FR2822816A1

FR2822816A1 - Emergency displacement of elevator driven by hydraulic motor, uses remotely actuated electrically driven auxiliary pump to displace elevator cabin after safety stop

Info

Publication number: FR2822816A1
Application number: FR0104358A
Authority: FR
Inventors: Emile Kadoche
Original assignee: NK SYSTEM NV
Current assignee: NK SYSTEM NV
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-04

Abstract

The release mechanism (34) is a fitted to the cabin of an elevator driven by a hydraulic cylinder (16), controlled by a hydraulic motor (28) supplied from a fluid reservoir (36). An auxiliary pump (48) between the reservoir and the hydraulic cylinder can be remotely actuated (64) to provide a temporary auxiliary pumping function to deliver sufficient fluid to raise and release the lift cabin.

Description

Dispositif de déblocage de secours pour ascenseurs hydrauliques L'invention se rapporte aux ascenseurs hydrauliques. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de déblocage de secours pour un ascenseur ayant une cabine entraînée par un vérin hydraulique, lui-même commandé par un moteur hydraulique relié à un réservoir de fluide. The invention relates to hydraulic elevators. It relates more particularly to an emergency release device for an elevator having a cabin driven by a hydraulic cylinder, itself controlled by a hydraulic motor connected to a fluid reservoir.

Dans le présent contexte, le terme"ascenseur"entend recouvrir aussi bien les ascenseurs proprement dits, que des installations analogues, comme des monte-charge, montehandicapés, etc. In the present context, the term "elevator" is intended to cover both elevators themselves, as well as similar installations, such as freight elevators, disabled elevators, etc.

Les installations d'ascenseur sont équipées d'un mécanisme de sécurité, encore appelé"parachute", propre à bloquer la cabine sur ses rails de guidage en cas d'incident, par exemple en cas de survitesse. Elevator installations are fitted with a safety mechanism, also known as a "parachute", capable of locking the car on its guide rails in the event of an incident, for example in the event of overspeed.

Pour pouvoir remettre en service l'ascenseur, il est alors nécessaire qu'un opérateur intervienne pour libérer le mécanisme de sécurité et, selon le cas, faire descendre ou monter la cabine. To be able to put the elevator back into service, an operator must intervene to release the safety mechanism and, as the case may be, to lower or raise the car.

Lorsque la cabine est entraînée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique, il faut soit libérer le fluide hydraulique du circuit pour faire descendre l'ascenseur, soit pomper le fluide hydraulique du réservoir et faire monter la cabine. When the car is driven by a hydraulic cylinder, you must either release the hydraulic fluid from the circuit to bring the elevator down, or pump the hydraulic fluid from the tank and raise the car.

Il est connu pour cela d'utiliser une pompe manuelle propre à envoyer une certaine quantité de fluide hydraulique (généralement de l'huile) dans le vérin pour faire monter la cabine. It is known for this to use a manual pump capable of sending a certain quantity of hydraulic fluid (generally oil) into the jack to raise the cabin.

Toutefois, cette manoeuvre de pompage est très dure à réaliser, compte tenu notamment de la quantité importante de fluide à However, this pumping operation is very difficult to perform, especially given the large amount of fluid to be

injecter dans le vérin, et du poids de la cabine, surtout lorsque celle-ci est chargée. On connaît différents types d'ascenseurs hydrauliques, dont la cabine est entraînée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique. inject into the cylinder, and the weight of the cabin, especially when it is loaded. Various types of hydraulic elevators are known, the cabin of which is driven by means of a hydraulic cylinder.

Les installations traditionnelles comprennent un vérin dont le corps est implanté dans une fosse et dont la tige doit se déployer sur une hauteur correspondant à celle de la cage d'ascenseur. Traditional installations include a jack whose body is implanted in a pit and whose rod must extend over a height corresponding to that of the elevator shaft.

Il existe aussi des installations à système mixte, comprenant un vérin agissant sur un câble. C'est le cas notamment de l'installation décrite dans les publications FR-A-2 750 687 et FR-A-2 773 142, qui fonctionnent avec un vérin hydraulique embarqué dans la cabine et agissant sur un câble par l'intermédiaire d'un système de moufles. There are also mixed system installations, comprising a jack acting on a cable. This is particularly the case for the installation described in the publications FR-A-2 750 687 and FR-A-2 773 142, which operate with a hydraulic cylinder mounted in the cabin and acting on a cable via 'a mitt system.

Dans cette installation connue, le moteur hydraulique est aussi embarqué dans la cabine. Il comprend avantageusement un accumulateur de pression associé à une pompe hydraulique, comme enseigné par la publication FR-A-2 750 687. In this known installation, the hydraulic motor is also installed in the cabin. It advantageously comprises a pressure accumulator associated with a hydraulic pump, as taught by the publication FR-A-2 750 687.

L'invention vient apporter une solution au problème du déblocage de secours d'un ascenseur hydraulique. The invention provides a solution to the problem of emergency release of a hydraulic elevator.

Elle propose à cet effet un dispositif de déblocage de secours qui comprend une pompe électrique auxiliaire montée sur une canalisation reliant le réservoir et le vérin, et des moyens de télécommande propres à actionner temporairement la pompe auxiliaire pour envoyer dans le vérin une quantité donnée de fluide, suffisante pour faire monter et débloquer la cabine d'ascenseur. To this end, it offers an emergency release device which includes an auxiliary electric pump mounted on a pipe connecting the reservoir and the jack, and remote control means suitable for temporarily actuating the auxiliary pump to send a given quantity of fluid into the jack. , sufficient to raise and unlock the elevator car.

On évite ainsi le recours à un pompage manuel avec tous les inconvénients qui en résultent. This avoids the need for manual pumping with all the resulting disadvantages.

Avantageusement, le dispositif comprend, en outre, une dérivation raccordée à la canalisation pour contourner la pompe auxiliaire, et des moyens de sélection montés sur la dérivation et propres à être placés soit dans un état fermé pour permettre le fonctionnement de la pompe auxiliaire, soit dans un état ouvert pour permettre un retour de fluide vers le réservoir et provoquer la descente de la cabine, les moyens de sélection étant actionnés par les moyens de télécommande. Advantageously, the device further comprises a bypass connected to the pipeline to bypass the auxiliary pump, and selection means mounted on the bypass and suitable for being placed either in a closed state to allow the operation of the auxiliary pump, or in an open state to allow a return of fluid to the reservoir and cause the descent of the cabin, the selection means being actuated by the remote control means.

Les moyens de télécommande peuvent comprendre, selon le cas, une liaison à fil ou une liaison sans fil. The remote control means may comprise, as the case may be, a wire link or a wireless link.

Une liaison sans fil est tout particulièrement intéressante dans le cas où le vérin est embarqué dans la cabine. A wireless link is particularly advantageous in the case where the jack is installed in the cabin.

Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 représente un exemple d'ascenseur hydraulique propre à être équipé d'un dispositif de déblocage de secours selon l'invention ; et - la Figure 2 est un schéma d'un dispositif de déblocage de secours selon l'invention intégré à une installation d'ascenseur hydraulique. In the description which follows, given solely by way of example, reference is made to the appended drawings, in which: - Figure 1 shows an example of a hydraulic lift suitable for being fitted with an emergency release device according to invention; and - Figure 2 is a diagram of an emergency release device according to the invention integrated into a hydraulic elevator installation.

On se réfère d'abord à la Figure 1 qui montre une gaine d'ascenseur 10 dans laquelle se déplace une cabine 12, en étant guidée par des rails verticaux 14. La cabine est munie d'un vérin hydraulique 16 du type embarqué, qui comprend un corps 18 fixé verticalement à la cabine 12 et une tige 20 déplaçable dans la direction verticale. Un système de moufle comprend un ensemble de poulies 22 solidaires de l'extrémité de la tige du vérin et un ensemble de poulies 24 solidaires de la cabine. Un câble 26 solidaire de l'extrémité supérieure de la gaine de l'ascenseur passe autour de l'ensemble de poulies 22 et autour de l'ensemble de poulies 24 pour constituer un moufle, et est First, reference is made to FIG. 1 which shows an elevator shaft 10 in which a car 12 moves, being guided by vertical rails 14. The car is provided with a hydraulic cylinder 16 of the on-board type, which comprises a body 18 fixed vertically to the cabin 12 and a rod 20 movable in the vertical direction. A muffle system comprises a set of pulleys 22 secured to the end of the jack rod and a set of pulleys 24 secured to the cabin. A cable 26 secured to the upper end of the elevator shaft passes around the set of pulleys 22 and around the set of pulleys 24 to form a muffle, and is

solidaire de la cabine. secured to the cabin.

Le vérin 16 est commandé par un moteur hydraulique 28 (non représenté en détail) qui comprend essentiellement une pompe 30 et un accumulateur de pression 32. Un ascenseur de ce type est connu par les publications FR-A-2 750 687 et FR-A-2 773 142 déjà citées. Lorsque la tige 20 du vérin est rétractée, la cabine 12 se trouve en bas de la gaine d'ascenseur 10. A mesure que la tige 20 se déploie, les deux ensembles de poulies 22 et 24 exercent une traction sur le câble, ce qui provoque la montée de la cabine dans la cage. Des explications complémentaires sur le fonctionnement de l'ascenseur sont à trouver dans les deux publications précitées, dont le contenu est incorporé ici à titre de référence. The jack 16 is controlled by a hydraulic motor 28 (not shown in detail) which essentially comprises a pump 30 and a pressure accumulator 32. An elevator of this type is known from the publications FR-A-2 750 687 and FR-A -2,773,142 already cited. When the rod 20 of the jack is retracted, the car 12 is located at the bottom of the elevator shaft 10. As the rod 20 is deployed, the two sets of pulleys 22 and 24 exert traction on the cable, which causes the cabin to climb into the cage. Additional explanations on the operation of the elevator can be found in the two aforementioned publications, the content of which is incorporated here for reference.

La cabine 12 est propre à se déplacer pour venir en face d'un étage désiré, dont on a représenté ici, à des fins de simplification, la porte palière PO correspondant au rez-dechaussée et la porte palière Pn correspondant à un étage n. The cabin 12 is able to move in order to come in front of a desired floor, of which there has been shown here, for simplification purposes, the landing door PO corresponding to the ground floor and the landing door Pn corresponding to a floor n.

On se réfère maintenant à la Figure 2 qui montre le circuit d'une installation d'ascenseur hydraulique qui comprend un dispositif de blocage de secours selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 34. On retrouve sur la Figure 2 le vérin hydraulique 16, dont le corps 18 est propre à être alimenté en fluide hydraulique (typiquement une huile minérale) à partir d'un réservoir 36. On retrouve également sur la Figure 2 le moteur hydraulique 28, lequel comprend une pompe principale 30 reliée au réservoir 36 et l'accumulateur de pression 32. Un circuit de commande 40 (représenté schématiquement) est interposé entre la pompe principale 30 et le circuit 40. Le moteur hydraulique 28 est relié à un conduit 42 qui alimente le vérin 16. Reference is now made to FIG. 2 which shows the circuit of a hydraulic elevator installation which includes an emergency locking device according to the invention, generally designated by the reference 34. In FIG. 2 we find the jack hydraulic 16, the body 18 of which is suitable for being supplied with hydraulic fluid (typically a mineral oil) from a reservoir 36. Also found in FIG. 2 is the hydraulic motor 28, which comprises a main pump 30 connected to the reservoir 36 and the pressure accumulator 32. A control circuit 40 (shown diagrammatically) is interposed between the main pump 30 and the circuit 40. The hydraulic motor 28 is connected to a conduit 42 which supplies the jack 16.

Comme décrit dans la publication FR-A-2 773 142, la pompe 30 sert à emmagasiner du fluide sous pression dans l'accumulateur 32. Celui-ci peut ensuite envoyer, éventuellement avec l'aide As described in publication FR-A-2 773 142, the pump 30 is used to store pressurized fluid in the accumulator 32. The latter can then send, possibly with the help

de la pompe principale 30, le fluide sous pression dans le corps du vérin pour provoquer le déploiement de la tige et, par conséquent, la montée de la cabine de l'ascenseur. Inversement, le fluide hydraulique est refoulé dans l'accumulateur 32, éventuellement avec l'aide de la pompe 30, lorsque la cabine descend dans la cage. from the main pump 30, the fluid under pressure in the body of the jack to cause the deployment of the rod and, consequently, the rise of the elevator car. Conversely, the hydraulic fluid is discharged into the accumulator 32, possibly with the help of the pump 30, when the cabin descends into the cage.

En cas de panne ou d'incident, la cabine 12 vient se bloquer sur ses rails de guidage 14 (Figure 1) par un mécanisme de sécurité classique (non représenté), appelé"parachute". Pour assurer le déblocage de la cabine, on fait appel traditionnellement à une pompe manuelle agissant sur le vérin hydraulique, comme mentionné précédemment. In the event of a breakdown or an incident, the cabin 12 is blocked on its guide rails 14 (FIG. 1) by a conventional safety mechanism (not shown), called a "parachute". To ensure the unlocking of the cabin, use is traditionally made of a manual pump acting on the hydraulic cylinder, as mentioned previously.

Conformément à l'invention, le déblocage est assuré par le dispositif 34 qui est interposé entre le réservoir 36 et le vérin 16. Le dispositif 34 comprend une canalisation 44 qui relie le réservoir 36 à un embranchement 46, lequel relie le conduit 42 au moteur hydraulique 28. According to the invention, the release is ensured by the device 34 which is interposed between the tank 36 and the jack 16. The device 34 comprises a pipe 44 which connects the tank 36 to a branch 46, which connects the conduit 42 to the engine hydraulic 28.

Sur la canalisation 44, est montée une pompe auxiliaire 48 entraînée par un moteur électrique 50 alimenté ici par une batterie d'accumulateurs 52. Une dérivation 54 est raccordée à la canalisation 44 pour contourner la pompe auxiliaire. La canalisation 44 et la dérivation 54 se raccordent, d'une part, à un embranchement 56, dit"embranchement amont", et à l'embranchement 46, dit"embranchement aval". Un clapet antiretour 58 est prévu sur la canalisation 44, entre la pompe auxiliaire 48 et l'embranchement 46. On the pipe 44, an auxiliary pump 48 is mounted, driven by an electric motor 50 supplied here by an accumulator battery 52. A branch 54 is connected to the pipe 44 to bypass the auxiliary pump. The pipe 44 and the branch 54 are connected, on the one hand, to a branch 56, called "upstream branch", and to branch 46, called "downstream branch". A non-return valve 58 is provided on the pipe 44, between the auxiliary pump 48 and the branch 46.

Sur la dérivation 54, sont prévus des moyens de sélection 60 qui peuvent être placés soit dans un état fermé F qui coupe la circulation du fluide dans la dérivation, soit dans un état ouvert 0 permettant la circulation du fluide dans la dérivation. Ces moyens de sélection sont constitués par une électrovanne pilotée par un relais 62. On the branch 54, there are provided selection means 60 which can be placed either in a closed state F which cuts off the circulation of the fluid in the branch, or in an open state 0 allowing the circulation of the fluid in the branch. These selection means consist of a solenoid valve controlled by a relay 62.

La pompe de secours 48 et les moyens de sélection 60 sont pilotés par des moyens de télécommande 64 qui comprennent une extrémité d'instruction 66 propre à être actionnée par un opérateur et une extrémité d'exécution 68 couplée à la fois au moteur électrique 50 de la pompe auxiliaire et au relais 62 des moyens de sélection 60. The emergency pump 48 and the selection means 60 are controlled by remote control means 64 which include an instruction end 66 capable of being actuated by an operator and an execution end 68 coupled both to the electric motor 50 of the auxiliary pump and the relay 62 of the selection means 60.

Dans l'exemple de réalisation représenté, les moyens de télécommande 64 sont du type à liaison sans fil, c'est-à-dire par radio-fréquence. L'extrémité d'instruction 66 est un émetteur E qui est fixé au châssis de la porte palière PO du rez-de-chaussée, tandis que l'extrémité d'exécution 68 est un émetteur R fixé sous le plancher de la cabine 12 (Figure 1). En effet, l'ensemble du dispositif de secours 34 est embarqué sur la cabine, de même que le moteur hydraulique 28. In the embodiment shown, the remote control means 64 are of the wireless link type, that is to say by radio frequency. The instruction end 66 is a transmitter E which is fixed to the frame of the landing door PO on the ground floor, while the execution end 68 is a transmitter R fixed under the floor of the cabin 12 ( Figure 1). In fact, the entire emergency device 34 is on board the cabin, as is the hydraulic motor 28.

L'émetteur E comporte un contacteur 70 accessible de l'extérieur de la porte palière PO et susceptible d'être actionné par une clé 72 (Figure 1). The transmitter E comprises a contactor 70 accessible from outside the landing door PO and capable of being actuated by a key 72 (Figure 1).

En cas de panne ou d'incident de la cabine résultant en un blocage de cette dernière, la pompe auxiliaire 48 est actionnée via les moyens de télécommande, ce qui permet d'envoyer une certaine quantité de fluide dans le vérin pour provoquer la montée de la cabine, sur une faible distance, et ainsi son déblocage. La télécommande agit aussi sur les moyens de sélection 60, ces derniers étant placés dans la position fermée F pour couper la circulation de fluide hydraulique dans la dérivation 54. In the event of a breakdown or an incident in the cabin resulting in a blockage of the latter, the auxiliary pump 48 is actuated via the remote control means, which makes it possible to send a certain quantity of fluid into the jack to cause the rise of the cabin, over a short distance, and thus its release. The remote control also acts on the selection means 60, the latter being placed in the closed position F to cut off the circulation of hydraulic fluid in the branch 54.

Il est possible ensuite d'agir sur les moyens de sélection 60 pour les placer dans la position d'ouverture, permettant à une certaine quantité de fluide hydraulique de revenir vers le réservoir 36 via la dérivation 54. Ceci permet de faire descendre la cabine et de l'amener en regard d'une porte palière d'un étage. It is then possible to act on the selection means 60 to place them in the open position, allowing a certain quantity of hydraulic fluid to return to the reservoir 36 via the bypass 54. This makes it possible to lower the cabin and to bring it next to a landing door on one floor.

Ainsi, le contacteur 70 comportera avantageusement trois positions : une position"neutre", une position"montée"dans laquelle du fluide sous pression est envoyé dans le vérin et une position"descente"dans laquelle le fluide sous pression est retourné vers le réservoir par la dérivation, les moyens de sélection étant en position ouverte. Thus, the contactor 70 will advantageously include three positions: a "neutral" position, a "mounted" position in which pressurized fluid is sent into the cylinder and a "lowering" position in which the pressurized fluid is returned to the tank by the derivation, the selection means being in the open position.

La pompe auxiliaire 48 peut être de faibles dimensions et fonctionner sur batterie en 12 ou 24 volts continus. Dans une installation du type décrit précédemment, une pompe de cette taille est suffisante pour permettre un déplacement du vérin de l'ordre de 3 mm, ce qui correspond à un déplacement de la cabine de 21 ou 29 mm. Ce déplacement est suffisant pour assurer la remontée de la cabine et le déblocage du parachute. The auxiliary pump 48 can be of small dimensions and operate on a battery at 12 or 24 continuous volts. In an installation of the type described above, a pump of this size is sufficient to allow a displacement of the actuator of the order of 3 mm, which corresponds to a displacement of the cabin of 21 or 29 mm. This movement is sufficient to ensure the ascent of the cabin and the release of the parachute.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple et est susceptible de nombreuses variantes. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above by way of example and is susceptible of numerous variants.

Ainsi, les moyens de télécommande peuvent comporter une liaison à fil, au lieu d'une liaison sans fil. En outre, le vérin hydraulique n'est pas nécessairement un vérin embarqué. Il peut s'agir aussi d'un vérin hydraulique classique dont le corps est logé dans une fosse prévue en bas de la cage d'ascenseur. Thus, the remote control means may include a wire link, instead of a wireless link. In addition, the hydraulic cylinder is not necessarily an on-board cylinder. It can also be a conventional hydraulic cylinder, the body of which is housed in a pit provided at the bottom of the elevator shaft.

Dans le cas représenté précédemment, où le vérin est embarqué, les moyens de télécommande sont avantageusement des moyens sans fil et permettent ainsi d'établir une liaison permanente, quelle que soit la position de la cabine, entre l'émetteur fixé à la porte palière du rez-de-chaussée et le récepteur fixé sous le plancher de la cabine.In the case shown above, where the jack is on board, the remote control means are advantageously wireless means and thus make it possible to establish a permanent connection, whatever the position of the cabin, between the transmitter fixed to the landing door of the ground floor and the receiver fixed under the floor of the cabin.

Claims

Claims 1. Emergency release device for an elevator having a cabin driven by a hydraulic cylinder controlled by a hydraulic motor connected to a fluid reservoir, characterized in that it comprises an auxiliary electric pump (48) mounted on a pipeline ( 44) connecting the reservoir (36) and the jack (16), and remote control means (64) suitable for temporarily actuating the auxiliary pump (48) to send a given amount of fluid into the jack (16), sufficient to make mount and unlock the elevator cabin (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a bypass (54) connected to the pipeline (44) to bypass the auxiliary pump (48), and selection means (60) mounted on the bypass (54 ) and suitable for being placed either in a closed state to allow the operation of the auxiliary pump (48) and cause the cabin to rise, or in an open state to allow a return of fluid to the reservoir (36) and cause the descent of the cabin, the selection means (60) being actuated by the remote control means (64).

3. Device according to claim 2, characterized in that the pipe (44) and the bypass (54) are connected in an upstream branch (56) and in a downstream branch (46), and in that the pipe (44) is provided with a non-return valve (58) placed between the auxiliary pump (48) and the downstream branch (46).

4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the selection means comprise a solenoid valve (60).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized

in that the remote control means (64) comprise an instruction end (66) suitable for being actuated by an operator and an execution end (68) coupled to the electric motor (50) of the auxiliary pump (48).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the remote control means (64) comprise a wire connection connecting the instruction end (66) and the execution end (68).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the remote control means (64) comprise a wireless connection, the instruction end (66) forming a transmitter (E) and the end of actuation (66) forming receiver (E).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the instruction end (66) comprises a key switch (70, 72).

9. Device according to one of claims 1 to 8, intended for an installation in which the jack (16) is embedded in the cabin (12), characterized in that the auxiliary pump (48) is embedded in the cabin (12 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the auxiliary pump (48) is supplied from a battery (52).