FR2822763A1

FR2822763A1 - Drive and braking system for road vehicle has internal combustion engine connected to clutch and gearbox with electronic control systems and sensors on accelerator and brake pedals

Info

Publication number: FR2822763A1
Application number: FR0203308A
Authority: FR
Inventors: Christian Rieger; Jorg Metzger; Mario Jung; Jens Martin; Frank Bast
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2002-10-04
Anticipated expiration: 2022-03-18
Also published as: FR2822763B1; ITMI20020580A1; DE10209839B4; ITMI20020580A0; DE10209839A1

Abstract

A first electronic control system (18) regulates operation of the petrol or diesel engine (2) and receives an input from the sensor on the accelerator pedal (16). The engine drives through a clutch (4) with an actuator (46) and connections to a second electronic control system (44). The change-speed gearbox (6) has gear change actuators (48,50) and is controlled by the second electronic control system. A gear change lever (70) is connected to the second electronic control system. There are speed sensors (60-65) on the wheels (12) connected to a third electronic control system (80) with an input from a sensor on the brake pedal (82).

Description

Véhicule automobile et procédé de conduite d'un véhicule automobile
L'invention concerne un véhicule automobile doté d'une chaîne cinématique, d'un frein de véhicule, d'un levier de charge et d'un dispositif de commande, laquelle chaîne cinématique comprend un moteur d'entraînement, un embrayage doté d'un premier dispositif d'actionnement, un mécanisme de transmission doté d'un second dispositif d'actionnement, et des roues de véhicule, où les dispositifs d'actionnement peuvent être actionnés de façon automatisée par le dispositif de commande, où la commande règle l'état d'engagement de l'embrayage de façon telle, qu'un couple de marche rampante est constitué lorsqu'un rapport est engagé dans la boîte de vitesses, que le levier de charge n'est pas actionné et que le moteur tourne. Motor vehicle and method of driving a motor vehicle
The invention relates to a motor vehicle provided with a kinematic chain, a vehicle brake, a load lever and a control device, which kinematic chain comprises a drive motor, a clutch provided with a first actuator, a transmission mechanism with a second actuator, and vehicle wheels, where the actuators can be actuated automatically by the control device, where the control adjusts the clutch engagement state so that a creeping torque is formed when a gear is engaged in the gearbox, the load lever is not actuated and the engine is running.

Le document DE-OS 44 26 260 a fait connaître de tels mécanismes. Des véhicules automobiles dotés de tels dispositifs ont en règle générale un moteur à combustion interne ou une autre unité d'entraînement, où un système hybride peut être prévu, comprenant une machine à combustion interne et un accumulateur d'énergie, et/ou un moteur électrique. Le système de transmission de couple établissant une connexion d'entraînement et disposé dans la chaîne cinématique peut être commandé ou actionné de façon automatisée au moyen d'un actionneur, tel qu'une unité d'actionnement, pour être embrayé et/ou débrayé. La boîte de vitesses peut être une boîte de vitesses à changement par paliers, commandée manuellement, ou une boîte de vitesses automatique comprenant un changement de vitesses commandé de façon automatisée. Les boîtes de vitesses peuvent fonctionner avec ou sans interruption de la force de traction. Document DE-OS 44 26 260 has made known such mechanisms. Motor vehicles with such devices generally have an internal combustion engine or other drive unit, where a hybrid system may be provided, comprising an internal combustion machine and an energy accumulator, and / or an engine electric. The torque transmission system establishing a drive connection and arranged in the kinematic chain can be controlled or actuated automatically by means of an actuator, such as an actuation unit, to be engaged and / or disengaged. The gearbox can be a step change gearbox, controlled manually, or an automatic gearbox comprising a gear change controlled automatically. Gearboxes can operate with or without interruption of the traction force.

Si, concernant les véhicules automobiles mentionnés précédemment, on déclenche un démarrage en marche rampante avec les mécanismes cités précédemment, il peut en résulter un démarrage en marche rampante puissant ou rapide se If, in relation to the aforementioned motor vehicles, a creeping start is triggered with the aforementioned mechanisms, this may result in a powerful or rapid creeping start.

produisant de manière irrégulière, dans-le cas d'un couple d'embrayage réglé d'après une courbe caractéristique d'embrayage et servant au démarrage en marche rampante, par exemple dans le cas d'un décalage du point de prise, où le point de prise est le point d'engagement de l'embrayage au niveau duquel commence une transmission de couple.

producing irregularly, in the case of a clutch torque adjusted according to a characteristic curve of the clutch and serving for starting in creeping operation, for example in the case of an offset of the point of engagement, where the point of engagement is the point of engagement of the clutch at which a torque transmission begins.

Un démarrage en marche rampante, à partir de l'état dans lequel se trouve le véhicule automobile, par exemple sur le deuxième rapport, entraîne des temps de patinage plus longs et, par conséquent, une charge thermique élevée de l'embrayage. Une marche rampante du véhicule automobile, sur un rapport plus élevé que le premier rapport, entraîne cependant un plus grand confort de conduite, étant donné que de plus grandes plages de conduite sont couvertes dans le cas d'une plus grande vitesse de marche rampante, ces plages de conduite pouvant être atteintes sans actionner la pédale d'accélérateur. A start in creeping operation, from the state in which the motor vehicle is, for example on the second gear, results in longer slip times and, consequently, a high thermal load of the clutch. A creeping step of the motor vehicle, on a higher gear than the first gear, however results in greater driving comfort, since greater driving ranges are covered in the case of a greater creeping walking speed, these driving ranges can be reached without actuating the accelerator pedal.

Dans de tels véhicules automobiles, il est avantageux également de constituer un couple de marche rampante non seulement lorsque le rapport est engagé dans la boîte de vitesses, que le levier de charge, ou pédale d'accélérateur, n'est pas actionné et que le moteur tourne, mais aussi lorsque le frein du véhicule est actionné. Ainsi, il est possible, par exemple, de mieux manoeuvrer et de mieux se garer en côte, sans que le véhicule automobile roule dans la mauvaise direction à cause de la force descensionnelle due à la pente. Ce qui pose problème, à cet égard, c'est la charge thermique élevée de l'embrayage, cette charge élevée pouvant conduire parfois à la destruction de l'embrayage. In such motor vehicles, it is also advantageous to constitute a creeping torque not only when the gear is engaged in the gearbox, that the load lever, or accelerator pedal, is not actuated and that the engine running, but also when the vehicle brake is applied. Thus, it is possible, for example, to maneuver better and to park better on a hill, without the motor vehicle rolling in the wrong direction because of the downward force due to the slope. What is problematic in this regard is the high thermal load of the clutch, this high load can sometimes lead to the destruction of the clutch.

Le but de la présente invention est de réaliser un mécanisme mentionné précédemment et un procédé permettant de le réaliser, lequel procédé résout les problèmes mentionnés précédemment et permet cependant, dans le cas d'une charge thermique réduite de l'embrayage, un démarrage en marche rampante ou des manoeuvres du véhicule automobile pouvant être effectués de façon confortable. En outre, on doit The object of the present invention is to provide a previously mentioned mechanism and a method for carrying it out, which method solves the problems mentioned above and nevertheless allows, in the case of a reduced thermal load of the clutch, a start-up in operation. crawling or motor vehicle maneuvers that can be performed comfortably. In addition, one must

réaliser un mécanisme qui doit être fabriqué de façon peu onéreuse et qui, en même temps, présente les qualités de confort exigées concernant la conduite du véhicule automobile. En outre, on doit réaliser un mécanisme indiqué ci-dessus qui améliore les mécanismes existants selon l'état actuel de la technique et, en même temps, garantit une usure plus faible et une grande sécurité de fonctionnement. achieve a mechanism which must be manufactured inexpensively and which, at the same time, has the qualities of comfort required for driving the motor vehicle. In addition, there must be provided a mechanism indicated above which improves the existing mechanisms according to the current state of the art and, at the same time, guarantees lower wear and high operational safety.

Ainsi, pour résoudre un aspect du problème, dans le cas d'un véhicule automobile doté d'une chaîne cinématique, d'un frein de véhicule, d'un levier de charge et d'un dispositif de commande, laquelle chaîne cinématique comprend un moteur d'entraînement, un embrayage doté d'un premier dispositif d'actionnement, un mécanisme de transmission doté d'un second dispositif d'actionnement, et des roues de véhicule, où les dispositifs d'actionnement peuvent être actionnés de façon automatisée par le dispositif de commande, où la commande déclenche un couple de marche rampante lorsqu'un rapport est engagé dans la boîte de vitesses, que le levier de charge n'est pas actionné et que le moteur tourne, le couple de marche rampante est réduit ou supprimé graduellement en cas de surcharge de l'embrayage. En procédant ainsi, on peut protéger efficacement l'embrayage contre une usure excessive et contre la destruction, dans le cas d'un processus de marche rampante durant longtemps et au cours duquel l'embrayage est échauffé de façon importante sous l'effet du patinage se produisant dans l'embrayage entre le moteur et les roues motrices. Thus, to solve one aspect of the problem, in the case of a motor vehicle provided with a kinematic chain, a vehicle brake, a load lever and a control device, which kinematic chain comprises a drive motor, a clutch with a first actuation device, a transmission mechanism with a second actuation device, and vehicle wheels, where the actuation devices can be actuated automatically by the control device, where the control triggers a creeping torque when a gear is engaged in the gearbox, the load lever is not actuated and the engine is running, the creeping torque is reduced or gradually removed in the event of clutch overload. By doing this, the clutch can be effectively protected against excessive wear and destruction, in the case of a long creeping process and during which the clutch is heated up significantly under the effect of slippage occurring in the clutch between the engine and the drive wheels.

Cette protection contre la surcharge est alors particulièrement efficace lorsque le couple de marche rampante est déclenché également lorsque le frein du véhicule est actionné, le couple de marche rampante étant réglé ici, de préférence, en fonction de l'intensité d'actionnement du frein du véhicule, le couple de marche rampante, qui s'est constitué, étant réduit lorsque l'intensité d'actionnement du frein du véhicule augmente. This overload protection is then particularly effective when the creeping torque is also triggered when the vehicle brake is applied, the creeping torque being adjusted here, preferably, as a function of the brake actuation intensity of the vehicle, the creeping torque, which has formed, being reduced when the intensity of actuation of the vehicle brake increases.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, le couple de freinage, en cas de constat d'une surcharge de l'embrayage, est constitué seulement lorsque le frein du véhicule n'est pas actionné. In a particularly advantageous embodiment, the braking torque, in the event of an overload of the clutch, is formed only when the vehicle brake is not applied.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, le maintien du couple de marche rampante est limité à une première période et une fois que cette première période s'est écoulée, le couple de marche rampante est réduit ou supprimé graduellement. In a particularly advantageous embodiment, the maintenance of the creeping walking torque is limited to a first period and once this first period has elapsed, the creeping walking torque is reduced or gradually eliminated.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, un couple de marche rampante n'est constitué que lorsque l'intensité d'actionnement du frein du véhicule est inférieure à une valeur limite initiale prédéterminée. In a particularly advantageous embodiment, a creeping walking torque is formed only when the intensity of actuation of the vehicle brake is less than a predetermined initial limit value.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, une valeur limite initiale de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, est réduite lorsque la durée de marche rampante augmente. In a particularly advantageous embodiment, an initial limit value for actuating the vehicle brake, below which a creeping walking torque is formed, is reduced when the creeping running time increases.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, une valeur limite initiale de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, est maintenue constante pendant une première période, de préférence de 30 secondes, au cours de laquelle aucune surcharge de l'embrayage n'est admissible, ladite valeur limite initiale étant réduite au cours d'une deuxième période, de préférence environ de 30 secondes, une fois que la première période s'est écoulée. In a particularly advantageous embodiment, an initial limit value of the intensity of the actuation of the brake of the vehicle, below which a creeping torque is formed, is kept constant for a first period, preferably 30 seconds, during which no clutch overload is admissible, said initial limit value being reduced during a second period, preferably approximately 30 seconds, after the first period has elapsed.

Cependant, pour empêcher par exemple que le véhicule automobile ne recule de façon involontaire lors d'un actionnement du frein allant vers zéro, la valeur limite de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule, audessous de laquelle est constitué un couple de marche rampante, peut être augmentée, dans le cas d'une réalisation de l'invention, à expiration d'une première période prédéterminée et lors de la détection d'un mouvement du véhicule automobile, auquel cas la valeur limite est However, to prevent, for example, the motor vehicle from rolling back involuntarily when the brake is applied going towards zero, the limit value of the intensity of the brake application of the vehicle, below which is formed a torque of creeping step, can be increased, in the case of an embodiment of the invention, at the end of a first predetermined period and upon detection of a movement of the motor vehicle, in which case the limit value is

augmentée, atteignant de préférence le niveau de la valeur limite initiale d'origine. increased, preferably reaching the level of the original initial limit value.

Dans ce contexte, il est avantageux, à expiration de la deuxième période, au cours de laquelle le couple de marche rampante est réduit, que le couple de marche rampante soit réglé à nouveau en fonction de l'actionnement du frein du véhicule. In this context, it is advantageous, at the end of the second period, during which the creeping torque is reduced, that the creeping torque is adjusted again as a function of the actuation of the vehicle brake.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, le couple de marche rampante est réduit lors d'un dépassement d'une température limite supérieure de l'embrayage, et, lors d'un dépassement d'une température limite inférieure, on revient à la détermination antérieure du couple de marche rampante, de préférence en fonction de la durée d'un couple de marche rampante appliqué ou en fonction de l'actionnement du frein du véhicule ou d'une combinaison de cette durée et de cet actionnement. In a particularly advantageous embodiment, the creeping torque is reduced when an upper limit temperature of the clutch is exceeded, and, when a lower limit temperature is exceeded, it returns to the previous determination of the creeping torque, preferably as a function of the duration of a creeping torque applied or as a function of the actuation of the vehicle brake or of a combination of this duration and this actuation.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, la valeur limite initiale de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, est maintenue constante jusqu'à ce que l'on atteigne une première température limite supérieure de l'embrayage, de préférence de 200 C, et, lors d'un dépassement d'une première température limite supérieure de l'embrayage, la valeur limite initiale de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, est réduite, de préférence d'après une fonction linéaire ou d'après une fonction discontinue, jusqu'à ce que soit atteinte une seconde température limite supérieure qui est plus élevée, de préférence plus élevée de 50 C par rapport à la première température limite supérieure, un couple de marche rampante étant constitué seulement lorsque le frein du véhicule n'est pas actionné. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the initial limit value of the actuation of the vehicle brake, below which a creeping torque is formed, is kept constant until a first is reached. upper limit temperature of the clutch, preferably 200 ° C., and, when a first upper limit temperature of the clutch is exceeded, the initial limit value of the actuation of the vehicle brake, below which a creeping running torque is formed, is reduced, preferably according to a linear function or according to a discontinuous function, until a second upper limit temperature which is higher, preferably higher by 50 C compared to the first upper limit temperature, a creeping torque being formed only when the vehicle brake is not applied.

Dans une autre réalisation avantageuse de l'invention, la valeur limite initiale de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, est réglée en fonction de l'intensité de In another advantageous embodiment of the invention, the initial limit value for actuating the vehicle brake, below which a creeping torque is formed, is adjusted as a function of the intensity of

l'actionnement du frein du véhicule, dans le cas de températures inférieures aux première et seconde températures limites supérieures. actuation of the vehicle brake, in the case of temperatures below the first and second upper limit temperatures.

Il est avantageux ici que l'importance de la pression de freinage soit une mesure de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule, où le couple de marche rampante est réglé en fonction de la pression de freinage, et que la valeur limite initiale soit un seuil de pression de freinage. It is advantageous here that the magnitude of the braking pressure is a measure of the intensity of the actuation of the vehicle brake, where the creeping torque is adjusted as a function of the braking pressure, and that the limit value initial is a brake pressure threshold.

Cependant, pour empêcher par exemple que le véhicule automobile ne recule de façon involontaire lors d'un actionnement du frein allant vers zéro, la valeur limite de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule, audessous de laquelle est constitué un couple de marche rampante, peut être augmentée, dans le cas d'une réalisation de l'invention, à expiration d'une troisième période prédéterminée et lors de la détection d'un mouvement du véhicule automobile, auquel cas la valeur limite est augmentée, atteignant de préférence le niveau de la valeur limite initiale d'origine. However, to prevent, for example, the motor vehicle from rolling back involuntarily when the brake is applied going towards zero, the limit value of the intensity of the brake application of the vehicle, below which is formed a torque of creeping step, can be increased, in the case of an embodiment of the invention, at the end of a third predetermined period and upon detection of a movement of the motor vehicle, in which case the limit value is increased, reaching by preferably the level of the original initial limit value.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, lorsque, dans le cas d'un couple de marche rampante constitué, aucun mouvement du véhicule automobile n'est détecté à expiration d'une troisième période prédéterminée, comprise de préférence entre une et deux minutes, un frein de stationnement du véhicule automobile est fermé et le couple de marche rampante est supprimé graduellement, auquel cas le frein de stationnement du véhicule est de préférence un frein de stationnement actionné électriquement. In a particularly advantageous embodiment, when, in the case of a creeping running torque formed, no movement of the motor vehicle is detected at the end of a third predetermined period, preferably between one and two minutes, a brake motor vehicle parking is closed and the creeping torque is gradually eliminated, in which case the vehicle parking brake is preferably an electrically actuated parking brake.

Concernant les réalisations de l'invention, représentées précédemment, on évite une surcharge, en particulier une surcharge thermique de l'embrayage, où on maintient la fonction de marche rampante et, avec elle, un niveau élevé de confort. Ici, il est possible également d'obtenir le processus de marche rampante dans un rapport supérieur au premier rapport, sans endommager l'embrayage. Concerning the embodiments of the invention, shown above, an overload is avoided, in particular a thermal overload of the clutch, where the creeping function is maintained and, with it, a high level of comfort. Here it is also possible to get the creeping process in a higher gear than the first gear, without damaging the clutch.

L'invention est expliquée, à titre d'exemple, à l'aide des figures. The invention is explained, by way of example, using the figures.

Dans ces figures :
La figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule automobile ; et
La figure 2 montre un schéma fonctionnel
La figure 3 montre un autre schéma fonctionnel ;
La figure 4 montre un diagramme dans lequel le seuil de pression de freinage est représenté en fonction de la température de l'embrayage. In these figures:
Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle; and
Figure 2 shows a block diagram
Figure 3 shows another block diagram;
FIG. 4 shows a diagram in which the brake pressure threshold is represented as a function of the temperature of the clutch.

Le véhicule automobile 1 est entraîné par un moteur d'entraînement 2 qui est représenté ici comme un moteur à combustion interne tel qu'un moteur Otto ou un moteur diesel. The motor vehicle 1 is driven by a drive motor 2 which is shown here as an internal combustion engine such as an Otto engine or a diesel engine.

Dans un autre exemple de réalisation, l'entraînement peut être effectué également à l'aide d'un entraînement hybride, à savoir un moteur électrique ou un hydromoteur. L'embrayage 4 est, dans l'exemple de réalisation montré, un embrayage à friction au moyen duquel le moteur d'entraînement 2 est désaccouplable du mécanisme de transmission 6, en particulier pour le démarrage ou pour exécuter les changements de vitesses. Un couple plus ou moins important est transmis par un processus croissant d'embrayage ou de débrayage du système d'embrayage. Pour y parvenir, une plaque de pression et une plaque de serrage sont déplacées l'une par rapport à l'autre dans le sens axial et entraînent plus ou moins un disque de friction monté entre les deux plaques. L'embrayage 4 configuré comme un accouplement est, de façon avantageuse, à rattrapage de jeu automatique, c'est-à-dire que l'usure des garnitures de friction est compensée de façon telle, qu'une force de débrayage faible et constante est garantie. De préférence, l'invention est combinée à un embrayage à friction, tel qu'il est décrit en particulier dans les demandes DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289 et DE OS 43 06 505, dont les divulgations faisaient partie également de la présente demande pour le contenu de la divulgation. In another exemplary embodiment, the drive can also be carried out using a hybrid drive, namely an electric motor or a hydromotor. The clutch 4 is, in the embodiment shown, a friction clutch by means of which the drive motor 2 is uncouplable from the transmission mechanism 6, in particular for starting or for executing gear changes. More or less torque is transmitted by an increasing process of clutching or disengaging the clutch system. To achieve this, a pressure plate and a clamping plate are displaced relative to each other in the axial direction and more or less entail a friction disc mounted between the two plates. The clutch 4 configured as a coupling is advantageously with automatic backlash compensation, that is to say that the wear of the friction linings is compensated in such a way that a low and constant disengagement force is guaranteed. Preferably, the invention is combined with a friction clutch, as described in particular in applications DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289 and DE OS 43 06 505, the disclosures of which were also part of this request for the content of the disclosure.

Les roues 12 du véhicule automobile 1 sont entraînées par un différentiel 10, au moyen d'un arbre 8. Des capteurs de vitesse 60,61 sont associés aux roues motrices 12 où, le cas échéant, il est prévu aussi seulement un capteur de vitesse 60 ou 61, lesquels capteurs de vitesse émettent un signal correspondant à la vitesse des roues 12. De plus ou en variante, un capteur 52 est prévu au niveau d'un autre emplacement dans la chaîne cinématique, par exemple sur l'arbre 8, pour le calcul de la vitesse à la sortie de la boîte de vitesses. La vitesse à l'entrée de la boîte de vitesses peut être calculée au moyen d'un autre capteur ou, aussi, peut être déterminée, comme dans le présent exemple de réalisation, à partir du régime du moteur d'entraînement. The wheels 12 of the motor vehicle 1 are driven by a differential 10, by means of a shaft 8. Speed sensors 60, 61 are associated with the drive wheels 12 where, where appropriate, only a speed sensor is provided. 60 or 61, which speed sensors transmit a signal corresponding to the speed of the wheels 12. In addition or as a variant, a sensor 52 is provided at another location in the kinematic chain, for example on the shaft 8, for calculating the speed at the output of the gearbox. The speed at the input of the gearbox can be calculated by means of another sensor or, also, can be determined, as in the present embodiment, from the speed of the drive motor.

Ainsi, on peut constater, par exemple, le rapport de transmission réglé dans la boîte de vitesses. So you can see, for example, the transmission ratio set in the gearbox.

L'actionnement de l'embrayage à friction 4 qui, de façon avantageuse, peut être réalisé par pression, pouvant être réalisé également, de façon appropriée, par traction dans un autre exemple de réalisation, a lieu ici au moyen d'un dispositif d'actionnement 46 tel que l'actionneur d'embrayage. Il est prévu, pour actionner la boîte de vitesses 6, un dispositif d'actionnement comprenant deux actionneurs 48 et 50, où un des actionneurs exécute un actionnement de sélection, l'autre actionneur exécutant un passage des vitesses. L'actionneur d'embrayage 46 est conçu comme un système électrohydraulique où un mouvement d'embrayage ou de débrayage est produit au moyen d'un entraînement électrique, par exemple au moyen d'un moteur électrique à courant continu et est transmis au système de débrayage par un circuit hydraulique. Les actionneurs 48,50 de la boîte de vitesses sont conçus comme des entraînements électriques, par exemple comme des moteurs électriques à courant continu qui sont en liaison, via une cinématique, avec les éléments déplacés dans la boîte de vitesses 6, lesquels actionneurs sont commandés pour fixer le rapport de transmission. Dans un autre exemple de réalisation, lorsque The actuation of the friction clutch 4 which, advantageously, can be carried out by pressure, which can also be carried out, suitably, by traction in another exemplary embodiment, takes place here by means of a device d actuation 46 such as the clutch actuator. An actuating device comprising two actuators 48 and 50 is provided for actuating the gearbox 6, where one of the actuators performs selection actuation, the other actuator performs gear change. The clutch actuator 46 is designed as an electro-hydraulic system where a clutch or disengage movement is produced by means of an electric drive, for example by means of an electric DC motor and is transmitted to the transmission system. declutching by a hydraulic circuit. The actuators 48.50 of the gearbox are designed as electric drives, for example like direct current electric motors which are connected, via kinematics, with the elements moved in the gearbox 6, which actuators are controlled to set the transmission ratio. In another exemplary embodiment, when

d'importantes forces d'actionnement sont demandées, il peut être également très approprié de prévoir un système de commande hydraulique. large actuation forces are required, it may also be very suitable to provide a hydraulic control system.

La commande de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6 est effectuée par un dispositif de commande 44 qui constitue, de façon appropriée, une unité de construction avec l'actionneur d'embrayage 46, où il peut être également avantageux, dans un autre exemple de réalisation, de monter cette unité à un autre endroit du véhicule automobile. The clutch 4 and the gearbox 6 are controlled by a control device 44 which suitably constitutes a construction unit with the clutch actuator 46, where it can also be advantageous, in Another embodiment, to mount this unit in another location of the motor vehicle.

L'actionnement de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6 peut être effectué de façon automatisée, par le dispositif de commande 44 fonctionnant en mode automatique, ou peut être effectué en mode de fonctionnement manuel par une intervention du conducteur au moyen d'un mécanisme 70 d'intervention du conducteur tel qu'un levier de changement de vitesses, où l'intervention est détectée au moyen d'un capteur 71. Dans le mode de fonctionnement automatique, des changements par paliers de la transmission sont effectués selon des courbes caractéristiques, par une commande correspondante des actionneurs 46,48 et 50, lesquelles courbes caractéristiques sont contenues dans une mémoire associée au dispositif de commande 44. Il existe une majeure partie de programmes de conduite fixés au moins par une courbe caractéristique, programmes de conduite parmi lesquels le conducteur peut choisir un programme de conduite de type sportif dans lequel le moteur d'entraînement 2 est utilisé de façon optimale au niveau des performances, un programme d'économie dans lequel le moteur d'entraînement 2 est utilisé de façon optimale concernant la consommation ou un programme d'hiver dans lequel le véhicule automobile 1 est utilisé de façon optimale concernant la sécurité de conduite. En outre, des courbes caractéristiques sont, dans l'exemple de réalisation décrit, adaptables par exemple au comportement du conducteur et/ou à d'autres conditions secondaires telles que le frottement au contact de la chaussée, la température extérieure, etc. The actuation of the clutch 4 and of the gearbox 6 can be carried out automatically, by the control device 44 operating in automatic mode, or can be carried out in manual operating mode by intervention of the driver by means of 'A driver intervention mechanism 70 such as a gear change lever, where intervention is detected by means of a sensor 71. In the automatic operating mode, changes in stages of the transmission are made according to characteristic curves, by a corresponding command of the actuators 46, 48 and 50, which characteristic curves are contained in a memory associated with the control device 44. There is a major part of driving programs fixed at least by a characteristic curve, programs of driving from which the driver can choose a sport-type driving program in which the drive motor 2 is used optimally in terms of performance, an economy program in which the drive motor 2 is used optimally with regard to consumption or a winter program in which the motor vehicle 1 is used optimally with regard to safety driving. Furthermore, characteristic curves are, in the example of embodiment described, adaptable for example to the behavior of the driver and / or to other secondary conditions such as the friction in contact with the road, the outside temperature, etc.

Un dispositif de commande 18 règle le moteur d'entraînement 2 concernant l'influence sur l'alimentation du mélange ou sur sa composition, où un papillon des gaz 22 est représenté sur la figure, papillon des gaz dont l'angle d'ouverture est détecté au moyen d'un capteur angulaire 20 et dont le signal est à la disposition du dispositif de commande 18. Dans d'autres réalisations de réglage du moteur d'entraînement, un signal correspondant est mis à disposition du dispositif de commande 18 dans le cas où il s'agit d'un moteur à combustion interne, signal à l'aide duquel la composition du mélange et/ou le volume acheminé peuvent être déterminés. De façon appropriée, on utilise également le signal d'une sonde lambda existante. En outre, dans le cas du présent exemple de réalisation, le dispositif de commande 18 dispose d'un signal d'un levier de charge 14 actionné par le conducteur, levier de charge dont la position est détectée à l'aide d'un capteur 16, d'un signal concernant le régime du moteur, produit par un capteur 28 du régime moteur, lequel capteur est associé à l'arbre de sortie du moteur, d'un signal d'un capteur 26 de la pression de la tubulure d'admission, ainsi que d'un signal d'un capteur 24 de la température d'eau de refroidissement. A control device 18 regulates the drive motor 2 concerning the influence on the supply of the mixture or on its composition, where a throttle valve 22 is shown in the figure, a throttle valve whose opening angle is detected by means of an angular sensor 20 and the signal of which is available to the control device 18. In other embodiments of adjustment of the drive motor, a corresponding signal is made available to the control device 18 in the in the case of an internal combustion engine, signal using which the composition of the mixture and / or the volume conveyed can be determined. Suitably, the signal from an existing lambda probe is also used. In addition, in the case of the present exemplary embodiment, the control device 18 has a signal from a load lever 14 actuated by the driver, a load lever whose position is detected using a sensor. 16, of a signal relating to the engine speed, produced by a sensor 28 of the engine speed, which sensor is associated with the output shaft of the engine, of a signal of a sensor 26 of the pressure of the manifold d admission, as well as a signal from a sensor 24 of the cooling water temperature.

Les dispositifs de commande 18 et 44 peuvent être conçus dans des secteurs partiels séparés du point de vue de la construction et/ou séparés fonctionnellement, ces dispositifs de commande étant ensuite reliés entre eux de façon appropriée, pour l'échange des données, par exemple à l'aide d'un bus CAN 54 ou à l'aide d'une autre connexion électrique. Toutefois, il peut être avantageux, également, de regrouper les secteurs des dispositifs de commande, en particulier étant donné qu'une attribution des fonctions n'est pas toujours possible de façon nette et une coopération est nécessaire. En particulier, au cours de phases déterminées du changement par paliers de la transmission, le dispositif de commande 44 peut régler le moteur d'entraînement 2 concernant le régime et/ou le couple. The control devices 18 and 44 can be designed in partial sectors which are structurally separate and / or functionally separated, these control devices then being suitably connected together, for the exchange of data, for example using a CAN 54 bus or using another electrical connection. However, it may also be advantageous to group the sectors of the control devices, in particular since an assignment of functions is not always clearly possible and cooperation is necessary. In particular, during determined phases of the step change of the transmission, the control device 44 can adjust the drive motor 2 regarding the speed and / or the torque.

Aussi bien l'actionneur d'embrayage 46 que les actionneurs 48 et 50 de la boîte de vitesses produisent des signaux à partir desquels on peut en déduire au moins une position des actionneurs, laquelle position est à disposition du dispositif de commande 44. Le calcul de la position a lieu ici à l'intérieur de l'actionneur, où on utilise un capteur incrémentiel qui détermine la position de l'actionneur par rapport à un point de référence. Dans un autre exemple de réalisation, il peut aussi être approprié, cependant, de disposer le capteur à l'extérieur de l'actionneur et/ou de prévoir une détermination de position absolue, par exemple à l'aide d'un potentiomètre. Une détermination de la position de l'actionneur est, concernant l'actionneur d'embrayage, d'une importance toute particulière, par le fait que le point de prise de l'embrayage 4 peut être attribué à une trajectoire d'embrayage déterminée et, donc, à une position de l'actionneur. De façon avantageuse, le point de prise de l'embrayage 4 est déterminé à nouveau de façon répétée lors de la mise en marche et au cours du fonctionnement, en particulier en fonction de paramètres tels que l'usure de l'embrayage, la température de l'embrayage, etc. Une détermination des positions des actionneurs de la boîte de vitesses est importante concernant la détermination du rapport de transmission engagé. Both the clutch actuator 46 and the actuators 48 and 50 of the gearbox produce signals from which it is possible to deduce at least one position of the actuators, which position is available to the control device 44. The calculation position takes place here inside the actuator, where an incremental sensor is used which determines the position of the actuator relative to a reference point. In another exemplary embodiment, it may also be appropriate, however, to place the sensor outside the actuator and / or to provide an absolute position determination, for example using a potentiometer. A determination of the position of the actuator is of particular importance for the clutch actuator, in that the point of engagement of the clutch 4 can be assigned to a determined clutch path and , therefore, at an actuator position. Advantageously, the point of engagement of the clutch 4 is repeatedly determined again during start-up and during operation, in particular as a function of parameters such as wear of the clutch, the temperature clutch, etc. Determining the positions of the gearbox actuators is important in determining the gear ratio engaged.

En outre, le dispositif de commande 44 dispose de signaux provenant de capteurs de vitesse 62 et 63 des roues non motrices 65 et 66. Pour déterminer la vitesse d'un véhicule automobile, il peut être judicieux d'utiliser la valeur moyenne des capteurs de vitesse 62 et 63 ou 60 et 61, pour compenser des différences de vitesses comme dans le cas de virages. A l'aide des signaux de vitesse, on peut calculer la vitesse du véhicule automobile et, en outre, on peut effectuer une identification de patinage. Sur la figure, des connexions de sortie des dispositifs de commande sont représentées par des lignes en traits pleins, les connexions d'entrée étant représentées par des traits en pointillé. La In addition, the control device 44 has signals from speed sensors 62 and 63 of the non-driving wheels 65 and 66. To determine the speed of a motor vehicle, it may be advisable to use the average value of the speed sensors. speed 62 and 63 or 60 and 61, to compensate for speed differences as in the case of turns. Using the speed signals, the speed of the motor vehicle can be calculated and, in addition, a slip identification can be performed. In the figure, the output connections of the control devices are represented by solid lines, the input connections being represented by dotted lines. The

connexion des capteurs 61, 62 et 63 au dispositif de commande est seulement indiquée. connection of sensors 61, 62 and 63 to the control device is only indicated.

Les roues 12,65 et 66 du véhicule automobile 1 peuvent être freinées au moyen d'un dispositif de freinage. Pour ce faire, un actionnement de la pédale de frein 82 a lieu par exemple, côté chauffeur, grâce à quoi les dispositifs de freinage des roues sont actionnés par un système hydraulique 83, où on ne représente, sur la figure, qu'un seul dispositif de freinage 85 d'une roue 12. Dans un autre exemple de réalisation, un actionnement de la pédale de frein 82 est détecté au moyen d'un capteur 84, ce signal étant utilisé par un dispositif de commande de freinage non représenté sur la figure, pour le déclenchement des dispositifs de freinage des roues. Un tel dispositif de commande de freinage peut recevoir aussi, de manière avantageuse, une majeure partie d'autres signaux d'entrée, tels que des signaux de vitesse de roue, un signal de couple du moteur d'entraînement, un signal de l'embrayage 4 ou de la boîte de vitesses 6, où il est tout à fait approprié que le dispositif de commande de freinage soit connecté au bus CAN 54, afin que le dispositif de commande de freinage puisse échanger des signaux avec les dispositifs de commande 18 et 44. The wheels 12, 65 and 66 of the motor vehicle 1 can be braked by means of a braking device. To do this, an actuation of the brake pedal 82 takes place for example, on the driver side, whereby the wheel braking devices are actuated by a hydraulic system 83, where only one is shown in the figure. braking device 85 of a wheel 12. In another exemplary embodiment, an actuation of the brake pedal 82 is detected by means of a sensor 84, this signal being used by a braking control device not shown in the figure, for the activation of the wheel braking devices. Such a brake control device can also advantageously receive a major part of other input signals, such as wheel speed signals, a torque signal from the drive motor, a signal from the clutch 4 or gearbox 6, where it is entirely appropriate that the brake control device is connected to the CAN bus 54, so that the brake control device can exchange signals with the control devices 18 and 44.

Par le numéro de référence 80, on désigne un dispositif de commande servant à régler la stabilité du véhicule automobile. Ce dispositif peut être par exemple un dispositif réglant le blocage des roues 12,65 et 66 du véhicule automobile, ce dispositif intervenant via le dispositif de freinage 83,85. Un tel dispositif empêchant un blocage des roues 12,65 et/ou 66 est connu de manière générale comme système d'antiblocage (ABS). Concernant le dispositif de commande 80, il peut s'agir cependant aussi d'un dispositif de réglage du patinage à l'accélération. Dans ce cas, le patinage à l'accélération des roues 12 du véhicule automobile est réglé de façon telle qu'un patinage est empêché, tandis qu'une influence est exercée sur le couple de roues par le dispositif de freinage 83,85 et, le cas échéant, par la The reference number 80 designates a control device used to adjust the stability of the motor vehicle. This device may for example be a device regulating the locking of the wheels 12, 65 and 66 of the motor vehicle, this device acting via the braking device 83, 85. Such a device preventing a locking of the wheels 12, 65 and / or 66 is generally known as an anti-lock system (ABS). Regarding the control device 80, it may however also be a device for adjusting the slip during acceleration. In this case, the slip on acceleration of the wheels 12 of the motor vehicle is adjusted in such a way that slip is prevented, while an influence is exerted on the pair of wheels by the braking device 83, 85 and, if necessary, by the

commande 18 du moteur d'entraînement. Un tel dispositif de commande est connu de manière générale comme système d'antipatinage à l'accélération (ASR). Mais le dispositif de commande peut être aussi-ce qui est à considérer de manière particulièrement appropriée-un dispositif de réglage de la stabilité du véhicule automobile. Le dispositif de commande dispose d'une majeure partie des signaux d'entrée, comme par exemple des signaux provenant des capteurs de vitesse de roue 60,61, 62 et 63, un signal de couple du moteur d'entraînement, un signal de l'embrayage 4 ou de la boîte de vitesses 6, un signal concernant un angle de rotation du volant ou des signaux de capteurs spéciaux 81 concernant la stabilité du véhicule automobile tels que des capteurs d'accélération. Les signaux dont dispose le dispositif de commande 80 sont appropriés, en particulier pour reconnaître un mouvement du véhicule automobile qui ne correspond pas à un mouvement souhaité par le conducteur, tel qu'une embardée du véhicule automobile 1 due à un survirage ou à un sousvirage. Le dispositif de commande 80 peut alors, dans le cas d'une instabilité du véhicule automobile, menaçante et reconnue, rétablir un état de conduite sûr par une intervention dans le système de freinage 83,85, par une intervention du moteur, par une intervention dans la commande d'embrayage et/ou par une intervention dans la commande de la boîte de vitesses. De façon appropriée, le dispositif de commande 80 est en connexion de signaux avec le bus CAN 54, de sorte que le dispositif de commande peut échanger des informations avec d'autres dispositifs de commande du véhicule automobile 1, tels que les dispositifs 18,44. Un tel dispositif est connu de manière générale comme programme électronique de stabilité (ESP). drive motor control 18. Such a control device is generally known as an acceleration traction control system (ASR). But the control device can also be, which is to be considered in a particularly appropriate manner, a device for adjusting the stability of the motor vehicle. The control device has a major part of the input signals, such as for example signals from the wheel speed sensors 60, 61, 62 and 63, a torque signal from the drive motor, a signal from the clutch 4 or of gearbox 6, a signal relating to an angle of rotation of the steering wheel or signals from special sensors 81 concerning the stability of the motor vehicle such as acceleration sensors. The signals available to the control device 80 are suitable, in particular for recognizing a movement of the motor vehicle which does not correspond to a movement desired by the driver, such as a swerve of the motor vehicle 1 due to an oversteer or understeer. . The control device 80 can then, in the event of a threatening and recognized instability of the motor vehicle, restore a safe driving state by intervention in the braking system 83, 85, by intervention of the engine, by intervention in the clutch control and / or by intervention in the gearbox control. Suitably, the controller 80 is in signal connection with the CAN bus 54, so that the controller can exchange information with other controllers of the motor vehicle 1, such as the devices 18,44 . Such a device is generally known as an electronic stability program (ESP).

La figure 2 montre un schéma fonctionnel 100 pour la représentation d'un procédé conforme à l'invention lors de l'utilisation d'un mécanisme conforme à l'invention. Dans le bloc 100, le procédé démarre. En 101, on demande si le moteur 2 tourne. En 102, on demande si un rapport est engagé dans la Figure 2 shows a block diagram 100 for the representation of a method according to the invention when using a mechanism according to the invention. In block 100, the process starts. At 101, we ask if the motor 2 is running. In 102, we ask if a report is engaged in the

boîte de vitesses 6. En 103, on demande si le levier de charge 14, à savoir la pédale d'accélérateur, est actionné. gearbox 6. At 103, it is asked whether the load lever 14, namely the accelerator pedal, is actuated.

En 104, on demande si le frein 85 est actionné où, ici, on fait référence au frein de service du véhicule automobile 1, non pas au frein à main ou au frein de stationnement. Si l'on répond par oui aux interrogations 101,102 et 104 et par non à l'interrogation 103, le couple de marche rampante est constitué. En marche rampante, l'embrayage n'est que partiellement embrayé, c'est-à-dire un peu au-dessus du point de prise de l'embrayage où il se produit un patinage relativement important entre le disque de friction et les plaques de serrage de l'embrayage à friction utilisé ici. Le patinage relativement important entraîne, par conséquent, une élévation de température de l'embrayage. Si rien n'a changé par rapport à la situation de l'interrogation après la période Tl = to + At représentée sur le bloc 107, le couple de marche rampante est supprimé graduellement ou coupé en 108, faisant que le déroulement du processus est achevé en 109. In 104, it is asked whether the brake 85 is applied where, here, reference is made to the service brake of the motor vehicle 1, not to the hand brake or the parking brake. If the interrogations 101, 102 and 104 are answered with yes and no with the interrogation 103, the creeping torque is created. In creeping operation, the clutch is only partially engaged, that is to say a little above the clutch engagement point where there is a relatively large slip between the friction disc and the plates. of the friction clutch used here. The relatively large slip therefore results in a rise in temperature of the clutch. If nothing has changed compared to the interrogation situation after the period Tl = to + At represented on block 107, the creeping torque is gradually eliminated or cut at 108, causing the process to be completed. in 109.

Sur la figure 3, on représente une variante du processus se déroulant d'après la figure 2. Les interrogations 100 à 103 sont ici identiques pour l'exécution d'après la figure 2. En 105, on demande en plus, au moment to, si la pression de freinage, qui est une mesure de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule conçu, dans le cas précédent, comme un système de freinage hydraulique, est inférieure à une pression de freinage initiale au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué. Si on répond par oui à cette interrogation, le couple de marche rampante 106 est constitué. En 107, on demande si, après une période tl = to + At, la pression de freinage actuelle est toujours inférieure à la pression de freinage initiale au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, la pression de freinage initiale étant réduite en 111. Ce faisant, la valeur de At est par exemple de 30 secondes. Cette diminution peut avoir lieu In FIG. 3, a variant of the process taking place according to FIG. 2 is represented. The interrogations 100 to 103 are here identical for the execution according to FIG. 2. In 105, we also ask, at the time to , if the braking pressure, which is a measure of the intensity of the brake application of the vehicle designed, in the previous case, as a hydraulic braking system, is less than an initial braking pressure below which a creeping walking torque is formed. If this question is answered with yes, the creeping torque 106 is created. In 107, it is asked whether, after a period tl = to + At, the current braking pressure is still lower than the initial braking pressure below which a creeping torque is formed, the initial braking pressure being reduced in 111. In doing so, the value of At is for example 30 seconds. This decrease can take place

progressivement dans certains intervalles de temps ou la diminution de la pression de freinage initiale peut être réduite à zéro de façon linéaire, dans les limites d'un laps de temps prédéterminé, par exemple de 30 secondes. Si on demande à présent en 114 si le véhicule automobile 1 se déplace et si on répond par oui à cette interrogation, la pression de freinage initiale est à nouveau augmentée en 113, pour des raisons de sécurité et de confort de conduite. Si le véhicule automobile 1 ne se déplace pas, la pression de freinage initiale reste inchangée. Le fait de savoir si le véhicule automobile 1 se déplace ou non peut être calculé par exemple par le capteur de vitesse de sortie 52 de la boîte de vitesses ou également par les capteurs de vitesse de roue 60, 61,62 et 63 ou par d'autres capteurs appropriés. gradually in certain time intervals or the decrease in the initial braking pressure can be reduced to zero in a linear fashion, within the limits of a predetermined period of time, for example 30 seconds. If we now ask at 114 if the motor vehicle 1 is moving and if this question is answered with yes, the initial braking pressure is again increased at 113, for reasons of safety and driving comfort. If the motor vehicle 1 does not move, the initial brake pressure remains unchanged. The fact of knowing whether the motor vehicle 1 is moving or not can be calculated for example by the output speed sensor 52 of the gearbox or also by the wheel speed sensors 60, 61, 62 and 63 or by d '' other appropriate sensors.

Avec le véhicule automobile 1 représenté précédemment et avec les dispositifs de commande 18,80 et 44 connectés au véhicule automobile, les processus de déroulement des opérations qui suivent sont possibles également. With the motor vehicle 1 shown above and with the control devices 18, 80 and 44 connected to the motor vehicle, the procedures for the following operations are also possible.

Sur la figure 4, le tracé de la courbe kl d'un seuil de pression de freinage indiqué en bars, au-dessous duquel un couple de marche rampante est constitué, est représenté par la température d'embrayage indiquée en'C. Pour la détection de la température d'embrayage, un capteur 29 de la température d'embrayage est disposé sur l'embrayage, lequel capteur de température achemine ses signaux à la commande 44. In Figure 4, the plot of the curve kl of a braking pressure threshold indicated in bars, below which a creeping torque is formed, is represented by the clutch temperature indicated in'C. To detect the clutch temperature, a clutch temperature sensor 29 is placed on the clutch, which temperature sensor sends its signals to the control 44.

La pression de freinage est une mesure de l'intensité de l'actionnement du frein 85 du véhicule automobile, par le conducteur. Dans la présente réalisation, le seuil de la pression de freinage, au-dessous duquel un couple de marche rampante est constitué, est constant jusqu'à une température d'embrayage, de préférence égale à 200oC, dans le cas par exemple d'une pression de freinage de 5 bars. Cette température est une première température limite supérieure critique au niveau de laquelle un endommagement de l'embrayage peut se produire dans le cas d'un processus de marche rampante qui continue. Par conséquent, après The brake pressure is a measure of the intensity of the actuation of the brake 85 of the motor vehicle, by the driver. In the present embodiment, the threshold of the braking pressure, below which a creeping torque is formed, is constant up to a clutch temperature, preferably equal to 200oC, in the case for example of a 5 bar brake pressure. This temperature is a first critical upper limit temperature at which clutch damage can occur in the case of a continuous creeping process. Therefore, after

dépassement de la première température limite supérieure critique, le seuil de la pression de freinage, au-dessous duquel un couple de marche rampante est constitué, est réduit linéairement, dans les limites d'une autre augmentation de la température d'embrayage de A 50 K, à une seconde température limite supérieure passant de 250oC à zéro. Le seuil de pression de freinage peut cependant être réduit également sous forme d'une fonction discontinue. Une fois que la seconde température limite supérieure est atteinte, un couple de marche rampante est encore constitué seulement lorsque le frein 85 du véhicule automobile n'est pas actionné. exceeding the first critical upper limit temperature, the braking pressure threshold, below which a creeping torque is formed, is reduced linearly, within the limits of another increase in the clutch temperature of A 50 K, at a second upper limit temperature going from 250oC to zero. The brake pressure threshold can however also be reduced as a discontinuous function. Once the second upper limit temperature is reached, a creeping torque is only formed again when the brake 85 of the motor vehicle is not actuated.

Si la pression de freinage est au-dessous de la courbe kl du seuil de la pression de freinage, une stratégie de marche rampante, de préférence dépendant de la pression de freinage, est active, telle qu'elle a été expliquée par exemple précédemment. If the braking pressure is below the curve kl of the braking pressure threshold, a creeping walking strategy, preferably dependent on the braking pressure, is active, as explained for example previously.

Cependant, pour empêcher que le véhicule automobile par exemple ne recule de façon involontaire lorsque le frein est actionné en allant vers zéro et que, en même temps, la valeur limite initiale va vers zéro, la valeur de l'intensité de l'actionnement du frein du véhicule, au-dessous de laquelle un couple de marche rampante est constitué, peut être augmentée dans une réalisation préférée de l'invention, à expiration d'une troisième période prédéterminée et lors de la détection d'un mouvement du véhicule automobile, auquel cas la valeur limite est augmentée en atteignant à nouveau, de préférence, le niveau de la valeur limite initiale d'origine. However, to prevent the motor vehicle, for example, from rolling back unintentionally when the brake is applied going towards zero and that, at the same time, the initial limit value goes towards zero, the value of the intensity of the actuation of the vehicle brake, below which a creeping torque is formed, can be increased in a preferred embodiment of the invention, after a third predetermined period and upon detection of a movement of the motor vehicle, in which case the limit value is increased by preferably reaching again the level of the original initial limit value.

Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulation sans préjuger de l'obtention d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques divulguée jusqu'à présent seulement dans la description et/ou dans les dessins. The claims provided with the application are proposed formulations without prejudging the obtaining of extended patent protection. The applicant reserves the right to claim yet another combination of features disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la References used in subclaims refer to the alternate configuration of the subject matter

revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective ; ces renvois ne doivent pas être compris comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications auxquelles il est fait référence. main claim, by the features of the respective sub-claim; these references should not be understood as a waiver of obtaining object-independent protection for the combinations of features of the subclaims to which reference is made.

Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer, concernant l'état actuel de la technique, des inventions propres et indépendantes à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de faire des déclarations de division. Ces revendications peuvent contenir en outre également des inventions indépendantes qui comprennent une forme indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Since the subject-matter of the sub-claims may constitute, with regard to the current state of the art, own and independent inventions on the priority date, the applicant reserves the right to be the subject of independent claims or make declarations of division. These claims may also further contain independent inventions which include a form independent of the subject matter of the preceding sub-claims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, en particulier des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux tels que ceux qui, par exemple par combinaison ou par variation, peuvent être tirés de caractéristiques ou d'éléments individuels décrits dans la description générale, en association avec les modes de réalisation ainsi qu'avec les revendications, et contenus dans les dessins, ou tirés d'étapes de procédés pour l'homme de l'art concernant la solution de l'invention et qui, par des caractéristiques pouvant être combinées, conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, dans la mesure où ils concernent également des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. The exemplary embodiments should not be understood as being a limitation of the invention. Furthermore, many changes and modifications are possible within the scope of this disclosure, in particular variations, elements, combinations and / or materials such as those which, for example by combination or by variation, may be taken from features or individual elements described in the general description, in association with the embodiments as well as with the claims, and contained in the drawings, or taken from process steps for those skilled in the art relating to the solution of the invention and which, by characteristics which can be combined, lead to a new object or to new process steps or to new sequences of process steps, insofar as they also relate to manufacturing processes , control and work.

Claims

CLAIMS 1. Motor vehicle provided with a kinematic chain, a vehicle brake, a load lever and a control device, which kinematic chain comprises a drive motor (2), a clutch provided 'a first actuating device, a transmission mechanism (6) provided with a second actuating device, and vehicle wheels, where the actuating devices can be actuated in an automated manner by the control device, where the control triggers a creeping torque when a gear is engaged in the gearbox, a load lever is not actuated and a drive motor is running, characterized by its particular design and by its mode corresponding to these parts of the application.

2. Motor vehicle provided with a kinematic chain, a vehicle brake, a load lever and a control device, which kinematic chain comprises a drive motor (2), a clutch (4) provided with a first actuating device, a transmission mechanism provided with a second actuating device, and vehicle wheels, where the actuating devices can be actuated automatically by the control device, where the control triggers a creeping torque when a gear is engaged in the gearbox, a load lever is not actuated and the engine is running, characterized in that the creeping torque is reduced or gradually eliminated in case of clutch overload.

3. Motor vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the creeping torque is triggered in particular also when the vehicle brake is applied, where the creeping torque is adjusted according to the intensity of the brake actuation (85) of the vehicle, where the creeping torque is reduced when the intensity of the brake actuation of the motor vehicle increases.

4. Motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that, when the clutch is overloaded (4), the braking torque is formed only when the brake of the vehicle is not activated.

5. Motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the maintenance of the creeping torque is limited to a first predetermined period and in that the creeping torque is reduced or eliminated gradually at the end of the first period.

6. Motor vehicle 1 according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a creeping torque is only formed when the intensity of the actuation of the brake (85) of the vehicle is at- below a predetermined initial limit value.

7. Motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that an initial limit value of the intensity of the actuation of the brake (85) of the vehicle, below which a creeping arch torque is built up, is reduced when the creeping running time increases.

8. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that an initial limit value of the brake actuation intensity (85) of the vehicle, below which a creeping torque is formed, is kept constant for a first period, preferably 30 seconds, during which no overload of the clutch (4) is admissible and, at the end of the first period, is reduced during a second period , preferably 30 seconds.

9. Motor vehicle (1) according to claim 8, characterized in that the limit value of the brake actuation intensity (85) of the vehicle, below which a creeping torque is formed, is increased at the end of the first period and upon detection of a movement of the motor vehicle, where the limit value is increased, preferably at the level of the initial limit value.

10. Motor vehicle (1) according to claim 8 or 9, characterized in that, at the end of the second period during which the creeping walking torque has been reduced, the creeping walking torque is adjusted again as a function of actuation of the vehicle brake (85).

11. Motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the creeping torque is reduced if an upper limit temperature of the clutch is exceeded and in that, in if a lower limit temperature is exceeded, the creeping torque is referred to a previous determination of the creeping torque, preferably as a function of the duration of the creeping torque applied or as a function of the application of the brake ( 85) of the vehicle or a combination of this duration and this actuation.

12. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the initial limit value of the actuation of the vehicle brake, below which a creeping torque is formed, is constant up to that a first upper limit temperature of the clutch (4) is reached, preferably 200 ° C., and in that, when a first upper limit temperature of the clutch is exceeded, the limit value initial actuation of the vehicle brake (85), below which a creeping torque is formed, is preferably reduced according to a linear function or according to a discontinuous function, until, after having reached a second upper limit temperature which is higher, preferably 50 C higher than the first upper limit temperature, a creeping torque is formed only when the vehicle brake is not activated.

13. Motor vehicle (1) according to claim 12, characterized in that, in the event of temperatures below the first and second upper limit temperatures, the initial limit value of the brake actuation (85) of the vehicle, au- below which a creeping torque is formed, is adjusted according to the intensity of the actuation of the vehicle brake.

14. Motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the importance of the braking pressure is a measure of the intensity of the actuation of the brake (85) of the vehicle in the case of a hydraulic brake of the vehicle, where the creeping torque is adjusted as a function of the braking pressure, and in that the initial limit value is a threshold value of the braking pressure.

15. Motor vehicle (1) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that, when the creeping torque is formed at the end of a third predetermined period, preferably between one and two minutes, none vehicle movement is not detected, a vehicle parking brake is closed and the creeping torque is gradually removed, where the vehicle parking brake is preferably an electrically actuated parking brake.

16. Motor vehicle (1) according to the preceding claim 1 or 2, characterized in that a load lever 14 is configured as an accelerator pedal or the like.

17. Method for driving a motor vehicle (1) according to any one of the preceding claims 1 to 16.