FR2822279A1 - Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet - Google Patents

Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet Download PDF

Info

Publication number
FR2822279A1
FR2822279A1 FR0103365A FR0103365A FR2822279A1 FR 2822279 A1 FR2822279 A1 FR 2822279A1 FR 0103365 A FR0103365 A FR 0103365A FR 0103365 A FR0103365 A FR 0103365A FR 2822279 A1 FR2822279 A1 FR 2822279A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
robot
internet
remote
images
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0103365A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2822279B1 (fr
Inventor
Marc Didier Patrick Pettmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR0103365A priority Critical patent/FR2822279B1/fr
Priority to PCT/FR2002/000891 priority patent/WO2002073947A2/fr
Priority to AU2002251135A priority patent/AU2002251135A1/en
Publication of FR2822279A1 publication Critical patent/FR2822279A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2822279B1 publication Critical patent/FR2822279B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B15/00Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
    • G08B15/001Concealed systems, e.g. disguised alarm systems to make covert systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/02Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/02Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/329Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the application layer [OSI layer 7]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Robot de télésurveillance et de télémanipulation via Internet. L'invention concerne un dispositif constitué d'un robot mobile, sans fil et relié par une liaison radio vers un ordinateur personnel doté d'un modem; un serveur Internet permettant l'acquisition de séquences vidéo et audio, et d'un terminal de type téléphone portable, PDA (ordinateurs pockets) ou ordinateur portables dotés d'un modem et d'une téléphonie sans fil. Le robot, qui peut prendre une forme " technique " ou rappeler un animal, est doté d'une caméra, d'un ensemble de moteurs et de capteurs lui assurant des capacités de mobilité, de surveillance-alarme intrusion et incendie, et de télémanipulation grâce à une pince ou d'autres actionneurs télécommandés. Linvention concerne deux domaines d'application principaux : - un système original et très rassurant pour les propriétaires, d'alarme qui permet de déclencher une caméra au moment de l'intrusion, et d'immédiatement envoyer les images sur un seveur Internet. Le propriétaire est prévenu automatiquement, et peut visualiser ce qui se passe chez lui grâce à un terminal relié sans fil sur ce serveur Internet.Le point remarquable de l'invention est que même si l'intrus détruit le robot, les images auront déjà été sauvegardées, car envoyées sur Internet. - la manipulation d'objets à distance via Internet (commander des appareils, nourrir des animaux) depuis son lieu de vacances par exemple.

Description

<Desc/Clms Page number 1>
L'invention se rattache au secteur des alarmes en télésurveillance, ainsi que celui des télémanipulateurs.
On connaît déjà des systèmes de télésurveillance par détecteurs de mouvements et incendie associés à des caméras.
Il s'agit de systèmes lourds réservés essentiellement aux professionnels. Par ailleurs, le propriétaire du système n'a pas la possibilité de visualiser lui-même à distance immédiatement la réalité d'un sinistre.
Par ailleurs, le point faible de ces caméras, lorsqu'elles ne sont pas reliées à un prestataire externe et fort coûteux de télésurveillance, est qu'il suffit de les détruire, ou le système de mémorisation associé, pour détruire les images, et donc les preuves du sinistre et de son auteur éventuel.
L'autre problème soulevé concerne les personnes qui se trouvent éloignées de leur lieu de résidence principale ou secondaire, et qui souhaitent agir à distance : manipuler des appareils, nourrir des animaux, arroser des planes, et d'autres applications de ce type.
A ce jour, il n'existe pas de solutions accessibles au grand public pour des applications de télémanipulations.
Les problèmes que se propose de résoudre la présente invention sont de plusieurs ordres : - d'une part d'améliorer la fiabilité d'une information d'alarme intrusion ou incendie, ainsi que d'apporter plus de tranquilité aux propriétaires par une télévisualisation de leur propriété grâce à un robot mobile, sans fils et muni de détecteurs et d'une caméra couleur.
- d'autre part, de filmer de façon fiable et pratiquement indestructible l'auteur de l'intrusion.
- enfin, de proposer un moyen relativement simple et économique de disposer d'un télémanipulateur chez soi ou dans sa résidence secondaire, afin de pouvoir exécuter différentes actions à distance.
Le dispositif, objet de la présente demande de brevet, est constitué des éléments suivants :
<Desc/Clms Page number 2>
- Un robot mobile sur roues (Fig. 1), qui peut prendre une forme de robot"technique"ou rappeler la forme d'un animal. Ce robot inclus, outre ses fonctions de mobilité, des fonctions de détection et un ou plusieurs bras manipulateurs télécommandés, ainsi qu'un chargeur de batteries externe - Un ordinateur personnel (Fig. 6) doté d'une part d'un transmetteur radio pour la communication avec le robot, et d'autre part, un
Figure img00020001

modem qui le relie à une ligne téléphonique filaire ou non.
- Un site Internet (Fig. 7), déjà existant ou spécifiquement créé pour le dispositif décrit ; l'essentiel étant de pouvoir disposer d'espace mémoire suffisant pour y télécharger des images à partir du robot et de l'ordinateur lié.
- Un ou plusieurs terminaux portables (Fig. 8) que l'utilisateur du dispositif emporte avec lui.
Le premier mode d'utilisation concerne l'alarme-survei) ! ance.
Ce mode permet d'utiliser le robot en tant qu'alarme intrusions et incendie.
Pour cela, le robot est positionné à un endroit stratégique de la maison, par exemple à proximité du hall d'entrée, connecté à un chargeur, en veille.
Si une intrusion apparaît, le capteur"PIR"la détecte, et sans faire aucun bruit ni lumière, le robot filme l'auteur de l'intrusion et transmet image et son par ondes radio vers un récepteur connecté sur un ordinateur de type"PC"ou autre, positionné à un endroit différent, et si possible, éloigné du robot.
L'ordinateur met immédiatement image et son en mémoire, en particulier l'image à To qui montre l'auteur de l'intrusion, et dains le même temps, compose un numéro de téléphone préalablement programmé.
Dans un premier temps, il compose le numéro d'un portable ou d'une ligne fixe et délivre le simple message"intrusion".
Immédiatement après, l'ordinateur compose un autre numéro vers un site Internet et y charge par exemple les 5 minutes qui suivent
<Desc/Clms Page number 3>
Figure img00030001

l'intrusion image et son, et en tout cas tant que le détecteur"PIR" remarque la présence d'une personne. Il est important que les images exportées sur Internet débutent à To, et qu'il soit possible de venir vers le temps réel à l'aide d'un curseur temporel.
Il sera alors possible de connecter un ordinateur portable sur une ligne téléphonique via un modem, et de vérifier soit à To, soit en temps réel ou encore entre les deux les images et le son.
Ensuite, le propriétaire pourra décider des suites qu'il entend
Figure img00030002

donner en toute connaissance de causes : appeler un voisin, la police, les pompiers...
- L'évolution de la norme"GSM"appelée"GPRS"permet d'atteindre des débits bien plus élevés que le GSM ; il sera donc possible de faire en même temps l'alerte intrusion, et d'afficher l'image To, voire les premières séquences sur le téléphone portable directement. Ensuite, soit à la demande du propriétaire, soit automatiquement, le site Internet prend le relais, ce qui est plus sûr en cas de destruction ou de vol de l'ordinateur par la personne responsable de l'intrusion.
Un autre immense avantage du"GPRS"est qu'il ne sera plus nécessaire de numéroter puisque la ligne pourra être en mode stand-by continu. Ainsi, cela permettra d'informer immédiatement le propriétaire de l'intrusion avec quelques ms de délai seulement ! - Bien évidemment, les futures normes"EDGE"et surtout"UMTS" apporteront encore plus de confort et de rapidité à ce système.
- A plus court terme, l'utilisation de PDA (Pocket PC) offre une excellente alternative. Ces petits ordinateurs disposent d'une qualité graphique suffisante pour la partie vidéo, et peuvent disposer directement d'un modem sans fil ou encore se relier automatiquement et sans fil à un téléphone portable (norme Bluetooth).
Il est aisé d'imaginer l'extraordinaire efficacité d'un tel système de télésurveillance.
<Desc/Clms Page number 4>
Le point essentiel est que le robot n'est qu'un relais dépourvu d'intelligence et de mémoire propres ; en effet, même si la personne responsable de l'incursion s'aperçoit de la présence de ce curieux robot et le détruit, c'est trop tard, car l'agresseur a déjà été filmé !
De la même façon, le temps que l'intrus devine qu'il existe quelque part dans la maison un ordinateur en train d'envoyer les informations, et qu'il le trouve, les images et le son auront déjà été envoyés sur un serveur Internet. Ce dernier avantage concerne également les caméras non robotisées.
Concernant les fonctions"incendie", un détecteur de fumée (type détecteur de CO) et un capteur de température au seuil ajustable déclenchent l'alerte.
L'avantage est que les capteurs et surtout la caméra renseignent de façon certaine sur la réalité du sinistre, et les pompiers ne seront pas dérangés pour rien.
Figure img00040001
Le deuxième mode d'utilisation concerne la télémanipulation. Cette fonction permet non seulement de déplacer le robot, et donc la caméra où on le souhaite, mais de plus, permet de faire des manipulations à distance via Internet.
Dans le cas du prototype réalisé, le robot a pris la forme d'une girafe, animal sympathique retenu pour "personnifier" le robot en raison de son long cou, et dispose d'une pince robotisée à l'extrémité de sa gueule.
Une autre application consiste en une fonction garde-malade, enfants ou personnes agées en particulier. Une fonction"appel d'urgence"par interrupteur de type"poire"ou par détection d'un seuil sonore préréglé permet de donner l'alerte. Depuis le terminal, il est alors possible de voir le malade, et de prendre d'éventuelles mesures appropriées. En outre, grâce à la télémanipulation, il est parfaitement possible de choisir un objet ou de tendre un verre d'eau par exemple...
<Desc/Clms Page number 5>
Figure img00050001

Par ailleurs, cette girafe trouvera également un intérêt dans son utilisation en tant que vidéophone sous Internet.
Moyens techniques mis en oeuvre : - Le premier dessin (Figure 1) représente le robot lui-même, réalisé à partir de sous-ensembles électroniques et d'éléments mécaniques du commerce.
(1.1) désigne le corps du robot qui contient l'électronique de commande, l'interf ? çage entre les commandes de moteurs ou d'actionneurs, les différents capteurs et palpeurs, et les données numériques nécessaires au système informatique, le transmetteur radio assurant la liaison avec l'ordinateur (Fig. 6) et les batteries rechargeables.
Le système de liaison radio est normalisé, et au choix entre plusieurs standards"bluetooth","airport"et d'autres systèmes encore à venir.
En (1.2), on trouve les moteurs, 1 ou 2 dans chaque patte avant, permettant d'assurer les marches avant et arrière, mais aussi les rotations à gauche et à droite par inversion des sens des moteurs des deux pattes l'une par-rapport à l'autre. En outre, des palpeurs sont positionnés juste devant les pattes avant pour bloquer la marche avant si le robot s'approche dangeureusement d'un escalier descendant.
(1.3) sont les roues des pattes arrières. Elles ne disposent pas de moteurs, et sont"libres"grâce à l'axe vertical décentré, à la façon des"caddies"de supermarchés.
(1.4) montre la"queue"du robot qui fait office d'antenne, et qui peut s'agiter lorsque le détecteur"PIR"constate une présence... sauf en mode alarme bien-sûr ! (1.5) indique le cou télescopique de la girafe, que l'on assimilera à un vérin, permettant à la tête de s'élever de 40 cm supplémentaires environ. Il existe une variante avec cou inclinable.
(1.6) montre la tête du robot qui comporte la caméra, la pince de préhension et ses moteurs associés et les éclairages visibles et infrarouges.
<Desc/Clms Page number 6>
(1. 7) indique la localisation de la pince de préhension, tout à l'avant.
(1.8) indique la localisation de la caméra orientable. La transmission radio des images se fait soit avec une caméra vidéo couleur miniature, un émetteur et récepteur vidéo connecté à
Figure img00060001

l'ordinateur (solution utilisée pour le prototype) ; soit en utilisant une webcam numérique connectée sur le même transmetteur radio numérique que les commandes et données du robot.
(1. 9) indique la position du détecteur de mouvements.
(1.10) représente un arbre schématisé en matière plastique, qui comporte des contacts dans le"feuillage", permettant à la girafe de recharger ses batteries au moyen de contacts positionnés à l'arrière de la pince. Le socle comporte le transformateur et l'électronique de gestion de charge, assurant en même temps un centre de gravité bas à l'arbre. L'autonomie du robot est d'une heure environ.
- (Figure 2) : motorisation de l'avancée et du retrait de la"machoire" afin d'effectuer l'avancée nécessaire à la préhension de l'objet par la pince, sans avoir à recourir aux moteurs principaux des pattes (Fig 1 ; 1.2) et être plus précis. La tête du robot est vue de profil.
Figure img00060002
- (Figure 3) : motorisation de la rotation de la pince de préhension (Fig. 1 ; 1.7) à 3600 où il est montré lesdites pinces sous différents angles sur la tête vue de face.
- (Figure 4) : motorisation de serrage et de desserrage de la pince de préhension (Fig. 1 ; 1.7) où il est montré les pinces serrées et desserrées sur la tête vue de face.
- (Figure 5) : motorisation d'orientation de la caméra (Fig. 1 ; 1.8) dans le sens vertical où les mouvements de la caméra sont schématisés sur la tête vue de profil.
Tous les moteurs (hormis ceux assignés au déplacement) comportent des fins de course qui protègent la mécanique.
<Desc/Clms Page number 7>
D'autres organes employés ne sont pas spécifiés sur les schémas : - 2 lampes-yeux pour éclairer les mouvements - Des leds IR pour éclairer la caméra en mode alarme - Un microphone pour l'écoute - Un haut-parleur pour les fonctions garde-malade et vidéophone - Un capteur de gaz sensible au CO - Un capteur de température ambiante - Des senseurs"sonar"ou"IR" pour éviter les dégâts lors des déplacements
Enfin, une version "alarme" simplifiée du robot sans la télémanipulation est également proposée.
- (Figure 6) montre l'installation centrée autour d'un ordinateur, qui doit être à distance du robot (100 m maximum), et non accessible au premier coup d'oeil par un intrus.
(6.1) : transmetteur radio vers le robot.
(6.2) : ordinateur personnel avec modem.
(6.3) : ligne téléphonique ou sans fil (GSM, GPRS, EDGE, UMTS...) - (Figure 7) : serveur Internet, situé en dehors du lieu où se trouvent le robot (Fig. 1) et l'ordinateur (Fig. 6) (7.1) : ligne téléphonique du prestataire de service Internet.
(7.2) : système informatique et de mémoire de masse du prestataire.
- (Figure 8) : terminaux informatiques dédiés aux utilisateurs du système.
Deux solutions sont proposées : soit un téléphone GSM (8.1) reçoit l'information d'alarme, et l'utilisateur connecte son ordinateur portable ou PDA (8.2) sur une ligne téléphonique (8.3) standard ou ADSL ; soit l'utilisateur dispose d'un téléphone portable (8.4) de nouvelle génération (GPRS, EDGE, UMTS...) comportant un écran graphique couleur, ou un PDA (8.5) avec modem et accès direct à la téléphonie sans fil (GPRS, EDGE, UMTS), ou encore un
<Desc/Clms Page number 8>
ordinateur portable (8. 6) également avec modem et téléphonie sans fil.
- (Figure 9) : exemple de présentation de l'interface graphique sur un écran de PDA (Fig. 8 ; 8.5), qui incorpore dans sa partie supérieure une fenêtre dédiée à la caméra, sur le côté gauche, les touches virtuelles d'orientation verticale de la caméra, sur le côté droit se trouve le curseur temporel permettant de se déplacer de To (première image obtenue au moment du déclenchement du capteur de mouvements) vers Tr (temps réel). 4 flèches"dir"déplacent te robot, 8 touches permettent les mouvements de la tête et de la pince.
Plusieurs logiciels sont nécessaires au fonctionnement de l'ensemble : - Un premier installé dans un ordinateur (Fig. 6) de type"PC"ou autre, qui commande les moteurs et les capteurs, gère la liaison radio avec le robot et commande le modem.
- Un deuxième installé sur le PDA, le téléphone portable ou l'ordinateur portable de type"notebook" (Fig. 8) qui permet de visualiser et écouter ce que perçoit le robot, d'être averti en cas d'intrusion ou d'incendie et de télécommander toutes les fonctions du robot.
La figure (9) montre un exemple de page graphique de ce dernier logiciel sur un écran de PDA.
L'industrialisation du procédé ne pose pas de problèmes particulier, les éléments et sous-ensembles nécessaires à la fabrication du robot existent dans le commerce. L'ordinateur familial peut parfaitement être utilisé pour cette application, moyennant la connexion du transmetteur radio. Enfin, l'acquisition d'un téléphone portable, PDA ou ordinateur portable ne se limite pas au procédé, et seront utiles pour toutes leurs autres applications.
Figure img00080001
Cette invention permettra au grand public d'accéder à des services qui pouvaient être considérés comme de la science-fiction il y a peu de temps encore, et ce, pour un coût très raisonnable.
<Desc/Clms Page number 9>
Figure img00090001

Il est prévu un site Internet spécifique pour la fonction d'alarme.
En effet, plutôt que de prévenir d'abord le propriétaire en cas d'intrusion, un opérateur du site serait alors averti immédiatement par le robot et l'ordinateur qui y est relié par liaison radio, via Internet.
L'opérateur peut alors vérifier la nature de l'intrusion, et en fonction du constat, appeler différents numéros selon une liste préétablie par le proriétaire : ce dernier, des voisins, la police, les pompiers etc...
L'avantage de ce principe est de garantir une vigilance 24h sur 24.
Les acquéreurs du robot pourront accéder à ce service moyennant un abonnement.

Claims (10)

  1. Figure img00100001
    REVENDICATIONS 1) Dispositif d'alarme en télésurveillance et de télémanipulation, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance et de manipulation est robotisé, mobile et sans fils, et commandable et interrogeable à distance via Internet.
  2. 2) Dispositif selon. la revendication 1, caractérisé en ce que le robot (Fig. 1) est constitué des fonctions suivantes : - marche avant et arrière à l'aide de moteurs (Fig. 1 ; 1. 2) - rotation à gauche et à droite (Fig. 1 ; 1.2) - détection de mouvements (type IR"PIR"ou autre) (Fig. 1 ; 1.9) - détection de gaz ou fumées (type CO ou autre) - mesure de température ambiante - montée ou descente ou encore inclinaison de la pince de préhension par moteur ou autre (Fig. 1 ; 1.5) - avancée ou retrait dans un sens horizontal de la pince par moteur ou autre (Fig. 2) - rotation sur elle-même de la pince à 360 par moteur ou autre (Fig. 3) - serrage ou desserrage de la pince par moteur ou autre (Fig. 4) - orientation de la caméra couleur miniature (Fig. 5) - microphone et haut-parleur - palpeurs de sécurité pour éviter les chutes dans les escaliers - senseurs"sonar'ou autres pour éviter les dégâts lors des déplacements - différents actionneurs optionnels pour tourner, couper, pousser.
    Les fonctions de télémanipulation peuvent être optionnelles.
  3. 3) Dispositif selon les revendications 1ou 2, caractérisé en ce que le robot incorpore exclusivement l'électronique de commande des moteurs, actionneurs autres, capteurs et palpeurs, t'interfaçage vers une liaison de type sérielle ou autre, et la transmission radio des données. Il n'y a pas de mémorisation de données et d'images
    <Desc/Clms Page number 11>
    dans le robot même. La mémorisation à titre d'alarme des images sur Internet concerne également des caméras non robotisées.
    Figure img00110001
  4. 4) Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le robot mobile peut prendre une forme extérieure de robot manipulateur"technique", mais également une forme rappelant un animal.
  5. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robot est relié à un ordinateur personnel (Fig. 6), sans en restreindre le type et la marque, au moyen d'une liaison radio dédiée à la transmission des données, des images et du son.
  6. 6) Dispositif selon les revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que l'ordinateur précité (Fig. 6), incorpore un modem et un logiciel spécifique capable de composer automatiquement différents numéros de téléphone et de serveur Internet, d'y envoyer les images et le son perçus par le robot, dès que les capteurs de mouvements, de fumée ou de température ambiante ont été activés.
  7. 7) Dispositif selon les revendications 1,5 ou 6, caractérisé en ce que le logiciel de l'ordinateur (Fig. 6) assure les commandes et les acquisitions du robot, permettant également de télécommander toutes les fonctions du robot, y compris les commandes de la pince.
    Les images sont mises en mémoire par l'ordinateur, en attendant que celles-ci puissent être envoyées sur le site Internet (Fig. 7) une fois la numérotation du site automatiquement effectuée.
  8. 8) Dispositif selon les revendications 1,2 ou 7 caractérisé en ce que l'utilisateur du robot dispose d'un terminal (Fig. 8) qui peut être un téléphone portable, un ordinateur portable, un ordinateur "pocket"PDA, ou autre, équipés d'un modem et d'une liaison téléphonique sans fil, qui lui permet tout à la fois d'être averti en cas d'intrusion ou d'incendie, de diriger le robot, de commander sa pince de préhension, et enfin d'utiliser les fonctions de vidéophone.
    <Desc/Clms Page number 12>
    Figure img00120001
  9. 9) Dispositif selon les revendications 1 ou 8, caractérisé en ce que le terminal (Fig. 8) incorpore un logiciel spécifique doté des fonctions d'alarme et de télécommande du robot et de sa pince.
    En particulier, il est possible de visualiser les premières images suivant le déclenchement de l'alarme pour tenter d'identifier l'intrus, et grâce à un curseur temporel, de se déplacer entre le temps initial et le temps réel. Une fonction garde-malade permet de déclencher le terminal soit lorsqu'une poire d'appel connectée au robot est activée, soit lorsqu'une détection de seuil sonore émis par le malade est constatée.
  10. 10) Dispositif selon les revendications 1 ou 6, caractérisé en ce qu'un site Internet (Fig. 7) spécifique à la télésurveillance permet de répondre 24h sur 24 aux alertes intrusion ou incendie transmises par le robot (Fig. 1) via une liaison radio vers un ordinateur (Fig. 6) , qui, via un modem, les retransmet vers le site Internet (Fig. 7) au moyen d'une ligne téléphonique fixe ou non, accessible depuis un terminal (Fig. 8). Le système peut toutefois fonctionner également avec un serveur Internet existant.
FR0103365A 2001-03-13 2001-03-13 Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet Expired - Fee Related FR2822279B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0103365A FR2822279B1 (fr) 2001-03-13 2001-03-13 Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet
PCT/FR2002/000891 WO2002073947A2 (fr) 2001-03-13 2002-03-13 Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet
AU2002251135A AU2002251135A1 (en) 2001-03-13 2002-03-13 Robot for remote supervision and remote manipulation via the internet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0103365A FR2822279B1 (fr) 2001-03-13 2001-03-13 Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2822279A1 true FR2822279A1 (fr) 2002-09-20
FR2822279B1 FR2822279B1 (fr) 2005-06-24

Family

ID=8861034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0103365A Expired - Fee Related FR2822279B1 (fr) 2001-03-13 2001-03-13 Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002251135A1 (fr)
FR (1) FR2822279B1 (fr)
WO (1) WO2002073947A2 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1605675A1 (fr) * 2003-03-06 2005-12-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systeme de communication, terminal d'informations, procede de communication et programme correspondant
FR2891976A1 (fr) * 2005-10-06 2007-04-13 Richard Gerard Henri Leclere Dispositif de livraison en temps reel d'images videos panora miques de gestion d'incendie
US7779141B2 (en) 2002-05-16 2010-08-17 Panasonic Corporation Communication apparatus of a home security system

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2189673B1 (es) * 2001-11-08 2004-10-16 Carlos Celaya Prieto Sistema de control visual a distancia inalambrico de un area o habitaculo.
KR20030038960A (ko) * 2001-11-09 2003-05-17 주식회사 이엠비아이에스 인터넷을 기반으로 하는 이동로봇을 이용한 감시시스템
NO318000B1 (no) * 2002-07-04 2005-01-17 Torbjorn Aasen Anordning ved sensor, samt anvendelse i et alarmsystem
KR100652587B1 (ko) * 2004-09-23 2006-12-06 엘지전자 주식회사 로봇청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템 및 방법
GB2443021A (en) * 2006-10-18 2008-04-23 Ian Hinds Monitoring System using Multi-Hop Mesh Networks
DE202007005635U1 (de) * 2007-04-17 2007-09-06 Ohland Gmbh Anordnung zur Warensicherung
US8103382B2 (en) 2008-04-24 2012-01-24 North End Technologies Method and system for sharing information through a mobile multimedia platform
CN102830675A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 北京理工大学 基于gis的智能家庭机器人系统
CN104219477B (zh) * 2014-09-11 2018-03-02 太仓思比科微电子技术有限公司 一种应用于机器人监控模块的远程存储系统
CN107067635A (zh) * 2017-02-13 2017-08-18 张磊 一种多模块控制机器人
CN110234224A (zh) * 2017-04-28 2019-09-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种食料投放方法以及相关装置
CN109377709A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 厦门泰消防科技开发有限公司 智能家用烟感机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0522200A2 (fr) * 1991-07-10 1993-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Dispositif de surveillance mobile
US5324948A (en) * 1992-10-27 1994-06-28 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Autonomous mobile robot for radiologic surveys
WO1999067067A1 (fr) * 1998-06-23 1999-12-29 Sony Corporation Robot et systeme de traitement d'information
EP1091273A2 (fr) * 1999-08-31 2001-04-11 Swisscom AG Robot mobile et procédé de commande d'un robot mobile
WO2001068447A2 (fr) * 2000-03-10 2001-09-20 Sky Calypso Inc. Procede et systeme de collecte de donnees sur l'environnement en liaison avec internet

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0522200A2 (fr) * 1991-07-10 1993-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Dispositif de surveillance mobile
US5324948A (en) * 1992-10-27 1994-06-28 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Autonomous mobile robot for radiologic surveys
WO1999067067A1 (fr) * 1998-06-23 1999-12-29 Sony Corporation Robot et systeme de traitement d'information
EP1122038A1 (fr) * 1998-06-23 2001-08-08 Sony Corporation Robot et systeme de traitement d'information
EP1091273A2 (fr) * 1999-08-31 2001-04-11 Swisscom AG Robot mobile et procédé de commande d'un robot mobile
WO2001068447A2 (fr) * 2000-03-10 2001-09-20 Sky Calypso Inc. Procede et systeme de collecte de donnees sur l'environnement en liaison avec internet

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7779141B2 (en) 2002-05-16 2010-08-17 Panasonic Corporation Communication apparatus of a home security system
EP1605675A1 (fr) * 2003-03-06 2005-12-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systeme de communication, terminal d'informations, procede de communication et programme correspondant
EP1605675A4 (fr) * 2003-03-06 2006-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Systeme de communication, terminal d'informations, procede de communication et programme correspondant
FR2891976A1 (fr) * 2005-10-06 2007-04-13 Richard Gerard Henri Leclere Dispositif de livraison en temps reel d'images videos panora miques de gestion d'incendie

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002073947A3 (fr) 2002-11-28
FR2822279B1 (fr) 2005-06-24
AU2002251135A1 (en) 2002-09-24
WO2002073947A2 (fr) 2002-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6839263B2 (ja) 無線オーディオ/ビデオ記録及び通信機構を有する投光照明コントローラ
FR2822279A1 (fr) Robot de telesurveillance et de telemanipulation via internet
US11225221B2 (en) Mobile alert and security system
AU2006312012B2 (en) Security system
US20100245582A1 (en) System and method of remote surveillance and applications therefor
US20100245583A1 (en) Apparatus for remote surveillance and applications therefor
US20100246669A1 (en) System and method for bandwidth optimization in data transmission using a surveillance device
FR2793334A1 (fr) Systeme de protection des logements contre l&#39;intrusion
US20130057693A1 (en) Intruder imaging and identification system
US20100245072A1 (en) System and method for providing remote monitoring services
WO2015003176A2 (fr) Systèmes et procédés de surveillance à caméras modulaires
US10176693B2 (en) Security and tracking systems and related methods
KR101441606B1 (ko) 고휘도 led가 구비된 방범로봇
JP7541337B2 (ja) 防犯カメラ装置
EP3716239A1 (fr) Dispositif de détection d&#39;intrusion par vision infrarouge et procédé de sécurisation
FR2991093A1 (fr) Systeme d&#39;aide et d&#39;assistance a domicile
JP2004280696A (ja) 被害車両の撮影方法
JP2005505044A (ja) カメラ付き警報用プルステーション
JP2021118418A (ja) ドローン
JP2006285749A (ja) 背負い鞄及び安全監視システム
FR2951571A1 (fr) Dispositif de surveillance et d&#39;alerte par parcellisation et traitement d&#39;une image numerique
JP6341526B1 (ja) 自己行動記録カメラ
JP3187034U (ja) 撮像装置
WO2008110671A1 (fr) Unite communicante pour la securite des biens et des personnes
EP1725997A1 (fr) Système d&#39;alarme par détection des mouvements de l&#39;object securisé

Legal Events

Date Code Title Description
CA Change of address
CA Change of address
ST Notification of lapse

Effective date: 20101130