FR2821132A1 - Mechanism for axial movement of control cable, e.g. for car accelerator pedal, comprises lever which rotates cam with helicoidal cam channel cooperating with cam follower attached to connector at top of cable - Google Patents

Mechanism for axial movement of control cable, e.g. for car accelerator pedal, comprises lever which rotates cam with helicoidal cam channel cooperating with cam follower attached to connector at top of cable Download PDF

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Abstract

The mechanism for axial movement of a control cable (2) comprises a lever (3) which rotates a cam (6) with a helicoidal cam channel. This cooperates with a cam follower (7) attached to a connector (4) at the top of the cable.

Description

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La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de commande par câble comprenant généralement un câble souple, dit de commande, mobile en translation à l'intérieur d'une gaine de protection.  The present invention relates to the technical field of cable control devices generally comprising a flexible cable, called control cable, movable in translation inside a protective sheath.

De tels dispositifs de commande par câble sont utilisés dans de nombreux domaines tels que notamment le domaine automobile, par exemple, pour commander l'ouverture de portes ou de capots ou encore assurer la transmission de commande en provenance d'un levier de vitesse ou d'une pédale.  Such cable control devices are used in many fields such as in particular the automotive field, for example, to control the opening of doors or hoods or even ensure the transmission of commands from a gear lever or 'a pedal.

Le plus souvent, le câble est actionné par un dispositif de manoeuvre comprenant un palonnier dont une extrémité est solidaire d'un organe de manoeuvre tandis que l'autre extrémité comprend des moyens de liaison avec le câble de commande pour transformer une rotation de l'organe de commande et du palonnier en une traction entraînant une translation du câble de commande.  Most often, the cable is actuated by an operating device comprising a lifting beam, one end of which is secured to an operating member while the other end comprises means of connection with the control cable to transform a rotation of the control member and spreader bar in traction causing translation of the control cable.

De tels systèmes de manoeuvre à palonnier donnent entière satisfaction et permettent notamment d'exercer sur le câble des efforts importants en fonction des rapports des bras de levier du palonnier.  Such lifting beam maneuvering systems are entirely satisfactory and in particular make it possible to exert significant forces on the cable as a function of the ratios of the lifting arms of the lifting beam.

Toutefois, de tels dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un espace relativement important pour leur mise en oeuvre en raison des débattements du palonnier de sorte que ces dispositifs ne sont donc pas adaptés à une mise en oeuvre dans des environnements exigus.  However, such devices have the disadvantage of requiring a relatively large space for their implementation due to the deflections of the lifter so that these devices are therefore not suitable for implementation in cramped environments.

Il apparaît donc le besoin de disposer d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale qui présente un encombrement réduit par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur.  It therefore appears the need to have a device for operating a mobile control cable in axial translation which has a reduced bulk compared to the operating devices according to the prior art.

Afin d'atteindre cet objectif, l'invention vise un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale du type comprenant : - un organe de manoeuvre mobile en rotation, - des moyens mobiles de liaison avec le câble de commande, et des moyens de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en un mouvement des moyens de liaison pour entraîner une translation du câble.  In order to achieve this objective, the invention relates to an operating device for a control cable movable in axial translation of the type comprising: - an actuating member movable in rotation, - movable means of connection with the control cable, and means for transforming a rotational movement of the operating member into a movement of the connecting means to cause translation of the cable.

L'invention est caractérisée en ce les moyens de liaison possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens  The invention is characterized in that the connecting means have a rectilinear translational movement and in that the means

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de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent : - une came qui définit au moins un chemin de came de forme sensiblement hélicoïdale, et un suiveur de came destiné à coopérer avec le chemin de came.
Figure img00020001

transforming the movement of the operating member comprise: - a cam which defines at least one cam path of substantially helical shape, and a cam follower intended to cooperate with the cam path.

La mise en oeuvre d'un système hélicoïdal de came et de suiveur de came présente l'avantage de permettre une transformation directe du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en une translation des moyens de liaison qui sont en relation avec le câble de commande et, le plus souvent, une extrémité du câble de commande. The implementation of a helical cam and cam follower system has the advantage of allowing a direct transformation of the rotational movement of the operating member into a translation of the connecting means which are in relation to the cable. control and, most often, one end of the control cable.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, la direction de translation des moyens de liaison est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation des moyens de manoeuvre. Cette disposition de l'invention permet de réduire au maximum l'encombrement total du dispositif de manoeuvre.  According to a preferred characteristic of the invention, the direction of translation of the connecting means is substantially coincident with the axis of rotation of the operating means. This arrangement of the invention makes it possible to reduce the total overall dimensions of the operating device as much as possible.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation de l'organe de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande.  According to another characteristic of the invention, the transformation means are adapted so that a rotation of the operating member causes at least one traction of the control cable.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation de l'organe de liaison tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre n'entraîne pas un mouvement réciproque de l'organe de liaison. Cette caractéristique de l'invention présente notamment l'avantage de permettre un retour de l'organe de manoeuvre en position initiale alors même que le câble de commande ou son extrémité n'a pas retrouvé sa position d'origine. Il est ainsi possible d'éviter l'application d'efforts susceptibles d'entraîner une détérioration du dispositif de manoeuvre.  According to yet another characteristic of the invention, the transformation means are adapted so that a rotation, in one direction of the operating member, causes a translation of the connecting member while a rotation, in the opposite direction , of the operating member does not cause a reciprocal movement of the connecting member. This characteristic of the invention has the particular advantage of allowing the actuator to return to the initial position even when the control cable or its end has not returned to its original position. It is thus possible to avoid the application of forces liable to cause deterioration of the operating device.

Selon une forme de réalisation, les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison, et - une pièce pivotante solidaire des moyens de manoeuvre, mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation  According to one embodiment, the transformation means comprise: - a slide movable in translation along an axis XX ′, immobilized in rotation along the axis XX ′ and secured to the connecting means, and - a pivoting piece integral maneuvering means, mobile in rotation of axis XX ′, immobilized in translation

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selon l'axe X-X'et liée au coulisseau, dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdale.
Figure img00030001

along the axis XX ′ and linked to the slide, in at least one direction of movement, by a helical connection.

De manière préférée mais non strictement nécessaire, le coulisseau assure alors un guidage en rotation de la pièce pivotante. De même, de manière préférée, le coulisseau forme les moyens de liaison avec le câble de commande. Le coulisseau peut alors être solidaire d'une extrémité du câble de commande en étant par exemple surmoulé sur cette extrémité. Le coulisseau peut également comprendre des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande tels que par exemple mais non exclusivement un logement destiné à recevoir une tête solidaire de l'extrémité du câble de commande.  Preferably but not strictly necessary, the slider then ensures rotation guidance of the pivoting part. Likewise, preferably, the slider forms the connection means with the control cable. The slider can then be secured to one end of the control cable by being, for example, molded on this end. The slider can also comprise means for fixing the end of the control cable such as for example but not exclusively a housing intended to receive a head secured to the end of the control cable.

Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend un support présentant deux chapes qui sont distantes l'une de l'autre et destinées à guider en translation le coulisseau et dont une au moins est liée au coulisseau par une liaison prismatique.  In a preferred embodiment, the operating device according to the invention comprises a support having two yokes which are distant from each other and intended to guide the slide in translation and at least one of which is linked to the slide by a prismatic bond.

Le coulisseau possède alors une tête en partie au moins prismatique et un corps en forme de cylindre de révolution d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal. De plus, la pièce pivotante est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes, et comportant au moins un épaulement interne destiné à coopérer avec le filet du coulisseau, de manière qu'une rotation, dans au moins un sens de la bague sous l'action de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation du coulisseau.  The slider then has a head that is at least partially prismatic and a body in the form of a cylinder of revolution of axis X-X ′ at the surface of which is arranged at least one helical thread. In addition, the pivoting part is produced in the form of a ring having a length substantially equal, apart from the operating clearance, at the distance separating the two yokes, and comprising at least one internal shoulder intended to cooperate with the thread of the slide. , so that a rotation, in at least one direction of the ring under the action of the operating member, causes a translation of the slide.

Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend des moyens de rappel de l'organe de manoeuvre dans une position de repos.  According to one embodiment of the invention, the operating device according to the invention comprises means for returning the operating member to a rest position.

Par ailleurs, le dispositif de manoeuvre selon l'invention peut être utilisé pour l'actionnement d'un câble de commande pourvu ou non d'une gaine de protection.  Furthermore, the operating device according to the invention can be used for actuating a control cable, whether or not provided with a protective sheath.

Dans l'éventualité où le câble de commande est protégé par une gaine, le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens de fixation d'une extrémité de la gaine de protection du câble de commande.  In the event that the control cable is protected by a sheath, the device according to the invention may comprise means for fixing one end of the protective sheath of the control cable.

Selon une forme de réalisation préférée mais non strictement nécessaire, les moyens de fixation de l'extrémité de la gaine de protection  According to a preferred but not strictly necessary embodiment, the means for fixing the end of the protective sheath

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du câble de commande comprennent des moyens de réglage de la longueur de la gaine de protection. Les moyens de réglage permettent ainsi d'agir sur la longueur relative de la gaine par rapport au câble ou la longueur de câble libre.  of the control cable include means for adjusting the length of the protective sheath. The adjustment means thus make it possible to act on the relative length of the sheath relative to the cable or the length of free cable.

En effet, la précision de la transmission du mouvement de l'organe de commande dépend de la longueur relative de la gaine par rapport au câble. Ainsi, une gaine trop courte ne permet pas d'agir sur toute l'amplitude du mouvement de l'organe commandé, tandis qu'une gaine trop longue risque de laisser subsister une plage, dite morte, importante dans laquelle le câble de commande se déplace mais n'agit pas sur l'organe commandé.  Indeed, the precision of the transmission of the movement of the control member depends on the relative length of the sheath relative to the cable. Thus, a sheath that is too short does not make it possible to act on the entire amplitude of the movement of the controlled member, while a sheath that is too long risks leaving a large, so-called dead, range remaining in which the control cable moves but does not act on the commanded organ.

Les moyens de réglage possèdent de manière préférée un fonctionnement semi automatique. A cette fin, les moyens de réglage comprennent : - un corps creux qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande et qui est destiné à être solidaire d'un support du dispositif en étant immobilisé en translation et en rotation par rapport au support, - un fourreau creux allongé d'axe X-X'qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble, qui est pourvu à une extrémité d'un logement de réception d'une extrémité de la gaine de protection et qui est adapté dans le corps pour être mobile en rotation axiale et en translation axiale entre une position d'extension maximale et une position de rétraction, - un ressort interposé entre le corps et le fourreau pour asservir le fourreau en position d'extension, - des moyens de blocage de la translation du fourreau susceptibles de passer d'un état débloqué, dit de translation libre, à un état bloqué par un mouvement de rotation axiale du fourreau, - et des moyens d'entraînement en rotation du fourreau.  The adjustment means preferably have semi-automatic operation. To this end, the adjustment means comprise: - a hollow body which is open at its two ends for the passage of the control cable and which is intended to be secured to a support of the device while being immobilized in translation and in rotation by relative to the support, - an elongated hollow sheath of axis X-X 'which is open at its two ends for the passage of the cable, which is provided at one end with a housing for receiving one end of the protective sheath and which is adapted in the body to be movable in axial rotation and in axial translation between a position of maximum extension and a retraction position, - a spring interposed between the body and the sheath to control the sheath in the extension position, - means for blocking the translation of the sheath capable of passing from an unlocked state, called free translation, to a state blocked by an axial rotation movement of the sheath, - and drive means in barrel rotation.

De manière préférée, les moyens de blocage de la translation sont réversibles.  Preferably, the means for blocking the translation are reversible.

Les moyens de blocage de la translation peuvent être réalisés de toute manière appropriée et, de manière préférée, les moyens de blocage  The means for blocking the translation can be produced in any suitable manner and, preferably, the blocking means

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de la translation comprennent au moins une crémaillère aménagée sur l'un des deux éléments fourreau ou corps et au moins une dent aménagée sur l'autre élément et destinée à coopérer avec la crémaillère.  of the translation comprise at least one rack fitted on one of the two sheath or body elements and at least one tooth fitted on the other element and intended to cooperate with the rack.

Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de blocage de la translation comprennent au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi interne du corps et au moins une autre crémaillère aménagée sur une partie de la paroi externe du fourreau et

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destinée à coopérer avec la crémaillère offerte par le corps pour bloquer la translation du fourreau par rapport au corps. According to another embodiment of the invention, the means for blocking the translation comprise at least one rack fitted on a part of the internal wall of the body and at least one other rack fitted on a part of the external wall of the sheath and
Figure img00050001

intended to cooperate with the rack offered by the body to block the translation of the sleeve relative to the body.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de blocage sont adaptés pour entraîner, lors de leur passage de l'état débloqué à l'état bloqué, un déplacement axial du fourreau, soit dans le sens d'un mouvement d'extension, soit dans le sens d'un mouvement de rétraction.  According to a characteristic of the invention, the blocking means are adapted to cause, during their passage from the unlocked state to the blocked state, an axial displacement of the sheath, either in the direction of an extension movement, either in the direction of a retraction movement.

Dans le cas d'un mouvement d'extension, cette disposition de l'invention permet d'exercer une précontrainte sur la gaine de protection. En revanche, dans le cas d'un mouvement de rétraction, cette disposition de l'invention permet de conférer au câble de commande un jeu prédéterminé correspondant au déplacement du fourreau.

Figure img00050002
In the case of an extension movement, this arrangement of the invention makes it possible to exert a prestress on the protective sheath. On the other hand, in the case of a retraction movement, this arrangement of the invention makes it possible to give the control cable a predetermined clearance corresponding to the movement of the sheath.
Figure img00050002

Bien entendu, selon l'invention, les moyens de blocage de la translation du fourreau peuvent être adaptés de manière à n'induire aucun déplacement du fourreau lors de leur déplacement de l'état débloqué à l'état bloqué. Of course, according to the invention, the means for blocking the translation of the sheath can be adapted so as not to induce any movement of the sheath during their movement from the unlocked state to the blocked state.

Dans une forme préférée de réalisation, afin d'assurer une mise en oeuvre automatique des moyens de réglage de la longueur de la gaine, les moyens d'entraînement du fourreau en rotation sont adaptés pour qu'un mouvement de l'organe de manoeuvre, dans le sens d'une traction du câble, entraîne un passage des moyens de blocage à l'état bloqué.  In a preferred embodiment, in order to ensure automatic implementation of the means for adjusting the length of the sheath, the means for driving the sheath in rotation are adapted so that movement of the operating member, in the direction of pulling the cable, causes the blocking means to pass into the blocked state.

Afin de garantir que le blocage de la translation du fourreau n'intervienne que lors de l'utilisation initiale du dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, les moyens d'entraînement sont adaptés pour assurer une rotation du fourreau uniquement lors d'un premier mouvement de l'organe de manoeuvre. Ainsi, l'invention garantit que les mouvements ultérieurs de l'organe de manoeuvre ne pourront entraîner un déblocage de la translation du fourreau et donc un déréglage de la longueur de gaine.  In order to guarantee that the blocking of the translation of the sheath only occurs during the initial use of the operating device according to the invention, the drive means are adapted to ensure rotation of the sheath only during a first movement of the operating member. Thus, the invention guarantees that the subsequent movements of the operating member cannot cause the translation of the sheath to be released and therefore the sheath length to be adjusted.

Toutefois, il pourrait être envisagé qu'il existe une course morte

Figure img00050003

de l'organe de manoeuvre pendant lequel ce dernier n'agit pas sur le câble However, it could be envisaged that there is a dead race
Figure img00050003

of the operating member during which the latter does not act on the cable

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de commande, de sorte qu'il serait possible, à chaque retour de l'organe de manoeuvre en position initiale, de débloquer la translation du fourreau pour permettre un réglage automatique de la longueur de gaine. Ensuite, lors d'une action sur l'organe de manoeuvre, afin d'exercer une traction sur le câble de commande, il pourrait être envisagé que le blocage de la translation du fourreau intervienne avant la traction du câble. Ainsi, le blocage du fourreau interviendrait dans la course morte de l'organe de manoeuvre, de sorte que la traction sur le câble de commande ne serait effectuée qu'après blocage de la translation du fourreau.
Figure img00060001

control, so that it would be possible, each return of the actuator to the initial position, to unlock the translation of the sheath to allow automatic adjustment of the length of sheath. Then, during an action on the operating member, in order to exert traction on the control cable, it could be envisaged that the blocking of the translation of the sheath occurs before the traction of the cable. Thus, the locking of the sheath would occur in the dead stroke of the operating member, so that the traction on the control cable would only be carried out after blocking the translation of the sheath.

Les moyens d'entraînement en rotation du fourreau peuvent être réalisés de toute manière appropriée.  The means for driving the sheath in rotation can be produced in any suitable manner.

Selon une forme préférée de réalisation, les moyens d'entraînement comprennent un doigt solidaire du fourreau et au moins une

Figure img00060002

butée d'entraînement solidaire de l'organe de manoeuvre et destinée à coopérer avec le doigt du fourreau pour entraîner en rotation ce dernier. According to a preferred embodiment, the drive means comprise a finger integral with the sheath and at least one
Figure img00060002

drive stop integral with the operating member and intended to cooperate with the finger of the sleeve to rotate the latter.

Selon une autre caractéristique de l'invention préférée mais non strictement nécessaire, le dispositif de manoeuvre comprend en outre des moyens de freinage du mouvement de la rotation axiale du fourreau par rapport au corps.  According to another characteristic of the invention preferred but not strictly necessary, the operating device further comprises means for braking the movement of the axial rotation of the sleeve relative to the body.

Afin d'empêcher un blocage accidentel de la translation du fourreau, avant mise en place du dispositif de manoeuvre sur son support ou sur l'ensemble le mettant en oeuvre, les moyens de freinage sont adaptés pour offrir une résistance à la rotation du fourreau depuis sa position débloquée vers sa position bloquée.  In order to prevent an accidental blocking of the translation of the sheath, before fitting the operating device on its support or on the assembly using it, the braking means are adapted to offer resistance to the rotation of the sheath from its unlocked position to its locked position.

Dans le même sens, afin d'empêcher un déblocage intempestif de la translation du fourreau, notamment sous l'effet de vibrations, les moyens de freinage sont adaptés pour offrir également une résistance au déblocage de la translation du fourreau.  In the same direction, in order to prevent an untimely unlocking of the translation of the sheath, in particular under the effect of vibrations, the braking means are adapted to also offer resistance to the unlocking of the translation of the sheath.

Les moyens de freinage peuvent être réalisés de toute façon appropriée tels que, par exemple mais non exclusivement, au moyen d'au moins un élément de freinage mâle ou femelle solidaire du fourreau destiné à coopérer avec un élément de freinage de forme complémentaire, solidaire du corps.  The braking means can be produced in any suitable manner such as, for example but not exclusively, by means of at least one male or female braking element secured to the sheath intended to cooperate with a braking element of complementary shape, secured to the body.

Selon une caractéristique de l'invention, le corps creux des moyens de réglage de la longueur de gaine forme une chape de guidage de l'organe de liaison.  According to a characteristic of the invention, the hollow body of the means for adjusting the length of the sheath forms a guide yoke for guiding the connecting member.

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L'invention vise également un dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre selon l'invention.  The invention also relates to a device for controlling a mobile member by means of a mobile control cable in translation connected at one end to the mobile member and at the opposite end to an operating device according to the invention.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui présentent différentes formes non limitatives de réalisation de l'invention.  Various other characteristics of the invention will emerge from the description below made with reference to the accompanying drawings which show different non-limiting embodiments of the invention.

La figure 1 est une perspective éclatée d'une forme préférée de réalisation d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande conforme à l'invention.  Figure 1 is an exploded perspective of a preferred embodiment of a device for operating a control cable according to the invention.

La figure 2 est une perspective partiellement arrachée montrant

Figure img00070001

un élément constitutif du dispositif de manoeuvre selon la figure 1. Figure 2 is a partially broken away perspective showing
Figure img00070001

an element constituting the operating device according to FIG. 1.

La figure 3 est une perspective sensiblement analogue à la figure 1 du dispositif de manoeuvre assemblé dans une position de repos. Figure 3 is a perspective substantially similar to Figure 1 of the operating device assembled in a rest position.

La figure 4 est une perspective du dispositif selon les figures 1 et 3 en position de travail.  Figure 4 is a perspective of the device according to Figures 1 and 3 in the working position.

La figure 5 est une perspective sensiblement analogue aux figures 3 et 4 montrant une variante de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention.  Figure 5 is a perspective substantially similar to Figures 3 and 4 showing an alternative embodiment of the operating device according to the invention.

La figure 6 est une perspective d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de manoeuvre selon l'invention comprenant des moyens de réglage de la longueur de la gaine de protection du câble de commande.  Figure 6 is a perspective of another embodiment of an operating device according to the invention comprising means for adjusting the length of the protective sheath of the control cable.

La figure 7 est une perspective en vue de trois quart arrière du dispositif tel qu'illustré à la figure 6.  FIG. 7 is a perspective view from three rear quarters of the device as illustrated in FIG. 6.

Les figures 8 et 9 sont des coupes selon le plan XX-XX de la figure 6 montrant respectivement un état débloqué et un état bloqué des moyens de réglage de la longueur de gaine.  Figures 8 and 9 are sections along the plane XX-XX of Figure 6 respectively showing an unlocked state and a locked state of the sheath length adjustment means.

La figure 10 est une coupe axiale montrant une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention.  Figure 10 is an axial section showing another embodiment of the operating device according to the invention.

Un dispositif de manoeuvre, selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1 à la figure 1, est conçu pour actionner un câble de commande 2 mobile en translation axiale. A cette fin, le dispositif 1 comprend un organe de manoeuvre 3 mobile en rotation tel que par exemple un levier. Le dispositif de manoeuvre 1 comprend aussi des moyens mobiles 4 de liaison avec le câble de commande 2 et des moyens 5 de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre  An operating device according to the invention, generally designated by the reference 1 in FIG. 1, is designed to actuate a control cable 2 movable in axial translation. To this end, the device 1 comprises an operating member 3 movable in rotation such as for example a lever. The operating device 1 also comprises movable means 4 for connection with the control cable 2 and means 5 for transforming a rotational movement of the operating member

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3 en un mouvement de translation des moyens de liaison 4 pour entraîner, en translation, le câble 2. Par moyens 5 de transformation du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre 3 en une translation des moyens mobiles de liaison 4, il faut entendre l'ensemble des éléments qui contribuent à assurer cette transformation, soit en supportant les différentes parties constitutives du dispositif, soit en contribuant directement à assurer cette transformation de mouvement.  3 in a translational movement of the connecting means 4 for driving, in translation, the cable 2. By means 5 for transforming the rotational movement of the operating member 3 into a translation of the mobile connecting means 4, it should be understood all the elements which contribute to ensuring this transformation, either by supporting the various constituent parts of the device, or by directly contributing to ensuring this transformation of movement.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens 5 de transformation de mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent, d'une part, une came 6 qui définit au moins un chemin de came sensiblement hélicoïdal et, d'autre part, un suiveur de came 7 qui est destiné à coopérer avec le chemin de came. Le chemin de came est alors conçu de manière que la came 6 et le suiveur 7 se trouvent liés par une liaison hélicoldale pour au moins un sens de translation du suiveur 7.  According to an essential characteristic of the invention, the means 5 for transforming the movement of the operating member comprise, on the one hand, a cam 6 which defines at least one substantially helical cam path and, on the other hand, a cam follower 7 which is intended to cooperate with the cam path. The cam path is then designed so that the cam 6 and the follower 7 are linked by a helical connection for at least one direction of translation of the follower 7.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention telle qu'illustrée aux figures 1 à 5, le dispositif de manoeuvre 1 comprend un coulisseau 10 qui intègre les moyens mobiles de liaison 4 avec le câble de commande 2 ainsi que le suiveur de came 7.  According to a preferred embodiment of the invention as illustrated in FIGS. 1 to 5, the operating device 1 comprises a slide 10 which integrates the mobile means of connection 4 with the control cable 2 as well as the cam follower 7 .

Selon cet exemple, les moyens de liaison 4 forment la tête du coulisseau 10 tandis que le suiveur de came 7 constitue le corps du coulisseau 10. Conformément à sa fonction et comme cela ressortira de la suite, le coulisseau 10 doit être mobile en translation selon un axe X-X'et immobilisé en rotation par rapport à cet axe. Ainsi, afin d'assurer un guidage du coulisseau 10, le dispositif 1 comprend un support 11 qui peut être de toute nature appropriée telle que par exemple un élément structurel ou fonctionnel de l'ensemble dans lequel le dispositif de manoeuvre, conforme à l'invention, est intégré. Afin d'assurer le maintien et le guidage du coulisseau 10, le support 11 comprend deux chapes 12 qui sont

Figure img00080001

éloignées l'une de l'autre d'une distance L. Chaque chape 12 est, bien entendu, pourvue d'un orifice de passage pour le coulisseau 10. According to this example, the connecting means 4 form the head of the slider 10 while the cam follower 7 constitutes the body of the slider 10. According to its function and as will emerge from the following, the slider 10 must be movable in translation according to an axis XX 'and immobilized in rotation relative to this axis. Thus, in order to guide the slide 10, the device 1 comprises a support 11 which can be of any suitable nature such as for example a structural or functional element of the assembly in which the operating device, in accordance with invention, is integrated. In order to maintain and guide the slide 10, the support 11 comprises two yokes 12 which are
Figure img00080001

distant from each other by a distance L. Each yoke 12 is, of course, provided with a passage orifice for the slide 10.

Afin de bloquer la rotation du coulisseau autour de son axe de translation X-X', l'une au moins des deux chapes est liée au coulisseau par une liaison prismatique. Selon l'exemple illustré, cette liaison prismatique résulte de la complémentarité des formes entre la tête 4 du coulisseau qui est en partie au moins prismatique, et l'alésage 13 de la chape 12  In order to block the rotation of the slide around its axis of translation XX ′, at least one of the two yokes is linked to the slide by a prismatic connection. According to the example illustrated, this prismatic connection results from the complementarity of the shapes between the head 4 of the slide which is partly at least prismatic, and the bore 13 of the yoke 12

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correspondante. Selon l'exemple illustré, le coulisseau 10 est surmoulé sur l'extrémité du câble 2 de manière à être définitivement solidaire du câble 2.  corresponding. According to the example illustrated, the slide 10 is molded onto the end of the cable 2 so as to be permanently secured to the cable 2.

Le dispositif 1 comprend en outre une pièce pivotante, solidaire du levier 3, formant la came 6. La pièce pivotante 6 est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur L'sensiblement égale, au jeu de fonctionnement 13, à la longueur L séparant les deux chapes 12. La pièce pivotante 6 présente un canal central 14 destiné à recevoir le corps du coulisseau 10. Le canal 14 présente une forme sensiblement cylindrique de révolution et comporte, en son centre, deux épaulements 15 qui définissent deux chemins de came 16 hélicoïdaux. Bien entendu, le canal 14 de la bague ne pourrait présenter qu'un seul épaulement définissant un seul chemin de came hélicoïdal ou au contraire plus deux épaulements définissant autant de chemins de came. Les épaulements 15 sont destinés à coopérer avec deux filets 17 aménagés à la surface du corps 7 du coulisseau qui présente par ailleurs une forme sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 ne présenterait qu'un seul chemin de came hélicoïdal, le coulisseau 10, et plus particulièrement son corps 7 formant le suiveur de came, ne présenterait

Figure img00090001

qu'un seul filet hélicoïdal 17. De même, si la came 6 définissait plus de deux chemins de came, le suiveur 7 comporterait autant de filets qu'il y aurait de chemins de came. Il doit être noté que, selon l'exemple illustré, les filets hélicoïdaux 17 sont réalisés en relief à la surface du corps 7. Il pourrait également être envisagé que ces filets soient réalisés en creux sur le corps 7. The device 1 further comprises a pivoting part, integral with the lever 3, forming the cam 6. The pivoting part 6 is produced in the form of a ring having a length L ′ substantially equal, to the operating clearance 13, to the length L separating the two yokes 12. The pivoting part 6 has a central channel 14 intended to receive the body of the slide 10. The channel 14 has a substantially cylindrical shape of revolution and comprises, at its center, two shoulders 15 which define two paths of 16 helical cam. Of course, the channel 14 of the ring could only have one shoulder defining a single helical cam path or, on the contrary, no more two shoulders defining as many cam paths. The shoulders 15 are intended to cooperate with two threads 17 arranged on the surface of the body 7 of the slider which moreover has a substantially cylindrical shape of revolution of axis XX ′. Insofar as the cam ring 6 would have only one helical cam path, the slider 10, and more particularly its body 7 forming the cam follower, would not have
Figure img00090001

that a single helical thread 17. Similarly, if the cam 6 defined more than two cam paths, the follower 7 would have as many threads as there would be cam paths. It should be noted that, according to the example illustrated, the helical threads 17 are made in relief on the surface of the body 7. It could also be envisaged that these threads are made hollow on the body 7.

Dans la mesure où le câble 2 est protégé par une gaine de protection 20, le dispositif de manoeuvre 1 comprend des moyens 21 de fixation d'une extrémité de la gaine 20. Selon l'exemple illustré, les moyens de fixation 21 sont réalisés sous la forme d'un logement 22 dans lequel vient s'adapter une tête d'ancrage 23 solidaire de l'extrémité de la gaine 20.  Insofar as the cable 2 is protected by a protective sheath 20, the operating device 1 comprises means 21 for fixing one end of the sheath 20. According to the example illustrated, the fixing means 21 are produced under the shape of a housing 22 in which an anchoring head 23 secured to the end of the sheath 20 fits.

Le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention est monté et mis en oeuvre de la manière suivante. La bague-came 6 est placée entre les chapes 12 dans une position d'alignement entre l'axe du canal 14 de la bague 6 et les chapes 12. Ensuite, le coulisseau 10 est mis en place dans les chapes 12 de sorte qu'il vient immobiliser la bague-came 6 à la manière  The operating device according to the invention is mounted and implemented in the following manner. The cam ring 6 is placed between the yokes 12 in a position of alignment between the axis of the channel 14 of the ring 6 and the yokes 12. Then, the slide 10 is put in place in the yokes 12 so that it comes to immobilize the cam ring 6 in the manner

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Figure img00100001

d'une goupille. Le dispositif de manoeuvre 1 se trouve alors dans une position de repos du levier de manoeuvre 3 tel qu'illustré à la figure 3.
Figure img00100001

of a pin. The operating device 1 is then in a rest position of the operating lever 3 as illustrated in FIG. 3.

Lorsqu'une action doit être exercée sur le câble 2, un opérateur déplace en rotation, dans le sens de la flèche F1, le levier 3 ce qui entraîne une rotation de la bague-came 6 autour de l'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 est immobilisée en translation entre les deux chapes 12, cette rotation de la came 6 entraîne une translation du coulisseau 10 selon l'axe X-X'dans le sens de la flèche F2 correspondant à une traction du câble 2. Cette translation du coulisseau 10 résulte bien entendu de la coopération entre les filets 17 du coulisseau 10 et les épaulements 15 de la bague-came 6. Il doit être noté que le coulisseau assure une double fonction, à savoir transmission du mouvement du levier au câble et guidage en rotation de la bague-came 6 et donc du levier 3. Ainsi, l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre 3 et l'axe de translation du câble 2 se trouvent confondus, ce qui contribue à réduire, de manière significative, l'encombrement du dispositif de manoeuvre 1 selon l'invention par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur. When an action must be exerted on the cable 2, an operator rotates, in the direction of the arrow F1, the lever 3 which causes rotation of the cam ring 6 around the axis XX '. Insofar as the cam ring 6 is immobilized in translation between the two yokes 12, this rotation of the cam 6 causes the slide 10 to translate along the axis X-X 'in the direction of the arrow F2 corresponding to a traction of the cable 2. This translation of the slider 10 naturally results from the cooperation between the threads 17 of the slider 10 and the shoulders 15 of the cam ring 6. It should be noted that the slider performs a double function, namely transmission of the movement of the lever to the cable and guiding in rotation of the cam ring 6 and therefore of the lever 3. Thus, the axis of rotation of the operating member 3 and the axis of translation of the cable 2 are combined, which contributes to significantly reduce the size of the operating device 1 according to the invention compared to the operating devices according to the prior art.

Il est à noter que, selon l'exemple illustré, la liaison entre les épaulements 15 de la came et les filets 7 du coulisseau est assimilable à une sorte appui plan de sorte que l'organe de manoeuvre 3 peut regagner sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3 par une rotation dans le sens de la flèche F3 de la figure 4 indépendamment de la position du coulisseau 10. Ainsi, le coulisseau 10 peut rester en position de traction telle qu'illustrée à la figure 4 pour ne regagner qu'ultérieurement sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3. Cette disposition de l'invention permet d'éviter l'application d'efforts sur le câble 2 lors du retour de l'organe de manoeuvre 3 à sa position de repos, ce qui peut être particulièrement avantageux lorsque le dispositif, commandé par le câble 2, est un système de verrouillage susceptible de rester déverrouillé indépendamment de l'action de l'organe de manoeuvre 3.  It should be noted that, according to the example illustrated, the connection between the shoulders 15 of the cam and the threads 7 of the slider is comparable to a sort of flat support so that the operating member 3 can return to its initial position such that 'illustrated in Figure 3 by a rotation in the direction of arrow F3 of Figure 4 regardless of the position of the slide 10. Thus, the slide 10 can remain in the pulling position as illustrated in Figure 4 to not regain only subsequently its initial position as illustrated in FIG. 3. This arrangement of the invention makes it possible to avoid the application of forces on the cable 2 when the operating member 3 returns to its rest position , which can be particularly advantageous when the device, controlled by the cable 2, is a locking system capable of remaining unlocked independently of the action of the operating member 3.

Selon une variante de réalisation de l'invention plus particulièrement illustrée à la figure 5, le dispositif 1 comprend des moyens 25 de rappel de l'organe de manoeuvre en position de repos. Selon l'exemple illustré, ces moyens de rappel 25 sont constitués par un ressort hélicoïdal qui est engagé autour de la bague-came 6 et dont une extrémité  According to an alternative embodiment of the invention more particularly illustrated in FIG. 5, the device 1 comprises means 25 for returning the operating member to the rest position. According to the example illustrated, these return means 25 consist of a helical spring which is engaged around the cam ring 6 and one end of which

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26 est solidaire d'une chape 12, tandis que l'autre extrémité 27 est liée au levier de manoeuvre 3.  26 is integral with a yoke 12, while the other end 27 is linked to the operating lever 3.

Selon l'exemple illustré aux figures 1 à 5 et décrit précédemment, les chapes 12 font partie intégrante du support 11. Toutefois, selon l'invention, un tel mode de réalisation n'est pas nécessaire. Ainsi, la figure 6 illustre une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre 1 selon laquelle les chapes sont destinées à être rapportées sur le support 11. Ainsi, le dispositif 1, selon l'invention, comprend une première chape 12, destinée à être située du côté de l'extrémité de la gaine de protection 20 et une deuxième chape 122 destinée à être située à l'opposé de la première par rapport à l'organe de manoeuvre 3. Afin de permettre leur fixation sur le support 11, chaque chape 12, et 122 comprend deux alésages 30 de réception d'une vis ou d'un rivet de fixation.  According to the example illustrated in Figures 1 to 5 and described above, the yokes 12 are an integral part of the support 11. However, according to the invention, such an embodiment is not necessary. Thus, FIG. 6 illustrates another embodiment of the operating device 1 according to which the yokes are intended to be attached to the support 11. Thus, the device 1, according to the invention, comprises a first yoke 12, intended to be located on the side of the end of the protective sheath 20 and a second yoke 122 intended to be located opposite the first with respect to the operating member 3. In order to allow their attachment to the support 11, each yoke 12, and 122 comprises two bores 30 for receiving a screw or a fixing rivet.

Selon la forme de réalisation illustrée à la figure 6, le dispositif 1 comprend en outre des moyens 31 de réglage de la longueur de la gaine de protection 20 ou plus exactement de la position de l'extrémité de cette gaine 20 par rapport à la chape 12, ou à l'organe de manoeuvre 3. Les moyens de réglage font alors partie intégrante des moyens de fixation de l'extrémité de la gaine de protection 20 du câble 2.  According to the embodiment illustrated in Figure 6, the device 1 further comprises means 31 for adjusting the length of the protective sheath 20 or more exactly the position of the end of this sheath 20 relative to the yoke 12, or to the operating member 3. The adjustment means then form an integral part of the means for fixing the end of the protective sheath 20 of the cable 2.

Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 31 comprennent un corps creux formé par la chape 121 qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande 2. Dans la mesure où le corps est

Figure img00110001

constitué par la chape 2, ce dernier se trouve, après montage du dispositif, solidaire du support 11 et immobilisé en translation et en rotation par rapport au support 11. Toutefois, le corps des moyens de réglage de la longueur de gaine pourrait être indépendant de la chape 121 et par exemple interposé entre l'extrémité de la gaine 1 et la chape 121 de manière à venir en butée contre cette dernière tout en étant libre en rotation par exemple par rapport à la chape 12, et par rapport au support 11. According to the example illustrated, the adjustment means 31 comprise a hollow body formed by the yoke 121 which is open at its two ends for the passage of the control cable 2. Insofar as the body is
Figure img00110001

constituted by the yoke 2, the latter is, after mounting the device, secured to the support 11 and immobilized in translation and in rotation relative to the support 11. However, the body of the sheath length adjustment means could be independent of the yoke 121 and for example interposed between the end of the sheath 1 and the yoke 121 so as to abut against the latter while being free to rotate, for example relative to the yoke 12, and relative to the support 11.

Les moyens de réglage 31 comprennent en outre un fourreau 32

Figure img00110002

de forme allongée d'axe X-X'. Le fourreau 32 est monté dans le corps 12, pour être mobile en translation axiale et en rotation axiale parallèlement à l'axe X-X'entre une position d'extension maximum Emax telle qu'illustrée à la figure 6 et une position de rétraction R telle qu'illustrée à la figure 5. Par ailleurs, le fourreau 32 est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du The adjustment means 31 further comprise a sheath 32
Figure img00110002

of elongated shape with axis XX ′. The sheath 32 is mounted in the body 12, to be movable in axial translation and in axial rotation parallel to the axis XX ′ between a position of maximum extension Emax as illustrated in FIG. 6 and a position of retraction R as illustrated in FIG. 5. Furthermore, the sheath 32 is open at its two ends for the passage of the

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câble 2. Le fourreau 32 comprend, à son extrémité opposée à l'organe de manoeuvre 3, un logement 33 de réception de l'extrémité de la gaine de protection 20 du câble 2, comme cela est illustré à la figure 8. Les moyens de réglage 31 comprennent aussi un ressort 34 interposé entre le corps ou la chape 12, et le fourreau 32 pour asservir le fourreau 32 en position d'extension.

Figure img00120001
cable 2. The sheath 32 comprises, at its end opposite to the operating member 3, a housing 33 for receiving the end of the protective sheath 20 of the cable 2, as illustrated in FIG. 8. The means adjustment 31 also include a spring 34 interposed between the body or the yoke 12, and the sheath 32 to control the sheath 32 in the extended position.
Figure img00120001

Afin de permettre une neutralisation de la translation du fourreau 32, lorsque le réglage de la longueur de la gaine a été effectué et surtout lorsqu'une traction est exercée sur le câble 2, dans le sens de la flèche F2, les moyens de réglage 31 comprennent en outre des moyens 35 de blocage de la translation du fourreau 32, comme le montrent plus particulièrement les figures 8 et 9. In order to allow neutralization of the translation of the sheath 32, when the sheath length has been adjusted and especially when a traction is exerted on the cable 2, in the direction of the arrow F2, the adjustment means 31 further comprise means 35 for blocking the translation of the sheath 32, as shown more particularly in FIGS. 8 and 9.

Selon l'exemple illustré, les moyens de blocage 35 comprennent au moins une crémaillère et, selon l'exemple illustré, deux crémaillères 36 aménagées sur une partie de la paroi externe du fourreau 32 en étant diamétralement opposées. Les crémaillères 36 sont alors destinées à

Figure img00120002

coopérer chacune avec une dent 37 aménagée sur la paroi interne de la chape ou corps 121. Bien entendu, le corps 12, pourrait également comprendre des crémaillères destinées à coopérer avec les crémaillères du fourreau. According to the illustrated example, the locking means 35 comprise at least one rack and, according to the illustrated example, two racks 36 arranged on a part of the external wall of the sleeve 32 being diametrically opposite. The racks 36 are then intended for
Figure img00120002

each cooperate with a tooth 37 arranged on the internal wall of the yoke or body 121. Of course, the body 12 could also include racks intended to cooperate with the racks of the sheath.

Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de bocages 35 sont destinés à passer, par une rotation axiale du fourreau 32 par rapport au corps ou chape 121, d'un état débloqué, tel qu'illustré à la figure 8, dans lequel la translation du fourreau 32 par rapport au corps 12 est libre, à un état bloqué tel qu'illustré à la figure 9, dans lequel les crémaillères 36 coopèrent avec les dents 37 et la translation du fourreau 32 par rapport au corps 12, se trouve bloquée.  In accordance with an essential characteristic of the invention, the blocking means 35 are intended to pass, by an axial rotation of the sheath 32 relative to the body or yoke 121, from an unlocked state, as illustrated in FIG. 8, in which the translation of the sheath 32 relative to the body 12 is free, in a locked state as illustrated in FIG. 9, in which the racks 36 cooperate with the teeth 37 and the translation of the sheath 32 relative to the body 12, is blocked.

Afin de permettre un passage du fourreau de la position débloquée D à la position bloquée B, les moyens de réglage comprennent en outre des moyens 40 d'entraînement en rotation du fourreau 32. Selon l'exemple illustré, les moyens d'entraînement 40 comprennent un doigt 41 solidaire du fourreau 32 et s'étendant axialement à partir de l'extrémité du fourreau orientée vers l'organe de manoeuvre 3. Le doigt 41 est alors destiné à coopérer avec une butée 42 solidaire de l'organe de manoeuvre 3.  In order to allow the sheath to pass from the unlocked position D to the locked position B, the adjustment means further comprise means 40 for driving the sheath 32 in rotation. According to the example illustrated, the drive means 40 comprise a finger 41 secured to the sheath 32 and extending axially from the end of the sheath oriented towards the operating member 3. The finger 41 is then intended to cooperate with a stop 42 integral with the operating member 3.

Selon l'exemple illustré, la butée 42 est définie par un bord d'une fenêtre aménagée dans la bague 6. La butée 32 et le doigt 41 sont  According to the example illustrated, the stop 42 is defined by an edge of a window arranged in the ring 6. The stop 32 and the finger 41 are

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Figure img00130001

alors adaptés pour faire passer le fourreau en position de blocage lors de la première manoeuvre de l'organe 3, comme cela apparaîtra par la suite.
Figure img00130001

then adapted to pass the sheath into the locking position during the first operation of the member 3, as will appear later.

Le dispositif selon l'invention tel qu'illustré aux figures 6 à 9 et décrit ci-dessus, est mis en oeuvre de la façon suivante. The device according to the invention as illustrated in Figures 6 to 9 and described above, is implemented as follows.

Une fois les différents éléments du dispositif assemblés, les chapes 121 et 122 sont fixées sur le support 11 au moyen de vis ou de rivets placés dans les alésages 30.  Once the various elements of the device have been assembled, the yokes 121 and 122 are fixed to the support 11 by means of screws or rivets placed in the bores 30.

Il doit être remarqué que, lors de la mise en place du dispositif 1, les moyens de réglage 30 de la longueur de la gaine 20 sont de préférence en position débloquée telle qu'illustrée à la figure 8, le doigt 41 des moyens d'entraînement 40 étant alors placé comme cela est illustré en pointillés à la figure 7.  It should be noted that, during the installation of the device 1, the means 30 for adjusting the length of the sheath 20 are preferably in the unlocked position as illustrated in FIG. 8, the finger 41 of the means of drive 40 then being placed as shown in dotted lines in FIG. 7.

Afin d'éviter un passage en position de blocage intempestif lors des différentes manipulations du dispositif 1 avant son montage, ce dernier comprend, de manière préférée mais non strictement nécessaire, des moyens de freinage 50 du mouvement de rotation du fourreau 32 par rapport à la chape 12,.  In order to avoid passing into the untimely blocking position during the various manipulations of the device 1 before mounting, the latter comprises, preferably but not strictly necessary, braking means 50 for the rotational movement of the sheath 32 relative to the clevis 12 ,.

Les moyens de freinage 50 peuvent être réalisés de toute façon appropriée et, selon l'exemple illustré, les moyens de freinage 50 comprennent une butée S 1 solidaire du fourreau 32 et destinée à être engagée, en position de déblocage, dans une rainure axiale 52 aménagée dans la chape ou corps 12,. La butée 51 et la rainure 52 sont adaptés pour ne pas faire obstacle à un déplacement en translation du fourreau 32 dans la chape 12,. Toutefois, l'engagement de la butée 51 dans la rainure 52 fait obstacle aux mouvements de rotation du fourreau 32 dans la chape 121 et plus particulièrement offre une résistance au passage du fourreau 32 en position de blocage de sa translation.  The braking means 50 can be produced in any suitable manner and, according to the example illustrated, the braking means 50 comprise a stop S 1 secured to the sheath 32 and intended to be engaged, in the unlocked position, in an axial groove 52 fitted in the yoke or body 12 ,. The stop 51 and the groove 52 are adapted so as not to prevent a movement in translation of the sheath 32 in the yoke 12,. However, the engagement of the stop 51 in the groove 52 obstructs the rotational movements of the sheath 32 in the yoke 121 and more particularly offers resistance to the passage of the sheath 32 in the position of blocking its translation.

Ainsi, seul un mouvement intentionnel de l'opérateur chargé du montage peut assurer un passage du fourreau 32 en position de blocage.  Thus, only an intentional movement of the operator responsible for mounting can ensure passage of the sleeve 32 in the locked position.

Dans l'état de montage initial, le fourreau 32 se trouve donc libre en translation dans la chape 12 et la position du fourreau, par rapport à la chape, peut s'ajuster en fonction de la longueur de la gaine 20 et des

Figure img00130002

efforts exercés par le ressort 34. Lors d'une première traction sur l'organe de manoeuvre 3, dans le sens de la flèche F5, la rotation de la bague 6, portant la butée 42, entraîne une rotation du doigt 41 dans le sens de la flèche F6, de manière à amener le doigt 41 et donc le fourreau 32 dans une In the initial assembly state, the sheath 32 is therefore free in translation in the yoke 12 and the position of the sheath, relative to the yoke, can be adjusted as a function of the length of the sheath 20 and of the
Figure img00130002

forces exerted by the spring 34. During a first pull on the operating member 3, in the direction of the arrow F5, the rotation of the ring 6, carrying the stop 42, causes the finger 41 to rotate in the direction arrow F6, so as to bring the finger 41 and therefore the sheath 32 in a

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position du doigt 41, illustrée en trait plein à la figure 7, correspondant à la position de blocage B telle qu'illustrée à la figure 9. Dans cette position de blocage, les dents 37 coopèrent avec les crémaillères 36, de sorte que le mouvement de translation du fourreau 32 se trouve bloqué. Afin d'assurer un maintien du fourreau 32 dans la position de blocage, les moyens de freinage comprennent en outre une deuxième rainure axiale 53 dans laquelle la butée 51 vient s'engager en position de blocage. Ainsi, les moyens de freinage 50 offrent une résistance à un mouvement de rotation du fourreau à partir de sa position de blocage B. Cette disposition avantageuse de l'invention évite un déblocage intempestif du fourreau 32 sous l'effet de vibration notamment.
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position of the finger 41, illustrated in solid lines in FIG. 7, corresponding to the locking position B as illustrated in FIG. 9. In this locking position, the teeth 37 cooperate with the racks 36, so that the movement of translation of the sheath 32 is blocked. In order to maintain the sheath 32 in the locking position, the braking means further comprise a second axial groove 53 in which the stop 51 engages in the locking position. Thus, the braking means 50 offer resistance to a rotational movement of the sheath from its blocking position B. This advantageous arrangement of the invention avoids inadvertent unlocking of the sheath 32 under the effect of vibration in particular.

Par ailleurs, il doit être remarqué que la fenêtre de la bague 6 définissant la butée 42 présente des dimensions suffisantes pour que les mouvements normaux de l'organe de manoeuvre 3 ne puissent pas entraîner un déblocage de la translation du fourreau 32.  Furthermore, it should be noted that the window of the ring 6 defining the stop 42 has sufficient dimensions so that the normal movements of the operating member 3 cannot cause the translation of the sheath 32 to be released.

Ainsi, les moyens de réglage 31 sont adaptés pour se bloquer après une manoeuvre initiale de l'organe de manoeuvre 3 et ne plus être débloqués ensuite.  Thus, the adjustment means 31 are adapted to block after an initial operation of the operating member 3 and no longer be released thereafter.

Selon une variante de réalisation non représentée, les moyens de blocage 35 sont adaptés pour induire, lors du passage de l'état débloqué à l'état bloqué, un déplacement en translation axiale du fourreau 32. A cette fin, les crémaillères 36 et, de préférence les dents 37 également présentent un profil hélicoïdal dont le pas détermine la valeur du déplacement du fourreau 32. L'orientation du profil des crémaillères 36 et des dents 37 dépend alors du sens de déplacement recherché, soit en extension du fourreau 32, soit en rétraction du fourreau 32.  According to an alternative embodiment not shown, the blocking means 35 are adapted to induce, during the transition from the unlocked state to the blocked state, a displacement in axial translation of the sleeve 32. To this end, the racks 36 and, preferably the teeth 37 also have a helical profile, the pitch of which determines the value of the displacement of the sheath 32. The orientation of the profile of the racks 36 and of the teeth 37 then depends on the direction of movement sought, either in extension of the sheath 32, or in retraction of the sheath 32.

Selon les exemples décrits précédemment, la pièce pivotante 6 est adaptée sur le coulisseau 10. Toutefois, un tel montage n'est pas strictement nécessaire à la réalisation d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention.  According to the examples described above, the pivoting part 6 is adapted on the slide 10. However, such an assembly is not strictly necessary for the production of an operating device according to the invention.

Ainsi, la figure 10 illustre une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention dans laquelle la pièce pivotante 6

Figure img00140002

est adaptée dans le coulisseau 10. Selon cet exemple, le coulisseau 10 présente une forme générale sensiblement prismatique et, selon l'exemple illustré, parallélépipédique. Le coulisseau 10 est guidé en translation d'axe Thus, Figure 10 illustrates another embodiment of the operating device according to the invention in which the pivoting part 6
Figure img00140002

is adapted in the slide 10. According to this example, the slide 10 has a generally substantially prismatic shape and, according to the illustrated example, parallelepiped. The slide 10 is guided in axis translation

<Desc/Clms Page number 15><Desc / Clms Page number 15>

X-X'par les deux chapes 12 du support 11. Le coulisseau 10 comporte en outre un alésage central 130 cylindrique d'axe X-X'.  X-X 'by the two yokes 12 of the support 11. The slide 10 further comprises a cylindrical central bore 130 of axis X-X'.

Par ailleurs, selon cet exemple, la pièce pivotante 6 possède un corps sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'destiné à être engagé dans l'alésage 130 du coulisseau. La pièce pivotante 6 comporte, à une extrémité du corps 131 opposée au coulisseau 10, une tête de manoeuvre 132 solidaire du levier de manoeuvre 3. Afin d'assurer une immobilisation en translation de la pièce pivotante 6, la tête 132 comporte une gorge périphérique 133 dans laquelle sont engagée au moins, selon l'exemple illustré, deux butées 134 solidaires du support 1.  Furthermore, according to this example, the pivoting part 6 has a substantially cylindrical body of revolution of axis X-X 'intended to be engaged in the bore 130 of the slide. The pivoting part 6 comprises, at one end of the body 131 opposite the slide 10, an operating head 132 secured to the operating lever 3. In order to immobilize in translation the pivoting part 6, the head 132 has a peripheral groove 133 in which are engaged at least, according to the example illustrated, two stops 134 secured to the support 1.

Pour assurer la transformation de la rotation de la pièce 6 sous l'action du levier 3 en une translation du coulisseau 10, l'alésage présente, dans sa paroi, deux rainures hélicoïdales 135 et 136 destinées à coopérer avec deux ergots 137 et 138 portés par le corps 31 de la pièce pivotante 6.  To ensure the transformation of the rotation of the part 6 under the action of the lever 3 into a translation of the slide 10, the bore has, in its wall, two helical grooves 135 and 136 intended to cooperate with two lugs 137 and 138 carried by the body 31 of the pivoting part 6.

Selon cette forme de réalisation et dans la mesure où les ergots se déplacent dans des rainures, il est possible, par une rotation dans un organe de manoeuvre 3, de tirer le câble 2 et, par une rotation en sens inverse, de pousser le câble de commande. Ainsi, il y a réciprocité entre la translation du coulisseau et la rotation de la pièce de manoeuvre.  According to this embodiment and insofar as the lugs move in grooves, it is possible, by rotation in an operating member 3, to pull the cable 2 and, by rotation in the opposite direction, to push the cable control. Thus, there is reciprocity between the translation of the slide and the rotation of the operating part.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described above and various modifications can be made without departing from its scope.

Claims (27)

- une came (6) qui définit au moins un chemin de came (16) de forme sensiblement héticoïdate, et - un suiveur de came (7) destiné à coopérer avec le chemin de came.  - a cam (6) which defines at least one cam path (16) of substantially hetericoid shape, and - a cam follower (7) intended to cooperate with the cam path.
Figure img00160001
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REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre d'un câble de commande (2) mobile en translation axiale du type comprenant : - un organe de manoeuvre (3) mobile en rotation, - des moyens mobiles (4) de liaison avec le câble de commande (2), et des moyens (5) de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre (3) en un mouvement des moyens de liaison (4) pour entraîner une translation du câble (2), caractérisé en ce que les moyens de liaison (4) possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent :  CLAIMS 1. Device for operating a control cable (2) movable in axial translation of the type comprising: - an operating member (3) movable in rotation, - mobile means (4) for connection with the control cable ( 2), and means (5) for transforming a rotational movement of the operating member (3) into a movement of the connecting means (4) to cause a translation of the cable (2), characterized in that the connecting means (4) have a rectilinear translational movement and in that the means for transforming the movement of the operating member include:
2. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de translation (X-X') des moyens de liaison (4) est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation (X-X') des moyens de manoeuvre (3).  2. An operating device according to claim 1, characterized in that the direction of translation (X-X ') of the connecting means (4) is substantially coincident with the axis of rotation (X-X') of the operation (3). 3. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transformation (5) sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation de l'organe de liaison (4) tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre (3) n'entraîne pas un mouvement  3. An operating device according to claim 1 or 2, characterized in that the transformation means (5) are adapted so that a rotation, in one direction of the operating member (3), causes a translation of the connecting member (4) while a rotation, in opposite direction, of the operating member (3) does not cause a movement
Figure img00160002
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réciproque de l'organe de liaison (4).  reciprocal of the link member (4).
4. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation dans un sens de l'organe (3) de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande (2).  4. Operating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transformation means are adapted so that a rotation in one direction of the operating member (3) causes at least one pull of the cable. command (2). 5. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau (10) mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison (4), et  5. Operating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transformation means comprise: - a slide (10) movable in translation along an axis XX ', immobilized in rotation along the axis X -X'and secured to the connecting means (4), and <Desc/Clms Page number 17> <Desc / Clms Page number 17> - une pièce pivotante (6) solidaire des moyens de manoeuvre (3), mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation selon l'axe X-X'et liée au coulisseau (10), dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdal.  - A pivoting part (6) integral with the maneuvering means (3), mobile in rotation of axis X-X ', immobilized in translation along the axis X-X' and linked to the slide (10), in at least one direction of movement, by a helical connection.
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6. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coulisseau (10) assure un guidage en rotation de la pièce pivotante (6).  6. Maneuvering device according to claim 5, characterized in that the slide (10) provides rotational guidance of the pivoting part (6). 7. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et se trouve solidaire d'une extrémité du câble de commande (2).  7. Operating device according to claim 5 or 6, characterized in that the slide (10) forms the connecting means (4) and is secured to one end of the control cable (2). 8. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et comprend des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande.  8. Operating device according to claim 5 or 6, characterized in that the slide (10) forms the connecting means (4) and comprises means for fixing the end of the control cable. 9. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (11) présentant deux chapes (12) qui sont distantes l'une de l'autre, et destinées à guider en translation le coulisseau (10) et dont une au moins est liée au coulisseau (10) par une liaison prismatique, et en ce que : - le coulisseau (10) possède une tête (4) en partie au moins prismatique et un corps (7) en forme de cylindre de révolution  9. Operating device according to one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises: - a support (11) having two yokes (12) which are distant from each other, and intended to guide in translation the slider (10) and at least one of which is linked to the slider (10) by a prismatic connection, and in that: - the slider (10) has a head (4) partly at least prismatic and a body ( 7) shaped like a cylinder of revolution
Figure img00170002
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d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal (17), - la pièce pivotante (6) est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes (12) et comportant au moins un épaulement interne (15) destiné à coopérer avec le filet (17) du coulisseau (10), de manière qu'une rotation dans au moins un sens de la bague (6) sous l'action de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation du coulisseau (10).  of axis X-X ′ on the surface of which is arranged at least one helical thread (17), the pivoting part (6) is produced in the form of a ring having a length substantially equal, apart from the operating clearance, at the distance separating the two yokes (12) and comprising at least one internal shoulder (15) intended to cooperate with the thread (17) of the slide (10), so that a rotation in at least one direction of the ring ( 6) under the action of the operating member (3), causes a translation of the slide (10).
10. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (21) de fixation d'une extrémité d'une gaine de protection du câble de commande.  10. Operating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises means (21) for fixing one end of a protective sheath of the control cable. <Desc/Clms Page number 18> <Desc / Clms Page number 18> 11. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de fixation (21) de l'extrémité de la gaine de protection du câble de commande comprennent des moyens (31) de réglage de la longueur de la gaine de protection.  11. Operating device according to claim 10, characterized in that the fixing means (21) of the end of the protective sheath of the control cable comprise means (31) for adjusting the length of the protective sheath . 12. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de réglage (31) comprennent : - un corps creux (12) qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande (2), - un fourreau (32) creux, allongé d'axe X-X', ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble (2), qui est pourvu à une extrémité d'un logement (33) de réception d'une extrémité de la gaine de protection et qui est monté dans le corps (121) pour être mobile en rotation axiale et en translation axiale parallèlement à l'axe X-X'entre une position d'extension maximale (Emax) et une position de rétraction (R), - un ressort (34) interposé entre le corps (121) et le fourreau (32) pour asservir le fourreau en position d'extension, - des moyens (35) de blocage de la translation du fourreau (32) susceptibles de passer d'un état débloqué (D), dit de translation libre, à un état bloqué par un mouvement de rotation axiale du fourreau par rapport au corps, - et des moyens (40) d'entraînement en rotation du fourreau (32).  12. Operating device according to claim 11, characterized in that the adjustment means (31) comprise: - a hollow body (12) which is open at its two ends for the passage of the control cable (2), - a hollow sheath (32), elongated with axis XX ′, open at its two ends for the passage of the cable (2), which is provided at one end with a housing (33) for receiving one end of the protective sheath and which is mounted in the body (121) to be movable in axial rotation and in axial translation parallel to the axis XX 'between a position of maximum extension (Emax) and a position of retraction (R) , - a spring (34) interposed between the body (121) and the sheath (32) to control the sheath in the extended position, - means (35) for blocking the translation of the sheath (32) capable of passing through. '' an unlocked state (D), called free translation, to a blocked state by an axial rotation movement of the sleeve relative to u body, - and means (40) for driving the sheath in rotation (32). 13. Dispositif de réglage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) sont réversibles.  13. An adjustment device according to claim 12, characterized in that the means for blocking the translation (35) are reversible. 14. Dispositif de réglage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) comprennent au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi interne du corps (12,) et au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi externe du fourreau (32) et destinée à coopérer avec la crémaillère offerte par le corps pour bloquer la translation du fourreau par rapport au corps.  14. Adjustment device according to claim 12 or 13, characterized in that the means for blocking the translation (35) comprise at least one rack arranged on a part of the internal wall of the body (12,) and at least one rack arranged on a part of the external wall of the sleeve (32) and intended to cooperate with the rack offered by the body to block the translation of the sleeve relative to the body. 15. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) comprennent au moins une crémaillère (36) aménagée sur l'un des deux  15. Operating device according to claim 12 or 13, characterized in that the means for blocking the translation (35) comprise at least one rack (36) fitted on one of the two <Desc/Clms Page number 19> <Desc / Clms Page number 19> éléments fourreau (32) ou corps (12,) et au moins une dent (37) aménagée sur l'autre élément et destinée à coopérer avec la crémaillère (36).  sheath elements (32) or body (12,) and at least one tooth (37) arranged on the other element and intended to cooperate with the rack (36).
Figure img00190001
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16. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les moyens de blocage (35) sont adaptés pour entraîner, lors de leur passage de l'état débloqué à l'état bloqué, une translation axiale du fourreau (32).  16. Operating device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the blocking means (35) are adapted to cause, during their passage from the unlocked state to the blocked state, an axial translation of the scabbard (32). 17. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) du fourreau en rotation sont adaptés pour qu'un mouvement de l'organe de manoeuvre (3), dans le sens d'une traction sur le câble (2), entraîne un passage des moyens de blocage à l'état bloqué (D).  17. Operating device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the drive means (40) of the rotating sheath are adapted so that a movement of the operating member (3), in the direction of traction on the cable (2), causes the locking means to pass in the blocked state (D). 18. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) sont adaptés pour assurer une rotation du fourreau uniquement lors d'un premier mouvement de l'organe de manoeuvre.  18. Maneuvering device according to claim 17, characterized in that the drive means (40) are adapted to ensure rotation of the sleeve only during a first movement of the operating member. 19. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) comprennent un doigt (41) solidaire du fourreau (32) et destiné à coopérer avec au moins une butée d'entraînement (42) solidaire de l'organe de manoeuvre (3).  19. Operating device according to claim 17 or 18, characterized in that the drive means (40) comprise a finger (41) integral with the sheath (32) and intended to cooperate with at least one drive stop (42 ) integral with the operating member (3). 20. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (50) de freinage du mouvement de rotation axiale du fourreau (32) par rapport au corps (12,).  20. Operating device according to one of claims 12 to 19, characterized in that it comprises means (50) for braking the axial rotational movement of the sleeve (32) relative to the body (12,). 21. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de freinage comprennent :  21. Maneuvering device according to claim 20, characterized in that the braking means comprise:
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- au moins un élément de freinage (S1) mâle ou femelle solidaire du fourreau (32), - et au moins un élément de freinage complémentaire (52,53), solidaire du corps (12) et destiné à coopérer avec l'élément de freinage (S1) du fourreau (32).  - at least one male or female braking element (S1) integral with the sheath (32), - and at least one complementary braking element (52,53), integral with the body (12) and intended to cooperate with the element braking (S1) of the sleeve (32).
22. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que les moyens de freinage (50) sont adaptés pour offrir une résistance de la rotation du fourreau (32) depuis la position débloquée (D) vers la position bloquée (B).  22. Operating device according to claim 20 or 21, characterized in that the braking means (50) are adapted to offer resistance to the rotation of the sheath (32) from the unlocked position (D) to the locked position (B ). 23. Dispositif de manoeuvre selon les revendications 20 à 22, caractérisé en ce que les moyens de freinage (50) sont adaptés pour offrir une résistance au déblocage de la translation du fourreau (32).  23. An operating device according to claims 20 to 22, characterized in that the braking means (50) are adapted to offer resistance to unlocking the translation of the sheath (32). <Desc/Clms Page number 20> <Desc / Clms Page number 20> 24. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 23, caractérisé en ce que le corps creux (12) forme une chape de guidage de l'organe de liaison (10).  24. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that the hollow body (12) forms a guide yoke of the connecting member (10). 25. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (25) de rappel de l'organe de manoeuvre (3) dans une position de repos.  25. Operating device according to one of claims 1 to 24, characterized in that it comprises means (25) for returning the operating member (3) to a rest position. 26. Dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande (2) mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre (1), caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre est réalisé selon l'une des revendications 1 à 25.  26. Device for controlling a movable member by means of a control cable (2) movable in translation connected at one end to the movable member and at the end opposite to an operating device (1), characterized in that the operating device is produced according to one of claims 1 to 25. 27. Dispositif de commande selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend une gaine de protection (20) du câble de commande (2). 27. Control device according to claim 26, characterized in that it comprises a protective sheath (20) of the control cable (2).
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