FR2818725A1 - System for acquiring and analysing position of gear selection lever for automotive vehicle shift-by-wire system, has sensors and an analysis unit to ensure proper engagement of automatic gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande d'une boîte de vitesses automatisée, pour la commande de la boîte de vitesses automatisée. The present invention relates to a method for acquiring and analyzing the position of a selection lever in the selection lever movement path and / or the control lever movement path of an automated gearbox, for controlling the automatic gearbox.
Des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles sont déjà connues sous les formes les plus diverses. La dénomination boîte de vitesses désignait jusqu'à présent principalement des boîtes de vitesses à changement de vitesses manuel, pour lesquelles le conducteur d'un véhicule automobile équipée d'une telle boîte effectue la sélection de la voie de commande et l'exécution de l'opération de changement de vitesses à la main, par l'intermédiaire du levier de commande ou de changement de vitesses. En-dehors de ces boîtes de vitesses actionnées à la main, on connaît plus récemment également déjà des boîtes de vitesses automatisées, dans lesquelles l'opération de sélection et de l'enclenchement du rapport de vitesses de boîte, s'effectue par exemple en étant commandée par programme, par l'intermédiaire d'actionneurs prévus sur la boîte de vitesses. Gearboxes for motor vehicles are already known in the most diverse forms. The designation gearbox has hitherto mainly designated gearboxes with manual gear shifting, for which the driver of a motor vehicle equipped with such a gearbox selects the control channel and performs the '' gear shifting operation by hand, via the control lever or gear shifting. Apart from these hand-operated gearboxes, automatic gearboxes are also known more recently, in which the operation of selecting and engaging the gearbox ratio is carried out for example by being controlled by program, by means of actuators provided on the gearbox.
Ces actionneurs peuvent être commandés par l'intermédiaire d'un appareil de commande de boîte, de façon telle que la boîte de vitesses automatisée effectue des opérations de changement de vitesses, qui correspondent aux souhaits du conducteur. Le conducteur d'un tel véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatisée, exprime ici son souhait par l'actionnement du levier de sélection de la boîte, à l'intérieur du véhicule, par exemple en plaçant le levier de sélection sur une position D, pour laisser se dérouler des opérations de changement de vitesses selon un programme, un peu de la même manière que dans le cas d'un automate de commande. De manière similaire, la voie de déplacement de levier de sélection présente également, de façon visible pour le conducteur, une position R, qui correspond à la vitesses de marche arrière de la boîte de vitesses, et peut également présenter d'autres positions, telles que par exemple une position M qui correspond à un mode de commande manuel. Le levier de sélection peut également être actionné par le conducteur, à l'intérieur d'une voie de déplacement de levier de commande prévue en supplément et présentant une position centrale, et dans laquelle le levier de sélection peut être déplacé vers These actuators can be controlled via a gearbox control device, so that the automated gearbox performs gear shifting operations, which correspond to the wishes of the driver. The driver of such a vehicle equipped with an automated gearbox here expresses his wish by actuating the gearbox selector lever inside the vehicle, for example by placing the selector lever in a position D, to allow shifting operations to take place according to a program, somewhat in the same way as in the case of a control automaton. Similarly, the shift lever movement path also has, in a visible manner for the driver, a position R, which corresponds to the reverse gear speeds of the gearbox, and may also have other positions, such as as for example a position M which corresponds to a manual control mode. The selector lever can also be actuated by the driver, inside a control lever movement path provided additionally and having a central position, and in which the selector lever can be moved towards
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l'arrière et vers l'avant ou à gauche et à droite, en vue d'effectuer pour un mouvement respectif, une opération de changement de vitesses séquentielle. backwards and forwards or left and right, in order to perform a sequential gear shifting operation for a respective movement.
Le conducteur exprime donc son souhait relativement à la direction ou au sens de marche et également relativement au comportement de la boîte de vitesses automatisée, par l'intermédiaire de la position du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande. La position du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande constitue donc un critère d'une grande importance pour le fonctionnement d'une boîte de vitesses automatisée. The driver therefore expresses his wish relative to the direction or direction of travel and also relative to the behavior of the automated gearbox, by means of the position of the selector lever in the selector lever movement path and / or the control lever movement path. The position of the selector lever in the selector lever movement path and / or the control lever displacement path therefore constitutes a criterion of great importance for the operation of an automated gearbox.
Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à fournir un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, de façon telle que l'analyse puisse être utilisée pour la commande de la boîte de vitesses automatisée. Also, the object of the present invention is to provide a method for acquiring and analyzing the position of a selection lever in the selection lever movement path and / or the movement path of control lever, so that analysis can be used to control the automated gearbox.
Ce but est atteint selon l'invention, par un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande pour la commande d'une boîte de vitesses automatisée, le procédé comprenant les étapes suivantes. On détermine la position du levier de sélection au moyen d'au moins un premier capteur pour la détermination d'un premier signal de position. En outre, on réalise l'acquisition de la position au moyen d'au moins un second capteur pour la détermination d'un second signal de position. Les signaux de position ayant été déterminés sont transmis à un dispositif d'analyse, par des voies de transmission de signal séparées, et sont analysés quant à leur plausibilité et/ou quant à leur concordance, au moyen du dispositif d'analyse, en vue d'engendrer un signal de commande destiné à la boîte de vitesses automatisée. Un signal de commande est alors sélectionné à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et est transmis à un dispositif de commande de boîte de vitesses. En variante, le signal de commande est déterminé par une stratégie, qui est sélectionnée à partir d'un grand nombre de stratégies, et est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. This object is achieved according to the invention, by a method of acquiring and analyzing the position of a selection lever in the path of movement of the selection lever and / or the path of movement of the control lever for the controlling an automated gearbox, the method comprising the following steps. The position of the selection lever is determined by means of at least a first sensor for determining a first position signal. In addition, the position is acquired by means of at least one second sensor for determining a second position signal. The position signals having been determined are transmitted to an analysis device, by separate signal transmission channels, and are analyzed as to their plausibility and / or as to their agreement, by means of the analysis device, in view to generate a control signal intended for the automated gearbox. A control signal is then selected from a large number of prescribed control signals, and is transmitted to a transmission control device. Alternatively, the control signal is determined by a strategy, which is selected from a large number of strategies, and is transmitted to the gearbox controller.
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Il est ainsi prévu selon l'invention, que la position du levier de sélection est acquise au moyen d'au moins un premier capteur, et que l'on détermine de cette manière un premier signal ou signal principal, qui peut être transmis au dispositif d'analyse, par exemple par l'intermédiaire du bus CAN du véhicule. It is thus provided according to the invention, that the position of the selection lever is acquired by means of at least a first sensor, and that a first signal or main signal is determined in this way, which can be transmitted to the device. analysis, for example via the CAN bus of the vehicle.
De plus, on détermine un signal de position redondant, par intermédiaire d'au moins un second capteur, ce second signal étant transmis au dispositif d'analyse par l'intermédiaire d'une voie de transmission de signal pour le signal redondant, se distinguant de la voie de transmission de signal pour le signal principal, et étant analysé par le dispositif d'analyse, quant à sa concordance. Les signaux de positions ainsi déterminés, servent à la détermination d'un signal de commande destiné à la commande de boîte de vitesses, de façon à ce que la boîte effectue des opérations de changement de vitesses conformément au souhait du conducteur exprimé par la position du levier de sélection. In addition, a redundant position signal is determined, via at least one second sensor, this second signal being transmitted to the analysis device via a signal transmission path for the redundant signal, distinguishing itself of the signal transmission path for the main signal, and being analyzed by the analysis device, as for its concordance. The position signals thus determined are used to determine a control signal intended for the control of the gearbox, so that the gearbox performs gearshift operations in accordance with the driver's wish expressed by the position of the selection lever.
Conformément aux positions possibles du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, un grand nombre de signaux de commande pour la boîte de vitesses automatisée, peuvent être consignés dans le dispositif de commande de boîte de vitesses, et le signal de commande correspondant au souhait considéré du conducteur peut être sélectionné à partir du grand nombre des signaux de commande possibles, par l'intermédiaire de la position déterminée du levier de sélection. In accordance with the possible positions of the selector lever in the selector lever movement path and / or the control lever displacement path, a large number of control signals for the automated gearbox can be recorded in the control device. gearbox control, and the control signal corresponding to the driver's desired wish can be selected from the large number of possible control signals, via the determined position of the selector lever.
Le fait de prévoir au moins deux capteurs, rend possible l'exécution d'un test de plausibilité des signaux de position transmis par les capteurs, par exemple en vue de déceler des courts-circuits électriques ou des ruptures de câble. Lorsque le test de plausibilité effectué par le dispositif d'analyse, conduit à des signaux de position qui ne peuvent pas correspondre aux conditions effectives, il est possible de sélectionner une stratégie qui permet la poursuite d'un fonctionnement sûr et fiable du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. Une telle stratégie peut également être sélectionnée dans le cas de premiers et de seconds signaux de position qui ne sont pas en corrélation, c'est à dire des premiers et des seconds signaux de position non concordants, par exemple de la manière suivante, à savoir que dans le cas d'un mouvement The fact of providing at least two sensors makes it possible to carry out a plausibility test of the position signals transmitted by the sensors, for example with a view to detecting electrical short-circuits or cable breaks. When the plausibility test carried out by the analysis device leads to position signals which cannot correspond to the actual conditions, it is possible to select a strategy which allows the continued safe and reliable operation of the vehicle equipped with the automated gearbox. Such a strategy can also be selected in the case of first and second position signals which are not in correlation, i.e. first and second mismatched position signals, for example in the following manner, namely that in the case of a movement
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de déplacement de marche constaté du véhicule, le dernier signal reconnu comme étant plausible et corrélé est maintenu jusqu'à ce que le véhicule soit arrêté, c'est à dire que des opérations de changement de vitesses commandées par programme, de la boîte de vitesse automatisée, conformément à la position D, sont effectuées jusqu'à ce que le conducteur stoppe le véhicule. of the vehicle's walking movement observed, the last signal recognized as plausible and correlated is maintained until the vehicle is stopped, that is to say shift operations controlled by program, of the gearbox automated, in accordance with position D, are carried out until the driver stops the vehicle.
Selon l'invention, le levier de sélection peut prendre, dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, des positions prédéterminées auxquelles sont associés différents signaux de commande associés aux souhaits respectifs du conducteur, et en cas de concordance du premier et du second signal de position, un signal de commande associé au signal de position est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. According to the invention, the selection lever can take, in the selection lever movement path and / or the control lever movement path, predetermined positions with which are associated different control signals associated with the respective wishes of the driver, and if the first and second position signals match, a control signal associated with the position signal is transmitted to the gearbox control device.
En d'autres termes, cela signifie que dans le cas d'une concordance des signaux de position, qui sont transmis au dispositif d'analyse par les capteurs indépendants l'un de l'autre, un signal de commande correspondant au signal de position, est transmis à la commande de boîte de vitesses. In other words, this means that in the case of a concordance of the position signals, which are transmitted to the analysis device by the sensors independent of each other, a control signal corresponding to the position signal , is transmitted to the gearbox control.
Dans le cas d'une non concordance des signaux de position transmis par les deux capteurs, et de la constatation d'un mouvement de déplacement de marche du véhicule, le dispositif d'analyse peut transmettre au dispositif de commande de boîte de vitesses, un signal de commande de substitution, qui peut par exemple correspondre à la stratégie d'urgence déjà évoquée précédemment, c'est à dire par exemple un signal de commande tel que l'on poursuive la procédure correspondant au dernier souhait du conducteur déterminé de manière corrélée, à savoir par exemple que soient effectués des opérations de changement de vitesses commandées par programme, jusqu'à ce que le véhicule parvienne à l'arrêt. In the case of a mismatch of the position signals transmitted by the two sensors, and the observation of a movement of movement of the vehicle walking, the analysis device can transmit to the gearbox control device, a substitution control signal, which can for example correspond to the emergency strategy already mentioned above, that is to say for example a control signal such that the procedure corresponding to the last wish of the driver determined in a correlated manner is continued , namely for example that are carried out gear change operations controlled by program, until the vehicle comes to a stop.
Selon l'invention, ce signal de commande de substitution est conservé jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait. Ce signal de commande de substitution peut alors conduire à différentes stratégies, c'est à dire prendre différentes valorisations suivant le degré d'importance de l'erreur constaté en raison des signaux de position du levier de sélection, qui ne sont pas en corrélation. Ainsi, il est par exemple possible, dans le cas d'un signal de position non plausible transmis respectivement par les deux voies de According to the invention, this substitution control signal is kept until an interruption criterion is satisfied. This substitution control signal can then lead to different strategies, that is to say to take different valuations according to the degree of importance of the error observed due to the position signals of the selection lever, which are not correlated. Thus, for example, it is possible, in the case of an implausible position signal transmitted respectively by the two
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transmission du signal, d'activer immédiatement un mode d'urgence irréversible, qui peut par exemple consister, pour un véhicule à l'arrêt, à une réinitialisation des capteurs et du dispositif d'analyse, et ensuite, après la réinitialisation, la transmission des signaux de position respectifs peut être effectuée une nouvelle fois. Dans le cas d'un véhicule en marche, après l'apparition d'une condition d'erreur, il est par exemple possible d'exécuter une boucle de temps, durant laquelle on attend de voir si les signaux de position suivants, transmis, satisfont ou non à un critère de plausibilité et à un critère de corrélation. Dans le dernier cas cité, il peut alors se dérouler un programme de fonctionnement d'urgence, tel que par exemple des opérations de changement de vitesses effectuées selon un programme de commande, jusqu'à ce que le véhicule soit à l'arrêt. Si pour un véhicule à l'arrêt apparaît une erreur conséquente, telle que par exemple la transmission par un capteur d'un signal de position qui correspond à la position R, et par l'autre capteur, d'un signal de position qui correspond à la position D, c'est à dire qu'il n'est pas possible de distinguer quel sens de marche est souhaité par le conducteur, il est possible de délivrer en tant que stratégie de fonctionnement d'urgence, un signal de commande produisant la commutation de la boîte de vitesses dans la position N, à savoir la position neutre ou de point mort, de manière à empêcher de manière sûre un démarrage dans un sens non souhaité par le conducteur. signal transmission, to immediately activate an irreversible emergency mode, which may for example consist, for a stationary vehicle, of a reset of the sensors and of the analysis device, and then, after the reset, the transmission respective position signals can be performed again. In the case of a vehicle in motion, after the appearance of an error condition, it is for example possible to execute a time loop, during which one waits to see if the following position signals, transmitted, whether or not they meet a plausibility criterion and a correlation criterion. In the latter case, an emergency operating program can then take place, such as for example gear change operations carried out according to a control program, until the vehicle is stopped. If for a stationary vehicle a consequent error appears, such as for example the transmission by a sensor of a position signal which corresponds to position R, and by the other sensor, of a position signal which corresponds in position D, that is to say it is not possible to distinguish which direction of travel is desired by the driver, it is possible to deliver as an emergency operating strategy, a control signal producing switching the gearbox to the N position, i.e. the neutral or neutral position, so as to safely prevent starting in a direction not desired by the driver.
Selon l'invention, le signal de commande de substitution est conservé jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait, ce critère d'interruption étant par exemple un arrêt constaté du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. Ce critère d'interruption peut également consister à vérifier si, en-dehors de l'arrêt constaté, le frein de service du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée est actionné. According to the invention, the substitution control signal is kept until an interruption criterion is satisfied, this interruption criterion being for example a noted halt of the vehicle equipped with the automated gearbox. This interruption criterion may also consist in checking whether, apart from the stop observed, the service brake of the vehicle equipped with the automated gearbox is applied.
Selon un développement du procédé conforme à l'invention, il est prévu qu'après réalisation du critère d'interruption, un signal de commande soit délivré à la commande de boîte de vitesses lui ordonnant d'ouvrir la ligne de transmission du véhicule, notamment par un changement dans la position neutre ou de point mort de la boîte de vitesses, c'est à dire d'établir la position de point mort ou de marche à vide de la boîte de vitesses. Cela permet de According to a development of the method according to the invention, it is expected that after completion of the interruption criterion, a control signal is delivered to the gearbox control ordering it to open the vehicle transmission line, in particular by a change in the neutral or neutral position of the gearbox, i.e. to establish the neutral or idle position of the gearbox. This allows to
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garantir que pour un véhicule se trouvant en circulation, le mode de fonctionnement normal reste conservé jusqu'à ce que le critère d'interruption soit satisfait, c'est à dire que le véhicule soit arrêté et que le conducteur ait actionné le frein de service, suite à quoi la ligne de transmission du véhicule est alors ouverte, de sorte que l'on exclut ainsi un démarrage involontaire dans le mauvais sens ou tout démarrage involontaire de manière générale. guarantee that for a vehicle in circulation, the normal operating mode remains retained until the interruption criterion is satisfied, i.e. the vehicle is stopped and the driver has applied the service brake , as a result of which the vehicle transmission line is then open, so that an involuntary start in the wrong direction or any involuntary start in general is thus excluded.
Selon l'invention, lors de l'apparition d'un signal de commande de substitution, il est également possible qu'un signal optique et/ou acoustique soit délivré au conducteur du véhicule, l'enjoignant à réinitialiser le dispositif d'analyse, par exemple par interruption du signal de courant d'allumage. Cela permet, dans le cas d'une situation de fonctionnement d'urgence, après l'ouverture de la ligne de transmission, que les capteurs et le dispositif d'analyse, ainsi que la commande de boîte de vitesses soient remis à zéro ou réinitialisés, à la suite de quoi, après la nouvelle initialisation par la remise en marche du signal de courant d'allumage, d'autres routines de diagnostic peuvent se dérouler normalement. According to the invention, when a substitution control signal appears, it is also possible for an optical and / or acoustic signal to be delivered to the driver of the vehicle, instructing him to reset the analysis device, for example by interrupting the ignition current signal. This allows, in the event of an emergency operation, after the transmission line has been opened, the sensors and the analysis device, as well as the gearbox control, be reset or reset , as a result of which, after the new initialization by restarting the ignition current signal, other diagnostic routines may proceed normally.
Selon un développement de l'invention, il est prévu que les positions du levier de sélection soient représentées par différentes valeurs de courant et de tension, qui sont transmises par les capteurs au dispositif d'analyse. Le capteur peut par exemple être un composant électrique, ou lesdits plusieurs capteurs peuvent être couplés en un circuit électrique, et peuvent être caractérisés ou décrits par une courbe caractéristique courant-tension. Cette courbe caractéristique courant-tension dépend alors de la position du levier de sélection. En raison de dispersions des composants et de variations en fonctionnement de ce capteur, par exemple une tension d'alimentation qui varie, ces courbes caractéristiques doivent être interprétées comme "élargies". En fonctionnement, une valeur de tension et de courant mesurée actuellement peut, malgré cet "élargissement", être associée à une position du levier de sélection. According to a development of the invention, it is expected that the positions of the selection lever are represented by different values of current and voltage, which are transmitted by the sensors to the analysis device. The sensor can for example be an electrical component, or said several sensors can be coupled into an electrical circuit, and can be characterized or described by a current-voltage characteristic curve. This current-voltage characteristic curve then depends on the position of the selection lever. Due to component dispersions and variations in operation of this sensor, for example a varying supply voltage, these characteristic curves should be interpreted as "widened". In operation, a currently measured voltage and current value can, despite this "widening", be associated with a position of the selection lever.
Le dispositif d'analyse distingue les signaux de position transmis par les capteurs respectifs, au regard des valeurs de courant et de tension associées aux signaux de position individuels, et comporte à cet effet, un plan couranttension implémenté sur le plan de la technique de programmation, et subdivisé par des droites de séparation sous la forme 1 = Ai+bi*U qui divisent en zones The analysis device distinguishes the position signals transmitted by the respective sensors, with regard to the current and voltage values associated with the individual position signals, and includes for this purpose a current-voltage plane implemented in terms of programming technique , and subdivided by separation lines in the form 1 = Ai + bi * U which divide into zones
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le plan courant-tension de façon telle, que les signaux de position transmis puissent être associés aux zones de détermination de la position. the current-voltage plane in such a way that the transmitted position signals can be associated with the position determination zones.
Ainsi, il est par exemple possible que le signal de position transmis par le premier capteur présente une valeur du courant et de la tension correspondant à la position D, ou représente une valeur correspondant à la position N ou par exemple également à la position R, qui sont distinctes. II est également possible qu'au courant soit superposé une hystérésis pour réduire l'influence des bruits parasites des signaux, et en qu'entre lesdites zones individuelles soient consignées des zones de séparation, dans le plan courant-tension, de sorte qu'un bruit parasite ne conduit pas à quitter la zone par exemple associée à la position D. Il s'avère avantageux de mémoriser l'écart entre la valeur du courant mesurée et la valeur du courant attendue, et de l'utiliser en tant que valeur de correction aux cours de phases de fonctionnement ultérieures. Cette valeur de courant attendue résulte d'une courbe caractéristique couranttension attendue, consignée et adaptée par exemple à la position actuelle du levier de sélection, et de la tension actuelle mesurée. Cette correction est avantageuse, notamment lorsque les dispersions de composant des capteurs se concrétisent sous la forme de courants de base différents, tel que cela est par exemple le cas pour des éléments de capteur de Hall, et que les écarts de courant de base de plusieurs éléments de capteur de Hall s'additionnent suite à un montage électrique en parallèle. Thus, it is for example possible that the position signal transmitted by the first sensor has a current and voltage value corresponding to the position D, or represents a value corresponding to the position N or for example also to the position R, which are separate. It is also possible for the hysteresis to be superimposed on the current in order to reduce the influence of the parasitic noises of the signals, and in that between the said individual zones are zones of separation, in the current-voltage plane, so that a parasitic noise does not lead to leaving the zone, for example associated with position D. It is advantageous to memorize the difference between the value of the measured current and the value of the expected current, and to use it as the value of correction during subsequent operating phases. This expected current value results from an expected current-voltage characteristic curve, recorded and adapted for example to the current position of the selection lever, and from the current voltage measured. This correction is advantageous, especially when the component dispersions of the sensors take the form of different base currents, as is the case for Hall sensor elements, for example, and the base current deviations of several Hall sensor elements add up following an electrical parallel connection.
Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard des dessins annexés, qui montrent : - Figure 1 une représentation schématique de la liaison du levier de sélection à la boîte de vitesses automatisée ; - Figure 2 un organigramme destiné à expliciter l'invention - Figure 3 une représentation d'un plan courant-tension destinée à expliciter l'acquisition de la position du levier de sélection ; - Figure 4 une représentation similaire à celle de la Figure 3 - Figure 5 une représentation destinée à expliciter la reconnaissance de la positon du levier de sélection à l'aide du plan courant-tension ; In the following, the invention will be explained in more detail with regard to the appended drawings, which show: - Figure 1 a schematic representation of the connection of the selection lever to the automated gearbox; - Figure 2 a flowchart intended to explain the invention - Figure 3 a representation of a current-voltage plane intended to explain the acquisition of the position of the selection lever; - Figure 4 a representation similar to that of Figure 3 - Figure 5 a representation intended to explain the recognition of the position of the selection lever using the current-voltage plane;
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- Figure 6 une représentation pour expliciter la superposition d'une hystérésis à la valeur du courant ; - Figure 7 un tableau destiné à expliciter de possibles signaux de com- mande pour la commande de boîte de vitesses en fonction de signaux de position ; et - Figure 8 une représentation similaire à celle de la Figure 7 destinée à expliciter qu'il est également possible de faire l'acquisition de positions intermédiaires entre des positions de levier de sélection discrètes. - Figure 6 a representation to explain the superposition of a hysteresis on the value of the current; - Figure 7 a table intended to explain possible control signals for the gearbox control as a function of position signals; and - Figure 8 a representation similar to that of Figure 7 intended to explain that it is also possible to acquire intermediate positions between discrete selection lever positions.
La Figure 1 des dessins montre une représentation schématique de la liaison du levier de sélection à une boîte de vitesses automatisée. Le dessin montre, de manière simplifiée sur le plan de la représentation, un levier de sélection 1 pouvant être déplacé en translation dans une voie de déplacement de levier de sélection, et à l'aide duquel le conducteur exprime son souhait relatif à la caractéristique de changement de vitesses de la boîte de vitesses automatisée. Sur la Figure 1, à gauche du levier de sélection 1, sont représentées les positions D, N et R auxquelles sont associées respectivement un capteur sous la forme d'un commutateur mécanique, ou d'un capteur magnétique de Hall, ou d'un capteur optique se présentant par exemple sous forme de barrière photoélectrique. Les capteurs transmettent leurs signaux à un circuit représenté de manière schématique à gauche du levier de sélection 1. Figure 1 of the drawings shows a schematic representation of the connection of the selector lever to an automated gearbox. The drawing shows, in a simplified manner in terms of representation, a selection lever 1 which can be moved in translation in a selection lever movement path, and with the help of which the driver expresses his wish relating to the characteristic of shifting of the automatic gearbox. In Figure 1, to the left of the selector lever 1, the positions D, N and R are shown with which a sensor is associated respectively in the form of a mechanical switch, or a magnetic Hall sensor, or a optical sensor, for example in the form of a photoelectric barrier. The sensors transmit their signals to a circuit shown diagrammatically to the left of the selector lever 1.
Bien que sur la Figure 1 ne sont représentées que trois positions discrètes du levier de sélection, il est naturellement possible que soient prévues d'autres positions de levier de sélection, telles que par exemple une position +"ou une position-", par le choix desquelles le conducteur peut produire un actionnement séquentiel de la boîte de vitesses. Although in FIG. 1 only three discrete positions of the selector lever are represented, it is naturally possible that other positions of selector lever are provided, such as for example a position + "or a position-", by the choices of which the driver can produce a sequential actuation of the gearbox.
Les trois capteurs représentés de manière schématique sur la Figure 1 des dessins, délivrent chacun un signal principal ou premier signal, qui est transmis à une unité d'analyse 2. The three sensors shown schematically in Figure 1 of the drawings, each deliver a main signal or first signal, which is transmitted to an analysis unit 2.
Dans le cas du mode de réalisation selon la Figure 1, sur le côté droit du levier de sélection 1, sont représentés de manière schématique, deux seconds capteurs, qui correspondent aux position prédéterminées N, R du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection. Les deux seconds In the case of the embodiment according to FIG. 1, on the right side of the selection lever 1, are represented schematically, two second sensors, which correspond to the predetermined positions N, R of the selection lever in the path of movement of selection lever. The second two
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capteurs fournissent un signal redondant ou second signal, qui est transmis au dispositif d'analyse 2, par une voie de transmission de signal distincte, séparée. sensors provide a redundant signal or second signal, which is transmitted to the analysis device 2, by a separate, separate signal transmission channel.
Le dispositif d'analyse 2 analyse les deux signaux de position sous la forme du signal principal et du signal redondant, et vérifie ces deux signaux de position quant à leur concordance et sélectionne un signal de commande 3 à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et transmet ce signal de commande 3 au dispositif de commande de boîte de vitesses 4. The analysis device 2 analyzes the two position signals in the form of the main signal and the redundant signal, and checks these two position signals as to their agreement and selects a control signal 3 from a large number of signals control signals, and transmits this control signal 3 to the gearbox control device 4.
La Figure 2 des dessins montre un organigramme concernant le comportement du véhicule dans le cas d'un signal principal et d'un signal redondant qui sont différents, et sont transmis par les capteurs respectifs. Figure 2 of the drawings shows a flowchart concerning the behavior of the vehicle in the case of a main signal and a redundant signal which are different, and are transmitted by the respective sensors.
Lors d'une première étape SI, le procédé est amorcé par la mise en marche du courant d'allumage par le conducteur. Lorsque le conducteur a par exemple déplacé le levier de sélection dans la position de levier de sélection R pour produire une marche arrière, les capteurs respectifs engendrant le signal principal et le signal redondant, transmettent alors un signal de position de levier de sélection au dispositif d'analyse 2. À cette occasion, on détermine au cours de l'étape S2, si les deux signaux sont en corrélation, c'est à dire sont concordants, et alors, s'il n'existe pas d'erreur dans le signal de levier de sélection, le fonctionnement normal est poursuivi et l'on utilise le signal de levier de sélection pour lequel on a constaté la corrélation ou la concordance. During a first step SI, the process is initiated by the ignition current being started by the driver. When the driver has for example moved the selector lever to the selector lever position R to produce a reverse gear, the respective sensors generating the main signal and the redundant signal then transmit a selector lever position signal to the device 'analysis 2. On this occasion, it is determined during step S2, if the two signals are correlated, that is to say are concordant, and then, if there is no error in the signal selection lever, normal operation is continued and the selection lever signal is used for which the correlation or agreement has been found.
Mais si au cours de l'étape S2, on constate qu'une erreur est présente dans le signal de levier de sélection, c'est à dire en cas de non concordance entre le signal principal et le signal redondant, l'organigramme conduit dans un domaine dit de marche d'urgence ou mode d'urgence irréversible, en testant au cours d'une étape S3, si le véhicule se trouve à l'arrêt et si le frein de service ou frein de stationnement est actionné. Si cela n'est pas le cas, c'est à dire par exemple que le véhicule n'est pas à l'arrêt, alors, dans une étape S4, on laisse le signal de levier de sélection sur la dernière valeur valable. Cela signifie que le dispositif d'analyse 2 considère comme valable le dernier signal de position corrélé acquis, et transmet ce signal de levier de sélection à l'appareil de commande de boîte de vitesses 4. Mais, si lors de l'étape S3 on constate que le véhicule se trouve à l'arrêt et que le frein de service a été actionné, le dispositif d'analyse 2 lance une stratégie de substitution, et le But if during step S2, it is noted that an error is present in the selection lever signal, that is to say in the event of a mismatch between the main signal and the redundant signal, the flowchart leads to a domain called emergency walking or irreversible emergency mode, by testing during a step S3, if the vehicle is stationary and if the service brake or parking brake is applied. If this is not the case, that is to say for example that the vehicle is not stopped, then, in a step S4, the selection lever signal is left on the last valid value. This means that the analysis device 2 considers as valid the last correlated position signal acquired, and transmits this selection lever signal to the gearbox control apparatus 4. But, if during step S3 we notes that the vehicle is stationary and that the service brake has been applied, the analysis device 2 launches a substitution strategy, and the
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signal de commande ou signal de levier de sélection sont commutés sur la valeur de substitution "neutre". L'appareil de commande de boîte de vitesses 4 reçoit ainsi un signal (étape S5), lui demandant d'ouvrir la ligne de transmission du véhicule et de commuter la boîte de vitesses dans la position "neutre"ou de point mort.
control signal or selection lever signal are switched to the "neutral" substitution value. The gearbox control unit 4 thus receives a signal (step S5), asking it to open the vehicle transmission line and switch the gearbox to the "neutral" or neutral position.
Ce signal de valeur de substitution est conservé jusqu'à ce que lors d'une étape S6 apparaisse un critère d'interruption, et que l'on indique par exemple au conducteur, de réinitialiser le procédé par l'arrêt et la remise en marche du signal d'allumage. This substitution value signal is kept until, during a step S6, an interruption criterion appears, and the driver is instructed, for example, to reset the process by stopping and restarting. of the ignition signal.
Le frein de service du véhicule est actionné pour toute une série d'événements au courts du fonctionnement normal. Font partie de ceux-ci, par exemple, "le démarrage du moteur en position neutre", "l'enclenchement de la marche arrière R"et"le désencienchement d'une vitesse de boîte avec moteur à l'arrêt". Le signal de commande de substitution "neutre" permet, pour un signal affecté d'une erreur, c'est à dire un signal principal et un signal redondant non corrélés, dans le cas d'un véhicule à l'arrêt avec un frein de service actionné, d'empêcher un démarrage involontaire dans le sens de marche non souhaité par le conducteur, parce que dans un tel cas, le signal de commande de substitution "commuter la boîte de vitesses dans la position neutre" est délivré à l'appareil de commande de boîte de vitesses, de sorte qu'un démarrage est impossible, et ainsi également un démarrage dans le sens de marche non souhaité par le conducteur. The vehicle's service brake is applied for a variety of events short of normal operation. These include, for example, "starting the engine in neutral position", "engaging reverse R" and "disengaging a gearbox with the engine stopped". The "neutral" substitution control signal allows, for a signal affected by an error, ie a main signal and an uncorrelated redundant signal, in the case of a stationary vehicle with a parking brake. service activated, to prevent unintentional starting in the direction of travel not desired by the driver, because in such a case the substitution command signal "switch the gearbox to the neutral position" is delivered to the device gearbox control, so that starting is impossible, and thus also starting in the direction of travel not desired by the driver.
La Figure 3 des dessins montre un plan courant-tension destiné à expliciter l'analyse des signaux de position transmis par les capteurs respectifs, dans le dispositif d'analyse 2. Figure 3 of the drawings shows a current-voltage plan intended to explain the analysis of the position signals transmitted by the respective sensors, in the analysis device 2.
Le diagramme montre ainsi la loi de variation d'un courant lm par rapport à la tension Um et de manière représentative, deux droites de séparation 1 ainsi que 2 qui séparent la zone au-dessus de la droite de séparation 1 et respectivement en dessous de la droite de séparation 2, de la zone située entre les deux droites de séparation. The diagram thus shows the law of variation of a current lm with respect to the voltage Um and in a representative manner, two separation lines 1 as well as 2 which separate the zone above the separation line 1 and respectively below the dividing line 2, from the area between the two dividing lines.
Lorsqu'un capteur situé à gauche sur la Figure 1, fournit à l'entrée électrique du dispositif d'analyse 2, une valeur de courant et de tension, qui se situe entre les deux droites de séparation 1 et respectivement 2, alors le When a sensor located on the left in Figure 1, supplies the electrical input of the analysis device 2 with a current and voltage value, which is located between the two separation lines 1 and 2 respectively, then the
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dispositif d'analyse 2 évalue ce signal de position comme étant associé à la position neutre du levier de sélection 1. Une position du levier de sélection dans la zone"D"et dans la zone"R"est identifiée de manière similaire.
analysis device 2 evaluates this position signal as being associated with the neutral position of the selection lever 1. A position of the selection lever in the area "D" and in the area "R" is identified in a similar manner.
À cet effet, on se référera à la Figure 5 des dessins. For this purpose, reference is made to Figure 5 of the drawings.
Lors d'une première étape SI, on détermine si la valeur de courant transmise par le premier capteur, est supérieure à la valeur de courant correspondant à la droite de séparation 1. Si cela est le cas, on considère que le levier de séparation 1 se trouve dans la position"R". Si cela n'est pas le cas, on détermine au cours d'une étape S2, si la valeur de courant transmise par le premier capteur se trouve dans une zone au-dessus de la droite de séparation 2, c'est à dire dans une position de levier de sélection correspondant à la position neutre de la boîte de vitesses. Si cela n'est pas le cas non plus, alors la valeur de courant transmise par le premier capteur se trouve dans une zone sous la droite de séparation 2, de sorte que le levier de sélection 1 se trouve dans la position"D". During a first step SI, it is determined whether the current value transmitted by the first sensor is greater than the current value corresponding to the separation line 1. If this is the case, it is considered that the separation lever 1 is in position "R". If this is not the case, it is determined during a step S2, whether the current value transmitted by the first sensor is in an area above the separation line 2, that is to say in a selection lever position corresponding to the neutral position of the gearbox. If this is not the case either, then the current value transmitted by the first sensor is in an area under the separation line 2, so that the selection lever 1 is in the position "D".
D'une manière similaire, on teste le signal redondant fourni par le second capteur, c'est à dire le second signal selon la Figure 1. In a similar way, the redundant signal supplied by the second sensor is tested, i.e. the second signal according to Figure 1.
La Figure 4 des dessins montre que la manière de procéder explicitée au regard de la Figure 3 et de la Figure 5, est également possible dans le cas de plus de trois zones dans le plan courant-tension. Ainsi, la zone désignée par RN exprime une position intermédiaire du levier de sélection 1, entre la position R et la position N, de sorte qu'une telle position intermédiaire peut également être acquise et analysée. Figure 4 of the drawings shows that the procedure explained with reference to Figure 3 and Figure 5, is also possible in the case of more than three zones in the current-voltage plane. Thus, the zone designated by RN expresses an intermediate position of the selection lever 1, between position R and position N, so that such an intermediate position can also be acquired and analyzed.
Pour réduire l'influence d'un bruit parasite du signal, il est prévu, selon l'invention, de superposer une hystérésis au signal de courant. À cet effet, on se reportera à la Figure 6 des dessins. To reduce the influence of a parasitic noise of the signal, it is provided, according to the invention, to superimpose a hysteresis on the current signal. For this purpose, reference is made to Figure 6 of the drawings.
On part d'un point de départ "0" pour lequel on constate la position "neutre" dans le cas du présent exemple de réalisation. La flèche" 1 " indique un tracé de signal de la tension et du courant. Le signal indiqué par ce tracé de signal, quitte certes la zone de signal "NEUTRE", mais n'atteint pas la zone de signal"R"représenté au-dessus. Ce signal est de ce fait analysé et évalué par le dispositif d'analyse 2, comme représentant toujours la position suivante, à savoir "le levier de sélection se trouve dans la position neutre". Cela est We start from a starting point "0" for which we see the "neutral" position in the case of this example embodiment. The arrow "1" indicates a signal plot of the voltage and current. The signal indicated by this signal trace certainly leaves the "NEUTRAL" signal area, but does not reach the "R" signal area shown above. This signal is therefore analyzed and evaluated by the analysis device 2, as always representing the next position, namely "the selection lever is in the neutral position". That is
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valable de manière similaire en ce qui concerne le tracé de signal"2", puisque ce tracé de signal ne pénètre pas non plus dans la zone du plan courant- tension, interprétée comme étant la zone correspondant à la position "D". Le dispositif d'analyse 2 évalue donc le tracé de signal "2", comme appartenant à la position" neutre". Il en va différemment en ce qui concerne le tracé de signal "3" pour lequel la valeur de courant et respectivement la valeur de tension prennent une valeur associée à la zone "D", et le dispositif d'analyse 2 évaluant ainsi ce tracé de signal de la manière suivante, à savoir"le levier de sélection se trouve dans la position D". L'avantage de l'hystérésis évoquée réside ici dans l'augmentation de la robustesse par rapport à un bruit parasite du signal. valid similarly with regard to the signal trace "2", since this signal trace does not penetrate either into the area of the current-voltage plane, interpreted as being the area corresponding to position "D". The analysis device 2 therefore evaluates the signal trace "2", as belonging to the "neutral" position. It is different with regard to the signal trace "3" for which the current value and respectively the voltage value take a value associated with the area "D", and the analysis device 2 thus evaluating this trace of signal as follows, ie "the selector lever is in position D". The advantage of the hysteresis mentioned here lies in the increase in robustness compared to a parasitic noise of the signal.
La Figure 7 des dessins montre un tableau comportant plusieurs entrées correspondant aux signaux de commande qui sont transmis par le dispositif d'analyse 2 au dispositif de commande de boîte de vitesses 4, ceci en fonction du signal 1, à savoir le signal principal, et du signal 2, c'est à dire le signal redondant. Figure 7 of the drawings shows a table comprising several inputs corresponding to the control signals which are transmitted by the analysis device 2 to the gearbox control device 4, this as a function of signal 1, namely the main signal, and signal 2, i.e. the redundant signal.
Dans l'exemple représenté, pour un signal 1 affecté d'une erreur et un signal 2 affecté d'une erreur (signal 1, 2 = erreur), on active immédiatement une stratégie d'urgence, c'est-à-dire que l'on délivre au dispositif de commande de boîte de vitesses, un signal de commande l'enjoignant de commuter dans la position neutre ou de point mort. In the example shown, for a signal 1 affected by an error and a signal 2 affected by an error (signal 1, 2 = error), an emergency strategy is immediately activated, that is to say that a gear control signal is sent to the gearbox control device directing it to switch to the neutral or neutral position.
Dans le cas de signaux que l'on constate comme étant en corrélation, sur la diagonale du tableau, on délivre, en tant que signal de commande, le signal de commande correspondant au signal 1, c'est à dire au signal principal, c'est à dire par exemple le levier se trouve dans la position"D"ou"N"ou"R". In the case of signals which one notes as being in correlation, on the diagonal of the table, one delivers, as control signal, the control signal corresponding to signal 1, ie to the main signal, c 'is to say for example the lever is in the position "D" or "N" or "R".
Le tableau montre pour quelques valeurs non corrélées du signal principal et du signal redondant, l'inscription"attendre", ce qui exprime que pour une non corrélation de positions voisines, on maintient la dernière position, c'est à dire que l'on considère comme restant valide le dernier signal valable. Dans le cas d'erreurs simples ou de signaux contradictoires, on active un mode d'urgence après un temps d'attente. Dans le cas de signaux corrélés, c'est à dire de signaux concordants sur la diagonale du tableau, on utilise le résultat commun. The table shows for some uncorrelated values of the main signal and the redundant signal, the inscription "wait", which expresses that for a non correlation of neighboring positions, the last position is maintained, that is to say that one considers the last valid signal to remain valid. In the case of simple errors or contradictory signals, an emergency mode is activated after a waiting time. In the case of correlated signals, that is to say of concordant signals on the diagonal of the table, the common result is used.
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La Figure 8 des dessins montre une représentation similaire à celle de la Figure 7, avec toutefois nettement plus de lignes d'entrée et de colonnes d'entrée. Les inscriptions dans les lignes caractérisent dans ce cas, le signal principal, tandis que les inscriptions dans les colonnes représentent le signal redondant. Figure 8 of the drawings shows a representation similar to that of Figure 7, with however significantly more input lines and input columns. The inscriptions in the lines characterize in this case the main signal, while the inscriptions in the columns represent the redundant signal.
Comme on peut le constater aisément, le cas du tableau 8 permet l'acquisition d'un nombre nettement plus grand de positions de levier de sélection possibles, à savoir également des positions intermédiaires entre des positions discrètes, c'est-à-dire par exemple la position/*ND*/, qui représente une position intermédiaire possible entre la position "NEUTRE" et la position "D". Lorsque de ce fait le signal principal correspond à la position ND"et ! e signal redondant à la position "N", on trouve alors dans le tableau l'inscription "Ox00"qui correspond à la stratégie suivante, à savoir conserver le dernier signal de commande acquis valable, jusqu'à ce que le véhicule se soit arrêté et que le frein de service ait été actionné, puis à transmettre au dispositif de commande de boîte de vitesses, le signal de commande l'enjoignant à commuter en position neutre. Le tableau de la Figure 8 sert donc à montrer qu'en-dehors des positions discrètes individuelles"D","N"et"R", il est possible, à l'aide du procédé conforme à l'invention, de réaliser l'acquisition d'un grand nombre de positions intermédiaires, qui conduisent alors à des signaux de commande en fonction de la stratégie respectivement choisie. Les inscriptions dans le tableau correspondent aux signaux de commande respectivement choisis. As can easily be seen, the case of Table 8 allows the acquisition of a clearly greater number of possible selection lever positions, namely also intermediate positions between discrete positions, that is to say by example the position / * ND * /, which represents a possible intermediate position between the "NEUTRAL" position and the "D" position. When therefore the main signal corresponds to the position ND "and! Redundant signal to the position" N ", we then find in the table the inscription" Ox00 "which corresponds to the following strategy, namely to keep the last signal valid control command, until the vehicle has stopped and the service brake has been applied, then to transmit to the gearbox control device, the control signal directing it to switch to neutral position. The table in Figure 8 therefore serves to show that apart from the individual discrete positions "D", "N" and "R", it is possible, using the method according to the invention, to carry out the acquisition of a large number of intermediate positions, which then lead to control signals according to the strategy respectively chosen.The inscriptions in the table correspond to the control signals chosen respectively.
Un avantage particulier du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que dans le cas de l'apparition d'une non corrélation, il soit prévu un signal de commande de substitution ou une stratégie de substitution, selon lesquels on conserve, en cas de non corrélation, le signal de position ayant été reconnu en dernier lieu comme concordant, ce signal de position étant conservé jusqu'à ce que soit satisfait un critère d'interruption, c'est à dire par exemple que le véhicule se soit immobilisé et que le frein de service ait été actionné. A particular advantage of the method according to the invention lies in the fact that in the case of the appearance of a non-correlation, provision is made for a substitution control signal or a substitution strategy, according to which, in the case of of non-correlation, the position signal having lastly been recognized as matching, this position signal being retained until an interruption criterion is satisfied, that is to say for example that the vehicle has come to a standstill and the service brake has been applied.
Une transition incontrôlée vers la stratégie normale, selon laquelle on poursuit le processus, dans le cas de signaux de position concordants, conformément au signal de position concordant, est ainsi impossible, de sorte que An uncontrolled transition to the normal strategy, according to which the process is continued, in the case of matching position signals, in accordance with the matching position signal, is therefore impossible, so that
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l'on est en présence d'une stratégie d'urgence irréversible, qui n'est remise à zéro à savoir annulée, que par le fait que le conducteur du véhicule exprime son souhait par l'actionnement actif du frein de service et par la constatation de l'arrêt ou de l'immobilisation du véhicule, même lorsque les signaux de position, après une fausse manoeuvre, sont à nouveau reconnus comme étant corrélés.
we are in the presence of an irreversible emergency strategy, which is reset to zero, ie canceled, only by the fact that the driver of the vehicle expresses his wish by the active actuation of the service brake and by the finding that the vehicle has stopped or stopped, even when the position signals, after a false maneuver, are again recognized as being correlated.
On propose donc un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande pour la commande d'une boîte de vitesses automatisée, selon lequel on réalise l'acquisition de la position au moyen d'au moins un premier capteur et d'au moins un second capteur, pour la détermination d'un premier et d'un second signal de position, et selon lequel les signaux de position sont transmis à un dispositif d'analyse par l'intermédiaire de voies de transmission de signal séparées. We therefore propose a method of acquiring and analyzing the position of a selection lever in the selection lever movement path and / or the control lever movement path for controlling a gearbox. automated, according to which the position is acquired by means of at least a first sensor and at least a second sensor, for determining a first and a second position signal, and according to which the position signals are transmitted to an analysis device via separate signal transmission channels.
Le dispositif d'analyse analyse les signaux de position quant à leur concordance, en vue d'engendrer un signal de commande destiné à la boîte de vitesses, et sélectionne un signal de commande à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et transmet ce signal de commande à un dispositif de commande de boîte de vitesses. The analysis device analyzes the position signals as to their concordance, with a view to generating a control signal intended for the gearbox, and selects a control signal from a large number of prescribed control signals, and transmits this control signal to a gearbox control device.
Les revendications déposées avec la demande constituent des propositions de formulation, sans préjudice pour l'obtention d'une protection de brevet plus large. Le déposant se réserve le droit de revendiquer des combinaisons de caractéristiques qui jusqu'à présent n'ont été divulguées que par la description et/ou par les dessins. The claims filed with the application constitute formulation proposals, without prejudice to obtaining wider patent protection. The depositor reserves the right to claim combinations of characteristics which have so far been disclosed only by the description and / or by the drawings.
Les rattachements utilisés dans les revendications secondaires indiquent le développement de la configuration de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire respectivement considérée ; ils ne doivent pas être interprétés comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante pour les caractéristiques des revendications secondaires rattachées. The attachments used in the secondary claims indicate the development of the configuration of the subject-matter of the main claim by the features of the respective secondary claim considered; they should not be interpreted as a renunciation of obtaining independent protection for the characteristics of the associated secondary claims.
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Comme les objets de ces revendications secondaires, au regard de l'état de la technique le jour de la priorité, peuvent former des inventions individuelles et indépendantes, le déposant se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ils peuvent par ailleurs également englober des inventions indépendantes présentant une configuration indépendante des objets des revendications secondaires précédentes. As the subjects of these secondary claims, in view of the state of the art on the day of priority, may form individual and independent inventions, the applicant reserves the right to be the subject of independent claims or requests divisional. They can also also include independent inventions having a configuration independent of the subjects of the preceding secondary claims.
L'invention ne se limite pas non plus à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Au contraire, de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, notamment des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des matériaux, qui peuvent être déduits par l'homme de métier dans l'optique du but recherché, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques ou d'éléments ou d'étapes de procédé individuels décrits dans la description générale et dans les modes de réalisation ainsi que dans les revendications, et contenus dans les dessins, et qui, par des caractéristiques pouvant être combinées, conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou suites d'étapes de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de traitement. The invention is also not limited to the example or examples of embodiment of the description. On the contrary, numerous variants and modifications are possible within the framework of the present disclosure, in particular variants, elements and combinations and / or materials, which can be deduced by a person skilled in the art with a view to the aim sought after. , for example by combination or modification of characteristics or of individual elements or process steps described in the general description and in the embodiments as well as in the claims, and contained in the drawings, and which, by characteristics capable of be combined, lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also insofar as they relate to manufacturing, control and processing processes.
Claims (11)
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060831 |