FR2818328A1

FR2818328A1 - Drive system, for vehicle, converts opposing reciprocating motions of operator, through pairs of operating mechanisms to rotary drive by means of linked drive and transmission mechanisms.

Info

Publication number: FR2818328A1
Application number: FR0016440A
Authority: FR
Inventors: Severine Leduc
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-21

Abstract

The muscular effort is applied to the operating mechanisms (7, 8), which act in pairs, with each pair designed to operated by one operator. The driving mechanism (11) and the transmission system (12) are designed to ensure that the sum of the energy imparted by each of the operating mechanisms is accumulated. The transmission system is designed to allow the driving system to produce energy by a movement of separation and closing together from each pair of operating mechanisms.

Description

L'invention concerne un dispositif de production d'une puissance mécanique à partir d'une source d'énergie musculaire ainsi qu'un véhicule de locomotion maritime, aérien et/ou terrestre utilisant ledit dispositif. The invention relates to a device for producing mechanical power from a source of muscular energy as well as a vehicle for maritime, air and / or land transport using said device.

Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, le dispositif conforme à l'invention pourra être utilisé dans tous les domaines où l'on est amené à avoir recours à une puissance mécanique. However, although more particularly intended for such applications, the device according to the invention can be used in all areas where it is necessary to have recourse to mechanical power.

On connaît déjà des dispositifs permettant, comme illustré à la figure 1, l'entraînement d'un arbre moteur 1 à partir d'une bielle 2 actionnée par deux leviers 3,4, manoeuvrés respectivement par les jambes et les bras d'un utilisateur et agissant simultanément sur la bielle, selon un mouvement oscillant. Devices are already known which make it possible, as illustrated in FIG. 1, to drive a motor shaft 1 from a connecting rod 2 actuated by two levers 3,4, operated respectively by the legs and arms of a user and acting simultaneously on the connecting rod, in an oscillating movement.

Bien que de telles solutions soient intéressantes, dans les dispositifs connus, les leviers 3 manoeuvrés par les jambes et les leviers 4 manoeuvrés par les bras doivent être actionnés dans le même sens comme représenté par les flèches repérées 5,6. Ils présentent ainsi l'inconvénient de causer une fatigue relativement rapide de l'utilisateur en raison des mouvements à accomplir. En outre, la régularité de la puissance fournie n'est pas toujours satisfaisante compte tenu de la présence dans les mouvements de la bielle de points morts difficiles à vaincre. Although such solutions are advantageous, in known devices, the levers 3 operated by the legs and the levers 4 operated by the arms must be actuated in the same direction as shown by the arrows identified 5,6. They thus have the disadvantage of causing relatively rapid fatigue of the user due to the movements to be performed. In addition, the regularity of the power supplied is not always satisfactory taking into account the presence in the movements of the connecting rod of dead points which are difficult to overcome.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de production d'une puissance mécanique à partir d'une source d'énergie musculaire qui pallie les inconvénients précités et permet de disposer d'une puissance mécanique disponible supérieure pour une même dépense physique. The object of the present invention is to provide a device for producing mechanical power from a source of muscular energy which overcomes the aforementioned drawbacks and makes it possible to have greater mechanical power available for the same physical expenditure.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de production d'une puissance mécanique à partir d'une source d'énergie musculaire qui permet de régulariser la puissance fournie. Another object of the present invention is to provide a device for producing mechanical power from a source of muscular energy which makes it possible to regulate the power supplied.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the invention will appear during the description which follows which is given for information only and which is not intended to limit it.

L'invention concerne tout d'abord un dispositif de production The invention relates first of all to a production device

d'une puissance mécanique à partir d'une source d'énergie musculaire constitué de moyens d'actionnement manuel à mouvement oscillant, agissant par paire, les moyens d'actionnement d'une même paire étant destinés à être manoeuvrés par un même utilisateur, et fournissant chacun une puissance donnée, fonction de l'énergie musculaire développée, de moyens moteur, et de moyens de transmission permettant de fournir auxdits moyens moteur la somme des puissances fournies par chacun desdits moyens d'actionnement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de transmission sont prévus aptes à autoriser l'entraînement desdits moyens moteur par un mouvement d'écartement/rapprochement des moyens d'actionnement d'une même paire de moyens d'actionnement. of mechanical power from a source of muscular energy consisting of manual actuating means with oscillating movement, acting in pairs, the actuating means of the same pair being intended to be operated by the same user, and each supplying a given power, a function of the developed muscular energy, of motor means, and of transmission means making it possible to supply to said motor means the sum of the powers supplied by each of said actuation means, characterized in that said means transmission are provided capable of authorizing the drive of said motor means by a spreading / reconciliation movement of the actuating means of the same pair of actuating means.

L'invention concerne également un véhicule de locomotion maritime, aérien et/ou terrestre comprenant des moyens de propulsion constitués d'un dispositif tel que décrit plus haut. The invention also relates to a maritime, air and / or land locomotion vehicle comprising propulsion means consisting of a device as described above.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté illustrant de manière schématique, le dispositif de l'état de la technique évoqué plus haut,

- la figure 2 est une vue de côté illustrant de manière schématique un premier exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de côté illustrant de manière schématique un deuxième exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus illustrant de manière schématique un troisième exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue de côté illustrant un premier détail de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue de côté illustrant un second détail de The invention will be better understood on reading the following description, accompanied by the appended drawings in which: FIG. 1 is a side view schematically illustrating the device of the state of the art mentioned above,

- Figure 2 is a side view schematically illustrating a first embodiment of the device according to the invention, - Figure 3 is a side view schematically illustrating a second embodiment of the device according to the invention, - Figure 4 is a top view schematically illustrating a third embodiment of the device according to the invention, - Figure 5 is a side view illustrating a first embodiment of the invention, - the Figure 6 is a side view illustrating a second detail of

réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue de côté illustrant un troisième détail de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue de dessus d'après la figure 7, - la figure 9 est une vue en perspective illustrant une variante de réalisation du détail des figures 7 et 8, - la figure 10 est une vue de côté illustrant un quatrième détail de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une vue de face d'après la figure 10.

embodiment of the invention, - Figure 7 is a side view illustrating a third embodiment of the invention, - Figure 8 is a top view according to Figure 7, - Figure 9 is a view in perspective illustrating an alternative embodiment of the detail of FIGS. 7 and 8, - FIG. 10 is a side view illustrating a fourth embodiment of the invention, - FIG. 11 is a front view according to FIG. 10.

L'invention concerne tout d'abord un dispositif de production d'une puissance mécanique à partir d'une source d'énergie musculaire. The invention relates first of all to a device for producing mechanical power from a source of muscular energy.

Comme illustré à la figure 2, il est constitué tout d'abord de moyens d'actionnement manuel 7,8 à mouvements oscillants, repérés 9,10. As illustrated in FIG. 2, it consists first of all of manual actuation means 7,8 with oscillating movements, marked 9,10.

Lesdits moyens d'actionnement 7,8 agissent par paires, les moyens d'actionnement d'une même paire étant destinés à être manoeuvrés par un même utilisateur, et fournissent chacun une puissance donnée, fonction de l'énergie musculaire développée. Said actuating means 7,8 act in pairs, the actuating means of the same pair being intended to be operated by the same user, and each provide a given power, a function of the developed muscular energy.

Ledit dispositif est également constitué de moyens moteur 11, et de moyens de transmission 12 permettant de fournir auxdits moyens moteur 11 la somme des puissances fournies par chacun desdits moyens d'actionnement 7,8, naturellement à un coefficient de rendement près. Said device also consists of motor means 11, and transmission means 12 making it possible to supply said motor means 11 with the sum of the powers supplied by each of said actuating means 7,8, naturally to within a coefficient of efficiency.

Selon l'invention, lesdits moyens de transmission 12 sont prévus aptes à autoriser l'entraînement desdits moyens moteur 11 par un mouvement d'écartement/rapprochement des moyens d'actionnement 7,8 d'une même paire. According to the invention, said transmission means 12 are provided capable of authorizing the driving of said motor means 11 by a spreading / bringing together movement of the actuating means 7,8 of the same pair.

On permet ainsi à l'utilisateur de manoeuvrer lesdits moyens d'actionnement 7,8 selon un mouvement plus naturel et nécessitant une dépense physique moindre. En dissociant le sens des mouvements desdits moyens d'actionnement 7,8, on facilite en outre le passage des points morts pouvant exister dans l'entraînement des moyens moteur. The user is thus allowed to operate said actuating means 7,8 according to a more natural movement and requiring less physical expenditure. By dissociating the direction of movement of said actuating means 7,8, it also facilitates the passage of dead centers which may exist in the drive of the motor means.

La ou lesdites paires de moyens d'actionnement sont The one or more pairs of actuating means are

constituées, par exemple : - de premiers moyens d'actionnement 7 aptes à être entraînés par les mouvements de flexion/extension des jambes d'un utilisateur donné, - de seconds moyens d'actionnement 8, aptes à être entraînés par les mouvements de flexion/extension des bras dudit utilisateur. consisting, for example: - of first actuation means 7 capable of being driven by the flexion / extension movements of the legs of a given user, - of second actuation means 8, capable of being driven by the flexion movements / extension of the arms of said user.

Les bras du ou desdits utilisateurs peuvent alors travailler en flexion lorsque leurs jambes travaillent en extension, et réciproquement. The arms of said user (s) can then work in flexion when their legs work in extension, and vice versa.

Lesdits premiers et seconds moyens d'actionnement 7,8 sont respectivement constitués, notamment, de premiers et seconds leviers 13,14. Said first and second actuating means 7,8 respectively consist, in particular, of first and second levers 13,14.

Lesdits premiers leviers, destinés aux jambes, pourront être munis de deux cale-pieds 15 éventuellement muni de brides, non représentées. Quant aux seconds leviers, ils pourront être munis de deux poignées 16. Said first levers, intended for the legs, may be provided with two toe clips 15 possibly provided with flanges, not shown. As for the second levers, they can be provided with two handles 16.

Lesdits moyens moteur 11 sont constitués, par exemple, d'au moins une bielle 17 munie de moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19. Said motor means 11 consist, for example, of at least one connecting rod 17 provided with drive means 18 of a motor shaft 19.

Lesdits premiers et seconds leviers 13,14 d'une même paire de moyens d'actionnement coopèrent avec une même bielle 17. Said first and second levers 13, 14 of the same pair of actuating means cooperate with the same connecting rod 17.

Lesdits moyens de transmission 12 sont constitués tout d'abord, par exemple, de premiers et seconds moyens d'articulation 20,21, permettant un mouvement angulaire desdits premiers et seconds leviers 13,14 autour de premiers et seconds axes de pivotement 22,23. Ils sont également constitués de moyens de liaison 24 desdits premiers et seconds leviers 13,14 avec la ou lesdites bielles 17, lesdits moyens de liaison 24 permettant une transformation dudit mouvement angulaire desdits premiers et seconds leviers 13,14 en un mouvement de va-et-vient de la ou desdites bielles 17, selon une direction donnée 25. Said transmission means 12 consist first of all, for example, of first and second articulation means 20,21, allowing an angular movement of said first and second levers 13,14 around first and second pivot axes 22,23 . They also consist of connecting means 24 of said first and second levers 13,14 with the said rod (s) 17, said connecting means 24 allowing said angular movement of said first and second levers 13,14 to be transformed into a back and forth movement. comes from the said rod (s) 17, in a given direction 25.

Lesdits axes de pivotement 22,23 sont liés à un point fixe Dans le cas d'application à des véhicules, il pourra s'agir d'embases 41 liées au plancher 42 de celui-ci. Said pivot axes 22, 23 are linked to a fixed point. In the case of application to vehicles, these may be bases 41 linked to the floor 42 thereof.

Afin d'autoriser un mouvement desdits leviers 13,14, selon un sens de rotation 9,10 opposé, conformément à l'invention, lesdits premiers et seconds axes de pivotement 22,23 des leviers 13,14 d'une même paire de In order to allow movement of said levers 13,14, in an opposite direction of rotation 9,10, in accordance with the invention, said first and second pivot axes 22,23 of levers 13,14 of the same pair of

moyens d'actionnement sont prévus de part et d'autre de la bielle d'articulation 17 actionnée par ceux-ci. actuation means are provided on either side of the articulation rod 17 actuated by these.

Selon un mode de réalisation avantageux, le positionnement relatif desdits premiers et seconds leviers 13,14 de chaque paire de moyens d'actionnement et desdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur permet un travail en traction desdits premiers leviers 13 destinés à être entraînés par les jambes du ou desdits utilisateurs. According to an advantageous embodiment, the relative positioning of said first and second levers 13,14 of each pair of actuation means and said drive means 18 of a motor shaft allows work in traction of said first levers 13 intended to be driven by the legs of said user (s).

Lesdits moyens de liaison 24 sont constitués, par exemple, de premiers et seconds axes d'articulation 26,27, reliant lesdits premiers et seconds leviers 13,14 à la ou auxdites bielles 17, lesdits premiers et seconds leviers 13,14 et/ou la ou lesdites bielles 17 étant libres en rotation par rapport auxdits premiers et seconds axes d'articulation 26,27. Said connecting means 24 consist, for example, of first and second articulation axes 26,27, connecting said first and second levers 13,14 to the said rod or rods 17, said first and second levers 13,14 and / or said rod (s) 17 being free to rotate relative to said first and second articulation axes 26, 27.

Afin d'améliorer le confort du ou desdits utilisateurs et optimiser la dépense d'énergie physique, le dispositif conforme à l'invention pourra encore comprendre un siège 28, éventuellement muni d'un harnais non représenté, pour chaque paire de moyens d'actionnement 7,8. In order to improve the comfort of said user (s) and optimize the expenditure of physical energy, the device according to the invention may also comprise a seat 28, possibly provided with a harness not shown, for each pair of actuating means 7.8.

Le dispositif conforme à l'invention pourra encore comprendre des moyens de positionnement relatifs du ou desdits sièges 28 et desdits premiers et seconds leviers 13,14 associés à chaque siège. The device according to the invention may also include relative positioning means for said seat (s) 28 and said first and second levers 13,14 associated with each seat.

Pour cela, selon un premier mode de réalisation, l'emplacement du ou desdits sièges 28 est réglable, dans les deux sens, selon ladite direction 25, par exemple à l'aide de glissières. For this, according to a first embodiment, the location of said seat or seats 28 is adjustable, in both directions, in said direction 25, for example using slides.

Comme illustré aux figures 5 et 6, selon un autre mode de réalisation, lesdits leviers 13,14 pourront être constitués en deux parties 29, 30, mobiles l'une par rapport à l'autre. La première partie 29 coopère avec lesdits axes de pivotement 22 ou 23 et lesdits axes d'articulation 26 ou 27 et comprend une plaque de réglage 31 munie d'orifices 32. L'autre partie 30 est constituée d'une tige 34 à laquelle ledit cale-pieds 15 ou ladite poignée 16 sont assujettis, ladite tige coopérant avec un axe d'articulation 33 prévu au niveau de ladite plaque de réglage 31, lesdits orifices 32 prévus au niveau de cette dernière étant destinés à permettre le passage de moyens de blocage de As illustrated in FIGS. 5 and 6, according to another embodiment, said levers 13, 14 may be made up of two parts 29, 30, movable with respect to one another. The first part 29 cooperates with said pivot axes 22 or 23 and said articulation axes 26 or 27 and comprises an adjustment plate 31 provided with orifices 32. The other part 30 consists of a rod 34 to which said toe clips 15 or said handle 16 are secured, said rod cooperating with a hinge pin 33 provided at said adjustment plate 31, said orifices 32 provided at the latter being intended to allow the passage of locking means of

ladite tige 34, selon la position choisie. said rod 34, according to the chosen position.

Le dispositif conforme à l'invention pourra encore comprendre des moyens de positionnement en hauteur desdits cale-pieds ou poignées 15, 16. Pour cela, ladite tige 34 sera éventuellement prévue télescopique. The device according to the invention may also include means for positioning the height of said toe clips or handles 15, 16. For this, said rod 34 may be provided telescopically.

Comme illustré aux figures 7 à 9, les premiers moyens d'actionnement 7 ainsi que la partie des moyens de transmission 12 associée pourront éventuellement être dédoublés, au moins en partie, en deux sousensembles 35,36, lesdits sous-ensembles 35,36 étant mis en série par rapport à la bielle 17 concernée, cette dernière étant éventuellement constituée de plusieurs parties 17a, 17b associées à chaque sous-ensembles et reliées l'une à l'autre. On pourra ainsi adapter la position des pieds d'un utilisateur, notamment dans les cas où celui-ci est un enfant ou un adulte. As illustrated in FIGS. 7 to 9, the first actuation means 7 as well as the part of the associated transmission means 12 could possibly be split, at least in part, into two sub-assemblies 35,36, said sub-assemblies 35,36 being put in series with respect to the connecting rod 17 concerned, the latter possibly being made up of several parts 17a, 17b associated with each sub-assembly and connected to one another. We can thus adapt the position of the feet of a user, especially in cases where the latter is a child or an adult.

Selon le mode de réalisation des figures 7 et 8, les moyens d'actionnement 7,8 et la partie des moyens de transmission associée 12 sont entièrement dédoublés. Selon le mode de réalisation de la figure 9, seuls les cale-pieds 15 sont dédoublés. According to the embodiment of Figures 7 and 8, the actuating means 7,8 and the part of the associated transmission means 12 are entirely split. According to the embodiment of Figure 9, only the toe clips 15 are split.

Comme illustré aux figures 10 et 11, l'emplacement des calepieds 15 par rapport aux premiers leviers 13 pourra également être réglé, par exemple, grâce à un étrier mobile 46 auquel les cale-pieds 15 sont assujettis, ledit étrier mobile coopérant avec une tige support perforée 43, assujettie à l'extrémité supérieure desdits premiers leviers 13. Ledit étrier 46 est muni d'un orifice 44, destiné à venir en vis-à-vis des perforations de ladite tige support 43 pour permettre la fixation des cale-pieds 15 par l'intermédiaire de moyens de blocage 45, notamment une broche traversant lesdits orifices et perforations. As illustrated in FIGS. 10 and 11, the location of the clipboards 15 relative to the first levers 13 can also be adjusted, for example, by means of a movable stirrup 46 to which the toe clips 15 are subject, said movable stirrup cooperating with a rod perforated support 43, secured to the upper end of said first levers 13. Said bracket 46 is provided with an orifice 44, intended to come opposite the perforations of said support rod 43 to allow the fixing of the toe clips 15 by means of locking means 45, in particular a pin passing through said orifices and perforations.

Cela étant, si l'on se reporte de nouveau à la figure 2, on constate que le dispositif conforme à l'invention pourra comprendre unedite paire de moyens d'actionnement 7,8. However, if we refer again to Figure 2, we see that the device according to the invention may include a said pair of actuating means 7,8.

Selon un autre mode de réalisation, Il pourra comprendre plusieurs dites paires de moyens d'actionnement pour unedite bielle 17, prévues du même côté par rapport auxdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19, l'emplacement relatif desdits premiers et seconds leviers 13, According to another embodiment, it may include several said pairs of actuating means for a said connecting rod 17, provided on the same side with respect to said drive means 18 of a motor shaft 19, the relative location of said first and second levers 13,

14 d'une paire de moyens d'actionnement à l'autre étant destiné à autoriser un emplacement des utilisateurs l'un derrière l'autre, selon la même orientation. 14 of a pair of actuating means to the other being intended to authorize a location of the users one behind the other, in the same orientation.

Dans les deux cas précédents, lesdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19 sont constitués, par exemple, d'un levier 37 dont l'une des extrémités 38 est articulée avec ladite bielle 17 et dont l'autre 39 est assujettie à l'arbre moteur 19 à entraîner. In the two previous cases, said drive means 18 of a drive shaft 19 consist, for example, of a lever 37, one of the ends 38 of which is articulated with said connecting rod 17 and of which the other 39 is subject to the motor shaft 19 to be driven.

Comme illustré à la figure 4, selon un mode de réalisation encore différent, le dispositif conforme à l'invention pourra comprendre au moins deux bielles 17, prévues dans le prolongement l'une de l'autre, de part et d'autre des moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19, l'emplacement relatif desdits premiers et seconds leviers 13,14 d'une paire de moyens d'actionnement à l'autre étant destiné à autoriser un emplacement des utilisateurs l'un derrière l'autre selon la même orientation, d'un même côté desdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19, et dos à dos, d'un côté à l'autre desdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19. As illustrated in FIG. 4, according to a still different embodiment, the device according to the invention may comprise at least two connecting rods 17, provided in the extension of one another, on either side of the means drive 18 of a motor shaft 19, the relative location of said first and second levers 13,14 of a pair of actuating means to the other being intended to allow a location of users one behind the another in the same orientation, on the same side of said drive means 18 of a drive shaft 19, and back to back, from side to side of said drive means 18 of a drive shaft 19.

Lorsque les leviers 13,14 d'une même paire de moyens d'actionnement sont rapprochés l'un de l'autre, d'un côté, ils sont alors écartés l'un de l'autre, de l'autre côté. When the levers 13, 14 of the same pair of actuating means are brought towards each other, on one side, they are then moved apart from one another, on the other side.

Selon ce mode de réalisation, on pourra prévoir, comme illustré, plusieurs paires de bielles 17, parallèles les unes aux autres, l'emplacement relatif des premiers et seconds leviers 13,14 d'une paire de moyens d'actionnement à l'autre étant destinés à autoriser un emplacement des utilisateurs selon la même orientation, quelle que soit la bielle 17 concernée, pour les utilisateurs se trouvant d'un même côté desdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19. According to this embodiment, it will be possible to provide, as illustrated, several pairs of connecting rods 17, parallel to each other, the relative location of the first and second levers 13, 14 from one pair of actuating means to the other. being intended to authorize a location of the users in the same orientation, whatever the connecting rod 17 concerned, for the users being on the same side of said drive means 18 of a motor shaft 19.

Selon un tel mode de réalisation, lesdits moyens d'entraînement 18 d'un arbre moteur 19 sont constitués, par exemple, d'un vilebrequin 40, les bielles 17 de deux paires de bielles contigues coopérant avec les manivelles du vilebrequin disposées en étoile avec un décalage angulaire l'une par rapport à l'autre. Avec trois paires de bielles 17, les manivelles du vilebrequin seront décalées l'une par rapport à l'autre, par According to such an embodiment, said drive means 18 of a driving shaft 19 consist, for example, of a crankshaft 40, the connecting rods 17 of two pairs of contiguous connecting rods cooperating with the crankshaft cranks arranged in a star with an angular offset from each other. With three pairs of connecting rods 17, the crankshaft cranks will be offset relative to each other, by

exemple, d'environ 120 . On évite ainsi la présence de points morts. example, around 120. This avoids the presence of dead spots.

L'arbre 19 pourra faire fonctionner tout type de matériel tel que notamment une génératrice produisant de l'électricité. Il pourra ainsi permettre l'actionnement de pompes. The shaft 19 can operate any type of equipment such as in particular a generator producing electricity. It will thus allow the actuation of pumps.

Il pourra également être utilisé dans des moyens de locomotion et l'invention concerne également des véhicules maritimes, aériens et/ou terrestres comprenant des moyens de propulsion constitués d'un tel dispositif. It can also be used in means of locomotion and the invention also relates to maritime, air and / or land vehicles comprising propulsion means made up of such a device.

Il pourra s'agir, notamment, d'un train à force musculaire, composé d'une voiture se déplaçant sur des rails, d'un train à force musculaire, composé de plusieurs voitures se déplaçant sur des rails, d'un véhicule genre vélo-plage, d'un véhicule genre vélo-taxi, d'un véhicule genre vélo-railpromenade, d'un véhicule genre moto-neige, d'un véhicule glissant sur la glace, d'un bateau propulsé par une ou plusieurs hélices aériennes, hélices dans l'eau, roues flotteurs, roues à aubes, palmes souples ou rigides, d'un sous-marin, d'un ballon dirigeable à gaz, d'une montgolfière, d'un avion ultraléger, d'une tondeuse à gazon, d'un manège forain genre chenillette, d'une plate-forme pour production d'énergie ou autres. It could be, in particular, a train with muscular force, composed of a car moving on rails, a train with muscular force, composed of several cars moving on rails, a vehicle like beach bike, a bicycle-taxi type vehicle, a bicycle-rail-type vehicle, a snowmobile-type vehicle, a vehicle sliding on the ice, a boat powered by one or more propellers aerial, propellers in water, float wheels, paddle wheels, flexible or rigid fins, of a submarine, a gas balloon, a hot air balloon, an ultralight plane, a mower lawn, a fairground kind of caterpillar, a platform for energy production or others.

Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre ou d'autres applications, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Naturally, other modes of implementation or other applications, within the reach of those skilled in the art, could have been envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device for producing mechanical power from a source of muscular energy constituted by actuating means (7,8) with oscillating movements, acting in pairs, the actuating means (7, 8) d '' the same pair being intended to be operated by the same user, and each providing a given power, a function of the muscular energy developed, of motor means (11) and of transmission means (12) making it possible to supply said motor means ( 11) the sum of the powers supplied by each of said actuating means, characterized in that said transmission means (12) are provided capable of authorizing the driving of said motor means (11) by a movement of spreading / bringing together of said actuation means (7,8) of the same pair of actuation means.

2. Device according to claim 1, in which the said pair or pairs of actuating means (7,8) consist of: - first actuating means (7) able to be driven by the bending movements 1 extension of the legs of a given user, - second actuating means (8) capable of being driven by the flexion / extension movements of the arms of said user, the arms working in flexion when the legs work in extension, and vice versa.

3. Device according to claim 2, in which: - said first and second actuation means (7,8) consist respectively of first and second levers (13,14),

- Said motor means (11) consist of at least one connecting rod (17), provided with drive means (18) of a motor shaft (19), said first and second levers (13,14) of a same pair of actuating means cooperating with the same connecting rod (17), - said transmission means consist of first and second articulation means (20,21), allowing angular movement

said first and second levers (13, 14) around first and second pivot axes (22, 23), and connecting means (24) of said first and second levers (13,14) with said rod (s) (17) , allowing a transformation of said angular movement into a reciprocating movement of said rod (s) (17), in a given direction (25), - the first and second pivot axes (22,23) of the levers (13 , 14) of the same pair of actuation means, are provided on either side of the articulation rod (17) actuated by them so as to allow movement of said levers (13,14) according to opposite direction of rotation.

4. Device according to claim 3, wherein the relative positioning of said first and second levers (13,14) of each pair of actuating means and said drive means (18) of a motor shaft allows work in traction of said first levers (13).

5. Device according to claim 3, wherein said connecting means consist of first and second articulation axes (26,27) connecting said first and second levers (13,14) to the said rod (s) (17), said first and second levers (13,14) and / or the said rod or rods (17) being free to rotate relative to said first and second articulation axes (26,27).

6. Device according to claim 3, comprising a seat (28) for each pair of actuating means (7,8).

7. Device according to claim 6, comprising relative positioning means of said seat or seats (28) and said first and second levers (13,14) associated with each seat.

8. Device according to claim 3, comprising a said connecting rod (17) and several said pairs of actuating means (7,8), provided on the same side with respect to said drive means (18) of a drive shaft, l 'relative location of said first and second levers (13,14) of a pair of actuating means to the other being intended to allow a location of users one behind the other, in the same orientation.

9. Device according to claim 3, comprising at least two connecting rods (17), provided in the extension of one another on either side of the drive means (18) of a drive shaft, the relative location of said first and second levers (13,14) from one pair of actuating means to the other being intended to allow a location of the users one behind the other, in the same orientation, of the same side of said drive means (18) of a drive shaft, and back to back, from side to side of said drive means (18) of a drive shaft.

10. Sea, air and / or land vehicle, comprising propulsion means consisting of the device for producing mechanical power from a source of muscular energy, according to any one of the preceding claims.