FR2815314A1 - Method, for determining braking capacity of automotive vehicle braking system, involves taking into account wear of brakes and wheels, state of route, and vehicle loading - Google Patents
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Abstract
Description
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"Procédé et dispositif de détermination de la capacité de freinage d'un système de freinage"
L'invention concerne un procédé de détermination de la capacité de freinage d'un système de freinage. "Method and device for determining the braking capacity of a braking system"
The invention relates to a method for determining the braking capacity of a braking system.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la capacité de freinage d'un système de freinage d'un véhicule automobile lors d'une phase de freinage. The invention relates more particularly to a method for determining the braking capacity of a braking system of a motor vehicle during a braking phase.
De nombreux dispositifs permettent d'accroître l'efficacité du freinage de véhicules automobiles. Il s'agit notamment de systèmes d'antiblocage qui permettent d'obtenir une décélération maximale du véhicule sans que les roues ne se bloquent, ce qui permet de conserver la maîtrise de la trajectoire du véhicule, notamment lors d'un freinage violent. Many devices make it possible to increase the braking efficiency of motor vehicles. These include anti-lock systems which allow maximum deceleration of the vehicle to be obtained without the wheels locking up, which makes it possible to maintain control of the vehicle's trajectory, in particular during severe braking.
D'autres dispositifs permettent, en fonction de la vitesse du véhicule et de la distance qui le sépare d'un obstacle, d'augmenter le freinage commandé par le conducteur du véhicule lorsqu'il est insuffisant. Other devices make it possible, depending on the speed of the vehicle and the distance which separates it from an obstacle, to increase the braking commanded by the driver of the vehicle when it is insufficient.
La demande de brevet français FR-A-2.769. 884 propose un système qui compare les niveaux d'un premier freinage commandé par le conducteur et d'un second freinage de référence déterminé, par exemple par un calculateur, en fonction de la vitesse du véhicule et de la distance qui le sépare d'un obstacle. Lorsque le premier niveau de freinage est inférieur au second, le système modifie la consigne de freinage fourni au système de freinage du véhicule de façon à augmenter le freinage et la décélération du véhicule pour qu'il s'arrête avant obstacle. French patent application FR-A-2,769. 884 proposes a system which compares the levels of a first braking commanded by the driver and of a second reference braking determined, for example by a computer, according to the speed of the vehicle and the distance which separates it from a obstacle. When the first braking level is lower than the second, the system modifies the braking setpoint supplied to the vehicle braking system so as to increase the braking and deceleration of the vehicle so that it stops before an obstacle.
La qualité du freinage d'un véhicule dépend de plusieurs paramètres, notamment de l'usure du dispositif de freinage et des roues, de l'état de la route, de la charge du véhicule etc. Ces différents paramètres peuvent évoluer au cours du temps. The quality of the braking of a vehicle depends on several parameters, in particular the wear of the braking device and the wheels, the state of the road, the load of the vehicle etc. These different parameters can change over time.
Il n'existe pas de dispositifs de détermination de la capacité de freinage du système de freinage prenant en compte tous ces paramètres. There are no devices for determining the braking capacity of the braking system taking all these parameters into account.
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Cependant, une telle information est importante. En effet, si pour une raison, telle qu'une usure des freins, le freinage réel du véhicule ne correspond pas à la consigne de freinage fournie par le conducteur ou par un système similaire à celui décrit dans la demande de brevet français FR-A-2. 769. 884, la distance de freinage du véhicule se trouve augmentée, ainsi que le risque de collision. However, such information is important. Indeed, if for a reason, such as brake wear, the actual braking of the vehicle does not correspond to the braking instruction provided by the driver or by a system similar to that described in the French patent application FR-A -2. 769. 884, the braking distance of the vehicle is increased, as is the risk of collision.
L'invention a donc pour objet de proposer un procédé et un dispositif qui déterminent la capacité de freinage du système de freinage du véhicule, et qui fournissent une variable représentative de la capacité de freinage. The object of the invention is therefore to propose a method and a device which determine the braking capacity of the vehicle braking system, and which provide a variable representative of the braking capacity.
Dans ce but, l'invention propose un procédé du type décrit précédemment caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - détermination d'une consigne théorique de freinage qui dépend des conditions nominales de fonctionnement du système de freinage telles que la qualité des pneus et des freins et qui correspond à la consigne de freinage qui doit être appliquée au dispositif de freinage pour obtenir le freinage effectif du véhicule ; - détermination d'une consigne réelle de freinage qui est effectivement transmise par un organe de commande au dispositif de freinage ; - puis détermination d'une valeur d'une variable représentative de la capacité de freinage du système de freinage à partir de la comparaison des consignes théorique et réelle de freinage. To this end, the invention proposes a method of the type described above characterized in that it comprises the following steps: - determination of a theoretical braking setpoint which depends on the nominal operating conditions of the braking system such as the quality of the tires and brakes and which corresponds to the braking instruction which must be applied to the braking device to obtain effective braking of the vehicle; - determination of an actual braking instruction which is effectively transmitted by a control member to the braking device; - then determination of a value of a variable representative of the braking capacity of the braking system from comparison of the theoretical and actual braking setpoints.
Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention : - le procédé comporte une étape préalable de détection du freinage qui initie les étapes de détermination de la consigne théorique et de la consigne réelle de freinage ; - la consigne théorique de freinage est déterminée à partir d'informations représentatives de la décélération du véhicule ; - les informations représentatives de la décélération du véhicule sont fournies par un accéléromètre fixé sur le véhicule ; According to other characteristics of the method of the invention: the method comprises a preliminary step of detecting braking which initiates the steps of determining the theoretical setpoint and the actual braking setpoint; - the theoretical braking setpoint is determined from information representative of the deceleration of the vehicle; - the information representative of the deceleration of the vehicle is provided by an accelerometer fixed to the vehicle;
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- l'information représentative de la décélération du véhicule est obtenue par calcul à partir de la distance parcourue pendant une durée de freinage déterminée ; - la consigne réelle est déterminée à partir d'informations représentatives de la position de l'organe de commande du dispositif de freinage ; - la variable représentative de la capacité de freinage du système de freinage correspond à la différence entre la consigne réelle et la consigne théorique de freinage ; - la valeur de la variable représentative de la capacité de freinage du système de freinage correspond au rapport entre la consigne réelle et la consigne théorique de freinage ; - lorsque la valeur de la variable représentative de la capacité de freinage du système de freinage franchit une valeur nominale prédéterminée, le conducteur du véhicule est averti. the information representing the deceleration of the vehicle is obtained by calculation from the distance traveled during a determined braking time; the actual setpoint is determined from information representative of the position of the control member of the braking device; - the variable representing the braking capacity of the braking system corresponds to the difference between the actual setpoint and the theoretical braking setpoint; - the value of the variable representing the braking capacity of the braking system corresponds to the ratio between the actual setpoint and the theoretical braking setpoint; - when the value of the variable representing the braking capacity of the braking system crosses a predetermined nominal value, the driver of the vehicle is warned.
L'invention propose aussi un système de détermination de la capacité de freinage d'un système de freinage d'un véhicule automobile lors d'une phase de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens pour déterminer une consigne théorique de freinage ; - des moyens pour déterminer une consigne réelle de freinage ; et - des moyens pour déterminer une valeur d'une variable représentative de la capacité de freinage du système de freinage. The invention also provides a system for determining the braking capacity of a braking system of a motor vehicle during a braking phase, characterized in that it comprises: - means for determining a theoretical setpoint of braking; - Means for determining an actual braking setpoint; and - means for determining a value of a variable representative of the braking capacity of the braking system.
Selon d'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention : - le dispositif comporte des moyens pour détecter le début de la phase de freinage du véhicule ; - les moyens pour détecter le début la phase de freinage du véhicule comportent un premier capteur qui détecte l'actionnement d'un organe de commande du dispositif de freinage ; - les moyens pour déterminer la consigne théorique de freinage comportent un accéléromètre qui fournit une information According to other characteristics of the device according to the invention: - the device comprises means for detecting the start of the vehicle braking phase; the means for detecting the start of the braking phase of the vehicle include a first sensor which detects the actuation of a control member of the braking device; the means for determining the theoretical braking setpoint include an accelerometer which provides information
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représentative de la décélération du véhicule et des premiers moyens de calcul qui déterminent la consigne théorique de freinage ; - les moyens pour déterminer la consigne théorique de freinage comportent un dispositif qui détermine à distance parcourue par le véhicule au cours d'au moins une partie de la phase de freinage, et des seconds moyens de calcul qui déterminent la consigne théorique de freinage ; - les moyens pour déterminer la consigne réelle de freinage comportent des troisièmes moyens de calcul qui déterminent la consigne réelle de freinage à partir d'une information représentative de la position de l'organe de commande du dispositif de freinage. representative of the deceleration of the vehicle and of the first calculation means which determine the theoretical braking setpoint; the means for determining the theoretical braking setpoint comprise a device which determines the distance traveled by the vehicle during at least part of the braking phase, and second calculation means which determine the theoretical braking setpoint; - The means for determining the actual braking setpoint comprise third calculation means which determine the actual braking setpoint from information representative of the position of the control member of the braking device.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un organigramme illustrant le procédé selon l'invention ; - la figure 2 est un diagramme qui représente l'évolution des consignes réelle et théorique de freinage en fonction du temps ; - la figure 3 est un diagramme qui représente l'évolution d'une valeur V d'une variable représentative de la capacité de freinage en fonction du temps ; - la figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant les principaux composants du dispositif de freinage conforme aux enseignements de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 represents a flowchart illustrating the process according to the invention; - Figure 2 is a diagram which represents the evolution of the real and theoretical braking setpoints as a function of time; - Figure 3 is a diagram which represents the evolution of a value V of a variable representative of the braking capacity as a function of time; - Figure 4 is a block diagram illustrating the main components of the braking device according to the teachings of the invention.
Le déroulement du procédé de détermination de la capacité de freinage d'un système de freinage d'un véhicule automobile selon l'invention va être décrit ci-après en référence à l'organigramme représenté à la figure 1. The progress of the method for determining the braking capacity of a braking system of a motor vehicle according to the invention will be described below with reference to the flow chart represented in FIG. 1.
Cette logique de commande est exécutée par une unité centrale. À tout instant du fonctionnement du véhicule, l'unité This control logic is executed by a central unit. At any time during vehicle operation, the unit
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centrale reçoit des informations de l'organe de commande d'un dispositif de freinage. central receives information from the control unit of a braking device.
Le dispositif de freinage peut comporter un ensemble mécanique, hydraulique et/ou électronique permettant de ralentir le véhicule automobile. L'organe de freinage peut donc par exemple comporter des freins à disque ou à tambour, des circuits d'actionnement hydrauliques ou électriques et éventuellement des unités de contrôle, du type électronique, chargées par exemple de réaliser la fonction d'antiblocage du freinage. The braking device may include a mechanical, hydraulic and / or electronic assembly making it possible to slow down the motor vehicle. The braking member can therefore for example comprise disc or drum brakes, hydraulic or electrical actuation circuits and possibly control units, of the electronic type, responsible for example for performing the anti-lock braking function.
L'organe de commande sur lequel agit le conducteur du véhicule est par exemple une pédale de frein. Il faut entendre, par pédale de frein, tout moyen formant interface entre le conducteur et l'ensemble permettant de ralentir le véhicule. La pédale peut donc prendre la forme d'une pédale classique, mais aussi celle d'un levier actionné à la main, d'un bouton rotatif, d'une manette du type"joystick", etc. The control member on which the driver of the vehicle acts is for example a brake pedal. By brake pedal is meant any means forming an interface between the driver and the assembly allowing the vehicle to slow down. The pedal can therefore take the form of a conventional pedal, but also that of a hand-operated lever, a rotary button, a joystick-type controller, etc.
Lorsque l'organe de commande est actionné, une étape 10 détecte le freinage et active, sensiblement concomitamment, des étapes de détermination de la consigne théorique Ct et de la consigne réelle Cr de freinage référencées 12 et 14 respectivement. When the control member is actuated, a step 10 detects braking and activates, substantially concomitantly, steps for determining the theoretical setpoint Ct and the actual braking setpoint Cr referenced 12 and 14 respectively.
La consigne réelle Cr de freinage est déterminée à partir d'informations représentatives de la position de l'organe de commande du dispositif de freinage. A chaque position de l'organe de commande, correspond une consigne réelle Cr de freinage qui peut être proportionnelle à l'effort réel de freinage exercé par le dispositif de freinage sur la roue du véhicule. The actual braking setpoint Cr is determined from information representative of the position of the control member of the braking device. Each position of the control member corresponds to an actual braking setpoint Cr which can be proportional to the actual braking force exerted by the braking device on the vehicle wheel.
La figure 2 est un diagramme qui représente notamment un exemple de la consigne réelle Cr de freinage en fonction du temps. FIG. 2 is a diagram which represents in particular an example of the actual braking setpoint Cr as a function of time.
La consigne théorique Ct de freinage est déterminée par calcul à partir de la distance effectivement parcourue par le véhicule pendant une durée de freinage déterminée. The theoretical braking setpoint Ct is determined by calculation from the distance actually traveled by the vehicle during a determined braking time.
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En effet, la distance effectivement parcourue par le véhicule pendant une durée déterminée permet de calculer, par une double intégration en fonction du temps, la décélération effective du véhicule. In fact, the distance actually traveled by the vehicle during a determined period makes it possible to calculate, by double integration as a function of time, the effective deceleration of the vehicle.
La distance effectivement parcourue correspond à la distance parcourue par le véhicule par rapport à un repère absolu. The distance actually traveled corresponds to the distance traveled by the vehicle in relation to an absolute benchmark.
Elle ne correspond pas toujours à la valeur fournie par les systèmes de détermination de la distance parcourue du type classique, qui déterminent la distance parcourue à partir du nombre de tours des roues du véhicule. En effet, lors d'accélérations ou de freinages, ou de situations de virage, les roues du véhicule peuvent glisser par'rapport au sol, et ainsi fausser la détermination de la distance effectivement parcourue par le véhicule. It does not always correspond to the value supplied by the distance traveled systems of the conventional type, which determine the distance traveled from the number of turns of the vehicle wheels. Indeed, during accelerations or braking, or cornering situations, the vehicle wheels can slip par'rapport on the ground, and thus distort the determination of the distance actually traveled by the vehicle.
La décélération effective du véhicule peut être obtenue directement par un accéléromètre fixé sur le véhicule ou par tout autre moyen de détermination de l'accélération du véhicule. The actual deceleration of the vehicle can be obtained directly by an accelerometer attached to the vehicle or by any other means for determining the acceleration of the vehicle.
L'effort théorique de freinage est ensuite calculé à partir de la valeur de la décélération effective du véhicule, et d'une formule mathématique qui traduit les lois de la mécanique. Cette formule
s'écrit :
YF=M*acc
dans laquelle : F est la force appliquée sur le véhicule ;
M est la masse du véhicule qui ici est constante ; ace est l'accélération du véhicule. The theoretical braking force is then calculated from the value of the effective deceleration of the vehicle, and from a mathematical formula which translates the laws of mechanics. This formula
writes:
YF = M * acc
where: F is the force applied to the vehicle;
M is the mass of the vehicle which here is constant; ace is the acceleration of the vehicle.
Lors du freinage du véhicule, la force F peut se décomposer en une force théorique de freinage et une force de frottement. Ainsi, on a :
Fft+Frt=M*acc dans laquelle :
Fft est la force théorique de freinage appliquée sur le véhicule ; When braking the vehicle, the force F can be broken down into a theoretical braking force and a friction force. Thus, we have:
Fft + Frt = M * acc in which:
Fft is the theoretical braking force applied to the vehicle;
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Frt est la force de frottement appliquée sur le véhicule. La force de frottement Frt dépend d'un certain nombre de paramètres liés au véhicule, tels que les efforts de frottement dans les roulements, et de paramètres extérieurs au véhicule telles que la vitesse du vent, la présence ou l'absence de pluie. La valeur de la force de frottement Frt peut être fixée et déterminée pour des conditions nominales, ou peut être mémorisée par exemple par une cartographie de façon à évoluer en fonction de l'usure de pièces telles que les roulements et/ou en fonction des paramètres extérieurs. Frt is the friction force applied to the vehicle. The friction force Frt depends on a certain number of parameters linked to the vehicle, such as the friction forces in the bearings, and of parameters external to the vehicle such as the wind speed, the presence or absence of rain. The value of the friction force Frt can be fixed and determined for nominal conditions, or can be memorized for example by a map so as to evolve according to the wear of parts such as the bearings and / or according to parameters exteriors.
Ainsi la force théorique de freinage Fft est déterminée par
la formule suivante :
Fft=M*acc-Frt
A chaque force théorique de freinage Fft, il est possible d'associer une consigne théorique Ct de freinage qui doit être appliquée au dispositif de freinage pour obtenir le freinage effectif du véhicule. Thus the theoretical braking force Fft is determined by
the following formula:
Fft = M * acc-Frt
With each theoretical braking force Fft, it is possible to associate a theoretical braking setpoint Ct which must be applied to the braking device in order to obtain effective braking of the vehicle.
Le diagramme de la figure 2 représente un exemple de la consigne théorique Ct de freinage en fonction du temps. The diagram in FIG. 2 represents an example of the theoretical braking setpoint Ct as a function of time.
Lorsque les consignes théorique Ct et réelle Cr de freinage sont déterminées, l'étape suivante 16 de détermination d'une variable de valeur V représentative de la capacité de freinage est activée. Elle consiste à comparer les consignes théorique Ct et réelle Cr de freinage. When the theoretical setpoints Ct and actual braking Cr are determined, the next step 16 of determining a variable of value V representative of the braking capacity is activated. It consists of comparing the theoretical setpoints Ct and actual setpoints for braking.
La comparaison peut consister par exemple à effectuer la différence ou le rapport entre la valeur de la consigne réelle Cr et la valeur de la consigne théorique Ct de freinage. The comparison may consist, for example, of making the difference or the ratio between the value of the actual setpoint Cr and the value of the theoretical setpoint Ct for braking.
La figure 3 représente un diagramme illustrant l'évolution de la valeur V de la variable représentative de la capacité de freinage en fonction du temps, qui correspond à la différence entre les consignes réelle Cr et théorique Ct, c'est-à-dire : V=Cr-Ct
La valeur V de la variable est comparée, dans une étape 18 de test, à une valeur nominale Vnom de la variable, ici nulle, FIG. 3 represents a diagram illustrating the evolution of the value V of the variable representing the braking capacity as a function of time, which corresponds to the difference between the real setpoints Cr and the theoretical setpoints Ct, that is to say: V = Ct-Cr
The value V of the variable is compared, in a test step 18, with a nominal value Vnom of the variable, here zero,
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conformément à la figure 3. Lorsque la différence entre ces deux valeurs V et Vnom n'est pas nulle, cela signifie que le freinage réel est plus faible que le freinage théorique, c'est-à-dire que la capacité de freinage du système n'est pas optimale, dans les conditions nominales ou cartographiées, et par conséquent cela indique une dérive du système de freinage. Lorsque la valeur nominale Vnom est supérieure à la valeur V, cela traduit une dégradation de l'efficacité du système de freinage. according to figure 3. When the difference between these two values V and Vnom is not zero, this means that the actual braking is weaker than the theoretical braking, that is to say that the braking capacity of the system is not optimal, in nominal or mapped conditions, and therefore this indicates a drift in the braking system. When the nominal value Vnom is greater than the value V, this indicates a deterioration in the efficiency of the braking system.
De façon similaire, lorsque la valeur V de la variable correspond au rapport entre les consignes réelle Cr et théorique Ct. La valeur nominale Vnom est de préférence égale à 1. Similarly, when the value V of the variable corresponds to the ratio between the actual setpoints Cr and the theoretical setpoints Ct. The nominal value Vnom is preferably equal to 1.
Lorsque la différence entre ces deux valeurs V et Vnom n'est pas nulle, cela révèle une capacité de freinage système qui n'est pas optimale. When the difference between these two values V and Vnom is not zero, this reveals a system braking capacity which is not optimal.
La valeur V de la variable, ou le résultat de sa comparaison avec la valeur nominale Vnom, peut par exemple être restituée au conducteur sous la forme d'un pourcentage représentatif de la capacité de freinage du système de freinage du véhicule ou être utilisée par le calculateur d'un système du type de celui décrit dans la demande de brevet français FR-A- 2.769. 884, de façon à prendre en compte la dégradation du freinage pour la détermination de la consigne réelle Cr de freinage à appliquer au véhicule pour obtenir la décélération calculée. The value V of the variable, or the result of its comparison with the nominal value Vnom, can for example be returned to the driver in the form of a percentage representative of the braking capacity of the braking system of the vehicle or be used by the computer of a system of the type described in French patent application FR-A-2,769. 884, so as to take into account the degradation of the braking for determining the actual braking setpoint Cr to be applied to the vehicle to obtain the calculated deceleration.
Plus simplement, une étape d'avertissement du conducteur, par exemple par un voyant lumineux situé sur le tableau de bord, est activée lorsque la valeur représentative de la capacité de freinage franchit une valeur limite prédéterminée. Il est alors prévenu que le système de freinage est dégradé. Il doit adapter en conséquence la consigne réelle Cr de freinage qu'il délivre à l'organe de commande du dispositif de freinage ainsi que sa conduite. More simply, a step of warning the driver, for example by an indicator light located on the dashboard, is activated when the value representative of the braking capacity crosses a predetermined limit value. He is then warned that the braking system is degraded. It must therefore adapt the actual braking setpoint Cr which it delivers to the control member of the braking device as well as its conduct.
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Dans la suite de la description la structure d'un dispositif 28 de détermination de la capacité de freinage du système de freinage du véhicule automobile va être détaillée. In the following description, the structure of a device 28 for determining the braking capacity of the braking system of the motor vehicle will be detailed.
Le dispositif 28 comporte des moyens 29 pour détecter le début de la phase de freinage du véhicule qui permettent d'activer l'étape 10. Ces moyens comportent par exemple un premier capteur 30 qui détecte l'actionnement de l'organe de commande 32 du dispositif de freinage. The device 28 comprises means 29 for detecting the start of the braking phase of the vehicle which make it possible to activate step 10. These means comprise for example a first sensor 30 which detects the actuation of the control member 32 of the braking device.
L'étape 12 de détermination de la consigne théorique Ct de freinage est mise en oeuvre par des moyens de détermination de la consigne théorique Ct qui comportent par exemple un accéléromètre 34. Il est possible d'utiliser un accéléromètre déjà existant sur le véhicule tel que celui permettant le contrôle de la trajectoire. Step 12 of determining the theoretical setpoint Ct for braking is implemented by means of determining the theoretical setpoint Ct which comprise for example an accelerometer 34. It is possible to use an accelerometer already existing on the vehicle such as that allowing the control of the trajectory.
Lorsque le premier capteur 30 détecte l'actionnement de l'organe de commande 32, l'accéléromètre 34 fournit une information représentative de la décélération du véhicule à des premiers moyens de calcul 36 qui déterminent la consigne théorique Ct de freinage, à partir de lois de la mécanique et des conditions nominales telles que décrites précédemment. When the first sensor 30 detects the actuation of the control member 32, the accelerometer 34 provides information representative of the deceleration of the vehicle to first calculation means 36 which determine the theoretical braking setpoint Ct, based on laws mechanics and nominal conditions as described above.
Selon une variante, les moyens de détermination de la consigne théorique Ct peuvent comporter un dispositif qui détermine la distance parcourue réellement par le véhicule au cours d'au moins une partie de la phase de freinage. Le dispositif peut, lors de la détection de l'actionnement de l'organe de commande 32 du dispositif de freinage, identifier un référentiel. According to a variant, the means for determining the theoretical setpoint Ct may include a device which determines the distance actually traveled by the vehicle during at least part of the braking phase. The device can, upon detection of the actuation of the control member 32 of the braking device, identify a frame of reference.
C'est-à-dire, qu'à l'instant initial de la phase de freinage, le dispositif prend une référence, par exemple, un objet immobile sur le bord de la route, puis détermine l'éloignement du véhicule par rapport à cette référence. Avantageusement, la référence utilisée peut être repérée par des informations sur la topologie du terrain provenant d'un logiciel de navigation. That is to say, at the initial instant of the braking phase, the device takes a reference, for example, an object stationary on the side of the road, then determines the distance of the vehicle from this reference. Advantageously, the reference used can be identified by information on the topology of the terrain from a navigation software.
Le dispositif de détermination de la distance parcourue réellement peut être de type radar. The device for determining the distance actually traveled may be of the radar type.
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Une valeur représentative de la distance parcourue réellement est transmise à des seconds moyens de calcul qui déterminent alors, de façon similaire aux premiers moyens de calcul 36, la consigne théorique Ct de freinage. A value representative of the distance actually traveled is transmitted to second calculation means which then determine, similarly to the first calculation means 36, the theoretical braking setpoint Ct.
Le dispositif 28 de détermination de la capacité de freinage comporte aussi des moyens de détermination de la consigne réelle Cr de freinage. Il comporte avantageusement un deuxième capteur 38 qui fournit, par exemple une information représentative de la position de l'organe de commande 32 du dispositif de freinage. The device 28 for determining the braking capacity also includes means for determining the actual braking setpoint Cr. It advantageously comprises a second sensor 38 which provides, for example information representative of the position of the control member 32 of the braking device.
De façon à réduire le nombre de composants, il est possible d'utiliser le premier capteur 30.'
L'information représentative de la position de l'organe de commande 32 est alors transmise à des troisièmes moyens de calcul 40 qui déterminent la consigne réelle Cr de freinage, par exemple par une cartographie. In order to reduce the number of components, it is possible to use the first sensor 30. '
The information representative of the position of the control member 32 is then transmitted to third calculation means 40 which determine the actual braking setpoint Cr, for example by mapping.
La comparaison des consignes réelle Cr et théorique Ct de freinage est réalisée par des moyens de détermination de la valeur V de la variable représentative de la capacité freinage du système de freinage qui consistent en des moyens de calcul 42 permettant de réaliser la différence ou le rapport des deux consignes. The comparison of the actual Cr and theoretical setpoints for braking Ct is carried out by means of determining the value V of the variable representative of the braking capacity of the braking system which consist of calculation means 42 making it possible to achieve the difference or the ratio of the two instructions.
Les différents calculs réalisés par le dispositif 28 de détermination de la capacité freinage du système de freinage du véhicule automobile sont avantageusement effectuer dans une unité centrale UC unique de calcul. The various calculations carried out by the device 28 for determining the braking capacity of the braking system of the motor vehicle are advantageously performed in a single central processing unit UC.
La valeur V de la variable représentative de la capacité freinage du système de freinage, ou le résultat de sa comparaison avec la valeur nominale Vnom, peut alors être exploitée directement ou un directement par un autre système du véhicule, ou par le conducteur. Dans ce cas, un dispositif d'avertissement 44 tel qu'un voyant lumineux peut être activé suivant la valeur V de la variable ou le résultat de sa comparaison avec la valeur nominale Vnom. The value V of the variable representing the braking capacity of the braking system, or the result of its comparison with the nominal value Vnom, can then be used directly or directly by another system of the vehicle, or by the driver. In this case, a warning device 44 such as an indicator light can be activated according to the value V of the variable or the result of its comparison with the nominal value Vnom.
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|---|---|---|---|---|
| US11209274B2 (en) * | 2018-03-22 | 2021-12-28 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Method to determine a stopping distance of an industrial truck |
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| DE4438017A1 (en) * | 1994-10-25 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Electric control for motor vehicle braking system |
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| FR2769884A1 (en) | 1997-10-20 | 1999-04-23 | Renault | Assisted braking for motor vehicles |
-
2000
- 2000-10-16 FR FR0013202A patent/FR2815314B1/en not_active Expired - Fee Related
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