FR2813388A1

FR2813388A1 - Nuclear reactor guide tube bore diameter monitoring apparatus comprises use of feeler with semi-cylindrical fixed and moving sections

Info

Publication number: FR2813388A1
Application number: FR0011151A
Authority: FR
Inventors: Jean Tetu; Daniel Grypczynski
Original assignee: Framatome SA
Current assignee: Areva NP SAS
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-01
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: FR2813388B1

Abstract

A guide tube bore monitor, comprising a measuring head (9) and a device for moving it along the bore, has a support (34) carrying a feeler (36) in two semi-cylindrical sections (38, 40), one fixed and moving. The moving section of the feeler is connected via an arm (42) to an electromagnetic position sensor (44) with an axially-moving measuring element (45).

Description

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L'invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle dimensionnel du diamètre d'un alésage et en particulier d'un alésage de guidage dans un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. <Desc / Clms Page number 1>
The invention relates to a device and a method for dimensional control of the diameter of a bore and in particular of a guide bore in a guide tube of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor.

Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage de barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Pressurized water nuclear reactors comprise, inside a vessel, the core of the nuclear reactor consisting of prismatic assemblies arranged with their vertical axis and, above the core, upper internal equipment comprising in particular a set of vertical guide tubes for guiding control rods constituted by bundles of rods placed parallel to each other and containing a neutron absorbing material.

Les tubes-guides des équipements internes supérieurs comportent des éléments de guidage discontinus constitués par des plaques planes appelées cartes de guidage percées d'ouvertures et des moyens de guidage continus constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans la direction verticale du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continus se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbants dans le faisceau de la barre de commande. The guide tubes of the upper internal equipment comprise discontinuous guide elements constituted by flat plates called guide cards pierced with openings and continuous guide means constituted by sheaths and split tubes placed in the vertical direction of the tube, the openings of the plates and the bores of the continuous guide means being in positions corresponding to the positions of the absorbent rods in the beam of the control bar.

Les alésages traversant les cartes de guidage et les fourreaux et tubes fendus constituant les éléments de guidage des crayons absorbants présentent des ouvertures latérales les mettant en communication avec un espace libre ménagé à la partie centrale du tube-guide et permettant le passage d'un pommeau d'assemblage de la grappe de crayons absorbants parallèles. The bores passing through the guide cards and the split sleeves and tubes constituting the guide elements of the absorbent rods have lateral openings putting them in communication with a free space provided in the central part of the guide tube and allowing the passage of a pommel assembly of the cluster of parallel absorbent pencils.

Pour assurer la commande du réacteur par réglage de la réactivité du coeur, les grappes de crayons absorbants sont déplacées dans la direction verticale, pendant le fonctionnement du réacteur, de manière que les crayons absorbants soient introduits sur une hauteur plus ou moins importante à l'intérieur de certains assemblages du coeur. Au cours de leur déplacement dans la direction verticale, les crayons absorbants des barres de commande sont guidés chacun par une série d'alésages alignés des cartes de guidage et d'un fourreau de guidage ou d'un tube fendu. To control the reactor by adjusting the reactivity of the core, the clusters of absorbent rods are moved in the vertical direction, during the operation of the reactor, so that the absorbent rods are introduced over a greater or lesser height at the interior of certain assemblies of the heart. During their displacement in the vertical direction, the absorbent rods of the control rods are each guided by a series of aligned bores of the guide cards and of a guide sleeve or of a split tube.

Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les alésages des cartes de guidage et des fourreaux et des tubes fendus peuvent présenter une usure se traduisant par exemple par une ovalisation de la section de l'ouverture ou de l'alésage, si bien que le guidage des crayons absorbants n'est plus réalisé de manière tout à fait satisfaisante. After a certain period of operation of the nuclear reactor, the bores of the guide cards and of the split sleeves and tubes may exhibit wear, resulting for example in an ovalization of the section of the opening or of the bore, so that the guiding of the absorbent rods is no longer carried out in a completely satisfactory manner.

II est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur les éléments de guidage des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire, pour déterminer si certains de ces éléments de guidage doivent être remplacés ou réparés. It is therefore necessary to carry out periodic measurements and checks on the guide elements of the upper internal equipment of the nuclear reactor, to determine whether some of these guide elements must be replaced or repaired.

Le contrôle des éléments de guidage doit être effectué pendant une période d'arrêt pour contrôle, réparation et/ou rechargement du réacteur nucléaire, au cours de laquelle les équipements internes supérieurs sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. The control of the guide elements must be carried out during a shutdown period for control, repair and / or recharging of the nuclear reactor, during which the upper internal equipment is extracted from the tank and placed in the bottom of the reactor pool. , on a storage and intervention stand.

II est nécessaire d'effectuer des mesures extrêmement précises sur ces éléments de guidage des équipements internes supérieures, dans la mesure où l'usure de ces éléments de guidage nécessitant une réparation ou un remplacement se traduit par des différences faibles entre les dimensions des alésages des éléments de guidage dans différentes directions transversales. It is necessary to perform extremely precise measurements on these guide elements of the upper internal equipment, insofar as the wear of these guide elements requiring repair or replacement results in slight differences between the dimensions of the bores of the guide elements in different transverse directions.

On a proposé, dans la demande de brevet EP-A-0.390.637, déposée par la société FRAMATOME, d'effectuer ces contrôles à partir de mesures comparatives de capacités de condensateurs constitués par des armatures réparties autour de l'axe d'un capteur qui est déplacé de manière sensiblement coaxiale à l'intérieur des éléments de guidage. De préférence, le dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme d'une grappe analogue à une grappe de commande qui peut être déplacée à l'intérieur d'un tube- guide. Les crayons absorbants de la grappe de commande sont remplacés par des barres cylindriques de direction axiale en deux parties entre lesquelles est intercalée une sonde de mesure constituée par des armatures de condensateurs répartis autour de l'axe de la sonde. Le dispositif peut être amené par un porteur se déplaçant sur le fond de la piscine du réacteur en- dessous des équipements internes supérieurs à l'aplomb d'un tube-guide. It has been proposed, in patent application EP-A-0,390,637, filed by the company FRAMATOME, to carry out these checks on the basis of comparative measurements of capacitances of capacitors constituted by armatures distributed around the axis of a sensor which is moved substantially coaxially inside the guide elements. Preferably, the control device can be produced in the form of a cluster similar to a control cluster which can be moved inside a guide tube. The absorbent rods of the control cluster are replaced by cylindrical bars of axial direction in two parts between which is inserted a measurement probe constituted by armatures of capacitors distributed around the axis of the probe. The device can be brought by a carrier moving on the bottom of the reactor pool below the internal equipment above a plumb of a guide tube.

Une perche man#uvrée depuis le niveau supérieur de la piscine peut être engagée dans le tube-guide puis dans le pommeau d'accrochage de la grappe de contrôle, de manière à déplacer la grappe de contrôle dans la direction axiale à l'intérieur du tube-guide, dans la direction verticale et de bas en haut. A pole maneuvered from the upper level of the pool can be engaged in the guide tube and then in the control cluster attachment knob, so as to move the control cluster in the axial direction inside the guide tube, in vertical direction and from bottom to top.

Dans certains cas, la précision du contrôle obtenue en utilisant des sondes à mesure de capacité peut être insuffisante et le traitement des mesures peut présenter certaines difficultés. In some cases, the accuracy of the control obtained by using capacitance measurement probes may be insufficient and the processing of the measurements may present certain difficulties.

On a également proposé, dans le FR-A-2.713.010, un dispositif de contrôle comportant une grappe de contrôle ayant un pommeau d'accrochage, des éléments de support de sonde de contrôle susceptibles d'être déplacés dans la direction axiale à l'intérieur des éléments de guidage du tube-guide, des sondes montées mobiles en rotation chacune sur un support autour d'un axe parallèle à l'axe du tube et des moyens de mise en rotation des sondes. La grappe de contrôle comporte un corps cylindrique dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage central du tube-guide et une pluralité de bras de direction radiale fixés autour du corps cylindrique dans des positions angulaire et axiale déterminées portant chacun une sonde de mesure rotative par leur partie opposée au corps cylindrique. Chacun des bras support de sonde présente une dimension dans une direction transversale perpendiculaire à l'axe de déplacement de la grappe de contrôle dans le tube-guide inférieure à la largeur de l'ouverture latérale de direction radiale communiquant avec l'alésage du tube-guide, de telle sorte qu'on puisse déplacer la grappe de contrôle et les sondes dans la direction axiale du tube-guide. There has also been proposed, in FR-A-2.713.010, a control device comprising a control cluster having a hooking knob, control probe support elements capable of being moved in the axial direction to the inside the guide elements of the guide tube, probes mounted mobile in rotation each on a support around an axis parallel to the axis of the tube and means for rotating the probes. The control cluster comprises a cylindrical body whose diameter is less than the diameter of the central bore of the guide tube and a plurality of radial direction arms fixed around the cylindrical body in determined angular and axial positions each carrying a measurement probe rotating by their part opposite to the cylindrical body. Each of the probe support arms has a dimension in a transverse direction perpendicular to the axis of movement of the control cluster in the guide tube less than the width of the lateral opening in radial direction communicating with the bore of the tube. guide, so that the control cluster and the probes can be moved in the axial direction of the guide tube.

Un tel dispositif comportant des sondes rotatives est complexe quant à sa réalisation et à son utilisation. Such a device comprising rotary probes is complex as regards its production and use.

II est donc souhaitable de disposer de moyens plus simples permettant néanmoins de mesurer de manière précise les diamètres d'alésage et l'usure des éléments de guidage d'un tube-guide, soit à différentes hauteurs suivant le tube-guide, soit de manière continue, suivant toute la longueur axiale des alésages. It is therefore desirable to have simpler means nevertheless making it possible to precisely measure the bore diameters and the wear of the guide elements of a guide tube, either at different heights depending on the guide tube, or so continuous, along the entire axial length of the bores.

De manière générale, dans le cas d'alésages comportant une ouverture latérale suivant toute leur longueur donnant accès à l'alésage latéralement, il est avantageux de disposer de moyens de mesure simples et efficaces du diamètre des alésages, par exemple pour effectuer un contrôle dimensionnel de fabrication ou un contrôle d'usure en service. In general, in the case of bores having a lateral opening along their entire length giving access to the bore laterally, it is advantageous to have simple and effective means of measuring the diameter of the bores, for example for carrying out dimensional control of manufacture or a wear check in service.

Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle dimensionnel du diamètre d'un alésage à section sensiblement circulaire ayant une ouverture d'accès de direction sensiblement radiale, comportant une tête de mesure et un moyen de déplacement de la tête de mesure dans une direction axiale de l'alésage, la tête de mesure comprenant un support sur lequel est fixé un détecteur de mesure, relié au moyen de déplacement ayant une dimension, dans une direction transversale, perpendiculaire à la direction axiale inférieure à une largeur de l'ouverture, de manière qu'on puisse déplacer le détecteur de mesure à l'intérieur de l'alésage suivant la direction axiale, ce dispositif de réalisation simple permettant d'effectuer des mesures de diamètre, généralement comparatives, à l'intérieur de l'alésage et des contrôles d'usure de manière très précise et très sensible, par une méthode mécanique directe. Dans ce but, le détecteur de mesure comporte - un palpeur de forme générale cylindrique et de direction axiale comprenant deux parties ayant la forme générale de demi-cylindres dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage délimités chacun par une face plane de direction axiale, une première partie, dite fixe, étant solidaire du support et une seconde partie, dite mobile, dont la face plane est en vis-à-vis de la face plane de la partie fixe, montée pivotante sur le support, autour d'un axe parallèle aux faces planes des deux parties du palpeur et perpendiculaire à la direction axiale, un bras solidaire de la partie mobile du palpeur par une première extrémité, s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction axiale, - un capteur de position monté sur le support ayant un élément de mesure mobile dans la direction axiale en contact avec une seconde extrémité du bras opposée à la première extrémité solidaire de la partie mobile du palpeur, et The object of the invention is therefore to propose a device for dimensional control of the diameter of a bore with a substantially circular section having an access opening of substantially radial direction, comprising a measuring head and a means of moving the head. measuring in an axial direction of the bore, the measuring head comprising a support on which is fixed a measuring detector, connected to the displacement means having a dimension, in a transverse direction, perpendicular to the axial direction less than a width of the opening, so that the measurement detector can be moved inside the bore in the axial direction, this simple production device making it possible to carry out diameter measurements, generally comparative, inside the bore and wear checks in a very precise and very sensitive way, by a direct mechanical method. For this purpose, the measurement detector comprises - a probe of generally cylindrical shape and of axial direction comprising two parts having the general shape of half-cylinders the diameter of which is less than the diameter of the bore each delimited by a planar face of direction axial, a first part, said to be fixed, being integral with the support and a second part, said to be mobile, the flat face of which is opposite the flat face of the fixed part, pivotally mounted on the support, around an axis parallel to the flat faces of the two parts of the probe and perpendicular to the axial direction, an arm secured to the movable part of the probe by a first end, extending in a direction perpendicular to the axial direction, - a position sensor mounted on the support having a movable measuring element in the axial direction in contact with a second end of the arm opposite the first end integral with the movable part of the pallet scared, and

- un moyen de rappel élastique fixé sur le support de la tête de mesure, en contact avec la seconde extrémité du bras exerçant une force de direction axiale de rappel du bras vers l'extrémité de l'élément de mesure du capteur de position et de manière à éloigner l'une de l'autre les faces planes des deux parties du palpeur. an elastic return means fixed on the support of the measurement head, in contact with the second end of the arm exerting an axial directional force of return of the arm towards the end of the measurement element of the position sensor and of so as to move the flat faces of the two parts of the probe away from each other.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, les équipements internes d'un réacteur nucléaire et un dispositif de contrôle suivant l'invention permettant de contrôler l'usure des alésages des tubes-guides des équipements internes du réacteur nucléaire. In order to clearly understand the invention, we will now describe, by way of example, with reference to the attached figures, the internal equipment of a nuclear reactor and a control device according to the invention making it possible to control the wear of the bore of the guide tubes of the internal equipment of the nuclear reactor.

La figure 1 est une vue en élévation des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine d'un réacteur, pendant une opération de contrôle des éléments de guidage. Figure 1 is an elevational view of the upper internal equipment of a nuclear reactor in position on a storage stand in the pool of a reactor, during a control element control operation.

La figure 2 est une vue en élévation d'un tube-guide des équipements internes supérieurs représentés sur la figure 1. FIG. 2 is an elevation view of a guide tube of the upper internal equipment shown in FIG. 1.

La figure 3 est une vue en plan d'une carte de guidage d'un tube- guide représenté sur la figure 2. FIG. 3 is a plan view of a guide card for a guide tube shown in FIG. 2.

La figure 4 est une vue en coupe transversale des éléments de guidage continu du tube-guide représenté sur la figure 2. FIG. 4 is a cross-sectional view of the continuous guide elements of the guide tube shown in FIG. 2.

La figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un dispositif de mesure suivant l'invention permettant le contrôle d'un alésage d'un tube-guide des équipements internes du réacteur nucléaire. Figure 5 is a side elevational view in section of a measuring device according to the invention for controlling a bore of a guide tube of the internal equipment of the nuclear reactor.

Sur la figure 1, on voit une partie de la piscine 1 d'un réacteur nucléaire dans laquelle est disposé un stand de contrôle 3 des équipements internes supérieurs 4 du réacteur nucléaire. In Figure 1, we see a part of the pool 1 of a nuclear reactor in which is arranged a control stand 3 of the upper internal equipment 4 of the nuclear reactor.

Les équipements internes supérieurs 4 comportent une plaque supérieure 5 et une plaque inférieure 6 constituant la plaque supérieure du coeur du réacteur nucléaire venant en appui sur l'extrémité supérieure des assemblages de combustible, lorsque les équipements internes supérieurs 4 sont en position de service dans la cuve du réacteur. The upper internal equipment 4 comprises an upper plate 5 and a lower plate 6 constituting the upper plate of the nuclear reactor core coming to bear on the upper end of the fuel assemblies, when the upper internal equipment 4 is in the service position in the reactor vessel.

Les équipements internes 4 comportent de plus un ensemble de tubes-guides 8 reliés à la plaque supérieure 5 et à la plaque inférieure 6 des The internal equipment 4 also comprises a set of guide tubes 8 connected to the upper plate 5 and to the lower plate 6 of the

équipements internes et comportant chacun une première partie intercalée entre la plaque supérieure 5 et la plaque inférieure 6 et une seconde partie 8a fixée au-dessus de la plaque supérieure 5. internal equipment and each comprising a first part interposed between the upper plate 5 and the lower plate 6 and a second part 8a fixed above the upper plate 5.

Des colonnes entretoises 7 disposées entre les plaques 5 et 6, parallèlement aux tubes 8, permettent de maintenir les plaques 5 et 6 et d'assurer la rigidité des équipements internes 4. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes 4 sont extraits de la cuve du réacteur et disposés sur le stand de stockage 3, les équipements internes 4 venant reposer, par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5, sur les supports verticaux du stand 3 reposant eux-mêmes sur le fond 2 de la piscine 1. Spacer columns 7 disposed between the plates 5 and 6, parallel to the tubes 8, make it possible to maintain the plates 5 and 6 and to ensure the rigidity of the internal equipment 4. When the reactor is stopped for repair and recharging, the equipment internals 4 are extracted from the reactor vessel and placed on the storage stand 3, the internal equipment 4 coming to rest, via the upper plate 5, on the vertical supports of stand 3 themselves resting on the bottom 2 from the pool 1.

La piscine du réacteur 1 est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et l'intervention est réalisée soit depuis un pont passerelle disposé au- dessus du niveau supérieur de la piscine du réacteur 1, soit à partir et au moyen d'une machine de chargement du réacteur nucléaire avec des assemblages de combustible. The pool of reactor 1 is filled with water up to its upper level and the intervention is carried out either from a bridge bridge arranged above the upper level of the pool of reactor 1, or from and by means of a nuclear reactor loading machine with fuel assemblies.

Sur la figure 2, on a représenté un tube-guide 8 des équipements internes 4 représentés sur la figure 1. FIG. 2 shows a guide tube 8 of the internal equipment 4 represented in FIG. 1.

Le tube-guide 8 comporte une partie supérieure 8a et une partie inférieure 8b qui sont reliées entre elles par des moyens d'assemblage 8c comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis. The guide tube 8 comprises an upper part 8a and a lower part 8b which are interconnected by assembly means 8c comprising flanges attached to one another and fixed by screws.

La partie supérieure 8a du tube-guide est destinée à venir se placer au-dessus de la plaque supérieure 5 des équipements internes supérieurs et la partie inférieure 8b, entre la plaque supérieure 5 et la plaque inférieure 6. The upper part 8a of the guide tube is intended to be placed above the upper plate 5 of the upper internal equipment and the lower part 8b, between the upper plate 5 and the lower plate 6.

Les deux parties 8a et 8b du tube-guide comportent une enveloppe externe cylindrique qui est percée d'ouvertures et qui renferme des éléments de guidage. The two parts 8a and 8b of the guide tube have a cylindrical outer envelope which is pierced with openings and which contains guide elements.

La partie inférieure 8b, qui constitue la partie principale de guidage du tube 8, comporte elle-même une partie supérieure 13 constituant la partie de guidage discontinu et une partie inférieure 14 constituant la partie de guidage continu des barres de commande. The lower part 8b, which constitutes the main guide part of the tube 8, itself comprises an upper part 13 constituting the discontinuous guide part and a lower part 14 constituting the continuous guide part of the control bars.

Dans la partie de guidage discontinu 13, l'enveloppe externe du tube- guide renferme des cartes de guidage telles que représentées sur la figure 3 In the discontinuous guide portion 13, the outer envelope of the guide tube contains guide cards as shown in FIG. 3

dans des emplacements successifs 15a, 15b, 15c, ..., régulièrement espacées suivant la longueur axiale de la partie 13 de la section inférieure 8b du tube 8. in successive locations 15a, 15b, 15c, ..., regularly spaced along the axial length of the part 13 of the lower section 8b of the tube 8.

Suivant toute la longueur de la partie de guidage continu 14 de la section inférieure 8b du tube-guide, sont disposés des éléments de guidage continus tels que représentés sur la figure 4. Along the entire length of the continuous guide part 14 of the lower section 8b of the guide tube, there are arranged continuous guide elements as shown in FIG. 4.

Les plaques de guidage discontinu ou cartes de guidage 15 telles que représentées sur la figure 3 sont constituées par des plaques métalliques découpées de manière à ménager un espace libre 17 à la partie centrale de la carte 15 et des alésages de guidage tels que 18, 19 et 20 des crayons absorbants de la barre de commande qui peut être introduite et guidée dans le tube-guide renfermant des cartes de guidage 15. The discontinuous guide plates or guide cards 15 as shown in FIG. 3 are constituted by metal plates cut so as to provide a free space 17 in the central part of the card 15 and guide bores such as 18, 19 and 20 absorbent rods of the control bar which can be introduced and guided in the guide tube containing guide cards 15.

Les alésages tels que 20 sont disposés à l'extrémité d'une ouverture ou fente 21 traversant la carte de guidage 15 et débouchant dans l'espace libre central 17. The bores such as 20 are arranged at the end of an opening or slot 21 passing through the guide card 15 and opening into the central free space 17.

Les ouvertures telles que 18 et 19 sont alignées suivant une ouverture ou fente 22 débouchant également dans l'espace libre central 17. Les ouvertures 21 et 22 sont de direction sensiblement radiale, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction axiale du tube-guide. Tous les alésages de guidage 18, 19 et 20 de la carte de guidage 15 débouchent dans l'espace libre central 17. The openings such as 18 and 19 are aligned along an opening or slot 22 also opening into the central free space 17. The openings 21 and 22 are of substantially radial direction, that is to say perpendicular to the axial direction of the tube -guide. All the guide bores 18, 19 and 20 of the guide card 15 open into the central free space 17.

On a représenté de plus, sur la figure 3, les profils d'usure respectifs 23, 24 et 25 des alésages de guidage 18, 19 et 20, après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire au cours duquel les crayons absorbants de barres de commande du réacteur nucléaire sont venus en contact frottant avec les alésages de cartes de guidage. In addition, FIG. 3 shows the respective wear profiles 23, 24 and 25 of the guide bores 18, 19 and 20, after a certain operating time of the nuclear reactor during which the rod absorbent rods nuclear reactor control came in rubbing contact with the guide card bores.

Bien entendu, les zones d'usure ont été considérablement agrandies pour les rendre visibles sur la figure. Of course, the wear zones have been considerably enlarged to make them visible in the figure.

Les zones d'usure maximale sont toutes dirigées vers la partie centrale du tube-guide. The zones of maximum wear are all directed towards the central part of the guide tube.

Sur la figure 4, on voit en section la partie de guidage continu 14 du tube-guide 8 qui comporte, à l'intérieur de l'enveloppe cylindrique de la section 8b du tube-guide, un support 26 comportant un espace libre central 27 In Figure 4, we see in section the continuous guide portion 14 of the guide tube 8 which comprises, inside the cylindrical envelope of the section 8b of the guide tube, a support 26 having a central free space 27

dans le prolongement de l'espace libre 17 des cartes de guidage. Les espaces libres 17 des cartes de guidage et l'espace libre 27 du guidage continu 14 constituent l'alésage central du tube-guide. in the extension of the free space 17 of the guide cards. The free spaces 17 of the guide cards and the free space 27 of the continuous guide 14 constitute the central bore of the guide tube.

Les éléments de guidage continu sont fixés sur le support 26 et sont constitués par des fourreaux de guidage 30 et des tubes fendus 31 disposés dans la direction axiale du tube-guide 6. The continuous guide elements are fixed on the support 26 and consist of guide sleeves 30 and slotted tubes 31 arranged in the axial direction of the guide tube 6.

Chacun des fourreaux de guidage 30 délimite deux alésages de guidage 28 et 29 reliés entre eux par une fente 32 et débouchant dans l'espace libre 27. Les tubes fendus 31 comportent une fente dirigée vers l'espace libre central 27. Les alésages de guidage 28 et 29 et les tubes fendus 31 communiquent donc tous avec l'alésage libre central du tube-guide par une ouverture latérale. Each of the guide sleeves 30 delimits two guide bores 28 and 29 connected together by a slot 32 and opening into the free space 27. The split tubes 31 have a slot directed towards the central free space 27. The guide bores 28 and 29 and the split tubes 31 therefore all communicate with the central free bore of the guide tube by a lateral opening.

Les ouvertures 28, 29 et 30 des parties de guidage continu sont disposées de manière à reproduire en section transversale le réseau des tubes-guides d'un assemblage du coeur d'un réacteur nucléaire dans lesquels sont introduits les crayons absorbants d'une barre de commande. The openings 28, 29 and 30 of the continuous guide parts are arranged so as to reproduce in cross section the network of guide tubes of an assembly of the core of a nuclear reactor into which the absorbent rods of a rod are introduced. ordered.

En outre, les cartes de guidage 15 sont disposées parallèlement les unes aux autres dans des positions telles que les alésages des différentes cartes successives soient alignés pour constituer des canaux de guidage de direction axiale. In addition, the guide cards 15 are arranged parallel to each other in positions such that the bores of the different successive cards are aligned to form guide channels in the axial direction.

On a de plus représenté, sur la figure 4, des zones d'usure 33 et 33' d'alésage des fourreaux de guidage disposés vers la partie centrale et vers la partie périphérique, respectivement, du tube-guide 8. Les zones d'usure 33 et 33' qui ont été représentées avec une amplitude exagérée pour être visibles sur la figure sont réalisées de manière préférentielle dans la partie interne de l'alésage dirigée vers la partie centrale du tube-guide. In addition, FIG. 4 shows wear zones 33 and 33 ′ of bore of the guide sleeves disposed towards the central part and towards the peripheral part, respectively, of the guide tube 8. The zones of wear 33 and 33 'which have been shown with an exaggerated amplitude to be visible in the figure are preferably made in the internal part of the bore directed towards the central part of the guide tube.

Sur la figure 5, on a représenté un dispositif de contrôle 10 suivant l'invention qui permet de mesurer le diamètre et de déterminer l'usure des alésages de guidage de tubes-guides des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, qui ont été décrits plus haut. FIG. 5 shows a control device 10 according to the invention which makes it possible to measure the diameter and to determine the wear of the guide bores of guide tubes of the upper internal equipment of a nuclear reactor, which have been described above.

De manière générale, le dispositif 10 suivant l'invention comporte une tête de mesure désignée de manière générale par le repère 9 et un moyen de déplacement de la tête de mesure 9 dans une direction axiale qui corres- In general, the device 10 according to the invention comprises a measuring head generally designated by the reference 9 and a means for moving the measuring head 9 in an axial direction which corresponds to

pond à la direction axiale d'un tube-guide dans lequel on réalise un contrôle des diamètres des alésages de guidage d'une grappe de crayons absorbants. lays in the axial direction of a guide tube in which the diameters of the guide bores of a cluster of absorbent rods are checked.

Sur la figure 5, on a représenté à titre d'exemple, la partie inférieure d'un moyen de déplacement 11 de la tête de mesure 9 dans la direction axiale des alésages de guidage du tube-guide, cette direction axiale 12 étant verticale pour le contrôle de tubes-guides d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression en position sur le stand de stockage dans la piscine du réacteur. In Figure 5, there is shown by way of example, the lower part of a displacement means 11 of the measuring head 9 in the axial direction of the guide bores of the guide tube, this axial direction 12 being vertical for control of upper internal equipment guide tubes of a pressurized water nuclear reactor in position on the storage stand in the reactor pool.

Le moyen de déplacement 11 de la tête de mesure 9 peut être constitué par exemple par une perche manoeuvrée depuis un pont passerelle au- dessus de la piscine du réacteur ou par la machine de chargement du réacteur nucléaire. The displacement means 11 of the measuring head 9 can be constituted for example by a pole maneuvered from a bridge bridge over the reactor pool or by the loading machine of the nuclear reactor.

Comme il sera expliqué plus loin, la tête de mesure 9 peut être déplacée à l'intérieur du tube-guide dans la direction verticale, soit de haut en bas, soit de bas en haut. As will be explained later, the measuring head 9 can be moved inside the guide tube in the vertical direction, either from top to bottom, or from bottom to top.

De manière connue, la tête de mesure peut être mise en place à l'aide d'un chariot se déplaçant dans le fond de la piscine en-dessous des équipements internes supérieurs du réacteur. In known manner, the measuring head can be set up using a trolley moving in the bottom of the pool below the upper internal equipment of the reactor.

Sur la figure 5, on a représenté une tête de mesure permettant de réaliser le contrôle d'un ensemble d'alésages de guidage du tube-guide alignés axialement, un tube-guide d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant généralement vingt-quatre ensembles de guidage verticaux assurant le guidage de vingt-quatre crayons absorbants d'une grappe de commande. In FIG. 5, a measuring head has been represented making it possible to carry out the control of a set of guide bore guide tubes aligned axially, a guide tube of a pressurized water nuclear reactor generally comprising twenty- four vertical guide assemblies guiding twenty-four absorbent rods of a control cluster.

La disposition dans la section transversale du tube-guide des vingt- quatre ensembles de guidage verticaux est déterminée par les cartes de guidage et les dispositifs de guidage continu qui ont été représentés sur les figures 3 et 4. The arrangement in the cross section of the guide tube of the twenty-four vertical guide assemblies is determined by the guide cards and the continuous guide devices which have been shown in FIGS. 3 and 4.

On peut bien entendu associer des éléments tels que la tête de mesure 9 représentée sur la figure 5 qui sont déplacés simultanément dans la direction verticale pour réaliser le contrôle d'un nombre quelconque d'ensembles de guidage allant de un à vingt-quatre ensembles de guidage. It is of course possible to combine elements such as the measuring head 9 shown in FIG. 5 which are moved simultaneously in the vertical direction to carry out the control of any number of guide assemblies ranging from one to twenty-four sets of guide.

Les différents éléments de mesure tels que la tête de mesure 9 peuvent être reliés entre eux par des ensembles de liaison tels que 35. The different measuring elements such as the measuring head 9 can be linked together by connection assemblies such as 35.

La tête de mesure 9 comporte un support 34 par l'intermédiaire duquel la tête est reliée au moyen de déplacement 11 dans la direction axiale 12. Le support 34 comporte une partie centrale s'étendant dans une direction radiale perpendiculaire à la direction axiale 12 reliant deux éléments de forme générale cylindrique ayant des axes parallèles à la direction axiale 12. Un premier élément cylindrique 36 constitue un palpeur du détecteur de mesure de diamètre et un second élément 37 comporte un capteur de position permettant de mesurer les déplacements d'un élément mobile du palpeur 36, en fonction de variations de diamètre d'un alésage. The measuring head 9 comprises a support 34 by means of which the head is connected to the displacement means 11 in the axial direction 12. The support 34 has a central part extending in a radial direction perpendicular to the axial direction 12 connecting two generally cylindrical elements having axes parallel to the axial direction 12. A first cylindrical element 36 constitutes a probe for the diameter measurement detector and a second element 37 comprises a position sensor making it possible to measure the displacements of a mobile element of the probe 36, as a function of variations in the diameter of a bore.

Le palpeur 36 comporte deux parties de forme générale semi- cylindrique, une première partie 38, ou partie fixe, étant rendue solidaire de l'un des bords de direction axiale du support 34, par l'intermédiaire de vis 39. La partie fixe 38 du palpeur est délimitée par une face plane 38a de direction axiale. La seconde partie du palpeur 40, ou partie mobile, est montée pivotante autour d'un axe 41 perpendiculaire à la direction axiale 12 et parallèle à la face plane 38a de la partie fixe 38 du palpeur, sur une partie supérieure du support 34. La partie mobile 40 du palpeur 36 est délimitée par une face plane 40a de direction axiale située en vis-à-vis de la face plane 38a délimitant la partie fixe 38 du palpeur. The probe 36 comprises two parts of generally semi-cylindrical shape, a first part 38, or fixed part, being made integral with one of the edges of the axial direction of the support 34, by means of screws 39. The fixed part 38 of the probe is delimited by a flat face 38a of axial direction. The second part of the probe 40, or mobile part, is pivotally mounted around an axis 41 perpendicular to the axial direction 12 and parallel to the flat face 38a of the fixed part 38 of the probe, on an upper part of the support 34. The movable part 40 of the feeler 36 is delimited by a flat face 40a of axial direction situated opposite the flat face 38a delimiting the fixed part 38 of the feeler.

Les deux parties 38 et 40 du palpeur 36 comportent, à l'une de leurs extrémités axiales, constituant l'extrémité supérieure de la tête de mesure, une partie profilée respective 38b et 40b suivant laquelle la partie correspondante du palpeur présente un diamètre maximal. The two parts 38 and 40 of the probe 36 have, at one of their axial ends, constituting the upper end of the measuring head, a respective profiled part 38b and 40b according to which the corresponding part of the probe has a maximum diameter.

Les extrémités profilées 38b et 40b des parties 38 et 40 du palpeur peuvent présenter la forme d'un demi tronc de cône d'engagement suivi par une partie de forme générale torique. The profiled ends 38b and 40b of the parts 38 and 40 of the probe can have the shape of a half truncated cone of engagement followed by a part of generally toric shape.

La partie mobile 40 du palpeur 36 est montée pivotante autour de l'axe 41 sur le support 34 et solidaire d'un bras 42 s'étendant dans une direction généralement perpendiculaire à la direction axiale 12 et aux faces planes 38a et 40a des deux parties du palpeur. Le bras 42 comporte une première extrémité solidaire de la partie mobile 40 du palpeur qui est montée The movable part 40 of the probe 36 is pivotally mounted around the axis 41 on the support 34 and secured to an arm 42 extending in a direction generally perpendicular to the axial direction 12 and to the flat faces 38a and 40a of the two parts of the probe. The arm 42 has a first end secured to the movable part 40 of the probe which is mounted

pivotante sur le support 34, en même temps que la partie mobile 40 du palpeur, par l'intermédiaire d'un arbre disposé suivant l'axe 41. Le bras 42 comporte une seconde extrémité opposée à l'extrémité solidaire de la partie 40 du palpeur qui est en contact avec une partie d'extrémité d'un élément de mesure mobile 43 du capteur de mesure 44 disposé suivant la direction axiale de l'élément 37 de la tête de mesure. pivoting on the support 34, at the same time as the movable part 40 of the probe, by means of a shaft arranged along the axis 41. The arm 42 has a second end opposite the end integral with the part 40 of the probe which is in contact with an end part of a movable measuring element 43 of the measuring sensor 44 disposed in the axial direction of the element 37 of the measuring head.

L'élément 37 de la tête de mesure comporte, à l'opposé du capteur 44, dans la direction axiale, un dispositif de rappel 45 comportant un élément mobile de rappel 46 et un ressort hélicoïdal 46a assurant la mise en appui de l'élément de rappel 46 mobile dans la direction axiale contre la seconde extrémité du bras 42, à l'opposé de l'élément de mesure mobile 43 du capteur de déplacement 44. The element 37 of the measuring head comprises, opposite the sensor 44, in the axial direction, a return device 45 comprising a movable return element 46 and a helical spring 46a ensuring the support of the element return 46 movable in the axial direction against the second end of the arm 42, opposite the movable measuring element 43 of the displacement sensor 44.

Une butée réglable 47, engagée dans un alésage taraudé de direction axiale du support 34, vient en appui contre le bras 42, de manière à régler sa position de mise en appui contre l'élément de rappel mobile 46 du dispositif de rappel à ressort 45. On règle ainsi la position du bras 42 et de la partie mobile 40 du palpeur de manière que les faces planes 38a et 40a soient dans une disposition angulaire l'une par rapport à l'autre et qu'une dimension diamétrale de l'extrémité profilée du palpeur 36, dans une direction perpendiculaire aux faces planes 38a et 40a, soit supérieure au diamètre nominal des alésages de guidage du tube-guide à contrôler. An adjustable stop 47, engaged in a threaded bore in the axial direction of the support 34, comes to bear against the arm 42, so as to adjust its position of abutment against the movable return element 46 of the spring return device 45 The position of the arm 42 and of the movable part 40 of the probe is thus adjusted so that the planar faces 38a and 40a are in an angular arrangement relative to one another and that a diametrical dimension of the end profile of the probe 36, in a direction perpendicular to the flat faces 38a and 40a, ie greater than the nominal diameter of the guide bores of the guide tube to be checked.

On a représenté sur la figure 5, en traits interrompus, la position de la partie mobile 40 du palpeur 36 solidaire du bras 42 rappelé vers le bas dans la direction axiale par l'élément de rappel mobile 46 du dispositif de rappel à ressort 45. FIG. 5 shows in broken lines the position of the movable part 40 of the feeler 36 secured to the arm 42 biased downward in the axial direction by the movable return element 46 of the spring return device 45.

La butée 47 est réglée de manière que la dimension diamétrale maximale de l'extrémité profilée du palpeur supérieure au diamètre nominal des alésages, soit également supérieure à la dimension diamétrale maximale des zones d'usure des alésages de guidage. The stop 47 is adjusted so that the maximum diametral dimension of the profiled end of the probe greater than the nominal diameter of the bores is also greater than the maximum diametral dimension of the wear zones of the guide bores.

Le ressort 46a du dispositif de rappel 45 assure le rappel du bras 42 et, par son intermédiaire, de la partie mobile 40 du palpeur 36 de manière à éloigner la surface 40a de la partie mobile de la surface 38a de la partie fixe. The spring 46a of the return device 45 ensures the return of the arm 42 and, through it, of the movable part 40 of the probe 36 so as to move the surface 40a of the movable part away from the surface 38a of the fixed part.

L'élément de mesure mobile 43 du capteur 44 est rappelé par un ressort hélicoïdal dans le sens opposé à l'élément de rappel 46, de manière à venir en appui sur une face de la seconde extrémité du bras 42 à l'opposé de l'élément de rappel élastique 46. The movable measuring element 43 of the sensor 44 is biased by a helical spring in the opposite direction to the biasing element 46, so as to come to bear on one face of the second end of the arm 42 opposite the elastic return element 46.

Le capteur de mesure de déplacement ou de position 44 est un capteur électromagnétique de type LVDT, c'est-à-dire un capteur comportant un élément de mesure sous la forme d'une tige comprenant un noyau plongeur se déplaçant à l'intérieur d'un bobinage électromagnétique. Le bobinage est alimenté en courant électrique, de façon à produire un courant induit dont on enregistre les variations. Les variations du courant mesuré permettent de déterminer, de manière très précise et très sensible, les déplacements de la tige de mesure 43 du capteur. Le courant de mesure est transmis à une unité de mesure située au-dessus de la piscine du réacteur par un câble 49 relié au capteur 44. The displacement or position measuring sensor 44 is an LVDT type electromagnetic sensor, that is to say a sensor comprising a measuring element in the form of a rod comprising a plunger core moving inside d '' an electromagnetic winding. The winding is supplied with electric current, so as to produce an induced current whose variations are recorded. The variations in the measured current make it possible to determine, in a very precise and very sensitive manner, the displacements of the measuring rod 43 of the sensor. The measurement current is transmitted to a measurement unit located above the reactor pool by a cable 49 connected to the sensor 44.

Dans un premier temps, on réalise l'étalonnage du dispositif de contrôle en introduisant l'extrémité profilée du palpeur 36 à l'intérieur d'un alésage étalon dont le diamètre est très précisément le diamètre nominal des alésages du tube-guide. On enregistre le signal du capteur LVDT 44 qui servira de signal de référence. La position du palpeur dans un alésage de diamètre nominal est représentée en traits pleins sur la figure 5. Firstly, the control device is calibrated by introducing the profiled end of the probe 36 inside a standard bore, the diameter of which is very precisely the nominal diameter of the bores of the guide tube. The signal from the LVDT sensor 44 is recorded which will serve as a reference signal. The position of the probe in a bore of nominal diameter is shown in solid lines in FIG. 5.

On peut également enregistrer d'autres signaux de référence correspondant à des élargissements diamétraux parfaitement déterminés de l'alésage par rapport à son diamètre nominal. It is also possible to record other reference signals corresponding to perfectly determined diametrical enlargements of the bore relative to its nominal diameter.

Lorsqu'on introduit l'extrémité profilée du palpeur 36 dans un alésage dont la dimension diamétrale ou le diamètre est inférieur à la dimension diamétrale maximale fixée par la butée 47, la partie mobile pivotante 40 du palpeur est ramenée vers la partie fixe et déplace le bras 42 autour de l'axe 41 à l'encontre du dispositif de rappel élastique 45. When the profiled end of the probe 36 is introduced into a bore whose diametral dimension or diameter is less than the maximum diametral dimension fixed by the stop 47, the pivoting movable part 40 of the probe is brought back to the fixed part and moves the arm 42 around the axis 41 against the elastic return device 45.

La tige 43 du capteur de déplacement 44 se déplace dans la direction axiale, de sorte qu'on enregistre une variation de signal du capteur correspondant à un certain déplacement qui peut être mesuré. De manière préférentielle, grâce aux courbes d'étalonnage, on détermine directement à partir du signal du capteur la dimension diamétrale ou la variation de dimension The rod 43 of the displacement sensor 44 moves in the axial direction, so that a variation in signal from the sensor corresponding to a certain displacement which can be measured is recorded. Preferably, thanks to the calibration curves, the diametral dimension or the variation in dimension is determined directly from the sensor signal.

diamétrale par rapport à une valeur de référence de l'alésage dans lequel on a introduit l'extrémité du palpeur. diametral with respect to a reference value of the bore into which the end of the probe has been introduced.

Dans le cas du contrôle d'usure des alésages d'un tube-guide, on peut placer la tête de mesure 9 du dispositif de contrôle 10, comme représenté sur la figure 4, de telle manière que le palpeur 36 se trouve dans l'alignement d'un alésage de guidage, par exemple un alésage 28 d'un fourreau de guidage 30. In the case of checking the wear of the bores of a guide tube, the measuring head 9 of the monitoring device 10 can be placed, as shown in FIG. 4, so that the probe 36 is in the alignment of a guide bore, for example a bore 28 of a guide sleeve 30.

La tête de mesure 9 est placée de manière que l'extrémité du palpeur 36, du côté de la partie fixe 38 soit en contact avec la surface de l'alésage 28 dirigée vers la périphérie du tube-guide. Cette surface profilée d'extrémité de la partie fixe du capteur en contact avec une surface présentant peu d'usure sert de référence pour les mesures de déplacement de la partie mobile 40 dont la surface d'extrémité profilée vient en contact avec la zone d'usure 33 de l'alésage 28. Suivant la profondeur d'usure de l'alésage, le déplacement de la partie 40 et donc du bras 42 et de la tige 43 du capteur de déplacement 44 se produit avec une amplitude plus ou moins grande. On mesure le signal correspondant du capteur de déplacement pour déterminer l'usure de l'alésage. The measuring head 9 is placed so that the end of the probe 36, on the side of the fixed part 38 is in contact with the surface of the bore 28 directed towards the periphery of the guide tube. This profiled end surface of the fixed part of the sensor in contact with a surface having little wear serves as a reference for the displacement measurements of the mobile part 40 whose profiled end surface comes into contact with the area of wear 33 of the bore 28. Depending on the wear depth of the bore, the displacement of the part 40 and therefore of the arm 42 and of the rod 43 of the displacement sensor 44 occurs with a greater or lesser amplitude. The corresponding signal from the displacement sensor is measured to determine the wear of the bore.

La mesure d'usure peut être effectuée à différentes hauteurs à l'intérieur des alésages de guidage continu ou de manière continue pendant le déplacement de la tête de mesure. Des mesures d'usure sont également effectuées à la traversée des cartes de guidage. The wear measurement can be carried out at different heights inside the continuous guide bores or continuously during the movement of the measuring head. Wear measurements are also carried out when crossing the guide cards.

Comme indiqué plus haut, on peut réaliser une mesure simultanée sur plusieurs alésages de guidage du tube-guide en associant à un même support plusieurs palpeurs et plusieurs capteurs de déplacement ou en associant plusieurs têtes de mesure à un support commun relié à un dispositif de déplacement dans la direction axiale. Pour réaliser le contrôle des alésages des fourreaux situés vers la périphérie du tube-guide, on peut utiliser une tête de mesure comportant un premier élément constituant le palpeur et un second élément comportant le moyen de rappel de la partie mobile du palpeur et le capteur de déplacement fixés sur un support dans une direction axiale avec un entraxe égal à l'entraxe nominal des deux alésages de guidage d'un fourreau. As indicated above, a simultaneous measurement can be carried out on several guide bore of the guide tube by associating several probes and several displacement sensors with the same support or by associating several measurement heads with a common support connected to a displacement device. in the axial direction. To carry out the control of the bores of the sleeves situated towards the periphery of the guide tube, it is possible to use a measuring head comprising a first element constituting the probe and a second element comprising the means for returning the movable part of the probe and the sensor displacement fixed on a support in an axial direction with a center distance equal to the nominal center distance of the two guide bores of a sleeve.

Dans le cas où l'on veut effectuer simultanément le contrôle de l'ensemble des alésages de guidage d'un tube-guide, par exemple vingt-quatre alésages de guidage, on utilise une grappe de mesure comportant vingt- quatre palpeurs et vingt-quatre capteurs de mesure associés à vingt-quatre dispositifs de rappel de la partie mobile des palpeurs. If you want to simultaneously check all of the guide bores of a guide tube, for example twenty-four guide bores, you use a measurement cluster comprising twenty-four feelers and twenty- four measurement sensors associated with twenty-four return devices for the movable part of the probes.

L'invention s'applique au contrôle des alésages de guidage de tubes- guides des équipements internes supérieurs de tout réacteur nucléaire à eau sous pression ou d'autres types de réacteur comportant des tubes- guides présentant des alésages de guidage de barres de commande, rectilignes et généralement verticaux. The invention applies to the control of guide bores of guide tubes of the upper internal equipment of any pressurized water nuclear reactor or of other types of reactor comprising guide tubes having control bar guide bores, straight and generally vertical.

L'invention s'applique également au contrôle dimensionnel du diamètre de tout alésage à section sensiblement circulaire présentant une ouverture d'accès transversale de direction sensiblement radiale. The invention also applies to the dimensional control of the diameter of any bore with a substantially circular section having a transverse access opening of substantially radial direction.

Claims

CLAIMS 1.- Dimensional control device for the diameter of a bore (18, 19, 20, 28, 29, 31) of substantially circular section having a substantially radial direction access opening, comprising a measuring head (9) and means for moving (11) the measuring head (9) in an axial direction of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31), the measuring head (9) comprising a support (34 ) on which is fixed a measurement detector connected to the displacement means (11) and having a dimension, in a transverse direction perpendicular to the axial direction (12), less than a width of the transverse opening, so that can move the measuring detector inside the bore and in the axial direction (12), characterized in that the measuring detector comprises - a feeler (36) of generally cylindrical shape and of axial direction (12) comprising two parts (38, 40) having the general shape of a half cylinder s whose diameter is less than the diameter of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31) each delimited by a plane face (38a, 40a) of axial direction, a first part (38), said to be fixed, being integral with the support (34) and a second part (40), said to be movable, the flat face (40a) of which is opposite the flat face (38a) of the fixed part (38), pivotally mounted on the support (34), around an axis (41) parallel to the planar faces (38a, 40a) of the two parts (38, 40) of the probe (36) and perpendicular to the axial direction (12), an arm (42 ) integral with the movable part (40) of the probe (36) by a first end, extending in a direction perpendicular to the axial direction (12), - a position sensor (44) mounted on the support (34) having a measuring element (43) movable in the axial direction (12) in contact with a second end of the arm (42) opposite the first solid end of the movable part (40) of the probe (36), and - a m elastic return means (45) fixed on the support (34) of the measuring head (9), in contact with the second end of the arm (42) exerting an axial directional force for returning the arm (42) towards the end of the measuring element (43) of the position sensor (44) and so as to move away

one of the other the flat faces (38a, 40a) of the two parts (38, 40) of the probe (36).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the position sensor (44) is an electromagnetic sensor of the LVDT type, the mobile measuring element (43) of which is a rod, a part of which comprises a plunger core. moves inside an electric winding.

3.- Control device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a stop (47) for adjusting the position of the arm (42) and the movable part (40) of the probe (36) pivoting about the axis (41) mounted on the support (34).

4. Control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the probe (36) has a profiled end surface formed by two profiled surfaces of the fixed (38) and mobile (40) parts. of the probe, the profiled surfaces of the fixed and mobile parts (38, 40) of the probe comprising a frustoconical surface for introducing the probe into the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31).

5.- Device for controlling guide bores (18, 19, 20, 28, 29, 30) of a guide tube (8, 8 ') of the upper internal elements (4) of a water nuclear reactor under pressure arranged underwater in a swimming pool (1), the guide bores having a vertical axis in the control position and passing through horizontal plates (15) arranged spaced apart from each other in the axial direction of the guide tube (8 , 8 ') and bores (28, 29, 31) of tubular sleeves with a vertical axis, the bores (18, 19, 20, 28, 29, 31) being aligned along u, no plurality of vertical axial directions, characterized by the fact that it comprises at least one measurement detector according to any one of claims 1 to 4.

6. A control device according to claim 5, characterized in that it comprises at least two measurement detectors arranged so as to be moved simultaneously in two guide bores of a guide tube (8, 8 ').

7. Control device according to claim 5, characterized in that it comprises a number of measurement detectors equal to the number

guide bore (18, 19, 20, 28, 29, 31) of a guide tube (8, 8 ') to simultaneously check all of the guide bores of the guide tube (8, 8 ').

8. Control device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the means for moving the measuring head (9) in the axial direction (12) of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31) is one of the following means: pole manipulated from a bridge over the reactor pool, loading machine for the nuclear reactor.

9.- Method for controlling guide bores (18, 19, 20, 28, 29, 31) of a guide tube (8, 8 ') of the upper internal equipment (4) of a water nuclear reactor under pressure arranged under water in a reactor pool (1), the guide bores inside the guide tubes (8, 8 ') having a vertical axis in the control position and passing through horizontal plates (15) arranged spaced apart from each other in the axial direction of the guide tube (8, 8 ') and the bores (28, 29, 31) of tubular sleeves with a vertical axis, the bores being aligned in a plurality of vertical axial directions, characterized by the fact that at least one measurement detector according to any one of claims 5 to 8 is moved inside at least one guide bore (18, 19, 20, 29, 29, 31) of the guide tube (8-8 '), one end surface of the fixed part (38) of the probe (36) being in contact with a reference part of the s urface of the bore undergoing reduced wear in service and the movable part (40) of the probe (36) of the measurement detector coming into contact with a wear surface (23, 24, 25, 33, 33 ') of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31) and that a signal from the position sensor (44) is detected to determine the wear of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31 ) of the guide tube (8, 8 ').

10. Control method according to claim 9, characterized in that the measurement detector is moved in the vertical direction of the guide tube inside at least one bore (18, 19, 20, 28, 29, 31), that measurement signals from the position measurement device (44) are taken and that the wear measurements are carried out at points spaced along the axial direction

(12) vertical of the bore (18, 19, 20) or continuously, in the axial direction (12) of the bore (18, 19, 20, 28, 29, 31).

11. A control method according to any one of claims 9 and 10, characterized in that one simultaneously carries out the control of at least two bores (18, 19, 20, 28, 29, 31) of a guide tube (8).

12.- Control method according to any one of claims 9 and 10, characterized in that one simultaneously carries out the control of all the bores (18, 19, 20, 28, 29, 31) of the tube- guide (8, 8 ').