FR2811162A1 - Control device controlling rotation direction of reversible motor for shutter, blind or door has control element in form of touch sensor that produces thermal characteristic signal over its touch zone - Google Patents
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Abstract
Description
! L'invention a pour objet un dispositif de commande d'un moteur à deux! The subject of the invention is a device for controlling a motor with two
sens de rotation pour l'entraînement d'un mobile dans deux sens opposés, comprenant un organe de commande actionnable par un doigt et émettant un signal caractérisant la position du doigt sur ledit organe, une logique de traitement du signal émis délivrant un ordre de commande du moteur dans un sens ou dans l'autre en fonction du signal émis et une interface de commande du moteur. Ce dispositif de commande est particulièrement destiné à l'entraînement d'un élément direction of rotation for driving a mobile in two opposite directions, comprising a control member actuated by a finger and emitting a signal characterizing the position of the finger on said member, a logic for processing the transmitted signal issuing a control command of the motor in one direction or the other depending on the signal emitted and an engine control interface. This control device is particularly intended for driving an element
mobile tel que volet roulant, store ou porte. mobile such as roller shutter, blind or door.
Un tel dispositif est connu du brevet EP 0 406 167 au nom du demandeur. Dans ce dispositif, l'organe de commande actionnable par un doigt est constitué d'un codeur linéaire de position à curseur se déplaçant sur Such a device is known from patent EP 0 406 167 in the name of the applicant. In this device, the control element actuated by a finger consists of a linear cursor position encoder moving on
trois pistes conductrices.three conductive tracks.
L'invention a pour but de simplifier la construction de The invention aims to simplify the construction of
l'organe de commande et de supprimer le curseur. the controller and delete the cursor.
Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que l'organe de commande est constitué d'un capteur statique présentant une face destinée à être effleurée de telle manière que l'organe de commande délivre un signal caractéristique de la zone effleurée ou un succession de signaux définissant The control device according to the invention is characterized in that the control member consists of a static sensor having a face intended to be touched in such a way that the control member delivers a signal characteristic of the touched area or a succession of signals defining
le sens de l'effleurement du capteur. the direction of touch of the sensor.
Selon un premier mode d'exécution, le capteur statique est un capteur thermique linéaire à reconnaissance d'empreinte et ce capteur et la logique de traitement sont agencés pour enregistrer une suite d'images thermiques selon une fréquence permettant à deux images successives de contenir une zone de recouvrement, la position relative de cette zone de recouvrement entre deux images successives permettant de définir le sens According to a first embodiment, the static sensor is a linear thermal sensor with fingerprint recognition and this sensor and the processing logic are arranged to record a series of thermal images at a frequency allowing two successive images to contain a overlap zone, the relative position of this overlap zone between two successive images making it possible to define the direction
de l'effleurement.touch.
Selon un autre mode d'exécution, le capteur est constitué d'un support mince muni sur l'une de ses faces d'un film polymère piézo-électrique, tandis que son autre face, granuleuse, présente une granulométrie variant d'une extrémité à l'autre d'une valeur fixe à une valeur grossière, l'effleurement de ladite surface provoquant une vibration dont la fréquence varie d'une valeur haute vers une valeur basse en effleurant la surface de la granulométrie fine vers la granulométrie grossière et inversement. Il suffit dès lors de distinguer le sens de la variation pour commander la According to another embodiment, the sensor consists of a thin support provided on one of its faces with a piezoelectric polymer film, while its other, grainy face, has a particle size varying from one end to the other from a fixed value to a coarse value, the touching of said surface causing a vibration whose frequency varies from a high value to a low value by touching the surface of the fine particle size towards the coarse particle size and vice versa . It is therefore sufficient to distinguish the direction of the variation to order the
rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre. motor rotation in one direction or the other.
Pour la commande d'un élément mobile montant et descendant, tel qu'un volet roulant, un store ou une porte basculante, le capteur est avantageusement disposé verticalement et la logique de traitement est telle que l'effleurement du capteur de haut en bas provoque la descente de l'élément mobile, tandis que l'effleurement du capteur de bas en haut provoque la For the control of an up and down mobile element, such as a rolling shutter, a blind or a tilting door, the sensor is advantageously arranged vertically and the processing logic is such that the touch of the sensor from top to bottom causes the lowering of the movable element, while the touch of the sensor from bottom to top causes the
montée de l'élément mobile.moving element mounted.
Selon un autre mode d'exécution, le capteur statique est également constitué d'un support mince allongé muni sur l'une de ses faces d'un film polymère piézoélectrique et dont l'autre face est granuleuse, cette face granuleuse présentant au moins trois zones de granulométrie différentes, de telle sorte que l'effleurement de ces zones provoque des vibrations de fréquences différentes et par conséquent des signaux électriques de fréquences différentes caractéristiques According to another embodiment, the static sensor also consists of an elongated thin support provided on one of its faces with a piezoelectric polymer film and the other face of which is grainy, this grainy face having at least three zones of different particle size, so that the touch of these zones causes vibrations of different frequencies and therefore electrical signals of different characteristic frequencies
de la zone effleurée.of the area touched.
Dans ce cas, la reconnaissance des zones de Io granulométries différentes permet de commander respectivement la rotation dans un sens, la rotation dans l'autre sens et l'arrêt du moteur. En augmentant le nombre de zones différentes, il est possible de commander l'arrêt du mobile entraîné par le moteur dans In this case, the recognition of the zones of Io different particle sizes makes it possible to respectively control the rotation in one direction, the rotation in the other direction and the stopping of the engine. By increasing the number of different zones, it is possible to control the stopping of the mobile driven by the motor in
des positions intermédiaires.intermediate positions.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois The accompanying drawing shows, by way of example, three
modes d'exécution de l'invention.modes of carrying out the invention.
La figure 1 représente le schéma-bloc d'un premier mode Figure 1 shows the block diagram of a first mode
d'exécution à capteur thermique.execution with thermal sensor.
La figure 2 est l'organigramme de la logique de traitement du mode d'exécution représenté à la figure 1. Les figures 3a à 3d illustrent le principe de détection d'empreintes successives avec zone de recouvrement Figure 2 is the flowchart of the processing logic of the execution mode shown in Figure 1. Figures 3a to 3d illustrate the principle of detection of successive fingerprints with overlap area
appliqué dans le premier mode d'exécution. applied in the first embodiment.
La figure 4 représente le schéma-bloc des modes d'exécution à capteur de contrainte à support de FIG. 4 represents the block diagram of the embodiments with stress sensor with support for
granulométrie variable.variable grain size.
La figure 5a représente schématiquement la FIG. 5a schematically represents the
granulométrie variable du capteur à effleurement. Variable grain size of the touch sensor.
La figure 5b représente schématiquement trois signaux FIG. 5b schematically represents three signals
correspondant à trois zones différentes du capteur. corresponding to three different areas of the sensor.
La figure 5c entend représenter la variation continue de la fréquence du signal émis par le capteur selon la FIG. 5c is intended to represent the continuous variation of the frequency of the signal emitted by the sensor according to the
figure 5a.Figure 5a.
La figure 6 représente l'organigramme de la logique de traitement du schéma selon figure 4 dans le cas de la reconnaissance de l'évolution de la fréquence du signal FIG. 6 represents the flowchart of the logic for processing the diagram according to FIG. 4 in the case of the recognition of the evolution of the frequency of the signal
émis par le capteur à effleurement. emitted by the touch sensor.
La figure 7 représente l'organigramme de la logique de traitement dans le cas d'une reconnaissance de trois zones du capteur correspondant respectivement à l'émission d'un signal de fréquence haute, basse et intermédiaire. Le dispositif représenté schématiquement à la figure 1 comprend un capteur thermique linéaire 1, par exemple un capteur commercialisé par THOMSON-CSF sous le nom de FingerChip (marque déposée) FC15A14O0, une logique de traitement 2 comprenant une logique 3 de construction, de reconnaissance du sens de balayage et d'identification de l'empreinte du doigt de l'utilisateur et une bibliothèque d'empreintes 4, une interface 5 et un actionneur 6 comprenant un moteur commandé par la logique de traitement 2 par l'intermédiaire de l'interface 5. L'identification est effectuée avec des outils tels que la librairie de FIG. 7 represents the flow diagram of the processing logic in the case of recognition of three zones of the sensor corresponding respectively to the emission of a signal of high, low and intermediate frequency. The device represented diagrammatically in FIG. 1 comprises a linear thermal sensor 1, for example a sensor marketed by THOMSON-CSF under the name of FingerChip (registered trademark) FC15A14O0, a processing logic 2 comprising a logic 3 of construction, of recognition of the scanning direction and identification of the user's fingerprint and a fingerprint library 4, an interface 5 and an actuator 6 comprising a motor controlled by the processing logic 2 via the interface 5. Identification is carried out with tools such as the library
BERGDATA AG.BERGDATA AG.
Lorsque le capteur 1 est effleuré par un doigt, en particulier l'index, il délivre une suite d'images thermiques correspondant aux portions de doigts passant sur le capteur lors de la prise de clichés. La fréquence de prise de clichés, déterminée par la logique de construction, est suffisamment grande pour que deux images successives prises à l'instant t et à l'instant t+l aient une zone de recouvrement matérialisée par les bandes étroites Z aux figures 3a à 3d. Dans ces figures, on a représenté le capteur 1 comme une bande horizontale sur laquelle le doigt se déplace transversalement de haut en bas ou de bas en haut. Si le doigt se déplace de bas en haut sur le capteur, c'est-à-dire en passant par exemple de la position représentée à la figure 3a à la position représentée à la figure 3b, la zone de recouvrement Z est en haut de l'image prise à l'instant t+ l. En revanche, si le doigt se déplace de haut en bas, de la figure 3c à la figure 3d, la zone de recouvrement Z est en bas de l'image prise à l'instant t+l. La reconnaissance de la position de la zone de recouvrement permet, d'une part, de reconstituer l'empreinte et, d'autre part, de connaître le sens de When the sensor 1 is touched by a finger, in particular the index finger, it delivers a series of thermal images corresponding to the portions of fingers passing over the sensor when taking pictures. The frequency of taking pictures, determined by the construction logic, is large enough for two successive images taken at time t and at time t + l to have an overlap zone materialized by the narrow bands Z in FIGS. 3a to 3d. In these figures, the sensor 1 has been represented as a horizontal strip on which the finger moves transversely from top to bottom or from bottom to top. If the finger moves from bottom to top on the sensor, that is to say by passing for example from the position represented in FIG. 3a to the position represented in FIG. 3b, the overlap zone Z is at the top of the image taken at time t + l. On the other hand, if the finger moves up and down, from FIG. 3c to FIG. 3d, the overlap zone Z is at the bottom of the image taken at time t + l. Recognition of the position of the overlap zone makes it possible, on the one hand, to reconstitute the imprint and, on the other hand, to know the direction of
déplacement du doigt.moving the finger.
La logique de traitement vérifie si l'empreinte est présente dans la bibliothèque 4 et dans l'affirmative autorise l'émission d'un ordre. Dans l'organigramme représenté à la figure 2, il s'agit, à titre d'exemple, d'un ordre de montée ou de descente d'un volet roulant The processing logic checks whether the fingerprint is present in the library 4 and, if so, authorizes the issuance of an order. In the flow diagram shown in Figure 2, this is, for example, an order to raise or lower a roller shutter
ou similaire.or similar.
La logique teste tout d'abord si le haut des images à l'instant t+l se trouve dans les images prises à l'instant t. Dans l'affirmative, cela signifie que la zone de recouvrement Z est dans la partie supérieure de l'image à l'instant t+1 et la logique active un indicateur de déplacement de bas en haut et la The logic first tests whether the top of the images at time t + l is in the images taken at time t. If so, this means that the overlap zone Z is in the upper part of the image at time t + 1 and the logic activates a displacement indicator from bottom to top and the
construction de l'empreinte.construction of the footprint.
Dans la négative, la logique active la construction de l'empreinte sans activer l'indicateur de déplacement, puis teste si l'empreinte est présente dans la bibliothèque. Dans l'affirmative, la logique teste si If not, the logic activates the construction of the imprint without activating the displacement indicator, then tests if the imprint is present in the library. If so, logic tests whether
l'indicateur de déplacement de bas en haut est activé. the bottom up indicator is activated.
Si le test est positif, un ordre de montée est émis. If the test is positive, an ascent command is issued.
Dans la négative, un ordre de descente est émis. If not, a descent order is issued.
L'indicateur de déplacement est désactivé et le The travel indicator is deactivated and the
programme reboucle.loopback program.
Le schéma représenté à la figure 4 est valable pour les deux modes d'exécution suivants. Ces modes d'exécution comprennent un capteur à effleurement 7, une logique de traitement 8, une interface 9 et un actionneur 10 comprenant un moteur. Le capteur 7 est constitué d'un support mince en matière thermoplastique tel qu'un polyamide ou un polyacétal moulé formant une touche The diagram shown in Figure 4 is valid for the following two embodiments. These embodiments include a touch sensor 7, processing logic 8, an interface 9 and an actuator 10 comprising a motor. The sensor 7 consists of a thin support of thermoplastic material such as a polyamide or a molded polyacetal forming a key
7? 28111627? 2811162
présentant une surface allongée. Sur l'une des faces du support, plus précisément le verso, est fixé un film piézoélectrique connu sous l'abréviation commerciale PVDF, c'est-à-dire un polymère piézoélectrique obtenu à partir d'un fluorure de polyvinylidène dont la particularité est de délivrer un signal électrique de contenu spectral en rapport avec la contrainte qui lui est appliquée. De tels films sont produits, en particulier, par les sociétés PIEZOTECH S.A. et PIEZOFLEX PRODUCTS. Ce film est rapporté par collage au moyen d'une résine époxy. Il peut toutefois être having an elongated surface. On one side of the support, more precisely the back, is fixed a piezoelectric film known under the commercial abbreviation PVDF, that is to say a piezoelectric polymer obtained from a polyvinylidene fluoride, the peculiarity of which is to deliver an electrical signal of spectral content related to the stress applied to it. Such films are produced, in particular, by the companies PIEZOTECH S.A. and PIEZOFLEX PRODUCTS. This film is added by bonding using an epoxy resin. However, it may be
également envisagé de surmouler le support sur le film. also considering overmolding the support on the film.
L'autre face du support, c'est-à-dire le recto, est granuleuse de granulométrie variable et progressive le long du support, allant d'une valeur fine à une valeur grossière, comme ceci est représenté à la figure 4a par un ton allant du blanc (granulométrie grossière) vers The other face of the support, that is to say the front, is grainy with variable and progressive particle size along the support, going from a fine value to a coarse value, as this is represented in FIG. 4a by a tone going from white (coarse grain size) to
le noir (granulométrie fine).black (fine grain size).
Lorsque la surface granuleuse du support, c'est-à-dire la touche, est effleurée, elle entre en vibration et soumet le film PVDF à une contrainte, le film délivrant When the granular surface of the support, that is to say the key, is touched, it vibrates and subjects the PVDF film to stress, the film delivering
un signal électrique avec un certain contenu spectral. an electrical signal with a certain spectral content.
Ce signal électrique est de forme sensiblement sinusoïdale et sa fréquence est fonction de la granulométrie de la zone effleurée. Lorsque la zone de granulométrie fine est effleurée, la vibration et le signal électrique délivré sont de fréquence relativement haute, tandis que cette fréquence est basse lorsque la zone de granulométrie grossière est effleurée. Le capteur 7 peut être utilisée de deux manières différentes. Selon un mode d'exécution, la logique de traitement 8 est prévue pour identifier trois fréquences de signal, respectivement une fréquence haute, une fréquence basse et une fréquence médiane pour déclencher respectivement un ordre de rotation du moteur dans une sens, un ordre de rotation dans l'autre sens et un ordre d'arrêt dans une position intermédiaire. La logique 8 se contente donc de reconnaître si la surface du capteur 7 est effleurée à l'une ou l'autre de ses extrémités ou dans la zone médiane. Ce mode d'exécution est illustré par les figures 5 et 7. La figure 5 représente schématiquement les signaux émis par le capteur dans This electrical signal is of substantially sinusoidal shape and its frequency is a function of the particle size of the area touched. When the fine grain size zone is touched, the vibration and the electrical signal delivered are of relatively high frequency, while this frequency is low when the coarse grain size zone is touched. The sensor 7 can be used in two different ways. According to one embodiment, the processing logic 8 is provided to identify three signal frequencies, respectively a high frequency, a low frequency and a median frequency to respectively trigger an order of rotation of the motor in one direction, an order of rotation in the other direction and a stop order in an intermediate position. Logic 8 therefore merely recognizes whether the surface of the sensor 7 is touched at one or the other of its ends or in the middle zone. This embodiment is illustrated in FIGS. 5 and 7. FIG. 5 diagrammatically represents the signals emitted by the sensor in
ses zones d'extrémité et dans sa zone médiane. its end zones and in its middle zone.
Selon l'organigramme représenté à la figure 7, la logique de traitement teste la présence d'un signal électrique, puis teste si la fréquence du signal est haute. Dans l'affirmative, elle émet un ordre de montée According to the flow diagram represented in FIG. 7, the processing logic tests the presence of an electrical signal, then tests if the frequency of the signal is high. If so, it issues a climb order
dans une application à la commande d'un volet roulant. in an application for controlling a roller shutter.
Dans la négative, elle teste si la fréquence est basse. If not, it tests whether the frequency is low.
Si le test est positif, la logique émet un ordre de descente. Dans la négative, elle conclut que le capteur a été effleuré dans sa zone médiane et émet un ordre d'arrêt. Les figures 5 et 6 illustrent un mode de réalisation dans lequel la logique 8 est prévue pour reconnaître une éventuelle évolution de la fréquence du signal If the test is positive, the logic issues a descent command. If not, it concludes that the sensor has been touched in its middle zone and issues a stop command. Figures 5 and 6 illustrate an embodiment in which the logic 8 is provided to recognize a possible change in the frequency of the signal
délivré par le capteur 7 lorsque celui-ci est effleuré. delivered by the sensor 7 when the latter is touched.
Dans l'application de la commande d'un mobile se déplaçant de haut en bas et inversement, par exemple la commande d'un volet roulant, le capteur 7 sera disposé avantageusement verticalement, la zone de granulométrie fine en haut, de telle sorte que l'effleurement du capteur du bas vers le haut correspondra à un ordre de montée, tandis que l'effleurement du capteur du haut vers le bas correspondra à un ordre de descente. Un effleurement localisé sera interprété comme un ordre de In the application of the control of a mobile moving from top to bottom and vice versa, for example the control of a rolling shutter, the sensor 7 will advantageously be arranged vertically, the fine particle size zone at the top, so that touching the sensor from bottom to top will correspond to an order of ascent, while touching the sensor from top to bottom will correspond to an order of descent. A localized touch will be interpreted as an order of
position intermédiaire.intermediate position.
Selon l'organigramme représenté à la figure 6, la logique de traitement teste tout d'abord la présence d'un signal, puis teste si l'évolution de la fréquence de ce signal est croissante. Dans l'affirmative, elle émet un ordre de montée. Dans la négative, elle teste si l'évolution de la fréquence est décroissante. Dans l'affirmative, elle émet un ordre de descente. Dans la négative, qui correspond à une fréquence ni croissante, ni décroissante, c'est-à-dire à un effleurement localisé, elle émet un ordre de déplacement jusqu'à une According to the flow diagram represented in FIG. 6, the processing logic first tests the presence of a signal, then tests whether the evolution of the frequency of this signal is increasing. If so, it issues a climb command. If not, it tests whether the evolution of the frequency is decreasing. If so, it issues a descent order. If not, which corresponds to a frequency neither increasing nor decreasing, that is to say a localized touch, it issues an order to move to a
position intermédiaire.intermediate position.
Les modes d'exécution décrits ne sont pas limitatifs. The modes of execution described are not limiting.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0008409A FR2811162B1 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | DEVICE FOR CONTROLLING A MOTOR WITH TWO DIRECTION OF ROTATION |
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| FR0008409A FR2811162B1 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | DEVICE FOR CONTROLLING A MOTOR WITH TWO DIRECTION OF ROTATION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2811162A1 true FR2811162A1 (en) | 2002-01-04 |
| FR2811162B1 FR2811162B1 (en) | 2006-08-18 |
Family
ID=8851874
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2811162B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8471571B2 (en) | 2008-07-03 | 2013-06-25 | Somfy Sas | Method for selecting an item of equipment and control unit enabling this method to be implemented |
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2000
- 2000-06-29 FR FR0008409A patent/FR2811162B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| FR2811162B1 (en) | 2006-08-18 |
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