JPH04287561A - Picture input device - Google Patents
Picture input deviceInfo
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- JPH04287561A JPH04287561A JP3051918A JP5191891A JPH04287561A JP H04287561 A JPH04287561 A JP H04287561A JP 3051918 A JP3051918 A JP 3051918A JP 5191891 A JP5191891 A JP 5191891A JP H04287561 A JPH04287561 A JP H04287561A
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Landscapes
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はスキャナや文字認識装置
などの画像読み取り機能を持つ装置において、書籍など
の平坦でない原稿を読み込ませる場合にとくに適した画
像入力装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input device particularly suitable for reading an uneven original such as a book into a device having an image reading function such as a scanner or a character recognition device.
【0002】0002
【従来の技術】従来の原稿据置形の画像入力装置では、
光電変換素子上に結像させる原稿読み取り位置を原稿台
表面に固定しているため、書籍などの折り返し部分があ
る原稿では、原稿台と原稿間に隙間が生じて折り返し部
分で焦点が合わず、ぼやけた画像となっていた。[Prior Art] In a conventional image input device that supports a document,
Since the document reading position where the image is formed on the photoelectric conversion element is fixed on the surface of the document table, when the document has a folded part, such as a book, there is a gap between the document table and the document, and the document cannot be focused at the folded part. The image was blurred.
【0003】以下に従来の原稿据置形の画像入力装置に
ついて説明する。図3は従来のイメージセンサを固定し
た形式の画像入力装置の構成図である。図3に示すよう
に、光電変換素子(1次元イメージセンサ)1およびレ
ンズ2の位置を固定し、鏡3Aと鏡3B,3Cとの移動
速度の比を2対1に設定することにより原稿台4表面と
レンズ2間の光路長を一定にすることで、原稿読み取り
位置を原稿台4表面に固定している。このため、原稿台
4表面から離れた位置に原稿5があっても、焦点を合わ
せる手段が無く、鮮明な画像を得ることができなかった
。なお、6は走査方向Aに沿って移動自在の照明光源で
ある。[0003] A conventional document-standing type image input device will be described below. FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional image input device having a fixed image sensor. As shown in FIG. 3, the positions of the photoelectric conversion element (one-dimensional image sensor) 1 and the lens 2 are fixed, and the ratio of the moving speeds of the mirror 3A and the mirrors 3B and 3C is set to 2:1. The document reading position is fixed to the surface of the document table 4 by keeping the optical path length between the surface of the document table 4 and the lens 2 constant. Therefore, even if the document 5 is located at a position away from the surface of the document table 4, there is no means for adjusting the focus, and a clear image cannot be obtained. Note that 6 is an illumination light source that is movable along the scanning direction A.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
ように、従来は、原稿5を読み込む場合、光電変換素子
1上に結像する原稿読み取り位置を原稿台4表面に固定
しているため、書籍などの折り返し部分のある原稿5で
は、焦点が合わない部分ができ、ぼやけた画像が得られ
ていた。[Problems to be Solved by the Invention] As explained in the prior art, conventionally, when reading the original 5, the original reading position where the image is formed on the photoelectric conversion element 1 is fixed on the surface of the original platen 4. In the case of a document 5 with a folded part, such as a book, there were parts that were out of focus, resulting in a blurred image.
【0005】本発明は、上記問題を解決するもので、書
籍などの原稿を読み込む場合でも鮮明な画像が得られる
画像入力装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image input device that can obtain clear images even when reading manuscripts such as books.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】従来の原稿据置形の画像
入力装置は、原稿読み取り位置を原稿台表面に固定して
いるため、原稿台と原稿間に隙間が生じると、焦点が合
わずぼやけた画像となっていたが、本発明の画像入力装
置は、この問題を解決するために、原稿台と原稿間の距
離を検出する検出手段を設けて、この検出手段からの距
離情報を基に光電変換素子およびレンズを移動させて原
稿面情報を常に光電変換素子上に結像させるものである
。[Means for solving the problem] Conventional original-standing type image input devices fix the original reading position on the surface of the original platen, so if there is a gap between the original platen and the original, the image will be out of focus and blurry. However, in order to solve this problem, the image input device of the present invention is equipped with a detection means for detecting the distance between the document table and the document, and uses the distance information from the detection means to detect the distance between the document table and the document. The photoelectric conversion element and the lens are moved to constantly image document surface information on the photoelectric conversion element.
【0007】[0007]
【作用】上記のように原稿台と原稿間の距離を測定して
、光電変換素子およびレンズの位置を、原稿面情報が常
に光電変換素子上に結像するように移動させることで、
焦点の定まった高品質な画像を得ることができる。[Operation] By measuring the distance between the document table and the document as described above and moving the position of the photoelectric conversion element and lens so that the document surface information is always imaged on the photoelectric conversion element,
It is possible to obtain a focused, high-quality image.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1は本発明の一実施例に係る画像入力装置の構成
図である。なお、従来と同一機能のものには同符号を付
してその説明は省略する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an image input device according to an embodiment of the present invention. Components with the same functions as those of the conventional device are given the same reference numerals and their explanation will be omitted.
【0009】図1に示すように、原稿台3の近傍には照
明光源6と一体的に走査方向に移動する超音波センサか
らなる距離センサ8が設けられ、この距離センサ8は読
取ラインの数ライン前の原稿台3と原稿5との距離を検
出するようになっている。高性能の超音波センサでは測
定距離が0.5 〜20cmの場合、分解能が±0.2
mm の精度が得られるので、この分解能精度をセンサ
移動の1単位としている。As shown in FIG. 1, a distance sensor 8 consisting of an ultrasonic sensor that moves integrally with the illumination light source 6 in the scanning direction is provided near the document table 3. The distance between the document table 3 and the document 5 in front of the line is detected. A high-performance ultrasonic sensor has a resolution of ±0.2 when the measurement distance is 0.5 to 20 cm.
Since an accuracy of mm 2 can be obtained, this resolution accuracy is taken as one unit of sensor movement.
【0010】また、光電変換素子1およびレンズ2は走
査方向Aに移動自在な移動台9に取付けられ、この移動
台9、つまり光電変換素子1およびレンズ2の移動距離
は後述するパルスモータ10により制御されている。光
電変換素子1は1次元イメージセンサが使用されている
ため、1ライン走査分の原稿台3と原稿5との距離は均
一である必要がある。Further, the photoelectric conversion element 1 and the lens 2 are attached to a moving table 9 that is movable in the scanning direction A, and the moving distance of the moving table 9, that is, the photoelectric conversion element 1 and the lens 2 is controlled by a pulse motor 10, which will be described later. controlled. Since the photoelectric conversion element 1 uses a one-dimensional image sensor, the distance between the document table 3 and the document 5 for one line scanning needs to be uniform.
【0011】図2は画像入力装置のブロック図で、11
は第1アンプ、12はA/D変換器、13はメモリ、1
4は算術部、15はパルスモータ10を駆動するモータ
ドライバ、16は第2アンプ、17は2値化回路である
。FIG. 2 is a block diagram of the image input device.
is the first amplifier, 12 is the A/D converter, 13 is memory, 1
4 is an arithmetic unit, 15 is a motor driver for driving the pulse motor 10, 16 is a second amplifier, and 17 is a binarization circuit.
【0012】上記構成の画像入力回路の動作を以下に説
明する。まず、距離センサ8により原稿台3と原稿5と
の距離を検出し、この距離情報を電気信号に変換する。
得られた電気信号は第1アンプ11により増幅され、増
幅された電気信号はA/D変換器12でデジタル信号に
変換される。このようにデジタル信号に変換された距離
情報はメモリ13に格納される。光電変換素子1が1ラ
イン分の画像情報を読む前に、算術部14はメモリ13
から読み込むラインの距離情報を取り出し、光電変換素
子1の移動量を決定してモータドライバ15に対し制御
信号を送る。
モータドライバ15は、受け取った制御信号を基にパル
スモータ10を駆動し、移動台9を介して光電変換素子
1およびレンズ2を一体的に移動させる。すなわち、光
電変換素子1およびレンズ2を、原稿台3と原稿5との
距離の変化分だけ移動させて光電変換素子1上に正しく
原稿面情報を結像させる。以上のようにして得た光信号
は第2アンプ16で増幅され、増幅された電気信号は2
値化回路17で2値化されて鮮明な画像データが得られ
る。The operation of the image input circuit having the above configuration will be explained below. First, the distance between the document table 3 and the document 5 is detected by the distance sensor 8, and this distance information is converted into an electrical signal. The obtained electrical signal is amplified by the first amplifier 11, and the amplified electrical signal is converted into a digital signal by the A/D converter 12. The distance information thus converted into a digital signal is stored in the memory 13. Before the photoelectric conversion element 1 reads one line of image information, the arithmetic unit 14 reads the memory 13
The distance information of the line to be read is taken out, the amount of movement of the photoelectric conversion element 1 is determined, and a control signal is sent to the motor driver 15. The motor driver 15 drives the pulse motor 10 based on the received control signal, and moves the photoelectric conversion element 1 and the lens 2 integrally via the moving table 9. That is, the photoelectric conversion element 1 and the lens 2 are moved by the amount of change in the distance between the original platen 3 and the original 5 to accurately form an image of document surface information on the photoelectric conversion element 1. The optical signal obtained as described above is amplified by the second amplifier 16, and the amplified electric signal is
The data is binarized by the value conversion circuit 17 to obtain clear image data.
【0013】上記のように、原稿台3と原稿5との距離
の測定位置を読取ラインの数ライン前に設定し、数ライ
ン分の距離情報をメモリ13に蓄え、画像読込前にその
ラインの距離情報をメモリ13から取り出すことで、光
電変換素子1の位置決定をダイナミックに制御できる。As described above, the distance measurement position between the document table 3 and the document 5 is set several lines before the reading line, distance information for several lines is stored in the memory 13, and the distance information for that line is stored before reading the image. By retrieving the distance information from the memory 13, the position determination of the photoelectric conversion element 1 can be dynamically controlled.
【0014】なお、この実施例では距離センサ8として
超音波センサを用いたが、超音波はガラスで反射される
ため、超音波センサを用いる場合は原稿台3のガラスに
スリット状の切れ目をいれなければならない。したがっ
て、ガラスで反射されないレーザなどの光を用いた距離
センサを用いることにより、原稿台3のガラスに切れ目
をいれなくてよくなり、この問題は解決される。Although an ultrasonic sensor is used as the distance sensor 8 in this embodiment, since ultrasonic waves are reflected by glass, when using an ultrasonic sensor, a slit-like cut must be made in the glass of the document table 3. There must be. Therefore, by using a distance sensor that uses light such as a laser that is not reflected by glass, it is no longer necessary to cut the glass of document table 3, and this problem is solved.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿と原
稿台との間の距離を検出して、この距離に応じてレンズ
および光電変換素子を移動制御する構成としたので、原
稿が原稿台に密着していない場合にも、焦点が合った高
品質な画像データを得ることができる。この結果、高性
能コピー機の実現、文字認識装置における認識率の向上
が図れる。As described above, according to the present invention, the distance between the document and the document table is detected and the movement of the lens and the photoelectric conversion element is controlled according to this distance. High-quality, in-focus image data can be obtained even when the document is not in close contact with the document table. As a result, it is possible to realize a high-performance copying machine and improve the recognition rate of a character recognition device.
【図1】本発明の画像入力装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image input device of the present invention.
【図2】本発明の画像入力装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an image input device of the present invention.
【図3】従来の画像入力装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional image input device.
1 光電変換素子2
レンズ3A,3B,3
C 鏡1 Photoelectric conversion element 2
Lens 3A, 3B, 3
C mirror
Claims (1)
と原稿との距離を検出する検出手段と、前記検出手段よ
り得られた距離情報を基に、光学系の焦点位置を自由に
コントロールするコントロール手段と、原稿を光走査し
て得られる光信号を電気信号に変換する光電変換素子と
を備え、前記コントロール手段により原稿台と原稿間の
距離を検出して得られた距離情報を基に、光学系のレン
ズおよび光電変換素子を、原稿面情報が常に前記光電変
換素子上に結像するように移動させる構成とした画像入
力装置。1. A document table on which a document is placed, a detection means for detecting a distance between the document table and the document, and a focal position of an optical system can be freely controlled based on the distance information obtained from the detection means. and a photoelectric conversion element that converts an optical signal obtained by optically scanning a document into an electrical signal, and based on the distance information obtained by detecting the distance between the document table and the document by the control means. An image input device configured to move a lens of an optical system and a photoelectric conversion element so that document surface information is always imaged on the photoelectric conversion element.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3051918A JPH04287561A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Picture input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3051918A JPH04287561A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Picture input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04287561A true JPH04287561A (en) | 1992-10-13 |
Family
ID=12900257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3051918A Pending JPH04287561A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Picture input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04287561A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6760132B1 (en) * | 1998-08-28 | 2004-07-06 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
US6859233B1 (en) | 2000-09-28 | 2005-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Auto focus mechanism in image input apparatus |
US7345796B2 (en) | 2002-10-11 | 2008-03-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image scanner for use in image forming apparatus |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3051918A patent/JPH04287561A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6760132B1 (en) * | 1998-08-28 | 2004-07-06 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
US6859233B1 (en) | 2000-09-28 | 2005-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Auto focus mechanism in image input apparatus |
US7345796B2 (en) | 2002-10-11 | 2008-03-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image scanner for use in image forming apparatus |
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