FR2810357A1

FR2810357A1 - Cleaner for swimming pool has motor driven wall cleaning brush also operating as drive propeller

Info

Publication number: FR2810357A1
Application number: FR0007828A
Authority: FR
Inventors: Dominique Martin
Original assignee: TOUCAN PRODUCTIONS
Current assignee: TOUCAN PRODUCTIONS
Priority date: 2000-06-14
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-14
Also published as: FR2810357B1

Abstract

The cleaner for the walls of a swimming pool has a float (2) carrying a motorized (22) rotary brush (4) which is applied along the walls of the pool. The brush is positioned along the water level (L) of the cleaner to also form a propeller. The brush is wetted by the swimming pool water to allow a wet friction action on the walls of the pool adjacent to the water level.

Description

L'invention est du domaine des accessoires pour piscine de loisirs, et elle a pour objet un dispositif pour le nettoyage des parois latérales d'une piscine au voisinage de la ligne d'eau. The invention is in the field of accessories for leisure pool, and it relates to a device for cleaning the side walls of a pool in the vicinity of the water line.

On connaît des dispositifs pour nettoyer parois d'une piscine de loisirs qui sont globalement constitués d'un châssis porteur brosses rotatives équipé de moyens de locomotion. Ces dispositifs, prévus pour fonctionner en immersion, comprennent des roues motrices pour faire circuler le châssis le long de la paroi à nettoyer. On pourra notamment se reporter aux brevets FR2665209 (CHANDLER), EP905334 (WEDA POOLCLEANER), EP565226 (LESLIE), EP483470 (3S SYSTEMTECHNICK AG) ou encore W09502103 (ARNESON PRODUCTS). Devices are known for cleaning the walls of a leisure pool which generally consist of a rotating brushes carrying chassis equipped with means of locomotion. These devices, designed to operate in immersion, include driving wheels to circulate the frame along the wall to be cleaned. In particular, reference can be made to the patents FR2665209 (CHANDLER), EP905334 (WEDA POOLCLEANER), EP565226 (LESLIE), EP483470 (3S SYSTEMTECHNICK AG) or W09502103 (ARNESON PRODUCTS).

I1 a aussi été proposé un dispositif pour le nettoyage, pendant sa vidange, des parois d'une piscine d'une installation nucléaire. Ce dispositif comprend un corps flottant qui supporte une paire de brosses rotatives et qui est équipé de moyens de propulsion à double hélices, placées côte à côte à l'arrière du flotteur à 'opposé des brosses. Le guidage général du dispositif s'effectue en ajustant les vitesses de rotation des hélices l'une par rapport à 'autre, de manière à déplacer le flotteur et amener les brosses en appui contre la paroi à nettoyer. La rotation brosses en appui contre la paroi est mise à profit pour induire un déplacement du dispositif le long de cette derniere. It has also been proposed a device for cleaning, during its emptying, the walls of a swimming pool of a nuclear installation. This device comprises a floating body which supports a pair of rotating brushes and which is equipped with twin helix propulsion means placed side by side at the rear of the float opposite the brushes. The general guidance of the device is effected by adjusting the rotational speeds of the propellers with respect to each other, so as to move the float and bring the brushes against the wall to be cleaned. The rotating brushes bearing against the wall is used to induce a displacement of the device along the latter.

L'inconvénient de ce dispositif réside dans son inadaptation, tant structurelle qu'économique, pour le nettoyage des piscines de loisirs. En effet, ce dispositif n'est pas adapté pour de telles piscines, qui doivent être fréquemment nettoyées voisinage de la ligne d'eau pour retirer les saletés qui se sont collées, telles que feuilles mortes, insectes, micro organismes et poussières. Cette inadaptation est renforcée par le caractère imposant et coûteux du dispositif, et par sa structure qui nécessite l'intervention d'un opérateur pour sa manoeuvre dans l'eau. Le but général de la présente invention est de proposer un dispositif pour le nettoyage des parois d'une piscine de loisirs au voisinage de la ligne d'eau. Plus particulièrement, les buts visés sont de proposer un tel dispositif qui soit économiquement compétitif dans le domaine du nettoyage des piscines de loisirs, et qui permette de retirer de manière autonome les saletés collées sur l'ensemble des parois de la piscine, c'est à dire sans intervention de l'utilisateur, sur son guidage notamment. The disadvantage of this device lies in its unsuitability, both structural and economic, for the cleaning of recreational pools. Indeed, this device is not suitable for such pools, which must be frequently cleaned near the water line to remove dirt that has stuck, such as dead leaves, insects, microorganisms and dust. This maladjustment is reinforced by the imposing and expensive nature of the device, and by its structure which requires the intervention of an operator for his maneuver in the water. The general object of the present invention is to provide a device for cleaning the walls of a recreational pool in the vicinity of the water line. More particularly, the aims are to provide such a device that is economically competitive in the field of cleaning recreational pools, and that allows to autonomously remove the dirt stuck on all of the walls of the pool is to say without intervention of the user, on its guidance in particular.

Le dispositif de l'invention comprend un flotteur porteur d'au moins une brosse rotative motorisée, prévue pour être appliquée contre et le long des parois de la piscine. Le flotteur est équipé de premiers moyens de propulsion pour son déplacement à la surface de l'eau de la piscine et de deuxièmes moyens de propulsion pour son déplacement le long de la paroi à nettoyer, avec la brosse maintenue en appui contre cette dernière par les premiers moyens de propulsion. On notera qu'accessoirement, la brosse participe des deuxièmes moyens de propulsion du flotteur en raison de l'appui tournant qu'elle prend contre les parois. The device of the invention comprises a float carrying at least one motorized rotary brush, designed to be applied against and along the walls of the pool. The float is equipped with first propulsion means for its displacement on the surface of the pool water and second propulsion means for its movement along the wall to be cleaned, with the brush held in abutment against the latter by the first means of propulsion. It will be noted that, incidentally, the brush participates in the second propulsion means of the float because of the rotating support that it takes against the walls.

L'invention a consisté à disposer la brosse rotative de part et d'autre de la ligne de flottaison du dispositif en vue de son immersion, pour à la fois constituer un organe de propulsion du flotteur en prenant appui sur l'eau, et être mouillée par l'eau de la piscine pour nettoyer par friction humide la paroi au voisinage de la ligne d'eau contre laquelle elle est propulsée, de manière à décoller les saletés qui y adhèrent. The invention consisted in arranging the rotating brush on either side of the waterline of the device for immersion, to both constitute a propulsion member of the float by being supported on the water, and to be wet by the pool water to wet wet the wall near the water line against which it is propelled, so as to take off the dirt that adheres to it.

On notera donc que la brosse rotative, en raison de sa disposition par rapport au flotteur et de son immersion, constitue un organe des dits premiers moyens de propulsion du flotteur dans l'eau et un organe d'aspersion de la paroi à nettoyer avec l'eau de la piscine, qui est alors mise à profit pour humidifier les saletés, qui y sont collées au voisinage de la ligne d'eau, et les entraîner vers l'intérieur de la piscine, à 1a surface de l'eau, pour leur évacuation à travers les moyens de filtration équipant la piscine. On notera que selon une forme simple de réalisation, la brosse a un axe sensiblement horizontal, c'est dire grosso-modo parallèle à la surface de l'eau, tandis que ses poils sont implantés perpendiculairement à cet axe de manière à ce que leurs extrémités soient disposées suivant une surface de révolution autour de l'axe de la brosse, de telle sorte que les poils de la brosse prennent appui sur l'eau à la manière des aubes d'une roue aubes. It will therefore be noted that the rotary brush, because of its arrangement with respect to the float and its immersion, constitutes an element of said first means for propelling the float in water and a device for spraying the wall to be cleaned with the water from the pool, which is then used to moisten the dirt, which are stuck in the vicinity of the water line, and drag them into the pool, on the surface of the water, for their evacuation through the filtration means equipping the pool. Note that according to a simple embodiment, the brush has a substantially horizontal axis, that is to say grosso-modo parallel to the surface of the water, while its bristles are implanted perpendicularly to this axis so that their ends are arranged along a surface of revolution about the axis of the brush, so that the bristles of the brush are supported on the water in the manner of the blades of a blade wheel.

On comprendra cependant, en premier lieu que cet exemple préféré de réalisation n'est pas limitatif quant à l'agencement de la brosse en propulseur du flotteur dans l'eau, et en deuxième lieu que le dispositif peut comporter plusieurs brosses dont l'une au moins est agencée en propulseur à la manière susvisée. However, it will be understood, in the first place, that this preferred embodiment is not limiting as to the arrangement of the propeller brush of the float in water, and secondly that the device may comprise several brushes, one of which at least is arranged in a propeller in the aforementioned manner.

La brosse étant avantageusement exploitée pour provoquer le déplacement du dispositif le long de la paroi à nettoyer, c'est à dire pour participer des deuxièmes moyens de propulsion du flotteur, et selon la forme susvisée de réalisation selon laquelle son axe est sensiblement horizontal, les poils de la brosse sont implantés en hélicoïde le long de cette dernière pour induire un déplacement du flotteur le long de la paroi de la piscine contre laquelle la brosse est maintenue en appui par sa propre rotation qui tend à la plaquer contre la paroi. On notera toutefois que cette fonction propulsive des deuxièmes moyens de propulsion du flotteur peut être obtenue de manière substitutive ou complémentaire par au moins une brosse à axe vertical. The brush being advantageously used to cause the displacement of the device along the wall to be cleaned, that is to say to participate second float propulsion means, and according to the aforementioned form of embodiment according to which its axis is substantially horizontal, the bristles of the brush are implanted helically along the latter to induce movement of the float along the wall of the pool against which the brush is held in abutment by its own rotation which tends to press against the wall. It will be noted, however, that this propulsive function of the second propulsion means of the float can be obtained in a substitutional or complementary manner by at least one brush with a vertical axis.

On remarquera que la brosse constitue avantageusement en elle-même un moyen de pivotement spontané du flotteur lors d'un changement d'orientation de la paroi à nettoyer. En effet, sa participation à la fois des premiers et deuxièmes moyens de propulsion du flotteur, induit par effet de levier un pivotement de ce dernier lorsqu'il est mis en butée contre une paroi de la piscine en cas d'un changement de configuration de cette dernière, c'est à dire en cas d'inflexion de la paroi ou d'orientations concourantes entre deux parois voisines. Selon une forme preférée de réalisation, la brosse est disposée sur le flotteur en décalage par rapport à la trajectoire de celui-ci sous l'effet de la rotation de la brosse, de telle sorte que la brosse en appui contre la paroi propulse le flotteur en le poussant, ou de manière analogue en le tirant. Ces dispositions sont telles que le pivotement susvisé du flotteur en est favorisé. Dans ce cas, une telle disposition de la brosse induisant un couple sur le flotteur qui tend à le faire pivoter sur lui-même, le flotteur en outre équipé de moyens pour son guidage à l'encontre du couple exercé par 1a brosse sur le flotteur, de manière à tendre à lui conférer dans l'eau une trajectoire rectiligne, définie par deux composantes concourantes, dont l'une est perpendiculaire à l'axe d'extension de la brosse, c'est à dire correspondante au sens de propulsion induit par cette dernière sur le flotteur. It will be noted that the brush advantageously constitutes in itself a means of spontaneous pivoting of the float during a change of orientation of the wall to be cleaned. Indeed, its participation in both the first and second propulsion means of the float, leverage induced pivoting of the latter when it is abutted against a wall of the pool in case of a change of configuration of the latter, that is to say in case of inflection of the wall or concurrent orientations between two neighboring walls. According to a preferred embodiment, the brush is disposed on the float offset with respect to the path of the latter under the effect of the rotation of the brush, so that the brush resting against the wall propels the float pushing it, or in a similar way by pulling it. These provisions are such that the abovementioned pivoting of the float is favored. In this case, such an arrangement of the brush inducing a torque on the float that tends to rotate it on itself, the float further equipped with means for guiding against the torque exerted by the brush on the float , so as to tend to impart to it in the water a rectilinear trajectory, defined by two concurrent components, one of which is perpendicular to the axis of extension of the brush, ie corresponding to the direction of induced propulsion by this last on the float.

Selon diverses variantes, prises seules ou en combinaison, les dits moyens de guidage sont constitués par un aileron vertical immergé, ou dérive, équipant le flotteur, ou encore par des moyens de propulsion secondaire du flotteur, qui sont disposés sur celui-ci de manière à y exercer un couple de compensation de celui appliqué par la brosse. According to various variants, taken alone or in combination, said guide means are constituted by a submerged vertical fin, or drift, fitted to the float, or by secondary propulsion means of the float, which are arranged thereon to exert a compensation torque of that applied by the brush.

On relèvera que la dérive, qui est orientée obliquement par rapport à l'axe d'extension de la brosse, concourt en outre au maintien de la brosse plaquée contre la paroi à nettoyer, en complément de propulsion principale exercée par la brosse sur le flotteur. It will be noted that the fin, which is oriented obliquely with respect to the axis of extension of the brush, further contributes to maintaining the brush pressed against the wall to be cleaned, in addition to the main propulsion exerted by the brush on the float. .

On comprendra que les positions relatives sur le flotteur de la brosse et des moyens de propulsion secondaire sont dépendantes de leur puissance respective, qui seront déterminées en conséquence. Par ailleurs, les moyens de propulsion secondaire peuvent être composés de plusieurs organes de propulsion disposés sur le flotteur suivant des orientations respectives, mais sont de préférence constitués par un organe de propulsion secondaire unique, tel qu'une hélice motorisée ou analogue. Selon la deuxième variante susvisée, la mise en oeuvre des moyens de propulsion secondaire est placée sous la dépendance de moyens détection du contact de la brosse contre une paroi de la piscine, dans lequel cas la mise en oeuvre des moyens de propulsion secondaire est inhibée. It will be understood that the relative positions on the float of the brush and secondary propulsion means are dependent on their respective power, which will be determined accordingly. Furthermore, the secondary propulsion means may be composed of several propulsion members disposed on the float in respective orientations, but are preferably constituted by a single secondary propulsion member, such as a motorized propeller or the like. According to the second variant referred to above, the implementation of the secondary propulsion means is placed under the control of means for detecting contact of the brush against a wall of the swimming pool, in which case the implementation of the secondary propulsion means is inhibited.

Ces dispositions sont telles que non seulement les moyens de propulsion secondaire ne tendent pas à faire obstacle au pivotement spontane du flotteur provoqué par la brosse en appui contre la paroi de la piscine en cas d'un changement d'orientation de cette dernière, mais en plus le favorise en interdisant une échappee par réaction de la brosse au delà de la paroi, et meure le cas échéant en provoquant le pivotement du flotteur en cas d'une configuration des parois en angle ouvert sur l'intérieur de la piscine. These provisions are such that not only the secondary propulsion means do not tend to hinder the spontaneous pivoting of the float caused by the brush resting against the wall of the pool in the event of a change of orientation of the latter, but the more it favors by prohibiting an escapement by reaction of the brush beyond the wall, and dies if necessary by causing the pivoting of the float in case of a configuration of the walls in open angle on the inside of the pool.

Selon un exemple de réalisation des moyens de détection, ceux-ci comprennent au moins un capteur de détection de la distance séparant flotteur de la paroi correspondante de la piscine. According to an exemplary embodiment of the detection means, these comprise at least one sensor for detecting the distance separating float from the corresponding wall of the swimming pool.

Selon diverses variantes ce capteur est un capteur mécanique ou un capteur optoélectronique, ou encore un capteur à ultrasons. According to various variants this sensor is a mechanical sensor or an optoelectronic sensor, or an ultrasonic sensor.

Ce capteur associé à un contacteur normalement fermé pour provoquer la mise en oeuvre des moyens de propulsion secondaire, jusqu'à un seuil de détection de la présence d'une paroi de piscine qui induit l'ouverture du contacteur et donc l'arrêt des moyens de propulsion secondaire. This sensor associated with a contactor normally closed to cause the implementation of the secondary propulsion means, up to a threshold of detection of the presence of a pool wall which induces the opening of the contactor and therefore the stop means secondary propulsion.

Les capteurs, de préférence au nombre de deux et chacun associés à un contacteur respectif, sont disposés sur le flotteur en amont de brosse par rapport à sa trajectoire, en étant sensiblement alignés et orientés suivant une composante respective susvisée définissant la trajectoire du flotteur, en vue de 1 inhibition de l'organe de propulsion secondaire y relatif. on notera que de manière analogue, les deux capteurs peuvent être remplacés par un organe unique de détection pluridirectionnelle. On comprendra que selon la forme préférée de réalisation selon laquelle les moyens de propulsion secondaire sont constitués par un organe unique, la mise en oeuvre de ce dernier est placée sous la dépendance des deux contacteurs associés aux capteurs de détection, qui sont montes en série. The sensors, preferably two in number and each associated with a respective contactor, are disposed on the float upstream of the brush with respect to its trajectory, being substantially aligned and oriented in a respective abovementioned component defining the trajectory of the float, view of 1 inhibition of the secondary propulsion member thereon. it will be noted that, in a similar manner, the two sensors can be replaced by a single multidirectional detection member. It will be understood that according to the preferred embodiment in which the secondary propulsion means are constituted by a single member, the implementation of the latter is placed under the control of the two contactors associated with the detection sensors, which are connected in series.

Le flotteur est avantageusement porteur d'une réserve d'énergie électrique pour l'alimentation des organes moteurs de l'un quelconque au moins de brosse et des moyens de propulsion secondaire. Cette réserve d'énergie, avantageusement interchangeable ou rechargeable, est de préférence placée à l'aplomb du centre de gravité du flotteur sous sa ligne de flottaison en vue de favoriser sa stabilité, et est en outre avantageusement logée dans un renflement du flotteur conformée en quille, qui constitue en outre le cas échéant le dit aileron de dérive. The float is advantageously carrying a reserve of electrical energy for supplying the drive members of at least one brush and secondary propulsion means. This reserve of energy, advantageously interchangeable or rechargeable, is preferably placed vertically above the center of gravity of the float under its waterline in order to promote its stability, and is also advantageously housed in a bulge of the float shaped in keel, which furthermore constitutes, if necessary, the so-called fin of drift.

On relèvera par ailleurs que l'inhibition des moyens de propulsion secondaire tant que la brosse est en contact avec une paroi de la piscine vise aussi à accroître la durée d'autonomie énergétique du dispositif en économisant la réserve d'énergie dont il est porteur, ce qui a une incidence favorable sur son coût global de fabrication et sur sa masse structurelle, afin de concourir au but principal visé par l'invention. It will also be noted that the inhibition of the secondary propulsion means as long as the brush is in contact with a wall of the pool also aims to increase the energy autonomy time of the device by saving the energy reserve which it carries, which has a favorable impact on its overall manufacturing cost and on its structural mass, in order to contribute to the main purpose of the invention.

Selon une forme préférée de réalisation, le corps de la brosse est un corps creux perméable constituant une réserve d'un produit liquide de nettoyage, tel que savon ou analogue, la rotation de la brosse provoquant l'échappée à travers elle du dit produit. On comprendra que la perméabilité du corps la brosse peut résulter soit de la matière le constituant, soit d'une pluralité de micro perforations qu'il comporte. According to a preferred embodiment, the body of the brush is a permeable hollow body constituting a reserve of a liquid cleaning product, such as soap or the like, the rotation of the brush causing the escape through it of said product. It will be understood that the permeability of the body of the brush may result either from the material constituting it or from a plurality of micro-perforations that it comprises.

Le cas échéant, en raison du décalage de la brosse par rapport au centre de gravité du flotteur, celui-ci comporte de préférence au moins un galet de roulement le long de la paroi. Avantageusement, le dit galet au moins est disposé largement au dessus, voire aussi en dessous, du flotteur, de telle sorte que celui ci constitue en outre un organe d'appui du flotteur contre la paroi de la piscine lorsque la brosse parvient en regard de la bouche du skimmer, pour éviter son glissement ou son pivotement à 'intérieur de celle-ci. If necessary, because of the shift of the brush relative to the center of gravity of the float, it preferably comprises at least one roller along the wall. Advantageously, said at least one roller is disposed widely above or even below the float, so that it also constitutes a support member of the float against the wall of the pool when the brush reaches the the mouth of the skimmer, to prevent slipping or pivoting inside the skimmer.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: les fig.l à fig.6 sont des schemas illustrant différentes variantes d'un dispositif de 'invention, respectivement deux à deux vue de dessus de face, les fig.7 à fig.10 sont des schemas illustrant différentes variantes d'un dispositif de 'invention, respectivement deux à deux vue de dessus de côté, les fig.ll et fig.12 sont des schemas illustrant un dispositif une forme préférée de réalisation de 'invention, respectivement en vue de dessus et en vue de côté, les fig.13 et fig.14 sont des schemas illustrant le déplacement dans une piscine d'un dispositif illustré sur les fig.ll et fig.12, la fig.15 sont des schémas a b,c illustrant successivement le pivotement, dans un coin à angle fermé de la piscine, d'un dispositif illustré sur les .11 fig.12, la fig.16 sont des schémas d,e illustrant successivement le pivotement, dans un coin à angle ouvert de la piscine, d'un dispositif illustré sur les .11 fig.12. The present invention will be better understood and details will arise, to the description that will be made of preferred embodiments, in connection with the figures of the attached plates, in which: fig.l to fig.6 are schemas illustrating different variants of a device of invention, respectively two to two top view from the front, fig.7 to fig.10 are schemas illustrating different variants of a device of invention, respectively two to two top view FIGS. 11 and 12 are schemas illustrating a device, a preferred embodiment of the invention, respectively in plan view and in side view, FIGS. 13 and 14 are schemas illustrating the device. displacement in a swimming pool of a device illustrated in fig.ll and fig.12, fig.15 are diagrams ab, c illustrating successively the pivoting, in a closed angle corner of the pool, a device ill FIG. 16 are diagrams illustrating successively the pivoting, in an open angle corner of the swimming pool, of a device illustrated on FIGS.

Sur les figures, un dispositif de 'invention comprend dans sa généralité un flotteur 2 supportant au moins une brosse rotative 4. Cette brosse 4 est disposée de part et d'autre de la ligne de flottaison L du flotteur 2 de manière à être immergée, pour constituer, outre un organe de nettoyage par frottement des parois 6,8,10 de la piscine au voisinage de la ligne d'eau L_, un organe de propulsion du flotteur 2 et d'aspersion des parois 6,8,10. En outre, la brosse 4 est avantageusement supportée par le flotteur 2 de manière ce que l'espace l'environnant soit dégagé, c'est dire soit exempt d'obstacle, pour provoquer un entraînement des saletés décollées de la paroi 6,8,10 vers l'intérieur de la piscine à la surface de l'eau, en vue de leur évacuation par aspiration vers les moyens de filtration de la piscine (non représentés sur les figures). On remarquera que ce dégagement peut résulter soit d'une conformation du flotteur 2, tel qu'illustré sur les fig.l à fig.6, soit d'un support latéral de la brosse 4 par le flotteur 2, tel qu'illustré sur les fig. à fig.16. In the figures, a device of the invention comprises in its generality a float 2 supporting at least one rotating brush 4. This brush 4 is disposed on either side of the waterline L of the float 2 so as to be submerged, to form, in addition to a friction cleaning member of the walls 6,8,10 of the pool in the vicinity of the water line L_, a propulsion member of the float 2 and sprinkling the walls 6,8,10. In addition, the brush 4 is advantageously supported by the float 2 so that the space surrounding it is clear, that is to say free of obstacles, to cause entrainment of dirt detached from the wall 6.8, 10 towards the interior of the pool on the surface of the water, with a view to their evacuation by suction to the filtration means of the pool (not shown in the figures). It will be noted that this clearance can result either from a conformation of the float 2, as illustrated in FIGS. 1 to 6, or from a lateral support of the brush 4 by the float 2, as illustrated on FIG. figs. at fig.16.

Le flotteur 2 est propulsé dans l'eau par la brosse 4, qui constitue au moins des premiers moyens de propulsion pour amener le flotteur 2 au voisinage d'une quelconque paroi 6,8,10 de la piscine. On remarquera que la brosse 4 est à axe horizontal A_, ses poils étant implantés de manière à ce que leur extrémité définissent ensemble une surface 12 de révolution autour du corps 14 de la brosse, telle qu'un cylindre sur les variantes illustrées, ou encore par exemple selon une variante non représentée, telle qu'un cône dont la pente est déterminée selon l'inclinaison de la brosse 4 sur le flotteur 2 par rapport à son axe d'extension. The float 2 is propelled into the water by the brush 4, which constitutes at least first propulsion means for bringing the float 2 in the vicinity of any wall 6.8,10 of the pool. It will be noted that the brush 4 has a horizontal axis A_, its bristles being implanted so that their end together define a surface 12 of revolution around the body 14 of the brush, such as a cylinder on the illustrated variants, or for example according to a variant not shown, such as a cone whose slope is determined by the inclination of the brush 4 on the float 2 relative to its axis of extension.

Pour déplacer le flotteur 2 le long des parois de la piscine, celui-ci comporte des deuxièmes moyens de propulsion, constitués par exemple par une hélice motorisée 16, ou analogue (fig.l et fig.2), par des brosses 18 à axe vertical (fig.3 et fig.4), ou encore et selon une forme simplifiée de réalisation, par un agencement de l'implantation des poils en hélicoïde E_ le long de l'axe A_ de la brosse 4 (fig.5 à fig.16), qui constitue alors en combinaison à la fois les premiers et les deuxièmes moyens de propulsion du flotteur 2. On remarquera que sur les variantes illustrées sur les fig.l à fig.6, la brosse 4 centrée sur l'un des bord du flotteur 2, de manière à induire à elle seule un déplacement suivant une trajectoire rectiligne (flèche 1) du flotteur, tandis que sur les fig.7 à fig.16, la brosse 4 est décalée par rapport à la trajectoire (flèche 1) du flotteur 2 qu'elle induit. Selon cette derniere variante, préférée non seulement pour faciliter le rejet susvisé des saletés mais aussi pour faciliter le pivotement du flotteur 2 en cas d'un changement de configuration de la paroi 6,8,10, la brosse 4 tend à induire un pivotement du flotteur 2 sur lui-même. Pour conférer à ce dernier une trajectoire rectiligne (flèche 1) en vue de son amenée spontanée contre une paroi de la piscine, le flotteur 2 est équipé de moyens de guidage 18 et/ou 20. Selon diverses variantes, ces moyens de guidage sont constitués par une dérive 18 seule (fig.7 et fig.8), de préférence combinée avec une hélice motorisée 20, ou analogue, qui constitue des moyens secondaires de propulsion (fig.9 à 16). To move the float 2 along the walls of the pool, it includes second propulsion means, constituted for example by a motorized propeller 16, or the like (fig.l and fig.2), by brushes 18 axis vertical (fig.3 and fig.4), or alternatively and according to a simplified embodiment, by an arrangement of the implantation of helicoidal bristles E_ along the axis A_ of the brush 4 (fig.5 to fig. 16), which then constitutes in combination both the first and the second propulsion means of the float 2. It will be noted that on the variants illustrated in FIGS. 1 to 6, the brush 4 centered on one of the edge of the float 2, so as to induce by itself a displacement along a rectilinear trajectory (arrow 1) of the float, while on fig.7 to fig.16, the brush 4 is offset with respect to the trajectory (arrow 1 ) of the float 2 which it induces. According to this last variant, preferred not only to facilitate the aforementioned rejection of dirt but also to facilitate the pivoting of the float 2 in case of a configuration change of the wall 6,8,10, the brush 4 tends to induce a pivoting of the float 2 on itself. To give the latter a rectilinear trajectory (arrow 1) for its spontaneous supply against a wall of the pool, the float 2 is equipped with guide means 18 and / or 20. According to various variants, these guide means are constituted by a drift 18 alone (Fig.7 and Fig.8), preferably combined with a motorized propeller 20, or the like, which constitutes secondary means of propulsion (Fig.9 to 16).

Les organes moteurs ,24 de la brosse 4 et des moyens de propulsion secondaire 20 sont alimentés en électricité basse tension à partir d'une réserve d'énergie 26, dont la capacité doit être suffisante pour un nettoyage complet en continu de la piscine, sans pour autant avoir un volume conséquent. I1 est donc avantageux de réduire son temps d'utilisation. Pour cela, la mise en oeuvre des moyens secondaire de propulsion 20 est placée sous la dépendance de capteurs 28 et 30 du contact de la brosse 4 avec une paroi de la piscine, de manière à inhiber les moyens secondaires de propulsion 20 devenus dès lors inutiles, voire préjudiciables pour un pivotement rapide du flotteur 2 dans le cas illustré sur la fig.15. Ces capteurs 28 et 30 sont des moyens de détection de la distance séparant le flotteur 2 d'une paroi de la piscine, et sont disposés en amont de la brosse 4, en étant sensiblement alignés et orientés suivant une composante respective (flèche 3 et flèche 5) de la trajectoire (flèche 1) du flotteur 2. Ces capteurs 28,30 sont chacun associés à des contacteurs respectifs 32,34, qui sont montés en série pour l'inhibition des moyens propulsion secondaire 20, dans le cas où ceux-ci sont constitués par une hélice unique. On comprendra que dans le cas non préféré où les moyens de propulsion secondaire 20 sont constitués par plusieurs hélices affectées à une composante respective 3 et 5 de la trajectoire 1 du flotteur 2, la mise en oeuvre de chacune d'elle est placée sous la dépendance d'un capteur 28,30 associé à un contacteur 32,30 correspondant. The driving members, 24 of the brush 4 and secondary propulsion means 20 are supplied with low voltage electricity from an energy reserve 26, the capacity of which must be sufficient for a complete continuous cleaning of the pool, without however, to have a substantial volume. It is therefore advantageous to reduce the time of use. For this, the implementation of the secondary propulsion means 20 is placed under the dependence of sensors 28 and 30 of the contact of the brush 4 with a wall of the pool, so as to inhibit the secondary means of propulsion 20 become unnecessary or even detrimental to rapid pivoting of the float 2 in the case illustrated in Fig.15. These sensors 28 and 30 are means for detecting the distance separating the float 2 from a wall of the swimming pool, and are arranged upstream of the brush 4, being substantially aligned and oriented according to a respective component (arrow 3 and arrow 5) of the trajectory (arrow 1) of the float 2. These sensors 28,30 are each associated with respective contactors 32,34, which are connected in series for the inhibition of the secondary propulsion means 20, in the case where they are constituted by a single helix. It will be understood that in the non-preferred case where the secondary propulsion means 20 are constituted by several propellers assigned to a respective component 3 and 5 of the trajectory 1 of the float 2, the implementation of each of them is placed under dependence a 28,30 sensor associated with a corresponding contactor 32,30.

Selon le cas de figure illustré sur la .15, l'alignement des capteurs 28,30 destiné à éviter une mise en oeuvre inopportune des moyens de propulsion secondaire 20 par une détection simultanée des deux capteurs 28,30 d'une absence de paroi 6 et 8. En effet, lorsque le flotteur 2 parvient dans un coin de la piscine (schéma a), les deux capteurs 28,30 détectent une paroi, tant celui 28 affecté à la composante 3 qui est perpendiculaire à l'axe d'extension de la brosse 2 et qui est induite par la brosse 4 en tant que premier moyen de propulsion, que celui 30 affecté à l'autre composante 5 qui est perpendiculaire à la précédente 3 et qui correspond à celle induite par la brosse 4 en tant que deuxième moyen de propulsion. Puis lorsque le flotteur 2 commence à pivoter sous l'effet de levier provoqué par la poussée exercée par la brosse 4 et l'appui que prend le flotteur 2 contre la paroi 8, le capteur 28 affecté à la première composante 3 détecte une absence de paroi 6 tandis que l'autre capteur 30 détecte encore la présence de l'autre paroi 8 (schéma b). Lorsque le pivotement du flotteur 2 est achevé (schéma c), celui-ci se retrouve dans une configuration similaire à celle du schéma a. According to the case illustrated on the .15, the alignment of the sensors 28,30 intended to avoid an inappropriate implementation of the secondary propulsion means 20 by simultaneous detection of the two sensors 28,30 of a lack of wall 6 and 8. Indeed, when the float 2 reaches a corner of the pool (diagram a), the two sensors 28,30 detect a wall, both that assigned to the component 3 which is perpendicular to the axis of extension of the brush 2 and which is induced by the brush 4 as the first means of propulsion, that assigned to the other component 5 which is perpendicular to the previous 3 and which corresponds to that induced by the brush 4 as second means of propulsion. Then when the float 2 begins to pivot under the leverage caused by the thrust exerted by the brush 4 and the support that the float 2 takes against the wall 8, the sensor 28 assigned to the first component 3 detects an absence of wall 6 while the other sensor 30 still detects the presence of the other wall 8 (diagram b). When the pivoting of float 2 is completed (diagram c), it is found in a configuration similar to that of diagram a.

Selon le cas de figure illustré sur la .16, lorsque les capteurs 28 et 30 détectent une absence de paroi 8 (schéma e), les moyens de propulsion secondaire 20 sont mis en oeuvre pour provoquer un pivotement rapide du flotteur 2 vers la paroi 10 perpendiculaire à la précédente.According to the case illustrated on the .16, when the sensors 28 and 30 detect a lack of wall 8 (diagram e), the secondary propulsion means 20 are implemented to cause rapid pivoting of the float 2 to the wall 10 perpendicular to the previous one.

En se reportant plus particulièrement la fig.12, on remarquera la présence d'un galet 36 pour limiter le frottement du flotteur 2 contre la paroi de la piscine, frottement rendu possible en raison du décalage de la brosse 4 par rapport à la trajectoire 1 du flotteur 2. Ce galet 36 est de préférence placé au dessus du flotteur 2 une distance suffisante pour rester en contact avec la paroi de la piscine lorsque le flotteur 2 parvient en regard sur la bouche du skimmer 38, afin d'éviter un pivotement du flotteur 2 vers l'intérieur de ce dernier 38. Referring more particularly to Fig.12, note the presence of a roller 36 to limit the friction of the float 2 against the wall of the pool, friction made possible due to the shift of the brush 4 relative to the path 1 2. This roller 36 is preferably placed above the float 2 a distance sufficient to remain in contact with the wall of the pool when the float 2 arrives facing the mouth of the skimmer 38, to avoid a pivoting of the float 2 inward of the latter 38.

Claims

<1.> Device for cleaning the side walls (6, 8, 10) of a swimming pool, of the kind of device comprising a float (2) carrying a at least one rotary brush (4) motorized (22), intended to be applied against and along the walls of the pool, the float (2) being equipped with first propulsion means for its displacement on the surface of the water of the swimming pool and second propulsion means for its displacement along the wall to be cleaned, with the brush (4) held in abutment against the latter by the first propulsion means, characterized in that the rotary brush (4) at the less is disposed on either side of the waterline L_ of the device for its immersion, to both constitute a propulsion member of the float (2) by resting on 1 water, and be wetted by water of the swimming pool for cleaning by wet friction, in the vicinity of the water line L, the wall (6 , 8, 10) against which it is propelled- 2.- Device according to claim 1, characterized in that the brush (4) has a substantially horizontal axis A, its bristles being implanted perpendicularly to this A so that their ends are disposed along a surface of revolution (12) around the A of the brush (4), so that the bristles of the brush are supported on water in the manner of the vanes of a paddle wheel; 3.- Device according to claim 2, the brush (4) participating in the second propulsion means, characterized in that the bristles of the brush are implanted helically along the latter to induce movement of the float along the pool wall; 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized; in that the brush 4) is disposed on the float (2) offset from the path (3) thereof by the rotation of the brush (4), so that the brush ( 4) pressing against the wall (6, 8, 10) propels the float (2) by pushing it, and in that the float (2) is equipped with guide means (18, 20) against the pair exerted by the brush (4) on the float (2), so as to tend to give it in the rectilinear path water (1), defined by two components (3,5) concurrent, one (3) is perpendicular to the extension axis of the brush (4); - Device according to claim 4, characterized in that said guide means are constituted by a vertical fin (18), or drift, oriented obliquely to the axis A_ extension of the brush (4); -A device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that said guide means are constituted by means (20) secondary propulsion float (2); -A device according to claim 6, characterized in that the implementation of the means (20) of secondary propulsion is placed under the control of means (28,30,32,34) for detecting the contact of the brush (4). ) against a wall (6, 8, 10) of the pool, in which case the implementation of the means (20) of secondary propulsion is inhibited; 8.- Device according to claim 7, characterized in that said detection means comprise at least one sensor (28,30) for detecting the distance between the float () of the corresponding wall of the pool, said sensor being associated with a contactor (32,34) normally closed to cause the implementation of the means (20) of secondary propulsion up to a threshold of detection of the presence of the pool wall, which induces the opening the contactor (32,34) and therefore the stopping means (20) of secondary propulsion; -A device according to claim 8, characterized in that being two in number and each associated with a respective contactor (32,34), the sensors (28,30) are arranged on the float (2) upstream of the brush (4) with respect to its trajectory (1), being substantially aligned and oriented in a corresponding component (3,5) defining the trajectory (1) of the float (2); -A device according to claim 9, characterized in that the secondary propulsion means being constituted by a single member (20), the implementation thereof is placed under the control of the contactors (32,34) associated with the detection sensors (28,30), which are connected in series; 11.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the float (2) carries a reserve of low voltage electrical energy (26) for supplying the drive members (22,24). at least one of the brush (4) and the secondary propulsion means (20); 12.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (14) of the brush (4) is a permeable hollow body constituting a reserve of liquid cleaning product, the rotation of the brush (4). ) causing the escape through it of said product.