FR2808012A1

FR2808012A1 - Elevator two speed twin door opening/closing method includes winding bobbin with different diameter spools

Info

Publication number: FR2808012A1
Application number: FR0105182A
Authority: FR
Inventors: Satoru Suematsu
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2001-10-26
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: ES2178601B1; ES2178601A1; FR2808012B1; JP2001302155A

Abstract

Two stage receiver bobbin (16) has large diameter spool (17) and small diameter spool (18) on which are wound first (13) and second (14) cables in opposite sense. High speed door (6) is connected to first cable. Low speed door (4) is connected to second cable which passes through displacement pulley (12) fixed to it. Pulley is driven by motor in either direction, such that high speed door is displaced faster than low speed door. The mechanism has a first cable (13), whose end is attached to a fixing (15),passes through the displacement pulley (12) mounted on the low speed door, then is connected to the high speed door, then to large diameter spool (17) of the bobbin (16) placed opposite a tensioner (19) so that it can be wound in the opposite direction to the second cable (14). The second cable has an end attached to the low speed door and passing around and then the tensioner and then around the small diameter spool on the bobbin (16) which is electrically controlled. The ratio of spool diameters is 2:1. An Independent claim is also included for the elevator two speed twin door opening/closing mechanism.

Description

PROCEDE ET APPAREIL D'OUVERTURE/FERMETURE D'UNE PORTE D'ASCENSEUR La présente invention concerne un procédé et un appareil d'ouverture/ fermeture d'une porte d'ascenseur, et, en particulier, un système d'entraînement pour l'ouverture/ fermeture de portes d'ascenseur doubles, à deux vitesses, une rapide et une lente. METHOD AND APPARATUS ELEVATOR DOOR The present invention relates to a method and an apparatus for opening / closing an elevator door, and in particular a drive system for opening / closing elevator doors. double, two-speed, one fast and one slow.

Le système d'entraînement de porte d'ascenseur classique est confronté au problème selon lequel une machine à mouvements couplés 1 est un ensemble complexe ayant de nombreuses pièces (voir figure 6). La conception est rendue encore plus complexe du fait que la machine 1 et un système d'ouverture/ fermeture à grande vitesse 10 sont utilisés conjointement, en conséquence de quoi la conception du mécanisme d'ouverture/ fermeture de porte est compliquée, son assemblage demande du temps et de la main d'oeuvre, et son coût est éleve. De plus, l'entretien et la réparation ne sont pas simples. The conventional elevator door drive system is faced with the problem that a coupled motion machine 1 is a complex assembly with many parts (see Fig. 6). The design is made even more complex by the fact that the machine 1 and a high speed opening / closing system 10 are used together, as a result of which the design of the door opening / closing mechanism is complicated, its assembly requires time and manpower, and its cost is high. In addition, maintenance and repair are not simple.

De ce fait, la présente invention a pour objectif de mettre à disposition un procédé et un appareil d'ouverture/ fermeture de porte d'ascenseur à deux vitesses, ayant une structure plus simple et coût avantageux. Therefore, it is an object of the present invention to provide a two-speed elevator door opening / closing method and apparatus having a simpler structure and cost advantage.

La figure 5 présente un exemple de système d'entraînement classique pour porte d'ascenseur double à ouverture latérale, à deux vitesses, une rapide et une lente. Le bras 2, s'étendant depuis la machine 1, qui comprend un appareil électromoteur, est relié à une porte à petite vitesse 4 par une articulation 3 et à une porte à grande vitesse 6 par une articulation 5. Le déplacement de l'articulation 3 est directement déterminé par le déplacement du bras 2, ou bien, comme on le voit sur la figure 6, la porte à petite vitesse 4, reliée au bras 2 s'étendant depuis la machine 1, qui comprend un appareil électromoteur, est reliée à un dispositif d'ouverture/ fermeture à grande vitesse 10, tandis qu'un câble ou une courroie sans fin 8, qui s'étend jusqu' la porte à grande vitesse 6, est relié à la porte à petite vitesse 4 au moyen d'un dispositif de fixation 9, par l'intermédiaire d'un bras 7. L'ouverture de la porte à petite vitesse 4 est provoquée par l'actionnement de la machine 1 et la rotation du bras 2. Simultanément, l'ouverture de la porte à grande vitesse 6 est provoquée par l'actionnement du dispositif d'ouverture/ fermeture à grande vitesse 10 et la rotation de la courroie 8. Figure 5 shows an example of a conventional drive system for a double-lift door with lateral opening, two speeds, one fast and one slow. The arm 2, extending from the machine 1, which comprises an electric motor, is connected to a door at low speed 4 by a hinge 3 and to a door at high speed 6 by a hinge 5. The displacement of the hinge 3 is directly determined by the displacement of the arm 2, or, as can be seen in FIG. 6, the low-speed door 4, connected to the arm 2 extending from the machine 1, which comprises an electric motor, is connected to a high speed opening / closing device 10, while an endless cable or belt 8, which extends to the high speed door 6, is connected to the low speed door 4 by means of a fixing device 9, via an arm 7. The opening of the door at low speed 4 is caused by the actuation of the machine 1 and the rotation of the arm 2. Simultaneously, the opening of the high-speed door 6 is caused by the actuation of the device high speed opening / closing and rotation of the belt 8.

Afin de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, la présente invention met à disposition un procédé d'ouverture/ fermeture d'une porte d'ascenseur à deux vitesses, pour des portes d'ascenseur constituées de plusieurs portes. Ledit procédé est caractérisé en ce qu'un premier câble est enroulé sur la bobine de grand diamètre d'une bobine réceptrice à deux étages, à commande électrique, et un second câble est enroulé, dans l'autre sens, sur la bobine de petit diamètre. La porte à grande vitesse est reliée au premier câble et la porte à petite vitesse est reliée au second câble. Une poulie de déplacement, sur laquelle passe ledit premier câble, est fixée à ladite porte à petite vitesse, l'autre extrémité dudit premier câble étant fixée, de telle sorte que la porte à grande vitesse puisse être déplacée beaucoup plus rapidement que la porte à petite vitesse. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of opening / closing a two-speed elevator door for elevator doors consisting of a plurality of doors. The method is characterized in that a first cable is wound on the large-diameter coil of an electrically-controlled two-stage receiver coil, and a second cable is wound in the other direction on the small coil. diameter. The high speed door is connected to the first cable and the low speed door is connected to the second cable. A displacement pulley, over which said first cable passes, is fixed to said door at low speed, the other end of said first cable being fixed, so that the high speed door can be moved much faster than the door to slow speed.

La présente invention met également à disposition un appareil d'ouverture/ fermeture de porte d'ascenseur, pour des portes d'ascenseur constituées de plusieurs portes, caractérisé en ce que, en même temps, un premier câble, dont une extrémité est attachée à un elément de fixation, passe sur une poulie de déplacement qui montée sur la porte à petite vitesse, est relié à la porte à grande vitesse puis est relié à une bobine de grand diamètre d'une bobine réceptrice a deux étages disposée en regard d'une roue de tension, de telle sorte qu'il puisse être enroulé dans le sens contraire du second câble. Le second câble, dont une extrémité est attachée à ladite porte à petite vitesse, passe sur ladite bobine de tension et est enroulé sur la bobine de petit diamètre de ladite bobine réceptrice à deux étages, à commande electrique. The present invention also provides an elevator door opening / closing apparatus for elevator doors consisting of a plurality of doors, characterized in that, at the same time, a first cable, one end of which is attached to a fastening element, passes over a displacement pulley which is mounted on the door at low speed, is connected to the door at high speed and is then connected to a large-diameter coil of a two-stage receiver coil arranged opposite to a tension wheel, so that it can be wound in the opposite direction of the second cable. The second cable, one end of which is attached to said low speed gate, passes over said voltage coil and is wound on the small diameter coil of said electrically controlled, two stage receiver coil.

La présente invention met également à disposition un appareil d'ouverture/ fermeture de porte d'ascenseur, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre de la bobine de grand diamètre et celui bobine de petit diamètre est de 2:1. The present invention also provides an elevator door opening / closing apparatus, characterized in that the ratio of the diameter of the large diameter coil to the small diameter coil is 2: 1.

En conséquence, le fait d'entraîner la bobine réceptrice à deux etages de telle sorte qu'elle tourne vers l'avant et vers l'arrière peut faire se déplacer la porte à grande vitesse beaucoup plus rapidement porte à petite vitesse, et il est possible d'ouvrir et de fermer des portes d'ascenseur à deux vitesses qui ont une structure simple, avec seulement quelques pièces : une bobine réceptrice à deux étages et deux câbles. As a result, driving the two-stage take-up spool so that it rotates forwards and backwards can cause the door to move at high speed much more rapidly at low speed, and it is possible to open and close two-speed elevator doors that have a simple structure, with only a few parts: a two-stage receiver coil and two cables.

La figure 1 est une vue de face d'une (moitié de) porte d'ascenseur, qui présente un mode de réalisation de la présente invention. Figure 1 is a front view of a (half) elevator door, which shows an embodiment of the present invention.

La figure 2 est une vue de dessus d'un exemple récapitulatif de la constitution de la figure 1. FIG. 2 is a view from above of a summary example of the constitution of FIG. 1.

La figure 3 un schéma servant à expliquer le fonctionnement de l'actionneur de porte selon la présente invention. Figure 3 is a diagram for explaining the operation of the door actuator according to the present invention.

La figure 4 un schéma servant à expliquer le fonctionnement de l'actionneur de porte selon la présente invention. Figure 4 is a diagram for explaining the operation of the door actuator according to the present invention.

La figure 5 une vue de face d'une porte d'ascenseur, qui présente de maniere schématique un mécanisme d'ouverture/ fermeture de la technique anterieure. Figure 5 is a front view of an elevator door, which schematically shows an opening / closing mechanism of the prior art.

La figure 6 une autre vue de face d'une porte d'ascenseur, qui présente de manière schématique un autre mécanisme d'ouverture/ fermeture de la technique antérieure. Figure 6 is another front view of an elevator door, which schematically shows another open / close mechanism of the prior art.

Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation de la présente invention, par référence aux figures. Comme on le voit sur la figure 1, une poulie de déplacement 12 est fixée à une porte à petite vitesse 4, qui sert de porte d'ascenseur de la cabine d'ascenseur, de telle sorte qu'elle puisse tourner sur un élément de support 11. Un premier câble 13, par exemple un câble métallique, est enroulé sur cette poulie de déplacement 12, une extrémité d'un second câble 14, par exemple le même type de cable métallique, est attachée au support 11. We will now describe an embodiment of the present invention with reference to the figures. As seen in FIG. 1, a displacement pulley 12 is attached to a low speed door 4, which serves as an elevator door of the elevator car, so that it can rotate on an element of 11. A first cable 13, for example a metal cable, is wound on this displacement pulley 12, one end of a second cable 14, for example the same type of metal cable, is attached to the support 11.

Une extrémite premier câble 13 est attachée à un élément de fixation 15, qui installé sur le côté fixe d'un châssis de cabine ou analogue ; le câble etant ensuite attaché à un élément de fixation 9, qui est fixé à la porte a grande vitesse 6, après être passé sur la poulie de déplacement 12 ; puis est enroulé sur une bobine de grand diamètre 17 d'une bobine receptrice à deux étages 16. Une extrémité du second câble 14 est attachee a l'élément de support 11 monté sur la porte à petite vitesse 4 ; câble passe ensuite sur une roue de tension 19, qui est supportée sur côté du châssis de cabine, par exemple, puis est enroulé sur la bobine de petit diamètre 18 de la bobine réceptrice à deux étages 16, le sens contraire du premier câble 13 mentionné ci-dessus. La bobine réceptrice à deux étages 16 est supportée sur le côté fixe de la cabine, etc., en regard de la roue de tension 19. La bobine réceptrice deux étages 16, comme on le voit sur la figure 2, a une bobine de grand diamètre 17 et une bobine de petit diamètre 18, accouplées de manière coaxiale sur l'arbre de sortie d'un appareil électromoteur 20. Le rapport entre le diamètre de la bobine de grand diamètre 17 et celui de la bobine de petit diamètre 18 est de préférence de 2:1. Comme on le voit sur la figure, le sens d'application de force sur le premier câble 13 et le second câble 14 pourrait être modifié en plaçant des poulies folles 21 et 21 à côté de la roue de tension 19 et de la bobine réceptrice à deux étages 16. A first cable end 13 is attached to a fastener 15, which is installed on the fixed side of a cab frame or the like; the cable is then attached to a fastener 9, which is attached to the high speed door 6, after being passed over the displacement pulley 12; then wound onto a large diameter spool 17 of a two-stage receiving reel 16. An end of the second cable 14 is attached to the support member 11 mounted on the low speed door 4; cable then passes on a tension wheel 19, which is supported on the side of the car chassis, for example, then is wound on the small diameter spool 18 of the two-stage receiver coil 16, the opposite direction of the first cable 13 mentioned above. The two-stage take-up spool 16 is supported on the fixed side of the car, etc., facing the tension wheel 19. The two-stage take-up spool 16, as seen in FIG. 2, has a large spool. diameter 17 and a small-diameter coil 18, coaxially coupled to the output shaft of an electromotor 20. The ratio between the diameter of the large-diameter coil 17 and that of the small-diameter coil 18 is preferably 2: 1. As can be seen in the figure, the direction of application of force on the first cable 13 and the second cable 14 could be modified by placing idle pulleys 21 and 21 next to the tension wheel 19 and the take-up spool. two floors 16.

Nous allons maintenant expliquer le mode de réalisation mentionné ci-dessus, par référence à la figure 3. Pour l'ouverture des portes, le commutateur (non représenté) de l'appareil électromoteur 20 est actionné, la bobine réceptrice à deux étages 16 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche a), et la bobine de petit diamètre 18 enroule le second câble 14 (flèche b). Du fait que le premier câble 13 est libéré (flèche c) de la bobine de grand diamètre 17, la porte à petite vitesse 4 s'ouvre, et, en même temps, du fait que la porte à petite vitesse 4 se déplace, le premier câble 13 déplace l'élément de fixation 9 pour ouvrir la porte à grande vitesse 6. We will now explain the embodiment mentioned above, with reference to FIG. 3. For the opening of the doors, the switch (not shown) of the electromotive apparatus 20 is actuated, the two-stage receiver coil 16 rotates. clockwise (arrow a), and the small diameter coil 18 winds the second cable 14 (arrow b). Because the first cable 13 is released (arrow c) from the large diameter coil 17, the low speed door 4 opens, and at the same time, because the low speed door 4 moves, the first cable 13 moves the fastening element 9 to open the door at high speed 6.

Lorsqu'un capteur (non représenté), par exemple un limiteur de course, détecte que la porte à petite vitesse 4 et la porte à grande vitesse 6 sont complètement ouvertes, la rotation de l'appareil électromoteur 20 s'arrête. En même temps, la polarité positive et la polarité négative de l'énergie source de l'appareil électromoteur 20 sont inversées. When a sensor (not shown), for example a stroke limiter, detects that the low speed door 4 and the high speed door 6 are fully open, the rotation of the electromotor 20 stops. At the same time, the positive polarity and the negative polarity of the source energy of the electromotive apparatus 20 are reversed.

Par référence à la figure 4, pour la fermeture des portes, le commutateur (non représenté) de l'appareil électromoteur 20 est actionné, la bobine réceptrice à deux étages 16 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche d), et la bobine de grand diamètre 17 enroule le premier câble 13 (flèche e). Du fait que le second câble 14 est libéré (flèche f) de la bobine de petit diamètre 18, la porte à grande vitesse 6 est fermée par l'élément de fixation 9 du premier câble 13, et la porte à petite vitesse 4 est fermée par l'intermédiaire de la poulie de déplacement 12, sur laquelle est enroulé le premier câble 13, et qui est montée sur l'élément de support 11. With reference to FIG. 4, for the closure of the doors, the switch (not shown) of the electromotor 20 is actuated, the two-stage receiver coil 16 rotates counterclockwise (arrow d) and the large diameter coil 17 winds the first cable 13 (arrow e). Because the second cable 14 is released (arrow f) from the small diameter coil 18, the high speed door 6 is closed by the fastener 9 of the first cable 13, and the low speed door 4 is closed. through the displacement pulley 12, on which is wound the first cable 13, and which is mounted on the support member 11.

Lorsqu'un capteur (non représenté), par exemple un limiteur de course, détecte que la porte à petite vitesse 4 et la porte à grande vitesse 6 sont complètement fermées, la rotation de l'appareil électromoteur 20 s'arrête. En même temps, la polarité positive et la polarité négative de l'énergie source de l'appareil électromoteur 20 sont inversées. When a sensor (not shown), for example a travel limiter, detects that the low speed door 4 and the high speed door 6 are completely closed, the rotation of the electromotor 20 stops. At the same time, the positive polarity and the negative polarity of the source energy of the electromotive apparatus 20 are reversed.

Le premier câble 13 est enroulé sur la bobine de grand diamètre 17, second câble 14 est enroulé sur la bobine de petit diamètre 18, et le rapport entre le diamètre de la bobine de grand diamètre 17 et celui de bobine de petit diamètre 18 est de 2:1, de sorte que la porte à grande vitesse 6 se déplace beaucoup plus rapidement que la porte à petite vitesse 4. The first cable 13 is wound on the large diameter coil 17, the second cable 14 is wound on the small diameter coil 18, and the ratio between the diameter of the large diameter coil 17 and that of the small diameter coil 18 is 2: 1, so that the high speed door 6 moves much faster than the low speed door 4.

De cette manière, dans l'exemple d'application de la présente invention, le premier câble 13 est enroulé sur la bobine de grand diamètre 17 de la bobine réceptrice à deux étages 16, et le second câble 14 enroulé sur la bobine de petit diamètre 18. La porte à grande vitesse 6 est reliée au premier câble 13, et la porte à petite vitesse 4 étant reliée au second câble 14, la poulie de déplacement 12 fixée à ladite porte à petite vitesse 4, le premier câble 13 passe sur elle, et est fixé a une extrémité. Il est donc possible d'ouvrir/fermer portes d'ascenseur à deux vitesses de telle sorte que la porte à grande vitesse 6 se déplace beaucoup plus rapidement que la porte à petite vitesse. In this way, in the application example of the present invention, the first cable 13 is wound on the large-diameter coil 17 of the two-stage receiver coil 16, and the second cable 14 is wound on the small-diameter coil. 18. The high speed door 6 is connected to the first cable 13, and the low speed door 4 being connected to the second cable 14, the displacement pulley 12 fixed to said low speed door 4, the first cable 13 passes over it , and is attached at one end. It is therefore possible to open / close two-speed elevator doors so that the high speed door 6 moves much faster than the door at low speed.

En conséquence, la présente invention peut être réalisée non seulement pour une conception à deux portes, dans laquelle portes d'ascenseur s'ouvrent et se ferment dans une seule direction, vers la gauche ou vers la droite, mais également pour une conception quatre portes, dans laquelle les portes d'ascenseur s'ouvrent vers la gauche et vers la droite, par le milieu, en installant symétriquement, le côté gauche et le côté droit, deux appareils d'ouverture/ fermeture de l'exemple d'application mentionné ci-dessus sur la cabine d'ascenseur. Accordingly, the present invention can be realized not only for a two-door design, in which elevator doors open and close in a single direction, to the left or to the right, but also for a four-door design , in which the elevator doors open to the left and right, in the middle, by installing symmetrically, the left side and the right side, two devices opening / closing the application example mentioned above on the elevator car.

Avec l'invention décrite ci-dessus, en déplaçant une porte à petite vitesse et une porte à grande vitesse directement par l'intermédiaire d'une bobine réceptrice à deux étages et de premier et second câbles, on peut obtenir deux vitesses avec un petit nombre de pièces et un faible couple. En conséquence, la conception du mecanisme d'ouverture/ fermeture de porte peut être simplifiée, l'ensemble ne consomme ni temps ni main d'oeuvre, et son coût est faible. plus, l'entretien et la réparation peuvent être simplifiés.With the invention described above, by moving a low-speed door and a high speed door directly through a two-stage take-up reel and first and second cables, one can obtain two speeds with a small one. number of rooms and a low couple. As a result, the design of the door opening / closing mechanism can be simplified, the assembly consumes neither time nor labor, and its cost is low. plus, maintenance and repair can be simplified.

Claims

1. A method of opening / closing a two-speed elevator door, for elevator doors consisting of several doors, characterized in that it consists in implementing a two-stage receiver coil (16), a large-diameter coil (17) and a small-diameter coil (18), on which a first cable (13) and a second cable (14) are respectively wound in the other direction, the high-speed gate (6) being connected to the first cable (13) and the low speed door (4) connected to the second cable (14), the second cable (13) passing on a displacement pulley (12) fixed to said low speed door (4) and driving this coil by means of a motor element in one direction or the other for the opening or closing of the doors, respectively, so that the high-speed door (6) can be moved much more quickly as the door at low speed (4).

2. Apparatus for opening / closing an elevator door, for elevator doors consisting of several doors, characterized in that a first cable (13), one end of which is attached to a fastener element B> (15), passes over a traveling pulley (12) which is mounted on the door at low speed (4), is connected to the high-speed door (6), and is connected to a spool of large diameter (17) of a two-stage receiver coil (16) arranged facing a tension wheel (19), so that it can be wound in the opposite direction of a second cable (14) a second cable, one end of which is attached to said low speed gate (4), and which passes over said tension wheel (19) and is wound on the small diameter spool (18) of said two stage take-up spool (16). ), electrically controlled.

An apparatus for opening / closing an elevator door according to claim 2, characterized in that the ratio of the diameter of the large diameter coil (17) to that of the small diameter coil (18) is 2: 1.