FR2807556A1

FR2807556A1 - Procede et dispositif de transmission de donnees entre une unite de base et une unite de cle mobile d'un dispositif de controle d'habilitation d'acces, notamment pour vehicule automobile

Info

Publication number: FR2807556A1
Application number: FR0103210A
Authority: FR
Inventors: Patric Heide; Johannes Ilg; Richard Roskosch; Klaus Hofbeck; Wolfgang Piesch; Martin Vossiek
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2001-10-12
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: DE10012113A1; FR2807556B1

Abstract

Un signal porteur est modulé par un signal basse fréquence (n (t) ) et est transmis par l'unité qui émet à l'unité qui reçoit et démodulé dans celle-ci.En une ou des positions dans le temps préfixées, un signal d'identification haute fréquence (h (t) ) est superposé par modulation ou ajouté, dans l'unité qui émet, au signal porteur modulé par le signal basse fréquence; l'unité qui reçoit a connaissance de l'état de consigne du signal d'identification et desdites positions; dans l'unité qui reçoit, en vue de déterminer l'identité de l'unité qui émet, le signal de réception fait l'objet d'une vérification portant sur la présence du signal d'identification et sur sa coïncidence avec l'état de consigne; le signal basse fréquence démodulé n'est reconnu comme étant admissible que lorsqu'un résultat de vérification positif a été obtenu.

Description

L'invention concerne un procédé de transmission de données entre une unité

de base et une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, selon lequel un signal porteur est modulé par un signal basse fréquence et est transmis par I'unité qui émet à l'unité qui reçoit et démodulé dans celle- ci. L'invention concerne également un procédé de détermination de la distance entre une unité de base et une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, selon lequel a) dans au moins l'une des deux unités, un signal radar est produit et émis, b) I'autre unité respective produit, à la réception du signal radar, un signal rétrodiffusé actif ou passif, ou un signal de réponse actif déduit du signal de réception, qui comporte l'information de distance contenue dans le signal radar reçu et c) I'unité émettant le signal radar reçoit le signal rétrodiffusé ou le

signal de réponse et l'analyse au sens d'une détermination de distance.

L'invention concerne encore un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, mettant notamment en oeuvre l'un des procédés qui précèdent, comprenant une unité de base et au moins une unité de clé mobile, chaque unité comportant une unité émettrice et réceptrice. Les dispositifs de contrôle d'habilitation d'accès trouvent une application de plus en plus étendue dans les véhicules automobiles et peuvent par exemple, en tant que dispositif de fermeture, permettre ou empêcher l'accès au véhicule concerné ou bloquer ou libérer l'utilisation du véhicule au moyen

d'une activation ou une désactivation d'un dispositif de blocage de conduite.

En principe, dans les dispositifs de contrôle d'habilitation d'accès, on fait la distinction entre dispositifs actifs et dispositifs passifs. Dans les deux cas, le dispositif est constitué d'une ou plusieurs unités de base, qui sont par exemple prévues dans le véhicule automobile, et d'une ou plusieurs unités de clé qui sont portées sur eux par les conducteurs habilités du véhicule. Dans le cas d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès actif, une action déclenchante est nécessaire, celle-ci déclenchant la communication nécessaire entre la ou les unités de base et l'unité de clé chaque fois considérée. Il peut par exemple s'agir d'enfoncer une touche sur l'unité de clé ou d'actionner une poignée de porte du véhicule. Dans le cas d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès purement passif, une tentative de communiquer avec une unité de clé est de préférence exécutée d'une manière continue par l'unité de base, en vue notamment, après une communication effectuée avec succès, notamment la transmission d'un code correct à l'unité de base, de déclencher une action appropriée (par exemple de désactiver le dispositif de fermeture ou d'ouvrir automatiquement une ou plusieurs serrures) si l'unité de clé se trouve dans les limites d'une distance minimale déterminée vis-à-vis de l'unité de base. Le dispositif peut également être agencé d'une manière telle qu'une action n'est déclenchée que si, s'ajoutant à la condition du franchissement vers le bas de la distance minimale, une action est déclenchée, par exemple une poignée de

porte est actionnée.

En particulier dans le cas de dispositifs de contrôle d'habilitation d'accès passifs, on doit avoir l'assurance que, avec une sécurité élevée, I'unité de clé

effectivement habilitée se trouve dans les limites d'une distance préfixée vis-à-

vis du véhicule automobile à chaque fois considéré ou de la ou des unités de base prévues dans le véhicule. Des interventions non autorisées dans la communication à partir de l'extérieur par des personnes non habilitées

devraient pouvoir être exclues avec la sécurité la plus élevée possible.

Cela est valable non seulement dans le cas de la détermination de la distance entre le ou les unités de base et l'unité de clé concernée, mais également dans le cas de la communication entre la ou les unités de base et cette unité de clé concernée. Dans ce cas également, une sécurité la plus élevée possible du canal de communication doit être assurée, afin d'éviter des interventions non autorisées, telles que la désactivation du dispositif de blocage de conduite, si, bien qu'une unité de clé se trouve dans les limites de la distance préfixée, cette unité de clé n'a toutefois qu'une habilitation pour désactiver le dispositif de fermeture, mais non par pour désactiver le dispositif

de blocage de conduite.

C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un procédé de transmission de données et/ou de mesure de distance entre une unité de base et une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, qui présente, lors de la détermination de la distance ou de la transmission de données, une sécurité élevée vis-à-vis d'interventions non autorisées à partir de l'extérieur par des personnes/unités de clé non habilitées. Par ailleurs, I'invention a pour but de fournir un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès qui convienne notamment pour la mise en

oeuvre de ce procédé.

Dans ce but, I'invention a pour objet un procédé, du premier type générique défini en introduction, caractérisé en ce que b) en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, un signal d'identification haute fréquence est superposé par modulation ou ajouté, dans l'unité qui est chaque fois celle qui émet, au signal porteur modulé par le signal basse fréquence, c) I'unité qui est chaque fois celle qui reçoit a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence et de la position ou des positions multiples dans le temps, d) dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit, en vue de déterminer l'identité de l'unité qui émet, le signal de réception fait l'objet d'une vérification portant sur la présence du signal d'identification et sur la coïncidence de celui-ci avec l'état de consigne et e) le signal basse fréquence (n(t)) démodulé n'est reconnu comme étant admissible que lorsqu'un résultat de vérification positif a

été obtenu.

Dans le même but, I'invention a également pour objet un procédé, du second type générique défini en introduction, caractérisé en ce que d) en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, un signal d'identification haute fréquence est superposé par modulation ou ajouté au signal rétrodiffusé ou au signal de réponse, e) l'unité qui émet le signal radar a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence et de la position ou des positions multiples dans le temps, f) dans l'unité émettant le signal radar, le signal rétrodiffusé ou signal de réponse reçu fait l'objet d'une vérification portant sur la présence du signal d'identification et sur la coïncidence de celui-ci avec l'état de consigne et g) ce n'est qu'alors que la distance est détectée ou ce n'est qu'alors qu'un résultat déterminé pour la distance a été reconnu comme

étant admissible.

L'invention a encore pour objet un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que b) dans au moins une unité, I'unité émettrice et réceptrice concernée comprend une unité de modulation haute fréquence qui, en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, superpose par modulation ou ajoute un signal d'identification haute fréquence à un signal à émettre, c) I'unité qui est chaque fois celle recevant le signal émis a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence et de la position ou des positions multiples dans le temps, et d) il est prévu, dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit, une unité de détecteur qui, pour la détermination de l'identité de l'unité qui émet, soumet le signal de réception à une vérification portant sur la présence du signal d'identification et

sur la coïncidence de celui-ci avec l'état de consigne.

Ainsi, I'invention part de la constatation qu'un procédé de transmission de données, selon lequel un signal porteur modulé par un signal à relativement basse fréquence est utilisé, peut être protégé vis-à-vis de manipulations à partir de l'extérieur par le fait qu'en une position ou des positions multiples préfixées ou pouvant être préfixées, un signal d'identification haute fréquence est superposé par modulation ou ajouté au signal porteur, modulé par le signal basse fréquence, qui est à émettre. Par adjonction d'un signal d'identification haute fréquence, il faut entendre que ce signal d'identification est inséré dans des intervalles entre impulsions du signal porteur modulé par le signal basse fréquence. De tels intervalles entre impulsions peuvent par exemple se présenter dans le cas d'une modulation

d'amplitude ayant un degré de modulation de 100%.

Etant donné que des récepteurs classiques, qui sont accordés sur un tel signal porteur modulé par un signal basse fréquence, suppriment la bande de fréquence (du signal de modulation) non intéressante ou ne conviennent pas pour d'autres raisons pour la réception d'un signal de modulation haute fréquence, le signal d'identification n'est pas détecté en même temps dans le

cas d'une tentative d'écoute frauduleuse.

Etant donné que l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit (unité de base ou unité de clé) soumet le signal de réception, en vue de la détermination de l'identité de l'unité qui émet, à une vérification portant sur la présence du signal d'identification et sur la coïncidence de celui-ci avec un état de consigne, il est de cette manière possible de ne déclencher des actions préfixées ou de ne produire des signaux déterminés que lorsque, du fait de la vérification du signal d'identification, l'habilitation effective de l'unité émettant

le signal est confirmée.

Bien que, de cette manière, le canal de communication ne soit pas protégé vis-à-vis d'une écoute en principe frauduleuse, on peut toutefois avoir l'assurance, avec une sécurité assez élevée, que des signaux qui déclenchent des actions critiques en ce qui concerne la sécurité ne sont pas simulés d'une manière relativement simple et à l'aide de moyens simples, pour l'unité qui est

chaque fois l'unité qui reçoit.

Non seulement le fait de prévoir un tel signal d'identification haute fréquence convient pour protéger une voie de transmission de données, mais il peut également être utilisé pour protéger un procédé de mesure de distance servant à déterminer la distance d'une unité de clé mobile vis-àvis d'une unité

de base.

Suivant le procédé conforme à l'invention, la mesure de la distance a lieu au moyen d'une technique de mesure radar en elle-même connue, un signal radar produit par une unité qui émet (de préférence l'unité de base) étant "réfléchi", sous forme d'un signal rétrodiffusé actif ou passif ou sous forme d'un signal de réponse actif déduit du signal de radar reçu, par l'autre unité respective (de préférence l'unité de clé) vis-à-vis de laquelle la distance doit être déterminée. Là encore, le signal d'identification haute fréquence est superposé par modulation ou ajoutés au signal "réfléchi". De cette manière, l'unité qui émet le signal radar peut soumettre le signal de réception réfléchi à une vérification portant sur la présence du signal d'identification ou sur la coïfncidence de celui-ci avec son état de consigne. Dans le cas d'un résultat de vérification positif, il peut en être déduit, avec une sécurité très élevée, que le signal "réfléchi" provient d'une unité effectivement habilitée. La distance déterminée peut de cette manière n'être détectée que pour le cas o un signal d'identification a été reconnu, ou bien une valeur de distance déjà déterminée peut dans ce cas être définie comme étant admissible. De ce fait, il est possible d'éviter, avec une sécurité assez élevée, la simulation d'une faible distance qui pourrait alors permettre, au cours de la suite de l'opération, le

déclenchement d'actions déterminées.

Dans le cas de l'application du procédé conforme à l'invention à la détermination de distance, un signal basse fréquence peut en même temps être superposé par modulation au signal radar et/ou au signal rétrodiffusé ou signal de réponse, de sorte que la voie de transmission prévue pour le signal radar peut en même temps être utilisée pour la transmission de données ou d'un code qui fournissent, à l'unité qui reçoit, des informations portant sur l'état

du signal d'identification haute fréquence.

Pour améliorer encore la sécurité de la voie de transmission de données ou de la voie de mesure, le signal d'identification haute fréquence peut comporter un schéma de modulation complexe et/ou un code. Par ailleurs, le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions multiples dans le temps, préfixées, du signal d'identification peuvent

être dans une relation préfixée avec le signal basse fréquence.

En ce qui concerne le signal basse fréquence, il peut s'agir d'un signal numérique. La relation préfixée avec le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions multiples dans le temps peut être une relation cryptologique. Une autre amélioration de la sécurité peut être obtenue par le fait que l'énergie du signal d'identification est audessous du signal de bruit de récepteurs classiques, notamment de récepteurs qui ne sont pas réalisés sous forme de récepteurs à corrélation. Dans ce cas, la détection du signal d'identification s'effectue de préférence en utilisant un récepteur à corrélation. Celuici détermine le degré de corrélation entre le signal de réception (de préférence un segment déterminé du signal de réception dans le temps) et le signal d'identification de consigne connu dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit. Si le degré de corrélation déterminé dépasse le seuil préfixé, le signal reçu est reconnu comme étant admissible ou comme étant un signal

provenant d'une unité habilitée.

Le seuil prévu pour le degré de corrélation peut être déterminé en

fonction de la puissance de réception du signal de réception.

Une onde porteuse modulée convient notamment en tant que signal radar pour le procédé de mesure de distance conforme à l'invention, la mesure de distance étant exécutée au moyen d'une comparaison de l'information contenue dans la modulation et de l'information correspondante contenue dans le signal "réfléchi" d'une manière passive ou active ou dans le signal de réponse. Pour accroître encore la sécurité de la mesure de distance, la modulation peut être modifiée après chaque mesure de distance ou chaque fois après un nombre régulier ou irrégulier de mesures de distance. De cette manière, une écoute frauduleuse du canal de mesure et une utilisation de l'information pour simuler un faux signal réfléchi lors de l'opération de mesure

suivante est pratiquement impossible.

La modification de la modulation peut s'effectuer au moyen d'une variation du taux de répétition et/ou de la pente de la rampe de fréquence dans le cas de l'utilisation du procédé FMCW (modulation de fréquence à ondes entretenues), au moyen d'une modification de la taille des incréments de fréquence dans le cas de l'utilisation du procédé FSCW (déplacement de

fréquence à ondes entretenues) ou au moyen de la variation du produit temps-

largeur de bande dans le cas de l'utilisation du procédé de modulation d'impulsions par compression. La variation des grandeurs chaque fois considérées peut bien entendu avoir lieu dans des limites préfixées, de

préférence d'une manière aléatoire ou pseudo-aléatoire.

Le dispositif de contrôle d'habilitation d'accès conforme à l'invention comprend d'une manière habituelle au moins une unité de base et au moins une unité de clé mobile, chacune de ces unités comportant une unité émettrice et réceptrice. Dans au moins une unité, qui émet des signaux avec des données critiques en ce qui concerne la sécurité ou qui réfléchit un signal radar en vue de la mesure de distance, il est prévu une unité de modulation haute fréquence qui, en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, superpose par modulation ou ajoute le

signal d'identification haute fréquence à un signal à émettre.

L'état de consigne du signal d'identification haute fréquence et la position ou les positions multiples sont également connus de l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit le signal émis. A cet effet, un algorithme approprié et/ou la variation dans le temps du signal d'identification peuvent être déposés dans l'unité qui reçoit. Dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit, il est prévu une unité de détecteur qui, en vue de la détermination de l'identité de l'unité qui émet, soumet le signal de réception à une vérification portant sur la présence du signal d'identification et sur la coïncidence de celui-ci avec l'état

de consigne.

D'une manière en soi connue, I'unité émettrice et réceptrice de l'unité qui émet le signal peut être réalisée sous forme d'une unité de rétrodiffusion

active ou passive.

Une unité (unité de base et/ou unité de clé) peut comprendre aussi bien une unité émettrice et réceptrice de signal radar qu'une unité émettrice et

réceptrice pour des signaux basse fréquence.

Suivant une forme de réalisation, chacune des unités qui communiquent peut comprendre une unité émettrice et réceptrice de signal radar, de sorte que, dans chaque unité, une mesure de distance peut être effectuée. Chaque fois, une unité (de préférence l'unité de clé) peut alors transmettre, de préférence d'une manière codée, le résultat de la mesure de distance effectuée par elle-même à l'autre unité (de préférence l'unité de base). Celle-ci peut alors comparer le résultat de mesure transmis au résultat de la mesure de distance exécutée par elle-même et ne définir le résultat de mesure (déterminé par elle-même) comme étant admissible que lorsque les écarts des

valeurs de distance sont dans des limites de tolérance préfixées.

Ainsi, dans le procédé de détermination de distance, un signal basse fréquence peut de préférence être superposé par modulation au signal radar

et/ou au signal rétrodiffusé ou signal de réponse.

Par ailleurs, le procédé de transmission de données et le procédé de détermination de distance peuvent l'un et l'autre présenter aussi une ou plusieurs des particularités suivantes: - le signal d'identification haute fréquence comporte un schéma de modulation complexe et/ou un code, - le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions multiples dans le temps, préfixées, du signal d'identification sont dans une relation préfixée avec le signal basse fréquence, - le signal basse fréquence est un signal numérique et la relation préfixée avec le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions multiples dans le temps préfixées est une relation cryptologique, - l'énergie de signal du signal d'identification est au-dessous du seuil de bruit de récepteurs classiques, notamment de récepteurs qui ne sont pas réalisés sous forme de récepteurs à corrélation et le signal d'identification est détecté dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit au moyen d'une unité de détecteur de corrélation, - le seuil prévu pour le degré de corrélation entre une partie du signal de réception comportant le signal d'identification et le signal d'identification de consigne est déterminé en fonction de la puissance de réception du signal de réception ou du niveau de réception du signal basse fréquence, - le signal radar comporte une fréquence porteuse modulée, la mesure de distance étant exécutée au moyen d'une comparaison de l'information contenue dans la modulation et de l'information correspondante contenue dans le signal réfléchi d'une manière passive ou active ou dans le signal de réponse, - la modulation est modifiée après chaque mesure de distance ou chaque fois après un nombre régulier ou irrégulier de mesures de distance, - le taux de répétition et/ou la pente de la rampe de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FMCW, la taille des incréments de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FSCW ou le produit temps-largeur de bande dans le cas d'une utilisation du procédé de modulation d'impulsions par compression est modifié dans des limites préfixées, de préférence d'une

manière aléatoire.

Par ailleurs, le dispositif de contrôle d'habilitation d'accès conforme à I'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - dans ladite unité au moins, I'unité émettrice et réceptrice concernée comporte, en plus de l'unité de modulation haute fréquence, une unité de modulation basse fréquence qui module au moyen d'un signal de données numérique le signal à émettre, - dans ladite unité au moins, I'unité émettrice et réceptrice concernée est réalisée sous forme d'une unité à rétrodiffusion active ou passive, - I'unité de détecteur est réalisée sous forme d'une unité de détecteur de corrélation qui déduit un degré de corrélation entre l'état de consigne du signal d'identification et le signal d'identification contenu dans le signal de réception, et l'unité de détecteur compare le degré de corrélation à un seuil préfixé et, en cas de dépassement du seuil, identifie l'unité émettant le signal de réception comme étant une source d'information admissible, - dans l'unité comportant l'unité de détecteur, I'unité émettrice et réceptrice est réalisée sous forme d'une unité émettrice et réceptrice de signal radar ou une unité émettrice et réceptrice de signal radar est prévue en plus de l'unité émettrice et réceptrice, I'unité émettrice et réceptrice de signal radar analysant, au sens d'une mesure de distance, le signal réfléchi d'une manière passive ou active par ladite unité au moins ou le signal de réponse produit par ladite unité au moins, lequel contient également le signal d'identification, et ne définissant le résultat de la mesure de distance comme étant admissible ou ne déduisant le résultat de la mesure de distance que lorsqu'en même temps, I'unité de détecteur fournit un résultat positif lors de la vérification du signal d'identification, - aussi bien dans l'unité de base que dans chaque unité de clé, il est prévu une unité émettrice et réceptrice de signal radar et l'unité de clé envoie une valeur de distance déterminée par elle-même à l'unité de base et celle-ci compare à la valeur de distance déterminée par elle-même la valeur de distance transmise par l'unité de clé et ne définit celle-ci comme étant admissible que lorsque les écarts des valeurs de distance sont compris dans des limites de tolérance préfixées, - I'unité émettrice et réceptrice de signal radar fonctionne suivant le procédé FMCW, le procédé FSCW ou le procédé de modulation d'impulsions par compression et le taux de répétition et/ou la pente de la rampe de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FMCW, la taille des incréments de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FSCW ou le produit temps-largeur de bande dans le cas d'une utilisation du procédé de modulation d'impulsions par compression est modifié dans des limites

préfixées, de préférence d'une manière aléatoire.

Il convient de souligner ici expressément que les particularités de la présente invention concernant la modification de la modulation du signal radar (émis) et toutes les autres particularités en liaison avec cellesci assurent déjà, prises en elles-mêmes, une amélioration de la sécurité de la transmission de données ou de la mesure de distance, même lorsque, dans ce cas, on ne fait pas appel à l'utilisation supplémentaire d'un signal d'identification haute

fréquence dans le signal émis ou le signal "réfléchi".

D'une manière analogue, il est déjà possible d'obtenir une amélioration de la sécurité de la transmission de données ou de la mesure de distance indépendamment de l'utilisation d'un signal d'identification haute fréquence, ou d'une modulation du signal radar qui fait l'objet d'une modification, lorsque, dans chacune des deux unités qui communiquent, il est prévu une unité émettrice et réceptrice de signal radar respective, de sorte qu'une mesure de distance peut être exécutée dans les deux unités et que, de la manière précédemment décrite, le résultat de mesure (codé) déterminé par une première unité est transmis à l'autre unité respective et celle-ci soumet les deux résultats de mesure à une vérification portant sur l'existence d'écarts admissibles. L'invention est exposée ci-après en détail à l'aide d'exemples de réalisation représentés aux dessins. Aux dessins, on voit: à la figure 1, un schéma- bloc simplifié d'une unité de base et d'une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès conforme à l'invention, à la figure 2, la variation dans le temps de l'ensemble du signal de modulation (partie basse fréquence et partie haute fréquence) du signal "réfléchi" par l'unité de clé, à la figure 3, un schéma-bloc simplifié d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès et, à la figure 4, un schéma-bloc simplifié d'une unité de base ou une unité de clé d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de contrôle d'habilitation

d'accès conforme à l'invention.

Le dispositif de contrôle d'habilitation d'accès représenté schématiquement à la figure 1 comprend une unité de base 3 et une unité de clé 5. Dans un véhicule automobile, il peut également être prévu plusieurs unités de base 3, par exemple afin de pouvoir déterminer également, en plus d'une mesure de distance, la position exacte d'une unité de clé par rapport au véhicule. L'ensemble du dispositif de contrôle d'habilitation d'accès 1 peut également comprendre plusieurs unités de clé 5, les unités de clé pouvant se distinguer en ce qui concerne leur habilitation à déclencher des actions déterminées. L'unité de base 3 représentée à la figure 1 est agencée d'une manière telle qu'une mesure de la distance entre l'unité de base 3 et l'unité de clé 5 peut être effectuée conformément au principe radar FMCW (modulation de fréquence à ondes entretenues). A cet effet, I'unité de base comprend un oscillateur accordable en fréquence 7 (VCO ou oscillateur commandé en tension), un amplificateur haute fréquence 9 (VB), une unité recepteur/mélangeur 11 (trx-mix), une antenne 13 (AB), un filtre 15 (FLT), un convertisseur analogique/numérique 17 (A/D), une unité microprocesseur 19

(mPB) et un convertisseur numérique/analogique 21 (D/A).

L'unité microprocesseur 19 produit, passant par le convertisseur numérique/analogique 21, une variation de tension dans le temps v(t) au

moyen de laquelle l'oscillateur accordable en fréquence 7 est commandé.

Dans le procédé FMCW ici utilisé, la variation de tension dans le temps v(t) a un tracé en forme de dents de scie, de sorte que le signal desortie de l'oscillateur accordable en fréquence 7 représente une onde porteuse modulée en fréquence, la fréquence s'élevant à chaque fois d'une manière constante et linéaire, dans les limites d'un segment préfixé dans le temps, d'une valeur minimale de la fréquence à une valeur maximale de la fréquence. Le signal de sortie de l'oscillateur accordable en fréquence 7 parvient d'une manière pour l'essentiel non modifiée, en passant par l'unité récepteur/mélangeur 11, à

l'antenne 13 et est rayonné par celle-ci en tant que signal d'émission radar.

L'unité de clé 5 représentée à la figure 1 est réalisée sous forme d'une unité à rétrodiffusion active. Le signal émis par l'unité de base 3 est reçu par l'antenne 23 (AIR) de l'unité de clé 5 et envoyé à un amplificateur haute fréquence 25

(VI). Celui-ci amplifie le signal reçu et l'envoie à une unité de mélangeur 27.

L'unité de clé 5 comprend par ailleurs une unité de modulation haute fréquence 29 (HMG) et une unité de microprocesseur 31 (mPI). L'unité de microprocesseur 31 commande l'unité de modulation haute fréquence 29. De cette manière, un signal d'identification haute fréquence est superposé par modulation au signal de sortie de l'amplificateur haute fréquence 25 au moyen de l'unité de mélangeur 27. Dans le cas o, à la place d'une modulation supplémentaire du signal reçu, il doit être ajouté à celui-ci, dans des intervalles entre impulsions de signal, un signal modulé au moyen d'un signal d'identification haute fréquence, il est alors possible de prévoir, dans l'unité de clé 5, une unité émettrice correspondante dont le signal de sortie (onde porteuse modulée ou non modulée) est modulée au moyen de la variation h(t)

du signal d'identification haute fréquence.

Le signal de réception modifié de cette manière est envoyé à l'antenne d'émission 33 (AIT) et rayonné par celle-ci. Il est bien entendu possible, au moyen de mesures en elle-même connues, d'utiliser une antenne unique à la

place de l'antenne émettrice 23 et de l'antenne réceptrice 33.

Le signal "réfléchi" rayonné par l'antenne émettrice 33 est reçu par

l'antenne 13 de l'unité de base 3 et envoyé à l'unité récepteur/mélangeur 11.

Dans celle-ci, le signal de récepteur est mélangé au signal de sortie de l'amplificateur haute fréquence 9 et envoyé au filtre 15. Le filtre 15 découpe le signal de sortie de l'unité récepteur/mélangeur 11, à la valeur de la bande de base de la modulation à relativement basse fréquence, au moyen du signal v(t) ou n(t) d'un générateur de code 35 (PNG) situé dans l'unité de clé 5 (voir

ci-dessous).

Le signal de sortie du filtre 15, ayant subi une conversion analogique/numérique au moyen du convertisseur analogique/numérique 17, est envoyé à l'unité microprocesseur 19. Celle-ci analyse le signal au sens d'une mesure d'éloignement. A cet effet, le signal mélangé dans la bande de base est soumis à une transformation rapide de Fourier (FFT). Le spectre existant est analysé en ce qui concerne ses parties spectrales. Les lignes spectrales qui se présentait du fait de la réflexion du signal d'émission sur l'unité de clé chaque fois considérée sont identifiées dans le spectre FFT au

moyen de l'analyse de l'information de modulation (connue de l'unité de base).

L'éloignement peut alors être déduit de la fréquence de la ou des lignes spectrales concernées, I'éloignement étant pour l'essentiel proportionnel à la fréquence de la ou des lignes spectrales concernées ou proportionnel à la

fréquence de la ou des lignes spectrales décalées d'une valeur déterminée.

Par ailleurs, une partie de la puissance d'émission fournie par l'antenne 13 de l'unité de base 3 est envoyée à une unité mélangeur 39 au moyen d'un coupleur directif 37. En outre, le signal de sortie d'une unité de modulation haute fréquence 41 (HMG) prévue dans l'unité de base 3 est envoyé à cette unité mélangeur 39. L'unité de modulation haute fréquence 41 est commandée par l'unité microprocesseur 19 et produit le même signal d'identification haute fréquence h(t) que l'unité de modulation haute fréquence 29 située dans l'unité de clé 5. L'instant de la production du signal h(t) est déduit, par l'unité microprocesseur 19, de la variation dans le temps du signal de réception démodulé, lequel est envoyé à l'unité microprocesseur 19 par le convertisseur analogique/numérique 17. A cet effet, ainsi que cela a déjà été exposé précédemment, il est prévu, dans l'unité de clé 5, un générateur de code 35 dont le signal de sortie à relativement basse fréquence n(t) commande I'amplificateur haute fréquence 25 pouvant être commuté. De cette manière, le signal de sortie de l'amplificateur haute fréquence 25 reçoit une modulation d'amplitude numérique basse fréquence. L'unité microprocesseur 31 située dans l'unité de clé 5 commande d'une part le générateur de code 35 et d'autre part l'unité de modulation haute fréquence 29, de sorte que, de cette manière, un couplage du signal de modulation basse fréquence n(t) et du signal d'identification haute fréquence h(t) peut être assuré. En d'autres termes, il est produit, en fonction du code n(t), un signal d'identification h(t) qui comporte une position ou plusieurs positions dans le temps par rapport au signal n(t) qui sont parfaitement déterminées, et/ou dont la variation dans le temps peut

également être couplée au code chaque fois considéré.

D'une manière analogue, l'état du signal d'identification h(t) et le couplage de celui-ci entre le signal de modulation basse fréquence n(t) sont connus de l'unité microprocesseur 19 située dans l'unité de base 3. Cela permet que l'unité microprocesseur 19 puisse commander l'unité de modulation haute fréquence 41 de l'unité de base 3, en fonction du signal de réception dans lequel est également contenu le signal de modulation basse fréquence n(t) (ce signal est bien entendu également contenu dans le signal de sortie du convertisseur analogique/numérique 17), d'une manière telle que le signal de sortie h(t) de l'unité de modulation haute fréquence 41 présente le même état (de consigne) vis-à-vis du signal de modulation basse fréquence n(t) que le signal h(t) présent à la sortie de l'unité de modulation haute fréquence 29 vis-à-vis du signal de modulation basse fréquence n(t) présent à la sortie du générateur de code 35 situé dans l'unité de clé 5. L'état (de consigne) englobe aussi bien la variation dans le temps du signal h(t) que la position de celui-ci dans le temps vis-à-vis du signal de modulation basse

fréquence n(t).

Le signal de sortie de l'unité mélangeur 39 est envoyé à un filtre à corrélation 43 (KFLT) qui peut par exemple être réalisé sous forme d'un filtre passe-bas. La grandeur (par exemple tension) du signal de sortie du filtre à corrélation 43 constitue ainsi une mesure pour la coïfncidence du signal radar "réfléchi" par l'unité de clé 5 et reçu par l'unité de base 3, notamment en ce qui concerne la présence du signal d'identification haute fréquence h(t) et la coïncidence de la variation de celui-ci dans le temps avec une variation de

consigne connue dans l'unité de clé 3.

Pour vérifier si une coïncidence suffisante entre les deux signaux est assurée, le signal de sortie du filtre à corrélation 43 est envoyé à un comparateur 45 (K) qui compare le signal de sortie à un seuil fixé ou pouvant être préfixé. Si le seuil est dépassé, ce fait est compris comme signifiant "signal d'identification identifié", avec pour effet que l'unité microprocesseur 19 reconnaît comme étant correcte o admissible la valeur de distance déterminée par celle-ci entre l'unité de base 3 et l'unité de clé 5. Si le seuil

n'est pas dépassé, l'éloignement déterminé est refusé comme inadmissible.

Dans ce cas, d'autres actions, telles que la libération du dispositif de fermeture ou de serrures individuelles du dispositif de fermeture ou la libération du

dispositif de blocage de conduite sont bloquées.

Le seuil à partir duquel le comparateur 45 produit un signal de sortie "positif" ou un signal de sortie "négatif" peut, comme représenté à la figure 1, être défini par l'unité microprocesseur 19 et transmis au comparateur 45. En particulier, le seuil peut être déduit par l'unité microprocesseur 19 en fonction de la puissance du signal de réception ou en fonction de la puissance du signal envoyé à l'unité microprocesseur 19. Notamment, pour de faibles puissances de réception, ce sont de faibles valeurs de seuil et, pour des puissances élevées de réception, des valeurs de seuil plus élevées qui sont définies. Ainsi que cela a été exposé précédemment, dans la forme de réalisation du dispositif de contrôle d'habilitation d'accès 1 qui est représentée à la figure 1, le signal d'identification haute fréquence est de temps en temps (éventuellement en plus du code normal) superposée par modulation, dans l'unité de clé, au signal "réfléchi". L'instant de cette modulation et le code de modulation sont de préférence couplés au code basse fréquence du générateur de code 35 suivant un principe cryptologique, ce couplage étant assuré par l'unité microprocesseur 31. L'unité de base 3 reçoit le signal "réfléchi" par l'unité de clé 5 et l'analyse en ce qui concerne la distance entre les deux unités et en ce qui concerne le code basse fréquence. Sur la base de l'enchaînement codé détecté, I'unité de modulation haute fréquence 41 située dans l'unité de base 3 est chargée du code de corrélation correct par l'unité microprocesseur 19. Le signal reçu est alors mélangé au code de corrélation haute fréquence à un instant qui est également déduit de l'enchaînement codé basse fréquence détecté. Le degré de corrélation entre le code attendu et le code reçu est déterminé au moyen du filtre à corrélation 43 qui peut par exemple être réalisé sous forme d'un filtre passe-bas. Si le degré de corrélation dépasse un seuil déterminé, qui est réalisé à l'aide du comparateur , I'unité de clé est acceptée comme "valable". Dans le cas o il se présente une corrélation insuffisante, le signal de l'unité de clé 5 est refusé. Ainsi que cela a déjà été exposé, la hauteur du seuil est déterminée en fonction du signal de réception, en particulier par le niveau du signal du code basse fréquence, et est adapté par l'unité de processeur 19 d'une façon satisfaisante

au vu de la situation.

Bien entendu, à la place de ce procédé relativement complexe, il existe également la possibilité, dans l'unité de clé 5, de superposer par modulation le signal d'identification haute fréquence h(t) à un signal de modulation basse fréquence n(t) sans couplage cryptologique complexe. Il est alors uniquement déterminé, dans l'unité de base 3, si, à un instant quelconque, le signal d'identification haute fréquence est ou non contenu dans le signal "réfléchi" par

l'unité de clé 5 qui est reçu.

Pour simplifier encore, le signal de modulation haute fréquence h(t) peut également comporter toujours le même type et ne pas être modifié, par exemple en ce qui concerne la forme de courbe ou le code, en fonction de la variation dans le temps du signal basse fréquence n(t). Bien entendu, le principe de base de l'utilisation d'un signal d'identification haute fréquence qui est mise en oeuvre dans la forme de réalisation de la figure 1 peut également être utilisé en liaison avec des types quelconques de modulation du signal radar. Il convient de remarquer ici que l'ensemble du signal de modulation représenté à la figure 2 englobe aussi bien le signal de modulation basse fréquence n(t) que le signal d'identification haute fréquence h(t) et peut donc être détecté en tant que somme de ces deux signaux de modulation, même si, dans le cas de la forme de réalisation d'une unité de clé 5 qui est représentée à la figure 1, la modulation du signal reçu par l'antenne 23, avec les deux signaux h(t) et n(t), a lieu sous forme de composantes différentes en deux étapes respectives se succédant. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, le signal d'identification haute fréquence h(t) comporte une variation dans le temps ou tracé relativement complexe et est d'une part constitué d"'impulsions" de largeurs différentes qui peuvent d'autre part comporter chacune une forme

d'impulsion différente et un espacement différent entre les unes et les autres.

Bien entendu, il est également possible d'utiliser n'importe quel procédé voulu de modulation dans l'unité de clé 5 pour imposer les signaux représentés à la figure 2 au signal de réception. Il suffit d'avoir l'assurance que le signal émis et le signal reçu par l'unité de base 3 peuvent être démodulés correctement. Bien entendu, contrairement à la représentation de la figure 2, le signal d'identification haute fréquence h(t) ne doit pas avoir essentiellement la même amplitude que le signal basse fréquence n(t). Au contraire, ainsi que cela a déjà été indiqué, il est possible de choisir l'énergie du signal d'identification dans une fenêtre individuelle de temps ou de fréquence de façon qu'elle soit audessous du seuil de bruit de détecteurs classiques ou soit nettement, dans le niveau de signal, suffisamment au-dessous du code basse fréquence pour que le comportement dynamique de détecteurs classiques ne suffise pas à la détection des deux signaux (procédé à spectre dispersé). Ainsi que cela est représenté à la figure 1, la présence d'un signal modulé de cette manière ne peut alors être mis en évidence d'une manière sûre qu'au moyen d'un

récepteur à corrélation qui connaisse le code servant de base.

La figure 3 représente une autre forme de réalisation d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès dans lequel il est prévu, dans l'unité de base 3, une possibilité de modifier la modulation, dans le cas du procédé radar FMCW utilisé, d'une opération de mesure à l'autre ou d'une manière régulière ou irrégulière après un nombre déterminé d'opérations de mesure. A cet effet, l'unité microprocesseur 19 commande le convertisseur numérique/analogique 21 de façon qu'il se présente une variation de tension dans le temps v(t), commandant l'oscillateur accordable en fréquence 7, qui produit, à la sortie de l'oscillateur accordable en fréquence 7, un signal haute fréquence dont la fréquence varie à chaque fois d'une manière différente entre une fréquence minimale et une fréquence maximale. La dépendance de la fréquence en fonction du temps est représentée sur le graphe présenté à la figure 3 pour les

variations à titre d'exemple M1, M2 et M3.

Bien entendu, ce principe de base d'une modulation du signal radar émis qui est modifiée d'une opération de mesure de distance à l'autre est utilisable non seulement avec le procédé FMCW utilisé à la figure 3, mais également pratiquement avec n'importe quel procédé radar mais qui contienne une modulation du signal émis, par exemple également dans le cadre d'un procédé FSCW ou dans le cas d'un procédé de modulation d'impulsions par compression. Dans le dernier cas, le produit tempslargeur de bande est

modifié d'une manière régulière ou irrégulière d'une façon appropriée.

Cette mesure supplémentaire entraîne une autre amélioration de la sécurité d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès vis-à-vis d'interventions non habilitées à partir de l'extérieur. Comme représenté à la figure 3, cette possibilité permettant d'améliorer la sécurité peut également être utilisée indépendamment de l'utilisation d'un signal d'identification haute fréquence. Dans ce cas, il est possible de ne pas faire appel à l'unité détecteur à corrélation 47 contenue dans l'unité de base de la figure 1. Bien entendu, d'une manière analogue, il est alors possible de ne pas faire appel à l'utilisation d'un mélangeur 27 et d'une unité de modulation haute fréquence 29 telle qu'elle est représentée à la figure 1 en liaison avec l'unité de clé 1. Dans ce cas, on obtient alors la représentation

conforme à la figure 3.

Toutefois, le dispositif de contrôle d'habilitation d'accès de la figure 3 peut bien entendu être élargi, au moyen de l'adjonction des composants précités, pour donner un dispositif qui mette en oeuvre aussi bien la possibilité de l'utilisation d'un signal d'identification haute fréquence que l'utilisation d'une

modulation du signal radar variant d'une opération de mesure à l'autre.

Egalement dans la forme de réalisation d'une unité de transmission de données ou de mesure de distance entre une unité de base et une unité de clé qui est représentée à la figure 4, on a renoncé à représenter les composants qui sont nécessaires à la reconnaissance sûre de la fiabilité des données transmises ou du résultat de mesure, donc aux composants de l'unité détecteur à corrélation 47 (voir l'unité de base 3 à la figure 1) et aux composants servant à la produire et à superposer par modulation le signal d'identification haute fréquence h(t) dans une unité de clé, donc aux composants 27 et 29 représentés à la figure 2 en liaison avec l'unité de clé. En utilisant une unité conforme à la figure 4 aussi bien dans l'unité de base que dans l'unité de clé, il est possible d'effectuer une mesure de distance dans chacune de ces unités. Si, dans le cas de l'unité de la figure 4, on utilisait en supplément l'unité détecteur à corrélation 47, une unité mélangeur 27 et une unité de modulation haute fréquence 29, il est possible de déterminer ce résultat de mesure avec une sécurité encore plus grande en comparaison du

procédé décrit ci-après.

On obtient toutefois déjà, avec la forme de réalisation représentée à la figure 4, une amélioration de la sécurité vis-à-vis des interventions extérieures, du fait que par exemple le résultat déterminé dans l'unité de clé pour la distance entre les deux unités est transmis à l'unité de base, de préférence sous forme codée. L'unité de base peut alors vérifier si le résultat de mesure de distance déterminé par celle-ci coïncide d'une manière suffisamment précise avec le résultat de distance qui lui est transmis par l'unité de clé. Si tel n'est pas le cas, le résultat de mesure peut alors être rejeté comme

inadmissible. D'autres actions peuvent alors être bloquées.

La transmission du résultat de mesure entre les unités peut avoir lieu, dans la forme de réalisation de la figure 4, au moyen d'un module de communication 49 (BKE) qui permet une émission et une réception de données. Le module de communication 49 peut être agencé d'une manière quelconque. Par ailleurs, I'unité servant à la mesure de distance et la transmission de données qui est représentée à la figure 4 comprend les composants de I'unité de base de la figure 3 et les composants de l'unité de clé 5 représentée à cette figure. Il est possible de ne pas faire appel à l'unité processeur 31 de l'unité de clé 5, étant donné que sa fonction, de même que la fonction de l'unité microprocesseur 19 de l'unité de base 3, peuvent être prises en charge

par une unité microprocesseur 19' unique.

Les opérations de mesure et la communication peuvent avoir lieu, dans la forme de réalisation de la figure 4, dans des bandes de fréquence différentes, en multiplex dans le temps ou avec des signaux non corrélés. En outre, il est possible de renoncer à l'utilisation de plusieurs antennes si les signaux qui diffèrent sont séparés au moyen d'un dispositif de transformation ou d'un filtre. En outre, I'unité de mesure d'éloignement peut être en mesure de produire des signaux de communication, par exemple au moyen de la réalisation de l'amplificateur haute fréquence 9 sous forme d'un amplificateur commutable auquel est envoyé un autre signal de données d(t) produit par l'unité microprocesseur 19'. Celui-ci est alors superposé par modulation au signal de sortie de l'amplificateur accordable en fréquence 7 et peut être détecté d'une manière analogue par l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit, ainsi que cela a été décrit précédemment pour la détection du signal codé ou

du signal de corrélation basse fréquence.

Pour le cas ou l'unité de mesure d'éloignement peut produire et détecter des signaux de communication, il est bien entendu possible de ne pas faire

appel au module de communication 49 représenté à la figure 4.

Bien entendu, d'une manière analogue, la communication peut avoir lieu par l'intermédiaire du module de rétrodiffusion de l'unité représentée à la figure 4. A cet effet, il suffit que le générateur de code 35 soit commandé par l'unité microprocesseur 19' d'une manière telle qu'il puisse envoyer non seulement un code fixe, mais également les données voulues. La réception de

ce signal peut alors, là encore, avoir lieu comme décrit ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de transmission de données entre une unité de base et une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, a) selon lequel un signal porteur est modulé par un signal basse fréquence (n(t)) et est transmis par l'unité qui émet (3; 5) à l'unité qui reçoit (5; 3) et démodulé dans celle-ci, caractérisé en ce que b) en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, un signal d'identification haute fréquence (h(t)) est superposé par modulation ou ajouté, dans l'unité qui est chaque fois celle qui émet (3; 5), au signal porteur modulé par le signal basse fréquence (n(t)), c) I'unité qui est chaque fois celle qui reçoit (5; 3) a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence (ho) et de la position ou des positions multiples dans le temps, d) dans l'unité qui est chaque fois celle qui reçoit (5; 3), en vue de déterminer l'identité de l'unité qui émet (3; 5), le signal de réception fait l'objet d'une vérification portant sur la présence du signal d'identification (h(t)) et sur la coïncidence de celui-ci avec l'état de consigne et e) le signal basse fréquence (n(t)) démodulé n'est reconnu comme étant

admissible que lorsqu'un résultat de vérification positif a été obtenu.

2. Procédé de détermination de la distance entre une unité de base et une unité de clé mobile d'un dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, selon lequel a) dans au moins l'une des deux unités (3; 5), un signal radar est produit et émis, b) l'autre unité (5; 3) respective produit, à la réception du signal radar, un signal rétrodiffusé actif ou passif, ou un signal de réponse actif déduit du signal de réception, qui comporte l'information de distance contenue dans le signal radar reçu et c) I'unité (3; 5) émettant le signal radar reçoit le signal rétrodiffusé ou le signal de réponse et l'analyse au sens d'une détermination de distance, caractérisé en ce que d) en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, un signal d'identification haute fréquence (h(t)) est superposé par modulation ou ajouté au signal rétrodiffusé ou au signal de réponse, e) I'unité (3; 5) qui émet le signal radar a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence (hO) et de la position ou des positions multiples dans le temps, f) dans l'unité (3; 5) émettant le signal radar, le signal rétrodiffusé ou signal de réponse reçu fait l'objet d'une vérification portant sur la présence du signal d'identification (h(t)) et sur la coïncidence de celui- ci avec l'état de consigne et g) ce n'est qu'alors que la distance est détectée ou ce n'est qu'alors qu'un résultat déterminé pour la distance a été reconnu comme étant

admissible.

3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un signal basse fréquence (n(t)) est superposé par modulation au signal radar et/ou au

signal rétrodiffusé ou signal de réponse.

4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,

caractérisé en ce que le signal d'identification haute fréquence (h(t)) comporte

un schéma de modulation complexe et/ou un code.

5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4,

caractérisé en ce que le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions multiples dans le temps, préfixées, du signal d'identification

sont dans une relation préfixée avec le signal basse fréquence.

6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le signal basse fréquence est un signal numérique et en ce que la relation préfixée avec le schéma de modulation et/ou le code et/ou la position ou les positions

multiples dans le temps préfixées est une relation cryptologique.

7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6,

caractérisé en ce que l'énergie de signal du signal d'identification (h(t) ) est au-

dessous du seuil de bruit de récepteurs classiques, notamment de récepteurs qui ne sont pas réalisés sous forme de récepteurs à corrélation et en ce que le signal d'identification est détecté dans l'unité qui est chaque fois celle qui

reçoit (5; 3) au moyen d'une unité de détecteur de corrélation (47).

8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le seuil prévu pour le degré de corrélation entre une partie du signal de réception comportant le signal d'identification (h(t)) et le signal d'identification de consigne est déterminé en fonction de la puissance de réception du signal de

réception ou du niveau de réception du signal basse fréquence (n(t)).

9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8,

caractérisé en ce que le signal radar comporte une fréquence porteuse modulée, la mesure de distance étant exécutée au moyen d'une comparaison de l'information contenue dans la modulation et de l'information correspondante contenue dans le signal réfléchi d'une manière passive ou

active ou dans le signal de réponse.

10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la modulation est modifiée après chaque mesure de distance ou chaque fois

après un nombre régulier ou irrégulier de mesures de distance.

11. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le taux de répétition et/ou la pente de la rampe de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FMCW, la taille des incréments de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FSCW ou le produit temps-largeur de bande dans le cas d'une utilisation du procédé de modulation d'impulsions par compression est modifié dans des limites préfixées, de préférence d'une

manière aléatoire.

12. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès, notamment pour véhicule automobile, mettant notamment en oeuvre un procédé suivant l'une

quelconque des revendications 1 à 11,

a) comprenant une unité de base (3) et au moins une unité de clé mobile (5), chaque unité (3;5) comportant une unité émettrice et réceptrice, caractérisé en ce que b) dans au moins une unité (5), I'unité émettrice et réceptrice concernée comprend une unité de modulation haute fréquence (29) qui, en une position ou des positions multiples dans le temps préfixées ou pouvant être préfixées, superpose par modulation ou ajoute un signal d'identification haute fréquence (h(t)) à un signal à émettre, c) I'unité (3) qui est chaque fois celle recevant le signal émis a également connaissance de l'état de consigne du signal d'identification haute fréquence (h(t)) et de la position ou des positions multiples dans le temps, d) il est prévu, dans l'unité (3) qui est chaque fois celle qui reçoit, une unité de détecteur (47) qui, pour la détermination de l'identité de l'unité qui émet, soumet le signal de réception à une vérification portant sur la présence du signal d'identification (h(t)) et sur la coïncidence de celui-ci avec l'état de consigne.

13. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant la revendication 12, caractérisé en ce que, dans ladite unité au moins, I'unité émettrice et réceptrice concernée comporte, en plus de l'unité de modulation haute fréquence (29), une unité de modulation basse fréquence (25) qui module au

moyen d'un signal de données numérique le signal à émettre.

14. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant l'une quelconque

des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que, dans ladite unité (5) au

moins, I'unité émettrice et réceptrice concernée est réalisée sous forme d'une

unité à rétrodiffusion active ou passive.

15. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant l'une quelconque

des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'unité de détecteur (47) est

réalisée sous forme d'une unité de détecteur de corrélation qui déduit un degré de corrélation entre l'état de consigne du signal d'identification (h(t)) et le signal d'identification contenu dans le signal de réception, et en ce que l'unité de détecteur (47) compare le degré de corrélation à un seuil préfixé et, en cas de dépassement du seuil, identifie l'unité (3) émettant le signal de réception

comme étant une source d'information admissible.

16. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant l'une quelconque

des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que, dans l'unité (3) comportant

l'unité de détecteur (47), I'unité émettrice et réceptrice est réalisée sous forme d'une unité émettrice et réceptrice de signal radar ou une unité émettrice et réceptrice de signal radar est prévue en plus de l'unité émettrice et réceptrice, I'unité émettrice et réceptrice de signal radar analysant, au sens d'une mesure de distance, le signal réfléchi d'une manière passive ou active par ladite unité (5) au moins ou le signal de réponse produit par ladite unité (5) au moins, lequel contient également le signal d'identification, et ne définissant le résultat de la mesure de distance comme étant admissible ou ne déduisant le résultat de la mesure de distance que lorsqu'en même temps, I'unité de détecteur (47)

fournit un résultat positif lors de la vérification du signal d'identification (h(t)).

17. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant la revendication 16, caractérisé en ce que, aussi bien dans l'unité de base (3) que dans chaque unité de clé (5), il est prévu une unité émettrice et réceptrice de signal radar et

en ce que l'unité de clé (5) envoie une valeur de distance déterminée par elle-

même à l'unité de base (3) et celle-ci compare à la valeur de distance déterminée par elle-même la valeur de distance transmise par l'unité de clé (5) et ne définit celle-ci comme étant admissible que lorsque les écarts des

valeurs de distance sont compris dans des limites de tolérance préfixées.

18. Dispositif de contrôle d'habilitation d'accès suivant l'une quelconque

des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'unité émettrice et

réceptrice de signal radar fonctionne suivant le procédé FMCW, le procédé FSCW ou le procédé de modulation d'impulsions par compression et en ce que le taux de répétition et/ou la pente de la rampe de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FMCW, la taille des incréments de fréquence dans le cas d'une utilisation du procédé FSCW ou le produit temps-largeur de bande dans le cas d'une utilisation du procédé de modulation d'impulsions par compression est modifié dans des limites préfixées, de préférence d'une

manière aléatoire.