FR2806849A1

FR2806849A1 - Supply rail for power tool includes enclosed conductors and mobile current collector carriage with position detector

Info

Publication number: FR2806849A1
Application number: FR0003856A
Authority: FR
Inventors: Laurent Micheau; Bernard Thelier
Original assignee: REALISATIONS IND LYONNAISES S
Current assignee: REALISATIONS IND LYONNAISES S
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-09-28
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: FR2806849B1

Abstract

The supply rail (1) is shaped as a profile (3) within which there are electrically conducting tracks (4). The tracks co-operate with current brushes (11) carried by the collector carriage (2) which is guided by the rail (1). The carriage is linked to a mobile element to be supplied with current. Inside the rail (10 there is a detection and/or displacement track (17) which co-operates with a detector (18) carried by the part of the carriage which runs inside the rail. The supply rail (1) is shaped as a profile (3) within which there are electrically conducting tracks (4). The tracks co-operate with current brushes (11) carried by the collector carriage (2) which is guided by the rail (1). The carriage is linked to a mobile element to be supplied with current. Inside the rail (10 there is a detection and/or displacement track (17) which co-operates with a detector (18) carried by the part of the carriage which runs inside the rail. The detection and displacement rail has a toothed surface having a regular step size which may co-operate with a toothed wheel, or an optical detector. The detector is connected to a signal processing circuit (23) which is able to determine the position of the carriage and control its displacement in response to the processor output signals.

Description

La présente invention concerne un rail d'alimentation électrique, conformé en profiléà l'intérieur duquel sont disposés longitudinalement des pistes électriquement conductrices, ce rail assurant le guidage d'un chariot collecteur de courant, liéà un élément mobileà alimenter électriquement, le chariot étant pourvu de frotteurs de prise de courant, venant au contact des pistes conductrices du rail. The present invention relates to a power supply rail, shaped as a profile to within which are longitudinally disposed electrically conductive tracks, this rail guiding a current collector carriage, bonded to a movable element to electrically power, the carriage being provided with plug collectors, coming into contact with the conductive tracks of the rail.

Dans certaines industries, il convient de pouvoir alimenter, en énergie électrique, des éléments, ensembles ou appareils mobiles, par exemple des outils électriques,à utiliser en point variable,à l'intérieur d'une certaine zone,A cet effet, une solution technique connue consisteà utiliser un rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur. In certain industries, it is necessary to be able to supply, in electrical energy, elements, assemblies or mobile devices, for example electric tools, to use in variable point, to the point to Within a certain area, A this effect, a known technical solution is to to use a power rail with trolley collector.

Le rail lui-même, disposé habituellement de facon horizontale, est constitué par un profilé en matière électriquement isolante, fermé de tous côtés excepté une fente longitudinale menagée sur sa face inférieure. A l'intérieur du profilé sont disposées pistes électriquement conductrices, notamment en cuivre, en nombre variable, ces pistes conductrices étant réparties sur les parois internes latérales et/ou supérieure du profilé. The rail itself, usually arranged horizontally, consists of a section of electrically insulating material, closed on all sides except for a longitudinal slot on its underside. A the inside of the profile are arranged electrically conductive tracks, in particular copper, in variable number, these conductive tracks being distributed over the lateral and / or upper internal walls of the profile.

Le chariot collecteur de courant comprend une partie logéeà l'intérieur du rail, et une partie située sous rail, ces deux parties étant reliées par une partie intermédiaire qui traverse fente longitudinale du profilé. La partie logéeà l'intérieur du rail est pourvue ou non de galets, qui roulent sur des pistes de guidage formées l'intérieur du profilé. Cette partie du chariot porte aussi des frotteurs de prise de courant, en contact glissant avec les pistes conductrices du rail. La partie du chariot collecteur située sous le rail sert de point de départ pour un câble d'alimentation électrique, dirigé vers l'élément mobileà alimenter, lequel "suit" le chariot dans ses déplacements. The current collector carriage comprises a portion housed to inside the rail, and a part located under rail, these two parts being connected by an intermediate portion which passes through the longitudinal slot of the profile. The portion housed to inside the rail is provided or not with rollers, which roll on guiding tracks formed inside the profile. This part of the trolley also carries plug collectors in sliding contact with the conductive tracks of the rail. The portion of the collector carriage located under the rail serves as a starting point for a power supply cable, directed to the moving element to feed, which "follows" the carriage in its movements.

Ainsi, quelle que soit sa position, le chariot collecteur assure la prise de courant, et l'amenée du courantà l'élément mobile associé. Le rail peut posséder des troncons rectilignes et/ou courbes, et il décrit éventuellement une boucle fermée, une prise de courant étant réalisable en tout point du rail. Thus, whatever its position, the collector carriage ensures the power outlet, and the current supply to the associated movable element. The rail may have rectilinear and / or curved trunks, and it possibly describes a closed loop, a plug being achievable at any point of the rail.

Dans certains cas d'application l'élément mobile,à alimenter électriquement par le dispositif précédemment décrit, se trouve suspenduà un autre chariot, déplaçable le long d'un chemin de roulement parallèle au rail d'alimentation électrique. La position et/ou le déplacement de l'élément mobileà alimenter correspondent alorsà la position et/ou au deplacement du chariot collecteur de courant. In some cases of application the mobile element, to electrically powered by the device described above, is suspended to another carriage, movable along a path of running parallel to the power supply rail. The position and / or movement of the moving element to feed then correspond to the position and / or displacement of the current collector carriage.

Dans ce dernier cas, il existe le besoin de connaître,à tout moment, la position occupée par l'élément mobile, que ce soit pour des raisons de sécurité, ou pour commander certaines actions de élément mobile dans des positions particulières. Ceci nécessite, actuellement, l'adjonction d'un appareillage spécial de contrôle de position dudit élément mobile. La présente invention viseà fournir une autre solution plus e simple et plus économique, permettant de détecter la position et/o. u le déplacement de l'élément mobile, associé au chariot collecteur de courant, en vue de la transmission de l'information de position et/ou de deplacement tout dispositif de contrôle-commande. In the latter case, there is the need to know, at any time, the position occupied by the mobile element, whether for security reasons, or to control certain mobile element actions in particular positions. This requires, at present, the addition of a special apparatus for controlling the position of said movable element. The present invention aims to provide a simpler and more economical alternative solution for detecting the position and / o. u the displacement of the movable element, associated with the current collector carriage, for the transmission of the position information and / or displacement any control-command device.

A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur, du genre ici concerné, dans lequel il est prévu,à l'intérieur du profilé constituant le rail une piste de détection de position et/ou de déplacement s'étendant de façon continue sur la longueur du rail, et coopérant avec un détecteur porté par la partie du chariot collecteur logéeà l'intérieur dudit rail, le détecteur étant reliéà des moyens de traitement des signaux issus de ce détecteur. A With this effect, the invention essentially relates to a power supply rail with a collecting trolley, of the kind in question here, in which it is provided, to the interior of the profile constituting the rail a position and / or displacement detection track extending continuously over the length of the rail, and cooperating with a detector carried by the part of the collector trolley accommodated to l interior of said rail, the detector being connected to signal processing means coming from this detector.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la piste détection de position et/ou de déplacement est constituée par un élément continu cranté selon un pas régulier, notamment une courroie crantée, fixé longitudinalementà l'intérieur du rail, tandis que le détecteur, porté par le chariot collecteur, est un détecteur de type optique, par exempleà fibres optiques, situé en regard de l'élément cranté. According to a preferred embodiment of the invention, the position detection track and / or displacement is constituted by a continuous element notched at a regular pitch, in particular a toothed belt, fixed longitudinally to 1 inside the rail, while the detector, carried by the collector carriage, is an optical type detector, for example to optical fibers, located opposite the notched element.

Ainsi, l'invention procure des moyens de détection de la position et/ou du déplacement du chariot collecteur, donc de l'élément mobile associéà ce chariot et alimenté électriquement par celui-ci, qui sont entièrement intégrés au rail d'alimentation et au chariot collecteur, et qui ne nécessitent donc aucun appareillage additionnel. Les déplacements de l'élément mobile peuvent ainsi être parfaitement contrôlés. Thus, the invention provides means for detecting the position and / or displacement of the collecting carriage, and therefore of the mobile element associated with this carriage and powered electrically by it, which are entirely integrated in the supply rail and the collecting trolley, and therefore do not require any additional equipment. The displacements of the movable element can thus be perfectly controlled.

De plus, dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention utilisant une courroie crantée, on dispose d'un moyen particulièrement économique, mais suffisamment précis, cet élément cranté étant d'une longueur indéfinie et pouvant suivre, si nécessaire, un trajet courbe. L'élément cranté, tel que courroie crantée, peut être logé dans une rainure longitudinale intérieure du profilé constitutif du rail, analogue aux autres rainures longitudinales de ce profilé qui reçoivent, de façon habituelle, les pistes conductrices. In addition, in the preferred embodiment of the invention using a toothed belt, there is a particularly economical means, but sufficiently precise, this notched element being of indefinite length and can follow, if necessary, a curved path . The notched element, such as toothed belt, can be housed in an inner longitudinal groove of the rail constituting section, similar to the other longitudinal grooves of this profile which receive, in the usual way, the conductive tracks.

Toutefois, dans une variante de l'invention, la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une règle ou une bande magnétique, fixée longitudinalementà l'intérieur du rail, et coopérant avec un détecteur de type magnétique. However, in a variant of the invention, the position and / or displacement detection track is constituted by a rule or a magnetic strip, fixed longitudinally to inside the rail, and cooperating with a magnetic type detector.

Selon une autre variante, la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une simple bande graduée, fixée longitudinalementà l'intérieur du rail, et coopérant avec un détecteur de type optique. According to another variant, the position detection track and / or displacement consists of a simple graduated band, fixed longitudinally to inside the rail, and cooperating with an optical type detector.

Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens de traitement des signaux, issus du détecteur porté par le chariot collecteur, comprennent une unité de traitement électronique portée par ce chariot collecteur lui-même. De plus, cette unité de traitement "embarquée" peut communiquer, par les pistes conductrices du rail lui-même, avec un boîtier de contrôle fixe, qui effectue un traitement complémentaire des informations pour les rendre utilisables. According to an advantageous embodiment, the signal processing means, derived from the detector carried by the collector carriage, comprise an electronic processing unit carried by the collector carriage itself. In addition, this "on-board" processing unit can communicate, by the conductive tracks of the rail itself, with a fixed control box, which performs additional processing of the information to make them usable.

pratique, le dispositif permet de détecter la position du chariot collecteur, de reconnaître son sens de déplacement, et de mesurer sa vitesse de déplacement. In practice, the device makes it possible to detect the position of the collecting carriage, to recognize its direction of movement, and to measure its traveling speed.

De toute façon, l'invention sera mieux compriseà l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemple, une forme d'exécution de rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur: Figure1 est une vue générale en perspective rail d'alimentation, avec partie arrachée,:et du chariot collecteur; Figure 2 est une vue en coupe transversale du rail et du chariot Figure3 est une vue en coupe longitudinale du chariot, de la zone correspondante du rail; Figure 4 est un schéma synoptique de l'ensemble du dispositif, avec l'élément mobile associé; Figure5 montre le détail du détecteur, et la carte électronique associée. Sur les figures, le repère1 désigne, dans son ensemble, rail d'alimentation électrique, tandis que le repère 2 désigne, globalement, un chariot collecteur de courant, guidé le long du rail1. In any case, the invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, for example, a form Power Rail Performance with Pickup Trolley : Figure 1 is a general perspective rail feed view, with part torn off: and from the pickup truck ; Figure 2 is a cross-sectional view of the rail and trolley Figure 3 is a longitudinal sectional view of the trolley, the corresponding area of the rail ; Figure 4 is a block diagram of the whole device, with the associated moving element ; Figure 5 shows the detail of the detector, and the associated electronic card. In the figures, the reference 1 designates, as a whole, electrical supply rail, while the reference 2 designates, globally, a current collector carriage, guided along the rail 1 .

Le rail d'alimentation électrique1 est constitué par un profilé isolant3, à l'intérieur duquel sont disposées longitudinalement des pistes électriquement conductrices 4. The electrical supply rail 1 is constituted by an insulating profile 3, within which electrically conductive tracks 4 are arranged longitudinally.

Le profilé isolant3 possède une section de forme rectangulaire, avec deux faces latérales, une face supérieure et une face inférieure, comme montré aux figures1 et 2. Une fente longitudinale5 est ménagée dans face inférieure du profilé3. The insulating profile 3 has a rectangular section, with two side faces, an upper face and a lower face, as shown in Figures 1 and 2. A longitudinal slot 5 is provided in the underside of section 3.

Les pistes conductrices 4 comprennent, dans l'exemple illustré, deux pistes conductrices 4 superposées placées sur une face latérale du profilé3, deux autres pistes conductrices 4 superposées placées sur l'autre face latérale du profilé3, et une dernière piste conductrice 4 placée la face supérieure du profilé3. Ces pistes conductrices 4 sont constituées notamment par des barrettes en cuivre, logées dans des rainures longitudinales intérieures6 du profilé3. The conductive tracks 4 comprise, in the illustrated example, two superimposed conductive tracks 4 placed on a lateral face of the section 3, two other superimposed conductive tracks 4 placed on the other lateral face of the section 3, and a last conductive track 4 placed on the upper face of the section 3. These conductive tracks 4 consist in particular of copper strips, housed in internal longitudinal grooves 6 of the 3 profile.

Le rail d'alimentation électrique1 est fixé, et notamment suspendu,à une structure de support, par des moyens appropriés tels que tiges de suspension, non représentés. The power supply rail 1 is fixed, and in particular suspended, to a support structure, by appropriate means such as suspension rods, not shown.

Le chariot collecteur de courant 2 comprend une partie supérieure7 logéeà l'intérieur du rail1, et une partie inférieure8 située sous rail1 ; ces deux parties7 et8 sont reliées entre elles par une partie intermédiaire9, qui traverse verticalement la fente longitudinale5 du profilé 3. The current collection trolley 2 comprises an upper part 7 accommodated to inside the rail 1, and a lower part 8 located under rail 1; these two parts 7 and 8 are interconnected by an intermediate 9, which passes vertically through the longitudinal slot 5 of the profile 3.

La partie supérieure7 du chariot 2 est pourvue de galets10, qui roulent sur des pistes de guidage forméesà l'intérieur du profilé3. Cette partie supérieure7 porte aussi des frotteurs11 de prise de courant, associés aux différentes pistes conductrices 4 du rail1. Dans l'exemple illustré, chaque frotteur11 se compose de deux balais 12 en cuivre, montés aux extrémités d'une lame-ressort métallique13 fixée, par sa partie centrale, au corps de la partie supérieure7 du chariot 2. The upper part 7 of the carriage 2 is provided with rollers 10, which roll on guide tracks formed to inside the profile 3. This upper part 7 also has power strip 11 , associated with the different conductive tracks 4 of the rail 1. In the illustrated example, each wiper 11 consists of two brushes 12 made of copper, mounted at the ends of a metal leaf spring 13 fixed, by its part central, with the body of the upper part of the carriage 2.

La partie inférieure8 du chariot 2 se présente comme un boîtier, d'où part un câble d'alimentation électrique 14 qui aboutità un élément mobile, schématisé en15 sur lafigure 4, qui est associé au chariot 2. Dans la région de sa fente longitudinale5, le profilé3 porte deux lèvres d'étanchéité16, appliquées de part et d'autre de la partie intermédiaire9 du chariot 2. The bottom portion 8 of the carriage 2 is in the form of a housing, from which a power supply cable 14 leads to a moving element, schematized as . 15 on the f igure 4, which is associated with the carriage 2. In the region of its longitudinal slot 5, the profile 3 carries two sealing lips 16, applied on either side of the intermediate part 9 of the carriage 2.

Selon l'invention, il est prévu encore,à l'intérieur du profilé3 constitutif du rail d'alimentation électrique1, une piste de détection de position et/ou de déplacement, constituée par une courroie crantée17. Celle-ci coopère avec un détecteur18 de type optique, porté par la partie supérieure7 du chariot collecteur de courant 2. According to the invention, it is further provided, to the interior of the section 3 constituting the power supply rail 1, a track of position and / or displacement detection constituted by a toothed belt 17. It co-operates with an optical type detector 18 carried by the upper part 7 of the current collector carriage 2.

La courroie crantée17, s'étendant dans la direction longitudinale du rail1, est logée et retenue dans une rainure longitudinale intérieure19 du profilé3. Elle se situe ainsi sur une paroi latérale de ce profilé3, entre les deux pistes conductrices 4 portees par la même paroi. Les crans ou dents 20 de la courroie crantée17 se succèdent selon un pas P constant, par exemple égalà 1,25 mm- voir aussi la figure5. The toothed belt 17, extending in the longitudinal direction of the rail 1, is housed and retained in an inner longitudinal groove 19 of the profile 3. It is thus located on a side wall of this profile 3, between the two conducting tracks 4 carried by the same wall. The notches or teeth 20 of the toothed belt 17 follow one another at a constant pitch P, for example equal to 1.25 mm - see also Figure 5.

Le détecteur optique18 est porté par le corps de la partie supérieure7 du chariot 2, de manièreà se situer regard de la courroie crantée17. Il s'agit d'un détecteurà fibres optiques 21 et 22, reliéà une carte électronique23 "embarquée", cette carte électronique23 étant logée dans la partie inférieure8, en forme de boîtier, du chariot 2. The optical detector 18 is carried by the body of the upper part 7 of the carriage 2, so as to be located glance of the toothed belt 17. It is a optical fiber detector 21 and 22, connected to an embedded <23> 23 electronic card, this electronic card 23 being housed in the lower part 8, in the form of a housing, of the carriage 2.

La carte électronique23 inclut plusieurs sous-ensembles fonctionnels, comme schématisé sur la figure5 : - Un bloc 24 de traitement optique assure, de façon analogique, la détection des crans ou dents 20 (fronts montants) de la courroie17. On notera que ce bloc 24 réalise aussi, par un dispositif additionnel25, la détection du point origine d'un tronçon du rail1, de manièreà assurer une remiseà zéro, par exemple tous les quatre mètres, afin d'éviter toute dérive indésirable dans la détection de position. The electronic board 23 includes several functional subassemblies, as shown schematically in Figure 5: - A block 24 of optical processing ensures, so analogously, detecting the notches or teeth 20 (rising edges) of the belt 17. It will be noted that this block 24 also realizes, by an additional device 25, the detection of the the origin of a rail segment 1, to provide a discount to zero, for example every four meters, in order to avoid unwanted drift in position detection.

- Un bloc26 de traitement de l'information assure le comptage, le traitement et la conversion des fronts montants, et effectue le calcul de la position, du sens de déplacement et de la vitesse du chariot 2. - An information processing block 26 provides counting, processing, and conversion of rising edges, and calculates the position, direction of travel, and cart speed 2.

- Un dernier bloc27, servant de transmetteur, assure l'adaptation électrique des signaux, afin de permettre leur transmission sous forme numérique, les pistes conductrices 4 du rail1, vers un boîtier de contrôle fixe28. - A last block 27, serving as a transmitter, ensures the electrical adaptation of the signals, in order to allow their transmission in digital form, the conductive tracks 4 of the rail 1, to a fixed control box 28.

Le boîtier de contrôle28, aussi visible sur la figure 4 qui reçoit ainsi informations transmises par les conducteurs de puissance du rail 1, effectue un traitement complémentaire de ces informations, pour les rendre utilisables après traitement. En particulier, les signaux reçus sont traités l'intérieur de ce boîtier de contrôle28, de manière' délivrer, sur une sortie29, un signal de type "codeur incrénental" et, sur une autre sortie une information de vitesse sous forme analogique (tension électrique proportionnelleà la vitesse). The control unit 28, also visible in FIG. 4 which thus receives information transmitted by the power conductors of the rail 1, carries out an additional processing of this information, for the make it usable after treatment. In particular, the received signals are processed inside this control box 28, ' to deliver, on an output 29, a "incremental encoder" type signal and, on another output a speed information in analog form (proportional voltage at speed).

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pasà la seule forme d'exécution de ce rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur qui a été décrite ci-dessus,à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: en modifiant la forme du profilé constitutif du rail et/ou le nombre des pistes conductrice de ce rail; en remplaçant la courroie crantée par tout élément cranté analogue, tel que crémaillère, ou encore par une règle ou une bande magnétique, ou une bande gr aduée, coopérant avec un détecteur approprié; en disposant la courroie crantée, ou autre piste de détection équivalente, en toute positionà l'intérieur du rail; - en modifiant la configuration du chariot collecteur, lequel peut posséder une structure monobloc (au lieu de plusieurs parties), et peut aussi être un chariot glissant, dépourvu de galets; - en traitant de manière différente les signaux issus du détecteur; - en associant le dispositifà tout élément, ensemble ou appareil mobileà alimenter électriquement, dont la position et/ou le déplacement sontà contrôler. REVENDICATIONS 1 - Rail d'alimentation électrique(1), conformé en profilé(3) à l'intérieur duquel sont disposées longitudinalement des pistes électriquement conductrices (4), ce rail(1) assurant le guidage d'un chariot collecteur de courant (2) liéà un élément mobile(15) à alimenter électriquement, dont la position et/ou le déplacement correspondentà la position et/ou au déplacement du chariot collecteur de courant (2), ce chariot (2) étant pourvu de frotteurs de prise de courant(11), venant au contact des pistes conductrices (4) du rail(1),caractérisé en ce qu'il est prévu,à l'intérieur du profilé(3) constituant le rail(1), une piste de détection de position et/ou de déplacement(17, 20) s'étendant de façon continue sur la longueur du rail(1), et coopérant avec un détecteur(18) porté par une partie(7) du chariot collecteur (2) logéeà l'intérieur dudit rail (1), le détecteur(18) étant reliéà des moyens de traitement(23, 28) des signaux issus de ce détecteur(18). It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this power supply rail with a collecting trolley which has been described above, to example title ; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. It is thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention by modifying the shape of the constituent section of the rail and / or the number of conductive tracks of this rail by replacing the toothed belt with any similar toothed element, such as a toothed rack, or with a ruler or magnetic tape, or a large band, cooperating with a suitable detector ; by arranging the toothed belt, or other equivalent detection track, in any to position inside the rail ; - by changing the configuration of the collector carriage, which can have a one-piece structure (instead of several parts), and can also be a sliding carriage, devoid of rollers ; - different signals from the detector ; - by associating the device with any element, set, or mobile device to electrically, whose p osition and / or displacement are to control. CLAIMS 1 - Power supply rail (1), shaped as (3) to within which electrically conductive tracks (4) are arranged longitudinally, this (1) rail guiding a current-carrying trolley (2) connected to a movable element (15) to electrically power, whose position and / or displacement correspond to the position and / or displacement of the current collector carriage ( 2), this carriage (2) being provided with plug collectors (11), coming into contact with the conductive tracks (4) of the rail (1), characterized in that that is provided, to inside the profile (3) constituting the rail (1), a position and / or displacement detection track (17, 20) extending continuously along the length of the rail (1), and cooperating with a detector (18) carried by a part (7) of the trolley manifold (2) housed to within said (1) rail, (18) being connected to > processing means (23, 28) signals from this detector (18).

2- Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication1, caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par un élément continu cranté selon un pas régulier (P), notamment une courroie crantée(17, 20), fixé longitudinalementà l'intérieur du rail(1), tandis que le détecteur, porté par le chariot collecteur (2), est un détecteur de type optique(18), par exemple à fibres optiques (21, 22), situé en regard de l'élément cranté(Il 7, 20). 2 - Power supply rail with collecting carriage according to claim 1, characterized in that the position and / or displacement detection track is constituted by a continuous element. notched at a regular pitch (P), in particular a toothed belt (17, 20), fixed longitudinally to inside the rail (1), while the detector, carried by the collector carriage (2), is a detector of optical type (18), for example to f optical ibres (21, 22 ), located next to the notched element (Il 7, 20).

3 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément cranté, tel que courroie crantée(17, 20), est logé dans une rainure longitudinale intérieure(19) du profilé(3) constitutif du rail(1), analogue aux autres rainures longitudinales (6) de ce profilé(3) qui reçoivent les pistes conductrices (4). 3 - Power supply rail with collecting carriage, according to claim 2, characterized in that the notched element, such as toothed belt (17, 20), is housed in an inner longitudinal groove (19) of the (3) section constituting the (1) rail, similar to the other longitudinal grooves (6) of this section (3) which receive the conductive tracks (4).

4- Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication1, caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une règle ou une bande magnétique, fixée longitudinalementà l'intérieur du rail(1), et coopérant avec un détecteur de type magnétique. 4 - Power rail with trolley according to claim 1, characterized in that the position and / or displacement detection track is constituted by a rule or a magnetic tape, fixed longitudinally to inside the rail (1), and cooperating with a magnetic type detector.

5 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication1, caractérisé en ce que la piste de détection de position et/ou de déplacement est constituée par une bande graduée, fixée longitudinalementà l'intérieur du rail(1), et coopérant avec un détecteur type optique. 5 - Power supply rail with a collecting carriage according to claim 1, characterized in that the position and / or displacement detection track is constituted by a graduated band , fixed longitudinally to inside the rail (1), and cooperating with an optical type detector.

6 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon l'une quelconque des revendications1 à 5, caractérisé en ce que moyens traitement des signaux, issus du détecteur(18) porté par chariot collecteur (2), comprennent une unité de traitement électronique (23) portée par ce chariot collecteur (2) lui-même. 6 - Power supply rail with collecting trolley according to any one of claims 1 to 5, characterized in that signal processing means from the detector (18) carried by collecting trolley (2), comprise an electronic processing unit (23) carried by the trolley (2) itself.

7 - Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon revendication6, caractérisé en ce que l'unité de traitement "embarquée" (23) communique, par les pistes conductrices (4) du rail(1) lui-même, avec un boitier contrôle fixe(28), qui effectue un traitement complémeniaire des informations. 7 - Power supply rail with collecting trolley according to claim 6, characterized in that the "on-board" processing unit (23) communicates, by the conductive tracks (4) of the rail (1) itself, with a fixed control box (28), which carries out additional processing of the information.

- Rail d'alimentation électrique avec chariot collecteur selon la revendication6 ou7, caractérisé en ce que l'unité de traitement électronique(23) réalise aussi, par un dispositif additionnel(25), la détection point origine d'un tronçon du rail(1), de manièreà assurer une remiseà zéro. - Power supply rail with a collecting trolley according to claim 6, or 7, characterized in that the electronic processing unit (23) also carries out, by means of an additional device (25), the detection point origin of a section of the rail (1), so to provide a discount to zero.