FR2806760A1

FR2806760A1 - Telescopic coupling between car and trailer uses valve to control fluid flow into piston chamber, valve support being integral with secondary piston coupled with main piston while flap is integral with rod fixed on trailer's frame

Info

Publication number: FR2806760A1
Application number: FR0003776A
Authority: FR
Inventors: Jean Jacques Retiere; Max Alvarez
Original assignee: Imeca SAS
Current assignee: Reel SAS
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-09-28
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: FR2806760B1

Abstract

Valve (5) controls the inlet and outlet of the fluid into the chamber (10) of the main piston (1). The flap (6) of the valve is mobile as is the its support (7). The support is integral with the piston (8) which is coupled with the main piston and is mounted on the vehicle's frame (3). The flap is integral with a rod (12) fixed on the trailer's frame (4).

Description

Dispositif commande en déplacement d'une tige de vérin actionneur La présente invention concerne un dispositif de commande en déplacement 'une tige de vérin actionneur en fonction du déplacement angulaire de deux pièces susceptibles d'être soumises à un déplacement relatif, ce dispositif comportant au moins une soupape conditionnant l'entrée ou la sortie de fluide dans une chambre du vérin actionneur agissant sur la sortie ou rentrée de la tige du vérin actionneur. Device command in displacement of a cylinder rod actuator The present invention relates to a control device in displacement 'an actuator cylinder rod in function angular displacement of two parts capable of being subjected to a relative displacement, this device comprising at least one valve conditioning the inlet or the outlet of fluid in a chamber of the actuating jack acting on the outlet or retraction of the rod of the actuator cylinder .

De tels dispositifs de commande trouvent notamment une application dans le domaine des attelages telescopiques disposés entre véhicule tracteur et remorque En effet, dans les années 70-80, il a été imposé une longueur hors tout des ensembles véhicules tracteurs + remorques en position alignée de ces derniers. De ce fait, pour pouvoir disposer 'une remorque de longueur maximale, les constructeurs ont été amenés à développer flèches d'attelage télescopiques qui, en position rétractée, permettent de réduire au maximum l'intervalle entre élément tracteur et remorque et qui, à l'inverse, augmentent cet intervalle lorsque le véhicule tracteur prend une courbe ou manoeuvre de manière à empêcher tout heurt entre le véhicule tracteur et la remorque. Des moyens de détection du déplacement angulaire du véhicule tracte et de la remorque agissant sur la course de la tige du vérin actionneur ont donc été imaginés. Such control devices find particular application in the field of telescopic couplings arranged between towing vehicle and trailer Indeed, in the years 70-80, it has been imposed an overall length of sets tractor vehicles + trailers in the aligned position of these last. Therefore, in order to have a trailer of maximum length, the manufacturers have had to develop telescopic towing arrows which, in retracted position, minimize the gap between tractor and trailer and which, at Conversely, increase this interval when the towing vehicle takes a curve or maneuver so as to prevent any collision between the towing vehicle and the trailer. Means for detecting the angular displacement of the towed vehicle and the trailer acting on the stroke of the rod actuator cylinder have been imagined.

Certains dispositifs, comme celui décrit dans brevet EP- A-0.223.640, se caractérisent par leur encombrement qui empêche l'accès à la porte avant de la remorque. Par ailleurs, ils ne peuvent pas être utilisés avec un véhicule tracteur de type plateau du fait qu'une partie des moyens de détection vient en appui sur la face arrière du véhicule tracteur. Some devices, such as that described in patent EP-A-0,223,640, are characterized by their size which prevents access to the front door of the trailer. Moreover, they can not be used with a tractor-type towing vehicle because part of the detection means bears on the rear face of the towing vehicle.

D'autres dispositifs développés permettent, du fait de leur conception, d'alimenter en fluide l'une ou l'autre chambre d'un vérin maître par l'intermédiaire d'un vérin esclave ou d'un tiroir distributeur comme l'illustrent les brevets US- A-3.244.434, US-A-4.344.640, EP-A-0.151.506, DE-A- 3.150.335. De tels dispositifs sont à nouveau complexes et onéreux. Par ailleurs, ils présentent une inertie importante entraînant un retard au déclenchement de la sortie de tige du vérin actionneur. Other developed devices allow, because of their design, to supply fluid to one or the other chamber of a master cylinder via a slave cylinder or a dispenser drawer as illustrated. US-A-3,244,434, US-A-4,344,640, EP-A-0.151.506, DE-A-3,150,335. Such devices are again complex and expensive. Furthermore, they have a large inertia resulting in a delay in triggering the rod output of the actuator cylinder.

Une solution plus intéressante a été décrite dans le document DE-A-3.405.530. Cette solution nécessite toutefois de disposer d'un vérin orientable, l'orientation étant obtenue par déplacement de la tige du vérin dans un chemin de came. Bien que moins complexe que les solutions précédentes, cette solution oblige à un travail et à un effort importants du vérin de commande au risque d'une usure prématurée de l'ensemble. A more interesting solution has been described in DE-A-3,405,530. This solution, however, requires a steerable cylinder, the orientation being obtained by moving the rod of the cylinder in a cam path. Although less complex than the previous solutions, this solution requires a work and a significant effort of the control cylinder at the risk of premature wear of the whole.

Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande en déplacement d'une tige de vérin actionneur fiable, sûr, peu encombrant, peu onéreux et de maintenance aisée. An object of the present invention is to provide a control device for moving a actuator actuator rod reliable, safe, compact, inexpensive and easy maintenance.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande en déplacement d'une tige de vérin actionneur fonction du déplacement angulaire de deux pièces susceptibles d'être soumises à un déplacement relatif, dispositif comportant au moins une soupape conditionnant l'entrée ou la sortie de fluide dans une chambre du vérin actionneur agissant sur la sortie ou la rentrée de la tige du vérin actionneur, caractérisé en ce que la soupape possède un clapet obturateur mobile et un siège de soupape mobile, l'un des éléments de la soupape tel que le clapet etant asservi en déplacement à la position angulaire prise par les deux pièces animées d'un mouvement relatif, tandis l'autre élément de la soupape, tel que le siège de soupape est asservi en déplacement à la position de la tige vérin actionneur à l'encontre du premier élément soupape, tel que le clapet pour régler l'amplitude de deplacement de la tige du vérin actionneur. For this purpose, the subject of the invention is a device for controlling the displacement of an actuator cylinder rod as a function of the angular displacement of two parts capable of being subjected to a relative displacement, a device comprising at least one valve conditioning the inlet. or the fluid outlet in a chamber of the actuator cylinder acting on the output or retraction of the actuator cylinder rod, characterized in that the valve has a movable valve shutter and a movable valve seat, one of the elements of the valve such that the valve being slaved in displacement to the angular position taken by the two moving parts of a relative movement, while the other element of the valve, such that the valve seat is slaved in displacement at the position of the rod actuator cylinder against the first valve element, such as the valve to adjust the displacement amplitude of the actuator cylinder rod.

Grâce à cette conception, l'amplitude de la sortie ou de la rentrée de la tige du vérin actionneur est directement fonction de la position prise par l'élément de la soupape asservi en déplacement à la position angulaire prise par deux pièces animées d'un mouvement relatif. Thanks to this design, the amplitude of the output or the retraction of the rod of the actuator cylinder is directly a function of the position taken by the element of the slave valve in displacement at the angular position taken by two moving parts of a relative motion.

invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en reférence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente de manière schématique un dispositif de commande conforme à l'invention appliqué à une flèche d'attelage télescopique entre un véhicule tracteur et un véhicule tracté et la figure 2 représente une vue de dessus de la came équipant le bâti du véhicule tracté. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 schematically represents a control device according to the invention applied to a telescopic drawbar between a towing vehicle and a towed vehicle and Figure 2 shows a top view of the cam fitted to the frame of the towed vehicle.

dispositif, objet de l'invention, a pour fonction commander en déplacement la tige 2 d'un vérin 1 actionneur fonction du déplacement angulaire de deux pièces 3, susceptibles d'être animées d'un mouvement relatif genéralement dans un plan horizontal. Device, object of the invention, has the function to control in displacement the rod 2 of a jack 1 actuator function of the angular displacement of two parts 3, capable of being moved relative generally in a horizontal plane.

Dans les exemples de réalisation qui suivent, l'une des pièces sera constituée par le bâti 4 d'une remorque tandis l'autre pièce sera constituée par le train avant 3 ou essieu directionnel de la remorque. Un tel dispositif de commande permet ainsi de maintenir l'avant de la remorque à seulement quelques dizaines de centimètres de l'arrière du vehicule tracteur lorsque l'ensemble se déplace en ligne droite. A l'inverse, il permet d'augmenter l'intervalle entre véhicule tracteur et véhicule tracté lorsque le vehicule tracteur exécute une manoeuvre ou prend un virage. In the following exemplary embodiments, one of the parts will be constituted by the frame 4 of a trailer while the other part will be constituted by the front axle 3 or directional axle of the trailer. Such a control device thus makes it possible to maintain the front of the trailer only a few tens of centimeters from the rear of the towing vehicle when the assembly moves in a straight line. On the contrary, it makes it possible to increase the interval between the towing vehicle and the towed vehicle when the towing vehicle performs a maneuver or takes a turn.

vérin 1 actionneur équipant un tel dispositif de commande peut présenter, de manière en soi connue, un corps stationnaire 13 généralement articulé sur le train avant 3 de la remorque et une tige 2 de piston accrochée manière amovible à l'arrière du véhicule tracteur. Un circuit hydraulique, partiellement représenté, comprend deux conduites reliant le vérin 1 actionneur, en particulier la chambre 10 de ce vérin 1 à un réservoir fluide hydraulique. L'une 15 des conduites est pourvue d'une soupape 5, normalement fermée, tandis que l'autre conduite est munie d'une pompe 20. actuator cylinder 1 equipping such a control device may have, in a manner known per se, a stationary body 13 generally articulated on the front axle 3 of the trailer and a piston rod 2 releasably hooked to the rear of the towing vehicle. A hydraulic circuit, partially shown, comprises two pipes connecting the actuator cylinder 1, in particular the chamber 10 of this cylinder 1 to a hydraulic fluid reservoir. One of the pipes is provided with a valve 5, normally closed, while the other pipe is provided with a pump 20.

dispositif de commande est prévu pour commander l'ouverture du clapet 6 de la soupape 5 lorsque axes longitudinaux du camion et de la remorque forment un certain angle entre eux. En position ouverture du clapet, un fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, contenu dans une chambre 11 du vérin 1 actionneur refoule dans le réservoir à fluide hydraulique fluide hydraulique contenu dans une chambre 10 du vérin . Ce fluide permet la sortie de la tige 2 du vérin 1 actionneur et donc par suite l'allongement du dispositif d'attelage. A l'inverse, lorsque la chambre 10 du vérin actionneur est alimentée en fluide hydraulique par la pompe, celle-ci refoule du fluide dans la chambre 10 et provoque la rétraction de la tige 2 du piston actionneur à l'encontre de l'action du fluide sous pression, tel qu'un gaz, contenu dans l'autre chambre 11 du vérin 1 actionneur. Pour obtenir plus d'information sur la conception de ce vérin, on pourra avantageusement se reporter aux brevets européens EP-A- 0.176.442 et EP-A-0.223.640. I1 est à noter que le fonctionnement de ce vérin est fourni uniquement à titre illustratif. Des vérins de conception différente pourraient également être commandés en fonctionnement par le dispositif de commande objet de l'invention. control device is provided to control the opening of the valve 6 of the valve 5 when longitudinal axes of the truck and the trailer form a certain angle between them. In the open position of the valve, a pressurized fluid, preferably compressed air, contained in a chamber 11 of the actuator cylinder 1 discharges into the hydraulic fluid hydraulic fluid reservoir contained in a chamber 10 of the cylinder. This fluid allows the output of the rod 2 of the cylinder 1 actuator and therefore the extension of the coupling device. Conversely, when the chamber 10 of the actuator cylinder is supplied with hydraulic fluid by the pump, it delivers fluid in the chamber 10 and causes the retraction of the rod 2 of the actuator piston against the action pressurized fluid, such as a gas, contained in the other chamber 11 of the actuator cylinder 1. For more information on the design of this cylinder, it is advantageous to refer to the European patents EP-A-0.176.442 and EP-A-0.223.640. It should be noted that the operation of this jack is provided for illustrative purposes only. Cylinders of different design could also be controlled in operation by the control device object of the invention.

La soupape 5 conditionnant l'entrée ou la sortie de fluide dans la chambre 10 du vérin 1 actionneur va maintenant être décrite plus en détail ci-après. Cette soupape 5 possède, dans l'exemple représenté, un clapet 6 obturateur mobile, asservi en déplacement à la position angulaire prise par deux pièces 3, 4 animées d'un mouvement relatif. Elle possède encore un siège 7 de soupape 5 mobile asservi en déplacement à la position de la tige 2 du vérin 1 actionneur à l'encontre du clapet 6 pour régler l'amplitude déplacement de la tige 2 du vérin 1 actionneur. I1 est à noter qu'une solution équivalente pourrait consister à asservir le clapet 6 à la position de la tige 2 du vérin et le siège 7 à la position angulaire des deux pièces 3, 4, sans sortir du cadre de l'invention. The valve 5 conditioning the inlet or the fluid outlet in the chamber 10 of the actuator cylinder 1 will now be described in more detail below. This valve 5 has, in the example shown, a valve 6 movable shutter, slaved in displacement in the angular position taken by two parts 3, 4 animated relative movement. It still has a movable valve seat 7 movably slaved to the position of the rod 2 of the actuator cylinder 1 against the valve 6 to adjust the displacement amplitude of the rod 2 of the cylinder 1 actuator. It should be noted that an equivalent solution could consist in slaving the valve 6 to the position of the rod 2 of the cylinder and the seat 7 to the angular position of the two parts 3, 4, without departing from the scope of the invention.

En position ouverte, le clapet 6 de la soupape 5 permet la sortie de fluide de la chambre 10 du vérin 1 actionneur et par suite la sortie de la tige 2 du vérin 1 actionneur sous l'effet du fluide sous pression, de préférence de l' comprimé, contenu dans une deuxième chambre 11 du vérin actionneur. In the open position, the valve 6 of the valve 5 allows the fluid outlet from the chamber 10 of the actuator cylinder 1 and consequently the outlet of the rod 2 of the actuator cylinder 1 under the effect of the fluid under pressure, preferably compressed, contained in a second chamber 11 of the actuator cylinder.

Pour permettre un asservissement en déplacement du siège de soupape à la position de la tige 2 du vérin actionneur le siège 7 est couplé à un vérin 8 auxiliaire relié à manière de vases communicants avec une chambre 9 volumétrique soumise au déplacement linéaire de la tige 2 du vérin 1 actionneur de manière à provoquer, le déplacement de la tige 2 du vérin 1 actionneur un déplacement correspondant du vérin 8 auxiliaire. est bien évident qu'un couplage analogue aurait pu être realisé avec le clapet 6 de la soupape 5 sans sortir du cadre de 'invention. In order to allow servocontrol of displacement of the valve seat at the position of the rod 2 of the actuator cylinder, the seat 7 is coupled to an auxiliary jack 8 connected in the manner of communicating vessels with a volumetric chamber 9 subjected to the linear displacement of the rod 2 of the cylinder 1 actuator so as to cause the displacement of the rod 2 of the cylinder 1 actuator a corresponding displacement of the auxiliary cylinder 8. It is obvious that a similar coupling could have been achieved with the valve 6 of the valve 5 without departing from the scope of the invention.

'autre élément de la soupape 5, à savoir le clapet est quant à lui couplé mécaniquement à une came 12 portee par 'une des pièces 3, 4 animées d'un mouvement relatif. Le profil de la came 12 détermine un déplacement dudit élement de la soupape 5 et, par suite, l'entrée ou la sortie du fluide de la chambre 10 du vérin 1 actionneur agissant sur sortie ou la rentrée de la tige 2 du vérin 1 actionneur. manière analogue à ce qui a été précisé ci-dessus, un couplage mécanique analogue aurait pu être réalisé entre siège 7 de soupape 5 et came 12. Another element of the valve 5, namely the valve is in turn mechanically coupled to a cam 12 carried by one of the parts 3, 4 driven by a relative movement. The profile of the cam 12 determines a displacement of said element of the valve 5 and, consequently, the entry or exit of the fluid from the chamber 10 of the actuator cylinder acting on the outlet or the retraction of the rod 2 of the actuator cylinder 1 . analogous to what has been specified above, a similar mechanical coupling could have been achieved between valve seat 5 and cam 12.

profil de la came 12, telle que représentée à la figure 2, permet de disposer d'une zone neutre à l'intérieur de laquelle un déplacement relatif des pièces 3, 4 entre les ne génère aucune sortie de la tige 2 du vérin 1 actionneur. Dans une autre plage angulaire de la came 12, la sortie de la tige 2 du vérin 1 actionneur devient proportionnelle au déplacement angulaire des pièces 3, 4 susceptibles 'etre soumises à un déplacement relatif. Dans une troisième plage angulaire de la came 12, la tige 2 du vérin 1 est commandée pour une sortie complète. Ainsi, grâce au profil de came 12, on peut déterminer de manière précise et fiable l'amplitude de la course de la tige 2 du verin 1 actionneur. profile of the cam 12, as shown in Figure 2, provides a neutral zone within which a relative movement of the parts 3, 4 between the generates no output of the rod 2 of the cylinder 1 actuator . In another angular range of the cam 12, the output of the rod 2 of the actuator cylinder 1 becomes proportional to the angular displacement of the parts 3, 4 may be subject to a relative displacement. In a third angular range of the cam 12, the rod 2 of the cylinder 1 is controlled for a complete output. Thus, thanks to the cam profile 12, one can accurately and reliably determine the amplitude of the stroke of the rod 2 of the jack 1 actuator.

Dans les exemples représentés, la came 12 stationnaire est portée par le bâti 4 de la remorque tandis que le vérin 8 auxiliaire est porté de manière mobile sur l'avant-train 3 directionnel de la remorque. Le clapet 6 de la soupape 5 est quant à lui couplé mécaniquement à la came 12 par 'intermédiaire d'un galet 16 se déplaçant le long du profil de la came 12. Ce galet 16 est relié par une liaison rigide au clapet 6 et provoque, en fonction de sa position sur le profil de came 12, un déplacement déterminé clapet 6 de la soupape 5. Le siège 7 de la soupape 5 est quant à lui couplé au corps du vérin 8 auxiliaire. La tige ce vérin 8 auxiliaire est quant à elle montée fixe sur l'avant train 3 directionnel de la remorque de telle sorte que le corps du vérin 8 auxiliaire monté mobile par rapport à cet avant train 3 directionnel par l'intermédiaire d'un système à glissière 21 provoque, au cours de son déplacement commandé par la tige 2 du vérin 1 actionneur, un déplacement analogue du siège 7 de la soupape. In the examples shown, the stationary cam 12 is carried by the frame 4 of the trailer while the auxiliary cylinder 8 is movably carried on the front end 3 directional of the trailer. The valve 6 of the valve 5 is itself mechanically coupled to the cam 12 by means of a roller 16 moving along the profile of the cam 12. This roller 16 is connected by a rigid connection to the valve 6 and causes , depending on its position on the cam profile 12, a determined displacement valve 6 of the valve 5. The seat 7 of the valve 5 is in turn coupled to the body of the cylinder 8 auxiliary. The rod 8 of this auxiliary cylinder is fixedly mounted on the front 3 directional train of the trailer so that the body of the auxiliary cylinder 8 mounted movable relative to this front 3 directional train via a system slide 21 causes, during its displacement controlled by the rod 2 of the cylinder 1 actuator, a similar displacement of the seat 7 of the valve.

La tige 2 du vérin 1 actionneur est quant à el constituée d'une tige 2A axiale et d'un corps 2B cylindrique mobile à 'intérieur d'un premier corps 13 stationnaire correspondant au corps, fixé de manière orientable sur 'avant train 3 de la remorque. Le corps 2B cylindrique de la tige 2 du vérin 1 actionneur délimite avec le premier corps 13 stationnaire une première chambre à volume variable en relation avec la soupape 5 d'introduction ou d'évacuation du fluide dans ladite chambre . C'est la mise à l'échappement de cette première chambre 10 qui autorise la sortie de la tige du vérin 1 actionneur. Ce corps 2B cylindrique de la tige 2 du vérin actionneur délimite encore avec ce premier corps 13 stationnaire une deuxièmee chambre 11 soumise à l'influence d' fluide sous pression tel que de l'air comprimé qui, en position ouverte la soupape 5, permet la sortie de la tige du vérin 1 actionneur. Cette deuxièmee chambre 11 loge un corps 14 de verin axial stationnaire délimitant avec la tige 2A axiale du vérin 1 actionneur une troisième chambre 9 à volume variable en relation avec le vérin 8 auxiliaire de la soupape 5. Cette troisième chambre est reliée à la manière de vases communicants avec la chambre du vérin 8 auxiliaire. Bien évidemment, tige 2A axiale et corps 2B cylindrique sont cinématiquement solidaires. Comme mentionné ci-dessus, lorsque le vérin 1 actionneur est intégré à une flèche d'attelage télescopique entre véhicule tracteur et véhicule tracté à essieu 3 avant directionnel, les modifications de longueur de cette flèche sont obtenues par le vérin 1 actionneur du dispositif en fonction de l'angle formé entre l'essieu 3 avant directionnel et le bâti 4 du véhicule tracté. Dans ce cas, l'un des éléments 6, 7 de la soupape 5, en l'occurrence le clapet 6 de la soupape, est couplé au bâti 4 de la remorque tractée tandis que l'autre élément de la soupape en l'occurrence le siège 7 de la soupape 5, est couplé à l'essieu 3 avant directionnel du véhicule tracté. The rod 2 of the actuator cylinder 1 is constituted by an axial rod 2A and a cylindrical body 2B movable inside a first stationary body 13 corresponding to the body, fixed in a rotatable manner on the front of the train 3 of trailer. The cylindrical body 2B of the rod 2 of the actuator cylinder 1 delimits with the first stationary body 13 a first variable volume chamber in relation to the valve 5 for introducing or discharging the fluid into said chamber. It is the escape of this first chamber 10 which allows the output of the actuator cylinder rod 1. This cylindrical body 2B of the rod 2 of the actuator cylinder further delimits with this first stationary body 13 a second chamber 11 subjected to the influence of pressurized fluid such as compressed air which, in the open position, the valve 5, allows the output of the rod actuator cylinder 1. This second chamber 11 houses a stationary axial jack body 14 delimiting with the axial rod 2A of the actuator cylinder 1 a third variable volume chamber 9 in relation to the auxiliary cylinder 8 of the valve 5. This third chamber is connected in the manner of communicating vessels with the auxiliary cylinder chamber 8. Of course, axial rod 2A and cylindrical body 2B are kinematically integral. As mentioned above, when the actuator cylinder 1 is integrated with a telescopic linkage arrow between the towing vehicle and the front axle towing vehicle 3, the changes in length of this boom are obtained by the cylinder 1 actuator of the device in use. the angle formed between the front axle 3 directional and the frame 4 of the towed vehicle. In this case, one of the elements 6, 7 of the valve 5, in this case the valve 6 of the valve, is coupled to the frame 4 of the towed trailer while the other element of the valve in this case the seat 7 of the valve 5, is coupled to the front axle 3 directional towed vehicle.

Le fonctionnement d'un tel dispositif de commande s'avère particulièrement aisé. Dès que l'essieu 3 avant directionnel du véhicule tracté prend une orientation angulaire déterminée par rapport au bâti 4 de la remorque, le galet 16 mobile se déplace le long de la came 12 stationnaire équipant le bâti 4 de la remorque Ce déplacement génère un déplacement déterminé du clapet 6 de la soupape 5 provoquant l'ouverture de la soupape 5.The operation of such a control device proves particularly easy. As soon as the axle 3 front directional of the towed vehicle takes a specific angular orientation relative to the frame 4 of the trailer, the roller 16 moving moves along the cam 12 stationary equipping the frame 4 of the trailer This displacement generates a displacement determined valve 6 of the valve 5 causing the opening of the valve 5.

L'ouverture de cette soupape 5 permet de placer la chambre 10 du vérin actionneur à l'échappement et de permettre par suite la sortie de la tige 2 du vérin 1 actionneur sous l'effet du fluide sous pression contenu dans la chambre 11 de ce vérin actionneur. La sortie de la tige 2 provoque une variation volumétrique de la chambre 9 du vérin 1 actionneur, reliée à la manière de vases communicants à la chambre d'un vérin 8 auxiliaire couplé à l'avant-train 3 directionnel de l'élément tracté. Cette liaison provoque donc un déplacement du corps du vérin 8 auxiliaire et par suite, du siege 7 de la soupape 5, ce siège 7 étant couplé mécaniquement au corps du vérin 8 auxiliaire. Ce déplacement du siège 7 de la soupape 5 s'effectue à l'encontre clapet 6 de la soupape 5 jusqu'à une position dans laquelle la soupape 5 est fermée. Dans cette position fermée, la tige 2 du vérin 1 actionneur est immobilisée. The opening of this valve 5 makes it possible to place the chamber 10 of the actuator cylinder at the exhaust and consequently to allow the outlet of the rod 2 of the actuator cylinder 1 under the effect of the fluid under pressure contained in the chamber 11 of this Actuator cylinder. The output of the rod 2 causes a volumetric variation of the chamber 9 of the actuator cylinder 1, connected in the manner of communicating vessels to the chamber of an auxiliary cylinder 8 coupled to the front end 3 directional of the towed element. This connection thus causes a displacement of the body of the auxiliary cylinder 8 and consequently of the seat 7 of the valve 5, this seat 7 being mechanically coupled to the body of the auxiliary cylinder 8. This displacement of the seat 7 of the valve 5 is effected against the valve 6 of the valve 5 to a position in which the valve 5 is closed. In this closed position, the rod 2 of the actuator cylinder 1 is immobilized.

Dès que la sortie de la tige 2 du vérin est detectée, des moyens de commande assurent une mise en fonctionnement automatique de la pompe servant à l'alimentation en fluide hydraulique de la chambre 10 du vérin 1 actionneur de telle sorte que, dès que le clapet 6 de la soupape est fermé, la chambre 10 est placée à nouveau sous pression. Pour permettre la rentrée de la tige 2 du vérin 1, le fonctionnement est analogue, le siège 7 de la soupape 5 et le clapet 6 de la soupape 5 se déplaçant dans une direction opposée et coopérant avec la pompe alimentant en fluide sous pression la chambre 10 du vérin 1 actionneur. Le fonctionnement d'un tel dispositif de commande est donc particulièrement simple et sûr. La maintenance d'un tel dispositif s'avère aisée dans la mesure où les composants à intégrer à un tel dispositif présentent un faible taux d'usure. As soon as the output of the rod 2 of the cylinder is detected, control means ensure automatic operation of the pump for supplying hydraulic fluid to the chamber 10 of the actuator cylinder 1 so that, as soon as the valve 6 of the valve is closed, the chamber 10 is placed under pressure again. To allow retraction of the rod 2 of the cylinder 1, the operation is similar, the seat 7 of the valve 5 and the valve 6 of the valve 5 moving in an opposite direction and cooperating with the pump supplying fluid under pressure the chamber 10 of the cylinder 1 actuator. The operation of such a control device is therefore particularly simple and safe. The maintenance of such a device is easy to the extent that the components to be incorporated in such a device have a low wear rate.

Claims

1 control device for moving a rod (2) actuator cylinder (1) according to the angular displacement of two parts (3, 4) may be subject to a relative displacement, this device comprising at least one valve (5) conditioning the fluid inlet or outlet in a chamber (10) of the actuator cylinder acting on the output or retraction of the rod (2) of the actuator cylinder (1), characterized in that the valve (5) has a valve (6) movable shutter and a movable valve seat, one of the elements of the valve, such as the valve, being slaved in displacement to the angular position taken the two pieces (3, 4) animated by a relative movement while another element of the valve, such as the seat of the valve, is slaved in displacement to the position of the rod (2) of the cylinder (11) actuator against the first valve element, as the flap (6), to adjust 1 amplitude of displacement t of the rod (2) cylinder (1) actuator. 2. Control device according to claim 1, characterized in that one of the elements (7) of the valve (5), such as the seat (7), is coupled to an auxiliary cylinder () connected in the manner of communicating vessels with a volumetric chamber (9) subjected to the linear displacement of the rod (2) of the actuator cylinder (1) so as to cause, by the displacement of the rod (2) actuator cylinder (1), a corresponding displacement of the actuator (8) auxiliary. 3 Control device according to one of claims 1 2, characterized in that one of the elements (6 7) of the valve (5), such as the valve (6), mechanically coupled to a cam (12) worn by one of the moving parts (3, 4), the profile of the cam () determining a displacement of said element (6) of the valve (5) and, consequently, the entry or the exit fluid chamber (10) of the actuator cylinder (1) acting on the output or retraction of the rod (2) of the cylinder (1) actuator. . Control device according to one of claims 1 to, characterized in that the valve (6) valve (5) movable shutter is slaved in displacement to the angular position taken by the two parts (3,) driven by a relative movement , while the movable valve seat (7) is slaved in displacement at the position of the rod (2) of the actuator cylinder (1) against the valve (6) to adjust the displacement amplitude of the rod (2) of the cylinder (1 actuator 5. Control device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the rod (2) of the actuator cylinder (1) consists of an axial rod (2A) and body (2B) movable cylindrical inside a first body (13) stationary, the body (2B) cylindrical rod (2) of the cylinder (1) actuator defining with the first body (13) stationary a first chamber (10) with variable volume in relation to the valve (5) for introducing or discharging the fluid into the ite chamber (10) and a second chamber (11) housing a body (14) stationary axial cylinder delimiting with the rod (2A) axial actuator cylinder a third chamber (9) variable volume in relation to the jack (8) auxiliary valve (5). 6. Control device according to one of claims 1 to, characterized in that the cylinder (1) actuator is integrated with telescopic linkage between the towing vehicle and the axle towed vehicle (3) directional front, the changes in length of this boom being obtained by the cylinder (1) actuator of the device as a function of the angle formed between the axle (3 front directional and the frame (4) of the towed vehicle 7. Control device according to claim 6, characterized in that one of the elements (6, 7) of the valve (5) is coupled to the frame (4) of the towed trailer while the other element of the valve is coupled to the front axle (3) of said towed vehicle.