FR2806690A1 - Colonne de direction comportant un dispositif d'assistance - Google Patents
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
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Abstract
Une colonne de direction (1) à assistance électrique comporte un moteur d'assistance qui entraîne la colonne de direction par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement (3) et d'un roue menée (2). La roue menée (2) est montée solidaire de la colonne de direction (1) et comporte en outre une roue secondaire (4) qui engrène avec l'organe d'entraînement (3). Des ressorts (7a, 7b, 7c) créent un couple élastique entre la roue menée (2) et la roue secondaire (4) pour rattraper le jeu entre la roue menée (2) et l'organe d'entraînement (3).
Description
<U>Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> comportant <SEP> un <SEP> dispositif</U>
<tb> <U>d'assistance.</U>
<tb> <U>d'assistance.</U>
L'invention <SEP> concerne <SEP> les <SEP> directions <SEP> à <SEP> assistance
<tb> électrique <SEP> pour <SEP> véhicules <SEP> automobiles, <SEP> et <SEP> plus
<tb> particulièrement <SEP> mécanisme <SEP> de <SEP> transmission <SEP> entre <SEP> le
<tb> moteur <SEP> électrique <SEP> d'assistance <SEP> et <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction.
<tb> Sur <SEP> un <SEP> véhicule <SEP> automobile, <SEP> le <SEP> dispositif
<tb> permettant <SEP> d'orienter <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> du <SEP> véhicule
<tb> comporte <SEP> un <SEP> volant <SEP> de <SEP> direction <SEP> manipulé <SEP> par <SEP> un
<tb> conducteur <SEP> et <SEP> qui <SEP> entraîne <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction. <SEP> Le
<tb> mouvement <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> est
<tb> transformé <SEP> en <SEP> translation <SEP> par <SEP> un <SEP> pignon <SEP> et <SEP> une
<tb> crémaillère. <SEP> Une <SEP> biellette <SEP> est <SEP> montée <SEP> à <SEP> chaque <SEP> extrémité
<tb> de <SEP> la <SEP> crémaillère <SEP> pour <SEP> commander <SEP> l'orientation <SEP> de <SEP> chacune
<tb> des <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> du <SEP> véhicule. <SEP> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'un
<tb> véhicule <SEP> équipé <SEP> d'une <SEP> direction <SEP> à <SEP> assistance <SEP> électrique,
<tb> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> comporte <SEP> un <SEP> mécanisme
<tb> d'entraînement <SEP> complémentaire <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> moteur <SEP> électrique. <SEP> Le <SEP> plus
<tb> fréquemment, <SEP> ce <SEP> mécanisme <SEP> comporte <SEP> un <SEP> système
<tb> d'engrenages <SEP> comprenant <SEP> deux <SEP> éléments <SEP> : <SEP> une <SEP> roue <SEP> menée
<tb> montée <SEP> et <SEP> liée <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> un <SEP> organe
<tb> d'entraînement <SEP> qu'une <SEP> roue <SEP> dentée, <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin
<tb> ou <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique. <SEP> L'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est
<tb> directement <SEP> entraîné <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique
<tb> d'assistance, <SEP> et <SEP> entraîne <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> Les <SEP> caractéristiques <SEP> du
<tb> système <SEP> d'engrenages <SEP> sont <SEP> déterminées <SEP> pour <SEP> assurer <SEP> une
<tb> réversibilité <SEP> du <SEP> mécanisme, <SEP> c'est-à-dire <SEP> que <SEP> les <SEP> efforts
<tb> exercés <SEP> par <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> sur <SEP> la <SEP> crémaillère
<tb> peuvent <SEP> entraîner <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> ainsi <SEP> que
<tb> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique. <SEP> Quand <SEP> le
<tb> véhicule <SEP> est <SEP> en <SEP> mouvement, <SEP> cette <SEP> réversibilité <SEP> autorise
<tb> en <SEP> particulier <SEP> le <SEP> retour <SEP> du <SEP> volant <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> des
<tb> électrique <SEP> pour <SEP> véhicules <SEP> automobiles, <SEP> et <SEP> plus
<tb> particulièrement <SEP> mécanisme <SEP> de <SEP> transmission <SEP> entre <SEP> le
<tb> moteur <SEP> électrique <SEP> d'assistance <SEP> et <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction.
<tb> Sur <SEP> un <SEP> véhicule <SEP> automobile, <SEP> le <SEP> dispositif
<tb> permettant <SEP> d'orienter <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> du <SEP> véhicule
<tb> comporte <SEP> un <SEP> volant <SEP> de <SEP> direction <SEP> manipulé <SEP> par <SEP> un
<tb> conducteur <SEP> et <SEP> qui <SEP> entraîne <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction. <SEP> Le
<tb> mouvement <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> est
<tb> transformé <SEP> en <SEP> translation <SEP> par <SEP> un <SEP> pignon <SEP> et <SEP> une
<tb> crémaillère. <SEP> Une <SEP> biellette <SEP> est <SEP> montée <SEP> à <SEP> chaque <SEP> extrémité
<tb> de <SEP> la <SEP> crémaillère <SEP> pour <SEP> commander <SEP> l'orientation <SEP> de <SEP> chacune
<tb> des <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> du <SEP> véhicule. <SEP> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'un
<tb> véhicule <SEP> équipé <SEP> d'une <SEP> direction <SEP> à <SEP> assistance <SEP> électrique,
<tb> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> comporte <SEP> un <SEP> mécanisme
<tb> d'entraînement <SEP> complémentaire <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> moteur <SEP> électrique. <SEP> Le <SEP> plus
<tb> fréquemment, <SEP> ce <SEP> mécanisme <SEP> comporte <SEP> un <SEP> système
<tb> d'engrenages <SEP> comprenant <SEP> deux <SEP> éléments <SEP> : <SEP> une <SEP> roue <SEP> menée
<tb> montée <SEP> et <SEP> liée <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> un <SEP> organe
<tb> d'entraînement <SEP> qu'une <SEP> roue <SEP> dentée, <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin
<tb> ou <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique. <SEP> L'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est
<tb> directement <SEP> entraîné <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique
<tb> d'assistance, <SEP> et <SEP> entraîne <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> Les <SEP> caractéristiques <SEP> du
<tb> système <SEP> d'engrenages <SEP> sont <SEP> déterminées <SEP> pour <SEP> assurer <SEP> une
<tb> réversibilité <SEP> du <SEP> mécanisme, <SEP> c'est-à-dire <SEP> que <SEP> les <SEP> efforts
<tb> exercés <SEP> par <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> sur <SEP> la <SEP> crémaillère
<tb> peuvent <SEP> entraîner <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> ainsi <SEP> que
<tb> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique. <SEP> Quand <SEP> le
<tb> véhicule <SEP> est <SEP> en <SEP> mouvement, <SEP> cette <SEP> réversibilité <SEP> autorise
<tb> en <SEP> particulier <SEP> le <SEP> retour <SEP> du <SEP> volant <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> des
roues <SEP> directrices <SEP> dans <SEP> une <SEP> position <SEP> neutre, <SEP> correspondant
<tb> au <SEP> déplacement <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> en <SEP> ligne <SEP> droite, <SEP> sans
<tb> intervention <SEP> du <SEP> conducteur <SEP> sur <SEP> le <SEP> volant.
<tb> La <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> comporte <SEP> également <SEP> un
<tb> capteur <SEP> de <SEP> couple <SEP> qui <SEP> envoie <SEP> un <SEP> signal <SEP> qui <SEP> est <SEP> fonction
<tb> du <SEP> couple <SEP> exercé <SEP> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction. <SEP> Ce <SEP> signal <SEP> est <SEP> traité <SEP> par <SEP> un <SEP> calculateur <SEP> pour
<tb> commander <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique, <SEP> dans <SEP> un <SEP> sens <SEP> de
<tb> diminution <SEP> dudit <SEP> couple.
<tb> Cependant, <SEP> ce <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> pose <SEP> un <SEP> probleme
<tb> de <SEP> bruit <SEP> cause <SEP> du <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> qui <SEP> existe
<tb> entre <SEP> les <SEP> dentures <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> de <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement. <SEP> Ce <SEP> jeu, <SEP> même <SEP> faible, <SEP> existe <SEP> toujours <SEP> pour
<tb> obtenir <SEP> un <SEP> bon <SEP> rendement <SEP> de <SEP> transmission <SEP> et <SEP> à <SEP> cause
<tb> tolérances <SEP> de <SEP> fabrication. <SEP> Lorsqu'un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis
<tb> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> d'assistance <SEP> à <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée, <SEP> la <SEP> denture <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> reste <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec
<tb> celle <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement. <SEP> Aucun <SEP> bruit <SEP> n'est
<tb> généré.
<tb> Par <SEP> contre, <SEP> lorsque <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne
<tb> droite, <SEP> le <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> ne <SEP> transmet <SEP> aucun <SEP> effort.
<tb> Seules <SEP> des <SEP> vibrations <SEP> dues <SEP> au <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> véhicule
<tb> et <SEP> aux <SEP> irrégularités <SEP> de <SEP> la <SEP> route <SEP> apparaissent <SEP> au <SEP> niveau
<tb> la <SEP> crémaillère <SEP> et <SEP> se <SEP> traduisent <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> par <SEP> un
<tb> couple <SEP> dont <SEP> le <SEP> sens <SEP> est <SEP> variable. <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> à <SEP> chaque
<tb> changement <SEP> de <SEP> sens <SEP> du <SEP> couple, <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre <SEP> les
<tb> dentures <SEP> des <SEP> éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> change <SEP> de
<tb> côté, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> génère <SEP> un <SEP> léger <SEP> choc <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures, <SEP> et
<tb> donc <SEP> du <SEP> bruit. <SEP> Ce <SEP> bruit <SEP> est <SEP> gênant <SEP> pour <SEP> le <SEP> confort <SEP> des
<tb> utilisateurs <SEP> du <SEP> véhicule.
<tb> Pour <SEP> éliminer <SEP> cet <SEP> inconvénient, <SEP> on <SEP> a <SEP> proposé <SEP> de
<tb> rattraper <SEP> le <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> en <SEP> réduisant <SEP> la
<tb> distance <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures. <SEP> Une <SEP> première <SEP> solution <SEP> a <SEP> été,
<tb> dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin, <SEP> de <SEP> la <SEP> monter <SEP> sur <SEP> des
<tb> paliers <SEP> réglables <SEP> en <SEP> position <SEP> pour <SEP> réduire <SEP> la <SEP> distance
<tb> au <SEP> déplacement <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> en <SEP> ligne <SEP> droite, <SEP> sans
<tb> intervention <SEP> du <SEP> conducteur <SEP> sur <SEP> le <SEP> volant.
<tb> La <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> comporte <SEP> également <SEP> un
<tb> capteur <SEP> de <SEP> couple <SEP> qui <SEP> envoie <SEP> un <SEP> signal <SEP> qui <SEP> est <SEP> fonction
<tb> du <SEP> couple <SEP> exercé <SEP> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction. <SEP> Ce <SEP> signal <SEP> est <SEP> traité <SEP> par <SEP> un <SEP> calculateur <SEP> pour
<tb> commander <SEP> le <SEP> moteur <SEP> électrique, <SEP> dans <SEP> un <SEP> sens <SEP> de
<tb> diminution <SEP> dudit <SEP> couple.
<tb> Cependant, <SEP> ce <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> pose <SEP> un <SEP> probleme
<tb> de <SEP> bruit <SEP> cause <SEP> du <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> qui <SEP> existe
<tb> entre <SEP> les <SEP> dentures <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> de <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement. <SEP> Ce <SEP> jeu, <SEP> même <SEP> faible, <SEP> existe <SEP> toujours <SEP> pour
<tb> obtenir <SEP> un <SEP> bon <SEP> rendement <SEP> de <SEP> transmission <SEP> et <SEP> à <SEP> cause
<tb> tolérances <SEP> de <SEP> fabrication. <SEP> Lorsqu'un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis
<tb> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> d'assistance <SEP> à <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée, <SEP> la <SEP> denture <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> reste <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec
<tb> celle <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement. <SEP> Aucun <SEP> bruit <SEP> n'est
<tb> généré.
<tb> Par <SEP> contre, <SEP> lorsque <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne
<tb> droite, <SEP> le <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> ne <SEP> transmet <SEP> aucun <SEP> effort.
<tb> Seules <SEP> des <SEP> vibrations <SEP> dues <SEP> au <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> véhicule
<tb> et <SEP> aux <SEP> irrégularités <SEP> de <SEP> la <SEP> route <SEP> apparaissent <SEP> au <SEP> niveau
<tb> la <SEP> crémaillère <SEP> et <SEP> se <SEP> traduisent <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> par <SEP> un
<tb> couple <SEP> dont <SEP> le <SEP> sens <SEP> est <SEP> variable. <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> à <SEP> chaque
<tb> changement <SEP> de <SEP> sens <SEP> du <SEP> couple, <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre <SEP> les
<tb> dentures <SEP> des <SEP> éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> change <SEP> de
<tb> côté, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> génère <SEP> un <SEP> léger <SEP> choc <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures, <SEP> et
<tb> donc <SEP> du <SEP> bruit. <SEP> Ce <SEP> bruit <SEP> est <SEP> gênant <SEP> pour <SEP> le <SEP> confort <SEP> des
<tb> utilisateurs <SEP> du <SEP> véhicule.
<tb> Pour <SEP> éliminer <SEP> cet <SEP> inconvénient, <SEP> on <SEP> a <SEP> proposé <SEP> de
<tb> rattraper <SEP> le <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> en <SEP> réduisant <SEP> la
<tb> distance <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures. <SEP> Une <SEP> première <SEP> solution <SEP> a <SEP> été,
<tb> dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin, <SEP> de <SEP> la <SEP> monter <SEP> sur <SEP> des
<tb> paliers <SEP> réglables <SEP> en <SEP> position <SEP> pour <SEP> réduire <SEP> la <SEP> distance
entre <SEP> les <SEP> axes <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin.
<tb> Une <SEP> autre <SEP> solution <SEP> a <SEP> été <SEP> d'utiliser <SEP> un <SEP> poussoir <SEP> qui
<tb> appuie <SEP> sur <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> vers <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> à <SEP> l'opposé
<tb> de <SEP> zone <SEP> d'engrènement <SEP> avec <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> Sous <SEP> la
<tb> pression <SEP> du <SEP> poussoir, <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> fléchit
<tb> élastiquement, <SEP> et <SEP> ainsi <SEP> le <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> entre <SEP> la
<tb> vis <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> est <SEP> rattrapé.
<tb> Une <SEP> autre <SEP> solution <SEP> encore <SEP> a <SEP> été <SEP> d'appairer <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> pour <SEP> qu'après <SEP> montage,
<tb> le <SEP> jeu <SEP> entre <SEP> eux <SEP> n'existe <SEP> plus. <SEP> Pour <SEP> cela, <SEP> mesures
<tb> dimensionnelles <SEP> très <SEP> précises <SEP> sont <SEP> effectuées <SEP> sur <SEP> de
<tb> nombreuses <SEP> éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> produits.
<tb> Ensuite <SEP> les <SEP> couples <SEP> d'éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> engrenages
<tb> sont <SEP> constitués <SEP> en <SEP> fonction <SEP> des <SEP> mesures <SEP> effectuees. <SEP> Mais
<tb> cette <SEP> solution <SEP> nécessite <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> mesurage
<tb> importants <SEP> et <SEP> la <SEP> gestion <SEP> complexe <SEP> d'un <SEP> grand <SEP> nombre
<tb> d'éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages.
<tb> Le <SEP> document <SEP> DE-A-4109920 <SEP> montre <SEP> encore <SEP> autre
<tb> système <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> assistée <SEP> par
<tb> un <SEP> moteur <SEP> électrique <SEP> entraîne <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique <SEP> couplé
<tb> avec <SEP> une <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> La <SEP> roue <SEP> menée <SEP> est <SEP> liée <SEP> en <SEP> rotation
<tb> avec <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction. <SEP> Un <SEP> dispositif <SEP> à <SEP> ressort
<tb> déplace <SEP> axialement <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction <SEP> pour <SEP> l'amener <SEP> en <SEP> appui <SEP> contre <SEP> le <SEP> pignon <SEP> conique
<tb> pour <SEP> qu'il <SEP> n'existe <SEP> aucun <SEP> jeu <SEP> entre <SEP> ces <SEP> deux <SEP> pièces.
<tb> L'inconvénient <SEP> majeur <SEP> de <SEP> ces <SEP> solutions <SEP> est <SEP> de
<tb> générer <SEP> des <SEP> frottements <SEP> importants <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et
<tb> l'organe <SEP> d'entraînement. <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> il <SEP> est <SEP> nécessaire
<tb> d'augmenter <SEP> la <SEP> puissance <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> est
<tb> préjudiciable <SEP> au <SEP> coût <SEP> du <SEP> dispositif. <SEP> Par <SEP> ailleurs, <SEP> ces
<tb> frottements <SEP> compromettent <SEP> la <SEP> réversibilité <SEP> de <SEP> la
<tb> transmission. <SEP> Il <SEP> est <SEP> alors <SEP> nécessaire <SEP> d'ajouter <SEP> au
<tb> système <SEP> de <SEP> commande <SEP> du <SEP> moteur <SEP> électrique <SEP> un <SEP> dispositif
<tb> qui <SEP> permet <SEP> de <SEP> détecter <SEP> la <SEP> phase <SEP> de <SEP> retour <SEP> des <SEP> roues
<tb> directrices <SEP> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> neutre, <SEP> et <SEP> qui <SEP> réalise <SEP> par
<tb> exemple <SEP> une <SEP> assistance <SEP> au <SEP> retour <SEP> en <SEP> commandant <SEP> le <SEP> moteur
<tb> Une <SEP> autre <SEP> solution <SEP> a <SEP> été <SEP> d'utiliser <SEP> un <SEP> poussoir <SEP> qui
<tb> appuie <SEP> sur <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> vers <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> à <SEP> l'opposé
<tb> de <SEP> zone <SEP> d'engrènement <SEP> avec <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> Sous <SEP> la
<tb> pression <SEP> du <SEP> poussoir, <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> fléchit
<tb> élastiquement, <SEP> et <SEP> ainsi <SEP> le <SEP> jeu <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> entre <SEP> la
<tb> vis <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> est <SEP> rattrapé.
<tb> Une <SEP> autre <SEP> solution <SEP> encore <SEP> a <SEP> été <SEP> d'appairer <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> pour <SEP> qu'après <SEP> montage,
<tb> le <SEP> jeu <SEP> entre <SEP> eux <SEP> n'existe <SEP> plus. <SEP> Pour <SEP> cela, <SEP> mesures
<tb> dimensionnelles <SEP> très <SEP> précises <SEP> sont <SEP> effectuées <SEP> sur <SEP> de
<tb> nombreuses <SEP> éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages <SEP> produits.
<tb> Ensuite <SEP> les <SEP> couples <SEP> d'éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> engrenages
<tb> sont <SEP> constitués <SEP> en <SEP> fonction <SEP> des <SEP> mesures <SEP> effectuees. <SEP> Mais
<tb> cette <SEP> solution <SEP> nécessite <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> mesurage
<tb> importants <SEP> et <SEP> la <SEP> gestion <SEP> complexe <SEP> d'un <SEP> grand <SEP> nombre
<tb> d'éléments <SEP> du <SEP> système <SEP> d'engrenages.
<tb> Le <SEP> document <SEP> DE-A-4109920 <SEP> montre <SEP> encore <SEP> autre
<tb> système <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> assistée <SEP> par
<tb> un <SEP> moteur <SEP> électrique <SEP> entraîne <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique <SEP> couplé
<tb> avec <SEP> une <SEP> roue <SEP> menée. <SEP> La <SEP> roue <SEP> menée <SEP> est <SEP> liée <SEP> en <SEP> rotation
<tb> avec <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction. <SEP> Un <SEP> dispositif <SEP> à <SEP> ressort
<tb> déplace <SEP> axialement <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction <SEP> pour <SEP> l'amener <SEP> en <SEP> appui <SEP> contre <SEP> le <SEP> pignon <SEP> conique
<tb> pour <SEP> qu'il <SEP> n'existe <SEP> aucun <SEP> jeu <SEP> entre <SEP> ces <SEP> deux <SEP> pièces.
<tb> L'inconvénient <SEP> majeur <SEP> de <SEP> ces <SEP> solutions <SEP> est <SEP> de
<tb> générer <SEP> des <SEP> frottements <SEP> importants <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et
<tb> l'organe <SEP> d'entraînement. <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> il <SEP> est <SEP> nécessaire
<tb> d'augmenter <SEP> la <SEP> puissance <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> est
<tb> préjudiciable <SEP> au <SEP> coût <SEP> du <SEP> dispositif. <SEP> Par <SEP> ailleurs, <SEP> ces
<tb> frottements <SEP> compromettent <SEP> la <SEP> réversibilité <SEP> de <SEP> la
<tb> transmission. <SEP> Il <SEP> est <SEP> alors <SEP> nécessaire <SEP> d'ajouter <SEP> au
<tb> système <SEP> de <SEP> commande <SEP> du <SEP> moteur <SEP> électrique <SEP> un <SEP> dispositif
<tb> qui <SEP> permet <SEP> de <SEP> détecter <SEP> la <SEP> phase <SEP> de <SEP> retour <SEP> des <SEP> roues
<tb> directrices <SEP> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> neutre, <SEP> et <SEP> qui <SEP> réalise <SEP> par
<tb> exemple <SEP> une <SEP> assistance <SEP> au <SEP> retour <SEP> en <SEP> commandant <SEP> le <SEP> moteur
électrique <SEP> en <SEP> conséquence. <SEP> Pour <SEP> cela, <SEP> dispositif
<tb> d'assistance <SEP> au <SEP> retour <SEP> comporte <SEP> un <SEP> détecteur <SEP> et <SEP> une
<tb> fonction <SEP> supplémentaire <SEP> dans <SEP> le <SEP> calculateur. <SEP> Ce
<tb> dispositif <SEP> alourdit <SEP> le <SEP> coût <SEP> global <SEP> de <SEP> direction <SEP> à
<tb> assistance <SEP> électrique.
<tb> C'est <SEP> un <SEP> objectif <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> de <SEP> remédier <SEP> à <SEP> ces
<tb> problèmes. <SEP> Elle <SEP> vise <SEP> à <SEP> réaliser <SEP> une <SEP> direction <SEP> à
<tb> assistance <SEP> électrique <SEP> sans <SEP> jeu <SEP> dans <SEP> le <SEP> mécanisme
<tb> d'assistance <SEP> pendant <SEP> que <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne
<tb> droite, <SEP> tout <SEP> en <SEP> préservant <SEP> la <SEP> réversibilité.
<tb> Avec <SEP> ces <SEP> objectifs <SEP> en <SEP> vue, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objet
<tb> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> automobile
<tb> comportant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> d'assistance <SEP> qui <SEP> comporte
<tb> une <SEP> roue <SEP> menée <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et
<tb> comportant <SEP> une <SEP> denture <SEP> menée,
<tb> - <SEP> un <SEP> organe <SEP> d'entraînement <SEP> engrenant <SEP> avec <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> entraînée <SEP> par
<tb> un <SEP> moteur <SEP> d'assistance,
<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre
<tb> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> engrenant <SEP> également <SEP> avec <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> secondaire,
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> en <SEP> rotation <SEP> entre <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire, <SEP> agencés <SEP> de <SEP> manière
<tb> que <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> soit <SEP> en <SEP> permanence <SEP> en <SEP> contact
<tb> avec <SEP> la <SEP> denture <SEP> d'entraînement.
<tb> Grâce <SEP> à <SEP> l'invention, <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> est
<tb> munie <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> réduisant <SEP> le <SEP> bruit <SEP> lorsque <SEP> le
<tb> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne <SEP> droite. <SEP> En <SEP> effet, <SEP> dans <SEP> cette
<tb> phase <SEP> d'utilisation <SEP> du <SEP> véhicule, <SEP> le <SEP> couple <SEP> transmis <SEP> entre
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> quasiment
<tb> nul. <SEP> Grâce <SEP> aux <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> en <SEP> rotation, <SEP> la
<tb> roue <SEP> secondaire <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et
<tb> pousse <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> en <SEP> appui <SEP> contre <SEP> la <SEP> denture
<tb> d'entraînement. <SEP> De <SEP> la <SEP> sorte, <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> restent <SEP> respectivement <SEP> toujours <SEP> en <SEP> contact
<tb> sur <SEP> le <SEP> même <SEP> côté <SEP> des <SEP> dentures, <SEP> et <SEP> ainsi <SEP> ne <SEP> génèrent <SEP> aucun
<tb> d'assistance <SEP> au <SEP> retour <SEP> comporte <SEP> un <SEP> détecteur <SEP> et <SEP> une
<tb> fonction <SEP> supplémentaire <SEP> dans <SEP> le <SEP> calculateur. <SEP> Ce
<tb> dispositif <SEP> alourdit <SEP> le <SEP> coût <SEP> global <SEP> de <SEP> direction <SEP> à
<tb> assistance <SEP> électrique.
<tb> C'est <SEP> un <SEP> objectif <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> de <SEP> remédier <SEP> à <SEP> ces
<tb> problèmes. <SEP> Elle <SEP> vise <SEP> à <SEP> réaliser <SEP> une <SEP> direction <SEP> à
<tb> assistance <SEP> électrique <SEP> sans <SEP> jeu <SEP> dans <SEP> le <SEP> mécanisme
<tb> d'assistance <SEP> pendant <SEP> que <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne
<tb> droite, <SEP> tout <SEP> en <SEP> préservant <SEP> la <SEP> réversibilité.
<tb> Avec <SEP> ces <SEP> objectifs <SEP> en <SEP> vue, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objet
<tb> une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> automobile
<tb> comportant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> d'assistance <SEP> qui <SEP> comporte
<tb> une <SEP> roue <SEP> menée <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et
<tb> comportant <SEP> une <SEP> denture <SEP> menée,
<tb> - <SEP> un <SEP> organe <SEP> d'entraînement <SEP> engrenant <SEP> avec <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> entraînée <SEP> par
<tb> un <SEP> moteur <SEP> d'assistance,
<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre
<tb> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> engrenant <SEP> également <SEP> avec <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> secondaire,
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> en <SEP> rotation <SEP> entre <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire, <SEP> agencés <SEP> de <SEP> manière
<tb> que <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> soit <SEP> en <SEP> permanence <SEP> en <SEP> contact
<tb> avec <SEP> la <SEP> denture <SEP> d'entraînement.
<tb> Grâce <SEP> à <SEP> l'invention, <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> est
<tb> munie <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> réduisant <SEP> le <SEP> bruit <SEP> lorsque <SEP> le
<tb> véhicule <SEP> roule <SEP> en <SEP> ligne <SEP> droite. <SEP> En <SEP> effet, <SEP> dans <SEP> cette
<tb> phase <SEP> d'utilisation <SEP> du <SEP> véhicule, <SEP> le <SEP> couple <SEP> transmis <SEP> entre
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> quasiment
<tb> nul. <SEP> Grâce <SEP> aux <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> en <SEP> rotation, <SEP> la
<tb> roue <SEP> secondaire <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> et
<tb> pousse <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> en <SEP> appui <SEP> contre <SEP> la <SEP> denture
<tb> d'entraînement. <SEP> De <SEP> la <SEP> sorte, <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> restent <SEP> respectivement <SEP> toujours <SEP> en <SEP> contact
<tb> sur <SEP> le <SEP> même <SEP> côté <SEP> des <SEP> dentures, <SEP> et <SEP> ainsi <SEP> ne <SEP> génèrent <SEP> aucun
bruit.
<tb> Les <SEP> vibrations <SEP> générées <SEP> par <SEP> les <SEP> irrégularités <SEP> de <SEP> la
<tb> route <SEP> et <SEP> le <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> et <SEP> transmises <SEP> à <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> se <SEP> traduisent <SEP> par <SEP> une <SEP> force
<tb> oscillante <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement. <SEP> Les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> sont
<tb> choisis <SEP> pour <SEP> que <SEP> la <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> les
<tb> roues <SEP> menée <SEP> et <SEP> secondaire <SEP> soit <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> ladite <SEP> force
<tb> oscillante, <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> maintenir <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre
<tb> dentures <SEP> dans <SEP> ces <SEP> conditions.
<tb> Cependant, <SEP> cette <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> reste
<tb> nettement <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> la <SEP> force <SEP> d'entraînement <SEP> exercée
<tb> par <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> nécessaire
<tb> pour <SEP> orienter <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> lors <SEP> d'un <SEP> virage.
<tb> Dans <SEP> ce <SEP> cas, <SEP> 1e <SEP> contact <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures <SEP> est <SEP> déterminé
<tb> par <SEP> l'orientation <SEP> de <SEP> la <SEP> force <SEP> d'entraînement, <SEP> les <SEP> moyens
<tb> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> étant <SEP> éventuellement <SEP> comprimés.
<tb> Selon <SEP> d'autres <SEP> caractéristiques
<tb> - <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin.
<tb> - <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> implantée <SEP> sur <SEP> une <SEP> face
<tb> latérale <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> et <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis
<tb> sans <SEP> fin.
<tb> - <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> accolée <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée, <SEP> les
<tb> dents <SEP> secondaires <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> étant <SEP> dans <SEP> le
<tb> prolongement <SEP> des <SEP> dents <SEP> menées <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée.
<tb> - <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> une <SEP> portion <SEP> axialement <SEP> médiane
<tb> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée.
<tb> - <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique.
<tb> - <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> sont <SEP> des <SEP> ressorts
<tb> hélicoïdaux <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente <SEP> à
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> dont <SEP> chaque <SEP> extrémité <SEP> s'appuie
<tb> respectivement <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire.
<tb> Préférentiellement, <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> est <SEP> en <SEP> matière
<tb> synthétique. <SEP> Ce <SEP> choix <SEP> permet <SEP> encore <SEP> de <SEP> réduire <SEP> le <SEP> bruit
<tb> de <SEP> contact <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
<tb> Les <SEP> vibrations <SEP> générées <SEP> par <SEP> les <SEP> irrégularités <SEP> de <SEP> la
<tb> route <SEP> et <SEP> le <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> et <SEP> transmises <SEP> à <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> se <SEP> traduisent <SEP> par <SEP> une <SEP> force
<tb> oscillante <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement. <SEP> Les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> sont
<tb> choisis <SEP> pour <SEP> que <SEP> la <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> les
<tb> roues <SEP> menée <SEP> et <SEP> secondaire <SEP> soit <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> ladite <SEP> force
<tb> oscillante, <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> maintenir <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre
<tb> dentures <SEP> dans <SEP> ces <SEP> conditions.
<tb> Cependant, <SEP> cette <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> reste
<tb> nettement <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> la <SEP> force <SEP> d'entraînement <SEP> exercée
<tb> par <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> nécessaire
<tb> pour <SEP> orienter <SEP> les <SEP> roues <SEP> directrices <SEP> lors <SEP> d'un <SEP> virage.
<tb> Dans <SEP> ce <SEP> cas, <SEP> 1e <SEP> contact <SEP> entre <SEP> les <SEP> dentures <SEP> est <SEP> déterminé
<tb> par <SEP> l'orientation <SEP> de <SEP> la <SEP> force <SEP> d'entraînement, <SEP> les <SEP> moyens
<tb> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> étant <SEP> éventuellement <SEP> comprimés.
<tb> Selon <SEP> d'autres <SEP> caractéristiques
<tb> - <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> une <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin.
<tb> - <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> implantée <SEP> sur <SEP> une <SEP> face
<tb> latérale <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> et <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis
<tb> sans <SEP> fin.
<tb> - <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> accolée <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée, <SEP> les
<tb> dents <SEP> secondaires <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> étant <SEP> dans <SEP> le
<tb> prolongement <SEP> des <SEP> dents <SEP> menées <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée.
<tb> - <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> une <SEP> portion <SEP> axialement <SEP> médiane
<tb> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée.
<tb> - <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> un <SEP> pignon <SEP> conique.
<tb> - <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> sont <SEP> des <SEP> ressorts
<tb> hélicoïdaux <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente <SEP> à
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> dont <SEP> chaque <SEP> extrémité <SEP> s'appuie
<tb> respectivement <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire.
<tb> Préférentiellement, <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> est <SEP> en <SEP> matière
<tb> synthétique. <SEP> Ce <SEP> choix <SEP> permet <SEP> encore <SEP> de <SEP> réduire <SEP> le <SEP> bruit
<tb> de <SEP> contact <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> l'organe
d'entraînement. <SEP> De <SEP> plus, <SEP> par <SEP> ce <SEP> moyen, <SEP> le <SEP> coefficient <SEP> de
<tb> frottement <SEP> entre <SEP> ces <SEP> deux <SEP> éléments <SEP> d'engrenages <SEP> est
<tb> faible, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> améliore <SEP> ainsi <SEP> la <SEP> réversibilité <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> d'assistance.
<tb> L'invention <SEP> sera <SEP> mieux <SEP> comprise <SEP> et <SEP> autres
<tb> particularités <SEP> et <SEP> avantages <SEP> apparaîtront <SEP> à <SEP> la <SEP> lecture <SEP> de
<tb> la <SEP> description <SEP> qui <SEP> va <SEP> suivre, <SEP> la <SEP> description <SEP> faisant
<tb> réference <SEP> aux <SEP> dessins <SEP> annexés <SEP> parmi <SEP> lesquels
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> partielle, <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la
<tb> ligne <SEP> I-I <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> dans <SEP> un <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> est <SEP> une <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> II-II <SEP> de <SEP> la
<tb> figure <SEP> 1 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> des <SEP> moyens <SEP> rappel
<tb> élastique <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> III-III <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue, <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> I-I <SEP> de
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> dans <SEP> un
<tb> deuxième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> selon <SEP> la <SEP> direction <SEP> F5 <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> dans <SEP> le <SEP> deuxième <SEP> mode <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> I-I <SEP> de
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> dans <SEP> un
<tb> troisième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 7 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique
<tb> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> VII-VII <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 8 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> schématique <SEP> partielle <SEP> de <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée, <SEP> de <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention
<tb> tel <SEP> que <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2, <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction <SEP> 1 <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> dans <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> transmission <SEP> 6 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> deux <SEP> roulements <SEP> à
<tb> billes <SEP> 12, <SEP> 13. <SEP> Elle <SEP> comporte <SEP> un <SEP> pignon <SEP> de <SEP> colonne <SEP> 10
<tb> engrenant <SEP> avec <SEP> une <SEP> crémaillère <SEP> 5 <SEP> pour <SEP> l'entraîner <SEP> en
<tb> translation. <SEP> La <SEP> crémaillère <SEP> 5 <SEP> entraîne <SEP> l'orientation <SEP> des
<tb> frottement <SEP> entre <SEP> ces <SEP> deux <SEP> éléments <SEP> d'engrenages <SEP> est
<tb> faible, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> améliore <SEP> ainsi <SEP> la <SEP> réversibilité <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> d'assistance.
<tb> L'invention <SEP> sera <SEP> mieux <SEP> comprise <SEP> et <SEP> autres
<tb> particularités <SEP> et <SEP> avantages <SEP> apparaîtront <SEP> à <SEP> la <SEP> lecture <SEP> de
<tb> la <SEP> description <SEP> qui <SEP> va <SEP> suivre, <SEP> la <SEP> description <SEP> faisant
<tb> réference <SEP> aux <SEP> dessins <SEP> annexés <SEP> parmi <SEP> lesquels
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> partielle, <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la
<tb> ligne <SEP> I-I <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> dans <SEP> un <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> est <SEP> une <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> II-II <SEP> de <SEP> la
<tb> figure <SEP> 1 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> des <SEP> moyens <SEP> rappel
<tb> élastique <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> III-III <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue, <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> I-I <SEP> de
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> dans <SEP> un
<tb> deuxième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> selon <SEP> la <SEP> direction <SEP> F5 <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> dans <SEP> le <SEP> deuxième <SEP> mode <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> I-I <SEP> de
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> dans <SEP> un
<tb> troisième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 7 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique
<tb> selon <SEP> la <SEP> ligne <SEP> VII-VII <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 8 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> schématique <SEP> partielle <SEP> de <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée, <SEP> de <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention
<tb> tel <SEP> que <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2, <SEP> une <SEP> colonne <SEP> de
<tb> direction <SEP> 1 <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> dans <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> transmission <SEP> 6 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> deux <SEP> roulements <SEP> à
<tb> billes <SEP> 12, <SEP> 13. <SEP> Elle <SEP> comporte <SEP> un <SEP> pignon <SEP> de <SEP> colonne <SEP> 10
<tb> engrenant <SEP> avec <SEP> une <SEP> crémaillère <SEP> 5 <SEP> pour <SEP> l'entraîner <SEP> en
<tb> translation. <SEP> La <SEP> crémaillère <SEP> 5 <SEP> entraîne <SEP> l'orientation <SEP> des
roues <SEP> directrices <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> par <SEP> un <SEP> mécanisme <SEP> non
<tb> représenté. <SEP> Une <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> est <SEP> montée <SEP> sur <SEP> des
<tb> cannelures <SEP> 11 <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> et <SEP> fixée <SEP> par
<tb> un <SEP> écrou <SEP> 14 <SEP> pour <SEP> être <SEP> complètement <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1. <SEP> La <SEP> roue <SEP> menée <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> une
<tb> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3 <SEP> tangente <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2.
<tb> La <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> dans <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> de <SEP> transmission <SEP> 6 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> deux
<tb> roulements <SEP> à <SEP> billes <SEP> 30, <SEP> 31. <SEP> Elle <SEP> comporte <SEP> un <SEP> arbre <SEP> de
<tb> connexion <SEP> 32 <SEP> destiné <SEP> à <SEP> recevoir <SEP> le <SEP> rotor <SEP> d'un <SEP> moteur
<tb> d'assistance <SEP> non <SEP> représenté.
<tb> Une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> sur <SEP> un
<tb> épaulement <SEP> 20 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Elle <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> la
<tb> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> dans <SEP> un <SEP> secteur <SEP> S <SEP> qui, <SEP> vu <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1,
<tb> est <SEP> centré <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> plan <SEP> P <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> contenant <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans
<tb> fin. <SEP> Autrement <SEP> dit, <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> 42 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> implantée <SEP> sur <SEP> une <SEP> face <SEP> latérale <SEP> 40 <SEP> de
<tb> ladite <SEP> roue.
<tb> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> comporte <SEP> des <SEP> ressorts
<tb> hélicoïdaux <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> tels <SEP> que <SEP> montrés <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3
<tb> et <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente <SEP> à <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque <SEP> ressort <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 20 <SEP> porté
<tb> par <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 41 <SEP> porté <SEP> par <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4. <SEP> Les <SEP> dimensions <SEP> des <SEP> ressorts <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> et
<tb> les <SEP> positions <SEP> des <SEP> ergots <SEP> 20, <SEP> 41 <SEP> sont <SEP> déterminés <SEP> pour <SEP> que
<tb> les <SEP> ressorts <SEP> tendent <SEP> à <SEP> créer <SEP> un <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a
<tb> (voir <SEP> figure <SEP> 8) <SEP> entre <SEP> les <SEP> roues <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> secondaire <SEP> 4
<tb> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> une <SEP> position <SEP> relative <SEP> des <SEP> deux <SEP> roues <SEP> dans
<tb> laquelle <SEP> lesdites <SEP> roues <SEP> engrènent <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> deuxième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> représenté
<tb> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4, <SEP> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> est <SEP> montée
<tb> pivotante <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 21 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque
<tb> dent <SEP> 46' <SEP> de <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> 42' <SEP> est <SEP> le <SEP> prolongement
<tb> d'une <SEP> dent <SEP> 26' <SEP> de <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> 22 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2.
<tb> représenté. <SEP> Une <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> est <SEP> montée <SEP> sur <SEP> des
<tb> cannelures <SEP> 11 <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> et <SEP> fixée <SEP> par
<tb> un <SEP> écrou <SEP> 14 <SEP> pour <SEP> être <SEP> complètement <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1. <SEP> La <SEP> roue <SEP> menée <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> une
<tb> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3 <SEP> tangente <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2.
<tb> La <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> dans <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> de <SEP> transmission <SEP> 6 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> deux
<tb> roulements <SEP> à <SEP> billes <SEP> 30, <SEP> 31. <SEP> Elle <SEP> comporte <SEP> un <SEP> arbre <SEP> de
<tb> connexion <SEP> 32 <SEP> destiné <SEP> à <SEP> recevoir <SEP> le <SEP> rotor <SEP> d'un <SEP> moteur
<tb> d'assistance <SEP> non <SEP> représenté.
<tb> Une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> sur <SEP> un
<tb> épaulement <SEP> 20 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Elle <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> la
<tb> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> dans <SEP> un <SEP> secteur <SEP> S <SEP> qui, <SEP> vu <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1,
<tb> est <SEP> centré <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> plan <SEP> P <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> la
<tb> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> et <SEP> contenant <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans
<tb> fin. <SEP> Autrement <SEP> dit, <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> 42 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> implantée <SEP> sur <SEP> une <SEP> face <SEP> latérale <SEP> 40 <SEP> de
<tb> ladite <SEP> roue.
<tb> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> comporte <SEP> des <SEP> ressorts
<tb> hélicoïdaux <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> tels <SEP> que <SEP> montrés <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3
<tb> et <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente <SEP> à <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque <SEP> ressort <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 20 <SEP> porté
<tb> par <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 41 <SEP> porté <SEP> par <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4. <SEP> Les <SEP> dimensions <SEP> des <SEP> ressorts <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> et
<tb> les <SEP> positions <SEP> des <SEP> ergots <SEP> 20, <SEP> 41 <SEP> sont <SEP> déterminés <SEP> pour <SEP> que
<tb> les <SEP> ressorts <SEP> tendent <SEP> à <SEP> créer <SEP> un <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a
<tb> (voir <SEP> figure <SEP> 8) <SEP> entre <SEP> les <SEP> roues <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> secondaire <SEP> 4
<tb> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> une <SEP> position <SEP> relative <SEP> des <SEP> deux <SEP> roues <SEP> dans
<tb> laquelle <SEP> lesdites <SEP> roues <SEP> engrènent <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> deuxième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> représenté
<tb> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4, <SEP> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> est <SEP> montée
<tb> pivotante <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 21 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque
<tb> dent <SEP> 46' <SEP> de <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> 42' <SEP> est <SEP> le <SEP> prolongement
<tb> d'une <SEP> dent <SEP> 26' <SEP> de <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> 22 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2.
La <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> 42' <SEP> engrène <SEP> également <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis
<tb> sans <SEP> fin. <SEP> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> est <SEP> constituée <SEP> par <SEP> au
<tb> moins <SEP> deux <SEP> ressorts <SEP> hélicoïdaux <SEP> 7' <SEP> tels <SEP> que <SEP> montrés <SEP> sur
<tb> la <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> et <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque <SEP> ressort <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 20'
<tb> porté <SEP> par <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> un <SEP> siège <SEP> de <SEP> ressort <SEP> 44 <SEP> d'un
<tb> évidemment <SEP> 43 <SEP> ménagé <SEP> dans <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4'. <SEP> De <SEP> même
<tb> que <SEP> dans <SEP> le <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> les <SEP> dimensions
<tb> des <SEP> ressorts <SEP> et <SEP> les <SEP> positions <SEP> des <SEP> ergots <SEP> 20' <SEP> et <SEP> des
<tb> sièges <SEP> 44 <SEP> sont <SEP> déterminés <SEP> pour <SEP> que <SEP> les <SEP> ressorts <SEP> tendent
<tb> créer <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> la
<tb> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> une <SEP> position <SEP> relative
<tb> des <SEP> deux <SEP> roues <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> lesdites <SEP> roues <SEP> engrènent
<tb> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> troisième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> représenté
<tb> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6, <SEP> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4" <SEP> est <SEP> une <SEP> portion
<tb> axialement <SEP> médiane <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> est <SEP> montée
<tb> pivotante <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 27 <SEP> de <SEP> ladite <SEP> roue. <SEP> Une
<tb> couronne <SEP> 23 <SEP> est <SEP> montée <SEP> rigidement <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 28 <SEP> de
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> empêche <SEP> le <SEP> retrait <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4". <SEP> La <SEP> couronne <SEP> 23 <SEP> comporte <SEP> une <SEP> denture
<tb> secondaire <SEP> 22" <SEP> engrenant <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3 <SEP> en
<tb> simultané <SEP> avec <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> 22.
<tb> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4" <SEP> est <SEP> constituée <SEP> par <SEP> au <SEP> moins
<tb> deux <SEP> lames <SEP> de <SEP> ressorts <SEP> 7" <SEP> telles <SEP> que <SEP> montrées <SEP> sur <SEP> la
<tb> figure <SEP> 7 <SEP> et <SEP> insérées <SEP> dans <SEP> des <SEP> rainures <SEP> radiales <SEP> 25, <SEP> 45
<tb> respectivement <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4". <SEP> Un <SEP> évidemment <SEP> 24 <SEP> autorise <SEP> le <SEP> fléchissement
<tb> de <SEP> la <SEP> lame <SEP> 7".
<tb> Nous <SEP> allons <SEP> décrire <SEP> maintenant <SEP> le <SEP> fonctionnement
<tb> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> conforme <SEP> à <SEP> l'invention, <SEP> en <SEP> se
<tb> référant <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 8. <SEP> Sur <SEP> cette <SEP> figure, <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée,
<tb> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> sont
<tb> représentés <SEP> de <SEP> manière <SEP> partielle <SEP> et <SEP> symbolique, <SEP> pour
<tb> sans <SEP> fin. <SEP> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue
<tb> menée <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> est <SEP> constituée <SEP> par <SEP> au
<tb> moins <SEP> deux <SEP> ressorts <SEP> hélicoïdaux <SEP> 7' <SEP> tels <SEP> que <SEP> montrés <SEP> sur
<tb> la <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> et <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une <SEP> direction <SEP> tangente
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2. <SEP> Chaque <SEP> ressort <SEP> s'appuie <SEP> sur <SEP> un <SEP> ergot <SEP> 20'
<tb> porté <SEP> par <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> un <SEP> siège <SEP> de <SEP> ressort <SEP> 44 <SEP> d'un
<tb> évidemment <SEP> 43 <SEP> ménagé <SEP> dans <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4'. <SEP> De <SEP> même
<tb> que <SEP> dans <SEP> le <SEP> premier <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> les <SEP> dimensions
<tb> des <SEP> ressorts <SEP> et <SEP> les <SEP> positions <SEP> des <SEP> ergots <SEP> 20' <SEP> et <SEP> des
<tb> sièges <SEP> 44 <SEP> sont <SEP> déterminés <SEP> pour <SEP> que <SEP> les <SEP> ressorts <SEP> tendent
<tb> créer <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> la
<tb> roue <SEP> secondaire <SEP> 4' <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> une <SEP> position <SEP> relative
<tb> des <SEP> deux <SEP> roues <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> lesdites <SEP> roues <SEP> engrènent
<tb> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> troisième <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation, <SEP> représenté
<tb> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6, <SEP> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4" <SEP> est <SEP> une <SEP> portion
<tb> axialement <SEP> médiane <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> est <SEP> montée
<tb> pivotante <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 27 <SEP> de <SEP> ladite <SEP> roue. <SEP> Une
<tb> couronne <SEP> 23 <SEP> est <SEP> montée <SEP> rigidement <SEP> sur <SEP> un <SEP> épaulement <SEP> 28 <SEP> de
<tb> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> empêche <SEP> le <SEP> retrait <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4". <SEP> La <SEP> couronne <SEP> 23 <SEP> comporte <SEP> une <SEP> denture
<tb> secondaire <SEP> 22" <SEP> engrenant <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> 3 <SEP> en
<tb> simultané <SEP> avec <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> 22.
<tb> Des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4" <SEP> est <SEP> constituée <SEP> par <SEP> au <SEP> moins
<tb> deux <SEP> lames <SEP> de <SEP> ressorts <SEP> 7" <SEP> telles <SEP> que <SEP> montrées <SEP> sur <SEP> la
<tb> figure <SEP> 7 <SEP> et <SEP> insérées <SEP> dans <SEP> des <SEP> rainures <SEP> radiales <SEP> 25, <SEP> 45
<tb> respectivement <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4". <SEP> Un <SEP> évidemment <SEP> 24 <SEP> autorise <SEP> le <SEP> fléchissement
<tb> de <SEP> la <SEP> lame <SEP> 7".
<tb> Nous <SEP> allons <SEP> décrire <SEP> maintenant <SEP> le <SEP> fonctionnement
<tb> d'une <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> conforme <SEP> à <SEP> l'invention, <SEP> en <SEP> se
<tb> référant <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 8. <SEP> Sur <SEP> cette <SEP> figure, <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée,
<tb> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> et <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> sont
<tb> représentés <SEP> de <SEP> manière <SEP> partielle <SEP> et <SEP> symbolique, <SEP> pour
illustrer <SEP> le <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> tous <SEP> les <SEP> modes <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention. <SEP> La <SEP> denture <SEP> 42 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> représentée <SEP> en <SEP> trait <SEP> pointillé. <SEP> Lorsque
<tb> aucun <SEP> couple <SEP> n'est <SEP> transmis <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> d'assistance <SEP> à
<tb> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2, <SEP> le <SEP> décalage
<tb> angulaire <SEP> a <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2
<tb> qui <SEP> tend <SEP> à <SEP> être <SEP> créé <SEP> par <SEP> les <SEP> ressorts <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> est
<tb> limité <SEP> par <SEP> le <SEP> contact <SEP> A <SEP> d'une <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26a <SEP> avec <SEP> une
<tb> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36a <SEP> et <SEP> le <SEP> contact <SEP> B <SEP> d'une <SEP> dent
<tb> secondaire <SEP> 46b <SEP> avec <SEP> une <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> de
<tb> 1 <SEP> organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3. <SEP> Par <SEP> les <SEP> tolérances <SEP> de
<tb> fabrication, <SEP> un <SEP> jeu <SEP> j <SEP> existe <SEP> entre <SEP> une <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26b <SEP> et
<tb> la <SEP> dent <SEP> 36b <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> au <SEP> niveau <SEP> du
<tb> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> B. <SEP> Par <SEP> conséquent <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26a <SEP> n'a
<tb> pas <SEP> la <SEP> possibilité <SEP> de <SEP> quitter <SEP> ce <SEP> contact <SEP> A <SEP> tant <SEP> que
<tb> n'apparaît <SEP> pas <SEP> un <SEP> effort <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens
<tb> de <SEP> la <SEP> flèche <SEP> Fl <SEP> et <SEP> suffisant <SEP> pour <SEP> comprimer <SEP> les <SEP> ressorts
<tb> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c. <SEP> Le <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a <SEP> est <SEP> alors <SEP> réduit
<tb> jusqu'à <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> jeu <SEP> j <SEP> soit <SEP> annulé <SEP> et <SEP> que <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée
<tb> 26b <SEP> vienne <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> au
<tb> point <SEP> B. <SEP> La <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> des <SEP> ressorts <SEP> choisie
<tb> pour <SEP> être <SEP> supérieure <SEP> aux <SEP> efforts <SEP> générés <SEP> par <SEP> la <SEP> plupart
<tb> des <SEP> vibrations <SEP> apparaissant <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> 1.
<tb> Lorsqu'un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur
<tb> d'assistance <SEP> à <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> et <SEP> de <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> de <SEP> la <SEP> flèche <SEP> Fl, <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> reste <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36a <SEP> au
<tb> point <SEP> A. <SEP> Par <SEP> contre, <SEP> si <SEP> un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis <SEP> dans <SEP> le
<tb> sens <SEP> opposé, <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26b <SEP> vient <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la
<tb> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> au <SEP> point <SEP> B. <SEP> Cependant, <SEP> dans
<tb> chacun <SEP> des <SEP> cas, <SEP> les <SEP> vibrations <SEP> sont <SEP> insuffisantes <SEP> pour
<tb> faire <SEP> osciller <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> du <SEP> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> A <SEP> au
<tb> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> B. <SEP> Aucun <SEP> bruit <SEP> n'est <SEP> donc <SEP> généré.
<tb> réalisation <SEP> de <SEP> l'invention. <SEP> La <SEP> denture <SEP> 42 <SEP> de <SEP> la <SEP> roue
<tb> secondaire <SEP> 4 <SEP> est <SEP> représentée <SEP> en <SEP> trait <SEP> pointillé. <SEP> Lorsque
<tb> aucun <SEP> couple <SEP> n'est <SEP> transmis <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur <SEP> d'assistance <SEP> à
<tb> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe
<tb> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2, <SEP> le <SEP> décalage
<tb> angulaire <SEP> a <SEP> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> 4 <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2
<tb> qui <SEP> tend <SEP> à <SEP> être <SEP> créé <SEP> par <SEP> les <SEP> ressorts <SEP> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c <SEP> est
<tb> limité <SEP> par <SEP> le <SEP> contact <SEP> A <SEP> d'une <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26a <SEP> avec <SEP> une
<tb> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36a <SEP> et <SEP> le <SEP> contact <SEP> B <SEP> d'une <SEP> dent
<tb> secondaire <SEP> 46b <SEP> avec <SEP> une <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> de
<tb> 1 <SEP> organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3. <SEP> Par <SEP> les <SEP> tolérances <SEP> de
<tb> fabrication, <SEP> un <SEP> jeu <SEP> j <SEP> existe <SEP> entre <SEP> une <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26b <SEP> et
<tb> la <SEP> dent <SEP> 36b <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> au <SEP> niveau <SEP> du
<tb> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> B. <SEP> Par <SEP> conséquent <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26a <SEP> n'a
<tb> pas <SEP> la <SEP> possibilité <SEP> de <SEP> quitter <SEP> ce <SEP> contact <SEP> A <SEP> tant <SEP> que
<tb> n'apparaît <SEP> pas <SEP> un <SEP> effort <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens
<tb> de <SEP> la <SEP> flèche <SEP> Fl <SEP> et <SEP> suffisant <SEP> pour <SEP> comprimer <SEP> les <SEP> ressorts
<tb> 7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c. <SEP> Le <SEP> décalage <SEP> angulaire <SEP> a <SEP> est <SEP> alors <SEP> réduit
<tb> jusqu'à <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> jeu <SEP> j <SEP> soit <SEP> annulé <SEP> et <SEP> que <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée
<tb> 26b <SEP> vienne <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> au
<tb> point <SEP> B. <SEP> La <SEP> force <SEP> de <SEP> rappel <SEP> des <SEP> ressorts <SEP> choisie
<tb> pour <SEP> être <SEP> supérieure <SEP> aux <SEP> efforts <SEP> générés <SEP> par <SEP> la <SEP> plupart
<tb> des <SEP> vibrations <SEP> apparaissant <SEP> sur <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction
<tb> 1.
<tb> Lorsqu'un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis <SEP> par <SEP> le <SEP> moteur
<tb> d'assistance <SEP> à <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> 1 <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> 3 <SEP> et <SEP> de <SEP> la
<tb> roue <SEP> menée <SEP> 2 <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> de <SEP> la <SEP> flèche <SEP> Fl, <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée
<tb> 2 <SEP> reste <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36a <SEP> au
<tb> point <SEP> A. <SEP> Par <SEP> contre, <SEP> si <SEP> un <SEP> couple <SEP> est <SEP> transmis <SEP> dans <SEP> le
<tb> sens <SEP> opposé, <SEP> la <SEP> dent <SEP> menée <SEP> 26b <SEP> vient <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la
<tb> dent <SEP> d'entraînement <SEP> 36b <SEP> au <SEP> point <SEP> B. <SEP> Cependant, <SEP> dans
<tb> chacun <SEP> des <SEP> cas, <SEP> les <SEP> vibrations <SEP> sont <SEP> insuffisantes <SEP> pour
<tb> faire <SEP> osciller <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> du <SEP> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> A <SEP> au
<tb> point <SEP> de <SEP> contact <SEP> B. <SEP> Aucun <SEP> bruit <SEP> n'est <SEP> donc <SEP> généré.
Les <SEP> modes <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> 1 <SEP> invention <SEP> qui <SEP> ont <SEP> été
<tb> décrits <SEP> ne <SEP> doivent <SEP> pas <SEP> être <SEP> considérés <SEP> comme <SEP> étant
<tb> limitatifs. <SEP> On <SEP> pourra <SEP> en <SEP> particulier <SEP> utiliser <SEP> d'autres
<tb> types <SEP> d'engrenages, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> engrenages <SEP> à <SEP> axes
<tb> parallèles, <SEP> à <SEP> denture <SEP> droite <SEP> ou <SEP> hélicoïdale, <SEP> ou <SEP> des
<tb> couples <SEP> coniques.
<tb> décrits <SEP> ne <SEP> doivent <SEP> pas <SEP> être <SEP> considérés <SEP> comme <SEP> étant
<tb> limitatifs. <SEP> On <SEP> pourra <SEP> en <SEP> particulier <SEP> utiliser <SEP> d'autres
<tb> types <SEP> d'engrenages, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> engrenages <SEP> à <SEP> axes
<tb> parallèles, <SEP> à <SEP> denture <SEP> droite <SEP> ou <SEP> hélicoïdale, <SEP> ou <SEP> des
<tb> couples <SEP> coniques.
Claims (1)
-
REVENDICATIONS<tb> 1. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> automobile<tb> comportant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> d'assistance, <SEP> qui <SEP> comporte<tb> - <SEP> une <SEP> roue <SEP> menée <SEP> (2) <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la <SEP> colonne <SEP> de <SEP> direction<tb> et <SEP> comportant <SEP> une <SEP> denture <SEP> menée <SEP> (22, <SEP> 22'),<tb> - <SEP> un <SEP> organe <SEP> d'entraînement <SEP> (3) <SEP> engrenant <SEP> avec <SEP> la <SEP> roue<tb> menée <SEP> (2) <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> d'entraînement <SEP> et <SEP> entraînée<tb> par <SEP> un <SEP> moteur <SEP> d'assistance,<tb> caracterisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre<tb> - <SEP> une <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> (4) <SEP> engrenant <SEP> également <SEP> avec <SEP> la<tb> organe <SEP> d'entraînement <SEP> (3) <SEP> par <SEP> une <SEP> denture <SEP> secondaire<tb> ' <SEP> et<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique <SEP> (7a, <SEP> 7b, <SEP> 7c) <SEP> en <SEP> rotation<tb> entre <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> (2) <SEP> et <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> (4),<tb> agencés <SEP> de <SEP> manière <SEP> que <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> (42, <SEP> 42 <SEP> )<tb> soit <SEP> en <SEP> permanence <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> 1a <SEP> denture<tb> d'entraînement.<tb> 2. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> une<tb> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> (3).<tb> 3. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> denture <SEP> secondaire <SEP> (42)<tb> implantée <SEP> sur <SEP> une <SEP> face <SEP> latérale <SEP> (40) <SEP> de <SEP> la <SEP> roue<tb> secondaire <SEP> (4) <SEP> et <SEP> engrène <SEP> avec <SEP> la <SEP> vis <SEP> sans <SEP> fin <SEP> (3).<tb> 4. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> (4') <SEP> est<tb> accolée <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée, <SEP> les <SEP> dents <SEP> secondaires <SEP> (46') <SEP> de<tb> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> (4') <SEP> étant <SEP> dans <SEP> le <SEP> prolongement <SEP> des<tb> dents <SEP> menées <SEP> (26') <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> (2).<tb> 5. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> roue <SEP> secondaire <SEP> est <SEP> une <SEP> portion<tb> axialement <SEP> médiane <SEP> (4") <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> (2).<tb> 6. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> d'entraînement <SEP> (3) <SEP> est <SEP> un<tb> pignon <SEP> conique.
. <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> denture <SEP> menée <SEP> est <SEP> en <SEP> matière<tb> synthétique.<tb> . <SEP> Colonne <SEP> de <SEP> direction <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication<tb> caractérisée <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> rappel <SEP> élastique<tb> sont <SEP> des <SEP> ressorts <SEP> hélicoïdaux <SEP> dont <SEP> les <SEP> axes <SEP> ont <SEP> une<tb> direction <SEP> tangente <SEP> à <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> dont <SEP> chaque<tb> extrémité <SEP> s'appuie <SEP> respectivement <SEP> sur <SEP> la <SEP> roue <SEP> menée <SEP> et <SEP> la<tb> roue <SEP> secondaire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0003760A FR2806690B1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Colonne de direction comportant un dispositif d'assistance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0003760A FR2806690B1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Colonne de direction comportant un dispositif d'assistance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2806690A1 true FR2806690A1 (fr) | 2001-09-28 |
| FR2806690B1 FR2806690B1 (fr) | 2002-08-23 |
Family
ID=8848461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0003760A Expired - Fee Related FR2806690B1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Colonne de direction comportant un dispositif d'assistance |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2806690B1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1518973A (fr) * | 1967-02-17 | 1968-03-29 | Couple d'engrènement à rattrapage de jeu | |
| DE4109920A1 (de) | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Jidosha Kiki Co | Elektrisch angetriebene servo-lenkvorrichtung |
| US5813335A (en) * | 1996-12-18 | 1998-09-29 | Heidelberg Harris Inc. | Apparatus for preventing backlash between the meshing teeth of a first and a second gear in a printing unit of a lithographic rotary printing press |
| DE19811784A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrische Lenkhilfe |
-
2000
- 2000-03-24 FR FR0003760A patent/FR2806690B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1518973A (fr) * | 1967-02-17 | 1968-03-29 | Couple d'engrènement à rattrapage de jeu | |
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| US5813335A (en) * | 1996-12-18 | 1998-09-29 | Heidelberg Harris Inc. | Apparatus for preventing backlash between the meshing teeth of a first and a second gear in a printing unit of a lithographic rotary printing press |
| DE19811784A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrische Lenkhilfe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2806690B1 (fr) | 2002-08-23 |
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|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
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