FR2806295A1 - Instrument for gripping and manipulating an implant used e.g. in spinal osteosynthesis has curved gripping projection which chamfered edges - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE PREHENSION D'IMPLANTS La présente invention se rapporte à dispositif de préhension permettant de saisir un implant de 'implanter et de le manipuler, du type comportant moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant. The present invention relates to a gripping device making it possible to grasp an implant to be implanted and to handle it, of the type comprising gripping means intended to cooperate with reception means provided on said implant.
Le domaine d'application de la présente invention est celui des dispositifs d'ostéosynthese rachidienne. The field of application of the present invention is that of spinal osteosynthesis devices.
Les dispositifs d'ostéosynthèse rachidienne sont traditionnellement disposés sur la colonne vertébrale à 1 aide d'implants, fixés, par exemple dans les pédicules. Spinal osteosynthesis devices are traditionally placed on the spine with the aid of implants, fixed, for example in the pedicles.
Ces implants peuvent ainsi être, par exemple, des vis pédiculaires. These implants can thus be, for example, pedicle screws.
Une prise de ces implants par des instruments spécifiques est obligatoire pour la mise en place de ceux ci sur le rachis. A grip of these implants by specific instruments is compulsory for the placement of these on the spine.
Il n'est pas toujours facile de saisir l'implant avec l'instrument spécifique, de par la position des implants (parfois quasi-horizontale), de par la mobilité des implants (principalement pour les crochets) et de les contraintes d'encombrement dans la plaie (tissus environnants, profondeur de la plaie, parties osseuses, etc .. ) De plus, la mise en place d'un dispositif d'ostéosynthèse rachidienne nécessite toujours d'opérer man#uvres de correction sur les implants. Lors de manoeuvres de correction, il est également nécessaire de tenir ces implants fermement, soit pour introduire l'élément de liaison (tige), soit pour mettre en place ou soit maintenir les implants dans leurs positions optimums. It is not always easy to grasp the implant with the specific instrument, because of the position of the implants (sometimes almost horizontal), because of the mobility of the implants (mainly for the hooks) and the space constraints. in the wound (surrounding tissue, depth of the wound, bone parts, etc.). Furthermore, the installation of a spinal osteosynthesis device always requires corrective operations on the implants. During corrective maneuvers, it is also necessary to hold these implants firmly, either to introduce the connecting element (rod), or to place or maintain the implants in their optimum positions.
Pour ce faire, on utilise des instruments chirurgicaux comportant des dispositifs de préhens particuliers susceptibles de coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant. To do this, surgical instruments are used comprising particular gripping devices capable of cooperating with reception means provided on said implant.
Les systèmes de préhension d'implants existant actuellement sur le marché sont de trois types ter type : Un cylindre est ménagé sur l'instrument et ce cylindre peut coopérer avec un trou ménage sur l'implant. Le cylindre comporte en outre butée qui, lorsqu'elle vient en contact avec une fente ménagée à la périphérie du trou, permet le maintien. Cette solution est viable, de mise place assez facile, mais demande une large surface sur l'implant pour y loger les trous de préhension. Implant gripping systems currently available on the market are of three ter type types: A cylinder is formed on the instrument and this cylinder can cooperate with a household hole on the implant. The cylinder further comprises a stop which, when it comes into contact with a slot made at the periphery of the hole, allows it to be held. This solution is viable, fairly easy to install, but requires a large surface on the implant to accommodate the gripping holes.
# 2e type : L'instrument comporte deux pions peuvent coopérer avec deux trous ménagés sur l'implant. Ce système d'attache demande un alignement parfait de l'implant et de l'instrument et rend très difficile la préhension in-situ. # 2nd type: The instrument has two pins that can cooperate with two holes made on the implant. This attachment system requires perfect alignment of the implant and the instrument and makes in-situ gripping very difficult.
# 3e type : Un trou oblong est ménagé sur l'implant et l'instrument comporte une butée correspondante. Ce système demande également un alignement parfait et rend très difficile l'accrochage. # 3rd type: An oblong hole is made on the implant and the instrument has a corresponding stop. This system also requires perfect alignment and makes hooking very difficult.
La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de préhension comportant des moyens de préhension réalisant avec les moyens d'accueil de l'implant une interface de préhension facile et rapide à mettre en oeuvre et efficace. The present invention intends to remedy the drawbacks of the prior art by proposing a gripping device comprising gripping means providing, with the means for receiving the implant, a gripping interface which is easy and quick to implement and effective.
Pour se faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable, en ce que lesdits moyens de préhension présentent une forme en arc de cerc dont les bords périphériques sont muni de chanfreins et lesdits moyens d'accueil présentent également une forme en arc de cercle. To do this, the present invention is of the type described above and it is remarkable, in that said gripping means have a shape of a hoop arc whose peripheral edges are provided with chamfers and said receiving means also have a shape in an arc.
Ainsi, lors de la mise en oeuvre de l'interface de préhension, les moyens de préhension et les moyens d'accueil se recentrent automatiquement l'un par rapport à l'autre, en glissant sur les chanfreins et réalisent un maintien solide et précis. Thus, during the implementation of the gripping interface, the gripping means and the reception means are automatically refocused relative to each other, sliding on the chamfers and achieving a solid and precise support .
Avantageusement, le dispositif lon l'invention permet de positionner les moyens d'accueil en différents endroits de l'implant et sur des faces qui n'étaient, jusqu'à maintenant, pas exploitées. Advantageously, the device according to the invention makes it possible to position the reception means in different places of the implant and on faces which, until now, have not been used.
Avantageusement, le dispositif lon l'invention permet ainsi d'opérer des man#uvres très précises sur les implants, même lorsqu'ils sont difficiles d'accès. Advantageously, the device according to the invention thus makes it possible to operate very precise maneuvers on the implants, even when they are difficult to access.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées . The invention will be better understood on the basis of the description, given below for purely explanatory purposes, of an embodiment of the invention, with reference to the appended figures.
- la figure 1 illustre une vue en perspective et partielle d'un instrument muni d'un dispositif de préhension selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue de détail dispositif de préhension de la figure 1 ; - la figure 3 illustre une vue en perspective et partielle d'un implant selon l'invention ; et - la figure 4 illustre une vue en perspective éclatée l'interface entre le dispositif de préhension les moyens d'accueil de l'implant. - Figure 1 illustrates a perspective and partial view of an instrument provided with a gripping device according to the invention; - Figure 2 illustrates a detail view of the gripping device of Figure 1; - Figure 3 illustrates a perspective and partial view of an implant according to the invention; and FIG. 4 illustrates an exploded perspective view of the interface between the gripping device and the means for receiving the implant.
Le dispositif selon l'invention, illustré figures et 2, est un dispositif de préhension (1) permettant de saisir un implant (2), de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant (2). The device according to the invention, illustrated in Figures and 2, is a gripping device (1) making it possible to grasp an implant (2), to implant it and to handle it, of the type comprising gripping means intended to cooperate with reception means provided on said implant (2).
Le dispositif de préhension (1) selon invention est caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent une forme en arc de cercle (10) dont les bords périphériques sont munis de chanfreins (11). The gripping device (1) according to the invention is characterized in that said gripping means have a shape in an arc of a circle (10) whose peripheral edges are provided with chamfers (11).
La forme en arc de cercle (10) est de type demi-lune et présente une certaine épaisseur. The circular arc shape (10) is of the half-moon type and has a certain thickness.
La forme des moyens d'accueil de l'implant (2) est également en arc de cercle (20), comme illustré figure 3. The shape of the means for receiving the implant (2) is also in an arc (20), as illustrated in FIG. 3.
Sur les figures, les moyens de préhens' réalisent une butée et les moyens d'accueil forme un trou mais l'inverse est également envisageable. In the figures, the gripping means produce a stop and the reception means form a hole but the reverse is also possible.
La figure 3 illustre un implant (2) comportant deux ensembles de moyens d'accueil disposés de part d'autre d'une forme en U, mais pour des raisons de clarté, seul un ensemble de moyens d'accueil a été référencé. En effet, suivant les difficultés rencontrées lors des man#uvres de correction, il peut être préférable d'utiliser un ensemble de moyens d'accueil ou un autre. FIG. 3 illustrates an implant (2) comprising two sets of reception means arranged on either side of a U-shape, but for reasons of clarity, only one set of reception means has been referenced. Indeed, depending on the difficulties encountered during the correction maneuvers, it may be preferable to use one set of reception means or another.
Cette forme demi-lune positive et négative permet une mise en place de l'instrument sur l'implant 2) simple. Cette forme de préhension n'exige pas un alignement parfait l'instrument par rapport à l'implant lors de la mise correspondance, mais Le chanfrein (11) de l'instrument permet de réaliser ensuite un alignement automatique lors du serrage de l'instrument contre l'implant Pour augmenter cet effet d'alignement automatique, un chanfrein (22) est réalisé sur le bord moyens d'accueil de l'implant (2). This positive and negative half-moon shape allows a simple positioning of the instrument on the implant 2). This form of gripping does not require perfect alignment of the instrument with respect to the implant during matching, but the chamfer (11) of the instrument then allows automatic alignment to be carried out when the instrument is tightened. against the implant To increase this automatic alignment effect, a chamfer (22) is produced on the edge of the implant receiving means (2).
Pour augmenter la résistance mécanique de la prise sur l'instrument, un chanfrein (12) est réalisé à la base de forme en arc de cercle (10) du dispositif de préhension (1), correspondant au chanfrein (22) ménagé sur le bord des moyens d'accueil de l'implant (2), de façon à ne pas empêcher le blocage complet de l'instrument sur l'implant (2). To increase the mechanical resistance of the grip on the instrument, a chamfer (12) is made at the base of an arc (10) of the gripping device (1), corresponding to the chamfer (22) formed on the edge means for receiving the implant (2), so as not to prevent complete blocking of the instrument on the implant (2).
Pour minimiser le risque d'arrachement à la traction de l'instrument par rapport à l'implant (2), un cylindre (13) est réalisé sur la prise du dispositif de préhension (1), à une extrémité de la forme en arc de cercle (10). To minimize the risk of the instrument pulling away from the implant (2), a cylinder (13) is produced on the grip of the gripping device (1), at one end of the arc shape of circle (10).
Un trou (23) susceptible de coopérer avec le cylindre (13) est réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'extrémité correspondante de la forme en arc de cercle (20). La hauteur de ce cylindre (13) doit être inférieure à la hauteur totale de la forme en arc de cercle (10) de manière que la forme en arc de cercle (10) réalise le réalignement du dispositif de préhension (1) par rapport à l'implant (2) avant que le cylindre (13) ne vienne en contact avec la face du trou (23). A hole (23) capable of cooperating with the cylinder (13) is produced on the socket of the implant (2), at the corresponding end of the arcuate shape (20). The height of this cylinder (13) must be less than the total height of the circular arc form (10) so that the circular arc form (10) realigns the gripping device (1) relative to the implant (2) before the cylinder (13) comes into contact with the face of the hole (23).
Ce cylindre (13) comporte de préférence une extrémité sphérique (14) de façon à faciliter la coopération entre la prise de l'implant (2) et la prise du dispositif de préhension (1). Le trou (23) comporte un fond sphérique (24) correspondant à l'extrémité sphérique (14) trou (13). This cylinder (13) preferably has a spherical end (14) so as to facilitate cooperation between the grip of the implant (2) and the grip of the gripping device (1). The hole (23) has a spherical bottom (24) corresponding to the spherical end (14) hole (13).
Dans une mise en #uvre préférentielle, le dispositif de préhension (1) comporte à 1 autre extrémité la forme en arc de cercle (10), un cylindre (15), sensiblement identique au cylindre (13), afin de permettre augmenter la résistance mécanique de l'interface de préhension et d'augmenter la résistance d'arrachement à la traction. Dans ce cas, un trou (25) correspondant est également réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'autre extrémité de la forme en arc de cercle (20 par rapport au trou (23). In a preferred implementation, the gripping device (1) comprises at 1 other end the shape in an arc of a circle (10), a cylinder (15), substantially identical to the cylinder (13), in order to allow the resistance to be increased. mechanical handling of the gripping interface and increase the pull-out resistance. In this case, a corresponding hole (25) is also made on the socket of the implant (2), at the other end of the shape in an arc (20 relative to the hole (23).
Le cylindre (15) comporte également une extrémité sphérique (16) et le trou (25) comporte également fond sphérique (26). The cylinder (15) also has a spherical end (16) and the hole (25) also has a spherical bottom (26).
L'interface de préhension, dans sa version la plus aboutie, se définit alors comme étant la coopération, respectivement entre les éléments (10, 12, 13, 14, 15, 16) (20, 22, 23, 24, 25, 26). La figure 4 illustre une vue éclatée de cette interface. The gripping interface, in its most complete version, is then defined as cooperation, respectively between the elements (10, 12, 13, 14, 15, 16) (20, 22, 23, 24, 25, 26 ). Figure 4 illustrates an exploded view of this interface.
L'extrémité sphérique (14), tout comme l'extrémité sphérique (16), peut être remplacée par un chanfrein. The spherical end (14), like the spherical end (16), can be replaced by a chamfer.
Des butées (17) peuvent également être réalisées sur l'instrument pour permettre un positionnement du dispositif de préhension (1) au-dessus de la face d'extrémité (27) de l'implant (2). Ces butées (17) sont de préférence, réalisées avec des bords arrondis. Stops (17) can also be made on the instrument to allow positioning of the gripping device (1) above the end face (27) of the implant (2). These stops (17) are preferably made with rounded edges.
Les butées (27) présentent de préférence une hauteur supérieure à la hauteur de la forme en arc de cercle (10). The stops (27) preferably have a height greater than the height of the arcuate shape (10).
La présente invention se rapporte également à un instrument chirurgical muni d'un dispositif de préhension (1) selon l'invention et à un implant (2) comportant des moyens d'accueil selon l'invention.The present invention also relates to a surgical instrument provided with a gripping device (1) according to the invention and to an implant (2) comprising reception means according to the invention.
Claims (10)
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Family Applications (1)
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