FR2804944A1 - APPARATUS FOR STACKING PLATES - Google Patents
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Abstract
Appareil pour désempiler des plaques sur une table élevatrice (12).Les plaques (54) sont soulevées à partir d'un convoyeur (10) par une fourche de transport (30) et envoyées sur la table (12). Après la descente de la fourche (30) sur la table (12), celle-ci est ramenée en arrière et les plaques (54) sont orientées par un premier élément d'orientation vertical (28) d'un dispositif d'orientation (16) et on enlève la fourche (30). Ensuite, on applique un deuxième élément d'orientation (36) opposé au premier. Après la descente de la table (12), un élément d'orientation (44 ou 46) d'un deuxième dispositif d'orientation (18) est appliqué sur les deux autres côtés des plaques pour réaliser un alignement supplémentaire.Apparatus for stacking plates on a lifting table (12). The plates (54) are lifted from a conveyor (10) by a transport fork (30) and sent to the table (12). After the descent of the fork (30) on the table (12), the latter is brought back and the plates (54) are oriented by a first vertical orientation element (28) of an orientation device ( 16) and the fork (30) is removed. Then, a second orientation element (36) opposite the first is applied. After the descent of the table (12), an orientation element (44 or 46) of a second orientation device (18) is applied to the two other sides of the plates to achieve additional alignment.
Description
La présente invention concerne un appareil d'empilage destiné à désempilerThe present invention relates to a stacker for destacking
des plaques de même format, isolées ou en piles, pour réaliser des piles de plaques. Cet appareil comporte un convoyeur à rouleaux transportant les articles à empiler à une station de transfert, une table éléevatrice associée à ce dernier et disposée sur le côté de la station de transfert, un dispositif de désempilage, comprenant une fourche de transport apte à se déplacer horizontalement selon un mouvement de va-et- vient entre le convoyeur à rouleaux et la table éléevatrice et qui présente des dents dirigées essentiellement dans un plan horizontal, et un dispositif d'orientation qui comprend deux éléments d'orientation disposés parallèlement l'un en face de l'autre, présentant chacun une surface d'orientation verticale, et parmi lesquels 1i5 I'un peut être déplacé et fixé selon une direction horizontale et l'autre est disposé dans la zone comprise entre le convoyeur à rouleaux et la table élevatrice et constitue une butée destinée à pousser les articles à empiler reposant sur la fourche de transport. Un appareil d'empilage de ce type est connu d'après la demande de brevet autrichien AT 395 311 B. Dans cette structure, la table élevatrice se trouve à côté de la station de transfert d'un convoyeur à rouleaux à l'aide duquel on envoie des articles à empiler, qui proviennent, par exemple, d'une scie de découpe de plaques, pour réaliser des plates of the same format, isolated or in stacks, to make stacks of plates. This device comprises a roller conveyor transporting the articles to be stacked to a transfer station, a lifting table associated with the latter and arranged on the side of the transfer station, a de-stacking device, comprising a transport fork capable of moving horizontally in a reciprocating movement between the roller conveyor and the lifting table and which has teeth directed essentially in a horizontal plane, and an orientation device which comprises two orientation elements arranged in parallel one in facing each other, each having a vertical orientation surface, and one of which 15 can be moved and fixed in a horizontal direction and the other is placed in the area between the roller conveyor and the lifting table and constitutes a stop intended to push the articles to be stacked resting on the transport fork. A stacking device of this type is known from Austrian patent application AT 395 311 B. In this structure, the lifting table is located next to the transfer station of a roller conveyor using which we send items to be stacked, which come, for example, from a plate cutting saw, to make
piles de plaques.stacks of plates.
Pour le désempilage, on utilise, d'une part, un dispositif de désempilage qui comporte une fourche de transport comprenant des dents dirigées horizontalement et qui peut se déplacer horizontalement. Ce dispositif de désempilage se trouve du côté de la table éléevatrice opposé à celui du convoyeur à rouleaux. D'autre p'art, on prévoit à cet effet un dispositif d'orientation à l'aide duquel on peut aligner bord à bord les articles à empiler déposés sur la table éléevatrice selon une direction perpendiculaire à la direction de transport du convoyeur à rouleaux. Le dispositif d'orientation comporte, à cet effet, deux éléments d'orientation disposés parallèlement l'un en face de l'autre, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale et parmi lesquels l'un peut être disposé de manière à io pouvoir se déplacer horizontalement entre le convoyeur à rouleaux et la table élevatrice alors que l'autre est prévu sur le côté opposé de la table éléevatrice et en dessous de la fourche For the destacking, one uses, on the one hand, a de-stacking device which comprises a transport fork comprising teeth directed horizontally and which can move horizontally. This unstacking device is located on the side of the lifting table opposite that of the roller conveyor. On the other hand, an orientation device is provided for this purpose with the aid of which the articles to be stacked deposited on the lifting table can be aligned edge to edge in a direction perpendicular to the direction of transport of the roller conveyor. . The orientation device comprises, for this purpose, two orientation elements arranged parallel one opposite the other, which each have a vertical orientation surface and among which one can be arranged so as to io ability to move horizontally between roller conveyor and lifting table while the other is provided on the opposite side of the lifting table and below the fork
de transport du dispositif de désempilage. for transporting the de-stacking device.
Cet élément d'orientation comporte une fourche d'enlèvement dirigée vers le haut et peut se déplacer verticalement de telle manière qu'il peut être commandé, à partir d'une position inférieure opposée à l'autre élément d'orientation, de façon à se diriger vers le haut pour parvenir à une position d'enlèvement. Dans cette position d'enlèvement, il vient en prise, par ses dents, entre les dents de la fourche de This orientation element has a lifting fork directed upwards and can move vertically so that it can be controlled, from a lower position opposite the other orientation element, so as to move upward to reach a removal position. In this removal position, it engages, by its teeth, between the teeth of the fork
transport et saisit ces dernières.transport and seizes them.
L'élément d'orientation forme ainsi une butée verticale sur laquelle circulent les articles à empiler qui reposent sur la fourche de transport lors du transport au dessus de la table éléevatrice et qui, de ce fait, sont enlevés automatiquement de la fourche de transport qui se déplace horizontalement vers sa position de sortie qui se trouve à côté de la table éléevatrice et déposés, par exemple sur une palette amenée sur la table The orientation element thus forms a vertical stop on which circulate the articles to be stacked which rest on the transport fork during transport above the lifting table and which, as a result, are automatically removed from the transport fork which moves horizontally to its exit position which is next to the lifting table and deposited, for example on a pallet brought on the table
éléevatrice ou un support analogue. lifting or similar support.
Une fois la dépose faite, les articles à empiler sont alignés bord à bord dans la direction du déplacement de la fourche de transport, et à cette fin, la table élévatrice et l'élément d'orientation, qui comporte les dents de fourche, doivent être abaissés suffisamment loin pour que, alors, les deux éléments d'orientation, se trouvant l'un en face de l'autre, soient au dessus de la table élevatrice ou d'un support de piles posé sur cette dernière et puissent être déplacés After removal, the items to be stacked are aligned edge to edge in the direction of travel of the transport fork, and to this end, the lifting table and the steering element, which includes the fork tines, must be lowered far enough so that, then, the two orientation elements, located one opposite the other, are above the lifting table or a battery support placed on the latter and can be moved
horizontalement l'un sur l'autre.horizontally one on top of the other.
Cet appareil d'empilage connu permet ainsi uniquement d'aligner bord à bord des plaques isolées ou des piles de io plaques posées les unes sur les autres, dans une direction transversale par rapport à la direction de transport du This known stacking device thus only makes it possible to align edge to edge of the isolated plates or stacks of plates placed one on the other, in a direction transverse to the direction of transport of the
convoyeur à rouleaux.roller conveyor.
Pour réaliser l'orientation bord à bord dans la direction de transport du convoyeur à rouleaux, il n'est pas prévu de is moyens d'orientation sur l'appareil d'empilage et c'est pourquoi on doit déjà positionner les articles à empiler en les orientant To achieve the edge-to-edge orientation in the transport direction of the roller conveyor, there are no means of orientation on the stacking device and this is why the articles to be stacked must already be positioned. by orienting them
de manière correspondante sur le convoyeur à rouleaux. correspondingly on the roller conveyor.
Dans le cas o il s'agit de matériaux en plaque qui présentent, sur leurs faces plates, une surface particulièrement lisse obtenue par plaquage, il faut déterminer la vitesse de transport ainsi que la vitesse de travail du dispositif de désempilage de telle manière que les articles à empiler In the case of plate materials which have, on their flat faces, a particularly smooth surface obtained by plating, it is necessary to determine the transport speed as well as the working speed of the de-stacking device in such a way that the stacking items
conservent leur positions respectives lors de leur manipulation. keep their respective positions when handling.
Les vitesses de travail exigées actuellement ne peuvent donc pas être réalisées, indépendamment du fait que, même dans le cas d'un transfert réalisé avec soin de matériau sur la table élevatrice, le maintien de l'orientation initiale des articles The working speeds currently required cannot therefore be achieved, regardless of the fact that, even in the case of a carefully transferred material on the lifting table, the maintenance of the initial orientation of the articles
à empiler ne doit pas être assuré. stacking should not be insured.
En outre, la disposition relative du convoyeur à rouleaux, de la table éléevatrice et du dispositif de désempilage nécessite de manière correspondante, de grands déplacements de travail de la fourche de transport pour le'désempilage du fait que cette dernière doit tout d'abord être commandée pour se déplacer au dessus de la table éléevatrice en direction du convoyeur à rouleaux et, après la prise en charge des articles à empiler, pour se déplacer en retour de nouveau au dessus de la table In addition, the relative arrangement of the roller conveyor, the lifting table and the unstacking device correspondingly requires large working displacements of the transport fork for unstacking since the latter must first be controlled to move over the lifting table towards the roller conveyor and, after taking care of the articles to be stacked, to move back again over the table
éléevatrice pour sa dépose sur cette dernière. lifting for its removal on the latter.
Pour l'alignement bord à bord des articles à empiler transversalement par rapport à la direction de transport du convoyeur à rouleaux, la table éléevatrice et la fourche de io transport doivent être abaissées indépendamment l'une de l'autre aussi bien, pour l'orientation bord à bord, pour amener la fourche de transport hors de la prise avec l'élément d'orientation en forme de fourche, que pour pouvoir poser les deux éléments d'orientation sur les articles à empiler au dessus For edge-to-edge alignment of the articles to be stacked transversely to the transport direction of the roller conveyor, the lifting table and the transport fork must be lowered independently of each other as well, for edge-to-edge orientation, to bring the transport fork out of the grip with the fork-shaped orientation element, only to be able to place the two orientation elements on the articles to be stacked above
i5 de la table éléevatrice.i5 from the lifting table.
Le problème à la base de l'invention est de fournir un appareil d'empilage destiné à désempiler des plaques de même format, isolées ou en piles, pour réaliser des piles de plaques, comportant un convoyeur à rouleaux transportant les articles à empiler à une station de transfert, une table élévatrice associée à ce dernier et disposée sur le côté de la station de transfert, un dispositif de désempilage, qui comprend une fourche de transport qui peut se déplacer horizontalement selon un mouvement de va-et-vient entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice et qui présente des dents dirigées essentiellement dans un plan horizontal, et un dispositif d'orientation qui comprend deux éléments d'orientation qui sont disposés parallèlement l'un en face de l'autre, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale et parmi lesquels l'un peut être déplacé et fixé selon une direction horizontale et l'autre est disposé dans la zone comprise entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice et constitue une butée destinée à pousser les articles à empiler reposant sur la fourche de transport qui, d'une part, travaille de manière plus avantageuse du point de vue fonctionnel et, d'autre part, permet d'obtenir une alignement bord à bord des articles à empiler en forme de plaque dans un plan horizontal selon deux directions The problem underlying the invention is to provide a stacking device intended for unstacking plates of the same format, isolated or in stacks, for making stacks of plates, comprising a roller conveyor transporting the articles to be stacked at a transfer station, a lifting table associated with the latter and arranged on the side of the transfer station, a de-stacking device, which includes a transport fork which can move horizontally in a back and forth movement between the conveyor roller and the lifting table and which has teeth oriented essentially in a horizontal plane, and an orientation device which comprises two orientation elements which are arranged parallel opposite one another, which each have a surface of vertical orientation and among which one can be moved and fixed in a horizontal direction and the other is arranged in the area between the roller conveyor and the lifting table and constitutes a stop intended to push the articles to be stacked resting on the transport fork which, on the one hand, works in a more advantageous way from the functional point of view and, on the other hand, allows '' edge-to-edge alignment of plate-like stackable items in a horizontal plane in two directions
perpendiculaires entre elles.perpendicular to each other.
Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que le convoyeur à rouleaux et le dispositif de io désempilage sont disposés du même côté de la table élevatrice, en ce que l'élément d'orientation en forme de fourche, disposé verticalement entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice, est fixé sous le plan de déplacement du convoyeur à rouleaux et l'autre élément d'orientation peut être déplacé verticalement et est réalisé sous la forme d'une fourche de telle manière que les dents de la fourche de transport et de l'élément d'orientation peuvent être amenées en prise mutuelle, et en ce qu'à la table éléevatrice, on adjoint un dispositif d'orientation qui peut être réglé verticalement et qui comporte deux éléments d'orientation parallèles disposés face à face, présentant chacun une surface d'orientation verticale, dont la distance mutuelle peut être modifiée, et s'étendant perpendiculairement à la direction de transport du convoyeur à rouleaux. Dans la structure conforme à l'invention, le convoyeur horizontal et le dispositif de désempilage sont disposés du même côté de la table élevatrice. De ce fait, la fourche de transport ne doit plus, pour la prise des articles à empiler, se déplacer à vide au dessus de la table élevatrice et, également être commandée pour repasser de nouveau en retour au dessus de la table élevatrice après la prise des articles à empiler; de plus, la fourche de transport peut aussitôt prendre en charge les articles à empiler qui arrivent à la station de prise en charge du convoyeur à rouleaux et les transporter au dessus de la table éléevatrice. De cette manière, on évite, au début, un grand déplacement à vide de la fourche de transport, ce qui permet This problem is solved, in accordance with the invention, by the fact that the roller conveyor and the destacking device are arranged on the same side of the lifting table, in that the fork-shaped orientation element, arranged vertically between the roller conveyor and the lifting table, is fixed under the plane of movement of the roller conveyor and the other orientation element can be moved vertically and is produced in the form of a fork so that the teeth of the transport fork and the orientation element can be brought into mutual engagement, and in that at the lifting table, there is added an orientation device which can be adjusted vertically and which comprises two orientation elements parallels arranged face to face, each having a vertical orientation surface, the mutual distance of which can be modified, and extending perpendicular to the direction of transpo rt of the roller conveyor. In the structure according to the invention, the horizontal conveyor and the unstacking device are arranged on the same side of the lifting table. Therefore, the transport fork must no longer, for picking up the articles to be stacked, move empty above the lifting table and also be ordered to pass back again over the lifting table after picking up. stackable items; in addition, the transport fork can immediately pick up the items to be stacked which arrive at the pick-up station for the roller conveyor and transport them above the lifting table. In this way, a large empty displacement of the transport fork is avoided at the start, which allows
de travailler à des cadences de travail plus courtes. to work at shorter work rates.
La disposition et la structure spécifiques des éléments d'orientation permettent de n'avoir à commander qu'un seul d'entre eux pour obtenir un alignement bord à bord dans la io direction transversale à la direction de transport du convoyeur à rouleaux, cet alignement pouvant être obtenu dès que les articles à empiler sont déposés sur la table élevatrice. Il n'est plus nécessaire de réaliser à cet effet un mouvement de The specific arrangement and structure of the orientation elements means that only one of them has to be controlled in order to obtain an edge-to-edge alignment in the direction transverse to the direction of transport of the roller conveyor, this alignment obtainable as soon as the items to be stacked are placed on the lifting table. It is no longer necessary to carry out a movement of
descente de la table élevatrice.descent from the lifting table.
Grâce au dispositif d'orientation supplémentaire qui est adjoint à la table éléevatrice, les articles à empiler, aussitôt qu'ils sont déposés sur la table élevatrice, sont également alignés bord à bord, de manière complémentaire perpendiculairement à l'alignement réalisé précédemment. Il n'y a donc pas besoin de réaliser une orientation exacte des articles à empiler sur le convoyeur à rouleaux. De ce fait, les articles à empiler peuvent être amenés à la station de prise en charge avec une vitesse de déplacement relativement élevée et être pris en charge à cet endroit par la fourche de transport Thanks to the additional orientation device which is added to the lifting table, the articles to be stacked, as soon as they are deposited on the lifting table, are also aligned edge to edge, in a complementary manner perpendicular to the alignment carried out previously. There is therefore no need to achieve an exact orientation of the articles to be stacked on the roller conveyor. As a result, the articles to be stacked can be brought to the pick-up station with a relatively high travel speed and be picked up there by the transport fork
alors qu'ils sont empilés de manière relativement désordonnée. while they are stacked in a relatively disorderly fashion.
On a pu ainsi raccourcir la durée de fonctionnement de l'appareil d'empilage conforme à l'invention, réduire de manière correspondante l'emplacement nécessaire pour la disposition du convoyeur à rouleaux, de la table éléevatrice et du dispositif It was thus possible to shorten the operating time of the stacking device according to the invention, correspondingly reduce the space required for the arrangement of the roller conveyor, the lifting table and the device.
de désempilage et optimiser l'alignement bord à bord. destacking and optimize edge-to-edge alignment.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément d'orientation réglable en direction verticale peut, avant le désempilage des articles à empiler, être commandé pour se déplacer sur la table éléevatrice en direction des articles à empiler se trouvant sur la fourche de transport et être arrêté à une faible distance devant ces derniers. Cette disposition offre l'avantage de commander l'élément d'orientation réglable en direction verticale du dispositif d'orientation, pour réaliser l'alignement bord à bord des articles à empiler io perpendiculairement à la direction de transport, après la prise en charge des articles à empiler par la fourche de transport, directement devant les articles à empiler de telle manière que, lorsqu'on les enlève de la fourche de transport, qui est, à cet effet, avantageusement, légèrement basculée vers l'avant, il se forme une butée qui empêche que les plaques ne glissent dans According to one embodiment of the invention, the orientation element adjustable in vertical direction can, before the destacking of the articles to be stacked, be controlled to move on the lifting table in the direction of the articles to be stacked being on the fork and be stopped a short distance in front of them. This arrangement offers the advantage of controlling the adjustable orientation element in the vertical direction of the orientation device, in order to achieve edge-to-edge alignment of the articles to be stacked perpendicular to the direction of transport, after picking up the articles to be stacked by the transport fork, directly in front of the articles to be stacked in such a way that, when removed from the transport fork, which is, for this purpose, advantageously, tilted slightly forward, it forms a stop which prevents the plates from sliding in
la direction du basculement.the direction of tilting.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, après la dépose des articles à empiler sur la table éléevatrice, aussi bien l'élément d'orientation réglable en direction verticale que, également, les deux éléments d'orientation du dispositif d'orientation adjoint à la table élevatrice peuvent être appliqués sur les articles à empiler en vue de leur orientation finale. Cette disposition offre l'avantage de pouvoir mettre les deux dispositifs d'orientation en service en même temps, de telle sorte que, à la fin, une pile de plaques soit disponible pour une utilisation ultérieure en étant exactement alignée sur l'ensemble According to another embodiment of the invention, after depositing the articles to be stacked on the lifting table, both the orientation element adjustable in the vertical direction and also the two orientation elements of the orientation device Assistant to the elevating table can be applied to the items to be stacked for their final orientation. This arrangement offers the advantage of being able to put the two orientation devices into service at the same time, so that, at the end, a stack of plates is available for later use, being exactly aligned on the assembly.
de la hauteur de la pile.the height of the stack.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
ressortiront de la description qui suit d'un exemple de will emerge from the following description of an example of
réalisation, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins schématiques ci-annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de face partielle de l'appareil d'empilage après la prise en charge d'une pile de plaques par la fourche de transport du dispositif de désempilage; les figures 2 à 6 représentent chacune la même vue que la figure 1 pour illustrer différentes étapes de fonctionnement de l'appareil d'empilage; et la figure 7 est une vue de dessus de l'appareil d'empilage. L'appareil d'empilage comporte, en tant que composants 0o essentiels, un convoyeur à rouleaux 10, une table élevatrice 12, un dispositif de désempilage 14, un dispositif d'orientation supérieur 16 adjoint au dispositif de désempilage 14 ainsi qu'un dispositif d'orientation inférieur 18 adjoint à la table élevatrice 12. Le convoyeur à rouleaux 10 comporte des rouleaux à friction 20 ou des tambours à entraînement positif et parallèles à l'axe et définissant un trajet de transport horizontal qui s'étend perpendiculairement au plan du dessin et il peut être raccordé, par exemple, à une scie à débiter des plaques, une embodiment, made by way of illustration and in no way limiting, with reference to the appended schematic drawings in which: FIG. 1 is a partial front view of the stacking device after taking over a stack of plates by the transport fork of the de-stacking device; Figures 2 to 6 each show the same view as Figure 1 to illustrate different stages of operation of the stacking apparatus; and Figure 7 is a top view of the stacking apparatus. The stacking apparatus comprises, as essential components 0o, a roller conveyor 10, a lifting table 12, a destacking device 14, a top orientation device 16 attached to the destacking device 14 as well as a device of lower orientation 18 adjoining the elevating table 12. The roller conveyor 10 comprises friction rollers 20 or drums with positive drive and parallel to the axis and defining a horizontal transport path which extends perpendicular to the plane of the drawing and it can be connected, for example, to a plate saw, a
installation de tri ou analogue.sorting plant or the like.
La table élevatrice 12 est disposée dans la zone terminale du convoyeur à rouleaux 10, à côté de ce dernier, de telle manière que son plan 22 de dépose sur la table, défini, par exemple, par un transporteur à rouleaux, se trouve, dans la position de départ de la table (voir figure 1), à distance en The elevating table 12 is arranged in the end zone of the roller conveyor 10, next to the latter, in such a way that its plane 22 of depositing on the table, defined, for example, by a roller conveyor, is located in the starting position of the table (see figure 1), at a distance
dessous du plan de transport 24 du convoyeur à rouleaux 10. below the transport plane 24 of the roller conveyor 10.
Sur le côté longitudinal du convoyeur à rouleaux 10 qui est au voisinage de la table élevatrice 12, on adjoint à ce dernier, de préférence, une butée longitudinale de pièce verticale et fixe. En outre, on prévoit, en dessous du plan de transport 24, entre le convoyeur à rouleaux 10 et la table élevatrice 12, un élément d'orientation vertical et fixe 28 qui fait partie du dispositif d'orientation supérieur 16 et qui s'étend, dans la position de départ de la table éléevatrice 12, vers le haut On the longitudinal side of the roller conveyor 10 which is in the vicinity of the lifting table 12, there is preferably added to the latter a longitudinal stop of a vertical and fixed part. In addition, there is provided, below the transport plane 24, between the roller conveyor 10 and the lifting table 12, a vertical and fixed orientation element 28 which is part of the upper orientation device 16 and which extends , in the starting position of the lifting table 12, upwards
au dessus de son plan 22 de dépose sur la table. above its plan 22 for placing on the table.
La référence 30 désigne une fourche de transport, connue en soi, qui fait partie du dispositif de désempilage 14 et qui comporte plusieurs dents 32 horizontales qui sont disposées parallèlement à distance les unes des autres et qui s'étendent transversalement par rapport à la direction de transport du io convoyeur à rouleaux 10 sur le côté de l'appareil d'empilage sur The reference 30 designates a transport fork, known per se, which is part of the de-stacking device 14 and which comprises several horizontal teeth 32 which are arranged parallel to each other and which extend transversely to the direction of transport of the roller conveyor 10 to the side of the stacker on
lequel se trouve la table éléevatrice 12. which is the lifting table 12.
Cette fourche de transport 30 est guidée de manière à se déplacer horizontalement et verticalement, à la hauteur du convoyeur à rouleaux 10, comme indiqué par les flèches en croix 34; elle peut être commandée pour passer d'une position de départ se trouvant à droite du rouleau à friction 20 conformément à la figure 1 vers la gauche, à une position de prise en charge et, à la suite, en allant dans la même direction, This transport fork 30 is guided so as to move horizontally and vertically, at the height of the roller conveyor 10, as indicated by the cross arrows 34; it can be controlled to move from a starting position on the right of the friction roller 20 in accordance with FIG. 1 to the left, to a take-up position and, subsequently, going in the same direction,
à une position de transfert au dessus de la table éléevatrice 12. to a transfer position above the lifting table 12.
Pour permettre à la fourche de transport 30 de se déplacer verticalement, l'élément d'orientation vertical fixe 28 est également réalisé sous la forme d'une fourche de telle manière que ses dents verticales puissent venir en prise avec To allow the transport fork 30 to move vertically, the fixed vertical orientation member 28 is also made in the form of a fork so that its vertical teeth can engage
les dents 32 de la fourche de transport 30. the teeth 32 of the transport fork 30.
La référence 36 désigne un autre élément d'orientation qui fait partie du dispositif d'orientation supérieur 16, qui s'étend parallèlement à l'élément d'orientation 28 et qui est également réalisé sous la forme d'une fourche et peut venir en prise avec les dents 32 de la fourche de transport 30. L'élément d'orientation 36 est fixé sur une glissière support 40 disposée au dessus de la table élévatrice 12 et peut se déplacer le long d'un dispositif de guidage 38 horizontal fixe. L'élément d'orientation 36 peut se déplacer, au moyen de la glissière support 40, dans les directions indiquées par les flèches en croix 42 de telle manière qu'il parvienne, aussi bien dans la position supérieure de départ de la table éléevatrice 12 que dans sa position de levage la plus basse, jusqu'au voisinage du plan The reference 36 designates another orientation element which is part of the upper orientation device 16, which extends parallel to the orientation element 28 and which is also produced in the form of a fork and can come in taken with the teeth 32 of the transport fork 30. The orientation element 36 is fixed on a support slide 40 disposed above the lifting table 12 and can move along a fixed horizontal guide device 38. The orientation element 36 can move, by means of the support slide 40, in the directions indicated by the cross arrows 42 so that it reaches both the upper starting position of the lifting table 12 only in its lowest lifting position, up to the vicinity of the plane
de dépose sur la table 22 de la table éléevatrice 12. depositing on the table 22 of the lifting table 12.
Le dispositif d'orientation inférieur 18 comporte deux éléments d'orientation 44 et 46 de forme allongée qui sont io disposés parallèlement et opposés et qui s'étendent parallèlement au plan du dessin au dessus d'un domaine qui correspond, pour l'essentiel, à la dimension de la table éléevatrice 12 dans la direction perpendiculaire à la direction de The lower orientation device 18 comprises two orientation elements 44 and 46 of elongated shape which are arranged parallel and opposite and which extend parallel to the plane of the drawing above a domain which corresponds essentially, to the dimension of the lifting table 12 in the direction perpendicular to the direction of
transport du convoyeur à rouleaux 10. transport of the roller conveyor 10.
Ces éléments d'orientation 44 et 46 sont, quand on regarde perpendiculairement au plan du dessin, en coïncidence l'un avec l'autre et comportent chacun une surface de butée verticale dirigée vers la table éléevatrice 12 et leur distance These orientation elements 44 and 46 are, when looking perpendicular to the plane of the drawing, in coincidence with each other and each comprise a vertical abutment surface directed towards the lifting table 12 and their distance
mutuelle est variable.mutual is variable.
Ces deux éléments d'orientation 44 et 46 sont maintenus chacun par une de leurs extrémités sur un dispositif de réglage 48 qui, de son côté, est disposé sur un poteau support 50, supportant le dispositif de guidage 38, à une hauteur telle que le bord longitudinal supérieur 52 des deux éléments d'orientation 44 et 46 se trouve, dans la position supérieure de départ de la table éléevatrice 12, un peu en dessous du plan 22 These two orientation elements 44 and 46 are each held by one of their ends on an adjustment device 48 which, for its part, is disposed on a support post 50, supporting the guide device 38, at a height such that the upper longitudinal edge 52 of the two orientation elements 44 and 46 is, in the upper starting position of the lifting table 12, slightly below the plane 22
de dépose sur la table de cette dernière. of deposit on the table of the latter.
L'appareil d'empilage fonctionne de la manière suivante. The stacker operates as follows.
Au début d'un cycle de travail, la fourche de transport 30 se trouve dans sa position de départ à droite à l'extérieur 1] conformément à la figure 1 et la" table éléevatrice 12 se trouve At the start of a work cycle, the transport fork 30 is in its starting position on the right outside 1] in accordance with FIG. 1 and the "lifting table 12 is located
dans sa position supérieure de départ qui est représentée. in its upper starting position which is shown.
On admet maintenant que des piles partielles de plaques doivent être désempilées sur la table éléevatrice 12 en vue de la formation d'une pile de plaques et que, à cet effet, une première pile partielle de plaques 54 est transportée vers la station de prise en charge du convoyeur à rouleaux 10 devant It is now accepted that partial stacks of plates must be unstacked on the lifting table 12 in order to form a stack of plates and that, for this purpose, a first partial stack of plates 54 is transported to the pick-up station. roller conveyor load 10 in front
la fourche de transport 30 du dispositif de désempilage 14. the transport fork 30 of the de-stacking device 14.
Pour le transfert de la pile partielle de plaques 54 sur la io table éléevatrice 12, on commande alors la fourche de transport avec ses dents 32 pour l'amener entre des rangées voisines de rouleaux de transport 20, à la suite de quoi, grâce à un mouvement relatif entre le convoyeur à rouleaux 10 et la fourche de transport 30, de préférence par un mouvement de montée de ce dernier, la pile partielle de plaques 54 est soulevée du convoyeur à rouleaux 10 et transportée ensuite par la fourche de transport 30 au dessus de la table éléevatrice 12 For the transfer of the partial stack of plates 54 on the lifting table 12, the transport fork is then controlled with its teeth 32 to bring it between adjacent rows of transport rollers 20, as a result of which, thanks to a relative movement between the roller conveyor 10 and the transport fork 30, preferably by an upward movement of the latter, the partial stack of plates 54 is lifted from the roller conveyor 10 and then transported by the transport fork 30 to the above the lifting table 12
(voir figure 1).(see figure 1).
En même temps, on active le dispositif d'orientation supérieur 16 et on commande son élément d'orientation 36 pour l'envoyer en direction de la pile partielle de plaques 54 en l'arrêtant à une distance relativement faible de la face frontale At the same time, the upper orientation device 16 is activated and its orientation element 36 is controlled to send it in the direction of the partial stack of plates 54, stopping it at a relatively small distance from the front face.
avant de cette dernière.before the latter.
Ensuite, on commande la fourche de transport 30 pour la déplacer vers le bas jusqu'à ce qu'elle se trouve à une certaine distance au dessus du plan 22 de dépose sur la table, ce qui permet de basculer faiblement vers le bas la fourche de Then, the transport fork 30 is controlled to move it down until it is at a certain distance above the plane 22 of deposit on the table, which makes it possible to slightly tilt the fork down. of
transport 30 de manière connue vers l'avant (voir figure 2). transport 30 in a known way forward (see Figure 2).
Dans cette position de la fourche de transport 30, la pile partielle de plaques 54 se trouve dans une position légèrement inclinée vers l'avant devant l'autre élément d'orientation vertical fixe 28 qui se trouve alors, cornmme également l'élément d'orientation 36, en prise avec les dents 32 de la fourche de In this position of the transport fork 30, the partial stack of plates 54 is in a position slightly inclined towards the front in front of the other fixed vertical orientation element 28 which is then located, as also the element orientation 36, in engagement with the teeth 32 of the fork
transport 30.transport 30.
Pour le transfert de la pile partielle de plaques 54 sur la table éléevatrice 12, on commande alors la fourche de transport pour l'amener dans une position d'enlèvement se trouvant, conformément à la figure 1, à droite du convoyeur à rouleaux , alors que la pile partielle de plaques 54 est retenue par l'élément d'orientation vertical fixe 28 et est, de ce fait, enlevée io de la fourche de transport 30 et posée sur la table éléevatrice 12. Dans ce cas, l'élément d'orientation 36 peut servir de butée pour le cas o, lors d'un recul en oblique de la pile partielle de For the transfer of the partial stack of plates 54 onto the lifting table 12, the transport fork is then controlled to bring it into a removal position located, in accordance with FIG. 1, to the right of the roller conveyor, then that the partial stack of plates 54 is retained by the fixed vertical orientation element 28 and is therefore removed io from the transport fork 30 and placed on the lifting table 12. In this case, the element d orientation 36 can serve as a stop for the case where, during an oblique recoil of the partial stack of
plaques 54, des plaques isolées glisseraient vers l'avant. plates 54, insulated plates would slide forward.
Après avoir reculé, la fourche de transport 30 est de nouveau commandée pour parvenir de nouveau dans sa position supérieure de départ, alors que, de préférence en même temps, I'élément d'orientation 36 pousse la pile partielle de plaques 54 en direction de l'élément d'orientation vertical fixe 28 et, de ce fait, aligne la pile partielle de plaques 54 bord à bord dans le plan du dessin sur la table éléevatrice 12 (voir After reversing, the transport fork 30 is again controlled to return to its upper starting position, while, preferably at the same time, the orientation element 36 pushes the partial stack of plates 54 in the direction of the fixed vertical orientation element 28 and, therefore, aligns the partial stack of plates 54 edge to edge in the plane of the drawing on the lifting table 12 (see
figure 3).figure 3).
Ensuite, comme le montre la figure 4, l'élément d'orientation 36 libère la pile partielle de plaques 54 et on fait descendre la table éléevatrice 12 jusqu'à ce que le bord longitudinal inférieur 58 des deux éléments d'orientation 44 et 46 se trouve à peu près à la mi hauteur de la plaque de la pile Then, as shown in FIG. 4, the orientation element 36 releases the partial stack of plates 54 and the lifting table 12 is lowered until the lower longitudinal edge 58 of the two orientation elements 44 and 46 is about halfway up the stack plate
partielle de plaques 54 qui repose sur la table éléevatrice 12. partial of plates 54 which rests on the lifting table 12.
Après cela, au moyen des éléments d'orientation 44 et 46, en les appliquant contre la pile partielle de plaques 54, on obtient un alignement bord à bord des plaques perpendiculairement au plan du dessin (voir figure 4). En outre, comme le montre la figure 2, on peut obtenir un alignement final des plaques After that, by means of the orientation elements 44 and 46, by applying them against the partial stack of plates 54, an edge-to-edge alignment of the plates is obtained perpendicular to the plane of the drawing (see FIG. 4). In addition, as shown in Figure 2, one can obtain a final alignment of the plates
isolées en utilisant en même temps l'élément d'orientation 36. isolated using at the same time the orientation element 36.
Dans l'intervalle, comme le montrent les figures 4 et 6, on peut déjà transporter de nouveau une autre pile partielle de plaques 54" fournie par le convoyeur à rouleaux 10 au dessus de la fourche de transport 30 et, ensuite, par descente et mouvement arrière de la fourche de transport 30, la pousser sur ce dernier alors que, auparavant, la table élevatrice 12 doit être abaissée de la hauteur de la pile partielle de plaques 54 et les io éléments d'orientation 36, 44 et 46 doivent être commandés pour revenir dans leur position de départ initiale. Ensuite, le In the meantime, as shown in FIGS. 4 and 6, another partial stack of plates 54 "can already be transported again, supplied by the roller conveyor 10 above the transport fork 30 and then by descent and rear movement of the transport fork 30, push it on the latter while beforehand the lifting table 12 must be lowered by the height of the partial stack of plates 54 and the orientation elements 36, 44 and 46 must be commanded to return to their original starting position. Then the
cycle de travail qui vient d'être décrit se répète. the cycle of work just described is repeated.
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