FR2804874A1

FR2804874A1 - Golf trolley comprises a motor with permanent magnets and circuit breaker, which short-circuits the motor

Info

Publication number: FR2804874A1
Application number: FR0001828A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Raguet; Jean Yves Raguet; Didier Lefort
Original assignee: FOISSY GOLF
Current assignee: FOISSY GOLF
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2001-08-17
Anticipated expiration: 2020-02-15
Also published as: FR2804874B1

Abstract

The golf cart comprises a motor (10) with permanent magnets and a circuit breaker (26). If the user actuates (24) the circuit breaker, the circuit breaker control will switch off a switch (32) to have the motor short -circuited and maintain a constant resistance value (30).

Description

L'invention concerne les chariots de golf motorisés. The invention relates to motorized golf carts.

On connaît des chariots de golf motorisés permettant aux joueurs à transporter leur sac de golf entre les différents trous d'un parcours. Grâce au moteur, le joueur n'a pas à exercer un effort pour déplacer le chariot. Motorized golf carts are known which allow players to transport their golf bag between the different holes of a course. Thanks to the motor, the player does not have to exert an effort to move the carriage.

Mais les terrains de golf comprenant généralement des parties vallonnées, il est souhaitable que le joueur puisse facilement retenir son chariot lorsqu'il est dans une descente, et ce d'autant plus que le chariot une fois chargé pèse souvent plus de trente kilos. But golf courses generally comprising hilly parts, it is desirable that the player can easily retain his cart when it is downhill, especially since the cart once loaded often weighs more than thirty kilos.

On a proposé à cette fin des systèmes de freinage mécanique, à patin ou mâchoire. Toutefois, ces systèmes présentent de nombreux inconvénients : ils se dérèglent facilement, ils constituent des parties supplémentaires sur le chariot compliquant son démontage ou son pliage, et ils sont peu efficaces en cas de pluie. To this end, mechanical braking systems, with skids or jaws, have been proposed. However, these systems have many drawbacks: they are easily disrupted, they constitute additional parts on the carriage making it difficult to dismantle or fold, and they are not very effective in the event of rain.

On connaît par ailleurs du document WO 97/36763 un chariot muni d'un moteur et commandé par un contrôleur électronique. L'organe de commande de l'avance est situé dans la poignée du chariot. Le moteur propulse le chariot lorsque le joueur actionne la poignée. Lorsque l'utilisateur lâche la poignée, le contrôleur fait décroître la tension d'alimentation du moteur puis met le moteur en court-circuit, de sorte qu'il génère un couple de freinage élevé. En effet le couple reçu par le moteur génère un courant (le moteur devient générateur) qui s'oppose à ce couple. Ce chariot est très avantageux en vue de son arrêt en terrain plat. Toutefois, un tel chariot est difficile à manier dans une descente car le couple de freinage fourni est en général trop élevé. Il oblige donc le joueur à commander l'arrêt et l'avance du chariot par saccades, ce qui est malaisé. Also known from document WO 97/36763 is a carriage provided with a motor and controlled by an electronic controller. The advance controller is located in the handle of the carriage. The engine powers the cart when the player actuates the handle. When the user releases the handle, the controller decreases the supply voltage to the motor and then short-circuits the motor, so that it generates a high braking torque. Indeed the torque received by the motor generates a current (the motor becomes generator) which opposes this torque. This trolley is very advantageous with a view to stopping on level ground. However, such a carriage is difficult to handle on a descent because the braking torque provided is generally too high. It therefore forces the player to order the carriage to stop and advance by jerking, which is difficult.

Un but de l'invention est de fournir un chariot plus facile à manier, notamment dans une pente. An object of the invention is to provide a trolley which is easier to handle, in particular on a slope.

Selon un premier aspect de l'invention, en vue de la réalisation de ce but, on prévoit un chariot de golf comprenant un moteur à aimants permanents et des moyens pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, dans lequel lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur en court-circuit avec une résistance de valeur constante dans le temps. According to a first aspect of the invention, with a view to achieving this aim, a golf cart is provided comprising a permanent magnet motor and means for short-circuiting the engine in order to brake the cart, in which said means are capable of short-circuiting the motor with a resistance of constant value over time.

Ainsi, la résistance permet de dissiper une fraction du courant s'opposant au couple reçu par le moteur. Le freinage produit par le moteur est donc plus faible que s'il est placé en court-circuit direct. Ce freinage modéré est constant dans le temps et permet de ralentir le chariot dans une pente de façon plus adaptée. Il sera parfaitement adapté pour l'inclinaison de certaines pentes. Pour des pentes plus raides, il faudra toujours actionner le chariot par saccades, mais à un rythme moins élevé et plus confortable que dans l'art antérieur précité. Ce freinage est fonction de la résistance choisie. The resistance thus dissipates a fraction of the current opposing the torque received by the motor. The braking produced by the motor is therefore weaker than if it is placed in direct short-circuit. This moderate braking is constant over time and allows the truck to slow down on a slope in a more suitable way. It will be perfectly suited for the inclination of certain slopes. For steeper slopes, the trolley will always have to be jerked, but at a slower and more comfortable rate than in the aforementioned prior art. This braking is a function of the resistance selected.

Avantageusement, le chariot comprend un organe de commande agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. Advantageously, the carriage comprises a control member arranged so that it controls the short-circuiting only if it is actuated for this purpose by a user.

Un autre inconvénient du chariot du document précité réside dans la mise automatique en court- circuit du moteur dès que l'arrêt de celui-ci est demandé par l'utilisateur. On obtient donc inévitablement un freinage important dès l'arrêt du moteur. Ce fonctionnement en tout ou rien est lui aussi inconfortable, notamment lorsque le chariot se trouve dans une pente. Another drawback of the carriage of the aforementioned document lies in the automatic short-circuiting of the engine as soon as the stop of the latter is requested by the user. We therefore inevitably obtain significant braking as soon as the engine stops. This all-or-nothing operation is also uncomfortable, especially when the carriage is on a slope.

Un autre but de l'invention est de fournir un chariot plus souple d'utilisation. Another object of the invention is to provide a more flexible cart for use.

En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon un autre aspect de l'invention un chariot de golf comprenant un moteur à aimants permanents et des moyens pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, ces moyens comprenant un organe de commande de la mise en court-circuit, dans lequel l'organe est agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. With a view to achieving this aim, according to another aspect of the invention, a golf trolley comprising a permanent magnet motor and means for short-circuiting the motor in order to brake the trolley, these means comprising a short-circuiting control member, in which the member is arranged so that it controls the short-circuiting only if it is actuated for this purpose by a user.

Ainsi, la mise en court-circuit du moteur n'est pas nécessairement obtenue à l'arrêt. A l'arrêt, le moteur peut être hors tension sans être en court- circuit. En l'absence de court-circuit, le chariot peut être déplacé manuellement sans freinage substantiel. Ce mode de roulage peut par exemple être adapté à une pente très faible qui suffit à entraîner le chariot par gravité sans lui faire prendre de la vitesse. Thus, the short-circuiting of the motor is not necessarily obtained when stopped. When stopped, the motor can be de-energized without being short-circuited. In the absence of a short circuit, the carriage can be moved manually without substantial braking. This rolling mode can for example be adapted to a very slight slope which is sufficient to drive the trolley by gravity without making it gain speed.

Avantageusement, lesdits moyens sont agencés pour mettre le moteur en court-circuit avec une résistance de valeur constante dans le temps. Advantageously, said means are arranged to short-circuit the motor with a resistance of constant value over time.

L'invention pourra en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes - le chariot est agencé de sorte que lesdits moyens ne sont opérationnels que lorsque le moteur n'est pas sous tension ; - l'organe de commande est apte à entraîner la fermeture d'un relais mettant le moteur en court- circuit ; - lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur en court-circuit avec l'une au choix parmi au moins deux résistances, ayant des valeurs différentes l'une de l'autre et constantes dans le temps ;,et - le chariot comporte un organe de commande de mise sous tension du moteur distinct de l'organe de commande de mise en court-circuit. The invention may also have at least any one of the following characteristics - the carriage is arranged so that said means are operational only when the motor is not energized; - The control member is capable of causing the closing of a relay putting the motor in short-circuit; - Said means are capable of short-circuiting the motor with one of the choice among at least two resistors, having values different from each other and constant over time;, and - the carriage comprises a member motor power control separate from the short circuit control member.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Aux dessins annexés - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma partiel du circuit de commande du chariot. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent in the following description of a preferred embodiment given by way of nonlimiting example. In the accompanying drawings - Figure 1 is a perspective view of a carriage according to the invention; and - Figure 2 is a partial diagram of the carriage control circuit.

En référence à la figure 1, le chariot 2 selon un mode préféré de réalisation comprend un châssis 4 reposant sur une roue avant 6 et deux roues arrière coaxiales 8. Le chariot comporte un moteur à aimants permanents 10 alimenté par une batterie 12. Le chariot comporte de préférence un différentiel. Les deux roues sont fixées rigidement à deux arbres respectifs reliés au moteur par l'intermédiaire du différentiel. Le chariot peut donc facilement suivre des trajectoires courbes. Le châssis comporte des moyens 14 de support d'un sac qui n'ont pas été représentés en détail et une tablette 16. Ces différents éléments sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits davantage. Une extrémité supérieure du châssis 4 forme une poignée 18 du chariot à proximité de laquelle sont placés deux organes de commande. Le premier d'entre eux est un bouton rotatif 20 relié à un potentiomètre qui permet de choisir la vitesse d'avance du chariot par le choix de la tension aux bornes du moteur 10. L'arrêt du moteur est commandé en replaçant le bouton 20 en butée au début de sa course. De préférence, comme c'est le cas ici, le fonctionnement du moteur est supervisé par une carte électronique munie d'un microprocesseur apte à exercer différentes fonctions classiques tel que protection contre les surtensions, régulation de la vitesse, etc. Cette carte est interposée entre le potentiomètre et le moteur. En variante, on pourra avantageusement prévoir que la carte électronique est une carte à alimentation à découpage avec ou sans microprocesseur. Referring to Figure 1, the carriage 2 according to a preferred embodiment comprises a chassis 4 resting on a front wheel 6 and two coaxial rear wheels 8. The carriage comprises a permanent magnet motor 10 powered by a battery 12. The carriage preferably includes a differential. The two wheels are rigidly fixed to two respective shafts connected to the motor by means of the differential. The trolley can therefore easily follow curved paths. The chassis comprises means 14 for supporting a bag which have not been shown in detail and a shelf 16. These various elements are known in themselves and will not be described further. An upper end of the chassis 4 forms a handle 18 of the carriage near which two control members are placed. The first of them is a rotary button 20 connected to a potentiometer which makes it possible to choose the speed of advance of the carriage by the choice of the voltage at the terminals of the motor 10. The stopping of the motor is controlled by replacing the button 20 in abutment at the start of its race. Preferably, as is the case here, the operation of the motor is supervised by an electronic card provided with a microprocessor capable of performing various conventional functions such as protection against overvoltage, speed regulation, etc. This card is interposed between the potentiometer and the motor. As a variant, it could advantageously be provided that the electronic card is a switching power supply card with or without a microprocessor.

En référence à la figure 2, le circuit de commande du moteur 10 comporte une branche 22 portant le deuxième organe de commande 24 qui est un bouton poussoir à action momentanée muni de moyens de rappel (il ne demeure enfoncé que sous l'action de l'utilisateur), et un relais 26. Une extrémité de cette branche 22 est connectée au pôle négatif du moteur. Une autre branche 28 est connectée au même pôle. Elle porte l'interrupteur du relais 26 qui peut ainsi ouvrir ou fermer cette branche. Elle porte aussi une résistance 30. La branche 28 est agencée de sorte que lorsque le relais 26 ferme son interrupteur, la résistance 30 est en court-circuit avec le moteur. Les autres extrémités des branches 22 et 28 sont connectées l'une ou l'autre au pôle négatif de la batterie 12 par l'effet d'un interrupteur 32 actionné par le bouton rotatif 20 de sorte que lorsque le moteur 10 est en marche, le pôle négatif de la batterie est connecté à la branche 28 (position A sur la figure 2) alors que lorsque le moteur est à l'arrêt, le pôle négatif de la batterie est connecté à la branche 22 (position B). La résistance 30 est ici de 0,39 ohms. Referring to Figure 2, the motor control circuit 10 comprises a branch 22 carrying the second control member 24 which is a momentary push button provided with return means (it remains depressed only under the action of l 'user), and a relay 26. One end of this branch 22 is connected to the negative pole of the motor. Another branch 28 is connected to the same pole. It carries the switch of relay 26 which can thus open or close this branch. It also carries a resistor 30. The branch 28 is arranged so that when the relay 26 closes its switch, the resistor 30 is in short-circuit with the motor. The other ends of the branches 22 and 28 are connected one or the other to the negative pole of the battery 12 by the effect of a switch 32 actuated by the rotary button 20 so that when the motor 10 is running, the negative pole of the battery is connected to the branch 28 (position A in FIG. 2) while, when the engine is stopped, the negative pole of the battery is connected to the branch 22 (position B). Resistor 30 is 0.39 ohms here.

Le fonctionnement est donc le suivant. The operation is therefore as follows.

Lorsque le chariot avance sous l'effet du moteur 10 commandé par le bouton rotatif, l'interrupteur 32 est en position A comme illustré sur la figure 2. On remarque qu'une action à ce moment sur l'organe de commande 24 ne peut pas fermer le relais 26 qui n'est pas alimenté. When the carriage advances under the effect of the motor 10 controlled by the rotary button, the switch 32 is in position A as illustrated in FIG. 2. It is noted that an action at this moment on the control member 24 cannot not close relay 26 which is not supplied.

Pour commander l'arrêt du chariot, l'utilisateur replace le bouton rotatif 20 en butée de début de course, ce qui met l'interrupteur 32 en position B. Le chariot s'arrête alors progressivement. Le moteur n'est plus alimenté en courant. Il se trouve dans un circuit ouvert. Il n'est pas freiné sensiblement, si ce n'est par l'inertie des différents éléments. To order the carriage to stop, the user replaces the rotary button 20 at the start of travel stop, which puts the switch 32 in position B. The carriage then stops progressively. The motor is no longer supplied with current. It is in an open circuit. It is not significantly slowed down, except by the inertia of the various elements.

Si l'utilisateur veut obtenir un freinage, par exemple s'il est dans une descente, il pousse le bouton 24 de sorte que le relais 26 se ferme et que le moteur est placé en court-circuit avec la résistance 30. Dans la pente, le mouvement du rotor du moteur transmis par les roues 8 génère un courant (le moteur devient un générateur) qui se dissipe en partie dans la résistance 30. Il s'ensuit un freinage modéré du moteur. Ce freinage cesse si l'on replace le bouton 24 dans sa position initiale. Une résistance de 0,20 ohms fournit un freinage d'intensité relativement importante. Le fabricant pourrait souhaiter la remplacer par une résistance plus élevée, par exemple 0,68 ohms, pour un freinage plus modéré. If the user wants to obtain braking, for example if he is going downhill, he pushes the button 24 so that the relay 26 closes and the motor is placed in short circuit with the resistor 30. On the slope , the movement of the rotor of the engine transmitted by the wheels 8 generates a current (the engine becomes a generator) which dissipates in part in the resistor 30. This results in moderate braking of the engine. This braking stops if the button 24 is returned to its initial position. A 0.20 ohm resistor provides relatively high intensity braking. The manufacturer may wish to replace it with a higher resistance, for example 0.68 ohms, for more moderate braking.

On pourrait par ailleurs prévoir un circuit de commande à plusieurs résistances d'intensités différentes et constantes dans le temps pouvant être sélectionnées au choix automatiquement par le microprocesseur ou à volonté par l'utilisateur au moyen d'un organe de commande commun pour moduler l'intensité du freinage. One could also provide a control circuit with several resistors of different intensities and constant over time which can be selected either automatically by the microprocessor or at will by the user by means of a common control member to modulate the braking intensity.

La résistance pourra être formée par un circuit électronique connu en soi permettant de varier à volonté et continûment la résistance, par exemple en fonction de la durée de la pression de l'utilisateur sur un bouton. The resistance may be formed by an electronic circuit known per se allowing the resistance to be varied at will and continuously, for example as a function of the duration of the pressure of the user on a button.

La résistance constante dans le temps permet de disposer d'un freinage substantiel régulier et facilite le maniement du chariot. On remarque que la commande du freinage se fait ici par une action positive de l'utilisateur et non du fait de la commande de l'arrêt du moteur. The constant resistance over time provides regular substantial braking and facilitates the handling of the trolley. It is noted that the braking control is done here by a positive action of the user and not due to the command to stop the engine.

Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Of course, many modifications can be made to the invention without departing from the scope thereof.

On pourra remplacer le relais par un dispositif assurant la même fonction, par exemple un dispositif à transistor. Eventuellement, celui-ci pourra incorporer la résistance associée au freinage.The relay can be replaced by a device providing the same function, for example a transistor device. Optionally, it may incorporate the resistance associated with braking.

Claims

1. Golf cart (2) comprising a motor (10) with permanent magnets and means (24, 26) for short-circuiting the engine in order to brake the cart, characterized in that said means are capable of putting the motor short-circuited with a resistance (30) of constant value over time.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that it comprises a control member (24) arranged so that it controls the short-circuiting only if it is actuated for this purpose by a user.

3. Golf cart (2) comprising a motor (10) with permanent magnets and means (24, 26) for short-circuiting the engine in order to brake the cart, these means comprising a control member (24) short-circuiting, characterized in that the member (24) is arranged so that it controls the short-circuiting only if it is actuated for this purpose by a user.

4. Trolley according to claim 3, characterized in that said means (24, 26) are arranged to put the motor (10) in short circuit with a resistance (30) of constant value over time.

5. Trolley according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged so that said means are operational only when the motor (10) is not energized.

6. Trolley according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control member (24) is capable of causing the closure of a relay (26) putting the motor (10) in short circuit.

7. Trolley according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said means are capable of short-circuiting the motor (10) with one of the choice among at least two resistors, having different values l of each other and constant over time.

8. Trolley according to any one of claims 2 to 7, characterized in that it comprises a control member (20) for energizing the motor separate from the control member (24) for short-circuiting. .