FR2804007A1 - Device for re-education of hemiplegics comprises two part corset each with structure forming body axis and space outside body with interactive targets - Google Patents

Device for re-education of hemiplegics comprises two part corset each with structure forming body axis and space outside body with interactive targets Download PDF

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Abstract

The device comprises an orthosis composed of a two part (1) corset. Each part comprises a structure (2) forming the body axis. An L-shaped metal section has a height adjustable web (2a). Each web is moved by a mechanical rotation system (3a,3b). A space outside the body comprises interactive targets of different natures enabling the handicapped person to be stimulated and control his responses.

Description

La présente invention concerne un dispositif de rééducation des troublés de l'orientation, de l'identification, des fonctions motrices en réponse à des stimuli, connus sous la dénomination d'héminégligence, des handicapés hémiplégiques. Elle s'applique également à d'autres altérations affectant la posture, l'équilibre. The present invention relates to a device for rehabilitating those who are disturbed in orientation, identification and motor functions in response to stimuli, known under the name of heminegligence, of hemiplegic handicapped people. It also applies to other alterations affecting posture, balance.

Ces syndromes se manifestent tout particulièrement chez l'hémiplégique gauche, majorent son handicap et retardent l'évolution générale de l'hémiplégie. These syndromes manifest themselves particularly in the left hemiplegic, increase his handicap and delay the general evolution of the hemiplegia.

Dans le domaine de la rééducation, il existe essentiellement des appareils permettant l'autocontrôle de la correction posturale de tout ou partie du rachis. In the field of rehabilitation, there are essentially devices allowing the self-control of the postural correction of all or part of the spine.

On peut citer les brevets MANTHEY, JURGEN EP: 0567.898, KLAV`INS FR.A.2.539.296 et TRANAS WO 92.09333. We can cite the patents MANTHEY, JURGEN EP: 0567.898, KLAV`INS FR.A.2.539.296 and TRANAS WO 92.09333.

Ces appareils concernent des rééducations essentiellement physiques et ne s'appliquent pas à des handicapés hémiplégiques. These devices relate to essentially physical rehabilitation and do not apply to hemiplegic disabled.

Un procédé d'analyse de la posture permettant d'apprécier l'équilibre a donné lieu à un système protégé par le brevet KOHEN-RAZ FR. A.2.690.613. A posture analysis process to assess balance has given rise to a system protected by the KOHEN-RAZ FR patent. A.2.690.613.

A partir des informations représentatives de la posture du sujet en équilibre il est possible de mesurer l'évolution temporelle de ladite posture. Bien que ce système puisse être utilisé dans de nombreuses branches de la médecine telle que la gériatrie, l'orthopédiç, il est tout particulièrement adapté au diagnostic et à son évolution. From the information representative of the posture of the subject in equilibrium, it is possible to measure the temporal evolution of said posture. Although this system can be used in many branches of medicine such as geriatrics, orthopedics, it is particularly suitable for diagnosis and its evolution.

Une autre méthode d'analyse de la coordination des mouvements et l'apparqil correspondant permettant le contrôle de l'équilibre et des positions sont .décrits dans le brevet NEUROCOM INTERNATIONAL WO 88/05285. Another method of analysis of the coordination of movements and the corresponding device allowing the control of balance and positions are described in the patent NEUROCOM INTERNATIONAL WO 88/05285.

Cet appareil permet d'apprécier, l'incapacité du patient de recevoir Et d'interpréter correctement les orientations somatosensorielles et les informations de mouvements provenant de certaines parties du corps, ainsi que l'incapacité de coorzlonner les contractions musculaires dans ces parties du corps. This device makes it possible to appreciate, the patient's inability to receive and correctly interpret the somatosensory orientations and the movement information coming from certain parts of the body, as well as the inability to coordinate the muscular contractions in these parts of the body.

Cette méthode et l'appareil faisant application de la méthode servent au .diagnostic et au suivi de son évolution de patients atteints de ces troubles. Ils permettent également une rééducation cependant difficilement transposable aux handicapés hémiplégiques. This method and the apparatus applying the method are used for diagnosis and for monitoring the progress of patients suffering from these disorders. They also allow rehabilitation, however, difficult to transpose to people with hemiplegia.

Le brevet HENNSON INTERNATIONAL FR.A.2.639.212 concerne un dispositif c@e mesure et d'analyse de mouvements du corps humain. Il est essentiellement constitué_dE diodes fixées sur la partie du corps dont le mouvement est à analyser, des capteurs suivent les mouvements des diodes pour en commander l'éclairage et traiter les informations. Ce dispositif est appliqué à la mesure et à l'analyse des mouvements d'une mâchoire. The HENNSON INTERNATIONAL FR.A.2.639.212 patent relates to a device c @ e for measuring and analyzing movements of the human body. It is essentially made up of diodes fixed on the part of the body whose movement is to be analyzed, sensors follow the movements of the diodes to control the lighting and process the information. This device is applied to the measurement and analysis of the movements of a jaw.

Selon des études récentes de JEANNEROD, BIGUER; VENTRE les représentations cérébrales des espaces corporels et extra corporels seraient codées selon des coordonnées multisensorielles (visuelles, proprioceptives, vestibulaires, auditives) ayant pour référent principal l'axe corporel. C'est sur ces bases qu'a été mise au point une méthode -de rééducation de l'héminégligence laquelle a donné lieu à la conception et à la réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre cette méthode de rééducation. Ce dispositif a fait l'objet d'un brevet BON SAINT COME FR A.2.716.797. According to recent studies by JEANNEROD, BIGUER; VENTRE the cerebral representations of the corporeal and extra corporeal spaces would be coded according to multisensory coordinates (visual, proprioceptive, vestibular, auditory) having as main referent the corporal axis. It is on these bases that a method of re-education of the hégégligence was developed which gave place to the design and the realization of a device making it possible to implement this method of re-education. This device was the subject of a BON SAINT COME patent FR A.2.716.797.

La mise en oeuvre de ce dispositif et l'expérience acquise à l'occasion de séances .de rééducation de handicapés hémiplégiques ont montré les insuffisances de ce dispositif et ont donné lieu à des perfectionnements de nature à explorer les limites des possibilités de rééducation. The implementation of this device and the experience acquired during rehabilitation sessions for hemiplegic disabled people have shown the inadequacies of this device and have given rise to improvements capable of exploring the limits of the possibilities of rehabilitation.

En effet dans le cadre de la recherche d'une meilleure posture il est apparu nécessaire de recourir à une stratégie d'équilibre différente ne nécessitant plus l'alignen=t de la têtz, du tronc, des membres. Indeed in the context of the search for a better posture it appeared necessary to have recourse to a strategy of different balance no longer requiring the alignment = t of the têtz, of the trunk, of the members.

L'exploration spatiale est effectuée en dissociant les différentes rotations des yeux par rapport à la tête, de la tête par rapport au tronc, du tronc par rapport aux membres. Spatial exploration is carried out by dissociating the different rotations of the eyes in relation to the head, from the head in relation to the trunk, from the trunk in relation to the members.

Le problème à résoudre est donc de tout autre nature. The problem to be solved is therefore quite different.

Justement les perfectionnements apportés au dispositif de rééducation .cité ci-dessus se proposent de traiter davantage de patients hémiplégiques et notamment des altérations affectant la posture, l'équilibre, et de combler les lacunes de l'art antérieur évoqué ci- dessus. Precisely the improvements made to the rehabilitation device. Cited above propose to treat more hemiplegic patients and in particular alterations affecting posture, balance, and to fill the gaps in the prior art mentioned above.

Ce dispositif perfectionné de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles des fonctions cognitives et/ou motrices en réponse à différents stimuli comportant d'une part une orthèse constituée, d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure liée à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel et d'autre part un espace extracorporel proche destiné à projeter son axe corporel de façon à en permettre son identification pour en assurer guidage et contrôle, ledit dispositif se caractérise en ce que le corset. est réalisé en deux parties distinctes autonomes comportant chacune une structure propre liée au corset, chacune des structures matérialisant l'axe corporel est mobile en site et en émut manoeuvrée par le thérapeute et/ou par microprocesseur permettant interactivité thérapeute / microprocesseur et patient, l'espace extracorporel proche est .concrétisé par des cibles interactives réparties sur un tableau installé face à un podium dont, ].'-accès est limité par une barrière mobile. This improved rehabilitation device for hemiplegic handicapped cognitive and / or motor function disorders in response to different stimuli comprising on the one hand a brace made up, a corset adjusted to the body of the handicapped and a structure linked to this corset intended to materialize its body axis and on the other hand a close extracorporeal space intended to project its body axis so as to allow its identification to ensure guidance and control, said device is characterized in that the corset. is carried out in two distinct autonomous parts each comprising its own structure linked to the corset, each of the structures embodying the body axis is mobile in site and in motion manipulated by the therapist and / or by microprocessor allowing therapist / microprocessor and patient interactivity, the nearby extracorporeal space is .concretized by interactive targets distributed on a board installed opposite a podium of which,. .'- access is limited by a movable barrier.

De préférence les deux parties distinctes du corset sont d'une part un lombostat et d'autre part une pièce dorsale, chacune de ces parties réalisées en matières synthétiques moulées sur le corps du handicapé comporte une structure réglable fixée sur chacune dé ces parties et des sangles de maintien sur le corps du handicapé. Preferably the two separate parts of the corset are on the one hand a lumbostat and on the other hand a back piece, each of these parts made of synthetic materials molded on the body of the disabled person has an adjustable structure fixed on each of these parts and support straps on the disabled person's body.

Avantageusement la structure fixée sur chacune des parties du corset est un profilé métallique en forme de L dont l'aile sensiblement verticale est réglable.en hauteur sur le corset et mobile en site et dont l'aile sensiblement horizontale est mobile en azimut. Advantageously, the structure fixed to each of the parts of the corset is an L-shaped metal profile whose substantially vertical wing is adjustable. In height on the corset and movable in elevation and whose substantially horizontal wing is movable in azimuth.

Selon un mode de réalisation préférentiel la mobilité de chacune des structures.en site-et en azimut est obtenue manuellement par action du thérapeute sur le système mécanique de rotation et serrage de chacune des ailes du L de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. According to a preferred embodiment, the mobility of each of the structures. In site and in azimuth is obtained manually by action of the therapist on the mechanical system of rotation and tightening of each of the wings of the L so that the end of the wing substantially horizontal the L moves in a hemispherical space.

Selon d'autres variantes de réalisation, la mobilité est obtenue soit à l'aide d'un -petit moteur électrique incrémentiel , soit par un petit moteur électrique continu actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. According to other alternative embodiments, mobility is obtained either by means of a small incremental electric motor, or by a small continuous electric motor actuated by the therapist and / or the microprocessor, so that the end of the substantially horizontal wing of the L moves in a hemispherical space.

Ainsi le dispositif perfectionné selon l'invention comporte un corset en .deux parties distinctes autonomes. Le lombostat et la partie dorsale du corset sont réalisées en matfèfe synthétique moulée sur le corps du handicapé. Ces parties sont fixées au. corps par des sangles ajustables. Chacune de ces parties, comporte une structure métallique en fornpe de profilé en L dont l'aile verticale est fixée sur chacune des parties du corset. .Chacune de ces structures est réglable, en hauteur par coulissement de l'ailé verticale, en site par rotation de cette aile verticale selon un plan vertical. Le réglage en azimut.est.-0btcnu par rotation de l'aile horizontale selon un plan sensiblement horizontal. Thus the improved device according to the invention comprises a corset made of two separate autonomous parts. The lumbostat and the dorsal part of the corset are made of synthetic mat molded on the body of the disabled. These parts are fixed in. body by adjustable straps. Each of these parts comprises a metallic structure in fornpe of L-shaped profile, the vertical wing of which is fixed to each of the parts of the corset. .Each of these structures is adjustable, in height by sliding of the vertical wing, in elevation by rotation of this vertical wing according to a vertical plane. The azimuth. Est.-0btcnu adjustment by rotation of the horizontal wing in a substantially horizontal plane.

Le réglage en hauteur de la structure liée à chacune des parties du corset est effectué par le thérapeute en fonction de la taille du patient à rééduquer. The height adjustment of the structure linked to each part of the corset is carried out by the therapist according to the size of the patient to be rehabilitated.

Les réglages des rotations des ailes verticale et horizontale peuvent -être effectués manuellement ou à l'aide de petits moteurs soit incrémentiels soit continus de façon que l'extrémité de l'aile horizontale se déplace dans un espace sensiblement hémisphérique. Selon une autre caractéristique l'espace extracorporel proche est concrétisé par des cibles interactives de différentes natures: géométriques, sémantiques, mobiles faisant appel-à des modes de fonctionnement variés tels que signaux lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables. The vertical and horizontal wing rotations can be adjusted manually or using small motors either incrementally or continuously so that the end of the horizontal wing moves in a substantially hemispherical space. According to another characteristic, the nearby extracorporeal space is concretized by interactive targets of different natures: geometric, semantic, mobile, calling upon various operating modes such as light signals of different colors, sound signals of variable tones.

Avantageusement l'aile sensiblement horizontale de la structure en L fixée sur chacune des parties du corset sert de support à un système destiné à établir une-liaison entre la structure matérialisant l'axe corporel du handicapé et les cibles interactives, ladite liaison étant assurée par un contact tel qu'électricité, optique. Advantageously, the substantially horizontal wing of the L-shaped structure attached to each of the parts of the corset serves as a support for a system intended to establish a link between the structure materializing the body axis of the disabled person and the interactive targets, said link being provided by a contact such as electricity, optics.

Selon une variante de réalisation les différentes ciblés interactives réparties sur le tableau concrétisant l'espace extracorporel proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à la progression de la rééducation du handicapé. According to an alternative embodiment, the various interactive targets distributed on the table embodying the nearby extracorporeal space are interchangeable so as to adapt the nature of the targets to the progression of the rehabilitation of the disabled.

De préférence le fonctionnement des moteurs agissant sur l'extrémité sensiblement horizontale du L de chaque structure ainsi que le fonctionnement dés cibles interactives sont opérés par le thérapeute à partir d'un pupitre relié à un microprocesseur mis à sa disposition permettant de stimuler le handicapé et contrôler ses réponses. Preferably, the operation of the motors acting on the substantially horizontal end of the L of each structure as well as the operation of the interactive targets are operated by the therapist from a desk connected to a microprocessor placed at his disposal making it possible to stimulate the disabled person and check his answers.

Ainsi l'extrémité de l'aile horizontale formant perche de chacune ales structures implantée sur le lombostat ou sur la partie dorsale du corset permet d'établir un contact avec l'espace extracorporel proche concrétisé par des cibles réparties sur un tableau. Thus the end of the horizontal wing forming a pole of each of the structures located on the lumbostat or on the dorsal part of the corset makes it possible to establish contact with the near extracorporeal space embodied by targets distributed over a table.

Les cibles sont interactives, leur fonctionnement peut être déclenché par le thérapeute, soit manuellement soit automatiquement selon un processus programmé par un microprocesseur. Ce fonctionnement peut également être déclenché par le handicapé lui- même selon une progression préétablie. The targets are interactive, their operation can be triggered by the therapist, either manually or automatically according to a process programmed by a microprocessor. This functioning can also be triggered by the disabled person himself according to a preset progression.

Les cibles sont interchangeables de façon à pouvoir programmer là progression de la rééducation ou l'adapter en fonction du handicap. The targets are interchangeable so that the progression of rehabilitation can be programmed or adapted according to the handicap.

Le dispositif comportant d'une part une orthèse constituée d'un corset en deux partis autonomes et d'une structure liée à chacune de ces parties et d'autre part .un espace extracorporel est destiné à faire prendre conscience au handicapé dé son axe corporel matérialisé par le profilé lié à l'orthèse et son déficit. Les contacts électriques et/ou optiques établis entre son axe corporel et les différents circuits-récepteurs déclenchent des émissions de signaux sonores et/ou lumineux ayant pour buts de stimuler .le handicapé et l'obliger en fonction de ces différents stimuli sensoriels à fàire une rotation contrôlée des différentes parties de son corps, yeux, tête, tronc, membres. The device comprising on the one hand an orthosis made up of a corset in two independent parts and a structure linked to each of these parts and on the other hand. An extracorporeal space is intended to make the handicapped aware of his body axis materialized by the profile linked to the orthosis and its deficit. The electrical and / or optical contacts established between its bodily axis and the various receptor circuits trigger the emission of sound and / or light signals intended to stimulate the handicapped person and compel him / her to function in accordance with these different sensory stimuli. controlled rotation of the different parts of his body, eyes, head, trunk, limbs.

Un rééducateur à partir du pupitre active les différents circuits et déclenche des stimuli selon trois modalités : visuelles, auditives, proprioceptives, incitant le handicapé, après avoir repéré la provenance du signal, à établir le contact avec le circuit activé. Petit à petit le travail de rotation des différentes parties du corps sera stimulé. Le programme d'exercices est progressif, le handicapé étant au début assis face au faisceau d'émetteurs- récepteurs puis dès que possible debout appuyé sur une barrière mobile placée face à un podium. A rehabilitator from the desk activates the various circuits and triggers stimuli in three ways: visual, auditory, proprioceptive, prompting the disabled, after having identified the source of the signal, to establish contact with the activated circuit. Little by little the work of rotation of the different parts of the body will be stimulated. The exercise program is progressive, with the disabled person initially seated facing the beam of transceivers and then as soon as possible standing supported on a movable barrier placed opposite a podium.

Le dispositif selon l'invention assure donc l'engagement de l'attention, de l'intention et de l'action notamment rotations, inflexions latérales, translation, dans l'espace extracorparel proche en réponse à différents stimuli. The device according to the invention therefore ensures the engagement of attention, intention and action, in particular rotations, lateral inflections, translation, in the near extracorparel space in response to different stimuli.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de rééducation modifié conformément à l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre-d'vn.modelie réalisation donné à titre purement indicatif et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en perspective cavalière de l'orthèse équipant la partie lombaire selon l'invention. Other characteristics and advantages of the reeducation device modified in accordance with the invention will emerge better on reading the description which follows-d'vn.modelie embodiment given purely by way of indication and represented in the appended drawings in which - The figure 1 is a diagrammatic perspective view of the orthosis fitted to the lumbar part according to the invention.

- La figure 2 est une vue schématique en perspective cavalière de l'orthèse équipant la partie dorsale selon l'invention. - Figure 2 is a schematic perspective view of the orthosis fitted to the dorsal part according to the invention.

- La figure 3 est une vue schématique de l'espace extracorporel selon l'invention. - Figure 3 is a schematic view of the extracorporeal space according to the invention.

On montre sur la figure 1 une vue schématique en perspective cavalière -d'une orthèse équipant la partie lombaire d'un handicapé réalisée conformément au dispositif salon l'invention. FIG. 1 shows a schematic view in perspective of a brace fitted to the lumbar part of a disabled person produced in accordance with the device of the invention.

Ladite orthèse est composée d'un corset lombaire la muni de sangles abdominales ajustables lb et d'un profilé métallique plat en alliage léger 2_ Le corset lombaire la est réalisé en polysar ajusté voire moulé au corps du handicapé. Il est perforé de nombreux petits trous pour faciliter la transpiration. Said orthosis is composed of a lumbar corset provided with adjustable abdominal straps lb and a flat metal profile made of light alloy 2_ The lumbar corset la is made of adjusted polysar or even molded to the body of the disabled person. It is perforated with many small holes to facilitate perspiration.

Le profilé métallique plat en alliage léger 2 comprend en forme de L une parte sensiblement verticale 2a liée au corset la et une partie sensiblement horizontale 2b passant au-dessus de la tête du handicapé et prolongée par une tige fine 2f. La partie verticale 2a dudit profilé est constituée d'une partie 2c fixée au corset et .d'une Partie mobile en hauteur 2d. L'aile sensiblement horizontale 2b est réalisée en deux parties comprenant une tige fine 2f réglable en site par rapport à une partie réglable en azimut 2e. The light alloy flat metal profile 2 comprises in the form of an L a substantially vertical part 2a linked to the corset la and a substantially horizontal part 2b passing over the head of the disabled person and extended by a thin rod 2f. The vertical part 2a of said profile consists of a part 2c fixed to the corset and a mobile part in height 2d. The substantially horizontal wing 2b is made in two parts comprising a fine rod 2f adjustable in elevation relative to a part adjustable in azimuth 2e.

La partie réglable en azimut 2e est articulée avec la partie sensiblement verticale 2d grâçe à un système de rotation mécanique 3a. Un petit moteur 3c de très faible puissance entraine le système de rotation mécanique 3a. La tige fine 2f est articulée avec la partie sensiblement horizontale 2e grâce à un système de rotation mécanique 3b. Un petit moteur 3d de très faible puissance entraîne le système de rotation mécanique 3b. The part adjustable in azimuth 2e is articulated with the substantially vertical part 2d thanks to a mechanical rotation system 3a. A small motor 3c of very low power drives the mechanical rotation system 3a. The fine rod 2f is articulated with the substantially horizontal part 2e thanks to a mechanical rotation system 3b. A small 3d motor of very low power drives the mechanical rotation system 3b.

Un dispositif électronique est relié aux moteurs 3c et 3d par des fils électriques gainés 3e dissimulés dans ou sous le profilé métallique plat en forme de L. An electronic device is connected to motors 3c and 3d by sheathed electrical wires 3e concealed in or under the L-shaped flat metal profile.

La partie verticale mobile 2b par rapport à la partie fixe 2c permet un réglage éventuel en hauteur de la partie horizontale 2b en fonction de la taille du handicapé. The movable vertical part 2b relative to the fixed part 2c allows possible adjustment of the height of the horizontal part 2b as a function of the size of the disabled person.

La fixation réglable de ces parties est obtenue par des boulons constitués d'une vis à tête fraisée maintenue dans la paroi du corset et d'un écrou à oreilles facilitant les réglages -et serrages manuels. The adjustable fixing of these parts is obtained by bolts consisting of a countersunk head screw held in the wall of the corset and a wing nut facilitating manual adjustments and tightening.

La mobilité des structures 2f en site et 2e en azimut est obtenue manuellement ou par télécommande par le thérapeute et ou par un microprocesseur sur les systèmes -de rotation mécanique 3a et 3b de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale se déplace dans un espace hémisphérique. The mobility of structures 2f in elevation and 2e in azimuth is obtained manually or by remote control by the therapist and or by a microprocessor on the mechanical rotation systems 3a and 3b so that the end of the substantially horizontal wing moves in a hemispherical space.

Lorsque cette mobilité est télécommandée, le thérapeute et/ou un microprocesseur commandent le dispositif électronique relié aux moteurs 3c et 3d. When this mobility is remote controlled, the therapist and / or a microprocessor control the electronic device connected to the motors 3c and 3d.

Ce système électronique de conception et réalisation simples permet dé télécommand'çr ou de téléguider le déplacement des parties mobiles 2e et 2f du profilé métallique plat .2, il peut être fait usage dans ce cas d'un émetteur de télécommande et d'un récepteur de télécommande. This electronic system of simple design and construction allows remote control or remote control of the movement of the moving parts 2e and 2f of the flat metal profile .2, it can be used in this case with a remote control transmitter and a receiver remote control.

On montre sur la figure 2 selon une vue schématique en perspective cavalière une orthèse équipant la partie dorsale d'un handicapé réalisée conformément au .dispositif selon l'invention. FIG. 2 shows a diagrammatic perspective view of an orthosis fitted to the dorsal part of a handicapped person produced in accordance with the device according to the invention.

Ladite orthèse est composée d'un corset dorsal 4a muni de sangles ajustables thoraciques 4b et scapulaires 4c et du même profilé métallique plat en alliage léger .en forme. iie L équipant l'orthèse lombaire schématisée sur la figure 1. Said orthosis is composed of a dorsal corset 4a provided with adjustable thoracic 4b and scapular straps 4c and the same flat metal profile made of light alloy. In shape. iie L equipping the lumbar orthosis shown diagrammatically in FIG. 1.

Le corset dorsal 4a est réalisé en polysar ajusté voire moulé au corps du handicapé. Il 2SI perforé de nombreux petits trous pour faciliter la transpiration. The dorsal corset 4a is made of adjusted polysar or even molded to the body of the disabled person. It 2SI perforated many small holes to facilitate perspiration.

On montre sur la figure 3 selon une vue schématique l'espace extracorporEl réalisé conformément au procédé selon l'invention. FIG. 3 shows a schematic view of the extracorporeal space produced according to the method according to the invention.

Cet espace extracorporel est constitué d'un tableau 5 à surface définie par ,une -portion -de cylindre en matière isolante sur lequel sont implantées différentes cibles 5a. This extracorporeal space is made up of a table 5 with a surface defined by a cylinder portion of insulating material on which various targets 5a are implanted.

Lesdites cibles sont de différentes natures : géométriques, sémantiques, mobiles. Une barrière mobile 6 fixée à un podium sur lequel est placé lé handicapé fait face au dit tableau. Said targets are of different natures: geometric, semantic, mobile. A movable barrier 6 fixed to a podium on which the disabled person is placed faces the said table.

Les différentes cibles implantées sur le tableau sont interactives et leur fonctionnement peut être déclenché par le thérapeute soit manuellement soit automatiquement selon un processus programmé par un microprocesseur ou par le handicapé lui-même selon une progression préétablie. The different targets located on the board are interactive and their operation can be triggered by the therapist either manually or automatically according to a process programmed by a microprocessor or by the disabled person himself according to a preset progression.

Lesdites cibles font appel à des modes de fonctionnement variés tels que signatIx lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables avec lesquelles la tige fine 2f est destinée à assurer des contacts électriques et/ou optiques établis entre l'axe corporel du handicapé et les différents circuits récepteurs 5b liés aux dites cibles déclenchant des émissions de signaux sonores et/ou lumineux ayant pour but de stimutçr le handicapé et l'obliger en fonction de ces différents stimuli sensoriels à faire une rotation contrôlée des différentes parties de son corps, yeux, têtes, tronc, membres. Said targets call upon various operating modes such as light signals of different colors, sound signals of variable tones with which the fine rod 2f is intended to ensure electrical and / or optical contacts established between the body axis of the disabled person and the different receiver circuits 5b linked to said targets triggering the emission of sound and / or light signals intended to stimulate the handicapped person and to force them, as a function of these different sensory stimuli, to make a controlled rotation of the different parts of their body, eyes, heads, trunk, limbs.

Les cibles interactives 5a réparties sur le tableau concrétisant l'espace -extracorpor_el proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à là progression de la rééducation du handicapé. Ce dernier est situé à une distance dudit tableau 5 .finie -par le podium dont l'accès est limité par la barrière mobile 6. The interactive targets 5a distributed on the table embodying the nearby -extracorpor_el space are interchangeable so as to adapt the nature of the targets to the progression of the rehabilitation of the disabled. The latter is located at a distance from said table 5 .finished -by the podium whose access is limited by the movable barrier 6.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement bien adapté à la rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles de l'orientation, de l'identification et des fonctions motrices. Il s'applique également à d'autres altérations affectant la posture, l'équilibre. Les modifications susceptibles d'être apportées par l'homme de l'art au dispositif décrit ci-dessus, sans en altérer les dispositions originales, n'en seraient -que .de simples équivalents techniques, entrent également dans le cadre de la présente invention.The device according to the invention is particularly well suited to rehabilitation for hemiplegic handicapped orientation disorders, identification and motor functions. It also applies to other alterations affecting posture, balance. The modifications likely to be made by a person skilled in the art to the device described above, without altering the original provisions thereof, would only be .simple technical equivalents, also fall within the scope of the present invention .

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles .des fonctions cognitives et/ou motrices en réponse à différents stimuli comportant d'une part une orthèse constituée, d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure liée--à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel et d'autre part un espace extracorporel proche destiné à projeter son axe corporel de façon à en. permettre son identification pour en assurer guidage et contrôle, ledit dispositif est caractérisé en Fe que le corset est réalisé en deux parties distinctes autonomes (1 - 4) -comportant chacune une structure (2) propre liée au corset; chacune des structures matérialisant l'axe corporel est mobile en site et en azimut man#uvrée par le thérapeute et/ou-par microprocesseur permettant interactivité thérapeute / microprocesseur et patient, l'espace extracorporel proche est concrétisé par des cibles interactiues_(5a) réparties sur un tableau (5) installé face à un podium dont l'accès est limité par une barrière mobile (6)_1) Rehabilitation device for hemiplegic handicapped people with cognitive and / or motor function disorders in response to different stimuli comprising, on the one hand, a brace made up, a corset fitted to the body of the handicapped person and a structure linked to this corset intended to materialize its body axis and on the other hand a close extracorporeal space intended to project its body axis so as to. allow its identification to ensure guidance and control, said device is characterized in Fe that the corset is produced in two distinct autonomous parts (1 - 4)-each comprising a structure (2) proper linked to the corset; each of the structures materializing the body axis is mobile in site and in azimuth maneuvered by the therapist and / or by microprocessor allowing therapist / microprocessor and patient interactivity, the nearby extracorporeal space is concretized by distributed targets (5a) on a board (5) installed opposite a podium whose access is limited by a movable barrier (6) _ 2) Dispositif de rééducation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux parties distinctes du corset sont d'une part un lombostat (1) et d'autre -pari -une pièce dorsale, chacune de ces parties réalisées en matières synthétiques moulées sur le corps du handicapé comporte une structure réglable (2) fixée sur chacune de ces parties et des sangles de maintien (lb - 4b -4c) sur le corps du handicapé.2) Rehabilitation device according to claim 1 characterized in that the two separate parts of the corset are on the one hand a lumbostat (1) and on the other hand-a back piece, each of these parts made of synthetic materials molded on the disabled person's body has an adjustable structure (2) fixed on each of these parts and retaining straps (lb - 4b -4c) on the disabled person's body. 3) Dispositif de rééducation selon la revendication 2 caractérisé en .ce que la structure (2) fixée sur chacune des parties du corset est un profilé métallique en forme de L dont l'aile sensiblement verticale (2a) est réglable en hauteur sur le -corset a .mobile en site et dont l'aile sensiblement horizontale est mobile en azimut.3) Rehabilitation device according to claim 2 characterized in .ce that the structure (2) fixed on each of the parts of the corset is an L-shaped metal profile whose substantially vertical wing (2a) is adjustable in height on the - corset has .mobile in site and whose substantially horizontal wing is movable in azimuth. 4) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que la mobilité #de chacune des structures en site et en azimut est obtenue manuellement par action du thérapeute sur le système mécanique de rotation (3a - 3b) et serrage -de chacune-des ailes du L de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale (2f) du L se déplace dans un espace hémisphérique.4) Rehabilitation device according to claim 3 characterized in that the mobility #of each of the structures in elevation and in azimuth is obtained manually by action of the therapist on the mechanical system of rotation (3a - 3b) and tightening -of each of wings of the L so that the end of the substantially horizontal wing (2f) of the L moves in a hemispherical space. 5) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que là mobilité de chacune des structures en site et en azimut est obtenue à l'aide d'un petit .moteur électrique incrémentiel (3c - 3d) actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile (2f) sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique.5) Rehabilitation device according to claim 3 characterized in that the mobility of each of the structures in elevation and in azimuth is obtained using a small incremental electric motor (3c - 3d) actuated by the therapist and / or the microprocessor, so that the end of the substantially horizontal wing (2f) of the L moves in a hemispherical space. 6) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que la mobilité de chacune des structures en site et en azimut est obtenue à l'aide d'un petit moteur électrique continu (3c - 3d) actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile (2f) sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique.6) Rehabilitation device according to claim 3 characterized in that the mobility of each of the structures in elevation and in azimuth is obtained using a small continuous electric motor (3c - 3d) actuated by the therapist and / or the microprocessor, so that the end of the substantially horizontal wing (2f) of the L moves in a hemispherical space. 7) Dispositif de rééducation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'espace extracorporel proche est concrétisé par ries cibles interactives (5a) .de .différentes natures : géométriques, sémantiques, mobiles faisant appel à des modes de fonctionnement variés tels que signaux lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables.7) Rehabilitation device according to claim 1 characterized in that the near extracorporeal space is embodied by interactive target ries (5a) .de .différentes natures: geometric, semantic, mobile using various modes of operation such as light signals of different colors, sound signals of varying tones. 8) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé en ce qqe l'aile sensiblement horizontale (2e) de la structure en L fixée sur chacune des.parties du corset sert de support à un système destiné à établir une liaison entre la structure matérialisant l'axe corporel du handicapé et les cibles interactives (5a), alite liaison étant assurée par un contact tel qu'électricité, optique.8) Rehabilitation device according to one of claims 3 to 7 characterized in that the substantially horizontal wing (2e) of the L-structure attached to each des.parties of the corset serves to support a system for establishing a connection between the structure materializing the bodily axis of the disabled person and the interactive targets (5a), this connection being ensured by contact such as electricity, optics. 9) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 7 Du 8 caractérisé en ce que les différentes cibles interactives (5a) réparties sur le tableau concrétisant l'espace extracorporel proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à la progression de la rééducation du handicapé.9) Rehabilitation device according to one of claims 7 to 8 characterized in that the various interactive targets (5a) distributed on the table embodying the near extracorporeal space are interchangeable so as to adapt the nature of the targets to the progression of the rehabilitation of the disabled. 10) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 5,à 8 caractérisé en ce que le fonctionnement des moteurs (3c - 3d) agissant sur l'extrémité sensiblement horizontale (2e) du L de chaque structure ainsi que le fonctionnement _des cibles interactives sont opérés par le thérapeute à partir d'un pupitre relié à un microprocesseur mis à sa disposition permettant de stimuler le handicapé.et contrôler ses réponses.10) Rehabilitation device according to one of claims 5, to 8 characterized in that the operation of the motors (3c - 3d) acting on the substantially horizontal end (2e) of the L of each structure as well as the operation of the interactive targets are operated by the therapist from a desk connected to a microprocessor made available to stimulate the disabled person and control their responses.
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