FR2802123A1 - CONSTANT LEVEL STITCHING PORTIC - Google Patents

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FR2802123A1
FR2802123A1 FR9915444A FR9915444A FR2802123A1 FR 2802123 A1 FR2802123 A1 FR 2802123A1 FR 9915444 A FR9915444 A FR 9915444A FR 9915444 A FR9915444 A FR 9915444A FR 2802123 A1 FR2802123 A1 FR 2802123A1
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    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624—Applying glue on blanks

Abstract

The invention relates to a programmed sizing frame, comprising a sizing tray (1) whose central section is provided with an elevating device (2) which makes it possible to place a whole batch of materials for sizing (cardboard, paper, wood, etc), the upper part of said batch remaining at a constant level. According to the figure for the abstract, the invention is characterised by a tray (1) which is provided with an elevating device on its lower part (2), said elevating device being programmed by a photoelectric cell (3) and the top of the stacks of cardboard materials, paper, plastic or other materials being maintained at a constant level. The nozzles (30) and (31) are mobile according to a plan (XY) and are supplied with hot or cold size. The nozzles are displaced by means of a frame (4) which is equipped with a laser beam (7) that stores the plan using a computer equipped with a learning programme.

Description

La présente invention concerne un portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant, destiné à projeter en bordure ou sur une zone localisée d'un panneau de carton, papier ou bois, simultannément ou séparément, deux types de colle au moyen de buses portées par un support mobile accroché à un portique et mûes par une motorisation. The present invention relates to a programmed gantry gantry with constant level loading, intended to project at the edge or on a localized area of a board of cardboard, paper or wood, simultaneously or separately, two types of glue by means of mounted nozzles by a mobile support hung on a gantry and driven by a motorization.

Le tracé de la colle projetée est préalablement mémorisé par un faisceau laser associé à un ordinateur équipé d'une mémoire d'apprentissage. The plot of the projected glue is previously stored by a laser beam associated with a computer equipped with a training memory.

Les lots de cartonnages, papiers ou plastiques à encoller sont placés sur un élévateur. Le niveau supérieur du lot est contrôlé par une cellule photoélectrique qui commande l'ascension de l'élévateur. The batches of cardboard, paper or plastic to be glued are placed on an elevator. The upper level of the batch is controlled by a photocell which controls the ascent of the elevator.

Il a déjà été décrit dans le brevet français 98.11127 déposé le 7/09/98, un portique d'encollage programmé. Ce dernier était caractérisé par un pupitre surmonté d'un portique coulissant sur la largeur du plateau.Le portique était doté d'une courroie cannelée entraînée par un moteur .Le portique lui-même commandait l'ensemble des buses colles froide et chaude, ainsi que le dispositif laser qui mémorisait préalablement le tracé au moyen d'un ordinateur équipé d'une mémoire d'apprentissage. It has already been described in French patent 98.11127 filed on 7/09/98, a programmed gantry gantry. The latter was characterized by a console surmounted by a sliding gantry over the width of the plate. The gantry was equipped with a grooved belt driven by a motor. The gantry itself controlled all the cool and hot glue nozzles, as well as than the laser device which previously memorized the plot by means of a computer equipped with a learning memory.

Le bloc buse et laser se déplaçait sur toute la longueur du portique au moyen d'un moteur. Ainsi équipé de deux moteurs, le bloc `abuse et laseedécrivait un parcours XY. The nozzle and laser block moved along the length of the gantry with a motor. Thus equipped with two engines, the block `` abuse and lase '' wrote an XY course.

L'ordinateur synchronisait le déplacement du bloc "buses et laser", l'alimentation électrique des électrovannes placées entre les réservoirs de colles froide et chaude étant pilotée par l'intermédiaire d'un bus réunissant le dit ordinateur et le boitier de commandes. Ainsi conçu, le portique d'encollage programmé nécessitait pour l'opérateur de déposer préalablement les cartons, papiers ou plastiques un à un sur le plateau pour les positionner correctement, puis d'encoller les bords ou les surfaces localisées selon le programme défini par le laser dont le tracé était mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage. The computer synchronized the movement of the block "nozzles and laser", the power supply of the solenoid valves placed between the cold and hot glue tanks being controlled via a bus uniting said computer and the control box. Thus conceived, the programmed gluing gantry required for the operator to deposit the cartons, papers or plastics one by one on the tray to position them correctly, then to glue the edges or the localized surfaces according to the program defined by the laser whose path was memorized by the training computer.

La présente invention permet de pallier à ces inconvénients en assurant sur un lot de cartons, papiers ou plastiques empilés régulièrement les uns sur les autres, une seule opération d'encollage. The present invention overcomes these disadvantages by ensuring on a batch of cardboard, paper or plastics stacked regularly on each other, a single sizing operation.

Après avoir défini le parcours, sur le premier cartonnage, au moyen du rayon laser dont le tracé est mémorisé par un ordinateur, et solidaire des buses qui projetent les colles sur le parcours, l'opérateur n'a plus qu'à retirer les cartonnages, les papiers ou les plastiques et les remplacer par les suivants. After defining the route, on the first carton, using the laser beam whose path is stored by a computer, and attached to the nozzles that project the glue on the course, the operator has only to remove cartonnages , papers or plastics and replace them with the following ones.

L'invention dénommée portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant est caractérisée par un pupitre à encoller (1) constitué d'un plateau perforé, amovible ou coulissant de façon à placer la pile de cartons, papiers, plastiques ou bois. The invention called programmed gantry gantry with constant level loading is characterized by a gluing desk (1) consisting of a perforated tray, removable or sliding so as to place the stack of cardboard, paper, plastic or wood.

Le pupitre ou la pile de cartons est surmonté d'un portique (4) mobile sur toute la longueur du pupitre et portant le guidage laser (7) et les buses (30) et (31) qui projetent les colles chaude et/ou froide.Chaque buse est pourvue d'une électrovanne commandée par des relais reliés aux commandes (19). Les distributions de colles froide et/ou chaude sont alimentées par deux réservoirs indépendants (8) et (18) mis sous pression au moyen de pompes à compression. The desk or stack of cartons is surmounted by a gantry (4) movable along the entire length of the console and carrying the laser guide (7) and the nozzles (30) and (31) which project glues hot and / or cold Each nozzle is provided with a solenoid valve controlled by relays connected to the controls (19). Cold and / or hot glue distributions are fed by two independent tanks (8) and (18) pressurized by means of compression pumps.

Le tracé des buses (30) et (31) est déterminé par l'opérateur, au moyen d'un rayon laser visible (7), mémorisé par un ordinateur (15) équipé d'une mémoire d'apprentissage. Cet ordinateur synchronise les alimentations électriques des électrovannes (21 et 25) de chaque buse (30 et 31). Lorsque l'on efface le pupitre à encoller (1), on trouve le lot (13) de cartons, papiers ou plastiques sous forme de piles placées sur un élévateur (2). The pattern of the nozzles (30) and (31) is determined by the operator, by means of a visible laser beam (7), stored by a computer (15) equipped with a training memory. This computer synchronizes the power supplies of the solenoid valves (21 and 25) of each nozzle (30 and 31). When we erase the glue desk (1), we find the lot (13) of cardboard, paper or plastic in the form of batteries placed on a lift (2).

En fonction de l'encollage de chaque élément du lot de cartons, papiers ou plastiques, l'élévateur (2) s'élève, au moyen d'un compresseur hydraulique (13) jusqu'à araser le niveau du pupitre d'encollage (1) ou les cartonnages. A ce niveau, une cellule photoélectrique ,_( 3) déclenche , par l'intermédiaire de la centrale de commandes (19) , le fonctionnement de l'élévateur (2) en arrêtant le compresseur hydraulique (13) . Dès que le carton, le papier ou le plastique est retiré, après l'encollage, par l'opérateur, la cellule photoélectrique commande l'élévateur (2) et le cycle recommence. Depending on the sizing of each element of the batch of cardboard, paper or plastic, the elevator (2) rises, by means of a hydraulic compressor (13) up to level the glue board ( 1) or cardboard boxes. At this level, a photoelectric cell (3) triggers, by means of the control unit (19), the operation of the elevator (2) by stopping the hydraulic compressor (13). As soon as the cardboard, paper or plastic is removed, after sizing, by the operator, the photocell controls the elevator (2) and the cycle begins again.

Compte tenu de la cadence de fonctionnement, un butoir de sécurité (34) arrête le portique, si l'opérateur n'a pu réaliser son opération dans les délais voulus. Given the operating speed, a safety stop (34) stops the gantry, if the operator was unable to perform its operation in the desired time.

L'invention ainsi définie sera mieux comprise grâce aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'à titre de réalisation préférentielle de l'inventeur. The invention thus defined will be better understood thanks to the accompanying drawings which are only presented as a preferred embodiment of the inventor.

La figure 1 de la planche<B>1/3</B> représente le portique d'encollage programmé à niveau constant, vu de l'extérieur. Figure 1 of plate <B> 1/3 </ B> represents the gantry gantry programmed constant level, seen from the outside.

La figure 2 de la planche 2/3 représente le portique d'encollage en vue éclatée, avec son élévateur et son alimentation en colle froide et/ou chaude. Figure 2 of the 2/3 board shows the seam gantry exploded view, with its elevator and supply of cold glue and / or hot.

La figure 3 de la planche 3/3 représente la motorisation du dispositif avec les sécurités. Figure 3 of the board 3/3 represents the motorization of the device with the securities.

En se reportant à la figure 1 de la planche 1/3, on trouve les conduits (11) et (12) de colles froide et chaude portés au moyen d'un portique mobile (4) tournant sur son axe. Ces conduits (11) et (12) de colles sont alimentés au moyen de réservoirs froid ou chauffé, maintenus sous pression de quelques bars. Les buses (30) et (31) sont alimentées au moyen des tubulures (11) et (12) dotées chacune d'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen des commandes (19). Le tracé des buses est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire du socle (17) portant les dites buses et guidé par une barre (5) coulissante sur la largeur du plateau (1), au moyen d'un boitier de commandes (6) connecté à l'ordinateur d'apprentissage (15). Referring to Figure 1 of the board 1/3, there are the ducts (11) and (12) of hot and cold glues carried by means of a movable gantry (4) rotating on its axis. These ducts (11) and (12) glues are fed by means of cold or heated tanks, maintained under pressure of a few bars. The nozzles (30) and (31) are fed by means of the tubes (11) and (12) each having solenoid valve (38) and (39) actuated by means of the controls (19). The pattern of the nozzles is obtained by means of a visible laser beam (7) integral with the base (17) carrying said nozzles and guided by a bar (5) sliding on the width of the plate (1), by means of a control box (6) connected to the training computer (15).

La pile de cartons, papiers ou plastiques à encoller (9) est portée au moyen d'un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique. L'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau (1) supérieur de la pile. La cellule photoélectrique , reliée au boitier de commandes (19), arrête l'élévateur afin d'obtenir un niveau constant. The stack of cardboard, paper or plastic to be glued (9) is carried by means of an elevator (2) moved by a hydraulic device. The elevator (2) and its hydraulic device (13) are controlled by means of a photocell (3) placed at the upper level of the stack of cardboard, paper, plastics, to detect the upper level (1) of the stack . The photocell, connected to the control box (19), stops the elevator in order to obtain a constant level.

Les cartonnages, papiers, ou plastiques (9) sont maintenus verticalement durant leur élévation au moyen de palpeurs (10) qui les guident de façon à ce que leurs positons restent identiques les uns par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7); la pile de cartons, papiers, plastiques, est introduite au moyen de palette, après avoir effacé ou démonté le pommeau (35). Cartons, papers, or plastics (9) are held vertically during their elevation by means of probes (10) which guide them so that their positrons remain identical with respect to each other with respect to the pattern stored by the laser (7); the pile of cardboard, paper, plastics, is introduced by means of pallet, after having erased or dismounted the pommel (35).

En se reportant à la figure 2 de la planche 2I3 on trouve le plateau (1) qui s'est effacé pour être remplacé par la pile de cartonnages, papiers, plastiques, destinés à être encollés. Referring to Figure 2 of the board 2I3 is the tray (1) which has been erased to be replaced by the stack of cardboard, paper, plastic, intended to be glued.

On dispose la pile sur le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique (13) dont le moteur est relié au boitier de commandes (19) et commandé par la cellule photoélectrique (3). Le mouvement vertical du plateau (2) et du dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen de la cellule photoélectrique (3) qui contrôle le niveau supérieur de la pile , commande l'arrêt ou la marche du dispositif hydraulique (13) au fur et à mesure de l'encollage et l'évacuation des cartons, papiers ou plastiques. L'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un réservoir (26) ; cette colle est aspirée au moyen d'une pompe (25) qui l'injecte dans le réservoir (24). The stack is placed on the plate (2) moved vertically by means of a hydraulic device (13) whose motor is connected to the control box (19) and controlled by the photocell (3). The vertical movement of the plate (2) and the hydraulic device (13) is controlled by means of the photocell (3) which controls the upper level of the battery, controls the stopping or running of the hydraulic device (13) as and as gluing and evacuation of cardboard, paper or plastic. The supply of cold glue is obtained by means of a reservoir (26); this glue is sucked by means of a pump (25) which injects it into the reservoir (24).

La colle est stockée dans une enceinte étanche (24) et projetée vers l' électrovanne (38) de la buse (31) au moyen d'un compresseur (23). L'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) sont obtenues au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). Le contrôle de la pression de projection de la colle est obtenu au moyen du manomètre (27). The adhesive is stored in a sealed chamber (24) and projected towards the solenoid valve (38) of the nozzle (31) by means of a compressor (23). The opening and closing of the solenoid valve (38) are obtained by means of the control (19) controlled from the console (6). The control of the glue projection pressure is obtained by means of the pressure gauge (27).

L'alimentation en colle chaude comporte un ensemble (18) comprenant un réservoir de colle (28) chauffée au moyen d'une enceinte thermostatée (20) , stockée dans une enceinte (21) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22) et projetée sur la buse (30). The hot glue supply comprises an assembly (18) comprising an adhesive reservoir (28) heated by means of a thermostatically controlled enclosure (20), stored in an enclosure (21) to be pressurized by means of a compressor (22) and projected onto the nozzle (30).

La colle chaude sous pression est projetée dans la buse (30) au moyen de l'électrovanne (39); l'ouverture et la fermeture de cette électrovanne sont pilotées au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). The hot glue under pressure is projected into the nozzle (30) by means of the solenoid valve (39); the opening and closing of this solenoid valve are controlled by means of the control (19) controlled from the console (6).

L'ensemble buses (31) (30), électrovannes (39) (38) et laser de guidage (7) sont réunis au moyen d'un coffret (17) porté par la barre (5) qui glisse dans la rainure (20). The nozzle assembly (31) (30), solenoid valves (39) (38) and guide laser (7) are joined by means of a box (17) carried by the bar (5) which slides in the groove (20). ).

Le tracé préalable de l'encollage est obtenu au moyen du laser visible (7) qui se déplace selon les axes XY dont le parcours est mémorisé au moyen de l'ordinateur d'apprentissage (15) réuni aux commandes (19) au moyen d'un bus (18) de connection. The preliminary layout of the gluing is obtained by means of the visible laser (7) which moves along the axes XY whose course is stored by means of the training computer (15) joined to the controls (19) by means of a bus (18) for connection.

Le déplacement du coffret (17) portant le laser (7) et les buses (30) et (31) est obtenu au moyen du déplacement de la barre (5) portant le coffret (17), la dite barre se déplaçant selon l'axe X dans la rainure (20) au moyen d'une motorisation, et le coffret (17) se déplaçe selon l'axe Y au moyen d'une autre motorisation. On a représenté sur la figure 3 de la planche 3I3 les dispositifs de motorisation. The displacement of the box (17) carrying the laser (7) and the nozzles (30) and (31) is obtained by means of the displacement of the bar (5) carrying the box (17), said bar moving according to the X axis in the groove (20) by means of a motor, and the box (17) moves along the Y axis by means of another motor. FIG. 3 of board 3I3 shows the motorization devices.

Le portique (4) porte les conduits de colle (11) et (12) froide ou chaude issus des ensembles (18) et (8), et alimentant les buses (30) et (31) . Le laser visible (7) est raccordé à l'ordinateur d'apprentissage (15). La cellule photoélectrique (3) et le pilotage des électrovannes sont reliés à la commande (19). The gantry (4) carries the glue ducts (11) and (12) cold or hot from the sets (18) and (8), and feeding the nozzles (30) and (31). The visible laser (7) is connected to the training computer (15). The photocell (3) and the control of the solenoid valves are connected to the control (19).

Le boitier (17) portant le laser visible (7), les électrovannes (30) et (31) se déplacent selon l'axe Y au moyen d'une motorisation (36). Le déplacement de la barre (5) s'effectue au moyen d'une motorisation (37) entrainant le câble (14) par l'intermédiaire d'un chemin de câble (32). The housing (17) carrying the visible laser (7), the solenoid valves (30) and (31) move along the Y axis by means of a motor (36). The movement of the bar (5) is effected by means of a motor (37) driving the cable (14) via a cable path (32).

La sécurité de fonctionnement est obtenue au moyen de deux boutons poussoir d'arrêt d'urgence (40) et d'une lamelle mobile d'arrêt (34) jouant le rôle d'interrupteur instantané en cas de maladresse de l'opérateur. The operational safety is obtained by means of two emergency stop pushbuttons (40) and a movable stop slide (34) acting as an instantaneous switch in the event of clumsiness of the operator.

La commande du dispositif hydraulique (13) entrainant l'élévateur (2) est reliée au moyen du câble (16) à la commande (19). Son fonctionnement est piloté par la cellule photoélectrique (3) elle-même reliée à la commande (19).The control of the hydraulic device (13) driving the elevator (2) is connected by means of the cable (16) to the control (19). Its operation is controlled by the photocell (3) itself connected to the control (19).

Claims (1)

REVENDICATION <U>1</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant caractérisé par un portique (4) portant les conduits de colle froide ou chaude (11) (12), un ensemble de mise sous pression des colles (18) (8), des buses (30) (31) projetant les colles, un laser visible (7) raccordé à un ordinateur d'apprentissage (15), une cellule photoélectrique (3) détectant le niveau haut des piles de cartons, papiers ou plastiques, un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique (13), une barre (5) coulissante portant les buses (30) et (31) , leurs électrovannes (39) (38) et le laser (7), une commande générale (19) reliée à l'ordinateur d'apprentissage (15), une motorisation du boitier (17) et de la barre coulissante (5) au moyen de moteurs (37) et (36), des dispositifs d'arrêt de sécurité (40) et (34). REVENDICATION <U>2</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau supérieur (1) de la pile; la cellule photoélectrique reliée au boitier de commandes (19) arrête l'élévation afin d'obtenir un niveau constant. REVENDICATION <U>3</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pile de cartonnages, papiers ou plastiques (9) est maintenue verticalement durant son élévation au moyen de palpeurs (10) qui la guide de façon à ce que sa position reste identique par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7) . REVENDICATION <U>4</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tracé des buses (30) (31) est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire d'un socle (17) portant les dites buses; le tracé du rayon laser étant mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage (15). REVENDICATION <U>5</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique 1(13) dont le moteur est relié au boitier de commandes (19) est commandé par la cellule photoélectrique (3). REVENDICATION <U>6</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce.- que l'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un, réservoir (26) contenant la colle, celle-çi étant aspirée au moyen d'une pompe (25), stockée dans une enceinte (24), puis projetée vers l'électrovanne (38) de la buse (31) au moyen d'un compresseur (23); l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) est obtenue au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). REVENDICATION <U>7</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation en colle chaude est obtenue au moyen d'une enceinte thermostatée (20), stockée dans une enceinte (21) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22), et projetée dans les buses (30) au travers de l'électrovanne (39). REVENDICATION <U>8</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les buses (30) et (31) sont alimentées au moyen dés tubulures (11) et (12) dotées chacune d'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen de la commande (19). REVENDICATION <U>9</U> Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de protection de l'opérateur est obtenu par deux boutons poussoir d'arrêt d'urgence (40) et d'une lamelle d'arrêt (34) jouant le rôle d'interrupteur en cas de maldresse de l'opérateur. CLAIM <U> 1 </ U> Programmed gantry gantry with constant level loading characterized by a gantry (4) carrying the hot or cold glue ducts (11) (12), an assembly for pressurizing the glues ( 18) (8), nozzles (30) (31) projecting adhesives, a visible laser (7) connected to a training computer (15), a photocell (3) detecting the high level of the cardboard stacks, paper or plastics, an elevator (2) driven by a hydraulic device (13), a sliding bar (5) carrying the nozzles (30) and (31), their solenoid valves (39) (38) and the laser (7), a general control (19) connected to the training computer (15), a motorization of the housing (17) and the sliding bar (5) by means of motors (37) and (36), stop devices safety device (40) and (34). CLAIM <U> 2 </ U> Gantry programmed programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the elevator (2) and its hydraulic device (13) are controlled by means of a photocell ( 3) placed at the top level of the stack of cardboard, paper, plastics, to detect the upper level (1) of the stack; the photocell connected to the control box (19) stops the elevation in order to obtain a constant level. CLAIM <U> 3 </ U> Gantry programmed programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the stack of cardboard, paper or plastic (9) is held vertically during its elevation by means of probes (10). ) which guides it so that its position remains identical with respect to the other vis-à-vis the plot stored by the laser (7). CLAIM <U> 4 </ U> Programmed gantry with constant level loading according to Claim 1, characterized in that the pattern of the nozzles (30) (31) is obtained by means of a visible laser beam (7). secured to a base (17) carrying said nozzles; the laser beam pattern being stored by the training computer (15). CLAIM <U> 5 </ U> Gantry programmed programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the plate (2) moved vertically by means of a hydraulic device 1 (13) whose engine is connected to the control box (19) is controlled by the photocell (3). CLAIM <U> 6 </ U> Gantry programmed programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the supply of cold glue is obtained by means of a reservoir (26) containing the glue , the latter being sucked by means of a pump (25), stored in an enclosure (24), then projected towards the solenoid valve (38) of the nozzle (31) by means of a compressor (23); the opening and closing of the solenoid valve (38) is obtained by means of the control (19) controlled from the console (6). CLAIMING <U> 7 </ U> Gantry sizing programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the supply of hot glue is obtained by means of a thermostatic chamber (20), stored in a chamber (21) to be pressurized by means of a compressor (22), and projected into the nozzles (30) through the solenoid valve (39). CLAIM <U> 8 </ U> Gantry programmed programmed with constant level loading according to claim 1 characterized in that the nozzles (30) and (31) are fed by means of tubings (11) and (12) equipped with each of solenoid valve (38) and (39) actuated by means of the control (19). CLAIM <U> 9 </ U> Programmed gantry with constant level loading according to Claim 1, characterized in that the operator protection means is obtained by two emergency stop buttons (40). and a shutter blade (34) acting as a switch in case of malpractice of the operator.
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