FR2801944A1

FR2801944A1 - Rotative machine, for electromagnetic clutch, includes series of balls inserted in holes of retaining crown, in contact with two points of inner and outer tracks, and having grease inserted between balls and tracks

Info

Publication number: FR2801944A1
Application number: FR9915352A
Authority: FR
Inventors: Masashi Tobayama; Yasuo Tabuchi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: FR2801944B1

Abstract

Bearing (3) comprises outer (32) and inner (31) tracks, which contain series of balls (33). Retaining crown (35) is placed in gap (34), and has series of holes (35a) where balls can rest. Each ball is in contact with two points (31d, 31e) of inner track, and two points (32d, 32e) of outer track. Grease is placed in gap, and is used as cushion between balls and tracks. An Independent claim is also included for the electromagnetic clutch.

Description

MACHINE <SEP> RCTATIVE <SEP> COLMPCRTAN-L <SEP> UN <SEP> ROULEMENT <SEP> A <SEP> QUATRE <SEP> PC--N--S <SEP> !#E
<tb> , <SEP> -ONTAC- <SEP> 1 <SEP> - <SEP> ET <SEP> - <SEP> A <SEP> UNE <SEP> - <SEP> SEULE <SEP> u <SEP> RANGEE
<tb> 7 <SEP> a <SEP> présente <SEP> invention <SEP> se <SEP> rapporte <SEP> à <SEP> une <SEP> machine <SEP> rotative <SEP> et
<tb> Un <SEP> embrayage <SEP> électromagnétique <SEP> convenant <SEP> à <SEP> une <SEP> ut4LI-4saticn
<tb> dans <SEP> un <SEP> compresseur <SEP> d'-,:,r- <SEP> système <SEP> de <SEP> cond-#7--ionnement <SEP> d'air
<tb> d'a#,itcmob_-'!e, <SEP> et <SEP> une <SEP> transmission <SEP> à <SEP> courroie <SEP> ajustant <SEP> la <SEP> tension
<tb> de <SEP> courroie <SEP> d'entraînement <SEP> d'un <SEP> véhicule.
<tb> 1 <SEP> E <SEP> e <SEP> -#=magnét-aue
<tb> -a <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> représen# <SEP> un <SEP> embrayage <SEP> élec
<tb> classique <SEP> 100 <SEP> utilisé <SEP> cour <SEP> un <SEP> compresse_#r <SEP> d'un <SEP> cond-ir-ionneu- d'air <SEP> d'automobile. <SEP> L'embrayage <SEP> électromagnétIque <SEP> 130 <SEP> comj--e-nd
<tb> une <SEP> poulie <SEP> 101, <SEP> un <SEP> rotor <SEP> 102, <SEP> et <SEP> une <SEP> bobine <SEP> électromagnétique
<tb> 103, <SEP> une <SEP> armature <SEP> 104, <SEP> eu <SEP> un <SEP> moyeu <SEP> 105. <SEP> La <SEP> poulie <SEP> ICIL <SEP> et <SEP> le
<tb> rotor <SEP> 102 <SEP> tournent <SEP> en <SEP> recevant <SEP> une <SEP> force <SEP> de <SEP> rotation <SEP> d'un <SEP> moteur
<tb> du <SEP> véhicule <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> d <SEP> ' <SEP> u <SEP> n <SEP> e <SEP> courroie <SEP> 110, <SEP> et
<tb> l'armature <SEP> 104 <SEP> est <SEP> p_'acée <SEP> pour <SEP> être <SEP> opposée <SEP> au <SEP> rotor <SEP> -1Pi#' <SEP> avec <SEP> un
<tb> lé'-er <SEP> interstice <SEP> prédéterminé <SEP> entre <SEP> ceux-ci. <SEP> L'armature <SEP> 104 <SEP> est
<tb> reliée <SEP> 2-à <SEP> un <SEP> arbre <SEP> de <SEP> compresseur <SEP> 121 <SEP> par <SEP> --'--'nterméci-Ja-i--e <SEP> du
<tb> moyeu <SEP> '05. <SEP> Lorsque <SEP> la <SEP> bobine <SEP> électromagnétique <SEP> 103 <SEP> est
<tb> alimentée, <SEP> l'armature <SEP> 104 <SEP> s'accouple <SEP> au <SEP> rotor <SEP> _' <SEP> 0 <SEP> et <SEP> la
<tb> rotation <SEP> du <SEP> rotor <SEP> 102 <SEP> est <SEP> transmise <SEP> à <SEP> l'arbre <SEP> du <SEP> com-oresseur <SEP> IL21
<tb> icar <SEP> l'inte--médiaire <SEP> de <SEP> -"armature <SEP> 104 <SEP> et <SEP> du <SEP> moveu
<tb> Un <SEP> roulement <SEP> 1-06 <SEP> est <SEP> prévu <SEP> entre <SEP> la <SEP> périphérie <SEP> _'ntérieure <SEP> àu-
<tb> rotor <SEP> 1C2 <SEP> et <SEP> une <SEP> partie <SEP> de <SEP> bossage <SEP> cylindrique <SEP> ! <SEP> 2' <SEP> 2 <SEP> d <SEP> u
<tb> compresseur <SEP> 120. <SEP> Le <SEP> roulement <SEP> 106 <SEP> supporte <SEP> en <SEP> ro-##aricn <SEP> _'e <SEP> rol7-o- 102.
<tb> En <SEP> cénéral, <SEP> le <SEP> roulement <SEP> 106 <SEP> utilisé <SEP> dans <SEP> l'embrayage
<tb> élect <SEP> romagné, <SEP> tique <SEP> du <SEP> compresseur, <SEP> est <SEP> un <SEP> rou-'e.r-iert <SEP> à <SEP> -cilles <SEP> à
<tb> contact <SEP> ariaulaïre <SEP> à <SEP> double <SEP> rangée. <SEP> Un <SEP> tel <SEP> rou-lement <SEP> 106 <SEP> comprend
<tb> une <SEP> vol
<tb> ïe <SEP> intérieure <SEP> 106a, <SEP> une <SEP> voie <SEP> extérieure <SEP> 1C61c, <SEP> et <SEP> une
<tb> pluralité <SEP> de <SEP> billes <SEP> 106c <SEP> agencées <SEP> en <SEP> rangées <SEP> do,--,b-ies <SEP> ent--e <SEP> les
<tb> vc#ies <SEP> et <SEP> extérieure <SEP> 106a <SEP> et <SEP> 10#'_-, <SEP> et <SEP> présente <SEP> un angle de contact (x. Chaque bille 106c est en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure 106a,106b en un point, respectivement. Ici, sur la figure5, les références numériques 201à 208 représentent les points de contact entre les billes 106c et les voies intérieure et extérieure 106a, 106b. MACHINE <SEP> RTA <SEP> COLMPCRTAN-L <SEP> ONE <SEP> BEARING <SEP> A <SEP> FOUR <SEP> PC-- N - S <SEP>! #E 
<tb>,<SEP> -ONTAC- <SEP> 1 <SEP> - <SEP> AND <SEP> - <SEP> A <SEP> ONE <SEP> - <SEP> ONLY <SEP> u <SEP> RANGEE 
<tb> 7 <SEP> a <SEP> present <SEP> invention <SEP> se <SEP> reports <SEP> to <SEP> a <SEP> machine <SEP> rotary <SEP> and
<tb><SEP> electromagnetic <SEP> clutch <SEP> suitable <SEP><SEP> one <SEP> ut4LI-4saticn
<tb> in <SEP> a <SEP> compressor <SEP> of -,:, r- <SEP> system <SEP> of <SEP> Conducting # SEP> of air
<tb> of a #, itcmob _- <e, <SEP> and <SEP> a <SEP> transmission <SEP><SEP> belt <SEP> adjusting <SEP><SEP> tension
<tb> of <SEP> drive <SEP> drive <SEP> of a <SEP> vehicle.
<tb> 1 <SEP> E <SEP> e <SEP> - # = magnet-aue
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<tb> classic <SEP> 100 <SEP> used <SEP> back <SEP> a <SEP> compresse_ # r <SEP> of a <SEP> cond-ir-ionneu automobile air <SEP>. <SEP> The <SEP> electromagnetic clutch <SEP> 130 <SEP> comj - e-nd
<tb> a <SEP> pulley <SEP> 101, <SEP> a <SEP> rotor <SEP> 102, <SEP> and <SEP> an <SEP> coil <SEP> electromagnetic
<tb> 103, <SEP> a <SEP> armature <SEP> 104, <SEP> had <SEP> a <SEP> hub <SEP> 105. <SEP> The <SEP> pulley <SEP> ICIL <SEP> and <SEP> the
<tb> rotor <SEP> 102 <SEP> turn <SEP> into <SEP> receiving <SEP> a <SEP> force <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> engine
<tb> of <SEP> vehicle <SEP> by <SEP> intermediate <SEP> d <SEP>'<SEP> u <SEP> n <SEP> e <SEP> belt <SEP> 110, <SEP> and
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<tb>lé'-er<SEP> predetermined <SEP> interstice <SEP> between <SEP> these. <SEP> The frame <SEP> 104 <SEP> is
<tb> connected <SEP> 2-to <SEP> a <SEP> tree <SEP> of <SEP> compressor <SEP> 121 <SEP> by <SEP>--'--' nterméci-Ja-i - e <SEP> of
<tb> hub <SEP>'05.<SEP> When <SEP> the <SEP> electromagnetic <SEP> coil <SEP> 103 <SEP> is
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<tb> icar <SEP> the <SEP><SEP>-><SEP> 104 <SEP> and <SEP><SEP> armature <SEP> interface
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<tb> rotor <SEP> 1C2 <SEP> and <SEP> a <SEP> part <SEP> of <SEP> cylindrical <SEP> boss <SEP>!<SEP> 2 '<SEP> 2 <SEP> d <SEP> u
<tb> compressor <SEP> 120. <SEP> The <SEP> roll <SEP> 106 </ SEP> supports <SEP> in <SEP> ro - ## aricn <SEP>_'e<SEP> rol7-o- 102. 
<tb> In <SEP> general, <SEP><SEP> running <SEP> 106 <SEP> used <SEP> in <SEP> the clutch
<tb> élect <SEP> romagné, <SEP> tick <SEP> of the <SEP> compressor, <SEP> is <SEP> a <SEP> rou -er-iert <SEP> to <SEP> -cilles <SEP > to 
<tb> contact <SEP> ariaula <SEP> to <SEP> double <SEP> row. <SEP> A <SEP> such <SEP> rou-lement <SEP> 106 <SEP> includes
<tb> a <SEP> flight
<tb> иe <SEP> inner <SEP> 106a, <SEP> one <SEP> outer <SEP> path <SEP> 1C61c, <SEP> and <SEP> one
<tb> plurality <SEP> of <SEP> beads <SEP> 106c <SEP> arranged <SEP> in <SEP> rows <SEP> do, -, b-ies <SEP> ent - e <SEP>
<tb> vc # ies <SEP> and <SEP> outside <SEP> 106a <SEP> and <SEP> 10 # '_-, <SEP> and <SEP> present <SEP> a contact angle (x) Each ball 106c is in contact at both with the inner and outer channels 106a, 106b at a point, respectively. B> 5, numerals 201 to 208 represent the points of contact between the balls 106c and the inner and outer channels 106a, 106b.

Cependant, dans l'embrayage électromagnétique décrit ci- dessus, le rou-'ement 106 crée un bruit -#ndésirab-l--. Ce bruit de roulement apparaît particulièrement lorsque la vitesse de rotation du compresseur 120 est faible, que la température aux environs du compresseur 120 est basse, que la graisse du roulement106 fuit, ou que la viscosité de la graisse est faible. Comme indiqué sur la figure 4, une droite d'actionE d'une tensionD de la courroie110 s'écarte axialement de la Iligne radiale centrale F du roulement106. Dans le roulement106, de légers interstices (d'environ 40 u) sont prévus entre les billes 106c et les voies intérieure et extérieure 106a,106b dans la direction radiale. Ainsi, un moment provoqué par la tensionD de la courroie110 fait s'incliner la voie extérieure106b dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. D'une façon similaire, la poulie101 et le rotor 102 sont amenésà s'incliner. However, in the electromagnetic clutch described above, the roughness 106 creates a noise - # ndesired-l--. This rolling noise appears particularly when the rotational speed of the compressor 120 is low, the temperature around the compressor 120 is low, the bearing grease 106 is leaking, or the viscosity of the grease is weak. As shown in FIG. 4, an action line E of a D tension of the 110 belt deviates axially from the line radial center F of the bearing 106. In the bearing 106, slight interstices (of about 40 u) are provided between the balls 106c and the inner and outer channels 106a, 106b in the radial direction. Thus, a moment caused by the D tension of the 110 belt causes the 106b outer track to tilt counterclockwise. a watch. Similarly, pulley 101 and rotor 102 are caused to tilt.

Ici, comme les billes 106c sont agencées en une double rangée, même lorsque la voie extérieure106b s'incline, la bille supérieure 106c dans la rangée de gauche de la figure5 entre en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure 106a, 106b aux points de contact 201, 202. De façon similaire, la bille du bas 106c dans la rangée de droite entre en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure 106a,106b au niveau des points de contact207, 208. Here, as the balls 106c are arranged in a double row, even when the outer track 106b tilts, the upper ball 106c in the left row of the figure 5 contacts to both with the inner and outer channels 106a, 106b at the contact points 201, 202. Similarly, the bottom ball 106c in the row of right contacts to both with inner and outer channels 106a, 106b at contact points 207, 208.

Cependant, lorsque la voie extérieure106b s'incline dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure5, des interstices entre les voies intérieure et extérieure 106a et 106b s'étendent au niveau de la rangée inférieure gauche et de la rangée supérieure droite. Ainsi, comme indiqué sur la figure 6, des interstices apparaissent entre la bille du côté inférieur 106c' et les voies intérieure et extérieure106, 106b au niveau de la rangée de gauche, et la bille du côté inférieur 106c' tourne conformémentà la voie extérieure lC6b tournant dans le sens de la flècheG. Il en résulte que la bille du côté 106c' tombe de la voie intérieure 106a vers la voie extérieure106b en raison de la pesanteur et des forces centrifuges, et entre en collision avec la voJe extérieure106b, en créant ainsi un bruit indésirable. However, when the outer track 106b tilts counterclockwise in Figure 5, the interstices between the inner and outer tracks 106a and 106b extend at the lower left row and the upper right row. Thus, as shown in FIG. 6, interstices appear between the bottom side ball 106c 'and the inner and outer channels 106, 106b at the left row. , and the ball of the lower side 106c 'rotates in accordance with at the outer track lC6b rotating in the direction of the arrow G. As a result, the ball on the side 106c' falls from inner lane 106a to outer lane 106b due to gravity and centrifugal forces, and collides with outer edge 106b, thereby creating unwanted noise .

En outre, comme indiqué sur la figure7, il apparaît jes interstices entre la bille du côté supérieur 106c'' et les voies intérieure et extérieure 1-06a au niveau de la rangée de dro_JI#ie. Ainsi-, la bille du côté supérieur '-06c'' tombe en raison de 'La pesanteur et entre en collision avec la voie intérieure 106a, en créant également un bruit indésirable. In addition, as shown in FIG. 7, gaps appear between the upper side ball 106c '' and the inner and outer channels 1-06a at the right line. Thus, the upper-side ball '-06c' 'falls due to gravity and collides with inner lane 106a, also creating an undesirable noise.

Lorsque le moteur du véhicule fonctionneà fort régime de rotation, la force centrifuge augmente, de sorte que les billes 106c entrent toujours en contact avec la voie extérieure106b. Ainsi, le bruit provoqué par les collisions entre les billes 106c et les voies 106a,106b n'est pas engendré. De ce fait, le problème de bruit décrit ci-dessus existe particulièrement lorsque le roulement106 est utiliséà un faible régime de rotation, ou bien est utilisé avec une source de rotation fonctionnant entre un faible régime de rotation et un fort régime de rotation comme sur un moteur de véhicule. When the engine of the vehicle is running at high rotation speed, the centrifugal force increases, so that the balls 106c always come into contact with the outer track 106b. Thus, the noise caused by the collisions between the balls 106c and the channels 106a, 106b is not generated. As a result, the noise problem described above exists especially when the bearing 106 is used at a low rotational speed, or is used with a rotation source operating between a low rotation speed and a high rotational speed as on a vehicle engine.

Un but de la présente invention consisteà réaliser une machine rotative, en particulier un embrayage électromagnétique, qui est capable d'empêcher le bruit provoqué par la collision entre les roulementsà billes et les voies intérieure et extérieure d'un ensemble de roulements. An object of the present invention is to produce a rotating machine, in particular an electromagnetic clutch, which is capable of preventing the noise caused by the collision between the ball bearings and the ball bearings. and the inner and outer tracks of a set of bearings.

Conformémentà un premier aspect de la présente invention, un roulement utilisé pour une machine rotative comprend une voie intérieure, une voie extérieure et une pluralité de billes disposées entre les voies intérieure et extérieure. La pluralité de billes est disposée en une seule rangée et chacune des billes entre en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure au niveau de deux points de contact, respectivement. According to a first aspect of the present invention, a bearing used for a rotary machine comprises an inner lane, an outer lane and a plurality of balls disposed between the inner and outer lanes. The plurality of balls are arranged in a single row and each of the balls comes into contact at both with the inner and outer channels at two points of contact, respectively.

Ainsi, même lorsque la couronne exté-rieure s'incline en rai-son d'une force externe, bien que chaque bille se détache de la voie intérieure au niveau d'un point de contact, elle est en contact continuel avec la voie intérieure au niveau de l'autre point de contact. De façon similaire, bien que chaque bille se détache de la voie extérieure au niveau d'un point de contact, elle est en contact continuel avec l'autre point de contact. En conséquence, la bille ne tombe pas en raison de la pesanteur, en empêchant ainsi la génération du bruit provoqué par la coll--'3ion entre la bille et les voies. Thus, even when the outer crown tilts in response to an external force, although each ball is detached from the inner lane at a point of contact, it is in continual contact with the inner lane. at the other point of contact. Similarly, although each ball is detached from the outer track at a point of contact, it is in continuous contact with the other point of contact. As a result, the ball does not fall due to gravity, thereby preventing the generation of noise caused by ball-to-lane bonding.

Conformémentà un second aspect de la pr--_#senr_e invention, les rayons de courbure des surfaces des voies de roulement, qui entrent en contact avec la bille, sont plus grands que le rayon de la bille au niveau -les parties où les sur-LÉaces de voies de roulement entrent en contact avec la bille. According to a second aspect of the invention, the radii of curvature of the surfaces of the races, which come into contact with the ball, are greater than the radius of the ball. at the level -the parts where the over-laces of the raceways come into contact with the ball.

Ainsi, chaque bille peut être en contactà la fois w7ec les voies intérieure et extérieure au niveau de deux points de contact, respectivement. Thus, each ball may be in contact at both w7ec the inner and outer channels at two points of contact, respectively.

Conformémentà un troisième aspect de la présente invention un espace entre les voies intérieure et extérieure, où la bille est disposée, est scellé par un élément de joint et de la graisse est chargée dans l'espacement. According to a third aspect of the present invention a gap between the inner and outer tracks, where the ball is disposed, is sealed by a seal member and grease is loaded into the gap.

La graisse agit comme un coussin entre les billes et les voies intérieure et extérieure afin de réduire le bruit provoqué par une collision entre les billes et les voies. En outre, l'espace dans lequel la graisse est chargée est scellé par l'élément de joint, de sorte que la graisse ne fui-IE pas, en réduisant ainsi en permanence le bruit. The grease acts as a cushion between the balls and the inner and outer tracks to reduce the noise caused by a collision between the balls and the tracks. In addition, the space in which the grease is loaded is sealed by the seal member, so that the grease does not leak, thus permanently reducing the noise.

Conformémentà un quatrième aspect de la présente invention, une droite d'action de la force externe s'écarte axialement d'une ligne centrale radiale. Ainsi, lorsque la voie extérieure s'incline, la bille entre en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure au moins en un point, respectivement. According to a fourth aspect of the present invention, an action line of the external force deviates axially from a radial centerline. Thus, when the outer track tilts, the ball contacts at both with the inner and outer channels at least at one point, respectively.

Des buts et avantages supplémentaires de la présente invention seront mis plus facilement en évidence d'après la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de celle-ci, lorsqu'elle sera prise avec les dessins annexés dans lesquels La figure1 est une vue en section transversale représentant un embrayage électromagnétique conformeà la présente invention, La figure 2 est une vue en section transversale agrandie représentant un roulement conformeà la présente invention, La figure3 est une vue agrandie partielle de la figure 2, La figure 4 est une vue en section transversale représentant un embrayage électromagnétique de la technique antérieure, La figure5 est une vue agrandie partielle de la figure 4, Laf -Ligure 6 est une vue en section transversale prise suivant la ligne VI-VI de la figure 4, et La figure7 est une vue en section transversale prise suivant 'La ligne VII-VII de la figure 4. Additional objects and advantages of the present invention will be more readily apparent from the following detailed description of the preferred embodiments thereof, when taken in conjunction with the accompanying drawings in which Fig. 1 < Fig. 2 is a cross-sectional view showing an electromagnetic clutch according to the present invention; Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conformal bearing to the present invention; FIG. 3 is a partial enlarged view of FIG. 2; FIG. 4 is a cross-sectional view showing an electromagnetic clutch of the prior art, FIG. 5. is a partial enlarged view of Figure 4, The f -Ligure 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of Figure 4, and Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line VII -VII of Figure 4.

C-ans le mode de réalisation préf éréà, un embrayage A-lect--omagnétiaue est fixéà un compresseur de réfrigérant 12L) d'un système de conditionnement d'air d'automobile. La figure1 - -mbrayage représente une vue en section transversale de -1- électromagnétique. L'embrayage électromagnétique comprend une poulie1, un rotor 2, un roulement3, un boîtier de bobine 4, une bobine à lect romagné t igue 5, une armature8, et un moyeu 12. La poulie1 tourne en recevant une force de rotation du moF-eur du véhicule par l'intermédiaire d'une courroie en V110 à étages multiples. La poulie1 est faite de fer et comprend une partie de poulie la comportant des gorges en Và étages multiples autour desquelles la courroie en V110 à étages multiples est enroulée. Le rotor 2 est fait d'un matériau magnétique tel que du fer, et est formé en section transversale suivant une forme enU. La Doulie est soudée au rotor 2, de sorte que la poulie1 et le rotor 2 tournent ensemble. Le roulement3 est inséré par pression dans la périphérie intérieure du rotor 2. Le rotor 2 est supporté en rotation sur une partie de bossage cylindrique 122 d'un boîtier avant en aluminium123 du compresseur 120 par l'intermédiaire du roulement3. Le roulement est adapté sur la périphérie extérieure de la partie de bossage 122, et est oositionné et fixé par une attache 124. In the preferred embodiment, an A-lect-omagnetic clutch is attached to a refrigerant compressor 12L of an automobile air conditioning system. Figure 1 - -clutch represents a cross-sectional view of -1- electromagnetic. The electromagnetic clutch comprises a pulley 1, a rotor 2, a bearing 3, a coil package 4, a coil to 5, an 8, and a hub 12. The 1 pulley rotates while receiving a rotating force of the vehicle moF-eur through a belt V 110 to multiple stages. The pulley 1 is made of iron and comprises a pulley portion having multiple V-grooves at multiple stages around which the V-belt B 110 at > multiple floors is rolled up. The rotor 2 is made of a magnetic material such as iron, and is formed in cross-section in a U. shape. The Doulie is welded to the rotor 2, so that the pulley 1 and the rotor 2 rotate together. The bearing 3 is pressed into the inner periphery of the rotor 2. The rotor 2 is rotatably supported on a cylindrical boss portion 122 of an aluminum front housing 123 3. The bearing is fitted on the outer periphery of the boss portion 122, and is oositioned and fixed by a fastener 124.

T e boîtier de bobine 4 est fait d'un matériau magnétique tel que du fer, et est formé en une forme enU à section transversale cylindrique double. La bobine électromagnétique5 est installée dans le boîtier de bobine 4 et est f ixée par un élément de résine6 de façonà ce qu'elle soit isolée du boîtier de bobine 4. L'élément de résine6 est réalisé en injectant un matériau de résine tel que de la résine époxy ou un polyester insaturé, qui peut être formé sous une température relativement basse(130 à 1400C), jusque dans l'espace intérieur du boîtier de bobine 4. T e coil housing 4 is made of a magnetic material such as iron, and is formed into a U double cylindrical cross sectional shape. The electromagnetic coil 5 is installed in the coil housing 4 and is attached by a resin element 6 to so that is isolated from the bobbin case 4. The resin element 6 is made by injecting a resin material such as epoxy resin or unsaturated polyester, which can be formed at a relatively low temperature (130 to 1400C), into the inner space of the bobbin case 4.

Le boîtier de bobine 4 est disposé dans le rotorà sect-#'_on_ transversale en forme deU 4 avec un léger --nterst-ice entre ceux-ci. Un support en forme d'anneau7 fai'#--- de fer est soudé par points sur la surface arrière du boîtier de bobine 4. Ainsi, e c # -#- de bobine 4 est fixé au boÎtier avant123 71u --ier ccmpresseur 120 par l'intermédiaire du support7. The bobbin case 4 is disposed in the U-shaped cross section <4> with a slight gap between them. A ring-shaped support 7 is made of spot iron on the rear surface of the coil package 4. Thus, ec # - # - of coil 4 is fixed to front housing 123 71supper compressor 120 through bracket 7.

Le rotor 2 comprend une sur-face de friction 21a s'étendant la surface de friction 2a :comprend des fentes adialement, et d'interruption de circuit magnétique en forme d'arc 2b et 2c. En outre, un élément de friction2d est prévu dans la fente extérieure2b afin d'améliorer la transmission du couple. The rotor 2 comprises a friction surface 21a extending the friction surface 2a comprises adialement slots, and arc-shaped magnetic circuit interruption 2b and 2c. In addition, a 2d friction element is provided in the outer slot 2b to improve torque transmission.

L'armature8 est placéeà l'opQosé d'une sur-face de friction 2a avec un leger interstice prédéterminé (par exemple0,5 mm). L'armature8 est faite d'un matériau magnétique tel que du fer et est fabriquée suivant une forme en couronne. Lorsque la bobine électromagnétique5 n'est pas alimentée, un élément élastique9 maintient de façon élastique l'armature8 pour présenter un léger interstice prédéterminé par rapportà la surface de friction 2a du rotor 2. L'armature8 comprend également une fente d'interruption de circuit magnétique en forme d'arc 8a. Armature 8 is placed at the opqose of a friction surface 2a with a small predetermined gap (for example 0.5 > mm). The frame 8 is made of a magnetic material such as iron and is made in a crown shape. When the electromagnetic coil 5 is not powered, an elastic element 9 elastically holds the 8 frame to present a small, predetermined gap relative to to the friction surface 2a of the rotor 2. The armature 8 also includes an arc-shaped magnetic circuit interruption slot 8a.

Le rotor 2, le boîtier de bobine 4 et l'armature8 constituent un circuit magnétique au travers duquel un flux magnétique provoqué par la bobine électromagnétique -1 circule. The rotor 2, the coil housing 4 and the armature 8 constitute a magnetic circuit through which a magnetic flux caused by the electromagnetic coil -1 flows.

Un rivet10 fixe l'armature8 à un élément de support en forme de couronne11. Le rivet10 et l'élément de support11 sont faits de fer. A 10 rivet attaches the 8 to a 11 crown-shaped supporting element. The 10 rivet and the support element 11 are made of iron.

L'armature8 est couplée au rotor 2 par une force électromagnétique engendrée dans la bobine électromagnétique5. Le moyeu 12 est accoupléà l'armature8 et tourne avec celle-ci. The armature 8 is coupled to the rotor 2 by an electromagnetic force generated in the electromagnetic coil 5. The hub 12 is coupled to the armature 8 and turn with it.

L'élément élastique9 est de forme cylindrique et est disposé entre l'élément de support11 et le moyeu 12. L'élément élastique9 est fait d'un matériau de caoutchouc, qui transmet efficacement un couple et absorbe les vibrations du couple (amortissement des vibrations)à l'intérieur de la plage de températures dans laquelle le véhicule est utilisé, par exemple un caoutchouc de chlorure de butyle, un caoutchouc d'acrylonitrile-butadiène, et un caoutchouc d'éthylène- propylène. The elastic member 9 is cylindrical in shape and is disposed between the support member 11 and the hub 12. The elastic member 9 is made of a rubber material, which effectively transmits torque and absorbs vibration of the torque (vibration damping) to within the temperature range in which the vehicle is used, for example butyl chloride rubber, acrylonitrile-butadiene rubber, and ethylene-propylene rubber.

Le moyeu 12 est fait de fer et est accoupléà un arbre de rotation 121 du compresseur de réfrigérant 120 -et transmet une- force de rotation au compresseur 120. Le moyeu 12 comprend une partie cylindrique centrale12b, et l'arbre de rctation l'Li est lié par des canneluresà la périphérie intérieure de la partie c,,71indrique centrale12b. Le moyeu 12 estfixé et serré sur l'arbre de rotation 121 par un boulon130. The hub 12 is made of iron and is coupled to a rotating shaft 121 of the refrigerant compressor 120 and transmits a rotational force to the compressor 120. The hub 12 comprises a central cylindrical portion 12b, and the locating shaft Li is bound by splines to the inner periphery of the central section c ,, 71indrique central 12b. hub 12 is fixed and clamped on the rotation shaft 121 by a bolt 130.

L'élément élastique9 est disposé entre la périphérie intérieure de la partie cylindrique !la de l'élément de support 11 e -C la périphérie extérieure de1 a par--ie cylindrique extérieure 12a du moyeu 12, et est lié en ine pièce avec l'élément de support11 et le moyeu 12. The elastic element 9 is disposed between the inner periphery of the cylindrical portion 1a of the support member 11 e -C the outer periphery of 1 < 12a of the hub 12, and is integral with the support member 11 and the hub 12.

Le roulement3 est un roulementà quatre points de contact età une seule rangée. Comme indiqué sur laf igure 2, une voie intérieure31 et une voie extérieure32 sont disposées de façon concentrique, et une pluralité de billes33 sont disposées de manièreà réaliser une seule rangée dans un espace en forme de couronne 34 entre les voies intérieure et extérieure31 et32. Bearing 3 is a rolling to four touch points and to a single row. As shown in f igure 2, an inner channel 31 and an outer channel 32 are arranged concentrically, and a plurality of balls 33 are arranged to to make a single row in a ring-shaped space 34 between the inner and outer tracks 31 and 32 .

Un élément de retenue en forme de couronne35 est prévu dans l'espace 34, et comprend une pluralité de trous 35a disposésà la circonférence suivant des intervalles uniformes. Les billes 33 sont librement installées dans les trous 35a de sorte que les billes33 sont agencéesà la circonférence suivant des intervalles uniformes. Les voies intérieure et extérieure31, 32 et les billes33 sont faites d'un acier Dour roulement au chrome à fori:e teneur en carbone (SUJ2), et l'élément de retenue35 est fait de nylon qui présente une résistance suffisamment élevée et est mis en forme facilement. A ring-shaped retainer 35 is provided in the space 34, and includes a plurality of holes 35a disposed at the circumference at uniform intervals. The balls 33 are freely installed in the holes 35a so that the balls 33 are arranged at along the circumference at uniform intervals. The inner and outer tracks 31, 32 and the balls 33 are made of a chromium bearing steel to fori: e carbon content (SUJ2), and the retaining element 35 is made of nylon which has a sufficiently high strength and is shaped easily.

Les voies intérieure et extérieure31 et32 comprennent des gorges 3la et 32a des deux côtés de celles-ci, respectivement. Un jointà huile36 comprenant une lèvre 36a et une plaque36b est installé dans les gorges 3la et 32a. La lèvre 36a est faite de caoutchouc présentant une résistanceà l'huile suffisamment élevée et une résistanceà la chaleur élevée, par exemple un caoutchouc de nitrile, et la plaque36b est faite de métal. L'espace 34 est scellé par le jointà huile36, et de la graisse est chargée dans l'espace 34. The inner and outer tracks 31 and 32 include grooves 31a and 32a on both sides thereof, respectively. A seal to oil 36 comprising a lip 36a and a plate 36b is installed in the grooves 3la and 32a. The lip 36a is made of rubber having a resistance to the oil is sufficiently high and a resistance to the high heat, for example a nitrile rubber, and the plate 36b is made of metal. The gap 34 is sealed by seal to oil 36, and grease is loaded into space 34.

Afin de permettre que chaque bille33 entre en contact avec la voie intérieure31 et la voie extérieure32 en deux points, respectivement, les voies intérieure et extérieure31 et32 sont formées comme suit. In order to allow each ball 33 to contact the inner track 31 and the outer track 32 in two points, respectively, the inner lanes and outer 31 and 32 are formed as follows.

Comme indiqué sur la figure3, des première et seconde surfaces de voies de roulement31b et 31c de la voie -`Intérieure 31 sont formées de façonà présenter des rayons de courbure plus grands que le rayon de la bille33, de sortecrue la bille33 entre en contact avec la voie intérieure31 au niveau des premier et second points de contact31d et- 31e. De façon similaire, les première et seconde surfaces de voies de roulement32b et 32c sont formées de façonà présenter des rayons de courbure plus grands que le rayon de la bille33, de sorte crue la bille33 entre en contact avec la voie extérieure 32 au niveau des premier et second points de contact32d et 32e. Ici, les première et seconde surfaces de voies de roulement31b, 31c, 321-b et 32c présentent des centres de courbure différents. En outre, ces surfaces de voies de roulement31b, 31c, 32b et 32c sont formées de telle manière qu'un angle de contact u soit d'environ 20 degrés. As shown in Figure 3, of the first and second runway surfaces 31b and 31c of the -Interior 31 track are formed of to have radius of curvature greater than the radius of the ball 33, so raw the ball 33 comes into contact with the inner channel 31 at the first and second points of contact 31d and 31st. Similarly, the first and second runway surfaces 32b and 32c are formed to with radii of curvature larger than the radius of the ball 33, so the ball 33 comes in contact with the outer track 32 at the first and second points of contact 32d and 32nd. Here, the first and second race surfaces 31b, 31c, 321-b and 32c have different centers of curvature. In addition, these raceway surfaces 31b, 31c, 32b and 32c are formed such that a contact angle u is about 20 degrees.

Les premiers points de contact31d, 32d des voies intérieure et extérieure31, 32 sont situés au niveau d'un côté (le côté gauche sur les figures 2 et3) par rapportà la ligne centrale radialeA, et les seconds points de contact 31e, 32e sont situés au niveau de l'autre côté (côté droit sur lesf igures 2 et3) par rapportà la ligne centrale radialeA. Ici, la ligne centrale radialeA s'étend au travers du centre de la bille33 dans la direction radiale du roulement3. The first points of contact 31d, 32d of the inner and outer channels 31, 32 are located on one side (the left side in Figures 2 and 3) relative to to the radial center line A, and the second points of contact 31e, 32e are located at the other side (right side on the f igures 2 and 3) versus to the radial center line A. Here, the center line radial A extends through the center of ball 33 in the radial direction of bearing 3.

Ensuite, le fonctionnement de ce mode de -réalisation sera expliqué. Lorsque aucun courant électrique n'est appliquéà la bobine électromagnétique5, l'élément élastique9 retient l'armature8 de façonà présenter l'interstice prédéterminé par rapportà la surface de friction 2a du rotor'IL. Ainsi, la force de rotation provenant du moteur est transmise au rotor 2 uniquement, par l'intermédiaire de la courroie en V110 et de la poulie1, et n'est pas transmiseà l'armature8 et au moyeu 12. Il en résulte que le rotor 2 tourne librement sur le roulement 3, et que le compresseur 120 ne fon ctionne pas. Then, the operation of this mode of realization will be explained. When no electric current is applied to the electromagnetic coil 5, the elastic element 9 holds the armature 8 so to present the predetermined gap in relation to to the friction surface 2a of the rotor 'IL. Thus, the rotational force from the engine is transmitted to rotor 2 only, via V-belt 110 and pulley 1, and is not transmitted to the armature 8 and the hub 12. As a result, the rotor 2 rotates freely on the bearing 3, and the compressor 120 does not function. .

Lorsque le courant électrique est appliquéà la bobine électromagnétique5, la force électromagnétique de la bobine5 attire l'armature8 en direction du rotor 2 en s'opposantà la force de ressort de l'élément élastique9, de sorte que l'armature8 s'accouple au rotor 2. Ainsi, la rotat-ilon du rotor 2 est transmiseà l'arbre 121 du compresseur 120 par l'intermédiaire de 'L'armature8, de l'élément élastique9 et du. moyeu 12 pour actionner le compresseur1210. Dans ce cas, -'l'élément élastique9 absorbe la vibration du couple du compresseur 1-1-0. When the electric current is applied to the electromagnetic coil 5, the electromagnetic force of the coil 5 attracts the armature 8 towards the rotor 2 by opposing to the spring force of the elastic element 9, so that the armature 8 Thus, the rotat-ilon of the rotor 2 is transmitted to the shaft 121 of the compressor 120 via the armature 8, elastic element 9 and the. hub 12 to actuate the compressor 1210. In this case, the elastic element 9 absorbs the torque vibration of the compressor 1-1-0.

Après cela, lorsque l'alimentation du courant électrique est arrêtée, la force électromagnétique est éliminée, et l'armature 8 revientà sa position d'origine en raison de la force de ressort de l'élément élastique9, en arrêtant a-, nsi le fonctionnement du compresseur 120. After that, when the power supply is stopped, the electromagnetic force is eliminated, and the armature 8 returns to its original position due to the force spring of the elastic element 9, stopping a-, nsi the operation of the compressor 120.

Comme décrit ci-dessus, lorsQue le moteur fonctionne, que la bobine électromagnétique5 soit alimentée ou non, la force de rotation provenant du moteur est toujours transmise au rotor 2 par l'intermédiaire de la courroie en V110 et de la poulie1 de sorte que le rotor 2 tourne toujours. As described above, when the motor is running whether the electromagnetic coil 5 is energized or not, the rotational force from the motor is always transmitted to the rotor 2 via the V-belt. 110 and pulley 1 so that rotor 2 is still rotating.

Comme indiqué sur la figure1, une droite d'actionE de la tensionD de la courroie110 s'écarte axialement de la ligne centrale radialeA du roulement3. Dans le roulement3, de légers interstices (d'environ 40 #i) sont prévus entre la bille 33 et les voies intérieure et extérieure31, 32 dans la direction radiale. Ainsi, un moment provoqué par la tensionD de la courroie110 fait s'incliner la voie extérieure32 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. D'une façon similaire, la poulie1 et le rotor 2 sont amenésà s'incliner. As shown in Figure 1, a E action line of the D tension of the 110 belt 'axially away from the radial centerline A of the bearing 3. In the bearing 3, of slight interstices (about 40 #i) are provided between the ball 33 and the inner and outer tracks 31, 32 in the radial direction. For example, a moment caused by the D tension of the 110 belt causes the outer 32 lane to tilt counterclockwise. a watch. In a similar way, the pulley 1 and the rotor 2 are brought to to tilt.

Comme décrit ci-dessus, le roulement3 est un roulementà quatre points de contact età une seule rangée, de sorte que chaque bille33 est en contact avec la voie intérieure31 en deux points, et est également en contact avec la voie extérieure 32 en deux points. Ainsi, même lorsque la voie extérieure32 s'incline légèrement, chaque bille33 est toujours en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure31, 32 au moins en un point, respectivement. As described above, bearing 3 is a rolling at four points of contact and at a single row, so that each ball 33 is in contact with the inner track 31 at two points, and is also in contact with the outer track 32 at two points. Thus, even when the outer track 32 tilts slightly, each ball 33 is always in contact to both with the inner and outer lanes 31, 32 at least in one point, respectively.

Par exemple, lorsque la voie extérieure33 s'incline légèrement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, bien que la bille supérieure 33a sur la figure1 se détache de la seconde surface de voie de roulement 31c de la voie intérIeure 31 et de la première surface de voie de roulement32b de la voie extérieure32, la bille supérieure 33a est en contact avec la première sur-lace de voie de roulement31b de la voie intérieure 31 au niveau du premier point de contact31d et la seconde surface de voie de roulement 32c de 'La voie extérieure32 au- niveau du second point de contact 32e. D'une façon similaire, bien qu'une bille du bas33b se détache de la première surface de voie de roulement 311b de la voie intérieure31 e-r- de la seconde surface de voie de roulement 32c de la voie extérieure 3 1) 1 la seconde su--face 2 la bille du bas33b entre en contact avec- de voie de roulement 3!c de la voie intérieure31 au niveau du second point de contact 32e et la première surface de voie de roulement32b au niveau -Ju premier point de contact32d. For example, when the outer track 33 tilts slightly counter-clockwise, although the upper ball 33a in Figure 1 <is detached from the the second track surface 31c of the inner track 31 and the first track surface 32b of the outer track 32, the upper ball 33a is in contact with the first undercarriage 31B <31> of the inner race 31 at the first point of contact 31d and the second track surface 32c of the outer track 32 at the second point of contact 32e. Similarly, although a bottom ball 33b detaches from the first tread surface 311b of the inner track 31 er- from the second surface track track 32c outer track 3 1) 1 the second surface 2 the bottom ball 33b contact with track - 3! C of the inner track 31 at the second contact point 32e and the first track surface 32b at -Ju first point of contact 32d.

De cette manière, chaque bille33 es-7 toujours en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure31, 32 au moins en un pont, respectivement. Ainsi, le bruit provoqué par les billes33 tombant en -raison de la pesanteur, comme dans le roulement classique, est empêché. In this way, each ball 33 is always in contact to both with the inner and outer channels 31, 32 at least in one bridge, respectively. Thus, the noise caused by balls 33 falling in-due gravity, as in the conventional bearing, is prevented.

Dans ce cas, même lorsque chaque bille33 peut entrer en contact avec les voies intérieure et extérieure31, 32 en deux points, -respectivement, si les billes33 sont agencées en une double rangée comme dans la technique antérieure, l'inconvénient suivant apparaÎt. C'est-à-dire que lorsque la voile extérieure32 s'incline, la voie extérieure32 est poussée en direction de la voie intérieure31 au ni-veau du côté d'une rangée, et la voie extérieure s'écarte de la voie intérieure32 au niveau du côté de l'autre rangée. Il en résulte qu'il apparaît des interstices entre la bille33 et les voies intérieure et extérieure31, 32 au niveau du côté de l'autre rangée. In this case, even when each ball 33 can come into contact with the inner and outer tracks 31, 32 in two points, -respectively, if the balls 33 are arranged in a double row as in the prior art, the following disadvantage appears. That is, when the outer sail 32 tilts, the outer track 32 is pushed towards the inner lane 31 at the level of one row, and the outer channel deviates from the inner channel 32 at the side of the other row. As a result, gaps appear between ball 33 and inner and outer channels 31, 32 at the side of the other row.

Cependant, conformément au présent mode de réalisation, comme les billes33 sont agencées en une seule rangée, de tels interstices ne se produisent pas et chaque bille33 est toujours en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure31, 32 au moins en un point, respectivement. However, in accordance with the present embodiment, since the balls 33 are arranged in a single row, such interstices do not occur and each ball 33 is still in contact at both with the inner and outer lanes 31, 32 at least at one point, respectively.

En outre, conformément au présent mode de réalisation, de la graisse est chargée dans l'espace 34 où sont prévues les billes 33. La graisse agit comme un coussin entre les billes33 et les voies intérieure et extérieure31, 32 afin de réduire le bruit provoqué par une collision entre 'Les billes33 et les voies31, 32. Ici, l'espace 34 dans lequel la graisse est chargée, est scellé par le jointà huile36, de sorte que la graisse ne fuit pas, en réduisant ainsi en permanence le bruit. In addition, according to the present embodiment, grease is loaded into the space 34 where the balls 33 are provided. The grease acts as a cushion between the balls 33 and the inner and outer tracks 31, 32 in order to reduce the noise caused by a collision between 'The balls 33 and the tracks 31, 32. Here, the gap 34 in which the grease is loaded, is sealed by the seal to oil 36, so that the grease does not leak, thus permanently reducing noise.

Lorsque la droite d'actionE de la tensionD de la courroie 110 est complètement identiqueà la ligne centrale radialeA du roulement3, la voie extérieure32 est repoussée verticalement vers le bas sur la figure1 sans inclinaison.il en résulte que du côté du bas de la figure1, un interstice entre les voies intérieure et extérieure31 et32 sfétend. Dans ce cas,î 1 apparaît des interstices en-i#re les billes33 -et les voies _21, 32` au niveau du côté du bas, de sorte que, si de la graisse n'est pas prévue, les billes33 entrent en collision avec les 7,oïes 31, 32 au point d'induire un bruit. When the line E of the D tension of the 110 belt is completely identical to the center line radial A of bearing 3, 32 outer track is pushed vertically downward in figure 1 without tilting it results that on the bottom side of the figure 1, a gap between the inner and outer lanes 31 and 32 sfetend. In this case, 1 appears from the gaps between the balls 33 and the pathways _21, 32` at the bottom side, so that if grease is not provided, the balls 33 collide with the 7, oïes 31, 32 to the point of inducing a noise.

Comme on le comprendra d'après ceci, la présente invention est utilisée particulièrement efficacement dans une machine rotative dans laquelle la droite d'actionEce la tensionD de la courroie110 s'écarte axialement de la ligne centrale radiale A du roulement3. C'7i#st-à-dire que lorsque la -joie extérieure32 s'incline, chaque bille33 est en contactà la fois avec les voies intérieure et extérieure31, 32 au mo-4ns en un point, respectivement, en réduisant ainsi le bruit provoqué par la collision entre les billes33 et les voies31, 32. As will be understood from this, the present invention is used particularly effectively in a rotary machine in which the line of action E the D of the belt 110 deviates axially from the radial center line A of the bearing 3. C'7i # st-to- to say that when the outer-plate 32 tilts, each ball 33 is in contact to both with the inner and outer lanes 31, 32 at a point, respectively, thus reducing the noise caused by the collision between the balls 33 and the tracks 31, 32.

(Modifications) Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les rayons de courbure des surfaces de voies de roulement31b, 31c,32b et 32c sont constants. Cependant, ils peuvent en variante être non constants. Par exemple, les rayons de courbure des parties de points de contact peuvent être un peu plus grands que le rayon de la bille33, et le rayon de courbure des autres parties en dehors des parties de points de contact peuvent être plus grands que ceux des parties de points de contact. Ou bien, les rayons de courbure peuvent varier continuellement dans la zone entière des surfaces de voies de roulement31b, 31c, 32b et 32c. (Modifications) In the embodiments described above, the radii of curvature of the raceway surfaces 31b, 31c, 32b and 32c are constant. However, they may alternatively be non-constant. For example, the radii of curvature of the contact point parts may be a little larger than the radius of the ball 33, and the radius of curvature of the other parts outside the touch point parts may be larger than those parts of contact points. Or, the radii of curvature may vary continuously in the entire area of the raceway surfaces 31b, 31c, 32b and 32c.

Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la présente invention est appliquéeà un embrayage électromagnétique.In the embodiments described above, the present invention is applied to an electromagnetic clutch.

Cependant, elle n'est pas restreinteà ceci, elle peut être appliquée en varianteà d'autres machines rotatives. Par exemple, la présente invention peut être appliquéeà une transmission de rotation qui transmet une force de rotation provenant d'un moteurà un compresseurà capacité variable utilisé dans un conditionneur d'air d'automobile et interrompt la transmission lorsque le compresseur est verrouillé, et peut être appliquéeà un dispositif d'ajustement de -Fension de courroie qui ajuste la tension de courroie d'une machine auxiliaire d'un véhicule, et analogue. However, it is not restricted to this, it can be applied alternatively to other rotating machines. For example, the present invention can be applied to a rotation transmission that transmits a rotational force from a engine to a compressor to . variable capacity used in an automobile air conditioner and interrupts transmission when the compressor is locked, and can be applied to a belt tension adjuster which adjusts the belt tension an auxiliary machine of a vehicle, and the like.

Claims

CLAIMS 1. Rotating machine comprenan, 7- a rotation element (2), a bearing (3) in a periphery r'eure said element of rotation (2) af in said roaming element (2), and a support element ( 1 2 21.11 disposed at an inner periphery of said bearing (3) in order to support said bearing (3), in which said bearing (3) comprises an inner channel (31), a lane exterior (32) and a plurality of balls (33) disposed between said inner channel (31-) and said outer channel (32), said plurality of balls (33) is arranged in a single row, each ball of said plurality of balls (33) is in contact with said inner channel (31) ) In two points of contact (31d, 31e), and each ball of said bi'L'Les (33) plenum is in contact with said outer channel (32) e n two points of contact (32d, 32e). The rotary machine according to claim 1, wherein said inner channel (31) and said outer channel (32) define channel surfaces. (31b, 31c, 32b, 32c) contacting said balls (33), and radii of curvature of said raceway surfaces ( 31b, 31c, 32b, 32c) are larger than a radius of said balls (33) at the portions where said runway surfaces (31b, 31c, 32b, 32c) are in contact with said balls (33). 3. Rotating machine according to claim 1, wherein said (3) bearing defines a space (34) between said inner channel (31) and said outer channel (34), wherein said (33) beads are disposed, said gap (34) is sealed by a seal member (36), and is loaded with grease. Rotary machine according to claim 1, in which an action line of force of a force acting radially on a radial force of 1 (D) said rotating machine deviates axially from a radial center line (A) passing through the center of said bil-les (33) in a radial direction of said bearing (33), , and when said ex-## er_Jeure (32) channel tilts, each ten # e ball #, 33) is in contact with the lad-L-e inner channel (31) in at least one point, and is in contact with -the said outer channel (32) in at least one point. 5. Electromagnetic clutch comprising an electromagnetic coil (5), a rotor (2), an armature (8) selectively coupled to said rotor (2) ) when said electromagnetic coil (5) is energized, a hub (12), and a bearing (3) installed in an inner periphery of said rotor (2) to support in rotation said rotor (2) in which said bearing (3) comprises an inner lane (31), an outer lane (32) and a plurality of balls (33) disposed between said inner channel (311) and said outer path (32), said plurality of balls (33) is arranged in a single row, each ball of said plurality of balls (33) is in contact with said inner channel (31) in two points of contact (31d, 31e), and each ball of said plurality of balls (33) is in contact with said outer path (32) at two points e contact (32d, 32e). 6. Electromagnetic clutch according to claim 5, wherein said inner channel (31) and said outer channel (32) define raceway surfaces (31b, 31c, 32b, 32c) coming into contact with said bores (33), and the radii of curvature said rolling track surfaces (31b, 31c, 32b, 32c) are larger than a radius of said balls (33) at the portions where said surfaces of raceways (31b, 31c, 32b, 32c) are in contact with said balls (33). Electromagnetic clutch according to Claim 5, wherein said bearing (3) defines a space (34,1 ent-re said inner channel (31) and said outer channel where said balls (33) ) are arranged, said gap (34) is sealed by a seal member (36) and is loaded with grease. B. Electromagnetic clutch according to - revendic 5, in which an action line (E) of a force (D) acting radially on said electromagnetic clutch deviates axially of a radial center line (A) passing through the center of said balls (33) in a radial direction of said bearing (3), and when said outer channel (32) tilts, each said ball (33) is in contact with said inner channel (31) in at least one point, and is in contact with said outer path (32) in at least one point.