FR2800649A1

FR2800649A1 - Double-headed bending machine, for bar, tube or other sections, has two bending heads vertically mounted in a common frame with shared loading and dispatch facilities

Info

Publication number: FR2800649A1
Application number: FR9913833A
Authority: FR
Inventors: Philippe Jaubert
Original assignee: Robolix
Current assignee: Robolix
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-11

Abstract

Common frame (7) has two uprights, each supporting bending head (1,2) associated with manipulative linkage terminating in a set of pick-up jaws (15). A local actuator (16), mounted on a swinging arm (13), displaces the jaws parallel to the arm's axis, while another actuator (14) swings the arm in a horizontal plane, allowing the jaws to pick up work-pieces from a delivery conveyor at one side and bring them to the associated bending head (1). After bending, the work-piece falls on to a second conveyor running through the frame, which removes it to a dispatch point. The machine is guarded by safety fences (19), and a control panel (18) is mounted behind the heads. An Independent claim is also included for the bending unit.

Description

MACHINE A CINTREROU A CAMBRERDES PROFILESET UNITE DE CINTRAGE COMPRENANT DEUX DESDITES MACHINES A CINTRER L'invention concerne une machineà cintrer ouà cambrer profilé du type barre, tube, fil ou analogue, comprenant un bâti sur lequel sont montés tête de cintrage dotée d'outils de cintrage, et des moyens de maintien de déplacement en translation du profilé relativementà ladite tête de cintrage. Elle s'étend une unité de cintrage comprenant deux desdites machinesà cintrer. BURNING MACHINE OR BURNING PROFILES AND BURNING UNIT The invention relates to a machine to bend or to profiled arch of the type bar, tube, wire or the like, comprising a frame on which are mounted bending head with bending tools, and means for maintaining translational movement of the profile relatively to said bending head. It extends a bending unit comprising two of said machines to bend.

Les machinesà cintrer du type ci-dessus ont fait leur apparition depuis plus de quatre vingt ans et sont notamment utilisées en vue du cintrage de tubes dans le domaine automobile. Depuis leur apparition, de telles machinesà cintrer ont fait l'objet de nombreux perfectionnements, la plupart protégés par des brevets, visantà augmenter leur productivité età autoriser la réalisation d'opérations de cintrage de plus en plus complexes. The machines to bend type above have appeared for more than eighty years and are particularly used for the bending of tubes in the automotive field. Since their inception, such to bending machines have been the subject of many improvements, most of them protected by patents, aimed at increasing their productivity and at / B> authorize the carrying out of increasingly complex bending operations.

fA Toutefois, le principe de base de ces machines est resk, strictement le même depuis la création de ces dernières,à savoir qu'il consisteà disposer tête de cintrage horizontalement, età déplacer les profilés maintenus par les moyens de déplacement en translation desdits profilés, le long d'un axe translation horizontal, dit axe de cintrage. fA However, the basic principle of these machines is resk, strictly the same since the creation of these, to know that it consists to arrange bending head horizontally, and to move the profiles held by the translational displacement means of said profiles, along a horizontal translation axis, said bending axis.

Allantà l'encontre de ce principe considéré comme immuable en vue la réalisation de cintrages de profilés, la demanderesse a fait apparaître qu'un tel principe présentait des inconvénients affectant notamment la productivité des machinesà cintrer, et a trouvé une solution très simple visantà pallier inconvénients. Going to against this principle, considered as immutable in view of the production of section bends, the Applicant has shown that such a principle has disadvantages which affect in particular the productivity of the machines to bending, and found a very simple solution aimed at to overcome drawbacks.

Le premier objectif de l'invention est ainsi de fournir une machine a cintrer d'encombrement au soi réduit, présentant, pour des têtes de cintrage de conceptions identiques, une productivité supérieureà celle de toutes les machines actuelles. Un autre ob jectif de l'invention est de fournir une machineà cintrer facilitant le cintrage des profilés "hybrides" constitués de tronçons rigides reliés par tronçons souples. The first object of the invention is thus to provide a machine for bending of the reduced space requirement, having, for bending heads of identical designs, a higher productivity than that of all current machines . Another object of the invention is to provide a machine to bend facilitating the bending of "hybrid" sections consisting of rigid sections connected by flexible sections.

Un autre objectif de l'invention est de fournir des unités de cintrage comportant chacune deux machinesà cintrer, d'un co-ût de revient peu 'levé et d'une productivité très élevée. Another object of the invention is to provide bending units each comprising two machines to bend, a low cost of production and a very high productivity.

Un autre objectif de l'invention est de fournir des unités de cintrage permettant de réaliser en temps réel des faisceaux de tubes. Another object of the invention is to provide bending units for realizing tube bundles in real time.

A cet effet, et en premier lieu, l'invention vise une machineà cintrer se caractérisant en ce que: - la tête de cintrage est positionnée sensiblement verticalement de façon les outils de cintrage soient disposés sous ladite tête de cintrage, - les moyens de déplacement en translation des profilés sont portés par un élément de bâti sensiblement vertical s'étendant au-dessus de la tete de cintrage, et sont adaptés pour déplacer chaque profilé sensiblement verticalement selon un axe dit de cintrage, en direction de la tête de cintrage, entre une position de chargement dudit profilé et une position de déchargement de ce profilé après cintrage. A this effect, and first of all, the invention aims a machine to bending characterized in that : - the bending head is positioned substantially vertically so the bending tools are disposed under said bending head, - the translational movement means of the profiles are carried by a substantially vertical frame member s extending above the bending head, and are adapted to move each section substantially vertically along a so-called bending axis, in the direction of the bending head, between a loading position of said profile and an unloading position of this profile after bending.

L'idéeà la base de l'invention a résidé dans le constat que, malgré un préjugé fortement établi, le fait d'effectuer les opérations de cintrage le long d'un axe de cintrage horizontal ne constituait pas la solution optimale en terme de productivité. The idea to the basis of the invention resided in the observation that, despite a strongly established prejudice, the fact of performing the bending operations along a horizontal bending axis did not constitute not the optimal solution in terms of productivity.

En effet, il est apparu que ce mode de cintrage conduità l'apparition de balourds dusà la pesanteur lors de la rotation des profilés, balourds qui imposent, lorsque le profilé tourne, des forces de serrage dudit profilé importantes, et qui conduisentà l'obligation de limiter les vitesses et les accélérations de rotation. Sur la base de ce constat, la solution apportée par l'invention a consistéà réaliser une machineà cintrer dont l'axe de cintrage est sensiblement vertical. Indeed, it appeared that this mode of bending leads to the appearance of unbalance due to gravity during the rotation of the profiles, imbalances which impose, when the profile turns, clamping forces of said important section, and which lead to the obligation to limit the speeds and rotational accelerations. On the basis of this observation, the solution provided by the invention has consisted in producing a bending machine whose bending axis is substantially vertical.

Selon cette solution, en effet, seule l'inertie rentre en ligne de compte lors de la rotation des profilés et par conséquent, d'une part, les forces de serrage requises sont plus faibles et, d'autre part, les vitesses et les accélérations de rotation peuvent plus élevées. According to this solution, only the inertia is taken into account during the rotation of the profiles and therefore, on the one hand, the required clamping forces are lower and, on the other hand, the speeds and Rotational accelerations may be higher.

Les premiers avantages découlant de cette solution sont donc de deux ordres, savoir la diminution de l'énergieà fournir pour obtenir l'effort de serrage, et l'augmentation de la productivité. The first advantages arising from this solution are therefore of two kinds, namely the reduction of the energy to provide to obtain the clamping force, and the increase in productivity.

Il està noter, en outre, que le fait de diminuer l'effort serrage conduit avantageusementà également diminuer de façon notable les risques de déformation l'extrémité des tubes (déformation géométrique ou altération l'état de surface) qui constitue une zone particulièrement tolérancée car préalablement formée. It is to note, moreover, that the fact of reducing the clamping force advantageously leads to also significantly reduce the risk of deformation the end of the tubes (geometric deformation or alteration of the surface state) which constitutes a particularly toleranced zone because previously formed.

Une telle machineà cintrer permet, en outre, de grandement faciliter le cintrage des profilés hybrides qui peut être directement réalisé sur produit fini c'est-à-dire après assemblage des tronçons rigides et souples.Il convient de rappeler qu'actuellernent les tronçons rigides sont cintrés indépendamment, puis les tronçons souples sont positionnés manuellement sur lesdits tronçons rigides vue de leur sertissage. Such a machine to bend allows, in addition, greatly facilitate the bending of hybrid profiles that can be directly performed on finished product that is to say after assembly of the rigid and flexible sections. <B It should be remembered that currently the rigid sections are bent independently, then the flexible sections are manually positioned on said rigid sections for their crimping.

Il convient également de noter que la conception de la machineà cintrer selon l'invention conduità un gain de place au sol conséquent. It should also be noted that the design of the machine to bend according to the invention leads to a consequent space saving ground.

Le chargement de cette machineà cintrer peut en outre être aisément automatisé, avantageusement en équipant cette dernière de moyens de chargement des profilés adaptés pour amener chaque profilé,à partir d'un poste de chargement, sensiblement verticalement au-dessus de la tête de cintrage, dans l'alignement de l'axe de cintrage, dans la position haute de chargement des moyens de déplacement en translation desdits profilés, De plus, ces moyens de chargement comprennent de façon avantageuse une pince de préhension montée sur une des extrémités d'un bras sensiblement horizontal, articulé au niveau de son extrémité opposée autour d'un de rotation sensiblement vertical, et des moyens d'entraînement en rotation du bras autour de son axe d'articulation aptesà le faire pivoter de façonà amener la pince préhensionà se déplacer entre le poste de chargement et l'axe de cintrage de la tête de cintrage. The loading of this machine to bend can also be easily automated, advantageously by equipping the latter means of loading profiles adapted to bring each profile, to from a loading station, substantially vertically above the bending head, in alignment with the bending axis, in the high position of loading means for translational movement of said profiles, Moreover, these loading means comprise advantageously a gripper mounted on one end of a substantially horizontal arm, articulated at its opposite end about a substantially vertical rotation, and means for driving the arm about its axis in rotation; articulation able to rotate it so to bring the gripper to move between the loading station and the bending axis of the bending head.

Le déchargement des profilés est de plus très simplifié puisqu'il peut être obtenu en laissant tomber par gravité les profilés cintrés avantageusement des moyens d'évacuation de chaque profilé cintré vers un poste de déchargement, disposés sous la tête de cintrage et adaptés pour réceptionner et évacuer chaque profilé après cintrage de ce dernier. The unloading of the profiles is furthermore very simplified since it can be obtained by dropping, by gravity, the bent sections advantageously from the evacuation means of each bent section towards an unloading station, arranged under the bending head and adapted to receive and evacuate each profile after bending of the latter.

De préférence, en outre, les moyens d'évacuation comprennent une bande sans dotée d'un tronçon de réception des profilés après cintrage s'étendantà l'aplomb de la tête de cintrage. Preferably, furthermore, the evacuation means comprise a web without a section for receiving the sections after bending extending to above the bending head.

Afin d'obtenir une productivité maximale et permettre réaliser des formes de cintrage complexes, la machineà cintrer selon l'invention comprend, par ailleurs, avantageusement des moyens d'entraînement en rotation moyens de déplacement en translation des profilés, autour de l'axe de cintrage, et/ou des moyens d'entraînement en rotation de la tête de cintrage selon un mouvement de rotation axé sur ledit axe de cintrage. In order to obtain maximum productivity and make it possible to produce complex bending shapes, the bending machine according to the invention comprises, moreover, advantageously means for driving in rotation means for translational movement of sections, around the bending axis, and / or rotating drive means of the bending head in a rotational movement oriented on said bending axis.

L'invention s'étendà une unité de cintrage comportant deux machinesà cintrer conformesà l'invention montées sur un bâti commun,à distance l'une de l'autre adaptée pour que Ventr'axe des axes de cintrage verticaux desdites machines a cintrer autorise de cintrer deux profilés selon des opérations cintrage au moins sensiblement similaires. The invention extends to a bending unit comprising two machines to bend conforming to the invention mounted on a common frame, to distance from each other adapted so that Ventr'axe vertical bending axes of said bending machines allows bending two profiles in bending operations at least substantially similar.

Cette unité de cintrage dont la réalisation est autorisée par la conception des machinesà cintrer constitue une unité de faible encombrement au sol présentant, en outre, une productivité très élevée. Il està noter, en outre, qu'une telle unité de cintrage présente un prix de revient très avantageux, puisque honnis la partie mécanique des deux machines' cintrer, les autres accessoires équipant classiquement les machinesà cintrer peuvent être communs aux deux machinesà cintrer,à savoir notamment: le chargeur, moyens de déchargement, les barrières de sécurité, l'armoire de commande, l'interface opérateur... This bending unit, the realization of which is authorized by the design of machines to bend is a unit of small footprint on the ground having, in addition, a very high productivity. It is to note, moreover, that such a bending unit presents a very advantageous cost price, since hated the mechanical part of the two machines ' bending, the other accessories conventionally equipping the machines to bending can be common to the two machines to to bend, to to know in particular : the loader, unloading means, safety barriers, control cabinet, operator interface ...

Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de cintrage comprend deux pinces de préhension de chargement respectif de chaque machineà cintrer, telles que décrites plus haut, et des moyens de commande des moyens d'entrdinement en rotation des bras aptesà amener successivement l'une après l'autre chaque pince de préhension au niveau d'un poste de chargement en vue de la saisie d'un profilé, puisà déplacer simultanément lesdites pinces de préhension de façonà les amener en même temps au niveau des machinesà cintrer. According to an advantageous embodiment, the bending unit comprises two respective loading gripping tongs of each machine to bend, as described above, and means for controlling the means of entrenchment in rotation of the arms capable to successively bring each gripping tongs one after the other at a loading station in order to enter a profile, then to simultaneously move said gripping clamps to bring them at the same time at the machines to bend.

Cette disposition a pour but de permettre d'effectuer en synchronisme les opérations de cintrage sur les deux machinesà cintrer et donc d'éviter interférences entre les profilés lors de ces opérations de cintrage. This arrangement is intended to allow to perform synchronously bending operations on both machines to bend and thus avoid interference between the profiles during these bending operations.

De plus, de façon avantageuse, cette unité de cintrage comprend moyens de déplacement en translation de chaque pince de préhension relativement au bras portant ladite pince, et des moyens commande desdits moyens de déplacement, aptesà les actionner au niveau du poste de chargement de façon que la pince de préhension décrive un trajet aller-retour tendant en premier lieuà l'éloigner de l'axe d'articulation, et permettant d'amener chacune des pinces de préhension au droit d'un même axe vertical de chargement. In addition, this bending unit advantageously comprises means for translational movement of each gripping pliers relative to the arm carrying said pliers, and means for controlling said moving means, suitable for actuating them at the same time. level of the loading station so that the gripper describes a return journey tending in the first place to away from the axis of articulation, and to bring each of the grippers gripping the right of the same vertical axis of loading.

Cette disposition a pour but de permettre aux deux pinces de préhension de venir saisir les tubes en un point de chargement identique, sans risques d'interférence entre lesdites pinces. This arrangement is intended to allow the two grippers gripping the tubes at an identical loading point, without risk of interference between said clamps.

Par ailleurs, cette unité de cintrage comprend avantageusement des moyens d'évacuation des profilés cintrés vers un poste de déchargement, comportant une bande sans fin dotée d'un tronçon de réception des profilés apres cintrage, s'étendant horizontalement sous les têtes de cintrage. Furthermore, this bending unit advantageously comprises means for evacuation of curved sections to an unloading station, comprising an endless belt having a section for receiving the profiles after bending, extending horizontally under the bending heads.

L'unité de cintrage peut également être conçue pour destinéeà la réalisation de faisceaux constitués classiquement de plusieurs profilés de longueurs sensiblement différentes suivant grossièrement la même trajectoire dont seules les extrémités sont formées de façon différente (par exemple faisceau de bloc ABS dans le domaine automobile). The bending unit may also be designed for the purpose of producing bundles conventionally constituted of several sections of substantially different lengths roughly following the same trajectory of which only the ends are formed in a different manner (for example beam ABS block in the automotive field).

Dans ce cas, cette unité de cintrage comprend avantageusement : _ un nombre de magasins de profilés correspondant au nombre de profilés de chaque faisceau, répartis latéralement de part et d'autre du bâti de l'unité de cintrage, _ des moyens de chargement respectifs de chacune des machinesà cintrer, adaptés pour alimenter successivement lesdites machinesà cintrer, l'une' partir du ou des magasin(s) situé(s) d'un côté du bâti, et l'autreà partir du ou des magasin(s) situé(s) de l'autre côté du bâti, un robot disposé devant le bâti sensiblement dans l'axe des deux machinesà cintrer, adapté pour venir saisir de façon alternative les profilés cintrés par lesdites machinesà cintrer, et les amener vers un poste de déchargement, - et une unité de commande programmée pour commander de façon alternative le chargement d'une des machinesà cintrer puis le cintrage du profilé par ladite machineà cintrer et, dans un même temps, le déchargement par le robot du profilé cintré préalablement par l'autre machineà cintrer. In this case, this bending unit advantageously comprises: a number of profile magazines corresponding to the number of profiles of each bundle, distributed laterally on either side of the frame of the bending unit; respective loading means of each of the bending machines adapted to successively supply said machines to bend, one from the starting store (s) on one side of the building, and the other to from the store (s) on the other side of the building, a robot arranged in front of the frame substantially in the axis of the two machines to bend, adapted to come alternately to grasp the profiles bent by said machines to bend, and bring them to an unloading station, - and a control unit programmed to alternatively control the loading of one of the machines to bend and then bend the profile by said machine at bending and, at the same time, unloading the robot curved section beforehand by the other machine at bending.

La réalisation d'une telle unité de cintrage est notamment autorisée par faible encombrement des machinesà cintrer qui permet de disposer ces dernièresà une faible distance l'une de l'autre, et d'utiliser un robot de déchargement commun auxdites machinesà cintrer et donc rentable car fonctionnant à plein temps. Cette réalisation conduità l'obtention d'une unité de cintrage permettant de réaliser en temps réel des faisceaux avec une économie notable en personnel. The realization of such a bending unit is particularly allowed by small space machines to bending which allows to arrange the latter to a short distance from one another , and use a common unloading robot at such machines to bend and therefore cost effective as running to full time. This realization leads to the obtaining of a bending unit making it possible to produce beams in real time with a considerable saving in personnel.

De plus, de façon avantageuse, afin de former directement, façon automatisée, des faisceaux dont les différents profilés peuvent être reliés ensuite aisément par une seule personne, le poste de déchargement comporte gabarits dotés d'empreintes de formes conjuguées des profilés des faisceaux, et des moyens de convoyage desdits gabarits, le robot étant commandé de façonà indexer position de dépôt des profilés cintrés de façonà les déposer dans l'empreinte correspondante d'un gabarit. In addition, advantageously, in order to directly form, automatically, beams whose different profiles can be subsequently easily connected by a single person, the unloading station comprises templates having conjugate shape impressions of the beam profiles, and conveying means of said templates, the robot being controlled so to indexing deposit position bent profiles so to deposit them in the corresponding cavity of a template.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui représententà titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins: - la figure1 est une vue de face schématique d'une première variante d'unité de cintrage comportant deux machinesà cintrer conformesà Ilinvention, - la figure 2 est une vue latérale schématique de cette unité de cintrage, - la figure3 est une vue de dessus schématique de cette unité de cintrage, - et la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une deuxième variante d'unité de cintrage comportant deux machinesà cintrer conformesà l'invention. Other features, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show to as non-limiting examples two preferred embodiments. On these drawings : - Figure 1 is a schematic front view of a first variant of bending unit with two machines 3 is a schematic top view of this bending unit, - and FIG. 4 is a schematic view from above of a second bending unit variant having two machines to bend conforming to the invention.

Les unités de cintrage représentées schématiquement aux figures1 à 3 età la figure 4 comprennent chacune deux têtes de cintrage, respectivement1, 2 et3, 4 pouvant être de tout type classique connu en soi et consister notamment par exemple en des têtes de cintrage telles que décrites dans le brevet français FR 2.743.328 ou le brevet français FR 2.75 8.28 1. Ces unités de cintrage comprennent également, associésà chaque tête de cintrage1, 2; 3, 4, des moyens de maintien et de déplacement en translation des profilés relativement auxdites têtes de cintrage, lesdits moyens de maintien et de déplacement pouvant également être de tout type classique connu en soi et comportant selon l'exemple représenté aux figures1 à 3, et pour chaque tête de cintrage1, 2, une pince5 de préhension de l'extrémité du profilé et des moyens6 d'entraînement en translation de ladite pince. The bending units diagrammatically shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 4 each comprise two bending heads, respectively 1, 2 and 4. B> 3, 4 can be of any conventional type known per se and consist for example of bending heads such as described in French patent FR 2.743.328 or the French patent FR 2.75 8.28 1. These bending units also include, associated to each bending head 1, 2 ; 3, 4, means for maintaining and translational movement of the profiles relative to said bending heads, said holding and displacement means can also be of any conventional type known per se and comprising according to the example shown in FIGS. Figures 1 to 3, and for each bending head 1, 2, a gripper 5 gripping the end of the profile and means 6 translational drive of said clamp.

L'originalité des unités de cintrage représentées aux figures réside dans le fait que: - les deux têtes de cintrage1, 2; 3, 4 de chacune de ces unités de cintrage sont positionnées sensiblement verticalement de façon que les outils de cintrage soient disposés sous lesdites têtes de cintrage,à une distance au-dessus sol autorisant le cintrage _ les de moyens l'intégralité 5, 6 de de maintien la longueur et de des déplacement profilés, en translation profilés s'étendent au-dessus des têtes de cintrage1, 2; 3, 4 et sont adaptés pour déplacer verticalement chaque profilé en direction desdites têtes de cintrage, entre une position de chargement dudit profilé, et une position de déchargement de profilé après cintrage. The originality of the bending units shown in the figures lies in the fact that : - the two bending heads 1, 2 ; 3, 4 of each of these bending units are positioned substantially vertically so that the bending tools are disposed under said bending heads, at a distance above ground allowing bending By means of the integral 5, 6 of maintaining the length and profiled displacements, in profile translation extend above the bending heads 1, 2 ; 3, 4 and are adapted to vertically move each profile towards said bending heads, between a loading position of said profile, and a profile unloading position after bending.

Tel que représenté en premier lieu aux figures1 à 3, agencement des têtes de cintrage1, 2 et des moyens5, 6 de maintien et de déplacement des profilés, est obtenu en réalisant une unité de cintrage dont le bâti consiste en une ossature7 constituée de profilés métalliques comportant notamment deux montants verticaux8, 10 sur chacun desquels est assujettie une tête de cintrage 1, 2, et accolés frontalement et axialement à chacun desdits montants, un montant9, 11 s'étendant partiellement dans le prolongement supérieur de ce montant, et le long duquel sont guidés en translation les moyens6 d'entraînement des pinces de préhension5. As shown firstly in FIGS. 1 to 3, arrangement of the bending heads 1, 2 and means 5, 6 for holding and of movement of the profiles, is obtained by producing a bending unit whose frame consists of a frame 7 consisting of metal profiles comprising in particular two vertical uprights 8, 10 on each of which is secured with a bending head 1, 2, and joined frontally and axially to each of said amounts, an amount 9, 11 extending partially in the upper extension of this amount, and along which are guided in translation means 6 drive gripper grippers 5.

De plus, les montants verticaux8, 10 sur lesquels sont assujetties les têtes de cintrage1, 2 sont distants d'un entr'axe adapté pour autoriser de cintrer simultanément, sur chacune desdites têtes de cintrage, deux profilés selon des opérations de cintrage au moins sensiblement similaires. In addition, the uprights 8, 10 to which the bending heads 1, 2 are attached are spaced apart by a distance adapted to allow bending simultaneously, on each of said bending heads, two profiles according to bending operations at least substantially similar.

L'unité de cintrage représenté aux figures1 ' 3 comprend, en outre, des moyens de chargement individuel de chacune des têtes de cintrage1, 2, adaptés pour délivrer simultanément un profiléà l'aplomb de chaque pince de préhension5 associée auxdites têtes de cintrage, et pour aller au préalable saisir ce profilé au niveau d'un point de livraison médian équidistant des tetes de cintrage1, 2, vers lequel lesdits profilés sont délivrés par un chargeur frontal 12 de tout type classique connu en soi tel que chargeurà courroie ou chargeur par gravité. The bending unit shown in FIGS. 3 and 3 further comprises means for individually loading each of the bending heads 1, 2, adapted to simultaneously deliver a section to the plumb of each gripper 5 associated with said bending heads, and to first enter this profile at a median delivery point equidistant from bending heads 1, 2, to which said profiles are delivered by a front loader 12 of any conventional type known per se such as charger to belt or feeder by gravity.

Ces moyens de chargement sont représentés' la figure3, l'un en position de saisie d'un profilé au droit du chargeur 12, l'autre en position de délivrance d'un profilé au niveau d'une tête de cintrage 2. These loading means are shown ' Figure 3, one in the input position of a profile to the right of the loader 12, the other in the delivery position d a profile at a bending head 2.

Tel que représentéà cette figure3, chacun des moyens de chargement comprend un bras horizontal13 articulé sur l'ossature autour d'un axe vertical, actionné par un vérin 14 articulé sur ledit bras et ladite ossature et adapté pour faire pivoter ce bras13 entre le chargeur 12 et l'axe de cintrage d'une des têtes de cintrage1, 2. As shown at this figure 3, each of the loading means comprises a horizontal arm 13 articulated on the frame around a vertical axis actuated by a jack 14 articulated on said arm and said frame and adapted to pivot this arm 13 between the magazine 12 and the bending axis of one of the bending heads 1, 2.

De plus, ces moyens de chargement comprennent chacun une pince de préhension15 montée sur l'extrémité du bras13 par l'intermédiaire d'un vérin16 apteà déplacer cette dernière en translation selon un mouvement alternatif d'axe parallèleà celui dudit bras. In addition, these loading means each comprise a gripper 15 mounted on the end of the arm 13 via a jack 16 apt to move the latter in translation in a reciprocating motion parallel axis to that of said arm.

L'unité de cintrage représentée aux figures1 à 3 comprend également une bande sans fin17 présentant une portion de trajet horizontal 17a de réception des profilés cintrés s'étendant partiellementà l'aplomb des têtes de cintrage 1 2, prolongée d'une portion ascendante l7b d'évacuation des profilés vers un poste déchargement. The bending unit shown in Figures 1 to 3 also includes an endless band 17 having a horizontal path portion 17a for receiving partially bent profiles to the plumb bending heads 1 2, extended by an upward portion 17b evacuation of the profiles to an unloading station.

Cette uni-té de cintrage comprend, enfin, tous les accessoires classiques associés aux machinesà cintrer, tels qu'armoire de commande18, barrières de sécurité19, interface opérateur (non représentée), ces accessoires de même que le chargeur 12 et la bande sans fin17 présentant toutefois la particularité d'être commun aux deux machinesà cintrer. This bending uni-tee includes, finally, all the conventional accessories associated with the machines to bend, such as control cabinet 18, security barriers 19, Operator interface (not shown), these accessories as well as the loader 12 and the endless belt 17 having however the particularity to be common to both machines to bend.

Une telle unité de cintrage est adaptée pour cintrer simultanément deux profilés, chacun au niveau d'une tête cintrage1, 2 selon des opérations de cintrage au moins sensiblement similaires. Such a bending unit is adapted to simultaneously bend two sections, each at a bending head 1, 2 according to at least substantially similar bending operations.

A cet effet, les profilés sont saisis niveau du point de livraison du chargeur 12, avec un léger décalage dans le temps, chacun par une des pinces de préhension15, cette saisie au niveau d'un même point de livraison sans interférence entre lesdites pinces étant autorisée par la faculté de déplacement en translation de pinces15 par rapport au bras13 associé. A this effect, the profiles are entered level of the delivery point of the charger 12, with a slight shift in time, each by one of the grasping grippers 15, this seizure at the same point of delivery without interference between said clamps being allowed by the ability to translate the pincers 15 relative to the arm 13 associated.

Les profilés sont ensuite amenés au niveau des têtes de cintrage par actionnement des vérins16, puis saisis par les pinces de préhension 5. Ces profilés sont enfin centrés de façon classique, opération durant laquelle deux nouveaux profilés sont saisis au niveau du chargeur 12, puis les profilés cintrés sont enfin évacués l'interrnédiaire de la bande sans fin17. The profiles are then brought to the level of the bending heads by actuating the cylinders 16, and then grasped by the gripping tongs 5. These profiles are finally centered in a conventional manner, operation during which two new profiles are seized at the level of the loader 12, then the curved profiles are finally evacuated through the endless belt 17.

On conçoit qu'une telle unité de cintrage présente une productivité optimale grâce notammentà la possibilité d'effectuer des opérations de cintrage très rapides résultant de la suppression des balourds dusà la pesanteur, du fait de la position verticale des profilés, età la présence de deux têtes de cintrage1, 2 travaillant simultanément. It is conceivable that such a bending unit has an optimal productivity thanks in particular to the possibility of carrying out very fast bending operations resulting from the elimination of unbalance due to the gravity, because of the vertical position of the profiles, and to the presence of two bending heads 1, 2 working simultaneously.

L'unité de cintrage représentéeà la figure 4 est basée sur le même concept celle décrite ci-dessus, mais elle est particulièrement destinéeà la réalisation de faisceaux de profilés, qui en l'exemple représenté, comportent chacun quatre profilés. The bending unit shown in FIG. 4 is based on the same concept as that described above, but it is particularly intended for making profile bundles, which in the example shown, each comprise four profiles.

Comme la précédente, cette unité de cintrage comporte donc deux têtes de cintrage3, 4 disposées verticalement et portées par une ossature 20. Cette unité de cintrage comprend, en outre, répartis latéralement de part et d'autre de l'ossature 20, en position symétrique par rapport têtes de cintrage3, 4, un nombre de magasins 21-24, en l'exemple quatre, nombre égal au nombre de profilés constituant les faisceaux. Like the previous one, this bending unit thus comprises two bending heads 3, 4 arranged vertically and carried by a frame 20. This bending unit also comprises laterally distributed on either side of the framework 20, in a position symmetrical with respect to bending heads 3, 4, a number of magazines 21-24, in example four, a number equal to the number of sections constituting the beams.

Cette unité de cintrage comporte également des moyens chargement individuel de chacune des têtes de cintrage3, 4 adaptés pour alimenter façon alternative ces dernières, l'une successivementà partir des différents profilés disposés dans les magasins 21, 22 situés d'un côté de l'ossature 20, et l'autre successivementà partir des différents profilés disposés dans les magasins23, 24 situés de l'autre côté de l'ossature 20. This bending unit also comprises individual loading means of each of the bending heads 3, 4 adapted to alternatively feed the latter, one successively to from the different profiles disposed in the magazines 21, 22 located on one side of the frame 20, and the other successively to from the different profiles arranged in the stores 23, 24 located on the other side of the frame 20.

Ces moyens de chargement présentent une conception similaireà ceux précédemment décrits et comprennent donc un bras25 sur lequel est monté un vérin26 portant une pince de préhension27, et un vérin28 d'actionnement bras25. These loading means have a design similar to those previously described and therefore comprise an arm 25 on which is mounted a jack 26 carrying a gripper. gripping 27, and a 28 actuating arm 25.

Il està noter toutefois que, dans le cas présent, le vérin26 a pour but de permettreà la pince27 de saisir les profilés dans les divers magasins 21 - 24 associés. It is to note however that in this case, the cylinder 26 is intended to allow to the gripper 27 to enter the profiles in the various stores 2 1 - 24 associates.

L'unité de cintrage comprend également un robot cinq axes29 disposé frontalement devant l'ossature 20à mi-distance entre les têtes de cintrage3, 4, et adapté pour venir saisir de façon alternative les profilés cintrés par lesdites têtes de serrage, et les amener vers un poste de déchargement30. The bending unit also includes a five axis robot 29 arranged frontally in front of the frame 20 at half distance between the bending heads 3, > 4, and adapted to enter alternately the bent profiles by said clamping heads, and bring them to an unloading station 30.

Ce poste de déchargement30 comporte, en outre, une pluralité de gabarits tels que31 dotés d'empreintes de formes conjuguées de celles des profilés des faisceaux, dans lesquelles sont successivement déposés lesdits faisceaux, et une unité î2 de convoyage en boucle fermée apteà amener lesdits gabarits, une fois les divers profilés du faisceau déposés sur ces derniers, vers un poste où lesdits profilés peuvent être liés puis déchargés, età ramener les gabarits vides vers leur position de chargement. This unloading station 30 further comprises a plurality of templates such as 31 having shape impressions conjugate with those of the beam profiles, in which are successively deposited said beams, and a closed loop conveying unit 12 able to bring said templates, once the various beam profiles have been deposited thereon, to a station where said profiles can be connected and then unloaded, and to return empty templates to their loading position.

L'unité de cintrage comprend enfin une arinoire de commande 33 programmée pour commander un fonctionnement synchronisé des divers éléments de cette unité de cintrage de façonà permettre de réaliser en temps réel les faisceaux.Finally, the bending unit includes a control rink 33 programmed to control a synchronized operation of the various elements of this bending unit in a way to allow to realize in real time the beams.

Claims

CLAIMS I / - Machine to bend or to bend a profile of the tube bar type, or the like, comprising a frame (7; 20) on which are mounted a bending head (1, 2 ; 3, 4) with bending tools, and means (5, 6) for holding and translational movement of the profile relatively to said bending head, said machine to - characterized by the bending head in that (1, : 2 ; 3) is positioned substantially vertically so that the bending tools are arranged under said bending head, - means (5, 6) translational movement of the profiles are carried by an element of bending (9, 11) substantially vertical frame extending over the bending head (1, 2 ; 3, 4), and are adapted to move each profile substantially vertically along a bending axis, in the direction of the bending head, between a loading position of said profile and an unloading position of this profile after bending. 2 / - Machine to bend according to claim 1, characterized that it comprises means (13-16; 28) loading suitable profiles to bring each profile, to from a loading station (12 ; 21- substantially vertically above the bending head (1,2 ; 3, 4), in alignment with the bending axis, in the loading position of the translational movement means (5, 6) said profiles. Y - Machine to bend according to claim 2, characterized in that the profile loading means comprise gripping pliers (15 ; 27) mounted on one end of a substantially horizontal arm (13; 25) articulated at its opposite end about an axis of substantially vertical rotation, and means (14 ; 28) for rotating the arm (13; 25) about its hinge axis to do it p ivter to bring the gripper (15; 27) to move between the loading station (12 ; 21-24) and the bending axis of the bending head (1, 2 ; 3, 4). 4 / - Machine to bend according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means ( 17; 29) of evacuation of each bent section to an unloading station, adapted to receive and evacuate each section after bending of the latter. 51 - Machine to bend according to claim 4, characterized in that the evacuation means comprise an endless band 7) with a section (17a) for receiving the profiles after bending extending to above the bending head (1, 2). 6 / - Machine to bend according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for driving in rotation the means for translational movement of the profiles around the bending axis, and / or means for rotating the bending head (1, 2, 3,4) according to a rotational movement oriented on said bending axis . 7 / - Bending unit of profiles, characterized in that it comprises two machines to bend (1, 2 ; 3 , 4) to one to 6 claims mounted on a common (7; 20) rack, at a distance from each other adapted so that the center distance of the vertical bending axes of said to bend machines allows to bend two profiles according to bending operations at least substantially similar. 8 / - Bending unit according to claim 7, characterized in that it comprises two grippers (15) of respective loading of each machine to bend (1, 2), compliant to claim 3, and control means (18) means (14) for rotating the arms (13) apt to successively bring one after the other each clamp for gripping (15) at the loading station (12) for gripping a profile, then at simultaneously moving said gripping tongs in a manner to bring them at the machine level to (1, 2) at the same time. 9 / - Bending unit according to claim comprising a single loading station (12), characterized in that it comprises means (l translational movement of each grasping forceps (15) relative arms (13) carrying said clamp, and control means (18) of said moving means, able to operate them at the loading station (1 2) so that the gripper (15) describes a trip to the return tending in the first place to away from the axis of articulation, and to bring each gripping tongs (l 5) to the right of a same vertical axis of loading. 10 / - Bending unit according to one of claims 7 to 10, characterized in that it comprises means of evacuation (17) bent profiles to an unloading station, comprising an endless belt with a section receiving section (17a) s after bending, extending horizontally under bending heads (1, 2). 11 / - Bending unit according to claim 7 intended in particular to the realization of beam profiles, characterized in that it comprises : - a number of magazines (21-24) of profiles corresponding to the number of profiles of each beam, distributed laterally on both sides of the frame (20) of the unit bending - of (25-28) respective loading means of each machine to bend (3, 4), adapted to feed successively said machines to bend, one to from the store (s) (21-22) located (s) of one side of the frame (20), and the other to from the store (s) (23, 24) located on the other side of the frame (20), - a robot (29) arranged in front of the frame (20) substantially in the axis of the two machines to bend (3, 4), adapted to alternately enter the curved sections by said machines to c enter, and bring them to an unloading (30, 31), - and a (33) control unit programmed to control alternatively the loading of one of the machines to bend (3) then the bending of the profile by said machine to bend and, at the same time , the unloading by the robot (29) of the previously bent section by the other machine to bend (4). 12 / - Bending unit according to claim 1, characterized in that the unloading station has templates (3 1) with fingerprints of conjugate shapes of the beam profiles, and conveying means (30) of said templates, the robot (29) being controlled from to index bending section deposition position so to drop them into the corresponding footprint of a template (3 1).