La présente invention consiste en un système de portes automatiques de cabine d'un ascenseur utilisant un minimum d'espace tout en autorisant une ouverture complète sur toute la largeur de la cabine. Les dispositifs actuels nécessitent en général un espace libre dans la cage d'ascenseur permettant le dégagement des portes de la cabine pour l'ouverture. De plus les systèmes d'ouvertures de porte existant occupent généralement un espace conséquent au dessus ou sur les cotés de la cabine. The present invention consists of a system of automatic cabin doors of an elevator using a minimum of space while allowing complete opening over the entire width of the cabin. Current devices generally require a free space in the elevator shaft allowing the release of the cabin doors for opening. In addition, existing door opening systems generally occupy a considerable space above or on the sides of the cabin.
Le dispositif selon l'invention permet d'utiliser un espace libre situé dernière la cabine d'un coté ou l'autre du rail de guid ge de la cabine. Contrairement aux autres systèmes de fermeture de porte, cette invention permet de laisser libre les espaces situés au-dessus ou en-dessous de la cabine ainsi que sur les côtés de la cabine. Ce système est tout particulièrement adapté pour la mise en place d'ascenseur dans des espaces très restreints tout en optimisant au maximum l'espace de la cage d'ascenseur (immeubles anciens, maisons individuelles, ... ). La figure 1 représente l'espace occupé par le système de porte automatique de la cabine. La figure 2 représente la vue du dispositif en perspective arrière droite de la cabine. La figure 3 représente le détail du dispositif moteur des portes et des contacteur de fin de course. Enfin la figure 4 représente la vue de dessus de la cabine avec le cheminement des câbles d'acier. Cette invention repose sur deux portes coulissantes lamelles (1) entraînées par des câbles d'acier (2a,2b,2c,2d) guidés par un dispositif de poulies (3) et de renvoies (3). L'entraînement de chaque câble se fait par enroulement autour d'un axe (8) lui même entraîné par un moteur électrique (9) via un renvoie d'angle (10). Ce type de portes à lamelles permet de coulisser sur le coté de la cabine en tournant autour d'une poulie d'angle (4), ne nécessitant ainsi aucune place supplémentaire à l'emplacement de la cage. Le moteur et l'axe d'entraînement du câble se situe derrière la cabine. Les portes sont composées de lamelles métalliques ou plastiques dont la largeur peut varier de 3 à 1 cm de large. Les lamelles sont fixées entre elles par l'intermédiaire de deux sangles caoutchouc (5) permettant à chaque lamelle de pivoter par rapport l'autre sur un angle d'au moins 80 . Ce montage à lamelle permet à chaque porte de coulisser le coté de la cabine en tournant dans l'angle autour d'une poulie (4). The device according to the invention makes it possible to use a free space situated behind the cabin on one side or the other of the guide rail of the cabin. Unlike other door closing systems, this invention makes it possible to leave free the spaces located above or below the cabin as well as on the sides of the cabin. This system is particularly suitable for installing elevators in very limited spaces while optimizing the space of the elevator shaft as much as possible (old buildings, individual houses, etc.). Figure 1 shows the space occupied by the automatic cabin door system. FIG. 2 represents the view of the device in right rear perspective of the cabin. FIG. 3 shows the detail of the door drive device and of the limit switch. Finally Figure 4 shows the top view of the cabin with the routing of the steel cables. This invention is based on two sliding slat doors (1) driven by steel cables (2a, 2b, 2c, 2d) guided by a device of pulleys (3) and returns (3). The drive of each cable is done by winding around an axis (8) itself driven by an electric motor (9) via a bevel gear (10). This type of slatted door allows sliding on the side of the cabin by turning around a corner pulley (4), thus requiring no additional space at the location of the cage. The motor and the cable drive axle are located behind the cab. The doors are made of metal or plastic strips, the width of which can vary from 3 to 1 cm wide. The slats are fixed to each other by means of two rubber straps (5) allowing each slat to pivot relative to the other by an angle of at least 80. This slat mounting allows each door to slide the side of the cabin by turning in the angle around a pulley (4).
L'ensemble de chaque porte est porté par un système classique de roulettes et de glissières (6) fixé en haut de la cabine ainsi que d'un dispositif de guide (7) de la porte en bas. Ce dispositif de câbles et de portes coulissantes n'occupent que très peu de place (moins de 5cm d'épaisseur sur le haut et le bas de la cabine). The assembly of each door is carried by a conventional system of rollers and slides (6) fixed at the top of the cabin as well as a guide device (7) of the door at the bottom. This device for cables and sliding doors takes up very little space (less than 5cm thick on the top and bottom of the cabin).
Chaque porte est entraînée par un dispositif de quatre câbles d'acier (2a,2b,2c,2d). Les câbles s'enroulent autour du tube moteur à l'intérieur d'une spirale (ou vis sans fin) (11) permettant de guider le câble et d'empêcher tout blocage. Enfin l'enroulement de chaque câble est fait de telle sorte qu'un même mouvement de rotation de l'axe permet de fermer ou d'ouvrir les deux portes selon le sens de rotation. Ainsi pour l'ouverture des portes, la rotation de l'axe (8) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre permet de tirer sur les câbles (2a) et (2b) par effet d'enroulement tout en relâchant les câbles (2c) et (2d) par effet de déroulement. La fermeture s'effectue de la manière par une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'axe moteur (8). (Voir Fig 2 et 4 : les flèches indiquent le mouvement des câbles pour la fermeture des portes). Le cheminement de chaque câble d'acier est le suivant : Chaque bout de câble est fixé à l'intérieur et en haut du tube moteur (8). Chaque câble ressort ensuite à l'intérieur de la spirale (11) à travers un trou prévu à cet effet, le câble s'enroule ensuite dans la spirale et via les poulies de guidage et de renvoie, passe ensuite à l'intérieur d'un orifice en haut de la porte, descend à l'intérieur de la porte, ressort par un trou en bas de la porte, s'enroule dans la spirale, rentre à l'intérieur du tube via un trou à l'intérieur de la spirale et est enfin fixé au tube moteur en bas. Ce cheminement permet à l'aide d'un seul câble de tirer en haut et en bas de chaque porte, répartissant ainsi automatiquement les forces sur l'ensemble la porte pour un mouvement linéaire et sans blocage. L'axe (8) d'enroulement des câbles d'aciers lui même entraînés par un moteur électrique via un renvoie d'angle réducteur (10). Each door is driven by a device of four steel cables (2a, 2b, 2c, 2d). The cables are wrapped around the motor tube inside a spiral (or worm) (11) to guide the cable and prevent any blockage. Finally, the winding of each cable is made in such a way that the same axis rotational movement makes it possible to close or open the two doors according to the direction of rotation. Thus for the opening of the doors, the rotation of the axis (8) anticlockwise makes it possible to pull the cables (2a) and (2b) by winding effect while loosening the cables (2c) and (2d) by unwinding effect. The closing is carried out in the manner by a rotation in a clockwise direction of the motor axis (8). (See Fig 2 and 4: the arrows indicate the movement of the cables to close the doors). The routing of each steel cable is as follows: Each end of cable is fixed inside and at the top of the motor tube (8). Each cable then comes out inside the spiral (11) through a hole provided for this purpose, the cable is then wound in the spiral and via the guide and return pulleys, then passes inside a hole at the top of the door, descends inside the door, comes out through a hole at the bottom of the door, wraps in the spiral, enters the inside of the tube via a hole inside the spiral and is finally attached to the motor tube at the bottom. This path allows using a single cable to pull up and down each door, thus automatically distributing the forces on the whole door for a linear movement and without blocking. The axis (8) for winding steel cables itself driven by an electric motor via a reduction angle return (10).
Enfin les contacteurs de fin de course (12) sont fixés sur un montant fixe et actionner par un levier (13) tournant autour d'un axe entraîné par une vis sans fin (14) fixé sur l'axe (8). Ce levier (13) appuie sur les fins de courses en haut et en bas permettant d'arrêter le moteur lors de la fermeture et de l'ouverture des portes. Ce système permet un réglage précis des contacteurs de fin de courses et permet surtout de positionner les contacteurs dans un endroit libre situé derrière la cage au lieu d'encombrer l'emplacement occupé par le coulissement de la porte et le passage des câbles. Finally the limit switches (12) are fixed on a fixed upright and actuated by a lever (13) rotating around an axis driven by an endless screw (14) fixed on the axis (8). This lever (13) presses the upper and lower limit switches allowing the engine to be stopped when the doors are closed and opened. This system allows precise adjustment of the limit switches and above all makes it possible to position the switches in a free place behind the cage instead of cluttering the space occupied by the sliding of the door and the passage of the cables.
En cas de besoin, il est possible de dupliquer la précédente invention afin de commander deux portes sur deux faces différentes de la cabine. Dans ce cas deux systèmes d'entraînement à droite et à gauche du guide de la cabine actionne chacun une porte.If necessary, it is possible to duplicate the previous invention in order to control two doors on two different sides of the cabin. In this case, two drive systems to the right and to the left of the cabin guide each operate a door.