FR2799454A1

FR2799454A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING OBJECTS IN HANGING POSITION

Info

Publication number: FR2799454A1
Application number: FR9912932A
Authority: FR
Inventors: Frederic Bernard; Sebastien Debusschere
Original assignee: Rafale Technologie
Current assignee: Rafale Technologie
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2001-04-13
Anticipated expiration: 2019-10-12
Also published as: MXPA02003697A; CA2387189A1; FR2799454B1; JP2003515512A; EP1220809A1; WO2001027009A1; AU7668900A; CN1378516A; BR0014690A

Abstract

The invention concerns a method and a device for transporting objects in suspended position which consists in: directing said objects (1) along an angular offset alpha , relative to the normal (2) of their transport direction (3), not less than a given minimum angle, so as to force them to be inclined, and in maintaining said inclination during their transport over at least part of their trajectory.

Description

L'invention concerne un procédé de convoyage d'objets en position suspendue ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé. The invention relates to a method for conveying objects in the suspended position as well as a device for implementing a method.

Bien que plus particulièrement prévue pour le convoyage bouteilles, elle pourra également être utilisée pour tous autres types d'objets, notamment pour des objets présentant une dimension allongée par rapport a ses autres dimensions. Although more particularly intended for conveying bottles, it can also be used for all other types of objects, in particular for objects having an elongated dimension relative to its other dimensions.

II pourra ainsi s'agir, par exemple, de préformes de bouteilles c'est-à-dire d'objets tubulaires munis d'un fond et d'un orifice fileté opposes, destinés à être transformés en bouteilles par soufflage. It could thus be, for example, bottle preforms, that is to say tubular objects provided with a bottom and an opposite threaded orifice, intended to be transformed into bottles by blowing.

Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles il est connu de transporter celles-ci en position suspendue. Pour cela, on guide grâce à un rail coopérant avec une collerette prévue au niveau de leur goulot et on les propulse grâce à un jet d'air. Currently, in the field of conveying bottles it is known to transport them in the suspended position. For this, we guide with a rail cooperating with a flange provided at their neck and they are propelled by an air jet.

Selon une telle solution, les bouteilles sont amenées à se balancer latéralement et/ou longitudinalement, ce qui nuit à leur progression et peut provoquer des chocs entre bouteilles lorsque celles-ci sont proches les unes des autres. Des arrêts complets d'une ligne de convoyage peuvent également se produire lorsqu'une bouteille se balance selon une trop grande amplitude et se bloque dans son rail de guidage ou avec la bouteille suivante. According to such a solution, the bottles are made to swing laterally and / or longitudinally, which interferes with their progression and can cause impacts between bottles when they are close to each other. Complete stoppages of a conveyor line can also occur when a bottle swings too wide and locks in its guide rail or with the next bottle.

Pour éviter les balancements latéraux, il a déjà été proposé des guides, prévus le long de la trajectoire des bouteilles, au niveau de leur corps. Bien que satisfaisante vis-à-vis de la question du balancement latéral, une telle solution présente l'inconvénient de rayer les bouteilles dans une zone particulièrement visible de celles-ci. To avoid lateral swaying, guides have already been proposed, provided along the trajectory of the bottles, at their bodies. Although satisfactory with regard to the question of lateral rocking, such a solution has the drawback of scratching the bottles in a particularly visible area thereof.

Pour éviter le balancement longitudinal, différentes solutions obligeant les bouteilles à rester verticales ont été proposées, telles que guides ou cales, longitudinalement prévus au niveau de leur épaulement et/ou juste au-dessus de leur goulot. Ces solutions présentent cependant inconvénients en ce qui concerne, notamment, leur difficulté de réglage. outre, les convoyeurs qui en sont munis présentent encore des guides au niveau du corps des bouteilles. To avoid longitudinal swaying, various solutions requiring the bottles to remain vertical have been proposed, such as guides or wedges, longitudinally provided at their shoulder and / or just above their neck. However, these solutions have drawbacks with regard, in particular, to their difficulty of adjustment. in addition, the conveyors which are provided with them also have guides at the level of the body of the bottles.

but de la présente est de proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue pallient les inconvénients precités et qui permettent d'éviter le balancement dans leur direction de transport des objets convoyés . object of the present is to provide a method and a device for conveying objects in the suspended position overcomes the aforementioned drawbacks and which prevent swaying in their direction of transport of the conveyed objects.

autre but de la présente invention est proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui permettent d'éviter le balancement transversal des objets convoyés. Another object of the present invention is to provide a method and a device for conveying objects in the suspended position which make it possible to avoid transverse rocking of the conveyed objects.

autre but de la présente invention est proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui permettent de preserver les objets convoyés. Another object of the present invention is to provide a method and a device for conveying objects in the suspended position which make it possible to preserve the objects conveyed.

autre but de la présente invention est proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui soient facilement adaptables aux changements de forme à la fragilité croissante des objets convoyés. Another object of the present invention is to provide a method and a device for conveying objects in the suspended position which are easily adaptable to changes in shape to the increasing fragility of the objects conveyed.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour de la limiter. Other objects and advantages of the invention will appear during the description which follows which is given for information only and which is not intended to limit it.

L'invention concerne tout d'abord un procède convoyage d'objets en position suspendue dans lequel on oriente lesdits objets selon un décalage angulaire a, par rapport à la perpendiculaire à leur direction de transport, au moins égal à un angle minimum donné, de façon a forcer leur inclinaison, on maintient ladite inclinaison au cours de leur transport, sur une partie au moins de leur trajectoire. The invention relates first of all to a method of conveying objects in the suspended position in which said objects are oriented according to an angular offset a, relative to the perpendicular to their direction of transport, at least equal to a given minimum angle, of so as to force their inclination, said inclination is maintained during their transport, over at least part of their trajectory.

L'invention concerne également un dispositif convoyage d'objets en position suspendue, pour la mise en oeuvre du proce décrit plus haut, comprenant des moyens pour orienter lesdits objets selon un décalage angulaire a, par rapport à la perpendiculaire à leur direction transport, au moins égal à un angle minimum donné, de façon à forcer leur inclinaison et pour maintenir ladite inclinaison au cours de leur transport, sur une partie au moins de leur trajectoire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie integrante et parmi lesquels la figure 1 décrit, selon une vue de côté, un exemple du dispositif de convoyage conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de coupe d'après la ligne II-II illustrée à la figure 1 précédente, la figure 3 illustre partiellement une première variante de réalisation d'une partie du dispositif représenté à la figure 2 précédente, la figure 4 illustre partiellement une deuxième variante de réalisation d'une partie du dispositif représenté à la figure 2 précédente, les figures 5a et 5b sont des vues en section effectuées selon les lignes illustrées Va-Va et Vb-Vb représentées respectivement aux figures 5b-5b et 5a-5a illustrant une première variante du fond objet destiné à être convoyé, notamment, par la variante de réalisation la figure 2, la figure 5c illustre, selon un plan de coupe radiale, une seconde variante du fond d'un objet destiné à être convoyé selon procédé conforme à l'invention, les figures 6a et 6b sont des vues en section réalisees selon les lignes illustrées VIa- Vla et Vlb-Vlb représentées respectivement aux figures 6b-6b et 6a-6a, illustrant une troisième variante du fond d'un objet destiné à être convoyé, notamment, par la variante de réalisation de la figure 3. The invention also relates to a device for conveying objects in the suspended position, for implementing the process described above, comprising means for orienting said objects according to an angular offset a, with respect to the perpendicular to their direction of transport, to the less equal to a given minimum angle, so as to force their inclination and to maintain said inclination during their transport, over at least part of their trajectory. The invention will be better understood on reading the following description, accompanied by the appended drawings which form an integral part thereof and among which FIG. 1 describes, in a side view, an example of the conveying device according to the invention, Figure 2 is a sectional view along the line II-II illustrated in the previous figure 1, Figure 3 partially illustrates a first alternative embodiment of part of the device shown in the previous figure 2, Figure 4 illustrates partially a second alternative embodiment of a part of the device shown in the previous figure 2, Figures 5a and 5b are sectional views taken along the illustrated lines Va-Va and Vb-Vb shown in Figures 5b-5b and 5a respectively -5a illustrating a first variant of the object base intended to be conveyed, in particular, by the variant embodiment in FIG. 2, FIG. 5c illustrates, according to a section plane radial, a second variant of the bottom of an object intended to be conveyed according to the method according to the invention, FIGS. 6a and 6b are section views taken along the illustrated lines VIa-Vla and Vlb-Vlb shown respectively in FIGS. 6b -6b and 6a-6a, illustrating a third variant of the bottom of an object intended to be conveyed, in particular, by the variant embodiment of FIG. 3.

L'invention concerne tout d'abord un procédé de convoyage d'objets en position suspendue. The invention relates first of all to a method of conveying objects in the suspended position.

Comme illustré à la figure 1, selon ce procédé, on oriente lesdits objets 1 selon un décalage angulaire a par rapport à la perpendiculaire 2 à leur direction de transport 3, au moins égal à un angle minimum donné, de façon à forcer leur inclinaison et on maintient ladite inclinaison au cours de leur transport, sur une partie au moins de leur trajectoire. As illustrated in FIG. 1, according to this method, said objects 1 are oriented at an angular offset a with respect to the perpendicular 2 to their direction of transport 3, at least equal to a given minimum angle, so as to force their inclination and said inclination is maintained during their transport, over at least part of their trajectory.

On évite ainsi tout basculement, non seulement longitudinal mais encore lateral. En outre, on peut espérer une meilleure pénetration dans l'air des objets. This avoids any tilting, not only longitudinal but also lateral. In addition, one can hope for a better penetration in the air of the objects.

Ledit décalage angulaire est réalisé, par exemple, dans le plan de transport des objets 1, c'est-à-dire, dans le plan vertical dans lequel ladite direction transport 2 est inscrite. Said angular offset is produced, for example, in the plane of transport of objects 1, that is to say, in the vertical plane in which said transport direction 2 is inscribed.

Ledit angle a est compris, notamment entre et 20 . II pourra être, exemple, d'environ 15 . Par rapport à la zone laquelle ils sont suspendus, lesdits objets sont inclinés, notamment, dans sens opposé à leur sens transport. Said angle a is included, in particular between and 20. It could be, for example, around 15. Relative to the area from which they are suspended, said objects are inclined, in particular, in the direction opposite to their transport direction.

On guide lesdits objets, par exemple, au niveau d'une partie 5 de ces derniers, dite première, correspondant à celle par laquelle ils sont suspendus. incline alors lesdits objets en les guidant egalement au voisinage de l'une de leur extrémité 6, à une distance h inférieure à celle hb séparant ladite première partie et ladite extrémité. Said objects are guided, for example, at a part 5 of the latter, called the first, corresponding to that by which they are suspended. then inclines said objects by also guiding them in the vicinity of one of their end 6, at a distance h less than that hb separating said first part and said end.

Ladite première partie 5 est située, notamment, au voisinage de l'extrémité opposée à celle que l'on guide pour incliner objets. En effectuant ainsi un guidage haut et bas desdits objets 1, on conçoit qu'il n'est plus nécessaire de les guider au niveau de leur partie latérale 7. On évite ainsi qu'ils soient abîmés dans des parties directement visibles. Said first part 5 is located, in particular, in the vicinity of the end opposite to that which is guided to tilt objects. By thus carrying out top and bottom guidance of said objects 1, it is understood that it is no longer necessary to guide them at their lateral part 7. This thus prevents them from being damaged in directly visible parts.

La distance h à laquelle on effectue le guidage additionnel pourra être réglé de manière à s'adapter aux dimensions des objets destinés à être convoyés, comme développé plus loin. The distance h at which the additional guidance is carried out can be adjusted so as to adapt to the dimensions of the objects intended to be conveyed, as explained below.

Cela étant, comme illustré, on transporte lesdits objets, par exemple, par soufflage, notamment au niveau de leur extremité 5 au voisinage de laquelle ils sont suspendus. On dirige pour cela jets d'air, repérés 8, en direction de ladite extrémité. However, as illustrated, said objects are transported, for example, by blowing, in particular at their extremity 5 in the vicinity of which they are suspended. For this, air jets, marked 8, are directed towards said end.

On transporte lesdits objets, notamment, par l'intermédiaire d'une protubérance de suspension, notamment collerette 9, prévue sur lesdits objets 1 au voisinage de leurdite extrémité 5 au niveau de laquelle le soufflage est réalisé. Said objects are transported, in particular, by means of a suspension protuberance, in particular a flange 9, provided on said objects 1 in the vicinity of their said end 5 at which the blowing is carried out.

Dans le cas de l'application à des bouteilles et/ou des préformes de bouteilles, on transporte ainsi celles-ci par exemple propulsion d'un jet d'air en direction de leur goulot et on les guide l'intermédiaire de la collerette 9, prévue au niveau dudit goulot, le fond bouteilles étant également guidé de manière à les incliner selon l'angle voulu. In the case of application to bottles and / or bottle preforms, these are thus transported, for example propulsion of an air jet towards their neck and they are guided through the collar 9 , provided at said neck, the bottom of the bottles also being guided so as to tilt them at the desired angle.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise oeuvre du procédé décrit ci-dessus. II comprend des moyens pour orienter lesdits objets 1 selon un décalage angulaire a, par rapport à perpendiculaire 2 à leur direction de transport 3, au moins égale à un angle minimum donné, de façon à forcer leur inclinaison, et pour maintenir ladite inclinaison au cours de leur transport, sur une partie au moins de leur trajectoire. The invention also relates to a device for implementing the method described above. It comprises means for orienting said objects 1 according to an angular offset a, with respect to perpendicular 2 to their direction of transport 3, at least equal to a given minimum angle, so as to force their inclination, and to maintain said inclination during of their transport, on at least part of their trajectory.

Lesdits moyens permettant d'incliner les objets 1 sont constitués, notamment, de premiers moyens de guidage 11 desdits objets destinés à coopérer avec ceux-ci au voisinage d'une partie 5 de ces derniers dite première, par laquelle ils sont suspendus, et de moyens de guidage additionnels 12, destinés à coopérer avec l'une des extrémités 6 desdits objets 1. Lesdits premiers moyens 11 et moyens additionnels 12 de guidage sont en outre prévus à une distance h inférieure à celle hb séparant ladite première partie et ladite extrémité. Said means making it possible to tilt the objects 1 consist, in particular, of first guide means 11 of said objects intended to cooperate with them in the vicinity of a part 5 of the latter said first, by which they are suspended, and of additional guide means 12, intended to cooperate with one of the ends 6 of said objects 1. Said first means 11 and additional guide means 12 are also provided at a distance h less than that hb separating said first part and said end.

Lesdits premiers moyens de guidage 11 sont constitues notamment, d'un rail 13, par exemple destiné à coopérer avec la collerette 9 éventuellement prévue sur les objets 1, comme évoqué plus haut. Said first guide means 11 consist in particular of a rail 13, for example intended to cooperate with the flange 9 possibly provided on the objects 1, as mentioned above.

Le dispositif comprend en outre, notamment, des moyens soufflage, non représentés, prévus au-dessus dudit rail 13. II s'agit, exemple, d'une chambre de soufflage à partir de laquelle les jets d'air 8 sont émis en direction desdits objets 1. The device further comprises, in particular, blowing means, not shown, provided above said rail 13. It is, for example, a blowing chamber from which the air jets 8 are emitted in the direction of said objects 1.

Dans le cas d'application à des bouteilles et/ou des préformes de bouteilles, ladite chambre de soufflage est munie, par exemple, au niveau de son fond, d'un canal à l'intérieur duquel le goulot des bouteilles peut circuler, ledit canal étant muni de fentes pour le passage desdits jets d'air Comme illustré à la figure 2, lesdits moyens de guidage additionnels 12 sont constitués, par exemple, de deux éléments 14, prevus longitudinalement sur une partie au moins de la trajectoire des objets. Ils sont espacés entre eux de façon à être sensiblement tangents en deux points 16, 17 opposés du contour 18 du fond 19 des objets 1. In the case of application to bottles and / or bottle preforms, said blowing chamber is provided, for example, at its bottom, with a channel inside which the neck of the bottles can circulate, said channel being provided with slots for the passage of said air jets As illustrated in FIG. 2, said additional guide means 12 consist, for example, of two elements 14, provided longitudinally over at least part of the trajectory of the objects. They are spaced apart so as to be substantially tangent at two points 16, 17 opposite the contour 18 of the bottom 19 of the objects 1.

Un tel mode de réalisation pourra être utilisé, par exemple, avec des objets 1 munis, au niveau de leur extrémité 6 destinée à coopérer avec les moyens de guidage additionnels 12, d'un fond 19 présentant, comme aux figures 5a et 5b, un contour 18 sensiblement circulaire. Such an embodiment could be used, for example, with objects 1 provided, at their end 6 intended to cooperate with the additional guide means 12, with a bottom 19 having, as in FIGS. 5a and 5b, a contour 18 substantially circular.

II s'agit, notamment, d'un fond 19 présentant une cavité centrale, orientée vers l'intérieur des objets 1. II pourra encore s'agir, entre autres d'un fond sensiblement plat ou hémisphérique, comme illustré à figure 5c. Ce dernier cas correspond, notamment, à des préformes bouteilles. It is, in particular, a bottom 19 having a central cavity, oriented towards the inside of the objects 1. It could also be, inter alia, a substantially flat or hemispherical bottom, as illustrated in FIG. 5c. The latter case corresponds, in particular, to bottle preforms.

Comme illustré à la figure 3, lesdits moyens de guidage additionnels 12 peuvent aussi être constitués, par exemple, d'au moins un élement 21 prévu longitudinalement sur une partie au moins de la trajectoire objets 1, ledit élément 21 étant prévu apte à coopérer avec une gorge illustrée aux figures 6a et 6b, prévue diamétralement au niveau du fond desdits objets1. As illustrated in FIG. 3, said additional guide means 12 can also consist, for example, of at least one element 21 provided longitudinally on at least part of the trajectory objects 1, said element 21 being provided capable of cooperating with a groove illustrated in Figures 6a and 6b, provided diametrically at the bottom of said objects1.

Pour pouvoir être employés avec un tel mode de réalisation dispositif conforme à l'invention, lesdits objets 1 présenteront ainsi, notamment, un fond 19 pétaloïde, c'est-à-dire, muni de protubérances espacées entre elles de manière à définir une ou plusieurs dites gorges 22. To be able to be used with such an embodiment device according to the invention, said objects 1 will thus have, in particular, a petaloid bottom 19, that is to say, provided with protuberances spaced apart so as to define one or more several said gorges 22.

Comme illustré à la figure 4, selon un mode de réalisation encore différent, lesdits moyens de guidage additionnels 12 sont constitues, exemple, d'un élément 24, prévu longitudinalement sur une partie au moins de la trajectoire des objets 1. As illustrated in FIG. 4, according to a still different embodiment, said additional guide means 12 consist, for example, of an element 24, provided longitudinally over at least part of the trajectory of the objects 1.

Ledit élément 24 présente des flancs latéraux 25, orientés selon la direction 3 de transport des objets 1. Lesdits flancs latéraux 25 sont lies entre eux par un fond 26 et sont orientés l'un vers l'autre selon un angle donné, ouvrant en direction desdits premiers moyens de guidage 11, façon à pouvoir s'adapter aux dimensions, notamment au diamètre du fond des objets 1 en réglant la hauteur dudit élément 24, selon la flèche repéree 27, par rapport auxdits premiers moyens de guidage 11. Said element 24 has lateral flanks 25, oriented in the direction 3 of transport of the objects 1. Said lateral flanks 25 are linked together by a bottom 26 and are oriented towards each other at a given angle, opening in the direction of said first guide means 11, so as to be able to adapt to the dimensions, in particular to the diameter of the bottom of the objects 1 by adjusting the height of said element 24, according to the arrow marked 27, relative to said first guide means 11.

Ledit élément 24 défini ainsi, en quelque sorte, une goulotte munie profil en forme de V tronqué à sa base. Ladite goulotte éventuellement symétrique par rapport au plan de transport des objets 1. Selon les différents modes de réalisation évoqués plus haut, conformement à l'invention, la distance entre lesdits éléments successivement repérés 14, 15 ; 21 ; 24 est égale à la distance h inférieure à la distance hb évoquée plus haut. Dans le cas d'applications à des bouteilles etlou préformes de bouteilles, hb représente la hauteur de ces dernières entre leur fond et leur collerette. Said element 24 thus defined, in a way, a chute provided with a V-shaped profile truncated at its base. Said chute possibly symmetrical with respect to the plane of transport of the objects 1. According to the various embodiments mentioned above, in accordance with the invention, the distance between said elements successively marked 14, 15; 21; 24 is equal to the distance h less than the distance hb mentioned above. In the case of applications to bottles and / or bottle preforms, hb represents the height of the latter between their bottom and their flange.

Cela étant, lesdits moyens de guidage additionnels pourront être supportés de manière indépendante du caisson de soufflage et/ou rail 13, ou encore rapportés sur ceux-ci. However, said additional guide means may be supported independently of the blowing box and / or rail 13, or even attached thereto.

Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portee de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir cadre l'invention.Naturally, other modes of implementation, within the reach of those skilled in the art, could have been envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims

<B> CLAIMS </B>

1. Method for conveying objects in the suspended position in which said objects (1) are oriented according to an angular offset a, with respect to the perpendicular (2) to their direction of transport (3), at least equal to a minimum angle given, so as to force their inclination, and said inclination is maintained during their transport, over at least part of their trajectory.

2. Method according to claim 1, in which - said objects (1) are guided at the level of a part (5), said first, by which they are suspended, - said objects (1) are inclined by guiding them also in the vicinity of one of their ends, at a distance h less than that hb separating said first part and said end.

3. Method according to claim 2, in which the distance h is adjusted at which the additional guidance is carried out so as to adapt to the dimensions of the objects intended to be conveyed.

4. Method according to claim 1, wherein said objects are transported by blowing, at one of their ends (5).

5. Method according to claim 4, wherein said objects are transported by means of a suspension protuberance (9), provided on the latter in the vicinity of the end (5) at which the blowing is carried out.

6. Device for conveying objects in the suspended position, for implementing the method according to claim 1, comprising means for orienting said objects (1) according to an angular offset a, with respect to the perpendicular (2) to their direction of transport (3), at least equal to a given minimum angle, so as to force their inclination and to maintain said inclination during their transport, over at least part of their trajectory.

7. Device according to claim 6, wherein said means for orienting and maintaining the inclination of said objects (1) consist of - first means (11) for guiding said objects (1), intended to cooperate with them in the vicinity of a part of these, called the first, by which they are suspended, - additional guide means (12), intended to cooperate with one of the ends (6) of said objects, said first means (1 and additional means (12) guide being provided at a distance h less than that hb separating said first part and said end.

8. Device according to claim 7, wherein said additional guide means (12) consist of two elements (14, 15), provided longitudinally over at least part of the trajectory of objects, said elements (14, 15) being spaced apart so as to be substantially tangent at two opposite points (16, 17) of the contour (18) of the base (19) objects (1).

9. Device according to claim 7, wherein said additional guide means (12) consist of at least element (21), provided longitudinally over at least part of the trajectory of the objects. said element (21) being able to cooperate with a groove (22) provided diametrically at the bottom (19) of said objects (1).

10. Device according to claim 7, wherein said additional guide means (12) consist of an element (24), provided longitudinally on at least part of the trajectory of objects (1), having lateral flanks (25) , oriented in said direction of transport (3) of the objects (1), linked together by a bottom (26), said sides (25) being oriented towards each other at a given angle, opening in the direction of said first means guide (11), so as to be able to adapt to the dimensions of the bottom (19) of the objects (1) by adjusting the height of said element (24).