FR2799235A1 - Supervision method of internal combustion engine controller has slowdown regulator for correct operation of controller by verifying if condition is fulfilled, which depends on integral part of value of engines slowdown and real speeds - Google Patents

Supervision method of internal combustion engine controller has slowdown regulator for correct operation of controller by verifying if condition is fulfilled, which depends on integral part of value of engines slowdown and real speeds Download PDF

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Abstract

Signals for IC engines regulators are function of setting values of magnitude which characterizes IC engine load. Method verifies if condition is fulfilled which depends upon integral part (TQDIFIISMON) of setting value (NPISMON) of slowdown rotational speed and real rotational speed (NMON) and that reaction error has occurred if condition is fulfilled. Fulfillment occurs when setting value with respect to the real value is greater than a first preset value (SW1) and the integral part is greater than a second preset value (SW2).

Description


Figure img00010001

Figure img00010001

'invention <SEP> concerne <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> d'un
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne. procédé <SEP> de <SEP> commande <SEP> d'un <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion
<tb> interne, <SEP> qui <SEP> est <SEP> mis <SEP> en <SEP> oeuvre <SEP> dans <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> commande, <SEP> est <SEP> connu <SEP> par <SEP> DE <SEP> 196 <SEP> 12 <SEP> 455 <SEP> A1. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> procédé
<tb> connu, <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple <SEP> moteur <SEP> est
<tb> calculee <SEP> et <SEP> des <SEP> signaux <SEP> de <SEP> réglage, <SEP> destinés <SEP> à <SEP> des
<tb> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> tels <SEP> qu'un <SEP> papillon <SEP> des
<tb> gaz, <SEP> sont <SEP> calculés <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne
<tb> du <SEP> couple. <SEP> Cette <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> couple <SEP> est
<tb> calculee <SEP> en <SEP> fonction <SEP> d'un <SEP> souhait <SEP> du <SEP> conducteur <SEP> et <SEP> d'une
<tb> fourchette <SEP> de <SEP> couple <SEP> disponible <SEP> maximale <SEP> ' <SEP> est <SEP> donnée
<tb> par <SEP> un <SEP> couple <SEP> maximal <SEP> et <SEP> un <SEP> couple <SEP> minimal. <SEP> Le <SEP> couple
<tb> minimal <SEP> dépend <SEP> d'un <SEP> couple <SEP> dissipé, <SEP> qui <SEP> depend <SEP> lui-même
<tb> de <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> et <SEP> d'une <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> d'un <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti. <SEP> Pour <SEP> 'utilisation
<tb> d'un <SEP> tel <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> dans <SEP> la <SEP> fabrication <SEP> en
<tb> série, <SEP> un <SEP> niveau <SEP> élevé <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> doit <SEP> etre <SEP> garanti.
<tb> C'est <SEP> ainsi <SEP> par <SEP> exemple <SEP> qu'il <SEP> convient <SEP> d'empêcher <SEP> que,
<tb> d'une <SEP> manière <SEP> erronée, <SEP> un <SEP> couple <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> élevée
<tb> inadmissible <SEP> soit <SEP> produit, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> pourrait <SEP> entraîner <SEP> une
<tb> accéleration <SEP> non <SEP> souhaitée <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> qui <SEP> serait
<tb> critique <SEP> en <SEP> ce <SEP> qui <SEP> concerne <SEP> la <SEP> sécurité.
<tb> 'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> but <SEP> de <SEP> fournir <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à
<tb> combustion <SEP> interne <SEP> qui <SEP> garantisse <SEP> un <SEP> fonctionnement <SEP> sûr
<tb> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande.
<tb> Dans <SEP> ce <SEP> but, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objet <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à
<tb> combustion <SEP> interne, <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> comprend <SEP> un <SEP> régulateur
<tb> de <SEP> ralenti <SEP> comportant <SEP> une <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> dans <SEP> lequel
<tb> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> d'une <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> une
<tb> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> est calculée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> de
<tb> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement, <SEP> procédé <SEP> selon <SEP> lequel <SEP> des
<tb> signaux <SEP> de <SEP> réglages <SEP> destinés <SEP> à <SEP> des <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du
<tb> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> sont <SEP> produits <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de

Figure img00020001
invention <SEP> concerns <SEP> a <SEP> method <SEP> of <SEP> monitoring <SEP> of a
<tb> device <SEP> of <SEP> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal combustion <SEP>. <SEP> Process of <SEP><SEP> Command of a <SEP> Engine <SEP> to <SEP> Combustion
<tb> internal, <SEP> which <SEP> is <SEP> set <SEP> in <SEP> work <SEP> in <SEP> a <SEP> device <SEP> of
<tb> command, <SEP> is <SEP> known <SEP> by <SEP> DE <SEP> 196 <SEP> 12 <SEP> 455 <SEP> A1. <SEP> In <SEP> this <SEP> process
<tb> known, <SEP> a <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint <SEP><SEP> couple <SEP> engine is
<tb> calculated <SEP> and <SEP> of <SEP> signals <SEP> of <SEP> setting, <SEP> intended <SEP> to <SEP> of
<tb> organs <SEP> of <SEP> setting <SEP> of the <SEP> engine, <SEP> such <SEP> as <SEP> butterfly <SEP> of
<tb> gas, <SEP> are <SEP> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP> setpoint
<tb> of the <SEP> couple. <SEP> This <SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> couple <SEP> is
<tb> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of a <SEP> wish <SEP> of the <SEP> driver <SEP> and <SEP> of a
<tb> range <SEP> of <SEP> couple <SEP> available <SEP> maximum <SEP>'<SEP> is <SEP> given
<tb> by <SEP> a <SEP> couple <SEP> maximum <SEP> and <SEP> a <SEP> couple <SEP> minimum. <SEP> The <SEP> couple
<tb> minimal <SEP> depends on <SEP> of a <SEP> couple <SEP> dispelled, <SEP> which <SEP> depends <SEP> itself
SEP <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Sizes
<tb> integral <SEP> of a <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle. <SEP> For <SEP>'use
<tb> of a <SEP> such <SEP> device <SEP> of <SEP> command <SEP> in <SEP><SEP> manufacture <SEP> in
<tb> series, <SEP> a <SEP> high <SEP> level <SEP> of <SEP> security <SEP> must <SEP> be <SEP> guaranteed.
<tb> It is <SEP> thus <SEP> by <SEP> example <SEP> that it <SEP> is suitable <SEP> to prevent <SEP> that,
<tb> of an <SEP><SEP> way wrong, <SEP> a <SEP><SEP> couple of a <SEP> high <SEP> value
<tb> inadmissible <SEP> is <SEP> product, <SEP> this <SEP> which <SEP> could <SEP> cause <SEP> a
<tb> acceleration <SEP> no <SEP> desired <SEP> of <SEP> vehicle <SEP> which <SEP> would be
<tb> critical <SEP> in <SEP> this <SEP> which <SEP> concerns <SEP> the <SEP> security.
<tb> invention <SEP> a <SEP> for <SEP> purpose <SEP> of <SEP> provide <SEP> a <SEP> process <SEP> of
<tb> monitoring <SEP> of a <SEP> device <SEP> of <SEP> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> to
<tb> burning <SEP> internal <SEP> which <SEP> guarantees <SEP> a safe <SEP> operation <SEP>
<tb> of <SEP> device <SEP> of <SEP> command.
<tb> In <SEP> this <SEP> purpose, <SEP> the invention <SEP> has <SEP> for <SEP> object <SEP> a <SEP> process <SEP> of
<tb> monitoring <SEP> of a <SEP> device <SEP> of <SEP> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> to
<tb> internal combustion <SEP>, <SEP> device <SEP> which <SEP> includes <SEP> a <SEP> controller
<tb> of <SEP> idle <SEP> having <SEP> a <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> in <SEP> which
<tb> a <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of a <SEP> magnitude <SEP> characterizing <SEP> a
<tb> load <SEP> applied <SEP> to <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <SEP> internal <SEP> is calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP><SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> of
<tb> sizes <SEP> of <SEP> operation, <SEP> process <SEP> according to <SEP> which <SEP> of
<tb><SEP> signals of <SEP><SEP> settings for <SEP> to <SEP> of <SEP><SEP> units of <SEP><SEP> setting of
<tb> engine <SEP> to <SEP> combustion <SEP> internal <SEP> are <SEP> products <SEP> in <SEP><SEP> function of
Figure img00020001

la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la
<tb> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,
<tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> rempl'
<tb> une <SEP> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale, <SEP> d'une
<tb> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti
<tb> (egalement <SEP> appelée <SEP> ci-après <SEP> plus <SEP> brièvement <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> ralenti ) <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle, <SEP> et <SEP> en <SEP> ce
<tb> 'une <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> condition
<tb> remplie.
<tb> Ce <SEP> procédé <SEP> conforme <SEP> à <SEP> l'invention <SEP> peut <SEP> aussi
<tb> présenter <SEP> une <SEP> ou <SEP> plusieurs <SEP> des <SEP> particularités <SEP> suivantes
<tb> - <SEP> la <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie <SEP> lorsque <SEP> l'écart <SEP> de
<tb> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> est <SEP> supérieur <SEP> à <SEP> une
<tb> première <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> préfixée, <SEP> et <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale
<tb> supérieure <SEP> à <SEP> une <SEP> deuxième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> préfixée,
<tb> - <SEP> après <SEP> une <SEP> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralent',
<tb> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> seconde
<tb> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> d'
<tb> fonction <SEP> caractéristique <SEP> pour <SEP> la <SEP> diminution <SEP> au <SEP> cours <SEP> du
<tb> temps <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> après <SEP> la <SEP> désactivation <SEP> du
<tb> regulateur <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> et <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> réaction <SEP> d'erreur
<tb> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> seconde <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie,
<tb> - <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> troisième
<tb> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> d'
<tb> valeur <SEP> maximale <SEP> admissible.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> même <SEP> but <SEP> mentionné <SEP> plus <SEP> haut, <SEP> l'invention
<tb> également <SEP> pour <SEP> objet <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> d'un
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,
<tb> dispositif <SEP> qui <SEP> comprend <SEP> un <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti
<tb> comportant <SEP> une <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> valeur
<tb> minimale <SEP> d'une <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> une <SEP> charge
<tb> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> est <SEP> calculée <SEP> bii
<tb> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de
<tb> fonctionnement, <SEP> et <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> d'une <SEP> grandeur
<tb> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion
<tb> interne <SEP> est <SEP> calculée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de

Figure img00030001
the <SEP> value <SEP> of <SEP> reference <SEP> of <SEP> the <SEP> magnitude <SEP> characterizing <SEP> the
<tb> load <SEP> applied <SEP> to the <SEP> internal <SEP> engine to <SEP> burn <SEP>,
<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> it <SEP> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> not <SEP> over
<tb> a <SEP> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral, <SEP> of a
<tb><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP><SEP> rotation of <SEP> idle
<tb> (also <SEP> called <SEP> hereinafter <SEP> more <SEP> briefly <SEP> speed <SEP> of
<tb> idle) <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation, <SEP> and <SEP> in <SEP> this
<tb>'a<SEP><SEP> error reaction <SEP> a <SEP> place <SEP> when <SEP><SEP> condition
<tb> filled.
<tb> This <SEP> process <SEP> compliant <SEP> to <SEP> the invention <SEP> can <SEP> also
<tb> present <SEP> one <SEP> or <SEP> multiple <SEP> of the following <SEP><SEP> features
<tb> - <SEP> the <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled <SEP> when <SEP> the <SEP> gap of
<tb> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> idle <SEP> by <SEP> report <SEP> to
<tb> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> real <SEP> is <SEP> greater <SEP> than <SEP> a
<tb> first <SEP> value <SEP> of <SEP> threshold <SEP> prefixed, <SEP> and <SEP> the <SEP> part <SEP> integral
<tb> greater <SEP> than <SEP> a <SEP> second <SEP> value <SEP> of <SEP> threshold <SEP> prefixed,
<tb> - <SEP> after <SEP> a <SEP> disabling <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> slow,
<tb> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> second
<tb> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> of
<tb> function <SEP> feature <SEP> for <SEP><SEP> decrease <SEP> at <SEP><SEP> course of
<tb> time <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> after <SEP><SEP> disabling <SEP> of
<tb> Regulator <SEP> of <SEP> Idle, <SEP> and <SEP> in <SEP> This <SEP> than <SEP><SEP> Reaction <SEP> Error
<tb> a <SEP> place <SEP> when <SEP> the <SEP> second <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled,
<tb> - <SEP> it <SEP> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> third
<tb> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> of
<tb> value <SEP> maximum <SEP> admissible.
<tb> In <SEP> the <SEP> same <SEP> goal <SEP> mentioned <SEP> plus <SEP> up, <SEP> the invention
<tb> also <SEP> for <SEP> object <SEP> a <SEP> process <SEP> of <SEP> monitoring <SEP> of a
<tb> device <SEP> of <SEP> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> at <SEP> internal combustion <SEP>,
<tb> device <SEP> which <SEP> includes <SEP> a <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle
<tb> with <SEP> a <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> in <SEP> which <SEP> a <SEP> value
<tb> minimal <SEP> of a <SEP> size <SEP> characterizing <SEP> a <SEP> load
<tb> applied <SEP> to <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <SEP> internal <SEP> is <SEP> calculated <SEP> bii
<tb> function <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> of <SEP> sizes <SEP> of
<tb> operation, <SEP> and <SEP> a <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of a <SEP> magnitude
<tb> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <SEP> to the <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion
<tb> internal <SEP> is <SEP> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> sizes <SEP> of
Figure img00030001

fonctionnement <SEP> et <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> calculees, <SEP> qui <SEP> sont
<tb> déterminees <SEP> dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande, <SEP> et <SEP> de <SEP> @la
<tb> valeur <SEP> minimale, <SEP> procédé <SEP> selon <SEP> lequel <SEP> signaux <SEP> de
<tb> réglage <SEP> destinés <SEP> à <SEP> des <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> à
<tb> combustion <SEP> interne <SEP> sont <SEP> produits <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur
<tb> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge
<tb> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne, <SEP> caractérisé <SEP> en
<tb> ce <SEP> qu' <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> autre
<tb> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> minimale <SEP> la <SEP> grandeur
<tb> caracterisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion
<tb> interne, <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle, <SEP> et <SEP> en <SEP> ce
<tb> qu'une <SEP> reaction <SEP> d'erreur <SEP> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> condition <SEP> est
<tb> remplie.
<tb> Ce <SEP> procédé <SEP> conforme <SEP> à <SEP> l'invention <SEP> peut <SEP> aussi
<tb> présenter <SEP> l'une <SEP> ou <SEP> l'autre <SEP> des <SEP> deux <SEP> particularités
<tb> suivantes, <SEP> ou <SEP> les <SEP> deux
<tb> - <SEP> il <SEP> est <SEP> déterminé <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> qui
<tb> dépend <SEP> l'écart <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> de <SEP> ralenti <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> et
<tb> qui, <SEP> pour <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle
<tb> qui <SEP> sont <SEP> supérieures <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> ralenti, <SEP> est <SEP> plus <SEP> faible <SEP> que <SEP> pour <SEP> des <SEP> valeurs
<tb> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> qui <SEP> sont <SEP> inférieures <SEP> à
<tb> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> en <SEP> ce <SEP> que
<tb> l'autre <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> valeur <SEP> minimale
<tb> est <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance,
<tb> - <SEP> l'autre <SEP> condition <SEP> dépend <SEP> en <SEP> outre <SEP> de <SEP> la <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti.
<tb> L'invention <SEP> est <SEP> basée <SEP> sur <SEP> la <SEP> constatation <SEP> que <SEP> la
<tb> partie <SEP> intégrale <SEP> d'un <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et/ou <SEP> la
<tb> valeur <SEP> minimale <SEP> d'une <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge
<tb> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> sont <SEP> Ces
<tb> grandeurs <SEP> essentielles <SEP> ayant <SEP> une <SEP> influence <SEP> pour <SEP> la <SEP> valeur
<tb> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> cette <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge
<tb> appliquée <SEP> au <SEP> moteur. <SEP> L'invention <SEP> se <SEP> caractérise <SEP> par <SEP> le
<tb> fait <SEP> que <SEP> respectivement <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et <SEP> la <SEP> valeur

Figure img00040001
<SEP> and <SEP> operation of <SEP> calculated <SEP> quantities, <SEP> which <SEP> are
<tb> determines <SEP> in <SEP> the <SEP> device <SEP> of <SEP> command, <SEP>, and <SEP> of <SEP> @la
<tb> value <SEP> minimum, <SEP> method <SEP> according to <SEP> which <SEP> signals <SEP> of
<tb> setting <SEP> set <SEP> to <SEP> of <SEP> devices <SEP> of <SEP><SEP> setting of <SEP><SEP> engine to
<tb> combustion <SEP> internal <SEP> are <SEP> products <SEP> in <SEP><SEP> function of <SEP><SEP> value
<tb> of <SEP> setpoint <SEP> of <SEP><SEP> size <SEP> characterizing <SEP><SEP> load
<tb> applied <SEP> to the <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal combustion <SEP>, <SEP> characterized <SEP> in
<tb> this <SEP> that <SEP> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> other
<tb> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> value <SEP> minimum <SEP> the <SEP> size
<tb> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <SEP> to the <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion
<tb> internal, <SEP> of a <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of <SEP><SEP> speed of
<tb> idle <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation, <SEP> and <SEP> in <SEP> this
<tb> a <SEP> reaction <SEP> error <SEP> has <SEP> place <SEP> when <SEP><SEP> condition <SEP> is
<tb> filled.
<tb> This <SEP> process <SEP> compliant <SEP> to <SEP> the invention <SEP> can <SEP> also
<tb> present <SEP> one <SEP> or <SEP> the other <SEP> of the <SEP> two <SEP> particularities
<tb> next, <SEP> or <SEP> the <SEP> two
<tb> - <SEP> it <SEP> is <SEP> determined <SEP> a <SEP> value <SEP> of <SEP> monitoring <SEP> which
<tb> depends on <SEP><SEP> difference of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint <SEP><SEP> speed
<tb> of <SEP> idle <SEP> by <SEP> report <SEP> to <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> real <SEP> and
<tb> which, <SEP> for <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Speed <SEP> Actual
<tb> which <SEP> are <SEP> higher <SEP> than <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint <SEP>
<tb> speed <SEP> idle, <SEP> is <SEP> more <SEP> weak <SEP> than <SEP> for <SEP><SEP> values
<tb> of <SEP> the <SEP><SEP> speed of <SEP> real <SEP> rotation <SEP> which <SEP> is <SEP><SEP> lower than
<tb><SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> idle, <SEP> in <SEP> that <SEP> that
<tb> the other <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled <SEP> when <SEP> the <SEP> minimum <SEP>
<tb> is <SEP> upper <SEP> than <SEP> the <SEP><SEP> value of <SEP> monitoring,
<tb> - <SEP> the other <SEP> condition <SEP> depends <SEP> in <SEP> besides <SEP> of <SEP> the <SEP> part
<tb> integral <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle.
<tb> The invention <SEP> is <SEP> based <SEP> on <SEP> the <SEP> finding <SEP> that <SEP> la
<tb> part <SEP> integral <SEP> of a <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> and / or <SEP> la
<tb> minimum <SEP> value <SEP> of a <SEP> size <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load
<tb> applied <SEP> to <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal combustion <SEP><SEP> are <SEP> These
<tb> essential <SEP> metrics <SEP> with <SEP> a <SEP> influence <SEP> for <SEP><SEP> value
<tb> of <SEP> setpoint <SEP> of <SEP> this <SEP> size <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load
<tb> applied <SEP> to the <SEP> engine. <SEP> The invention <SEP> se <SEP> characterizes <SEP> by <SEP> the
<tb> makes <SEP> that <SEP> resp. <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <SEP> the <SEP> value
Figure img00040001

minimale <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée
<tb> au <SEP> moteur <SEP> peuvent <SEP> être <SEP> rendues <SEP> crédibles <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'une
<tb> simple <SEP> verification <SEP> d'une <SEP> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> en <SEP> outre
<tb> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et <SEP> de
<tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle. <SEP> Cela <SEP> garantit, <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> de
<tb> moyens <SEP> simples, <SEP> un <SEP> fonctionnement <SEP> sûr <SEP> et <SEP> fiable <SEP> du
<tb> disposit' <SEP> de <SEP> commande.
<tb> Des <SEP> exemples <SEP> de <SEP> mise <SEP> en <SEP> oeuvre <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> sont
<tb> exposés <SEP> détail <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> des <SEP> dessins <SEP> schématiques. <SEP> On
<tb> voit <SEP> .
<tb> à <SEP> figure <SEP> ï, <SEP> un <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne
<tb> comportant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande,
<tb> à <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> un <SEP> schéma-bloc <SEP> d'un <SEP> plan <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> qui <SEP> est <SEP> représenté
<tb> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1,
<tb> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3, <SEP> un <SEP> schéma-bloc <SEP> d'une <SEP> première <SEP> unité
<tb> de <SEP> plausibilité <SEP> du <SEP> plan <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> et,
<tb> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4, <SEP> un <SEP> schéma-bloc <SEP> d'une <SEP> seconde <SEP> unité <SEP> de
<tb> plausibil <SEP> ' <SEP> du <SEP> plan <SEP> de <SEP> surveillance.
<tb> Un <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> (figure <SEP> 1) <SEP> comprend
<tb> un <SEP> trajet <SEP> 'admission <SEP> 1 <SEP> comportant <SEP> un <SEP> papil <SEP> des <SEP> gaz <SEP> 10
<tb> et <SEP> un <SEP> bloc <SEP> moteur <SEP> 2 <SEP> qui <SEP> comporte <SEP> un <SEP> cylindre <SEP> 20 <SEP> et <SEP> un
<tb> vilebrequin <SEP> 23. <SEP> Un <SEP> piston <SEP> 21 <SEP> et <SEP> une <SEP> biel <SEP> 22 <SEP> sont
<tb> associés <SEP> au <SEP> cylindre <SEP> 20. <SEP> La <SEP> bielle <SEP> 22 <SEP> est <SEP> reliée <SEP> au
<tb> piston <SEP> et <SEP> au <SEP> vilebrequin <SEP> 23.
<tb> Ii <SEP> prévu <SEP> une <SEP> culasse <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 3 <SEP> dans <SEP> laquelle
<tb> est <SEP> disposé <SEP> un <SEP> mécanisme <SEP> de <SEP> soupape <SEP> comprenant <SEP> une
<tb> soupape <SEP> 'admission <SEP> 30 <SEP> et <SEP> une <SEP> soupape <SEP> d'échappement <SEP> 31.
<tb> Le <SEP> mécanisme <SEP> de <SEP> valve <SEP> comprend <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> arbre <SEP> à <SEP> cames,
<tb> non <SEP> representé, <SEP> comportant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> transmission
<tb> qui <SEP> transmet <SEP> la <SEP> course <SEP> de <SEP> came <SEP> à <SEP> la <SEP> soupape <SEP> 'admission
<tb> 30 <SEP> ou <SEP> à <SEP> soupape <SEP> d'échappement <SEP> 31. <SEP> Un <SEP> injecteur <SEP> 33 <SEP> et
<tb> une <SEP> bougie <SEP> d'allumage <SEP> 34 <SEP> sont <SEP> en <SEP> en <SEP> outre <SEP> "montes <SEP> dans <SEP> la
<tb> culasse <SEP> 3. <SEP> L'injecteur <SEP> 33 <SEP> est <SEP> disposé <SEP> d'une <SEP> manière <SEP> telle
<tb> que <SEP> le <SEP> carburant <SEP> est <SEP> introduit <SEP> d'une <SEP> manière <SEP> dosée
<tb> directement <SEP> dans <SEP> la <SEP> chambre <SEP> de <SEP> combustion <SEP> du <SEP> cylindre. <SEP> Le
<tb> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne <SEP> s <SEP> représenté <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1

Figure img00050001
minimal <SEP> the <SEP> magnitude <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied
<tb> at <SEP> engine <SEP> can <SEP> be <SEP> made <SEP> credible <SEP> at <SEP> average <SEP> of a
<tb> simple <SEP> check <SEP> of a <SEP> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> in <SEP> off
<SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Idle <SEP> and <SEP>'s
<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> actual <SEP> rotation. <SEP> This <SEP> warrants, <SEP> to <SEP> the <SEP> help of
<tb> simple <SEP> means, <SEP> a <SEP> reliable <SEP><SEP> and <SEP> reliable <SEP> operation of
<tb> has <SEP> of <SEP> command.
<tb><SEP> examples <SEP> of <SEP> setting <SEP> in <SEP> work <SEP> of <SEP> the invention <SEP> are
<tb> exposed <SEP> detail <SEP> to <SEP> using <SEP> of <SEP> schematic <SEP> drawings. <SEP> On
<tb> sees <SEP>.
<tb> to <SEP> figure <SEP> ï, <SEP> a <SEP> internal <SEP> to <SEP> combustion <SEP> engine
<tb> with <SEP> a <SEP> device <SEP> of <SEP> command,
<tb> to <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> a <SEP> block diagram <SEP> of a <SEP> plan <SEP> of
<tb><SEP> monitoring of <SEP><SEP> device of <SEP><SEP> command which <SEP> is <SEP> represented
<tb> to <SEP> the <SEP> figure <SEP> 1,
<tb> to <SEP> the <SEP> figure <SEP> 3, <SEP> a <SEP><SEP> block schema from a <SEP> first <SEP> unit
<SEP> plausibility <SEP> of <SEP><SEP> plan of <SEP> monitoring <SEP> and,
<tb> to <SEP> the <SEP> figure <SEP> 4, <SEP> a <SEP> block diagram <SEP> of a <SEP> second <SEP> unit <SEP> of
<tb> plausibil <SEP>'<SEP> of <SEP> plan <SEP> of <SEP> monitoring.
<tb> A <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <SEP> internal <SEP> (figure <SEP> 1) <SEP> includes
<tb> a <SEP> path <SEP>'admission<SEP> 1 <SEP> having <SEP> a <SEP> papil <SEP> of <SEP> gases <SEP> 10
<tb> and <SEP> a <SEP> block <SEP> engine <SEP> 2 <SEP> which <SEP> has <SEP> a <SEP> cylinder <SEP> 20 <SEP> and <SEP> a
<tb> crankshaft <SEP> 23. <SEP> One <SEP> piston <SEP> 21 <SEP> and <SEP> one <SEP> biel <SEP> 22 <SEP> are
<tb> associated <SEP> with <SEP> cylinder <SEP> 20. <SEP><SEP> connecting rod <SEP> 22 <SEP> is <SEP> connected <SEP> with
<tb> piston <SEP> and <SEP> at <SEP> crankshaft <SEP> 23.
<tb> Ii <SEP> expected <SEP> a <SEP> yoke <SEP> of <SEP> cylinder <SEP> 3 <SEP> in <SEP> which
<tb> is <SEP> willing <SEP> a <SEP> mechanism <SEP> of <SEP> valve <SEP> including <SEP> a
<tb> valve <SEP>'admission<SEP> 30 <SEP> and <SEP> a <SEP> valve <SEP> exhaust <SEP> 31.
<tb> The <SEP> mechanism <SEP> of <SEP> valve <SEP> includes <SEP> at <SEP> minus <SEP> a <SEP> tree <SEP> at <SEP> cams,
<tb> No <SEP> Represented, <SEP> With <SEP> A <SEP> Device <SEP> Of <SEP> Transmission
<tb> which <SEP> transmits <SEP> the <SEP> run <SEP> of <SEP> cam <SEP> to <SEP> the <SEP> valve <SEP>'admission
<tb> 30 <SEP> or <SEP> to <SEP> exhaust <SEP> valve <SEP> 31. <SEP> A <SEP> injector <SEP> 33 <SEP> and
<tb> a <SEP> spark plug <SEP> ignition <SEP> 34 <SEP> are <SEP> in <SEP> in <SEP> off <SEP> mounted <SEP> in <SEP>
<tb> breech <SEP> 3. <SEP> Injector <SEP> 33 <SEP> is <SEP> willing <SEP> of a <SEP> manner <SEP> such
<tb> that <SEP> the <SEP> fuel <SEP> is <SEP> introduced <SEP> of a <SEP> way <SEP> metered
<tb> directly <SEP> in <SEP> the <SEP> chamber <SEP> of <SEP> burning <SEP> of the <SEP> cylinder. <SEP> The
<tb> engine <SEP> to <SEP> combustion <SEP> internal <SEP> s <SEP> represented <SEP> to <SEP> the <SEP> figure <SEP> 1
Figure img00050001

comme <SEP> comportant <SEP> un <SEP> cylindre, <SEP> mais <SEP> il <SEP> peut <SEP> comporter
<tb> également <SEP> plusieurs <SEP> cylindres.
<tb> Un <SEP> trajet <SEP> d'échappement <SEP> 4, <SEP> comportant <SEP> un <SEP> catalyseur
<tb> 40 <SEP> et <SEP> une <SEP> sonde <SEP> à <SEP> oxygène <SEP> 41, <SEP> est <SEP> associé <SEP> au <SEP> moteur.
<tb> Il <SEP> est <SEP> prévu <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> 6 <SEP> auquel <SEP> sont
<tb> associés <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> qui <SEP> détectent <SEP> différentes <SEP> grandeurs
<tb> de <SEP> mesure <SEP> et <SEP> déterminent, <SEP> pour <SEP> chacune, <SEP> la <SEP> valeur <SEP> mesurée
<tb> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> de <SEP> mesure <SEP> respective. <SEP> Le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> commande <SEP> 6 <SEP> établit, <SEP> en <SEP> fonction <SEP> d'au <SEP> moins <SEP> une <SEP> grandeur
<tb> de <SEP> mesure, <SEP> un <SEP> ou <SEP> plusieurs <SEP> signaux <SEP> de <SEP> réglage <SEP> servant <SEP> à
<tb> commander <SEP> chacun <SEP> un <SEP> appareil <SEP> de <SEP> réglage <SEP> respectif. <SEP> Les
<tb> capteurs <SEP> sont <SEP> un <SEP> détecteur <SEP> de <SEP> position <SEP> de <SEP> pedale <SEP> 71, <SEP> qui
<tb> détecte <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> pédale <SEP> PV <SEP> de <SEP> la <SEP> pédale
<tb> d'accélérateur <SEP> 7, <SEP> un <SEP> détecteur <SEP> de <SEP> position <SEP> de <SEP> papillon
<tb> des <SEP> gaz <SEP> 11, <SEP> qui <SEP> détecte <SEP> un <SEP> degré <SEP> d'ouverture <SEP> du <SEP> papillon
<tb> des <SEP> gaz <SEP> 10, <SEP> un <SEP> débitmètre <SEP> de <SEP> débit <SEP> massique <SEP> 'air <SEP> 12, <SEP> qui
<tb> détecte <SEP> un <SEP> débit <SEP> massique <SEP> d'air <SEP> MAF, <SEP> et/ou <SEP> un <SEP> capteur <SEP> de
<tb> pression <SEP> de <SEP> collecteur <SEP> d'admission <SEP> 13, <SEP> qui <SEP> détecte <SEP> une
<tb> pression <SEP> de <SEP> collecteur <SEP> d'admission <SEP> dans <SEP> le <SEP> trajet
<tb> d'admission <SEP> 1, <SEP> un <SEP> premier <SEP> capteur <SEP> de <SEP> température <SEP> 14, <SEP> qui
<tb> détecte <SEP> une <SEP> température <SEP> d'air <SEP> d'admission, <SEP> un <SEP> capteur <SEP> de
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> 24, <SEP> qui <SEP> détecte <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> rotation <SEP> N <SEP> du <SEP> vilebrequin <SEP> 23, <SEP> un <SEP> second <SEP> capteur <SEP> de
<tb> temperature <SEP> 25, <SEP> qui <SEP> détecte <SEP> une <SEP> température <SEP> d'agent <SEP> de
<tb> refroidissement <SEP> TCO, <SEP> et <SEP> la <SEP> sonde <SEP> à <SEP> oxygène <SEP> 41 <SEP> qui <SEP> détecte
<tb> la <SEP> teneur <SEP> résiduelle <SEP> en <SEP> oxygène <SEP> LAM <SEP> des <SEP> gaz <SEP> d'échappement
<tb> dans <SEP> le <SEP> trajet <SEP> d'échappement <SEP> 4. <SEP> Suivant <SEP> la <SEP> forme <SEP> de <SEP> mise
<tb> en <SEP> oeuvre <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> il <SEP> est <SEP> possible <SEP> de <SEP> prévoir <SEP> un
<tb> moins <SEP> grand <SEP> nombre, <SEP> choisi, <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> cités <SEP> ou <SEP> de
<tb> prévoir <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> supplémentaires.
<tb> Les <SEP> appareils <SEP> de <SEP> réglage <SEP> comprennent <SEP> chacun <SEP> un
<tb> entraînement <SEP> de <SEP> réglage <SEP> respectif <SEP> et <SEP> un <SEP> organe <SEP> de <SEP> réglage
<tb> respectif. <SEP> L'entraînement <SEP> de <SEP> réglage <SEP> est <SEP> un <SEP> entrainement
<tb> par <SEP> moteur <SEP> électrique, <SEP> un <SEP> entraînement <SEP> électromagnétique
<tb> ou <SEP> un <SEP> autre <SEP> entraînement <SEP> connu <SEP> du <SEP> spécialiste. <SEP> Les
<tb> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> sont <SEP> réalisés <SEP> sous <SEP> la <SEP> forme <SEP> du
<tb> papi <SEP> lon <SEP> des <SEP> gaz <SEP> 10, <SEP> de <SEP> l'injecteur <SEP> 33, <SEP> de <SEP> la <SEP> bougie

Figure img00060001
as <SEP> with <SEP> a <SEP> cylinder, <SEP> but <SEP> it <SEP> can <SEP> behave
<tb> also <SEP> several <SEP> cylinders.
<tb> A <SEP> Exhaust <SEP> Path <SEP> 4, <SEP> Featuring <SEP> a <SEP> Catalyst
<tb> 40 <SEP> and <SEP> a <SEP> probe <SEP> to <SEP> oxygen <SEP> 41, <SEP> is <SEP> associated <SEP> to <SEP> engine.
<tb> It <SEP> is <SEP> expected <SEP> a <SEP> device <SEP> of <SEP> command <SEP> 6 <SEP> where <SEP> is
<tb> associated <SEP> of <SEP> sensors <SEP> which <SEP> detect <SEP> different <SEP> quantities
<tb> of <SEP> metric <SEP> and <SEP> determine, <SEP> for <SEP> each, <SEP> measured <SEP><SEP> value
<tb> of <SEP> the <SEP> size <SEP> of <SEP> respective <SEP> metric. <SEP> The <SEP> device <SEP> of
<tb> command <SEP> 6 <SEP> sets, <SEP> in <SEP> function <SEP> of at <SEP> less <SEP> a <SEP> size
<tb> of <SEP> metric, <SEP> a <SEP> or <SEP> multiple <SEP><SEP> signals from <SEP> setting <SEP> serving <SEP> to
<tb> order <SEP> each <SEP> one <SEP> device <SEP> from <SEP> respective <SEP> setting. <SEP> The
<tb> sensors <SEP> are <SEP> a <SEP> detector <SEP> of <SEP> position <SEP> of <SEP> pedal <SEP> 71, <SEP> which
<tb> detects <SEP> a <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> PV <SEP> pedal of <SEP><SEP> pedal
<tb> accelerator <SEP> 7, <SEP> a <SEP> detector <SEP> of <SEP><SEP> position of <SEP> butterfly
<tb><SEP> gas <SEP> 11, <SEP> which <SEP> detects <SEP> a <SEP><SEP> open <SEP> degree of <SEP> butterfly
<tb> of <SEP> gases <SEP> 10, <SEP> a <SEP> flowmeter <SEP> of <SEP> flow <SEP> mass <SEP>'air<SEP> 12, <SEP> which
<tb> detects <SEP> a <SEP> mass <SEP> flow <SEP> air <SEP> MAF, <SEP> and / or <SEP> a <SEP><SEP> sensor
<tb> SEP <SEP> pressure <SEP> admission manifold <SEP> 13, <SEP> which <SEP> detects <SEP> one
<tb> pressure <SEP> of <SEP> manifold <SEP> admission <SEP> in <SEP> the <SEP> trip
<tb> admission <SEP> 1, <SEP> a <SEP> first <SEP><SEP> sensor <SEP> temperature <SEP> 14, <SEP> which
<tb> detects <SEP> a <SEP><SEP> air temperature <SEP> admission, <SEP> a <SEP><SEP> sensor
<tb> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> 24, <SEP> which <SEP> detects <SEP> a <SEP> speed <SEP> of
<tb> rotation <SEP> N <SEP> of the <SEP> crankshaft <SEP> 23, <SEP> a <SEP> second <SEP><SEP> sensor
<tb> temperature <SEP> 25, <SEP> which <SEP> detects <SEP> a <SEP><SEP> temperature <SEP> agent
<tb> cooling <SEP> TCO, <SEP> and <SEP> the <SEP> probe <SEP> to <SEP> oxygen <SEP> 41 <SEP> which <SEP> detects
<tb> the <SEP> residual <SEP> content <SEP> in <SEP> oxygen <SEP> LAM <SEP> of <SEP> exhaust gas <SEP>
<tb> in <SEP><SEP><SEP> escape route <SEP> 4. <SEP> Next <SEP><SEP><SEP> form <SEP> form
<tb> in <SEP> work <SEP> of <SEP> the invention, <SEP> it <SEP> is <SEP> possible <SEP> of <SEP> predict <SEP> a
<tb> less <SEP> large <SEP> number, <SEP> selected, <SEP> of <SEP> sensors <SEP> cited <SEP> or <SEP> of
<tb> predict <SEP> additional <SEP> sensors <SEP>.
<tb> The <SEP> devices <SEP> of <SEP> setting <SEP> include <SEP> each <SEP> one
<tb> drive <SEP> of <SEP> respective <SEP> setting <SEP> and <SEP> a <SEP><SEP><SEP> setting
<tb> respective. <SEP> The <SEP> drive of <SEP> setting <SEP> is <SEP> a <SEP> workout
<tb> by <SEP> motor <SEP> electric, <SEP> an <SEP> electromagnetic <SEP> drive
<tb> or <SEP> a <SEP> other <SEP> known <SEP> training <SEP> of the <SEP> specialist. <SEP> The
<tb> bodies <SEP> of <SEP> setting <SEP> are <SEP> made <SEP> under <SEP> the <SEP> form <SEP> of
<tb> papi <SEP> lon <SEP> of <SEP> gases <SEP> 10, <SEP> from <SEP> injector <SEP> 33, <SEP> from <SEP> the <SEP> candle
Figure img00060001

d'allumage <SEP> 34 <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> réglage <SEP> de <SEP> la <SEP> course
<tb> des <SEP> soupapes <SEP> d'admission <SEP> ou <SEP> d'échappement <SEP> 30, <SEP> 31. <SEP> On <SEP> se
<tb> réfère <SEP> ci-après <SEP> à <SEP> chacun <SEP> des <SEP> appareils <SEP> de <SEP> réglage <SEP> par
<tb> l'organe <SEP> de <SEP> réglage <SEP> respectif <SEP> associé.
<tb> Le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> 6 <SEP> comprend <SEP> des
<tb> convertisseurs <SEP> analogique/numérique <SEP> 61 <SEP> qui <SEP> soumettent <SEP> à
<tb> conversion <SEP> numérique <SEP> les <SEP> signaux <SEP> mesure
<tb> analogiques <SEP> des <SEP> capteurs. <SEP> Le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande
<tb> comprend <SEP> en <SEP> outre <SEP> un <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions <SEP> 62, <SEP> un <SEP> plan <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> 63 <SEP> et <SEP> des <SEP> étages <SEP> finaux <SEP> 64 <SEP> à <SEP> 68.
<tb> Une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> d'une <SEP> grandeur <SEP> caractérisant
<tb> la <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> est <SEP> établie <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de
<tb> fonctions <SEP> 62. <SEP> Dans <SEP> l'exemple <SEP> préféré <SEP> de <SEP> mise <SEP> en <SEP> oeuvre,
<tb> cette <SEP> grandeur <SEP> est <SEP> le <SEP> couple. <SEP> Une <SEP> telle <SEP> commande <SEP> basée
<tb> sur <SEP> le <SEP> couple <SEP> est <SEP> par <SEP> exemple <SEP> décrite <SEP> dans <SEP> DE <SEP> 196 <SEP> 12 <SEP> 455
<tb> A1 <SEP> dont <SEP> le <SEP> contenu <SEP> à <SEP> cet <SEP> égard <SEP> est <SEP> ici <SEP> incorporé <SEP> par
<tb> référence. <SEP> La <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple <SEP> est <SEP> calculée
<tb> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> pédale <SEP> d'accélérateur <SEP> PV <SEP> et
<tb> d'une <SEP> fourchette <SEP> de <SEP> couple <SEP> disponible <SEP> maximale <SEP> qui <SEP> est
<tb> donnée <SEP> par <SEP> un <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> et <SEP> un <SEP> couple <SEP> maximal. <SEP> En
<tb> outre, <SEP> il <SEP> est <SEP> également <SEP> tenu <SEP> compte, <SEP> lors <SEP> du <SEP> calcul <SEP> de <SEP> la
<tb> valeur <SEP> de <SEP> consigne, <SEP> d'autres <SEP> prescriptions <SEP> de <SEP> couple, <SEP> par
<tb> exemple <SEP> celles <SEP> d'une <SEP> commande <SEP> de <SEP> boîte <SEP> de <SEP> vitesses
<tb> électronique, <SEP> d'un <SEP> programme <SEP> de <SEP> stabilité <SEP> électronique <SEP> ou
<tb> d'une <SEP> régulation <SEP> du <SEP> glissement <SEP> de <SEP> traction.
<tb> Le <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> dépend <SEP> d'un <SEP> couple <SEP> dissipé <SEP> qui
<tb> dépend <SEP> lui-même <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> moteur
<tb> qui <SEP> soit <SEP> correspondent <SEP> aux <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> mesure <SEP> qui <SEP> sont
<tb> détectées <SEP> par <SEP> les <SEP> capteurs, <SEP> soit <SEP> sont <SEP> des <SEP> grandeurs <SEP> de
<tb> calcul <SEP> calculées <SEP> à <SEP> partir <SEP> de <SEP> celles-ci. <SEP> En <SEP> outre, <SEP> le
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> dépend <SEP> d'une <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> d'un
<tb> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> qui <SEP> est <SEP> également <SEP> disposé <SEP> dans
<tb> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions <SEP> 62. <SEP> Un <SEP> tel <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> est
<tb> par <SEP> exemple <SEP> connu <SEP> par <SEP> EP <SEP> 0 <SEP> 875 <SEP> 673 <SEP> A2. <SEP> Le <SEP> régulateur <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> 621 <SEP> est <SEP> de <SEP> préférence <SEP> réalisé <SEP> sous <SEP> forme <SEP> d'un
<tb> régulateur <SEP> proportionnel, <SEP> intégral <SEP> et <SEP> par
<tb> différenciation. <SEP> I1 <SEP> est <SEP> actif <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> pédale

Figure img00070001
of <SEP> 34 <SEP> or <SEP> of a <SEP> device <SEP> of <SEP> setting <SEP> of <SEP> the <SEP> run
<tb><SEP><SEP> admission <SEP> or <SEP> exhaust valves <SEP> 30, <SEP> 31. <SEP> On <SEP> is
<tb> refers <SEP> hereinafter <SEP> to <SEP> each <SEP> of <SEP> devices <SEP> of <SEP> setting <SEP> by
<tb> the <SEP> member of <SEP> respective <SEP> setting <SEP> associated.
<tb> The <SEP> device <SEP> of <SEP> command <SEP> 6 <SEP> includes <SEP>
<tb><SEP> analog / digital <SEP> 61 <SEP> converters that <SEP> submit <SEP> to
<tb> conversion <SEP> numeric <SEP><SEP> signals <SEP> measurement
<tb> analog <SEP> of <SEP> sensors. <SEP> The <SEP> device <SEP> of <SEP> command
<tb> includes <SEP> in <SEP> besides <SEP> a <SEP> plan <SEP> of <SEP> functions <SEP> 62, <SEP> a <SEP> plan <SEP> of
<tb> monitoring <SEP> 63 <SEP> and <SEP> of <SEP> final <SEP> stages <SEP> 64 <SEP> to <SEP> 68.
<tb> A <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of a <SEP> magnitude <SEP> characterizing
<tb><SEP> Load <SEP> Applied <SEP> to <SEP> Engine <SEP> is <SEP> Set <SEP> in <SEP><SEP> Plan <SEP>
<tb> functions <SEP> 62. <SEP> In <SEP> the preferred <SEP> example <SEP> of <SEP> setting <SEP> in <SEP> artwork,
<tb> this <SEP> size <SEP> is <SEP> the <SEP> couple. <SEP> A <SEP> such <SEP> command <SEP> based
<tb> on <SEP> the <SEP> couple <SEP> is <SEP> by <SEP> example <SEP> described <SEP> in <SEP> DE <SEP> 196 <SEP> 12 <SEP> 455
<tb> A1 <SEP> of which <SEP> the <SEP> content <SEP> to <SEP> this <SEP> respect <SEP> is <SEP> here <SEP> embedded <SEP> by
<tb> reference. <SEP><SEP> value <SEP> of <SEP><SEP> setpoint <SEP> couple <SEP> is <SEP> calculated
<tb> in <SEP> function <SEP> of <SEP> the <SEP> value <SEP> of <SEP><SEP> accelerator pedal <SEP> PV <SEP> and
<tb> of <SEP> range <SEP> of <SEP><SEP> couple available <SEP> maximum <SEP> which <SEP> is
<tb> data <SEP> with <SEP> a <SEP> couple <SEP> minimum <SEP> and <SEP> a <SEP> maximum <SEP> couple. <SEP> In
<tb> besides, <SEP> it <SEP> is <SEP> also <SEP> held <SEP> account, <SEP> when <SEP> of <SEP> calculation <SEP> of <SEP>
<tb><SEP> value of <SEP> setpoint, <SEP> of other <SEP><SEP> requirements of <SEP> pair, <SEP> by
<tb> example <SEP> those <SEP> of a <SEP><SEP> command of <SEP><SEP> box of <SEP> speeds
<tb> electronic, <SEP> of a <SEP> program <SEP> of <SEP> Stability <SEP> electronic <SEP> or
<tb> of a <SEP><SEP> regulation of the <SEP><SEP> slip of <SEP> traction.
<tb> The <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> depends <SEP> of a <SEP> couple <SEP> dissipated <SEP> which
<tb> depends <SEP> itself <SEP> on <SEP><SEP> sizes of <SEP><SEP> operation of <SEP> engine
<tb> which <SEP> is <SEP> correspond <SEP> to <SEP><SEP> quantities <SEP> measure <SEP> which <SEP> are
<tb> detected <SEP> by <SEP> the <SEP> sensors, <SEP> or <SEP> are <SEP><SEP> sizes <SEP> of
<tb> calculation <SEP> calculated <SEP> to <SEP> from <SEP> of <SEP> these. <SEP> In <SEP> additionally, <SEP> the
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> depends <SEP> on a <SEP> part <SEP> integral <SEP> of a
<tb> regulator <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621 <SEP> which <SEP> is <SEP> also <SEP> arranged <SEP> in
<tb><SEP> Plan <SEP> of <SEP> Functions <SEP> 62. <SEP> A <SEP> Such <SEP> Regulator <SEP> of <SEP> Idle <SEP> is
<tb> by <SEP> example <SEP> known <SEP> by <SEP> EP <SEP> 0 <SEP> 875 <SEP> 673 <SEP> A2. <SEP> The <SEP> regulator <SEP> of
<tb> idle <SEP> 621 <SEP> is <SEP> of <SEP><SEP> preference performed <SEP> under <SEP><SEP> form of a
<tb> proportional <SEP> controller, <SEP> integral <SEP> and <SEP> by
<tb> differentiation. <SEP> I1 <SEP> is <SEP> active <SEP> when <SEP><SEP><SEP> value of <SEP> pedal
Figure img00070001

d'accélérateur <SEP> PV <SEP> franchit <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de
<tb> seuil <SEP> préfixée <SEP> qui <SEP> est <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> fait <SEP> qu'aucun
<tb> couple <SEP> sur <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> du <SEP> moteur <SEP> n'est <SEP> demandé <SEP> par
<tb> le <SEP> conducteur <SEP> et <SEP> qu'en <SEP> même <SEP> temps, <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation
<tb> réelle <SEP> franchit <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> une <SEP> autre <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil.
<tb> Une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> (ou <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti ) <SEP> est <SEP> soit <SEP> préfixée <SEP> d'une
<tb> manière <SEP> fixe, <SEP> soit <SEP> dépendante <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de
<tb> fonctionnement <SEP> du <SEP> moteur. <SEP> Lorsque <SEP> le <SEP> régulateur <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> est <SEP> actif, <SEP> les <SEP> contributions <SEP> de <SEP> la <SEP> partie
<tb> intégrale, <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> proportionnelle <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> partie
<tb> de <SEP> différenciation <SEP> au <SEP> couple <SEP> sont <SEP> produites <SEP> et <SEP> envoyées <SEP> à
<tb> un <SEP> bloc <SEP> 622 <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple
<tb> du <SEP> moteur <SEP> est <SEP> calculée, <SEP> également <SEP> en <SEP> tenant <SEP> compte
<tb> d'autres <SEP> prescriptions <SEP> de <SEP> couple.
<tb> La <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple, <SEP> qui <SEP> est <SEP> calculée
<tb> dans <SEP> le <SEP> bloc <SEP> 622, <SEP> constitue <SEP> une <SEP> grandeur <SEP> d'entrée <SEP> dans <SEP> un
<tb> bloc <SEP> 623 <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> des <SEP> signaux <SEP> de <SEP> réglage <SEP> destinés <SEP> aux
<tb> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> sont <SEP> déterminés <SEP> en <SEP> fonction
<tb> de <SEP> cette <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple.
<tb> Les <SEP> étages <SEP> finaux <SEP> 64 <SEP> à <SEP> 68 <SEP> sont <SEP> soumis <SEP> à <SEP> l'action <SEP> des
<tb> signaux <SEP> de <SEP> réglage <SEP> calculés <SEP> dans <SEP> le <SEP> bloc <SEP> 623 <SEP> et
<tb> commandent <SEP> alors <SEP> les <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> qui
<tb> leur <SEP> sont <SEP> associés.
<tb> La <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple <SEP> est <SEP> également
<tb> calculée <SEP> dans <SEP> le <SEP> bloc <SEP> 622 <SEP> lorsque <SEP> le <SEP> régulateur <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> 621 <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> actif. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> cas, <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de
<tb> consigne <SEP> du <SEP> couple <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> pédale
<tb> d'accélérateur <SEP> PV, <SEP> du <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> et <SEP> du <SEP> couple
<tb> maximal, <SEP> qui <SEP> peuvent <SEP> être <SEP> rendus <SEP> disponibles <SEP> sur <SEP> un <SEP> arbre
<tb> de <SEP> sortie <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> et <SEP> d'autres <SEP> prescriptions <SEP> de <SEP> couple,
<tb> telles <SEP> que <SEP> provenant <SEP> par <SEP> exemple <SEP> d'une <SEP> commande <SEP> de <SEP> boîte
<tb> de <SEP> vitesses <SEP> électronique.
<tb> La <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> du <SEP> couple <SEP> dépend <SEP> également,
<tb> lorsque <SEP> le <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> est <SEP> désactivé, <SEP> de <SEP> la
<tb> partie <SEP> intégrale <SEP> de <SEP> ce <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621. <SEP> En
<tb> effet, <SEP> celle-ci <SEP> revient <SEP> en <SEP> arrière <SEP> d'une <SEP> manière

Figure img00080001
accelerator <SEP> PV <SEP> takes <SEP> to <SEP> on <SEP> up <SEP> a <SEP><SEP> value of
<tb> threshold <SEP> prefixed <SEP> which <SEP> is <SEP> characteristic <SEP> of <SEP> done <SEP> none
<tb> couple <SEP> on <SEP> the <SEP> tree of <SEP><SEP> output <SEP> engine <SEP> is <SEP> requested <SEP> by
<tb> the <SEP> driver <SEP> and <SEP> only in <SEP> same <SEP> time, <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation
<tb> actual <SEP> passes <SEP> to <SEP> on <SEP> down <SEP> one <SEP> other <SEP><SEP> value of <SEP> threshold.
<tb> A <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP><SEP> rotation of
<tb> idle <SEP> (or <SEP> speed <SEP> of <SEP> idle) <SEP> is <SEP> or <SEP> prefixed <SEP> of a
<tb> fixed <SEP> way, <SEP> or <SEP> dependent <SEP> of <SEP><SEP> sizes of
<tb> running <SEP> of the <SEP> engine. <SEP> When <SEP> the <SEP> Regulator <SEP> of
<tb> idle <SEP> is <SEP> active, <SEP><SEP> contributions <SEP> of <SEP> the <SEP> part
<tb> integral, <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> proportional <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> part
<tb> of <SEP> differentiation <SEP> to <SEP> couple <SEP> are <SEP> produced <SEP> and <SEP> sent <SEP> to
<tb> a <SEP> block <SEP> 622 <SEP> in <SEP> where <SEP> a <SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of the <SEP> pair
<tb> of <SEP> engine <SEP> is <SEP> calculated, <SEP> also <SEP> by <SEP> holding <SEP> account
<tb> other <SEP> prescriptions <SEP> of <SEP> couple.
<tb> The <SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of the <SEP> pair, <SEP> which <SEP> is <SEP> computed
<tb> in <SEP><SEP> block <SEP> 622, <SEP> constitutes <SEP> a <SEP> size <SEP> of entry <SEP> in <SEP> a
<tb> block <SEP> 623 <SEP> in <SEP> which <SEP> of the <SEP><SEP> signals of <SEP><SEP> setting <SEP> destined for
<tb> bodies <SEP> of <SEP><SEP> setting <SEP>SEP> engine are <SEP> determined <SEP> in <SEP> function
<tb> of <SEP> this <SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of the <SEP> pair.
<tb> The <SEP> final <SEP> stages <SEP> 64 <SEP> to <SEP> 68 <SEP> are <SEP> submitted <SEP> to <SEP> the <SEP> action of
<tb><SEP> Signals of <SEP><SEP> Calculated <SEP> Setting in <SEP><SEP> Block <SEP> 623 <SEP> and
<tb> command <SEP> then <SEP> the <SEP> bodies <SEP> of <SEP> setting <SEP> of <SEP> engine <SEP> which
<tb> their <SEP> are <SEP> associated.
<tb> The <SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of the <SEP> couple <SEP> is <SEP> also
<tb> calculated <SEP> in <SEP> on the <SEP> block <SEP> 622 <SEP> when <SEP> on the <SEP><SEP> controller
<tb> idle <SEP> 621 <SEP> is <SEP> not <SEP> active. <SEP> In <SEP> this <SEP> case, <SEP> the <SEP><SEP> value of
<tb><SEP> setpoint <SEP><SEP> pair depends on <SEP> of <SEP><SEP><SEP><SEP> value
accelerator <SEP> PV, <SEP> of <SEP> couple <SEP> minimum <SEP> and <SEP> of <SEP> couple
<tb> maximum, <SEP> which <SEP> can <SEP> be <SEP> rendering <SEP> available <SEP> on <SEP> a <SEP> tree
<tb> of <SEP><SEP> output from <SEP> engine, <SEP> and <SEP> from other <SEP><SEP> requirements of <SEP> couple,
<tb> such <SEP> as <SEP> from <SEP> by <SEP> example <SEP> of a <SEP><SEP> command from <SEP> box
<tb><SEP> Speed <SEP> electronic.
<tb><SEP> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> of <SEP> couple <SEP> depends <SEP> also,
<tb> when <SEP> the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> is <SEP> disabled, <SEP> of <SEP> la
<tb> part <SEP> integral <SEP> of <SEP> this <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621. <SEP> En
<tb> effect, <SEP> this <SEP> returns <SEP> in <SEP> backward <SEP> of a <SEP> way
Figure img00080001

préfixée, <SEP> en <SEP> vue <SEP> d'un <SEP> confort <SEP> de <SEP> conduite <SEP> plus <SEP> elevé, <SEP> par
<tb> exemple <SEP> sous <SEP> forme <SEP> d'une <SEP> variation <SEP> linéaire <SEP> ou <SEP> rampe.
<tb> 'une <SEP> manière <SEP> qui <SEP> est <SEP> importante, <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> diminue <SEP> jusqu'à
<tb> disparaître <SEP> dans <SEP> le <SEP> calcul <SEP> du <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> moteur.
<tb> Ce <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> présente, <SEP> rapporté <SEP> à <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> rotation <SEP> et <SEP> sans <SEP> tenir <SEP> compte <SEP> du <SEP> couple <SEP> dissipé,
<tb> l'évolution <SEP> suivante <SEP> en <SEP> partant <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de
<tb> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et <SEP> en <SEP> allant <SEP> vers <SEP> des
<tb> valeurs <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> plus <SEP> faibles, <SEP> le <SEP> couple
<tb> minimal <SEP> croît <SEP> d'une <SEP> manière <SEP> hyperbolique <SEP> jusqu'à <SEP> une
<tb> valeur <SEP> maximale. <SEP> Autour <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> il <SEP> prend <SEP> la <SEP> valeur <SEP> 0 <SEP> et <SEP> diminue
<tb> alors <SEP> de <SEP> préférence <SEP> d'une <SEP> manière <SEP> linéaire <SEP> en <SEP> allant
<tb> vers <SEP> vitesses <SEP> de <SEP> rotation <SEP> plus <SEP> grandes, <SEP> jusqu'à <SEP> une
<tb> valeur <SEP> négative <SEP> préfixée <SEP> minimale. <SEP> Le <SEP> fait <SEP> de <SEP> tenir
<tb> compte <SEP> du <SEP> couple <SEP> dissipé <SEP> entraîne <SEP> un <SEP> décalage
<tb> correspondant <SEP> de <SEP> la <SEP> caractéristique <SEP> décrite <SEP> dans <SEP> la <SEP> zone
<tb> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> située <SEP> au-dessus <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur
<tb> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti. <SEP> Une <SEP> telle <SEP> évolution
<tb> du <SEP> couple <SEP> minimal, <SEP> considérée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> vitesse
<tb> de <SEP> rotation, <SEP> a <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> convenu <SEP> d'appeler <SEP> un <SEP> effet
<tb> autostabilisant, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> signifie <SEP> que, <SEP> meme <SEP> sans
<tb> intervention <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> rotat <SEP> se <SEP> déplace <SEP> au <SEP> ralenti <SEP> vers <SEP> la <SEP> valeur <SEP> consigne
<tb> de <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti. <SEP> Cette <SEP> évolution <SEP> doit <SEP> donc
<tb> assister <SEP> le <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> 63, <SEP> des <SEP> copies <SEP> des
<tb> valeurs <SEP> des <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> détectées <SEP> et <SEP> de
<tb> differentes <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> calcul <SEP> qui <SEP> sont <SEP> calculées <SEP> dans
<tb> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonction <SEP> 62 <SEP> sont <SEP> déposées <SEP> dans <SEP> une <SEP> zone <SEP> de
<tb> mémoire <SEP> propre. <SEP> En <SEP> outre, <SEP> différentes <SEP> grandeurs <SEP> de
<tb> fonctionnement <SEP> détectées <SEP> ou <SEP> différentes <SEP> grandeurs <SEP> de
<tb> calcul <SEP> qui <SEP> ont <SEP> été <SEP> calculées <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions
<tb> sont <SEP> rendues <SEP> crédibles, <SEP> c'est-à-dire <SEP> rendues <SEP> plausibles.
<tb> si <SEP> 'une <SEP> des <SEP> grandeurs <SEP> du <SEP> plan <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> 63 <SEP> est
<tb> reconnue <SEP> comme <SEP> n'étant <SEP> pas <SEP> crédible, <SEP> donc <SEP> comme

Figure img00090001
prefixed, <SEP> in <SEP> view <SEP> of a <SEP> comfort <SEP> of <SEP> conduct <SEP> more <SEP> elevated, <SEP> by
<tb> example <SEP> under <SEP> form <SEP> of a <SEP> variation <SEP> linear <SEP> or <SEP> ramp.
<tb>'a<SEP> way <SEP> which <SEP> is <SEP> important, <SEP> part
<tb> integral <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621 <SEP> decreases <SEP> up to
<tb> disappear <SEP> in <SEP> the <SEP> calculation <SEP> of the <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> engine.
<tb> This <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> presents, <SEP> reported <SEP> to <SEP> the <SEP> speed <SEP> of
<tb> rotation <SEP> and <SEP> without <SEP> hold <SEP> count <SEP> of the <SEP> couple <SEP> dispelled,
<tb> The following <SEP> evolution <SEP> in <SEP> Starting <SEP> of <SEP> The <SEP><SEP> value of
<tb> setpoint <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> idle <SEP> and <SEP> in <SEP> ranging <SEP> to <SEP> of
<tb><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> RPM <SEP><SEP> RPM
<tb> minimal <SEP> grows <SEP> of a <SEP><SEP> hyperbolic <SEP> way up to <SEP> a
<tb> maximum <SEP> value. <SEP> Around <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint of <SEP>
<tb> speed <SEP> of <SEP> idle, <SEP> it <SEP> takes <SEP><SEP> value <SEP> 0 <SEP> and <SEP> decreases
<tb> then <SEP> of <SEP><SEP> preference of a <SEP><SEP> linear way <SEP> in <SEP> ranging
<tb> to <SEP> speeds <SEP> of <SEP> rotation <SEP> plus <SEP> large, <SEP> to <SEP> one
<tb> value <SEP> negative <SEP> prefixed <SEP> minimum. <SEP><SEP> makes <SEP> of <SEP> hold
<tb> count <SEP> of <SEP> couple <SEP> dispatcher <SEP> causes <SEP> a <SEP> offset
<tb> corresponding <SEP> of <SEP> the <SEP> characteristic <SEP> described <SEP> in <SEP> the <SEP> zone
<tb> of <SEP><SEP> Speed <SEP> of <SEP> Rotation <SEP> Located <SEP> Above <SEP> of <SEP><SEP> Value
<tb><SEP><SEP> setpoint <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> idle. <SEP> One <SEP> such <SEP> evolution
<tb> of <SEP> couple <SEP> minimal, <SEP> considered <SEP> in <SEP><SEP> function of <SEP> speed
<tb> of <SEP> rotation, <SEP> a <SEP> this <SEP> it <SEP> is <SEP> agreed <SEP> to call <SEP> a <SEP> effect
<tb> self-stabilizing, <SEP> that <SEP> which <SEP> means <SEP> that, <SEP> even <SEP> without
<tb><SEP><SEP> Regulator <SEP> Interaction of <SEP> Idle, <SEP><SEP> Speed <SEP> of
<tb> rotat <SEP> se <SEP> moves <SEP> to <SEP> idle <SEP> to <SEP><SEP><SEP> value
<tb><SEP> speed <SEP> of <SEP> idle. <SEP> This <SEP> evolution <SEP> must <SEP> so
<tb> assist <SEP> the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle.
<tb> In <SEP> the <SEP> plan <SEP> of <SEP> monitoring <SEP> 63, <SEP><SEP> copies <SEP> of
<tb><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Detected <SEP> and <SEP><SEP> values of
<tb> different <SEP> sizes <SEP> of <SEP> calculation <SEP> which <SEP> are <SEP> calculated <SEP> in
<tb> the <SEP> plan <SEP> of <SEP> function <SEP> 62 <SEP> are <SEP> deposited <SEP> in <SEP> a <SEP><SEP> zone of
<tb> clean <SEP> memory. <SEP> In <SEP> additionally, <SEP> different <SEP> sizes <SEP> of
<tb> operation <SEP> detected <SEP> or <SEP> different <SEP> sizes <SEP> of
<tb> calculation <SEP> which <SEP> has <SEP> been <SEP> calculated <SEP> in <SEP><SEP> plan <SEP> of <SEP> functions
<tb> are <SEP> made <SEP> credible, <SEP> that is, <SEP> made <SEP> plausible.
<tb> if <SEP>'<SEP><SEP><SEP> Sizes <SEP><SEP> Plan <SEP>SEP> 63 <SEP> is <SEP>
<tb> recognized <SEP> as <SEP> not <SEP> not <SEP> credible, <SEP> therefore <SEP> as
Figure img00090001

incorrecte, <SEP> une <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est
<tb> alors <SEP> provoquée <SEP> par <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> surveillance. <SEP> Une <SEP> telle
<tb> reaction <SEP> d'erreur <SEP> peut <SEP> soit <SEP> être <SEP> exécutée <SEP> au <SEP> moyen <SEP> du
<tb> plan <SEP> de <SEP> fonctions <SEP> 62, <SEP> soit <SEP> avoir <SEP> lieu <SEP> directement <SEP> sur <SEP> les
<tb> étages <SEP> finaux <SEP> 64 <SEP> à <SEP> 68, <SEP> dans <SEP> un <SEP> but <SEP> de <SEP> limitation <SEP> de
<tb> puissance <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> ou <SEP> bien <SEP> une <SEP> limitation <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> rotation <SEP> du <SEP> moteur <SEP> peut <SEP> avoir <SEP> lieu.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> représente <SEP> un <SEP> schéma-bloc <SEP> du <SEP> plan <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> 63. <SEP> Les <SEP> grandeurs <SEP> présentes <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de
<tb> surveillance, <SEP> qui <SEP> sont <SEP> déposées <SEP> dans <SEP> une <SEP> zone <SEP> de <SEP> mémoire
<tb> propre <SEP> en <SEP> tant <SEP> que <SEP> copie <SEP> des <SEP> grandeurs <SEP> d'origine <SEP> et <SEP> sont
<tb> rendues <SEP> plausibles <SEP> en <SEP> partie <SEP> en <SEP> supplément, <SEP> sont <SEP> rendues
<tb> reconnaissables <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un <SEP> MON <SEP> placé <SEP> en <SEP> suffixe.
<tb> Etant <SEP> donné <SEP> que <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF-I-IS <SEP> MON
<tb> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> peut <SEP> par <SEP> exemple <SEP> prendre <SEP> des
<tb> valeurs <SEP> très <SEP> élevées <SEP> (par <SEP> exemple <SEP> 70% <SEP> du <SEP> couple <SEP> maximal)
<tb> après <SEP> une <SEP> conduite <SEP> en <SEP> montée <SEP> au <SEP> ralenti <SEP> ou <SEP> une <SEP> marche <SEP> au
<tb> ralenti <SEP> avec <SEP> une <SEP> charge <SEP> élevée <SEP> accouplée <SEP> au <SEP> véhicule,
<tb> le <SEP> que <SEP> par <SEP> exemple <SEP> une <SEP> remorque, <SEP> cette <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> est <SEP> surveillée <SEP> dans <SEP> une <SEP> première <SEP> unité <SEP> de
<tb> plausibilité <SEP> PBE1 <SEP> et, <SEP> lorsqu'elle <SEP> prend <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> non
<tb> crédibles, <SEP> une <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est
<tb> engagée. <SEP> La <SEP> structure <SEP> et <SEP> le <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> la <SEP> première
<tb> unité <SEP> de <SEP> plausibilité <SEP> sont <SEP> exposés <SEP> ci-après <SEP> en <SEP> détail <SEP> en
<tb> regard <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3.
<tb> Une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> admissible <SEP> maximale
<tb> TQI <SEP> SP <SEP> MON <SEP> du <SEP> couple <SEP> est <SEP> calculée <SEP> dans <SEP> un <SEP> bloc <SEP> , <SEP> plus
<tb> précisément <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> N-MON,
<tb> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> pédale <SEP> d'accélérateur <SEP> PV <SEP> AV <SEP> du
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> CLU <SEP> MON <SEP> présent <SEP> sur <SEP> l'arbre <SEP> de
<tb> sortie <SEP> du <SEP> moteur, <SEP> lequel <SEP> est <SEP> une <SEP> copie <SEP> de <SEP> valeur
<tb> calculée <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions, <SEP> du <SEP> couple <SEP> maximal
<tb> TQ <SEP> MAX <SEP> CLU <SEP> MON <SEP> présent <SEP> sur <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> et <SEP> couple
<tb> dissipé <SEP> TQ <SEP> LOSS <SEP> MON. <SEP> En <SEP> outre, <SEP> lors <SEP> du <SEP> calcul <SEP> de <SEP> la
<tb> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> admissible <SEP> maximale <SEP> TQI- <SEP> -MON, <SEP> il
<tb> peut <SEP> également <SEP> être <SEP> tenu <SEP> compte <SEP> d'autres <SEP> prescriptions <SEP> de
<tb> couple, <SEP> telles <SEP> que <SEP> par <SEP> exemple <SEP> celles <SEP> d'une <SEP> commande <SEP> de

Figure img00100001
incorrect, <SEP> a <SEP> SEP <SEP> corresponding <SEP> response is
<tb> then <SEP> caused <SEP> by <SEP> the <SEP> plan <SEP> of <SEP> monitoring. <SEP> Such a <SEP>
<tb> reaction <SEP> of error <SEP> can <SEP> or <SEP> be <SEP> executed <SEP> at <SEP> average <SEP> of
<tb> plan <SEP> of <SEP> functions <SEP> 62, <SEP> or <SEP> have <SEP> place <SEP> directly <SEP> on <SEP>
<tb> final <SEP> stages <SEP> 64 <SEP> to <SEP> 68, <SEP> in <SEP> a <SEP> purpose <SEP> of <SEP> limitation <SEP> of
<tb> power <SEP> of the <SEP> engine, <SEP> or <SEP> well <SEP> a <SEP> limitation <SEP> of <SEP> the <SEP> speed
<tb> rotation <SEP> of <SEP> engine <SEP> can <SEP> have <SEP> place.
<tb> The <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> represents <SEP> a <SEP> block schema <SEP> of the <SEP> plan <SEP> of
<tb> monitoring <SEP> 63. <SEP> The <SEP><SEP> sizes present <SEP> in <SEP><SEP> plan <SEP> of
<tb> monitoring, <SEP> which <SEP> is <SEP> deposited <SEP> in <SEP> a <SEP><SEP> zone of <SEP> memory
<tb> own <SEP> in <SEP> both <SEP> and <SEP><SEP> copy of <SEP><SEP> sizes <SEP> and <SEP> are
<tb> rendered <SEP> plausible <SEP> in <SEP> part <SEP> in <SEP> supplement, <SEP> is <SEP> rendered
<tb> recognizable <SEP> as the <SEP> average <SEP> of a <SEP> MON <SEP> placed <SEP> in <SEP> suffix.
<tb> Given <SEP> given <SEP> as <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ <SEP> DIF-I-IS <SEP> MY
<tb> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621 <SEP> can <SEP> by <SEP> example <SEP> take <SEP> of
<tb><SEP> High <SEP> High <SEP> (by <SEP> Example <SEP> 70% <SEP> of <SEP> Maximum <SEP> Max)
<tb> after <SEP> a <SEP> drive <SEP> in <SEP> up <SEP> at <SEP> idle <SEP> or <SEP> a <SEP><SEP> running at
<tb> idle <SEP> with <SEP> a <SEP> load <SEP> high <SEP> coupled <SEP> to the <SEP> vehicle,
<tb> the <SEP> that <SEP> by <SEP> example <SEP> a <SEP> trailer, <SEP> this <SEP> part
<tb> integral <SEP> is <SEP> monitored <SEP> in <SEP> a <SEP> first <SEP> unit <SEP> of
<tb> plausibility <SEP> PBE1 <SEP> and <SEP> when <SEP> takes <SEP><SEP> values <SEP> no
<tb> credible, <SEP> a <SEP> reaction <SEP> of <SEP> corresponding error <SEP> is
<tb> engaged. <SEP> The <SEP> structure <SEP> and <SEP> the <SEP> operation <SEP> of <SEP> the <SEP> first
<tb> unit <SEP> of <SEP> plausibility <SEP> are <SEP> exposed <SEP> hereinafter <SEP> in <SEP> detail <SEP> in
<tb> look <SEP> of <SEP> the <SEP> figure <SEP> 3.
<tb> A <SEP><SEP> value of <SEP> maximum <SEP> setpoint <SEP> maximum
<tb> TQI <SEP> SP <SEP> MON <SEP> of <SEP> couple <SEP> is <SEP> computed <SEP> in <SEP> a <SEP> block <SEP>, <SEP> plus
<tb> precisely <SEP> in <SEP><SEP> function of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> N-MON,
<tb><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> accelerator <SEP> PV <SEP> AV <SEP><SEP> accelerator
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> CLU <SE> MON <SEP> present <SEP> on <SEP> the <SEP> tree of
<tb><SEP> output of the <SEP> engine, <SEP> where <SEP> is <SEP> a <SEP><SEP> copy of <SEP> value
<tb> calculated <SEP> in <SEP><SEP> plan <SEP> of <SEP> functions, <SEP> of <SEP> maximum <SEP> couple
<tb> TQ <SEP> MAX <SEP> CLU <SEP> MON <SEP> present <SEP> on <SEP> the <SEP> tree of <SEP> output <SEP> and <SEP> couple
<tb> dispelled <SEP> TQ <SEP> LOSS <SEP> MON. <SEP> In <SEP> addition, <SEP> when <SEP> of <SEP> calculation <SEP> of <SEP>
<tb> value <SEP> of <SEP> setpoint <SEP> allowable <SEP> maximum <SEP> TQI- <SEP> -MON, <SEP> it
<tb> can <SEP> also <SEP> be <SEP> held <SEP> account <SEP> other <SEP> prescriptions <SEP> of
<tb> couple, <SEP> such <SEP> as <SEP> by <SEP> example <SEP> those <SEP> of a <SEP><SEP> command of
Figure img00100001

boîte <SEP> de <SEP> vitesses <SEP> électronique <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> programme
<tb> stabil <SEP> ' <SEP> électronique.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> bloc <SEP> B3, <SEP> une <SEP> valeur <SEP> réelle <SEP> TQ <SEP> AV <SEP> MON
<tb> couple <SEP> déterminée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> rotation <SEP> <B>N <SEP> -MON,</B> <SEP> du <SEP> débit <SEP> massique <SEP> d'air <SEP> MAF <SEP> MON <SEP> dans <SEP> le
<tb> cylindre <SEP> 20 <SEP> et <SEP> d'un <SEP> angle <SEP> d'avance <SEP> à <SEP> l'allumage <SEP> réel
<tb> IGA <SEP> AV <SEP> MON.
<tb> I1 <SEP> est <SEP> alors <SEP> vérifié, <SEP> dans <SEP> un <SEP> bloc <SEP> B4, <SEP> si
<tb> différence <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> réelle <SEP> TQ <SEP> AV <SEP> MON <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur
<tb> de <SEP> consigne <SEP> admissible <SEP> maximale <SEP> TQI-SP <SEP> MON <SEP> du <SEP> couple
<tb> ou <SEP> non <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW <SEP> préfixée. <SEP> Si
<tb> tel <SEP> le <SEP> cas, <SEP> une <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est
<tb> déclenchée <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions <SEP> 62, <SEP> soit <SEP> au
<tb> moyen <SEP> une <SEP> intervention <SEP> directe <SEP> sur <SEP> les <SEP> étages <SEP> finaux <SEP> 64
<tb> à <SEP> 68.
<tb> différence <SEP> N <SEP> DIF <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de
<tb> consigne <SEP> N_SP-IS <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> <B>N <SEP> -MON</B> <SEP> est <SEP> déterminée <SEP> dans <SEP> un
<tb> bloc
<tb> Dans <SEP> la <SEP> première <SEP> unité <SEP> de <SEP> plausibilité <SEP> PBE1 <SEP> (figure
<tb> 3), <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> condition
<tb> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ-DIF_IS_I <SEP> MON <SEP> et
<tb> la <SEP> difference <SEP> N_DIF-SP-IS <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation. <SEP> réelle <SEP> N
<tb> Lorsque <SEP> la <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie, <SEP> un <SEP> drapeau
<tb> appr <SEP> ié <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> erreur <SEP> est <SEP> mis <SEP> et <SEP> une
<tb> réaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est <SEP> déclenchée.
<tb> réalisation <SEP> préférée <SEP> de <SEP> la <SEP> condition <SEP> est <SEP> décrite <SEP> ci après.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> comparateur <SEP> V1, <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> la
<tb> différence <SEP> N <SEP> DIF <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> une
<tb> première <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW1 <SEP> (par <SEP> exemple <SEP> SW1 <SEP> = <SEP> - <SEP> 300
<tb> tours <SEP> par <SEP> minute).
<tb> Dans <SEP> un <SEP> comparateur <SEP> V2, <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> la <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF-I_IS <SEP> MON <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621
<tb> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> une <SEP> deuxième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil
<tb> (SW2) <SEP> préfixée, <SEP> laquelle <SEP> prend <SEP> par <SEP> exemple <SEP> la <SEP> valeur <SEP> 0.

Figure img00110001
<SEP> box of <SEP><SEP> electronic <SEP> or <SEP> speeds of a <SEP> program
<tb> stabil <SEP>'<SEP> electronic.
<tb> In <SEP> a <SEP> block <SEP> B3, <SEP> a <SEP> value <SEP> real <SEP> TQ <SEP> AV <SEP> MY
<tb> couple <SEP> determined <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of
<tb> rotation <SEP><B> N <SEP> -MON, <SEP> of <SEP> flow <SEP> mass <SEP> of air <SEP> MAF <SEP> MON <SEP> in <SEP> the
<tb> cylinder <SEP> 20 <SEP> and <SEP> of <SEP><SEP> angle <SEP> to <SEP> real <SEP> ignition
<tb> IGA <SEP> AV <SEP> MON.
<tb> I1 <SEP> is <SEP> so <SEP> checked, <SEP> in <SEP> a <SEP> block <SEP> B4, <SEP> if
<tb> difference <SEP> of <SEP> the <SEP> value <SEP> actual <SEP> TQ <SEP> AV <SEP> MON <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> value
<SEP>SEP><SEP> Allowable <SEP> Maximum <SEP> TQI-SP <SEP><SEP><SEP><SEP> Set
<tb> or <SEP> no <SEP> lower <SEP> than <SEP> a <SEP> value <SEP> of <SEP> threshold <SEP> SW <SEP> prefixed. <SEP> Si
<tb> such <SEP> the <SEP> case, <SEP> a <SEP><SEP> reaction with <SEP> corresponding <SEP> error is
<tb> triggered <SEP> or <SEP> in <SEP><SEP> plan <SEP> of <SEP> functions <SEP> 62, <SEP> or <SEP> at
<tb> average <SEP> one <SEP> direct <SEP> operation <SEP> on <SEP><SEP> final <SEP> stages <SEP> 64
<tb> to <SEP> 68.
<tb> difference <SEP> N <SEP> DIF <SEP> SP <SE> IS <SEP> MON <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of
<tb> setpoint <SEP> N_SP-IS <SEP> MON <SEP> of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> idle <SEP> and <SEP> of <SEP>
<tb> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation <SEP><B> N <SEP> -MON </ B><SEP> is <SEP> determined <SEP> in <SEP> a
<tb> block
<tb> In <SEP> the <SEP> first <SEP> unit <SEP> of <SEP> plausibility <SEP> PBE1 <SEP> (figure
<tb> 3), <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> condition
<tb> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ-DIF_IS_I <SE> MON <SEP> and
<tb> the <SEP> difference <SEP> N_DIF-SP-IS <SEP> MON <SEP> of <SEP> the <SEP><SEP> value of <SEP> setpoint
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> and <SEP> of <SEP> The <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation. <SEP> real <SEP> N
<tb> When <SEP> the <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled, <SEP> a <SEP> flag
<tb> appr <SEP> ied <SEP> corresponding <SEP> to <SEP> a <SEP> error <SEP> is <SEP> set <SEP> and <SEP> a
<tb> reaction <SEP> of <SEP> corresponding error <SEP> is <SEP> triggered.
<tb> realization <SEP> preferred <SEP> of <SEP> the <SEP> condition <SEP> is <SEP> described <SEP> hereinafter.
<tb> In <SEP> a <SEP> comparator <SEP> V1, <SEP> it <SEP> is <SEP> checked <SEP> if <SEP> la
<tb> difference <SEP> N <SEP> DIF <SEP> SP <SE> IS <SEP> MON <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> lower <SEP> than <SEP> a
<tb> first <SEP><SEP> value of <SEP> threshold <SEP> SW1 <SEP> (by <SEP> example <SEP> SW1 <SEP> = <SEP> - <SEP> 300
<tb> turns <SEP> by <SEP> minute).
<tb> In <SEP> a <SEP> comparator <SEP> V2, <SEP> it <SEP> is <SEP> checked <SEP> if <SEP> the <SEP> part
<tb> integral <SEP> TQ <SEP> DIF-I_IS <SEP> MON <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621
<tb> is <SEP> or <SEP> No <SEP> Higher <SEP> than <SEP> a <SEP> Second <SEP><SEP> value of <SEP> Threshold
<tb> (SW2) <SEP> prefixed, <SEP> which <SEP> takes <SEP> with <SEP> example <SEP> the <SEP> value <SEP> 0.
Figure img00110001

Si <SEP> les <SEP> comparaisons <SEP> des <SEP> comparateurs <SEP> V1 <SEP> et <SEP> V2 <SEP> sont
<tb> l'une <SEP> l'autre <SEP> remplies <SEP> et <SEP> si, <SEP> en <SEP> même <SEP> temps, <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> encore <SEP> réduite <SEP> sous <SEP> forme <SEP> d'une
<tb> fonction <SEP> de <SEP> rampe <SEP> à <SEP> partir <SEP> de <SEP> sa <SEP> valeur <SEP> initiale <SEP> à
<tb> l'instant <SEP> d'une <SEP> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti,
<tb> ce <SEP> ' <SEP> est <SEP> constaté <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> qu'un <SEP> drapeau <SEP> LV <SEP> RAMP
<tb> correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> fonction <SEP> de <SEP> réduction <SEP> en <SEP> forme <SEP> de
<tb> rampe <SEP> est <SEP> mis, <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF-I- <SEP> -MON <SEP> est
<tb> alors <SEP> reconnue <SEP> comme <SEP> étant <SEP> incorrecte, <SEP> éventuellement
<tb> apres <SEP> une <SEP> opération <SEP> de <SEP> suppression <SEP> de <SEP> fausse <SEP> apparence
<tb> d'erreur <SEP> (opération <SEP> antileurre). <SEP> Un <SEP> fait <SEP> qui <SEP> est <SEP> alors
<tb> uti <SEP> isé <SEP> est <SEP> que, <SEP> pour <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> est
<tb> située <SEP> au-dessus <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> de <SEP> ralenti <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> égale <SEP> à <SEP> la <SEP> première <SEP> valeur <SEP> de
<tb> seuil <SEP> SW1 <SEP> préfixée, <SEP> le <SEP> moteur <SEP> se <SEP> trouve <SEP> en <SEP> dehors <SEP> du
<tb> régime <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> à <SEP> un <SEP> point <SEP> tel <SEP> que <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale,
<tb> pour <SEP> une <SEP> valeur <SEP> intégrale <SEP> TQ-DIF-I-IS <SEP> MON <SEP> correctement
<tb> calculée, <SEP> ne <SEP> peut <SEP> pas <SEP> être <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> la <SEP> deuxième
<tb> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW2 <SEP> dans <SEP> la <SEP> mesure <SEP> où <SEP> cette <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> n'a <SEP> pas <SEP> encore <SEP> fait <SEP> l'objet <SEP> d'une <SEP> réduction <SEP> en
<tb> forme <SEP> de <SEP> rampe.
<tb> Une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> rampe <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> de <SEP> la
<tb> partie <SEP> intégrale <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> est <SEP> calculée
<tb> dans <SEP> bloc <SEP> B7 <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> question <SEP> de <SEP> savoir <SEP> si
<tb> le <SEP> drapeau <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> la <SEP> fonction <SEP> active <SEP> de
<tb> --Pduct' <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> rampe <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> mis <SEP> et <SEP> en <SEP> fonction
<tb> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ-DIF-I-IS <SEP> MON <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> 621 <SEP> et <SEP> d'une <SEP> durée <SEP> de <SEP> réduction <SEP> en <SEP> forme <SEP> rampe
<tb> T <SEP> RAMP.
<tb> Le <SEP> drapeau <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> est <SEP> mis <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions
<tb> 62 <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> fonction <SEP> de <SEP> réduction <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> rampe <SEP> est
<tb> active, <SEP> c'est-à-dire <SEP> immédiatement <SEP> au <SEP> début <SEP> la
<tb> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> et <SEP> jusqu'à
<tb> l'instant <SEP> auquel <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> est <SEP> revenue <SEP> en
<tb> arrière <SEP> à <SEP> une <SEP> valeur <SEP> préfixée <SEP> qu'elle <SEP> prend <SEP> d'une <SEP> manière
<tb> fixe <SEP> en <SEP> dehors <SEP> du <SEP> régime <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> du <SEP> moteur. <SEP> La <SEP> durée
<tb> de <SEP> réduction <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> rampe <SEP> TRAMP <SEP> est <SEP> préfixée <SEP> à <SEP> une

Figure img00120001
If <SEP><SEP> comparisons <SEP> of <SEP> comparators <SEP> V1 <SEP> and <SEP> V2 <SEP> are
<tb> one <SEP> the other <SEP> filled in <SEP> and <SEP> if, <SEP> in <SEP> same <SEP> time, <SEP> part
<tb> integral <SEP> is <SEP> not <SEP> still <SEP> reduced <SEP> under <SEP> form <SEP> of a
<tb> function <SEP> of <SEP> ramp <SEP> to <SEP> from <SEP> of <SEP> its <SEP> value <SEP> initial <SEP> to
<tb> the instant <SEP> of a <SEP> disabling <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle,
<tb> this <SEP>'<SEP> is <SEP> found <SEP> by <SEP> the <SEP> makes <SEP> that <SEP> flag <SEP> LV <SEP> RAMP
<tb> corresponding <SEP> to <SEP> a <SEP> function <SEP> of <SEP> reduction <SEP> in <SEP> form <SEP> of
<tb> ramp <SEP> is <SEP> set, <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ <SEP> DIF-I- <SEP> -MON <SEP> is
<tb> then <SEP> recognized <SEP> as <SEP> being <SEP> incorrect, <SEP> possibly
<tb> after <SEP> a <SEP><SEP> operation of <SEP><SEP> removal of <SEP> false <SEP> appearance
<tb> of error <SEP> (operation <SEP> antileurre). <SEP> A <SEP> makes <SEP> which <SEP> is <SEP> then
<tb> uti <SEP> is <SEP> is <SEP> that, <SEP> for <SEP> a <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> is
<tb> located <SEP> above <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP><SEP> setpoint <SEP> speed
<tb> of <SEP> idle <SEP> of a <SEP><SEP> value equals <SEP> to <SEP> of the <SEP> first <SEP><SEP> value of
<tb> threshold <SEP> SW1 <SEP> prefixed, <SEP> the <SEP> engine <SEP><SEP> finds <SEP> in <SEP> outside <SEP> of
<tb> scheme <SEP> of <SEP> idle <SEP> to <SEP> a <SEP> point <SEP> such <SEP> as <SEP> the <SEP> part <SEP> integral,
<tb> for <SEP> a <SEP><SEP> full value <SEP> TQ-DIF-I-IS <SE> MON <SEP> correctly
<tb> calculated, <SEP> not <SEP> can <SEP> not <SEP> be <SEP> greater <SEP> than <SEP> the second <SEP>
<tb> value <SEP> of <SEP> threshold <SEP> SW2 <SEP> in <SEP><SEP> metric <SEP> where <SEP> this <SEP> part
<tb> integral <SEP> has <SEP> not <SEP> yet <SEP> makes <SEP> the <SEP> object of a <SEP> reduction <SEP> into
<tb> form <SEP> of <SEP> ramp.
<tb> A <SEP><SEP> value of <SEP> Ramp <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SE> IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> of <SEP>
<tb> part <SEP> integral <SEP> of <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> is <SEP> calculated
<tb> in <SEP> block <SEP> B7 <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP><SEP><SEP> question of <SEP> know <SEP> if
<tb> The <SEP> flag <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> corresponding <SEP> to <SEP> the <SEP> function <SEP> active <SEP> of
<tb> --Pduct '<SEP> in <SEP> form <SEP> of <SEP> ramp <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> set <SEP> and <SEP> in <SEP> function
<tb> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ-DIF-I-IS <SEP> MON <SEP> of the <SEP> regulator <SEP> of
<tb> idle <SEP> 621 <SEP> and <SEP> of a <SEP><SEP> duration of <SEP><SEP> reduction in <SEP><SEP> ramp form
<tb> T <SEP> RAMP.
<tb> The <SEP> flag <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> is <SEP> set <SEP> in <SEP> the <SEP> plan <SEP> of <SEP> functions
<tb> 62 <SEP> when <SEP> the <SEP> function <SEP> of <SEP> reduction <SEP> in <SEP><SEP> form of <SEP><SEP> ramp is
<tb> active, <SEP> i.e. <SEP> immediately <SEP> at <SEP> start <SEP> la
<tb> disabling <SEP> of <SEP> controller <SEP> from <SEP> idle <SEP> 621 <SEP> and <SEP> to
<tb> the instant <SEP> where <SEP> the <SEP> part <SEP> full <SEP> is <SEP> returned <SEP> in
<tb> backward <SEP> to <SEP> a <SEP><SEP> value prefixed <SEP> that it <SEP> takes <SEP> from a <SEP> way
<tb> fixed <SEP> in <SEP> outside <SEP> of the <SEP> scheme <SEP> of <SEP> idle <SEP> of the <SEP> engine. <SEP> The <SEP> duration
<tb> of <SEP> reduction <SEP> in <SEP> form <SEP> of <SEP> ramp <SEP> TRAMP <SEP> is <SEP> prefixed <SEP> to <SEP> a
Figure img00120001

valeur <SEP> fixe <SEP> dans <SEP> l'exemple <SEP> préféré <SEP> de <SEP> mise <SEP> en <SEP> oeuvre.
<tb> C'est <SEP> la <SEP> durée <SEP> qui <SEP> est <SEP> nécessaire <SEP> pour <SEP> réduire <SEP> la <SEP> valeur
<tb> de <SEP> rampe <SEP> TQ <SEP> DIF-I-IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> du
<tb> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> pendant <SEP> que <SEP> le <SEP> drapeau <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> est
<tb> mis, <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON
<tb> du <SEP> regulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> qui <SEP> se <SEP> présente <SEP> lors <SEP> de <SEP> la
<tb> mise <SEP> du <SEP> drapeau <SEP> LV-RAMP <SEP> jusqu'à <SEP> une <SEP> valeur <SEP> fixe <SEP> préfixée,
<tb> par <SEP> exemple <SEP> nulle, <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale, <SEP> en <SEP> dehors <SEP> du
<tb> régime <SEP> de <SEP> ralenti. <SEP> Cela <SEP> a <SEP> de <SEP> préférence <SEP> lieu <SEP> d'une
<tb> maniere <SEP> linéaire, <SEP> c'est-à-dire <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> rampe.
<tb> La <SEP> différence <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON
<tb> et <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> rampe <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> de <SEP> la
<tb> partie <SEP> intégrale <SEP> est <SEP> formée <SEP> dans <SEP> un <SEP> emplacement <SEP> de
<tb> sommation <SEP> S1. <SEP> Dans <SEP> un <SEP> comparateur <SEP> V3, <SEP> la <SEP> sortie <SEP> de
<tb> l'emplacement <SEP> de <SEP> sommation <SEP> S1 <SEP> est <SEP> comparée <SEP> à <SEP> une
<tb> troisième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW3 <SEP> qui <SEP> prend <SEP> de <SEP> préférence <SEP> la
<tb> valeur <SEP> 0. <SEP> Si <SEP> la <SEP> comparaison <SEP> du <SEP> comparateur <SEP> V3 <SEP> indique <SEP> que
<tb> la <SEP> sortie <SEP> de <SEP> l'emplacement <SEP> de <SEP> sommation <SEP> S1 <SEP> est <SEP> supérieure
<tb> à <SEP> la <SEP> troisième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW3 <SEP> et <SEP> si <SEP> en <SEP> meme <SEP> temps <SEP> le
<tb> drapeau <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> fonction <SEP> active <SEP> de
<tb> réduction <SEP> en <SEP> forme <SEP> de <SEP> rampe <SEP> est <SEP> mis, <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale
<tb> TQ- <SEP> -I-IS <SEP> MON <SEP> est <SEP> reconnue, <SEP> éventuellement <SEP> après <SEP> une
<tb> opération <SEP> antileurre <SEP> appropriée, <SEP> comme <SEP> étant <SEP> incorrecte
<tb> et <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est <SEP> engagée. <SEP> A
<tb> cette <SEP> occasion, <SEP> il <SEP> est <SEP> tenu <SEP> compte <SEP> du <SEP> fait <SEP> 'après <SEP> une
<tb> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> la <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> de <SEP> ce <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> est <SEP> ramenée <SEP> non <SEP> pas
<tb> brusquement, <SEP> mais <SEP> suivant <SEP> une <SEP> fonction <SEP> de <SEP> rampe <SEP> à <SEP> sa
<tb> valeur <SEP> fixe <SEP> en <SEP> dehors <SEP> du <SEP> régime <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> du <SEP> moteur.
<tb> En <SEP> outre, <SEP> une <SEP> troisième <SEP> condition <SEP> est <SEP> vérifiée <SEP> et
<tb> une <SEP> réaction <SEP> d'erreur <SEP> est <SEP> déclenchée <SEP> lorsque <SEP> le-ci <SEP> est
<tb> remplie. <SEP> A <SEP> cet <SEP> effet, <SEP> dans <SEP> un <SEP> comparateur <SEP> V4, <SEP> il <SEP> est
<tb> vérifié <SEP> si <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> IS <SEP> MON <SEP> du
<tb> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> 621 <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> une
<tb> valeur <SEP> maximale <SEP> admissible <SEP> MAX <SEP> V. <SEP> Si <SEP> tel <SEP> le <SEP> cas, <SEP> le
<tb> drapeau <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> erreur <SEP> ERR <SEP> est <SEP> mis,
<tb> éventuellement <SEP> après <SEP> une <SEP> opération <SEP> antileurre, <SEP> et <SEP> une

Figure img00130001
value <SEP> fixed <SEP> in <SEP> the preferred <SEP> example <SEP> of <SEP> setting <SEP> in <SEP> work.
<tb> It is <SEP> the <SEP> time <SEP> which <SEP> is <SEP> necessary <SEP> for <SEP> reduce <SEP> the <SEP> value
<tb> of <SEP> Ramp <SEP> TQ <SEP> DIF-I-IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> of <SEP><SEP> part <SEP> Integral <SEP> of
<tb> Regulator <SEP> of <SEP> idle, <SEP> during <SEP> than <SEP> the <SEP> flag <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> is
<tb> set, <SEP> of <SEP> the <SEP> value <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SE> IS <SEP> MON
<tb> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621 <SEP> which <SEP> is <SEP> present <SEP> when <SEP> of <SEP>
<tb> setting <SEP> flag <SEP> LV-RAMP <SEP> to <SEP> a prefixed <SEP><SEP> fixed <SEP> value,
<tb> by <SEP> example <SEP> null, <SEP> from <SEP> the <SEP> part <SEP> integral, <SEP> from <SEP> out <SEP> from
<tb> speed <SEP> of <SEP> idle. <SEP> This <SEP> has <SEP> of <SEP> preference <SEP> place <SEP> of a
<tb> linear <SEP> way, <SEP> that is <SEP> in <SEP><SEP> form of <SEP> ramp.
<tb> The <SEP> difference <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SE> IS <SEP> MY
<tb> and <SEP> The <SEP><SEP> value of <SEP> Ramp <SEP> TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> RAMP <SEP> MON <SEP> of <SEP > the
<tb> part <SEP> integral <SEP> is <SEP> formed <SEP> in <SEP> a <SEP><SEP> location of
<tb> summation <SEP> S1. <SEP> In <SEP> a <SEP> comparator <SEP> V3, <SEP> the <SEP> output <SEP> of
<tb><SEP> location of <SEP> summation <SEP> S1 <SEP> is <SEP> compared <SEP> to <SEP> a
<tb> third <SEP><SEP> value of <SEP> threshold <SEP> SW3 <SEP> which <SEP> takes <SEP> of <SEP> preference <SEP>
<tb> value <SEP> 0. <SEP> If <SEP><SEP> comparison <SEP> of <SEP> comparator <SEP> V3 <SEP> indicates <SEP> that
<tb> The <SEP> output <SEP> of <SEP> The <SEP> location of <SEP> summation <SEP> S1 <SEP> is <SEP> greater
<tb> to <SEP> the <SEP> third <SEP><SEP> value of <SEP> threshold <SEP> SW3 <SEP> and <SEP> if <SEP> in <SEP> same <SEP> time <SEP > the
<tb> Flag <SEP> LV <SEP> RAMP <SEP> Corresponding <SEP> to <SEP> a <SEP><SEP> Active <SEP> Function
<tb> reduction <SEP> in <SEP> form <SEP> of <SEP> ramp <SEP> is <SEP> set, <SEP> the <SEP> part <SEP> integral
<tb> TQ- <SEP> -I-IS <SEP> MY <SEP> is <SEP> recognized, <SEP> possibly <SEP> after <SEP> one
<tb> appropriate <SEP> antileurre <SEP> operation, <SEP> as <SEP> being <SEP> incorrect
<tb> and <SEP> reaction <SEP> of corresponding <SEP> error <SEP> is <SEP> engaged. <SEP> A
<tb> this <SEP> opportunity, <SEP> it <SEP> is <SEP> held <SEP> account <SEP> of <SEP> made <SEP>'after<SEP> a
<tb> disabling <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> 621 <SEP><SEP> part
<tb> integral <SEP> of <SEP> this <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> is <SEP> brought back <SEP> no <SEP> not
<tb> abruptly, <SEP> but <SEP> next <SEP> a <SEP> function <SEP> of <SEP> ramp <SEP> to <SEP> sa
<tb><SEP> fixed value <SEP> in <SEP> outside <SEP> of the <SEP> scheme <SEP> of <SEP> idle <SEP> of the <SEP> engine.
<tb> In <SEP> additionally, <SEP> a <SEP> third <SEP> condition <SEP> is <SEP> verified <SEP> and
<tb> A <SEP><SEP> error <SEP> reaction is <SEP> triggered <SEP> when <SEP> this <SEP> is
<tb> filled. <SEP> A <SEP> this <SEP> effect, <SEP> in <SEP> a <SEP> comparator <SEP> V4, <SEP> it <SEP> is
<tb> verified <SEP> if <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> TQ <SEP> DIF <SE> IS <SEP> MON <SEP> of
<tb> Regulator <SEP> of <SEP> Idle <SEP> 621 <SEP> is <SEP> or <SEP> No <SEP> Higher <SEP> than <SEP> A
<tb> maximum <SEP> value <SEP> allowable <SEP> MAX <SEP> V. <SEP> If <SEP> as <SEP> the <SEP> case, <SEP> the
<tb> flag <SEP> corresponding <SEP> to <SEP> a <SEP> error <SEP> ERR <SEP> is <SEP> set,
<tb> possibly <SEP> after <SEP> one <SEP> operation <SEP> antileurre, <SEP> and <SEP> one
Figure img00130001

reaction <SEP> d'erreur <SEP> correspondante <SEP> est <SEP> engagee. <SEP> La <SEP> valeur
<tb> maximale <SEP> admissible <SEP> MAX <SEP> -V <SEP> est <SEP> de <SEP> préférence <SEP> une <SEP> valeur
<tb> préfixée <SEP> qui <SEP> est <SEP> fixe.
<tb> La <SEP> seconde <SEP> unité <SEP> de <SEP> plausibilité <SEP> PBE2 <SEP> comporte <SEP> une
<tb> caractéristique <SEP> KL1 <SEP> à <SEP> partir <SEP> de <SEP> laquelle <SEP> valeur <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> est <SEP> déterminée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> différence
<tb> N <SEP> DIF <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de
<tb> ralenti <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle. <SEP> La
<tb> caractéristique <SEP> KL1 <SEP> est <SEP> appliquée <SEP> d'une <SEP> manière <SEP> telle
<tb> pour <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle
<tb> qui <SEP> sont <SEP> supérieures <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> est <SEP> plus
<tb> petite <SEP> que <SEP> pour <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation
<tb> réelle <SEP> qui <SEP> sont <SEP> inférieures <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti. <SEP> En <SEP> partant <SEP> d'une <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation
<tb> nulle <SEP> et <SEP> jusqu'au <SEP> voisinage <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de
<tb> surveillance <SEP> UW <SEP> prend <SEP> une <SEP> valeur <SEP> élevée <SEP> préfixée <SEP> (par
<tb> exemple <SEP> jusqu'à <SEP> <B>100%</B> <SEP> du <SEP> couple <SEP> possible <SEP> maximal). <SEP> La
<tb> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> UW <SEP> se <SEP> réduit <SEP> alors, <SEP> dans <SEP> les
<tb> limites <SEP> d'un <SEP> domaine <SEP> étroit, <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> jusqu'à <SEP> une <SEP> valeur
<tb> presque <SEP> nulle <SEP> et <SEP> reste <SEP> alors <SEP> à <SEP> cette <SEP> valeur, <SEP> même <SEP> pour
<tb> des <SEP> vitesses <SEP> de <SEP> rotation <SEP> qui <SEP> continuent <SEP> d'augmenter.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> emplacement <SEP> de <SEP> sommation <SEP> S3, <SEP> la <SEP> partie
<tb> intégrale <SEP> TQ-DIF_I_IS <SEP> MON <SEP> et <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> UW
<tb> sont <SEP> retranchées <SEP> du <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> -CLU <SEP> MON <SEP> présent
<tb> sur <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> du <SEP> moteur. <SEP> Dans <SEP> un <SEP> emplacement <SEP> de
<tb> comparaison <SEP> V8, <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> la <SEP> sortie <SEP> de
<tb> l'emplacement <SEP> de <SEP> sommation <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> une
<tb> quatrième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW4 <SEP> préfixée, <SEP> laquelle <SEP> est <SEP> de
<tb> préférence <SEP> égale <SEP> à <SEP> 0. <SEP> Si <SEP> tel <SEP> est <SEP> le <SEP> cas, <SEP> le <SEP> drapeau <SEP> ERR
<tb> correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> erreur <SEP> est <SEP> mis, <SEP> éventuellement <SEP> après
<tb> une <SEP> opération <SEP> antileurre. <SEP> Lors <SEP> de <SEP> la <SEP> surveillance <SEP> du
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> _CLU <SEP> MON, <SEP> il <SEP> est <SEP> fait <SEP> usage <SEP> de <SEP> la
<tb> constatation <SEP> que <SEP> la <SEP> différence <SEP> du <SEP> couple <SEP> minimal
<tb> TQ <SEP> MIN <SEP> CLU <SEP> MON <SEP> présent <SEP> sur <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> du <SEP> moteur <SEP> et

Figure img00140001
<SEP> reaction of corresponding <SEP> error <SEP> is <SEP> engaged. <SEP> The <SEP> value
<tb> maximum <SEP> allowable <SEP> MAX <SEP> -V <SEP> is <SEP> of <SEP> preference <SEP> a <SEP> value
<tb> prefixed <SEP> which <SEP> is <SEP> fixed.
<tb> The <SEP> second <SEP> unit <SEP> of <SEP> plausibility <SEP> PBE2 <SEP> has <SEP> one
<tb> characteristic <SEP> KL1 <SEP> to <SEP> from <SEP> of <SEP> which <SEP><SEP> value of
<tb> monitoring <SEP> is <SEP> determined <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> the <SEP> difference
<tb> N <SEP> DIF <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON <SEP> of <SEP> The <SEP><SEP> value of <SEP><SEP> Setpoint <SEP><SEP>> speed <SEP> of
<tb> idle <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> actual <SEP> rotation. <SEP> The
<tb> characteristic <SEP> KL1 <SEP> is <SEP> applied <SEP> of a <SEP> way <SEP> such
<tb> for <SEP><SEP> values <SEP> of <SEP> The <SEP> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation
<tb> which <SEP> are <SEP> higher <SEP> than <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint <SEP>
<tb> speed <SEP> of <SEP> idle, <SEP><SEP> value <SEP> of <SEP> monitoring <SEP> is <SEP> plus
<tb> small <SEP> than <SEP> for <SEP><SEP> values <SEP> of <SEP><SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation
<tb> actual <SEP> which <SEP> are <SEP> lower <SEP> than <SEP><SEP><SEP> value of <SEP><SEP> setpoint <SEP>
<tb> speed <SEP> of <SEP> idle. <SEP> In <SEP> Starting <SEP> a <SEP> Speed <SEP> of <SEP> rotation
<tb> null <SEP> and <SEP> up to <SEP> neighbor <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP> setpoint
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> of <SEP> The <SEP> speed <SEP> of <SEP> idle, <SEP> the <SEP><SEP> value of
<tb> monitoring <SEP> UW <SEP> takes <SEP> a <SEP><SEP> high <SEP> value prefixed <SEP> (by
<tb> example <SEP> up to <SEP><B> 100% </ B><SEP> of the <SEP> couple <SEP> possible <SEP> maximum). <SEP> The
<tb><SEP> value of <SEP> monitoring <SEP> UW <SEP><SEP> reduces <SEP> so, <SEP> in <SEP>
<tb><SEP> limits of a <SEP> narrow <SEP> domain, <SEP> of <SEP><SEP><SEP> value of <SEP> setpoint
<tb> N <SEP> SP <SEP> MON <SEP> of <SEP> The <SEP> speed <SEP> of <SEP> idle, <SEP> up to <SEP> a <SEP> value
<tb> almost <SEP> null <SEP> and <SEP> remain <SEP> then <SEP> to <SEP> this <SEP> value, <SEP> even <SEP> for
<tb><SEP><SEP> speeds of <SEP> rotation <SEP> that <SEP> continue <SEP> to increase.
<tb> In <SEP> a <SEP> location <SEP> of <SEP> summation <SEP> S3, <SEP> the <SEP> part
<tb> Integral <SEP> TQ-DIF_I_IS <SEP> MON <SEP> and <SEP> The <SEP><SEP> value of <SEP> Monitoring <SEP> UW
<tb> are <SEP> removed <SEP> from the <SEP> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> -CLU <SE> MON <SEP> present
<tb> on <SEP> the <SEP> tree of <SEP><SEP> output from the <SEP> engine. <SEP> In <SEP> a <SEP><SEP> location of
<tb> comparison <SEP> V8, <SEP> it <SEP> is <SEP> checked <SEP> if <SEP> the <SEP> output <SEP> of
<tb> location <SEP> of <SEP> summation <SEP> is <SEP> or <SEP> no <SEP> upper <SEP> to <SEP> a
<tb> fourth <SEP> value <SEP> of <SEP> threshold <SEP> SW4 <SEP> prefixed, <SEP> which <SEP> is <SEP> of
<tb> preference <SEP> equals <SEP> to <SEP> 0. <SEP> If <SEP> such <SEP> is <SEP> the <SEP> case, <SEP><SEP> flag <SEP> ERR
<tb> corresponding <SEP> to <SEP> a <SEP> error <SEP> is <SEP> set, <SEP> possibly <SEP> after
<tb> a <SEP> operation <SEP> antileurre. <SEP> On <SEP> of <SEP> the <SEP> monitoring <SEP> of
<tb> couple <SEP> minimal <SEP> TQ <SEP> MIN <SEP> _CLU <SEP> MY, <SEP> it <SEP> is <SEP> does <SEP> use <SEP> of <SEP>
<tb> finding <SEP> that <SEP> the <SEP> difference <SEP> of the <SEP> couple <SEP> minimum
<tb> TQ <SEP> MIN <SEP> CLU <SE> MON <SEP> present <SEP> on <SEP> the <SEP> tree of <SEP><SEP> output of <SEP><SEP> engine and
Figure img00140001

la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> TQ-DIF-I-IS,MON <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> des
<tb> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> qui <SEP> sont <SEP> supérieures <SEP> à
<tb> celles <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> ralenti
<tb> est <SEP> toujours <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> 0.
<tb> Dans <SEP> un <SEP> comparateur <SEP> V10, <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> <B>N <SEP> -MON</B> <SEP> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> une
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> démarrage <SEP> maximale <SEP> N <SEP> ST <SEP> MAX <SEP> MON <SEP> et
<tb> si <SEP> un <SEP> drapeau <SEP> correspondant <SEP> au <SEP> régime <SEP> de <SEP> démarrage <SEP> LV <SEP> ST
<tb> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> mis <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de <SEP> fonctions. <SEP> Si <SEP> tel <SEP> est <SEP> le
<tb> cas, <SEP> le <SEP> moteur <SEP> se <SEP> trouve <SEP> alors <SEP> en <SEP> état <SEP> de <SEP> fonctionnement
<tb> de <SEP> démarrage <SEP> et <SEP> la <SEP> sortie <SEP> du <SEP> commutateur <SEP> SC <SEP> est <SEP> soumise <SEP> à
<tb> l'action <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW5 <SEP> qui <SEP> a <SEP> une <SEP> grandeur
<tb> telle <SEP> que <SEP> la <SEP> sortie <SEP> de <SEP> l'emplacement <SEP> de <SEP> sommation <SEP> S3 <SEP> est
<tb> d'une <SEP> manière <SEP> sûre <SEP> inférieure <SEP> ou <SEP> égale <SEP> à <SEP> zéro. <SEP> La <SEP> valeur
<tb> de <SEP> seuil <SEP> SW5 <SEP> est <SEP> par <SEP> exemple <SEP> égale <SEP> au <SEP> couple <SEP> maximal <SEP> du
<tb> moteur.
<tb> Si <SEP> toutefois <SEP> la <SEP> comparaison <SEP> dans <SEP> l'emplacement <SEP> de
<tb> comparaison <SEP> V10 <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> remplie <SEP> ou <SEP> si <SEP> le <SEP> drapeau <SEP> LV-ST
<tb> correspondant <SEP> au <SEP> régime <SEP> de <SEP> démarrage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> n'est <SEP> pas
<tb> mis, <SEP> il <SEP> se <SEP> présente <SEP> alors, <SEP> à <SEP> la <SEP> sortie <SEP> du <SEP> commutateur <SEP> SC,
<tb> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> SW6 <SEP> qui <SEP> est <SEP> de <SEP> préférence <SEP> nulle. <SEP> Cela
<tb> donne <SEP> l'assurance <SEP> que, <SEP> pendant <SEP> le <SEP> régime <SEP> de <SEP> démarrage <SEP> du
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<tb><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Setpoint <SEP><SEP> Speed <SEP><SEP> Idle
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<tb> case, <SEP> the <SEP> engine <SEP> se <SEP> finds <SEP> then <SEP> in <SEP><SEP> state of <SEP> operation
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<tb> corresponding <SEP> at <SEP> scheme <SEP> of <SEP><SEP> startup <SEP><SEP> engine is <SEP> not
<tb> set, <SEP> it <SEP> se <SEP> present <SEP> then, <SEP> to <SEP> the <SEP> exit <SEP> of <SEP> switch <SEP> SC,
<tb> the <SEP><SEP> value of <SEP> threshold <SEP> SW6 <SEP> which <SEP> is <SEP> of <SEP><SEP> null. <SEP> That
<tb> gives <SEP> the assurance <SEP> that, <SEP> during <SEP> the <SEP> scheme <SEP> of <SEP> start <SEP> of
<tb> engine, <SEP> the <SEP> couple <SEP> minimum <SEP> TQ <SEP> MIN-CLU <SE> MON <SEP> can <SEP> take <SEP>
<tb> any <SEP> values <SEP> and <SEP> that no <SEP><SEP><SEP> response has
<tb> place <SEP> in <SEP> scheme <SEP> of <SEP> startup.

Claims (1)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </ U> 1. <SEP> Procédé <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de    1. <SEP> <SEP> Process of <SEP> <SEP> Monitoring of a <SEP> Device <SEP> of <tb> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,<tb> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal combustion <SEP>, <tb> - <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> comprend <SEP> un <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti<tb> - <SEP> device <SEP> which <SEP> includes <SEP> a <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <tb> 1) <SEP> comportant <SEP> une <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et<tb> 1) <SEP> with <SEP> a <SEP> part <SEP> integral <SEP> and <tb> - <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> d'une <SEP> grandeur<tb> - <SEP> in <SEP> which <SEP> a <SEP> <SEP> value of <SEP> <SEP> setpoint of a <SEP> magnitude <tb> caractérisant <SEP> une <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion<tb> characterizing <SEP> a <SEP> load <SEP> applied <SEP> to <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <tb> interne <SEP> est <SEP> calculée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale<tb> internal <SEP> is <SEP> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <tb> de <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement,<tb> of <SEP> sizes <SEP> of <SEP> operation, <tb> - <SEP> procédé <SEP> selon <SEP> lequel <SEP> des <SEP> signaux <SEP> de <SEP> réglages<tb> - <SEP> process <SEP> according to <SEP> which <SEP> of <SEP> <SEP> signals of <SEP> settings <tb> destinés <SEP> à <SEP> des <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion<tb> for <SEP> to <SEP> for <SEP> bodies <SEP> for <SEP> setting <SEP> for <SEP> engine <SEP> for <SEP> combustion <tb> interne <SEP> sont <SEP> produits <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de<tb> internal <SEP> are <SEP> products <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> <SEP> <SEP> value of <tb> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée<tb> instruction <SEP> of <SEP> <SEP> size <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <tb> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,<tb> to the <SEP> internal <SEP> to <SEP> combustion <SEP> engine, <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> that it <SEP> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <tb> remplie <SEP> une <SEP> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale<tb> filled <SEP> a <SEP> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <tb> (TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON), <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> (N <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON)<tb> (TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON), <SEP> of a <SEP> <SEP> value of <SEP> setpoint <SEP> (N <SEP> SP <SE> IS <SEP> MY) <tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle <SEP> and <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <SEP> of <tb> rotation <SEP> réelle <SEP> (N <SEP> MON), <SEP> et <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'une <SEP> réaction<tb> real <SEP> rotation <SEP> (N <SEP> MON), <SEP> and <SEP> in <SEP> this <SEP> only one <SEP> reaction <tb> erreur <SEP> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie.<tb> error <SEP> a <SEP> place <SEP> when <SEP> the <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled. <tb> 2. <SEP> Procédé <SEP> suivant <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1 <SEP> caractérisé<tb> 2. <SEP> <SEP> Process Next <SEP> <SEP> Claim <SEP> 1 <SEP> characterized <tb> ce <SEP> que<tb> this <SEP> that <tb> - <SEP> la <SEP> condition <SEP> est <SEP> remplie <SEP> lorsque<tb> - <SEP> The <SEP> condition <SEP> is <SEP> filled <SEP> when <tb> - <SEP> l'écart <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> (N <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> de<tb> - <SEP> <SEP> Difference of <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> Set <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle <SEP> by <SEP> report <SEP> to <SEP> la <tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> est <SEP> superieura <SEP> à <SEP> une<tb> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> is <SEP> greater than <SEP> to <SEP> a <tb> première <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> (SW1) <SEP> préfixée,<tb> first <SEP> <SEP> value of <SEP> prefixed <SEP> (SW1) <SEP> threshold, <tb> - <SEP> et <SEP> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> (TQ <SEP> DIF <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> est<tb> - <SEP> and <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <SEP> (TQ <SEP> DIF <SE> IS <SEP> MON) <SEP> is <tb> supérieure <SEP> à <SEP> une <SEP> deuxième <SEP> valeur <SEP> de <SEP> seuil <SEP> (SW2) <SEP> préfixée.<tb> greater <SEP> than <SEP> a <SEP> second <SEP> <SEP> value of <SEP> prefixed <SEP> (SW2) <SEP> threshold. <tb> 3. <SEP> Procédé <SEP> suivant <SEP> l'une <SEP> quelconque <SEP> des<tb> 3. <SEP> <SEP> Process Next <SEP> Any <SEP> Any <SEP> Of <tb> revendications <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'après <SEP> une<tb> claims <SEP> 1 <SEP> and <SEP> 2, <SEP> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> only after <SEP> a <tb> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si<tb> disable <SEP> of <SEP> controller <SEP> from <SEP> idle, <SEP> it <SEP> is <SEP> checked <SEP> if <tb> est <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> seconde <SEP> condition: <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la<tb> is <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> second <SEP> condition: <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> <tb> partie <SEP> intégrale <SEP> (TQ-DIF_I-IS <SEP> MON) <SEP> et <SEP> d'une <SEP> fonction<tb> part <SEP> integral <SEP> (TQ-DIF_I-IS <SEP> MON) <SEP> and <SEP> of a <SEP> function <tb> caractéristique <SEP> pour <SEP> la <SEP> diminution <SEP> au <SEP> cours <SEP> du <SEP> temps <SEP> de<tb> characteristic <SEP> for <SEP> <SEP> decrease <SEP> at <SEP> <SEP> course of <SEP> <SEP> time of <tb> la <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> (TQ <SEP> DIF-I_IS <SEP> MON) <SEP> après <SEP> la<tb> the <SEP> part <SEP> full <SEP> (TQ <SEP> DIF-I_IS <SEP> MY) <SEP> after <SEP> la <tb> désactivation <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> et <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <tb> disabling <SEP> of <SEP> controller <SEP> from <SEP> idle, <SEP> and <SEP> in <SEP> this <SEP> than <SEP>
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 <tb> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> l'écart <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> de <SEP> la <tb> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> gap of <SEP> <SEP> <SEP> value of <SEP> <SEP> setpoint <SEP> <tb> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> déterminé <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> (UW)<tb> in <SEP> this <SEP> it <SEP> is <SEP> determined <SEP> a <SEP> <SEP> value of <SEP> monitoring <SEP> (UW) <tb> 6. <SEP> Procédé <SEP> suivant <SEP> la <SEP> revendication <SEP> S, <SEP> caractérisé<tb> 6. <SEP> Process <SEP> Next <SEP> <SEP> Claim <SEP> S, <SEP> characterized <tb> remplie.<tb> filled. <tb> réaction <SEP> d'erreur <SEP> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> condition <SEP> esL<tb> reaction <SEP> of error <SEP> a <SEP> place <SEP> when <SEP> <SEP> condition <SEP> esL <tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> (N_MON), <SEP> et <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'une<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation <SEP> (N_MON), <SEP> and <SEP> in <SEP> that <SEP> than <tb> (N <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> et <SEP> de<tb> (N <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> of <SEP> The <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle <SEP> and <SEP> of <tb> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne, <SEP> d'une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne<tb> <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal <SEP> combustion, <SEP> of <SEP> <SEP> value of <SEP> setpoint <tb> minimale <SEP> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée<tb> minimal <SEP> of <SEP> the <SEP> magnitude <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <tb> remplie <SEP> une <SEP> autre <SEP> condition <SEP> qui <SEP> dépend <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur<tb> met <SEP> one <SEP> other <SEP> condition <SEP> which <SEP> depends <SEP> of <SEP> the <SEP> value <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> vérifié <SEP> si <SEP> est <SEP> ou <SEP> non<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> that it <SEP> is <SEP> verified <SEP> if <SEP> is <SEP> or <SEP> no <tb> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,<tb> to the <SEP> internal <SEP> to <SEP> combustion <SEP> engine, <tb> consigne <SEP> de <SEP> la <SEP> grandeur <SEP> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée<tb> instruction <SEP> of <SEP> <SEP> size <SEP> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <tb> interne <SEP> sont <SEP> produits <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de<tb> internal <SEP> are <SEP> products <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> <SEP> <SEP> value of <tb> destinés <SEP> à <SEP> des <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> du <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion.<tb> for <SEP> to <SEP> for <SEP> bodies <SEP> for <SEP> setting <SEP> of <SEP> engine <SEP> for <SEP> burning. <tb> - <SEP> procédé <SEP> selon <SEP> lequel <SEP> des <SEP> signaux <SEP> de <SEP> réglages<tb> - <SEP> process <SEP> according to <SEP> which <SEP> of <SEP> <SEP> signals of <SEP> settings <tb> valeur <SEP> minimale,<tb> minimum <SEP> value, <tb> déterminées <SEP> dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> commande, <SEP> et <SEP> la<tb> determined <SEP> in <SEP> the <SEP> device <SEP> of <SEP> command, <SEP> and <SEP> <tb> fonctionnement <SEP> et <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> calculées, <SEP> qui <SEP> sont<tb> operation <SEP> and <SEP> of <SEP> calculated <SEP> values, <SEP> which <SEP> are <tb> interne <SEP> est <SEP> calculée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de<tb> internal <SEP> is <SEP> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> sizes <SEP> of <tb> caractérisant <SEP> la <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion<tb> characterizing <SEP> the <SEP> load <SEP> applied <SEP> to the <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <tb> - <SEP> une <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> d'une <SEP> grandeur<tb> - <SEP> a <SEP> <SEP> value of <SEP> <SEP> setpoint of a <SEP> magnitude <tb> et <SEP> de <SEP> grandeurs <SEP> de <SEP> fonctionnement, <SEP> et<tb> and <SEP> of <SEP> <SEP> magnitudes of <SEP> operation, <SEP> and <tb> interne <SEP> est <SEP> calculée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> integrale<tb> internal <SEP> is <SEP> calculated <SEP> in <SEP> function <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <tb> caractérisant <SEP> une <SEP> charge <SEP> appliquée <SEP> au <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion<tb> characterizing <SEP> a <SEP> load <SEP> applied <SEP> to <SEP> engine <SEP> to <SEP> combustion <tb> - <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> une <SEP> valeur <SEP> minimale <SEP> d'une <SEP> grandeur<tb> - <SEP> in <SEP> where <SEP> a <SEP> <SEP> minimum <SEP> value of a <SEP> magnitude <tb> comportant <SEP> une <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> et<tb> with <SEP> a <SEP> part <SEP> full <SEP> and <tb> - <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> comprend <SEP> un <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti<tb> - <SEP> device <SEP> which <SEP> includes <SEP> a <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <tb> commande <SEP> pour <SEP> moteur <SEP> à <SEP> combustion <SEP> interne,<tb> command <SEP> for <SEP> engine <SEP> to <SEP> internal combustion <SEP>, <tb> Procédé <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de<tb> <SEP> <SEP> <SEP> SEP> Process of a <SEP> <SEP> Device <tb> maximale <SEP> admissible <SEP> (MAX <SEP> V).<tb> maximum <SEP> allowable <SEP> (MAX <SEP> V). <tb> de <SEP> partie <SEP> intégrale <SEP> (TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> et <SEP> d'une <SEP> valeur<tb> of <SEP> part <SEP> integral <SEP> (TQ <SEP> DIF <SEP> I <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> and <SEP> of a <SEP> value <tb> si <SEP> ou <SEP> non <SEP> remplie <SEP> une <SEP> troisième <SEP> condition <SEP> qui <SEP> dépend<tb> if <SEP> or <SEP> no <SEP> fulfilled <SEP> a <SEP> third <SEP> condition <SEP> that <SEP> depends <tb> revendications <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 3, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> verifié<tb> claims <SEP> 1 <SEP> to <SEP> 3, <SEP> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> that it <SEP> is <SEP> verified <tb> Procédé <SEP> suivant <SEP> l'une <SEP> quelconque <SEP> des<tb> Process <SEP> Next <SEP> Any <SEP> Any <SEP> Of <tb> remplie.<tb> filled. réaction <SEP> d'erreur <SEP> a <SEP> lieu <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> seconde <SEP> condition <SEP> _est    <SEP> error reaction <SEP> a <SEP> place <SEP> when <SEP> <SEP> seconds <SEP> condition <SEP> _ is <tb> (TQ <SEP> DIF_I-IS <SEP> MON) <SEP> du <SEP> régulateur <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> (621).<tb> (TQ <SEP> DIF_I-IS <SEP> MON) <SEP> of the <SEP> controller <SEP> of <SEP> idle <SEP> (621). <tb> condition <SEP> dépend <SEP> en <SEP> outre <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> integrale<tb> condition <SEP> depends <SEP> in <SEP> off <SEP> of <SEP> the <SEP> part <SEP> integral <tb> revendications <SEP> S <SEP> et <SEP> 6, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'autre<tb> claims <SEP> S <SEP> and <SEP> 6, <SEP> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> than <SEP> the other <tb> 7. <SEP> Procédé <SEP> suivant <SEP> l'une <SEP> quelconque <SEP> des<tb> 7. <SEP> <SEP> Process Next <SEP> Any <SEP> Any <SEP> Of <tb> supérieure <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> surveillance <SEP> (UW).<tb> upper <SEP> to <SEP> the <SEP> <SEP> value of <SEP> <SEP> (UW) monitoring. <tb> condition <SEP> est <SEP> remplie <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> valeur <SEP> minimale <SEP> est<tb> condition <SEP> is <SEP> filled <SEP> when <SEP> the <SEP> <SEP> minimum <SEP> value is <tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'autre<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle, <SEP> in <SEP> that <SEP> than <SEP> the other <tb> sont <SEP> inférieures <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> (N <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> de<tb> are <SEP> less than <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <tb> des <SEP> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> qui<tb> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> Speed <SEP> Actual <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> That <tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti, <SEP> est <SEP> plus <SEP> faible <SEP> que <SEP> pour<tb> speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle, <SEP> is <SEP> more <SEP> weak <SEP> than <SEP> for <tb> supérieures <SEP> à <SEP> la <SEP> valeur <SEP> de <SEP> consigne <SEP> (N <SEP> SP <SEP> IS <SEP> MON) <SEP> la<tb> greater <SEP> than <SEP> <SEP> <SEP> value of <SEP> setpoint <SEP> (N <SEP> SP <SE> IS <SEP> MON) <SEP> <tb> valeurs <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> qui <SEP> sont<tb> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> Speed <SEP> <SEP> Real <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> <SEP> RPM is <tb> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> réelle <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> et <SEP> qui, <SEP> pour <SEP> des<tb> the <SEP> speed <SEP> of <SEP> real <SEP> rotation <SEP> (N <SEP> MON) <SEP> and <SEP> which, <SEP> for <SEP> of vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> ralenti <SEP> (N-SP_IS <SEP> MON) <SEP> par <SEP> rapport    speed <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> idle <SEP> (N-SP_IS <SEP> MON) <SEP> by <SEP> report
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