FR2799164A1 - Improved vehicle seat, for passenger aircraft, has leg- and foot-rests adjustable by electrical actuators operated from electronic controller - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invention concerne un siège de véhicule, du type com portant - un dossier, - une assise, - un repose-jambes articulé sur l'assise entre une position étendue et une position rabattue, - un repose-pieds monté déplaçable par rapport au repose-jambes entre une position étendue et une position escamotée, - un premier actionneur électrique adapté pour le déplacement du re- pose-jambes entre sa position étendue et sa position rabattue, - un second actionneur électrique adapté pour le déplacement du re pose-pieds entre sa position étendue et sa position escamotée et - une unité centrale de pilotage de chaque actionneur à partir d'ordres de commande saisis par l'utilisateur. The present invention relates to a vehicle seat, of the com type carrying - a backrest, - a seat, - a leg rest articulated on the seat between an extended position and a folded position, - a mounted footrest movable relative to the legrest between an extended position and a retracted position, - a first electric actuator suitable for moving the legrest between its extended position and its folded position, - a second electric actuator suitable for moving the footrest between its extended position and its retracted position and - a central control unit for each actuator from control commands entered by the user.
Un siège de véhicule est utilisé notamment dans avions de transport passagers. A vehicle seat is used in particular in passenger transport aircraft.
II connu que, lorsqu'un siège motorisé comporte repose- jambes un repose-pieds tous deux commandés par des actionneurs élec triques propres pouvant être pilotés indépendamment l'un de l'autre depuis des moyens de commande mis à la disposition de l'utilisateur, il existe un risque que, dans certaines configurations particulières du siège, l'utilisateur cherche à déplacer l'un ou l'autre des éléments de siège vers une position rendue impossible par la configuration de l'environnement du siège. It is known that, when a motorized seat includes a legrest, a footrest both controlled by clean electric actuators which can be controlled independently of one another from control means made available to the user , there is a risk that, in certain particular configurations of the seat, the user seeks to move one or the other of the seat elements to a position made impossible by the configuration of the environment of the seat.
En particulier, il est connu que, lorsque le repose-pieds est sorti d'une longueur substantielle, et que l'utilisateur cherche à amener le repose- jambes vers sa position rabattue, l'extrémité libre du repose-pieds entre en contact avec le sol, risquant de provoquer des dégradations du repose-pieds et du repose-jambes. In particular, it is known that, when the footrest has come out of a substantial length, and the user seeks to bring the legrest to its folded position, the free end of the footrest comes into contact with the floor, which may cause damage to the footrest and the legrest.
Une solution à ce problème est proposée dans le document US- 5,651,587. Dans ce document, des moyens de contrôle de la position du repose-jambes et du repose-pieds sont mis en oeuvre en continu, afin d'in terdire le déplacement du repose-jambes et/ou du repose-pieds vers une position dans laquelle l'extrémité du repose-pieds viendrait à heurter le sol. En conséquence, afin d'éviter tout risque de heurter sol, de nom breuses positions acceptables pour l'extrémité du repose-jambes sont ex clues, réduisant les possibilités de réglage du siège, et ainsi le confort du passager. A solution to this problem is proposed in document US Pat. No. 5,651,587. In this document, means for controlling the position of the legrest and the footrest are used continuously, in order to prohibit the movement of the legrest and / or the footrest towards a position in which the end of the footrest would strike the ground. Consequently, in order to avoid any risk of hitting the ground, numerous acceptable positions for the end of the legrest are excluded, reducing the possibilities of adjusting the seat, and thus the comfort of the passenger.
De plus, le suivi des positions des différents éléments du siège et la mise en oeuvre d'un algorithme interdisant certains mouvements du siège augmentent la complexité du siège. In addition, monitoring the positions of the various elements of the seat and the implementation of an algorithm prohibiting certain movements of the seat increases the complexity of the seat.
L'invention a pour but de proposer une solution au problème mention né ci-dessus, en proposant un siège de véhicule offrant aux passagers une très large plage de débattement du repose-jambes et du repose-pieds, tout en évitant le siège ne soit endommagé en cas de contact du repose- pieds avec sol. The invention aims to provide a solution to the problem mentioned above, by providing a vehicle seat offering passengers a very wide range of travel of the legrest and footrest, while avoiding the seat is damaged if the footrest contacts the floor.
A effet, l'invention a pour objet un siège de véhicule, du type pré cité caracterisé en ce qu'il comporte, pour au moins l'un premier et se cond actionneurs, des moyens de suivi lors de son utilisation moins une variable caractéristique de l'effort produit par l'actionneur et moyens d'estimation d'au moins un critère d'évaluation prédétermine portant sur la cru chaque variable caractéristique, t en ce que l'unité centrale de pilotage est adaptée pour commander automatiquement, suivant un ordre de com mande prédéfini, le fonctionnement d'au moins l'un des premier et second actionneurs, indépendamment des ordres de commande saisis par l'utilisa teur, lorsqu'au moins l'un des critères d'évaluation prédéterminés est vérifié. Indeed, the invention relates to a vehicle seat, of the aforementioned type characterized in that it comprises, for at least the first and cond actuators, monitoring means during its use minus a characteristic variable of the effort produced by the actuator and means for estimating at least one predetermined evaluation criterion relating to the raw each characteristic variable, t in that the central control unit is adapted to control automatically, according to a predefined control order, the operation of at least one of the first and second actuators, independently of the control orders entered by the user, when at least one of the predetermined evaluation criteria is verified.
Suivant des modes particuliers de réalisation, le siège de véhicule comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit ordre de commande prédéfini est l'arrêt du ou de chaque ac- tionneur cours de commande par l'utilisateur et pour lequel le critère d'évaluation prédéterminé associé est satisfait ; - ledit ordre de commande prédéfini est l'entraînement en sens in verse de l'actionneur en cours de commande par l'utilisateur pour lequel le critère d'évaluation prédéterminé associé est satisfait ; - au moins une variable caractéristique de l'effort produit par un ac- tionneur est une variable caractéristique du courant électrique consommé par cet actionneur ; - ladite variable caractéristique est l'intensité consommée par l'action- neur, et ledit critère d'évaluation prédéterminé est la comparaison de l'inten sité consommée à un seuil prédéterminé ; et - ladite variable caractéristique est la dérivée par rapport au temps de l'intensité consommée par l'actionneur, et ledit critère d'évaluation prédéter miné est la comparaison de la dérivée par rapport au temps de l'intensité consommée à un seuil prédéterminé. According to particular embodiments, the vehicle seat comprises one or more of the following characteristics - said predefined command order is the stopping of the or each actuator during command by the user and for which the criterion d the associated predetermined evaluation is satisfied; - Said predefined command command is the reverse drive of the actuator during command by the user for which the associated predetermined evaluation criterion is satisfied; at least one variable characteristic of the force produced by an actuator is a variable characteristic of the electric current consumed by this actuator; - said characteristic variable is the intensity consumed by the actuator, and said predetermined evaluation criterion is the comparison of the intensity consumed with a predetermined threshold; and - said characteristic variable is the derivative with respect to time of the intensity consumed by the actuator, and said predetermined evaluation criterion mined is the comparison of the derivative with respect to time of the intensity consumed with a predetermined threshold.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux - sins, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux variantes différentes de l'algorithme en oeuvre dans l'unité centrale de commande du siège de la figure 1. The invention will be better understood on reading the description which follows, given only by way of example and made with reference to - sins, in which - Figure 1 is a schematic view of a vehicle seat according to invention; FIGS. 2 and 3 are two different variants of the algorithm used in the central control unit of the seat in FIG. 1.
Le siege 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siege est fixé sur le sol 12 de l'avion. The seat 10 shown in Figure 1 is a passenger seat of an aircraft. This seat is fixed to the ground 12 of the aircraft.
Le siege 10 comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel rëpose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est articulé un dossier 18. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement ver ticale au-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement hori zontale dans le prolongement de l'assise 16. The seat 10 comprises a base 14 secured to the ground 12 on which rests a substantially horizontal seat 16. At one end of the seat is articulated a backrest 18. At the other end of the seat 16, is articulated a leg rest 20 movable between a substantially vertical folded position below the seat 16 and a position substantially horizontal extent in the extension of the seat 16.
Le siège 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monté déplaçable à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui-ci. The seat 10 further comprises a footrest 22 mounted movable to slide relative to the legrest 20 in the extension thereof.
Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotee à l'intérieur du repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il longe celui-ci et est pratiquement totalement sorti. The footrest 22 is movable between a retracted position inside the legrest 20 and an extended position in which it runs along it and is almost completely extended.
Un premier actionneur électrique 24 est monté entre l'assise 16 le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre Po sition rabattue et sa position étendue. De même, un second actionneur est prévu entre le repose-jambes 20 et le repose-pieds 22 afin d'assurer déplacement du repose-pieds en tre sa position escamotée et sa position etendue. A first electric actuator 24 is mounted between the seat 16 and the leg rest 20 in order to ensure movement of the latter between the folded position and its extended position. Similarly, a second actuator is provided between the legrest 20 and the footrest 22 in order to ensure movement of the footrest in its retracted position and its extended position.
Chacun des actionneurs 24 et est alimenté en courant électrique depuis une unité centrale de pilotage Cette unité de pilotage 28 est re liée séparément à chacun des actionneurs 24 et 26 afin d'assurer leur pilo tage indépendant. Each of the actuators 24 and is supplied with electric current from a central control unit This control unit 28 is linked separately to each of the actuators 24 and 26 in order to ensure their independent control.
En outre, le siège comporte sur accoudoir 30 sur lequel est fixé un clavier de commande 32 permettant la commande indépendante des action- neurs 24 et 26 afin de provoquer un déplacement indépendant du repose- jambes et du repose-pieds. In addition, the seat has an armrest 30 on which is fixed a control keyboard 32 allowing the independent control of the actuators 24 and 26 in order to cause an independent movement of the legrest and the footrest.
Le clavier de commande 32 est relie à l'unité centrale de pilotage 28. L'unité 28 comporte une source d'alimentation des actionneurs. Cette dernière est formée pr exemple transformateur relié au réseau d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptés. En outre, pour chaque actionneur est prévue une interface d'ali mentation 36, 38 assurant l'alimentation actionneurs, respectivement 24 et 26, à partir de la source d'alimentation Ces interfaces assurent la mise en forme du courant d'alimentation actionneurs en fonction du sens d'actionnement souhaité de la vitesse déplacement. The control keyboard 32 is connected to the central control unit 28. The unit 28 includes a power source for the actuators. The latter is formed pr transformer example connected to the general power supply network of the aircraft by suitable connection means. In addition, for each actuator is provided a supply interface 36, 38 ensuring the actuator supply, respectively 24 and 26, from the power source. These interfaces ensure the shaping of the actuator supply current in depending on the desired direction of movement speed.
La source 34 est formée par exemple par un transformateur. The source 34 is formed for example by a transformer.
Les interfaces d'alimentation 36 et 38 sont pilotées par une unité cen trale de traitement d'informations 40. Cette unité 40 est reliée au clavier de commande 32, afin de recueillir les ordres de commande de l'utilisateur. The supply interfaces 36 and 38 are controlled by a central information processing unit 40. This unit 40 is connected to the control keyboard 32, in order to collect the user's control orders.
L'unité 40 met en ceuvre un programme de commande dont les prin cipaux algorithmes seront décrits dans la suite de la description. The unit 40 implements a control program, the main algorithms of which will be described in the following description.
Enfin, entre les interfaces d'alimentation 36, 38 et les actionneurs, respectivement, 24 et 26, sont disposés des moyens notés respectivement 42, 44, destinés au suivi de variables caractéristiques du courant électrique consommé par les actionneurs 24 et 26 lors de leur fonctionnement. Finally, between the supply interfaces 36, 38 and the actuators, respectively, 24 and 26, are arranged means denoted respectively 42, 44, intended for monitoring variables characteristic of the electric current consumed by the actuators 24 and 26 during their operation.
Les moyens de suivi 42 et 44 sont reliés à l'unité centrale de traite ment d'informations 40. Pour le fonctionnement du siège, l'unité centrale de traitement formations 40 met en oeuvre un programme connu en soi adapté afin commander les interfaces d'alimentation 36 et 38 afin que celles-ci assurent l'alimentation des actionneurs 24 et 26 dans un sens ou dans l'autre par version sens de courant, en fonction des informations reçues depuis le clavier plus, pendant le fonctionnement des actionneurs 24 et 26, l'unité centrale traitement d'informations 40 met en oeuvre en continu, par exemple, l'algorithme illustré sur la figure 2. The monitoring means 42 and 44 are connected to the central information processing unit 40. For the operation of the headquarters, the central training processing unit 40 implements a program known per se adapted to control the interfaces of 'supply 36 and 38 so that these supply the actuators 24 and 26 in one direction or the other by direction of current version, according to the information received from the keyboard plus, during the operation of the actuators 24 and 26, the central information processing unit 40 continuously implements, for example, the algorithm illustrated in FIG. 2.
Dans ce cas, les moyens de suivi 42, 44 sont adaptés pour détermi ner l'intensité instantanée il, i2 consommée respectivement par l'actionneur 24 et 26 lors de leur phase de fonctionnement. In this case, the monitoring means 42, 44 are adapted to determine the instantaneous intensity il, i2 consumed respectively by the actuator 24 and 26 during their operating phase.
En outre, deux valeurs de seuil notées Il et 12 sont mémorisées dans les moyens de pilotage 28 afin de comparer les valeurs d'intensité instanta née Il et mesurées par les moyens de suivi 42 et 44. In addition, two threshold values denoted Il and 12 are stored in the control means 28 in order to compare the instantaneous intensity values Il and measured by the monitoring means 42 and 44.
valeurs Il et 12 correspondent à des valeurs minimales de courant consomme par les actionneurs 24 et 26, lorsque l'extrémité libre du repose- piieds entre en contact avec le sol 12 de l'avion. Ces valeurs de seuil Il 12 sont déterminées à partir de mesure effectuées sur un siège type. values Il and 12 correspond to minimum values of current consumed by the actuators 24 and 26, when the free end of the footrest comes into contact with the ground 12 of the aircraft. These threshold values Il 12 are determined from measurements carried out on a typical seat.
Comme illustré sur la figure 1, à l'étape 98, le programme mis en vre dans l'unité centrale de traitement d'informations 40 détermine va leurs mesurées pour il et i2 par les moyens de suivi 42, 44. A l'étape 00, il est déterminé si la valeur i2 est supérieure au premier seuil prédéterminé tel est le cas, c'est-à-dire que le repose-jambes est initialement en traîné l'actionneur 24 vers sa position rabattue, et qu'il est maintenant stoppé immobilisé par le contact de l'extrémité libre du repose-pieds - tre le sol, l'étape 102 est mise en oeuvre. Lors de cette étape, l'unité centrale de traitement d'informations 40 commande l'interface d'alimentation 36 afin d'assurer la commande de l'actionneur 24 en sens inverse, pendant une brève période de temps correspondant à un déplacement de quelques de grés du repose-jambes vers sa position étendue, permettant ainsi à l'extré mité libre du repose-pieds d'être écartée du sol 12. Si à l'étape 100, le critère défini par le test effectué n'est satisfait, l'étape 104 est mise en oeuvre. Lors de cette étape, l'intensité instantanée mesurée i2 est comparée au second seuil prédéterminé 12. Si l'intensité i2 est supérieure à la valeur de seuil 12, l'étape 106 est mise en oeuvre. Cette étape est ainsi effectuée si alors le repose-pieds était déplacé vers position étendue, son extrémité libre vient de heurter le sol, conduisant à l'immobili sation de l'actionneur 26 et ainsi à l'augmentation du courant consommé par celui-ci. As illustrated in FIG. 1, in step 98, the program implemented in the central information processing unit 40 determines its values measured for it and i2 by the monitoring means 42, 44. In step 00, it is determined whether the value i2 is greater than the first predetermined threshold as this is the case, that is to say that the legrest is initially dragged the actuator 24 towards its folded position, and that it is now stopped immobilized by contact with the free end of the footrest - the floor, step 102 is implemented. During this step, the central information processing unit 40 controls the supply interface 36 in order to control the actuator 24 in the opposite direction, for a short period of time corresponding to a movement of a few of the legrest towards its extended position, thus allowing the free end of the footrest to be moved away from the ground 12. If in step 100, the criterion defined by the test carried out is not satisfied, step 104 is implemented. During this step, the measured instantaneous intensity i2 is compared with the second predetermined threshold 12. If the intensity i2 is greater than the threshold value 12, step 106 is implemented. This step is thus performed if the footrest was then moved to the extended position, its free end has just struck the ground, leading to the immobilization of the actuator 26 and thus to the increase of the current consumed by the latter. .
Au cours de l'étape 106, l'unité de traitement d'informations 40 com mande l'interface d'alimentation 38 afin de provoquer l'inversion du sens de courant dans l'actionneur 26 et ainsi le déplacement du repose-pieds vers sa position escamotée. Cette commande s'effectue pendant un bref intervalle de temps, ce qui conduit au déplacement en arrière du repose-pieds 22 sur une faible course, permettant ainsi d'écarter l'extrémité libre du repose-pieds de la surface du sol 12. During step 106, the information processing unit 40 controls the power interface 38 in order to cause the reversal of the direction of current in the actuator 26 and thus the movement of the footrest towards its retracted position. This command is carried out for a short period of time, which leads to the rearward movement of the footrest 22 over a short stroke, thus making it possible to separate the free end of the footrest from the surface of the ground 12.
le critère défini par le test effectué à l'étape 104, n'est pas vérifié, l'étape est à nouveau mise en oeuvre. the criterion defined by the test carried out in step 104, is not verified, the step is again implemented.
même, à l'issue des étapes 102 et 106, l'étape 98 est chaque fois remise oeuvre. even, at the end of steps 102 and 106, step 98 is each time implemented again.
Sur la figure 3 est illustrée une variante de l'algorithme figure 2. Dans ce mode de réalisation, les moyens de suivi 44 sont adaptés chacun pour déterminer non pas l'intensité du courant consommé mais la dérivée par rapport au temps de l'intensité du courant consommé par les actionneurs 24 et 26. Ces dernières valeurs sont notées di,/dt et di2/dt. In FIG. 3 is illustrated a variant of the algorithm in FIG. 2. In this embodiment, the monitoring means 44 are each adapted to determine not the intensity of the current consumed but the derivative with respect to time of the intensity of the current consumed by the actuators 24 and 26. These latter values are denoted di, / dt and di2 / dt.
Dans ce cas, les tests effectués par l'unité centrale de traitement d'informations 40 assurent la comparaison des dérivées temporelles des intensités mesurées à deux seuils prédéterminés notés Dl et D2. Ces seuils prédéterminés correspondent aux variations constatées de l'intensité ins tantanée consommée par les actionneurs 24 et 26 lorsque l'extrémité libre du repose-pieds vient entrer en contact avec 1e sol. In this case, the tests carried out by the central information processing unit 40 ensure the comparison of the time derivatives of the intensities measured at two predetermined thresholds denoted D1 and D2. These predetermined thresholds correspond to the variations observed in the instantaneous intensity consumed by the actuators 24 and 26 when the free end of the footrest comes into contact with the ground.
Ainsi, l'algorithme illustré sur la figure 3 comporte des étapes 200 et 204 remplaçant les étapes 100 et 104, au cours desquelles les valeurs ins tantanées de la dérivée de l'intensité consommée par les actionneurs 24 et 26 sont comparées aux seuils prédeterminés Dl et D2. Comme dans la va riante de réalisation précédente, si variations d'intensité constatées sont supérieures aux seuils prédétermines Dl et D2, l'étape 102 ou 106 est mise en oeuvre, permettant d'écarter l'extrémité libre du repose-pieds du sol. Thus, the algorithm illustrated in FIG. 3 comprises steps 200 and 204 replacing steps 100 and 104, during which the instantaneous values of the derivative of the intensity consumed by the actuators 24 and 26 are compared with the predetermined thresholds Dl and D2. As in the variant of previous embodiment, if the variations in intensity observed are greater than the predetermined thresholds D1 and D2, step 102 or 106 is implemented, making it possible to separate the free end of the footrest from the ground.
On conçoit qu'avec un siège de véhicule selon l'invention, toutes les positions du repose-pieds et du repose-jambes sont possibles dans l'espace défini au-dessus du sol. En effet, l'extrémité libre du repose-pieds peut être approchée aussi près que possible du sol jusqu'à entrer en contact avec celui-ci. It is understood that with a vehicle seat according to the invention, all the positions of the footrest and the legrest are possible in the space defined above the ground. In fact, the free end of the footrest can be brought as close as possible to the ground until it comes into contact with it.
Toutefois, afin d'éviter de détériorer le sol ou l'extrémité libre du re pose-pieds sous l'action prolongée de l'un au moins des actionneurs, l'ac- tionneur en cours de fonctionnement est commandé en sens inverse, afin d'écarter légèrement l'extrémité libre du repose-pieds par rapport au sol. However, in order to avoid damaging the ground or the free end of the footrest under the prolonged action of at least one of the actuators, the actuator during operation is controlled in the opposite direction, in order to move the free end of the footrest slightly away from the ground.
Suivant une variante de réalisation, lorsque la variable caractéristi que du courant consommé par l'un actionneurs dépasse une valeur de seuil prédéterminée, l'actionneur n' commandé en sens inverse mais celui-ci est seulement stoppé automatiquement, interdisant alors à l'utilisa teur du fauteuil de continuer la commande de l'actionneur dans le même sens. Seule la commande de l'actionneur sens inverse est autorisée pour l'utilisateur. According to an alternative embodiment, when the characteristic variable of the current consumed by one of the actuators exceeds a predetermined threshold value, the actuator is not controlled in the opposite direction but the latter is only stopped automatically, thus prohibiting the use thereof. the chair to continue controlling the actuator in the same direction. Only the control of the reverse direction actuator is authorized for the user.
De manière générale, tout type de variable caractéristique de l'effort produit par les actionneurs lors de leur utilisation peut être utilisé. Ainsi, les variables caractéristiques du courant consommé décrites précédemment, qui sont représentatives de l'effort appliqué par l'actionneur considéré, peu vent être remplacées par le couple appliqué par un actionneur ou par la puissance délivrée par celui-ci. particulier, les moyens de suivi décrits peuvent être remplacés par des capteurs de couple, les comparaisons opé rées étant alors mises en couvre les couples mesurés. In general, any type of variable characteristic of the force produced by the actuators during their use can be used. Thus, the variables characteristic of the current consumed described above, which are representative of the force applied by the actuator considered, can be replaced by the torque applied by an actuator or by the power delivered by the latter. in particular, the monitoring means described can be replaced by torque sensors, the comparisons carried out then being used to cover the measured couples.
Le siège peut être utilisé dans tout autre type de véhicule et notam ment un véhicule ferroviaire, un véhicule routier, ou un bateau.The seat can be used in any other type of vehicle and in particular a rail vehicle, a road vehicle, or a boat.
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