FR2799144A1 - Dispositif de controle a aiguille de la presence d'un outil - Google Patents
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Abstract
Dispositif de contrôle de la présence d'un outil ou d'une pièce (4) du type comportant un organe de détection rotatif (6) mobile entre une position de repos et au moins une position de détection, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'indexation qui permettent l'indexation de la position de détection par apprentissage.
Description
<U>DISPOSITIF <SEP> DE <SEP> CONTROLE <SEP> À <SEP> AIGUILLE <SEP> Dl: <SEP> LA <SEP> PRISENCE <SEP> D'UN <SEP> OUTIL</U>
<tb> La <SEP> "ésente <SEP> invention <SEP> concerne <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> d' <SEP> outil <SEP> destiné <SEP> à <SEP> être <SEP> installé <SEP> sur <SEP> une <SEP> machine <SEP> outil <SEP> pour
<tb> permettre <SEP> la <SEP> détection <SEP> des <SEP> anomalies <SEP> tels <SEP> que <SEP> les <SEP> bris <SEP> d'outils <SEP> ou <SEP> autres.
<tb> Dans <SEP> l'industrie <SEP> et <SEP> plus <SEP> précisément <SEP> dans <SEP> le <SEP> décolletage,
<tb> nombreuses <SEP> machines <SEP> outils <SEP> sont <SEP> utilisées <SEP> telles <SEP> que <SEP> des <SEP> tours
<tb> multibroches <SEP> des <SEP> machines <SEP> transferts <SEP> ou <SEP> autres <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'usiner
<tb> des <SEP> pièces <SEP> manière <SEP> répétitive <SEP> à <SEP> des <SEP> cadences <SEP> élevées. <SEP> Ces <SEP> machines
<tb> travaillent <SEP> plus <SEP> en <SEP> plus <SEP> rapidement <SEP> et <SEP> sont <SEP> soumises <SEP> à <SEP> des <SEP> contraintes
<tb> de <SEP> plus <SEP> plus <SEP> importantes. <SEP> Aussi, <SEP> les <SEP> bris <SEP> d'outils, <SEP> l'accumulation <SEP> de
<tb> copeaux <SEP> sur <SEP> ceux-ci <SEP> ou <SEP> d'autres <SEP> incidents <SEP> sont <SEP> devenus <SEP> de <SEP> plus <SEP> en <SEP> plus
<tb> fréquents <SEP> sont <SEP> très <SEP> dommageables <SEP> pour <SEP> la <SEP> productivité <SEP> de
<tb> machines.
<tb> Ainsi, <SEP> pour <SEP> pouvoir <SEP> assurer <SEP> une <SEP> maintenance <SEP> permanente
<tb> efficace, <SEP> est <SEP> important <SEP> de <SEP> disposer <SEP> de <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> controle
<tb> susceptibles <SEP> de <SEP> détecter <SEP> essentiellement <SEP> les <SEP> problèmes <SEP> qui <SEP> peuvent
<tb> survenir <SEP> au <SEP> niveau <SEP> des <SEP> outils. <SEP> On <SEP> connaît <SEP> dans <SEP> l'art <SEP> antérieur <SEP> des
<tb> dispositifs <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> appelés <SEP> également <SEP> capteurs <SEP> de <SEP> présence <SEP> et
<tb> notamment <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> de <SEP> type <SEP> à <SEP> aiguille <SEP> qui <SEP> sont <SEP> destinés <SEP> à <SEP> détecter <SEP> la
<tb> présence <SEP> outil. <SEP> Ce <SEP> sont <SEP> généralement <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> dont <SEP> l'aiguille <SEP> est
<tb> actionnée <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> pneumatique <SEP> pour <SEP> détecter <SEP> lors <SEP> de
<tb> son <SEP> mouvement <SEP> rotatif <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> objet, <SEP> d'un <SEP> obstacle <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> outil
<tb> dans <SEP> la <SEP> trajectoire <SEP> de <SEP> son <SEP> mouvement. <SEP> Toutefois, <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> l'art
<tb> antérieur <SEP> présentent <SEP> de <SEP> nombreux <SEP> inconvénients <SEP> liés <SEP> à <SEP> leur <SEP> utilisation <SEP> à
<tb> leur <SEP> encombrement <SEP> ou <SEP> à <SEP> leur <SEP> fiabilité.
<tb> Ainsi, <SEP> ils <SEP> permettent <SEP> généralement <SEP> la <SEP> détection <SEP> de <SEP> la <SEP> présence
<tb> d'un <SEP> seul <SEP> outil <SEP> et <SEP> ils <SEP> manquent <SEP> souvent <SEP> de <SEP> précision, <SEP> empêchant
<tb> notamment <SEP> la <SEP> détection <SEP> des <SEP> accumulations <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> l'outil, <SEP> lesdites
<tb> accumulations <SEP> étant <SEP> dommageables <SEP> à <SEP> l'outil. <SEP> De <SEP> plus, <SEP> l'encombrement <SEP> de
<tb> tels <SEP> dispositifs <SEP> ou <SEP> leur <SEP> configuration <SEP> spécifique <SEP> rend <SEP> leur <SEP> positionnement
<tb> sur <SEP> les <SEP> machines <SEP> difficile <SEP> à <SEP> réaliser, <SEP> et <SEP> ce, <SEP> d'autant <SEP> plus
<tb> La <SEP> "ésente <SEP> invention <SEP> concerne <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> d' <SEP> outil <SEP> destiné <SEP> à <SEP> être <SEP> installé <SEP> sur <SEP> une <SEP> machine <SEP> outil <SEP> pour
<tb> permettre <SEP> la <SEP> détection <SEP> des <SEP> anomalies <SEP> tels <SEP> que <SEP> les <SEP> bris <SEP> d'outils <SEP> ou <SEP> autres.
<tb> Dans <SEP> l'industrie <SEP> et <SEP> plus <SEP> précisément <SEP> dans <SEP> le <SEP> décolletage,
<tb> nombreuses <SEP> machines <SEP> outils <SEP> sont <SEP> utilisées <SEP> telles <SEP> que <SEP> des <SEP> tours
<tb> multibroches <SEP> des <SEP> machines <SEP> transferts <SEP> ou <SEP> autres <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'usiner
<tb> des <SEP> pièces <SEP> manière <SEP> répétitive <SEP> à <SEP> des <SEP> cadences <SEP> élevées. <SEP> Ces <SEP> machines
<tb> travaillent <SEP> plus <SEP> en <SEP> plus <SEP> rapidement <SEP> et <SEP> sont <SEP> soumises <SEP> à <SEP> des <SEP> contraintes
<tb> de <SEP> plus <SEP> plus <SEP> importantes. <SEP> Aussi, <SEP> les <SEP> bris <SEP> d'outils, <SEP> l'accumulation <SEP> de
<tb> copeaux <SEP> sur <SEP> ceux-ci <SEP> ou <SEP> d'autres <SEP> incidents <SEP> sont <SEP> devenus <SEP> de <SEP> plus <SEP> en <SEP> plus
<tb> fréquents <SEP> sont <SEP> très <SEP> dommageables <SEP> pour <SEP> la <SEP> productivité <SEP> de
<tb> machines.
<tb> Ainsi, <SEP> pour <SEP> pouvoir <SEP> assurer <SEP> une <SEP> maintenance <SEP> permanente
<tb> efficace, <SEP> est <SEP> important <SEP> de <SEP> disposer <SEP> de <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> controle
<tb> susceptibles <SEP> de <SEP> détecter <SEP> essentiellement <SEP> les <SEP> problèmes <SEP> qui <SEP> peuvent
<tb> survenir <SEP> au <SEP> niveau <SEP> des <SEP> outils. <SEP> On <SEP> connaît <SEP> dans <SEP> l'art <SEP> antérieur <SEP> des
<tb> dispositifs <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> appelés <SEP> également <SEP> capteurs <SEP> de <SEP> présence <SEP> et
<tb> notamment <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> de <SEP> type <SEP> à <SEP> aiguille <SEP> qui <SEP> sont <SEP> destinés <SEP> à <SEP> détecter <SEP> la
<tb> présence <SEP> outil. <SEP> Ce <SEP> sont <SEP> généralement <SEP> des <SEP> capteurs <SEP> dont <SEP> l'aiguille <SEP> est
<tb> actionnée <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> pneumatique <SEP> pour <SEP> détecter <SEP> lors <SEP> de
<tb> son <SEP> mouvement <SEP> rotatif <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> objet, <SEP> d'un <SEP> obstacle <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> outil
<tb> dans <SEP> la <SEP> trajectoire <SEP> de <SEP> son <SEP> mouvement. <SEP> Toutefois, <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> l'art
<tb> antérieur <SEP> présentent <SEP> de <SEP> nombreux <SEP> inconvénients <SEP> liés <SEP> à <SEP> leur <SEP> utilisation <SEP> à
<tb> leur <SEP> encombrement <SEP> ou <SEP> à <SEP> leur <SEP> fiabilité.
<tb> Ainsi, <SEP> ils <SEP> permettent <SEP> généralement <SEP> la <SEP> détection <SEP> de <SEP> la <SEP> présence
<tb> d'un <SEP> seul <SEP> outil <SEP> et <SEP> ils <SEP> manquent <SEP> souvent <SEP> de <SEP> précision, <SEP> empêchant
<tb> notamment <SEP> la <SEP> détection <SEP> des <SEP> accumulations <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> l'outil, <SEP> lesdites
<tb> accumulations <SEP> étant <SEP> dommageables <SEP> à <SEP> l'outil. <SEP> De <SEP> plus, <SEP> l'encombrement <SEP> de
<tb> tels <SEP> dispositifs <SEP> ou <SEP> leur <SEP> configuration <SEP> spécifique <SEP> rend <SEP> leur <SEP> positionnement
<tb> sur <SEP> les <SEP> machines <SEP> difficile <SEP> à <SEP> réaliser, <SEP> et <SEP> ce, <SEP> d'autant <SEP> plus
l'environnement <SEP> des <SEP> machines <SEP> outils <SEP> est <SEP> déjà <SEP> surchargé <SEP> et <SEP> que <SEP> le
<tb> mouvement <SEP> des <SEP> pièces <SEP> et <SEP> des <SEP> outils <SEP> impose <SEP> des <SEP> contraintes <SEP> spécifiques
<tb> localisation <SEP> dans <SEP> l'espace. <SEP> Par <SEP> ailleurs, <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> l'art <SEP> antérieur
<tb> permettent <SEP> pas <SEP> le <SEP> contrôle <SEP> des <SEP> outils <SEP> de <SEP> très <SEP> petite <SEP> dimension <SEP> en <SEP> raison
<tb> de <SEP> leur <SEP> fragilité.
<tb> Ainsi, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objectif <SEP> de <SEP> résoudre <SEP> les <SEP> inconvénients
<tb> des <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce
<tb> actuels <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> de <SEP> moyens <SEP> simples, <SEP> fiables, <SEP> peu <SEP> onéreux <SEP> et <SEP> facile <SEP> à <SEP> utiliser
<tb> et <SEP> ' <SEP> mettre <SEP> en <SEP> place. <SEP> Elle <SEP> propose <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> du <SEP> type
<tb> aiguille <SEP> qui <SEP> s'adapte <SEP> facilement <SEP> aux <SEP> contraintes <SEP> spécifiques <SEP> de <SEP> localisation
<tb> et <SEP> permet <SEP> de <SEP> détecter <SEP> les <SEP> problèmes <SEP> liés <SEP> aux <SEP> outils <SEP> ou <SEP> aux <SEP> pièces
<tb> toutes <SEP> dimensions <SEP> de <SEP> manière <SEP> extrêmement <SEP> précise.
<tb> Ainsi, <SEP> selon <SEP> sa <SEP> caractéristique <SEP> principale, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> controle
<tb> de <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce <SEP> est <SEP> du <SEP> type <SEP> comportant
<tb> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> mobile <SEP> entre <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> au
<tb> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection, <SEP> et <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte
<tb> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> l'indexation <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> détection <SEP> par <SEP> apprentissage.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence, <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> entre <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos
<tb> et <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> peut <SEP> s'effectuer <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens
<tb> trigonométrique, <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> inverse.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> de <SEP> présence, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> permettent <SEP> l'indexation
<tb> de <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> situées <SEP> de <SEP> part <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> un <SEP> capteur
<tb> présence <SEP> qui <SEP> porte <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> étant <SEP> formé <SEP> d'une <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> solidaire <SEP> d'une <SEP> portion <SEP> de <SEP> tube
<tb> montée <SEP> pivotante <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> corps <SEP> du <SEP> capteur <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe
<tb> révolution <SEP> et <SEP> commandée <SEP> en <SEP> pivotement <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation.
<tb> mouvement <SEP> des <SEP> pièces <SEP> et <SEP> des <SEP> outils <SEP> impose <SEP> des <SEP> contraintes <SEP> spécifiques
<tb> localisation <SEP> dans <SEP> l'espace. <SEP> Par <SEP> ailleurs, <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> l'art <SEP> antérieur
<tb> permettent <SEP> pas <SEP> le <SEP> contrôle <SEP> des <SEP> outils <SEP> de <SEP> très <SEP> petite <SEP> dimension <SEP> en <SEP> raison
<tb> de <SEP> leur <SEP> fragilité.
<tb> Ainsi, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objectif <SEP> de <SEP> résoudre <SEP> les <SEP> inconvénients
<tb> des <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce
<tb> actuels <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> de <SEP> moyens <SEP> simples, <SEP> fiables, <SEP> peu <SEP> onéreux <SEP> et <SEP> facile <SEP> à <SEP> utiliser
<tb> et <SEP> ' <SEP> mettre <SEP> en <SEP> place. <SEP> Elle <SEP> propose <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> du <SEP> type
<tb> aiguille <SEP> qui <SEP> s'adapte <SEP> facilement <SEP> aux <SEP> contraintes <SEP> spécifiques <SEP> de <SEP> localisation
<tb> et <SEP> permet <SEP> de <SEP> détecter <SEP> les <SEP> problèmes <SEP> liés <SEP> aux <SEP> outils <SEP> ou <SEP> aux <SEP> pièces
<tb> toutes <SEP> dimensions <SEP> de <SEP> manière <SEP> extrêmement <SEP> précise.
<tb> Ainsi, <SEP> selon <SEP> sa <SEP> caractéristique <SEP> principale, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> controle
<tb> de <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce <SEP> est <SEP> du <SEP> type <SEP> comportant
<tb> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> mobile <SEP> entre <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> au
<tb> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection, <SEP> et <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte
<tb> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> l'indexation <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> détection <SEP> par <SEP> apprentissage.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence, <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> entre <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos
<tb> et <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> peut <SEP> s'effectuer <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens
<tb> trigonométrique, <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> inverse.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> de <SEP> présence, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> permettent <SEP> l'indexation
<tb> de <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> situées <SEP> de <SEP> part <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> un <SEP> capteur
<tb> présence <SEP> qui <SEP> porte <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> étant <SEP> formé <SEP> d'une <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> solidaire <SEP> d'une <SEP> portion <SEP> de <SEP> tube
<tb> montée <SEP> pivotante <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> corps <SEP> du <SEP> capteur <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe
<tb> révolution <SEP> et <SEP> commandée <SEP> en <SEP> pivotement <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation.
Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'orientations <SEP> qui
<tb> permettent <SEP> l'inclinaison <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> plan <SEP> de
<tb> pivotement <SEP> orthogonal <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> rotatif.
<tb> Selon <SEP> ce <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens
<tb> d'orientation <SEP> sont <SEP> constitués <SEP> par <SEP> une <SEP> zone <SEP> déformable <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de
<tb> palpage.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> de <SEP> présence, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> est <SEP> un <SEP> motoréducteur
<tb> electrique.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> il <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> destinés <SEP> à
<tb> empêcher <SEP> l'endommagement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter <SEP> par <SEP> l'aiguille <SEP> de
<tb> palpage, <SEP> formés <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> du <SEP> couple <SEP> et/ou <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'élément <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
<tb> renfort <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> de
<tb> détection <SEP> rotatif <SEP> porte <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage.
<tb> D'autres <SEP> caractéristiques <SEP> et <SEP> avantages <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> se <SEP> dégageront
<tb> la <SEP> description <SEP> qui <SEP> va <SEP> suivre <SEP> en <SEP> regard <SEP> des <SEP> dessins <SEP> annexés <SEP> qui <SEP> ne <SEP> sont
<tb> donnés <SEP> qu'à <SEP> titre <SEP> d'exemples <SEP> non <SEP> limitatifs.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 9 <SEP> illustrent <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> de
<tb> l'invention.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> représente <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> et
<tb> son <SEP> support <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> d'un <SEP> outil.
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'orientations <SEP> qui
<tb> permettent <SEP> l'inclinaison <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> plan <SEP> de
<tb> pivotement <SEP> orthogonal <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> rotatif.
<tb> Selon <SEP> ce <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens
<tb> d'orientation <SEP> sont <SEP> constitués <SEP> par <SEP> une <SEP> zone <SEP> déformable <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de
<tb> palpage.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> de <SEP> présence, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> est <SEP> un <SEP> motoréducteur
<tb> electrique.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> il <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> destinés <SEP> à
<tb> empêcher <SEP> l'endommagement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter <SEP> par <SEP> l'aiguille <SEP> de
<tb> palpage, <SEP> formés <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> du <SEP> couple <SEP> et/ou <SEP> de <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'élément <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
<tb> renfort <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> de
<tb> détection <SEP> rotatif <SEP> porte <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage.
<tb> D'autres <SEP> caractéristiques <SEP> et <SEP> avantages <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> se <SEP> dégageront
<tb> la <SEP> description <SEP> qui <SEP> va <SEP> suivre <SEP> en <SEP> regard <SEP> des <SEP> dessins <SEP> annexés <SEP> qui <SEP> ne <SEP> sont
<tb> donnés <SEP> qu'à <SEP> titre <SEP> d'exemples <SEP> non <SEP> limitatifs.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 9 <SEP> illustrent <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> de
<tb> l'invention.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> représente <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> et
<tb> son <SEP> support <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> d'un <SEP> outil.
La <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> illustre <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> et <SEP> deux <SEP> outils <SEP> à <SEP> détecter <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et
<tb> dans <SEP> ses <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 3a <SEP> et <SEP> 3b <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> et <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter <SEP> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> en
<tb> position <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 4a <SEP> et <SEP> 4b <SEP> représentent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> avec <SEP> son <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> inclinée <SEP> et <SEP> un <SEP> outil <SEP> à <SEP> détecter
<tb> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 5a, <SEP> 5b <SEP> et <SEP> 5c <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> dessus <SEP> et <SEP> en <SEP> position
<tb> de <SEP> détection <SEP> plusieurs <SEP> variantes <SEP> de <SEP> positionnement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de
<tb> presence <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter.
<tb> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> illustre <SEP> en <SEP> coupe <SEP> longitudinale <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 7a, <SEP> 7b <SEP> et <SEP> 7c <SEP> représentent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> une <SEP> variante
<tb> d'exécution <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> avec <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage
<tb> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> dans <SEP> ses <SEP> deux <SEP> positions
<tb> detection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 8a <SEP> et <SEP> 8b <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> vue <SEP> latérale <SEP> la <SEP> détection
<tb> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> un <SEP> outil,
<tb> La <SEP> figure <SEP> 9 <SEP> représente <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> dessus <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle.
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> portant
<tb> reférence <SEP> générale <SEP> (1) <SEP> est <SEP> destiné <SEP> à <SEP> permettre <SEP> la <SEP> détection <SEP> de <SEP> la <SEP> présence
<tb> d'une <SEP> pièce <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> (4) <SEP> dans <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> précise
<tb> l'espace. <SEP> Il <SEP> comporte <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> destiné <SEP> à <SEP> actionner <SEP> un
<tb> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> du <SEP> type <SEP> constitué <SEP> par <SEP> un <SEP> corps <SEP> de <SEP> capteur <SEP> (5)
<tb> portant <SEP> un <SEP> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> muni <SEP> d'une <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage
<tb> ledit <SEP> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> et <SEP> son <SEP> aiguille <SEP> étant <SEP> mobile <SEP> entre <SEP> une
<tb> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> et <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> comme
<tb> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1.
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> et <SEP> deux <SEP> outils <SEP> à <SEP> détecter <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et
<tb> dans <SEP> ses <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 3a <SEP> et <SEP> 3b <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> et <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter <SEP> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> en
<tb> position <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 4a <SEP> et <SEP> 4b <SEP> représentent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> avec <SEP> son <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> inclinée <SEP> et <SEP> un <SEP> outil <SEP> à <SEP> détecter
<tb> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 5a, <SEP> 5b <SEP> et <SEP> 5c <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> dessus <SEP> et <SEP> en <SEP> position
<tb> de <SEP> détection <SEP> plusieurs <SEP> variantes <SEP> de <SEP> positionnement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de
<tb> presence <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter.
<tb> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> illustre <SEP> en <SEP> coupe <SEP> longitudinale <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 7a, <SEP> 7b <SEP> et <SEP> 7c <SEP> représentent <SEP> en <SEP> perspective <SEP> une <SEP> variante
<tb> d'exécution <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> avec <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage
<tb> respectivement <SEP> en <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> dans <SEP> ses <SEP> deux <SEP> positions
<tb> detection.
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 8a <SEP> et <SEP> 8b <SEP> illustrent <SEP> en <SEP> vue <SEP> latérale <SEP> la <SEP> détection
<tb> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> un <SEP> outil,
<tb> La <SEP> figure <SEP> 9 <SEP> représente <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> dessus <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande
<tb> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle.
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> portant
<tb> reférence <SEP> générale <SEP> (1) <SEP> est <SEP> destiné <SEP> à <SEP> permettre <SEP> la <SEP> détection <SEP> de <SEP> la <SEP> présence
<tb> d'une <SEP> pièce <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> (4) <SEP> dans <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> précise
<tb> l'espace. <SEP> Il <SEP> comporte <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> destiné <SEP> à <SEP> actionner <SEP> un
<tb> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> du <SEP> type <SEP> constitué <SEP> par <SEP> un <SEP> corps <SEP> de <SEP> capteur <SEP> (5)
<tb> portant <SEP> un <SEP> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> muni <SEP> d'une <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage
<tb> ledit <SEP> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> et <SEP> son <SEP> aiguille <SEP> étant <SEP> mobile <SEP> entre <SEP> une
<tb> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> et <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> comme
<tb> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1.
Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> illustré <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 9, <SEP> le <SEP> corps <SEP> de
<tb> capteur <SEP> se <SEP> présente <SEP> sous <SEP> la <SEP> forme <SEP> d'une <SEP> enceinte <SEP> cylindrique <SEP> d'axe <SEP> de
<tb> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> qui <SEP> porte, <SEP> à <SEP> une <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités, <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
<tb> connexion <SEP> (MC) <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> de <SEP> le <SEP> relier <SEP> au <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2)
<tb> et, <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6). <SEP> L'organe
<tb> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> est <SEP> formé <SEP> d'une <SEP> portion <SEP> d'extrémité <SEP> tube
<tb> cylindrique <SEP> (10) <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> sur <SEP> le <SEP> corps <SEP> (5) <SEP> pour <SEP> pouvoir <SEP> être
<tb> commandee <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> disposé
<tb> dans <SEP> le <SEP> corps <SEP> (5), <SEP> ladite <SEP> portion <SEP> de <SEP> tube <SEP> (10) <SEP> portant <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan
<tb> transversal <SEP> (P) <SEP> orthogonal <SEP> à <SEP> son <SEP> axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> l'aiguille <SEP> palpage
<tb> (7).
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> presence <SEP> (1)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> (MI) <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'indexer <SEP> par
<tb> apprentissage <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> et <SEP> de
<tb> son <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7), <SEP> c'est-à-dire <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'indexer <SEP> la
<tb> position <SEP> en <SEP> amenant <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> jusqu'au
<tb> contact <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> de <SEP> la <SEP> pièce <SEP> à <SEP> détecter <SEP> (4). <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> d'indexation
<tb> (MI) <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> réalisés <SEP> par <SEP> un <SEP> motoréducteur <SEP> électrique <SEP> (8)
<tb> de <SEP> type <SEP> a <SEP> effet <SEP> hall <SEP> relié <SEP> grâce <SEP> aux <SEP> moyens <SEP> de <SEP> connexion <SEP> (MC) <SEP> au <SEP> boîtier
<tb> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> qui <SEP> enregistre <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> lors <SEP> d'un
<tb> opération <SEP> d'indexation <SEP> préliminaire, <SEP> c'est <SEP> à <SEP> dire <SEP> qui <SEP> enregistre <SEP> le <SEP> nombre
<tb> de <SEP> tour <SEP> du <SEP> motoréducteur <SEP> (8) <SEP> nécessaire <SEP> pour <SEP> amener <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> sa
<tb> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> dans <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B).
<tb> Ainsi, <SEP> lors <SEP> de <SEP> l'opération <SEP> de <SEP> détection, <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> commande
<tb> (2) <SEP> provoque <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> jusqu'à <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> et <SEP> légèrement <SEP> au <SEP> delà <SEP> et
<tb> compare <SEP> avec <SEP> la <SEP> position <SEP> indexée <SEP> le <SEP> nombre <SEP> de <SEP> tour <SEP> nécessaire <SEP> au
<tb> motoreducteur <SEP> (8) <SEP> pour <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> se <SEP> retrouve <SEP> bloqué
<tb> par <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> et <SEP> l'outil <SEP> (4). <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> si
<tb> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> rencontre <SEP> un <SEP> obstacle <SEP> l'empêchant <SEP> de <SEP> réaliser
<tb> son <SEP> mouvement <SEP> ou <SEP> ne <SEP> rencontre <SEP> pas <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> dans <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> détection <SEP> (B), <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> est <SEP> informé <SEP> par <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
<tb> connexion <SEP> (MC) <SEP> de <SEP> la <SEP> non <SEP> présence <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> ou <SEP> de
<tb> la <SEP> présence <SEP> d'obstacle <SEP> empêchant <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> d'atteindre <SEP> cette <SEP> position
<tb> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> définie <SEP> par <SEP> apprentissage. <SEP> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> realisation
<tb> capteur <SEP> se <SEP> présente <SEP> sous <SEP> la <SEP> forme <SEP> d'une <SEP> enceinte <SEP> cylindrique <SEP> d'axe <SEP> de
<tb> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> qui <SEP> porte, <SEP> à <SEP> une <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités, <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
<tb> connexion <SEP> (MC) <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> de <SEP> le <SEP> relier <SEP> au <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2)
<tb> et, <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6). <SEP> L'organe
<tb> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> est <SEP> formé <SEP> d'une <SEP> portion <SEP> d'extrémité <SEP> tube
<tb> cylindrique <SEP> (10) <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> sur <SEP> le <SEP> corps <SEP> (5) <SEP> pour <SEP> pouvoir <SEP> être
<tb> commandee <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> disposé
<tb> dans <SEP> le <SEP> corps <SEP> (5), <SEP> ladite <SEP> portion <SEP> de <SEP> tube <SEP> (10) <SEP> portant <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan
<tb> transversal <SEP> (P) <SEP> orthogonal <SEP> à <SEP> son <SEP> axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> l'aiguille <SEP> palpage
<tb> (7).
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> presence <SEP> (1)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation <SEP> (MI) <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'indexer <SEP> par
<tb> apprentissage <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> et <SEP> de
<tb> son <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7), <SEP> c'est-à-dire <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> d'indexer <SEP> la
<tb> position <SEP> en <SEP> amenant <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> jusqu'au
<tb> contact <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> de <SEP> la <SEP> pièce <SEP> à <SEP> détecter <SEP> (4). <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> d'indexation
<tb> (MI) <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> réalisés <SEP> par <SEP> un <SEP> motoréducteur <SEP> électrique <SEP> (8)
<tb> de <SEP> type <SEP> a <SEP> effet <SEP> hall <SEP> relié <SEP> grâce <SEP> aux <SEP> moyens <SEP> de <SEP> connexion <SEP> (MC) <SEP> au <SEP> boîtier
<tb> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> qui <SEP> enregistre <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> lors <SEP> d'un
<tb> opération <SEP> d'indexation <SEP> préliminaire, <SEP> c'est <SEP> à <SEP> dire <SEP> qui <SEP> enregistre <SEP> le <SEP> nombre
<tb> de <SEP> tour <SEP> du <SEP> motoréducteur <SEP> (8) <SEP> nécessaire <SEP> pour <SEP> amener <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> sa
<tb> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> dans <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B).
<tb> Ainsi, <SEP> lors <SEP> de <SEP> l'opération <SEP> de <SEP> détection, <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> commande
<tb> (2) <SEP> provoque <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> jusqu'à <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> et <SEP> légèrement <SEP> au <SEP> delà <SEP> et
<tb> compare <SEP> avec <SEP> la <SEP> position <SEP> indexée <SEP> le <SEP> nombre <SEP> de <SEP> tour <SEP> nécessaire <SEP> au
<tb> motoreducteur <SEP> (8) <SEP> pour <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> se <SEP> retrouve <SEP> bloqué
<tb> par <SEP> le <SEP> contact <SEP> entre <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> et <SEP> l'outil <SEP> (4). <SEP> De <SEP> ce <SEP> fait, <SEP> si
<tb> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> rencontre <SEP> un <SEP> obstacle <SEP> l'empêchant <SEP> de <SEP> réaliser
<tb> son <SEP> mouvement <SEP> ou <SEP> ne <SEP> rencontre <SEP> pas <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> dans <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> détection <SEP> (B), <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> est <SEP> informé <SEP> par <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
<tb> connexion <SEP> (MC) <SEP> de <SEP> la <SEP> non <SEP> présence <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> ou <SEP> de
<tb> la <SEP> présence <SEP> d'obstacle <SEP> empêchant <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> d'atteindre <SEP> cette <SEP> position
<tb> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> définie <SEP> par <SEP> apprentissage. <SEP> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> realisation
préféré <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> commande <SEP> agit <SEP> alors <SEP> comme <SEP> un <SEP> interrupteur <SEP> et <SEP> provoque <SEP> l'arrêt <SEP> total <SEP> ou
<tb> partiel <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> outil <SEP> et <SEP> avertit <SEP> l'utilisateur <SEP> par
<tb> un <SEP> signal <SEP> lumineux <SEP> ou <SEP> sonore <SEP> pour <SEP> lui <SEP> signaler <SEP> l'incident <SEP> ou <SEP> l'anomalie.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif
<tb> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> est <SEP> capable <SEP> de <SEP> contrôler <SEP> la <SEP> présence <SEP> deux <SEP> outils <SEP> (4)
<tb> comme <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> c'est-à-dire <SEP> d'enregistrer <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de
<tb> détection <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2) <SEP> situées <SEP> de <SEP> part <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> repos
<tb> (A). <SEP> positions <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2) <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> indexées <SEP> de
<tb> manière <SEP> successive <SEP> par <SEP> apprentissage <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation
<tb> précédemment <SEP> décrits <SEP> lors <SEP> d'une <SEP> opération <SEP> préliminaire <SEP> d'indexation.
<tb> Selon <SEP> ce <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> de <SEP> l'invention, <SEP> celui <SEP> ci <SEP> permet <SEP> le <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> (4)
<tb> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> telle <SEP> qu'illustrée <SEP> figure <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire,
<tb> l'angle <SEP> de <SEP> pivotement <SEP> maximum <SEP> (G) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> , <SEP> c'est-à-dire <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> entre <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> sa <SEP> position
<tb> de <SEP> détection, <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> compris <SEP> entre <SEP> 0 <SEP> et <SEP> et <SEP> est <SEP> choisi
<tb> par <SEP> l'utilisateur <SEP> lors <SEP> de <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> en <SEP> positionnant <SEP> le
<tb> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> et <SEP> son <SEP> organe <SEP> (6) <SEP> de <SEP> manière <SEP> précise <SEP> par <SEP> rapport
<tb> à <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> où <SEP> se <SEP> trouve <SEP> l'outil.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> et <SEP> comme <SEP> le <SEP> montrent <SEP> les <SEP> figures <SEP> 4a <SEP> et <SEP> 4b, <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'orientations <SEP> (MO) <SEP> destinés <SEP> a <SEP> permettre <SEP> son
<tb> inclinaison <SEP> d'un <SEP> angle <SEP> (E) <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> plan <SEP> transversal <SEP> (P) <SEP> orthogonal
<tb> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3). <SEP> Cette <SEP> inclinaison <SEP> permet
<tb> avantageusement <SEP> de <SEP> pouvoir <SEP> positionner <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> de
<tb> plusieurs <SEP> manières <SEP> possibles <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> aux <SEP> outils <SEP> (4) <SEP> à
<tb> détecter, <SEP> comme <SEP> le <SEP> montrent <SEP> les <SEP> figures <SEP> 5a, <SEP> 5b <SEP> et <SEP> 5c. <SEP> Dans <SEP> une <SEP> première
<tb> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 5a, <SEP> le <SEP> plan <SEP> (P) <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> pivote <SEP> l'organe <SEP> rotatif
<tb> (6) <SEP> peut <SEP> être <SEP> positionné <SEP> de <SEP> manière <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> ;
<tb> dans <SEP> une <SEP> deuxième <SEP> variante, <SEP> ce <SEP> plan <SEP> (P) <SEP> est <SEP> disposé <SEP> orthogonalement <SEP> par
<tb> rapport <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> (YY') <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> comme <SEP> le <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> tandis <SEP> qu'il
<tb> se <SEP> trouve <SEP> dans <SEP> une <SEP> position <SEP> moyenne <SEP> ou <SEP> intermédiaire <SEP> dans <SEP> la
<tb> configuration <SEP> de <SEP> la <SEP> troisième <SEP> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> . <SEP> Les <SEP> moyens
<tb> commande <SEP> agit <SEP> alors <SEP> comme <SEP> un <SEP> interrupteur <SEP> et <SEP> provoque <SEP> l'arrêt <SEP> total <SEP> ou
<tb> partiel <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> outil <SEP> et <SEP> avertit <SEP> l'utilisateur <SEP> par
<tb> un <SEP> signal <SEP> lumineux <SEP> ou <SEP> sonore <SEP> pour <SEP> lui <SEP> signaler <SEP> l'incident <SEP> ou <SEP> l'anomalie.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif
<tb> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> est <SEP> capable <SEP> de <SEP> contrôler <SEP> la <SEP> présence <SEP> deux <SEP> outils <SEP> (4)
<tb> comme <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> c'est-à-dire <SEP> d'enregistrer <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de
<tb> détection <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2) <SEP> situées <SEP> de <SEP> part <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> repos
<tb> (A). <SEP> positions <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2) <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> indexées <SEP> de
<tb> manière <SEP> successive <SEP> par <SEP> apprentissage <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation
<tb> précédemment <SEP> décrits <SEP> lors <SEP> d'une <SEP> opération <SEP> préliminaire <SEP> d'indexation.
<tb> Selon <SEP> ce <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> de <SEP> l'invention, <SEP> celui <SEP> ci <SEP> permet <SEP> le <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> (4)
<tb> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> telle <SEP> qu'illustrée <SEP> figure <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire,
<tb> l'angle <SEP> de <SEP> pivotement <SEP> maximum <SEP> (G) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> , <SEP> c'est-à-dire <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> entre <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> et <SEP> sa <SEP> position
<tb> de <SEP> détection, <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> compris <SEP> entre <SEP> 0 <SEP> et <SEP> et <SEP> est <SEP> choisi
<tb> par <SEP> l'utilisateur <SEP> lors <SEP> de <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> en <SEP> positionnant <SEP> le
<tb> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> et <SEP> son <SEP> organe <SEP> (6) <SEP> de <SEP> manière <SEP> précise <SEP> par <SEP> rapport
<tb> à <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> où <SEP> se <SEP> trouve <SEP> l'outil.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> et <SEP> comme <SEP> le <SEP> montrent <SEP> les <SEP> figures <SEP> 4a <SEP> et <SEP> 4b, <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'orientations <SEP> (MO) <SEP> destinés <SEP> a <SEP> permettre <SEP> son
<tb> inclinaison <SEP> d'un <SEP> angle <SEP> (E) <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> plan <SEP> transversal <SEP> (P) <SEP> orthogonal
<tb> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3). <SEP> Cette <SEP> inclinaison <SEP> permet
<tb> avantageusement <SEP> de <SEP> pouvoir <SEP> positionner <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> de
<tb> plusieurs <SEP> manières <SEP> possibles <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> aux <SEP> outils <SEP> (4) <SEP> à
<tb> détecter, <SEP> comme <SEP> le <SEP> montrent <SEP> les <SEP> figures <SEP> 5a, <SEP> 5b <SEP> et <SEP> 5c. <SEP> Dans <SEP> une <SEP> première
<tb> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 5a, <SEP> le <SEP> plan <SEP> (P) <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> pivote <SEP> l'organe <SEP> rotatif
<tb> (6) <SEP> peut <SEP> être <SEP> positionné <SEP> de <SEP> manière <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> ;
<tb> dans <SEP> une <SEP> deuxième <SEP> variante, <SEP> ce <SEP> plan <SEP> (P) <SEP> est <SEP> disposé <SEP> orthogonalement <SEP> par
<tb> rapport <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> (YY') <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> comme <SEP> le <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> tandis <SEP> qu'il
<tb> se <SEP> trouve <SEP> dans <SEP> une <SEP> position <SEP> moyenne <SEP> ou <SEP> intermédiaire <SEP> dans <SEP> la
<tb> configuration <SEP> de <SEP> la <SEP> troisième <SEP> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> . <SEP> Les <SEP> moyens
d'orientation <SEP> (MO) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> permettent <SEP> ainsi <SEP> résoudre <SEP> les
<tb> problèmes <SEP> liés <SEP> à <SEP> l'encombrement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3) <SEP> puisque, <SEP> pour <SEP> contrôler
<tb> un <SEP> même <SEP> outil <SEP> (4), <SEP> le <SEP> capteur <SEP> (3) <SEP> peut <SEP> être <SEP> positionné <SEP> dans <SEP> de
<tb> nombreuses <SEP> positions <SEP> différentes <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil.
<tb> moyens <SEP> d'orientation <SEP> (MO) <SEP> sont <SEP> constitués <SEP> une <SEP> zone
<tb> déformable <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7a) <SEP> située <SEP> à <SEP> son <SEP> embase <SEP> à <SEP> proximité <SEP> de <SEP> la
<tb> portion <SEP> tube <SEP> (10) <SEP> formant <SEP> l'élément <SEP> rotatif <SEP> (6). <SEP> Selon <SEP> mode <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> est <SEP> réalisée <SEP> en
<tb> corde <SEP> à <SEP> piano <SEP> ou <SEP> tout <SEP> autre <SEP> matériau <SEP> que <SEP> l'on <SEP> peut <SEP> plier <SEP> pour <SEP> permettre
<tb> son <SEP> inclinaison. <SEP> De <SEP> plus, <SEP> elle <SEP> est <SEP> munie <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité <SEP> libre <SEP> destinée <SEP> au
<tb> palpage <SEP> moyens <SEP> de <SEP> renforts <SEP> tels <SEP> qu'une <SEP> pastille <SEP> carbure <SEP> (11), <SEP> par
<tb> exemple. <SEP> Il <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> l'on <SEP> pourrait <SEP> obtenir <SEP> les <SEP> moyens <SEP> d'orientations
<tb> (MO) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> équivalents <SEP> tels <SEP> que <SEP> des <SEP> liaisons
<tb> mécaniques, <SEP> rotules <SEP> ou <SEP> autres, <SEP> permettant <SEP> l'inclinaison <SEP> l'aiguille <SEP> (7)
<tb> sans <SEP> pour <SEP> autant <SEP> sortir <SEP> du <SEP> champ <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'invention. <SEP> De <SEP> même,
<tb> l'aiguille <SEP> pourrait <SEP> être <SEP> rigide <SEP> sur <SEP> la <SEP> plupart <SEP> de <SEP> sa <SEP> longueur <SEP> et <SEP> posséder
<tb> uniquement <SEP> une <SEP> portion <SEP> déformable <SEP> à <SEP> sa <SEP> base.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> lorsque <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> utilisé <SEP> pour <SEP> détecter <SEP> deux
<tb> positions <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2), <SEP> tel <SEP> qu'illustré <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> le <SEP> capteur <SEP> doit <SEP> être
<tb> positionne <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> pivotement <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> entre <SEP> les
<tb> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> soit <SEP> inférieur <SEP> à <SEP> 270 , <SEP> qui <SEP> est <SEP> la <SEP> valeur <SEP> du
<tb> débattement <SEP> angulaire <SEP> maximum <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7). <SEP> Il <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> la
<tb> valeur <SEP> du <SEP> débattement <SEP> angulaire <SEP> maximum <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> pourrait <SEP> être
<tb> supérieure <SEP> à <SEP> 270 <SEP> en <SEP> utilisant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (S) <SEP> différent
<tb> sans <SEP> pour <SEP> autant <SEP> sortir <SEP> du <SEP> champ <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'invention.
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> comprend <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> destinés <SEP> à <SEP> protéger <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> la <SEP> piece <SEP> (4) <SEP> située <SEP> en
<tb> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2), <SEP> c'est-à-dire <SEP> des <SEP> moyens <SEP> destinés <SEP> à
<tb> empêcher <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> venir <SEP> accoster <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> manière <SEP> trop
<tb> brutale, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> risquerait <SEP> de <SEP> l'endommager, <SEP> notamment <SEP> dans <SEP> le <SEP> cas
<tb> d'outils <SEP> fragiles <SEP> tels <SEP> que <SEP> les <SEP> mèches <SEP> de <SEP> faible <SEP> diametre <SEP> inférieur <SEP> au
<tb> millimètre, <SEP> par <SEP> exemple. <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> sont
<tb> avantageusement <SEP> formés <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> du <SEP> couple <SEP> de
<tb> problèmes <SEP> liés <SEP> à <SEP> l'encombrement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3) <SEP> puisque, <SEP> pour <SEP> contrôler
<tb> un <SEP> même <SEP> outil <SEP> (4), <SEP> le <SEP> capteur <SEP> (3) <SEP> peut <SEP> être <SEP> positionné <SEP> dans <SEP> de
<tb> nombreuses <SEP> positions <SEP> différentes <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'outil.
<tb> moyens <SEP> d'orientation <SEP> (MO) <SEP> sont <SEP> constitués <SEP> une <SEP> zone
<tb> déformable <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7a) <SEP> située <SEP> à <SEP> son <SEP> embase <SEP> à <SEP> proximité <SEP> de <SEP> la
<tb> portion <SEP> tube <SEP> (10) <SEP> formant <SEP> l'élément <SEP> rotatif <SEP> (6). <SEP> Selon <SEP> mode <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> est <SEP> réalisée <SEP> en
<tb> corde <SEP> à <SEP> piano <SEP> ou <SEP> tout <SEP> autre <SEP> matériau <SEP> que <SEP> l'on <SEP> peut <SEP> plier <SEP> pour <SEP> permettre
<tb> son <SEP> inclinaison. <SEP> De <SEP> plus, <SEP> elle <SEP> est <SEP> munie <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité <SEP> libre <SEP> destinée <SEP> au
<tb> palpage <SEP> moyens <SEP> de <SEP> renforts <SEP> tels <SEP> qu'une <SEP> pastille <SEP> carbure <SEP> (11), <SEP> par
<tb> exemple. <SEP> Il <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> l'on <SEP> pourrait <SEP> obtenir <SEP> les <SEP> moyens <SEP> d'orientations
<tb> (MO) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> équivalents <SEP> tels <SEP> que <SEP> des <SEP> liaisons
<tb> mécaniques, <SEP> rotules <SEP> ou <SEP> autres, <SEP> permettant <SEP> l'inclinaison <SEP> l'aiguille <SEP> (7)
<tb> sans <SEP> pour <SEP> autant <SEP> sortir <SEP> du <SEP> champ <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'invention. <SEP> De <SEP> même,
<tb> l'aiguille <SEP> pourrait <SEP> être <SEP> rigide <SEP> sur <SEP> la <SEP> plupart <SEP> de <SEP> sa <SEP> longueur <SEP> et <SEP> posséder
<tb> uniquement <SEP> une <SEP> portion <SEP> déformable <SEP> à <SEP> sa <SEP> base.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> lorsque <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> utilisé <SEP> pour <SEP> détecter <SEP> deux
<tb> positions <SEP> (B1) <SEP> et <SEP> (B2), <SEP> tel <SEP> qu'illustré <SEP> figure <SEP> 2, <SEP> le <SEP> capteur <SEP> doit <SEP> être
<tb> positionne <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> pivotement <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> entre <SEP> les
<tb> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> soit <SEP> inférieur <SEP> à <SEP> 270 , <SEP> qui <SEP> est <SEP> la <SEP> valeur <SEP> du
<tb> débattement <SEP> angulaire <SEP> maximum <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7). <SEP> Il <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> la
<tb> valeur <SEP> du <SEP> débattement <SEP> angulaire <SEP> maximum <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> pourrait <SEP> être
<tb> supérieure <SEP> à <SEP> 270 <SEP> en <SEP> utilisant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (S) <SEP> différent
<tb> sans <SEP> pour <SEP> autant <SEP> sortir <SEP> du <SEP> champ <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'invention.
<tb> Selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> comprend <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> destinés <SEP> à <SEP> protéger <SEP> l'outil <SEP> ou <SEP> la <SEP> piece <SEP> (4) <SEP> située <SEP> en
<tb> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2), <SEP> c'est-à-dire <SEP> des <SEP> moyens <SEP> destinés <SEP> à
<tb> empêcher <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> de <SEP> venir <SEP> accoster <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> manière <SEP> trop
<tb> brutale, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> risquerait <SEP> de <SEP> l'endommager, <SEP> notamment <SEP> dans <SEP> le <SEP> cas
<tb> d'outils <SEP> fragiles <SEP> tels <SEP> que <SEP> les <SEP> mèches <SEP> de <SEP> faible <SEP> diametre <SEP> inférieur <SEP> au
<tb> millimètre, <SEP> par <SEP> exemple. <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> sont
<tb> avantageusement <SEP> formés <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> du <SEP> couple <SEP> de
l'élément <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> et/ou <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> angulaire <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7), <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> étant <SEP> commandés <SEP> par <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> commande <SEP> (2) <SEP> ou <SEP> intégrés <SEP> à <SEP> celui-ci <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> limiter <SEP> couple <SEP> ou <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> rotation <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (8).
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> (1),
<tb> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> sont <SEP> destinés <SEP> à <SEP> réduire <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> ou <SEP> son <SEP> couple <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> se <SEP> trouve <SEP> à
<tb> proximite <SEP> de <SEP> la <SEP> ou <SEP> des <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2) <SEP> et <SEP> s'apprête <SEP> à
<tb> atteindre <SEP> celles-ci. <SEP> Ainsi <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> pivote <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> vers <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2), <SEP> elle <SEP> parcourt <SEP> les
<tb> derniers <SEP> degrés <SEP> de <SEP> sa <SEP> rotation <SEP> avec <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> d'accostage <SEP> réduite <SEP> et/ou
<tb> avec <SEP> un <SEP> couple <SEP> réduit, <SEP> Le <SEP> secteur <SEP> angulaire <SEP> (H) <SEP> pendant <SEP> lequel <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> et/ou <SEP> le <SEP> couple <SEP> sont <SEP> réduits <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> compris <SEP> entre <SEP> 0,5 <SEP> et <SEP> 5
<tb> et <SEP> est <SEP> contigu <SEP> à <SEP> la <SEP> ou <SEP> aux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> indexées,
<tb> différents <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> sont
<tb> avantageusement <SEP> formés <SEP> par <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (8) <SEP> et <SEP> son
<tb> boîtier <SEP> commande <SEP> associé <SEP> (2) <SEP> qui <SEP> sont <SEP> susceptibles <SEP> de <SEP> réduire <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> rotation <SEP> et/ou <SEP> le <SEP> couple <SEP> du <SEP> moteur <SEP> (8) <SEP> à <SEP> l'approche <SEP> des
<tb> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2) <SEP> indexées <SEP> par <SEP> apprentissage.
<tb> ailleurs, <SEP> on <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> le <SEP> réglage <SEP> de <SEP> manière
<tb> global <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> (6), <SEP> ceux-ci <SEP> etant <SEP> formés <SEP> par
<tb> un <SEP> bouton <SEP> de <SEP> commande <SEP> (35). <SEP> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> de
<tb> l'invention, <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> sont <SEP> formés <SEP> par <SEP> un <SEP> interrupteur <SEP> à <SEP> deux
<tb> positions <SEP> ; <SEP> ils <SEP> permettent <SEP> le <SEP> choix <SEP> entre <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> dite <SEP> lente <SEP> et <SEP> une
<tb> vitesse <SEP> dite <SEP> @,rapide,@.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> détection <SEP> de
<tb> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> (12) <SEP> destinés <SEP> à <SEP> provoquer <SEP> un <SEP> signal <SEP> d'arrêt
<tb> lorsque <SEP> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> l'outil <SEP> dépasse <SEP> en <SEP> épaisseur <SEP> une
<tb> valeur <SEP> seuil <SEP> donnée <SEP> qui <SEP> peut <SEP> être <SEP> réglée. <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> détection <SEP> des
<tb> copeaux <SEP> sont <SEP> obtenus <SEP> grâce <SEP> au <SEP> moteur <SEP> (8) <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> qui
<tb> informe <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> connexion <SEP> (MC) <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> commande <SEP> (2) <SEP> qu'il <SEP> n'a <SEP> pas <SEP> effectué <SEP> le <SEP> nombre <SEP> de <SEP> tour <SEP> suffisant <SEP> pour
<tb> angulaire <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> (7), <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> étant <SEP> commandés <SEP> par <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> commande <SEP> (2) <SEP> ou <SEP> intégrés <SEP> à <SEP> celui-ci <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> limiter <SEP> couple <SEP> ou <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> rotation <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (8).
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> (1),
<tb> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> sont <SEP> destinés <SEP> à <SEP> réduire <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> ou <SEP> son <SEP> couple <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> se <SEP> trouve <SEP> à
<tb> proximite <SEP> de <SEP> la <SEP> ou <SEP> des <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2) <SEP> et <SEP> s'apprête <SEP> à
<tb> atteindre <SEP> celles-ci. <SEP> Ainsi <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> (7) <SEP> pivote <SEP> de <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> vers <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2), <SEP> elle <SEP> parcourt <SEP> les
<tb> derniers <SEP> degrés <SEP> de <SEP> sa <SEP> rotation <SEP> avec <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> d'accostage <SEP> réduite <SEP> et/ou
<tb> avec <SEP> un <SEP> couple <SEP> réduit, <SEP> Le <SEP> secteur <SEP> angulaire <SEP> (H) <SEP> pendant <SEP> lequel <SEP> la <SEP> vitesse
<tb> et/ou <SEP> le <SEP> couple <SEP> sont <SEP> réduits <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> compris <SEP> entre <SEP> 0,5 <SEP> et <SEP> 5
<tb> et <SEP> est <SEP> contigu <SEP> à <SEP> la <SEP> ou <SEP> aux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> indexées,
<tb> différents <SEP> moyens <SEP> de <SEP> protection <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> sont
<tb> avantageusement <SEP> formés <SEP> par <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (8) <SEP> et <SEP> son
<tb> boîtier <SEP> commande <SEP> associé <SEP> (2) <SEP> qui <SEP> sont <SEP> susceptibles <SEP> de <SEP> réduire <SEP> la
<tb> vitesse <SEP> rotation <SEP> et/ou <SEP> le <SEP> couple <SEP> du <SEP> moteur <SEP> (8) <SEP> à <SEP> l'approche <SEP> des
<tb> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B, <SEP> B1, <SEP> B2) <SEP> indexées <SEP> par <SEP> apprentissage.
<tb> ailleurs, <SEP> on <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> le <SEP> réglage <SEP> de <SEP> manière
<tb> global <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> (6), <SEP> ceux-ci <SEP> etant <SEP> formés <SEP> par
<tb> un <SEP> bouton <SEP> de <SEP> commande <SEP> (35). <SEP> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> de
<tb> l'invention, <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> sont <SEP> formés <SEP> par <SEP> un <SEP> interrupteur <SEP> à <SEP> deux
<tb> positions <SEP> ; <SEP> ils <SEP> permettent <SEP> le <SEP> choix <SEP> entre <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> dite <SEP> lente <SEP> et <SEP> une
<tb> vitesse <SEP> dite <SEP> @,rapide,@.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1)
<tb> de <SEP> l'invention, <SEP> celui-ci <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> détection <SEP> de
<tb> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> (12) <SEP> destinés <SEP> à <SEP> provoquer <SEP> un <SEP> signal <SEP> d'arrêt
<tb> lorsque <SEP> l'accumulation <SEP> de <SEP> copeaux <SEP> sur <SEP> l'outil <SEP> dépasse <SEP> en <SEP> épaisseur <SEP> une
<tb> valeur <SEP> seuil <SEP> donnée <SEP> qui <SEP> peut <SEP> être <SEP> réglée. <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> détection <SEP> des
<tb> copeaux <SEP> sont <SEP> obtenus <SEP> grâce <SEP> au <SEP> moteur <SEP> (8) <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> qui
<tb> informe <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> connexion <SEP> (MC) <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de
<tb> commande <SEP> (2) <SEP> qu'il <SEP> n'a <SEP> pas <SEP> effectué <SEP> le <SEP> nombre <SEP> de <SEP> tour <SEP> suffisant <SEP> pour
amener <SEP> l'aiguille <SEP> dans <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B) <SEP> comme <SEP> le <SEP> montrent
<tb> les <SEP> figures <SEP> 8a <SEP> et <SEP> 8b. <SEP> Notons <SEP> que, <SEP> pour <SEP> une <SEP> tolérance <SEP> angulaire <SEP> (F) <SEP> donnée
<tb> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1), <SEP> l'épaisseur <SEP> au <SEP> delà <SEP> de <SEP> laquelle <SEP> sont <SEP> detectés
<tb> les <SEP> copeaux <SEP> peut-être <SEP> réglée <SEP> lors <SEP> du <SEP> positionnement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> (3) <SEP> en <SEP> faisant <SEP> varier <SEP> le <SEP> rayon <SEP> de <SEP> contact <SEP> (R) <SEP> entre <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> et
<tb> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3). <SEP> Ainsi, <SEP> pour <SEP> affiner <SEP> la <SEP> détection <SEP> des
<tb> copeaux, <SEP> il <SEP> est <SEP> nécessaire <SEP> de <SEP> positionner <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> réduire
<tb> le <SEP> rayon <SEP> de <SEP> contact <SEP> (R).
<tb> On <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> permet <SEP> la
<tb> détection <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce <SEP> (4) <SEP> en <SEP> commandant <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de
<tb> son <SEP> organe <SEP> détection <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> trigonométrique, <SEP> et <SEP> /ou <SEP> dans <SEP> sens
<tb> inverse. <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> comporte <SEP> ou
<tb> plusieurs <SEP> commutateurs <SEP> (36) <SEP> destinés <SEP> à <SEP> permettre <SEP> le <SEP> choix <SEP> du <SEP> sens <SEP> de
<tb> palpage <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection, <SEP> comme <SEP> le <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 9. <SEP> Lorsque
<tb> l'utilisateur <SEP> choisit <SEP> d'indexer <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> ,
<tb> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> est <SEP> mise <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> alternativement <SEP> dans <SEP> le
<tb> sens <SEP> trigonométrique <SEP> et <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> inverse.
<tb> Par <SEP> ailleurs, <SEP> on <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3)
<tb> comprend <SEP> moyens <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> destinés <SEP> à <SEP> provoquer <SEP> la
<tb> désolidarisation <SEP> entre <SEP> son <SEP> organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> et <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation <SEP> afin <SEP> de <SEP> protéger <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> palpage
<tb> (7) <SEP> est <SEP> bloquée <SEP> dans <SEP> son <SEP> mouvement, <SEP> lesdits <SEP> moyens <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> pouvant
<tb> être <SEP> obtenus <SEP> de <SEP> plusieurs <SEP> manières <SEP> différentes.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 7a <SEP> à <SEP> 7c, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> rotatif <SEP> (6) <SEP> possède <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> destinées <SEP> à
<tb> contrôler <SEP> chacune <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B1, <SEP> B2). <SEP> Les <SEP> deux <SEP> aiguilles
<tb> de <SEP> palpage <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> subissent <SEP> chacune <SEP> une <SEP> rotation <SEP> de <SEP> sens <SEP> inverse
<tb> pour <SEP> passer <SEP> de <SEP> leur <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A), <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 7a, <SEP> vers <SEP> leurs
<tb> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> respectives <SEP> (B1, <SEP> B2), <SEP> illustrées <SEP> figures <SEP> 7b <SEP> et <SEP> 7c. <SEP> Ces
<tb> aiguilles <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> présentent <SEP> entre <SEP> elles <SEP> un <SEP> écartement <SEP> angulaire <SEP> destiné
<tb> à <SEP> ne <SEP> pas <SEP> gêner <SEP> le <SEP> déplacement <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> qui <SEP> porte <SEP> les <SEP> outils <SEP> (4)
<tb> lorsqu'elles <SEP> trouvent <SEP> au <SEP> repos. <SEP> Cette <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> à <SEP> deux
<tb> aiguilles <SEP> (17a <SEP> 17b) <SEP> limite <SEP> avantageusement <SEP> l'espace <SEP> parcouru <SEP> par <SEP> les
<tb> les <SEP> figures <SEP> 8a <SEP> et <SEP> 8b. <SEP> Notons <SEP> que, <SEP> pour <SEP> une <SEP> tolérance <SEP> angulaire <SEP> (F) <SEP> donnée
<tb> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1), <SEP> l'épaisseur <SEP> au <SEP> delà <SEP> de <SEP> laquelle <SEP> sont <SEP> detectés
<tb> les <SEP> copeaux <SEP> peut-être <SEP> réglée <SEP> lors <SEP> du <SEP> positionnement <SEP> du <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> (3) <SEP> en <SEP> faisant <SEP> varier <SEP> le <SEP> rayon <SEP> de <SEP> contact <SEP> (R) <SEP> entre <SEP> l'outil <SEP> (4) <SEP> et
<tb> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> du <SEP> capteur <SEP> (3). <SEP> Ainsi, <SEP> pour <SEP> affiner <SEP> la <SEP> détection <SEP> des
<tb> copeaux, <SEP> il <SEP> est <SEP> nécessaire <SEP> de <SEP> positionner <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> réduire
<tb> le <SEP> rayon <SEP> de <SEP> contact <SEP> (R).
<tb> On <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> permet <SEP> la
<tb> détection <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une <SEP> pièce <SEP> (4) <SEP> en <SEP> commandant <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de
<tb> son <SEP> organe <SEP> détection <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> trigonométrique, <SEP> et <SEP> /ou <SEP> dans <SEP> sens
<tb> inverse. <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> comporte <SEP> ou
<tb> plusieurs <SEP> commutateurs <SEP> (36) <SEP> destinés <SEP> à <SEP> permettre <SEP> le <SEP> choix <SEP> du <SEP> sens <SEP> de
<tb> palpage <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection, <SEP> comme <SEP> le <SEP> montre <SEP> la <SEP> figure <SEP> 9. <SEP> Lorsque
<tb> l'utilisateur <SEP> choisit <SEP> d'indexer <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> ,
<tb> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> est <SEP> mise <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> alternativement <SEP> dans <SEP> le
<tb> sens <SEP> trigonométrique <SEP> et <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> inverse.
<tb> Par <SEP> ailleurs, <SEP> on <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3)
<tb> comprend <SEP> moyens <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> destinés <SEP> à <SEP> provoquer <SEP> la
<tb> désolidarisation <SEP> entre <SEP> son <SEP> organe <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> et <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation <SEP> afin <SEP> de <SEP> protéger <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> lorsque <SEP> l'aiguille <SEP> palpage
<tb> (7) <SEP> est <SEP> bloquée <SEP> dans <SEP> son <SEP> mouvement, <SEP> lesdits <SEP> moyens <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> pouvant
<tb> être <SEP> obtenus <SEP> de <SEP> plusieurs <SEP> manières <SEP> différentes.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> variante <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 7a <SEP> à <SEP> 7c, <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> rotatif <SEP> (6) <SEP> possède <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> destinées <SEP> à
<tb> contrôler <SEP> chacune <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> (B1, <SEP> B2). <SEP> Les <SEP> deux <SEP> aiguilles
<tb> de <SEP> palpage <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> subissent <SEP> chacune <SEP> une <SEP> rotation <SEP> de <SEP> sens <SEP> inverse
<tb> pour <SEP> passer <SEP> de <SEP> leur <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A), <SEP> illustrée <SEP> figure <SEP> 7a, <SEP> vers <SEP> leurs
<tb> positions <SEP> de <SEP> détection <SEP> respectives <SEP> (B1, <SEP> B2), <SEP> illustrées <SEP> figures <SEP> 7b <SEP> et <SEP> 7c. <SEP> Ces
<tb> aiguilles <SEP> (17a, <SEP> 17b) <SEP> présentent <SEP> entre <SEP> elles <SEP> un <SEP> écartement <SEP> angulaire <SEP> destiné
<tb> à <SEP> ne <SEP> pas <SEP> gêner <SEP> le <SEP> déplacement <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> qui <SEP> porte <SEP> les <SEP> outils <SEP> (4)
<tb> lorsqu'elles <SEP> trouvent <SEP> au <SEP> repos. <SEP> Cette <SEP> variante <SEP> d'exécution <SEP> à <SEP> deux
<tb> aiguilles <SEP> (17a <SEP> 17b) <SEP> limite <SEP> avantageusement <SEP> l'espace <SEP> parcouru <SEP> par <SEP> les
aiguilles <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> trajet <SEP> qu'effectuerait <SEP> une <SEP> aiguille <SEP> unique <SEP> pour
<tb> palper <SEP> les <SEP> deux <SEP> outils.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> (1), <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> comprend <SEP> commutateur
<tb> d'indexation <SEP> (37) <SEP> destiné <SEP> à <SEP> permettre <SEP> l'opération <SEP> préliminaire
<tb> d'indexation <SEP> (37) <SEP> par <SEP> apprentissage <SEP> ainsi <SEP> qu'un <SEP> bouton <SEP> de <SEP> démarrage
<tb> destiné <SEP> à <SEP> lancer <SEP> un <SEP> cycle <SEP> de <SEP> détection. <SEP> I1 <SEP> comprend <SEP> également <SEP> un <SEP> bouton
<tb> (39) <SEP> de <SEP> remise <SEP> à <SEP> zéro <SEP> ou <SEP> @@reset>, <SEP> destiné <SEP> à <SEP> réinitialiser <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> lorsque <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> en <SEP> position <SEP> arrêt <SEP> suite <SEP> à <SEP> une <SEP> anomalie <SEP> lors <SEP> du
<tb> cycle <SEP> de <SEP> controle <SEP> ou <SEP> de <SEP> détection. <SEP> II <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> les <SEP> fonctions <SEP> de
<tb> démarrage <SEP> et <SEP> de <SEP> réinitialisation <SEP> pourraient <SEP> être <SEP> commandées <SEP> par <SEP> un
<tb> automate <SEP> programmable <SEP> externe <SEP> ou <SEP> autre, <SEP> relié <SEP> au <SEP> boîtier <SEP> commande.
<tb> On <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens
<tb> d'étanchéité <SEP> non <SEP> représentés <SEP> destinés <SEP> à <SEP> assurer <SEP> l'étanchéité <SEP> de <SEP> l'enceinte
<tb> du <SEP> corps <SEP> de <SEP> capteur <SEP> (5) <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> est <SEP> situé <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation. <SEP> On <SEP> peut <SEP> également <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3)
<tb> possède <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> de <SEP> la <SEP> butée <SEP> qui <SEP> indexe <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> (A), <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> pouvoir <SEP> régler <SEP> l'amplitude <SEP> angulaire <SEP> parcourue
<tb> par <SEP> l'aiguille <SEP> lors <SEP> d'un <SEP> cycle <SEP> de <SEP> détection <SEP> une <SEP> fois <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> est <SEP> positionné.
<tb> Bien <SEP> entendu, <SEP> l'invention <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> limitée <SEP> aux <SEP> modes <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> décrits <SEP> et <SEP> représentés <SEP> à <SEP> titre <SEP> d'exemples, <SEP> mais <SEP> elle <SEP> comprend
<tb> aussi <SEP> tous <SEP> les <SEP> équivalents <SEP> techniques <SEP> ainsi <SEP> que <SEP> leurs <SEP> combinaisons.
<tb> palper <SEP> les <SEP> deux <SEP> outils.
<tb> Selon <SEP> le <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> préféré <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> présence <SEP> (1), <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> commande <SEP> (2) <SEP> comprend <SEP> commutateur
<tb> d'indexation <SEP> (37) <SEP> destiné <SEP> à <SEP> permettre <SEP> l'opération <SEP> préliminaire
<tb> d'indexation <SEP> (37) <SEP> par <SEP> apprentissage <SEP> ainsi <SEP> qu'un <SEP> bouton <SEP> de <SEP> démarrage
<tb> destiné <SEP> à <SEP> lancer <SEP> un <SEP> cycle <SEP> de <SEP> détection. <SEP> I1 <SEP> comprend <SEP> également <SEP> un <SEP> bouton
<tb> (39) <SEP> de <SEP> remise <SEP> à <SEP> zéro <SEP> ou <SEP> @@reset>, <SEP> destiné <SEP> à <SEP> réinitialiser <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> lorsque <SEP> celui-ci <SEP> est <SEP> en <SEP> position <SEP> arrêt <SEP> suite <SEP> à <SEP> une <SEP> anomalie <SEP> lors <SEP> du
<tb> cycle <SEP> de <SEP> controle <SEP> ou <SEP> de <SEP> détection. <SEP> II <SEP> va <SEP> de <SEP> soi <SEP> que <SEP> les <SEP> fonctions <SEP> de
<tb> démarrage <SEP> et <SEP> de <SEP> réinitialisation <SEP> pourraient <SEP> être <SEP> commandées <SEP> par <SEP> un
<tb> automate <SEP> programmable <SEP> externe <SEP> ou <SEP> autre, <SEP> relié <SEP> au <SEP> boîtier <SEP> commande.
<tb> On <SEP> peut <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens
<tb> d'étanchéité <SEP> non <SEP> représentés <SEP> destinés <SEP> à <SEP> assurer <SEP> l'étanchéité <SEP> de <SEP> l'enceinte
<tb> du <SEP> corps <SEP> de <SEP> capteur <SEP> (5) <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> est <SEP> situé <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation. <SEP> On <SEP> peut <SEP> également <SEP> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de <SEP> présence <SEP> (3)
<tb> possède <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> réglage <SEP> de <SEP> la <SEP> butée <SEP> qui <SEP> indexe <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> repos <SEP> (A), <SEP> de <SEP> manière <SEP> à <SEP> pouvoir <SEP> régler <SEP> l'amplitude <SEP> angulaire <SEP> parcourue
<tb> par <SEP> l'aiguille <SEP> lors <SEP> d'un <SEP> cycle <SEP> de <SEP> détection <SEP> une <SEP> fois <SEP> que <SEP> le <SEP> capteur <SEP> de
<tb> présence <SEP> est <SEP> positionné.
<tb> Bien <SEP> entendu, <SEP> l'invention <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> limitée <SEP> aux <SEP> modes <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> décrits <SEP> et <SEP> représentés <SEP> à <SEP> titre <SEP> d'exemples, <SEP> mais <SEP> elle <SEP> comprend
<tb> aussi <SEP> tous <SEP> les <SEP> équivalents <SEP> techniques <SEP> ainsi <SEP> que <SEP> leurs <SEP> combinaisons.
Claims (2)
1. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> (1) <SEP> de <SEP> la <SEP> présence <SEP> d'un <SEP> outil <SEP> ou <SEP> d'une
<tb> pièce <SEP> (4) <SEP> du <SEP> type <SEP> comportant <SEP> un <SEP> organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6) <SEP> mobile
<tb> entre <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> et <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> détection
<tb> (B, <SEP> 131, <SEP> B2), <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'indexation
<tb> (MI) <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> l'indexation <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> détection <SEP> par
<tb> apprentissage.
<tb> 2. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> des <SEP> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> rotation <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> entre <SEP> sa <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (A) <SEP> sa <SEP> position <SEP> de
<tb> détection <SEP> B1, <SEP> 132) <SEP> peut <SEP> s'effectuer <SEP> soit <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> trigonométrique,
<tb> soit <SEP> dans <SEP> sens <SEP> inverse.
<tb> 3, <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> des <SEP> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> les <SEP> moyens
<tb> d'indexation <SEP> (MI) <SEP> permettent <SEP> l'indexation <SEP> de <SEP> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> détection
<tb> (B1, <SEP> 132) <SEP> situées <SEP> de <SEP> part <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> de <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> de <SEP> l'organe
<tb> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6),
<tb> 4. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> des <SEP> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> un
<tb> capteur <SEP> présence <SEP> (3) <SEP> qui <SEP> porte <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif <SEP> (6),
<tb> l'organe <SEP> détection <SEP> étant <SEP> formé <SEP> d'une <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> palpagé <SEP> (7) <SEP> solidaire
<tb> d'une <SEP> portion <SEP> de <SEP> tube <SEP> (10) <SEP> montée <SEP> pivotante <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> corps <SEP> (5) <SEP> du
<tb> capteur <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> et <SEP> commandée <SEP> en
<tb> pivotement <SEP> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> (8).
<tb> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 4,
<tb> caractérisé <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'orientations <SEP> (MO) <SEP> qui
<tb> permettent <SEP> l'inclinaison <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7) <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> plan
<tb> de <SEP> pivotement <SEP> (P) <SEP> orthogonal <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> révolution <SEP> (ZZ') <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de
<tb> détection <SEP> rotatif <SEP> (6).
6. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 5,
<tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> d'orientation <SEP> (MO) <SEP> sont <SEP> constitues <SEP> par
<tb> zone <SEP> déformable <SEP> (7a) <SEP> de <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7).
<tb> 7. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> revendications <SEP> 4 <SEP> à <SEP> 6, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> motorisation <SEP> (8) <SEP> est <SEP> un <SEP> motoréducteur <SEP> électrique.
<tb> 8. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> revendications <SEP> 4 <SEP> à <SEP> 7, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
<tb> protection <SEP> destinés <SEP> à <SEP> empêcher <SEP> l'endommagement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> à <SEP> détecter
<tb> (4) <SEP> par <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7), <SEP> formés <SEP> par <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> limitation <SEP> du
<tb> couple <SEP> et/ou <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'élément <SEP> de <SEP> détection <SEP> rotatif
<tb> (6).
<tb> 9. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> (1) <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque
<tb> des <SEP> revendications <SEP> 4 <SEP> à <SEP> 8, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'aiguille <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7)
<tb> comporte <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> renfort <SEP> (11) <SEP> à <SEP> son <SEP> extrémité.
<tb> 10. <SEP> Dispositif <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> présence <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque <SEP> des
<tb> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> détection
<tb> rotatif <SEP> (6) <SEP> porte <SEP> deux <SEP> aiguilles <SEP> de <SEP> palpage <SEP> (7).
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113618490A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-09 | 山东山森数控技术有限公司 | 刀库内接触式刀损检测装置及检测方法 |
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| FR2799144B1 (fr) | 2001-11-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070629 |