FR2798178A1 - Differential mechanism permitting rotation of two shafts in an automobile gearbox where slip between the shafts is limited - Google Patents

Differential mechanism permitting rotation of two shafts in an automobile gearbox where slip between the shafts is limited Download PDF

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Abstract

The piece (5) is the housing of the differential and forms the driven part. Their two lateral shafts, left (1), right (2), which are joined by intermediary shafts (2) and (3). The four elements (1,2,3,4) have their axes of rotation (A1, A2, A3, A4) all parallel to each other. The contact between the pieces (1-2), (2-3) and (3-4) is by gearing. The intermediary shafts are in free rotation about their respective axes (A2),(A3) in relation to the piece (5), and these axes are placed in the piece (5) on an imaginary cylinder whose center is on the axis (A5) of the housing. The two shafts (2,3) are joined by simple gearing to give an automatic blocking between the output shafts (1,4) and the fluid contained in the housing serves to lubricate the assembly.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant la rotation différentielle de deux arbres. Les dispositifs les plus utilisés n'assurent plus leur rôle différentiel lorsqu' un des arbres est rendu libre. Un exemple classique en est le différentiel utilisé en automobile ; L'extrémité des arbres de roues se termine au sein du différentiel qui est enfermé dans un boîtier solidaire de la grande couronne. La grande couronne est l'élément moteur du dispositif, elle est animée d'un mouvement de rotation en provenance du moteur par l'intermédiaire de la boite de vitesse Les deux extrémités des arbres de roues placés face à face portent chacun un pignon conique appelé planétaire Ces planétaires sont placés face à face et reliés par deux pignons coniques, les satellites Les axes de ces derniers sont portés par le boîtier du différentiel. Le mouvement de rotation du boîtier fixé à la grande couronne est alors transmis aux deux arbres quand ceux-ci opposent la même résistance. Le mouvement différentiel des deux arbres est aussi possible, mais le mouvement de rotation tend à être transmis vers l'arbre opposant le moindre couple Si un des deux arbres n'offre plus de couple résistant, le mouvement de rotation lui est entièrement transmis. Cela a pour conséquence que l'arbre dont la roue a la plus forte adhérence est immobile alors que l'arbre dont la roue n'a pas d'adhérence, tourne dans le vide. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce défaut. Des tentatives pour résoudre ce problème ont utilisé des associations d'engrenages autobloquants de ripe vis sans fin sur roue dentée. Ce type d'engrenage autobloquant possède une asymétrie de transmission, le mouvement de rotation ne pouvant être appliqué que sur la vis pour faire tourner la roue. II en résulte une complication de la solution proposée, entraînant une augmentation excessive de l'encombrement du dispositif notamment pour l'utilisation en remplacement sur des appareils existants. Le dispositif selon l'invention met en jeu un engrenage autobloquant à deux éléments qui possède une symétrie propre par rapport au contact entre ceux-ci, et donc par rapport à leurs actions respectives. Il remédie ainsi au problème d'encombrement cité plus haut. Présentations des figures: La figure 1 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un premier mode de réalisation. La figure 2 représente, en coupe transversale, l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé dans certaines variantes du dispositif. La figure 3 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un deuxième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure -i représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un troisième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 5 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un troisième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 6 représente, en perspective cavalière, un exemple de disposition des éléments de l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé dans certaines variantes du dispositif. The present invention relates to a device for the differential rotation of two shafts. The most used devices no longer provide their differential role when one of the trees is made free. A classic example is the differential used in automobiles; The end of the wheel shafts ends in the differential which is enclosed in a housing integral with the large crown. The large crown is the driving element of the device, it is driven by a rotational movement from the engine via the gearbox. The two ends of the wheel shafts placed face to face each carry a conical pinion called These planetaries are placed face to face and connected by two bevel gears, the satellites The axes of the latter are carried by the differential housing. The rotational movement of the housing attached to the large crown is then transmitted to the two shafts when they oppose the same resistance. The differential movement of the two shafts is also possible, but the rotational movement tends to be transmitted towards the shaft opposing the least torque If one of the two shafts no longer offers a resisting torque, the rotational movement is entirely transmitted thereto. This has the consequence that the shaft whose wheel has the strongest adhesion is stationary while the shaft whose wheel has no adhesion, turns in a vacuum. The device according to the invention makes it possible to remedy this defect. Attempts to solve this problem have used self-locking gear combinations of worm gear worm gear. This type of self-locking gear has a transmission asymmetry, the rotational movement can be applied only on the screw to rotate the wheel. This results in a complication of the proposed solution, resulting in an excessive increase in the size of the device especially for use in replacement on existing devices. The device according to the invention involves a self-locking gear with two elements which has a proper symmetry with respect to the contact between them, and therefore with respect to their respective actions. It thus remedies the problem of congestion mentioned above. Presentations of the Figures: Figure 1 shows, in a cavalier perspective, an arrangement of the elements of the invention according to a first embodiment. FIG. 2 represents, in cross-section, the self-locking fluid-circulation gear used in certain variants of the device. 3 shows, in a cavalier perspective, an arrangement of the elements of the invention according to a second embodiment, for which the part (5) has been omitted from the representation. FIG. 1 represents, in a cavalier perspective, an arrangement of the elements of the invention according to a third embodiment, for which the part (5) has been omitted from the representation. FIG. 5 represents, in a cavalier perspective, an arrangement of the elements of the invention according to a third embodiment, for which the part (5) has been omitted from the representation. FIG. 6 represents, in a cavalier perspective, an example of arrangement of the elements of the self-locking fluid-circulation gearing used in certain variants of the device.

La figure 7 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration du quatrième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 8 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration du quatrième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 9 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la première variante du cinquième mode de réalisation. La figure 10 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la quatrième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 11 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la cinquième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 12 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la deuxième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 13 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la cinquième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 14 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la septième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 15 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la troisième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 16 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la septième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 1 7 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dixième mode de réalisation. La figure 18 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dixième mode de réalisation. Figure 7 shows, in a cavalier perspective, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the fourth embodiment, for which the part (5) has been omitted from the representation. Figure 8 shows, in a perspective view, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the fourth embodiment, for which the part (5) has been omitted from the representation. Figure 9 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to the first variant of the fifth embodiment. Figure 10 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to the fourth variant of the fifth embodiment. Figure 11 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the fifth variant of the fifth embodiment. Figure 12 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to the second variant of the fifth embodiment. Figure 13 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the fifth variant of the fifth embodiment. Figure 14 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to the seventh variant of the fifth embodiment. Figure 15 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to the third variant of the fifth embodiment. Figure 16 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the seventh variant of the fifth embodiment. Figure 1 7 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the tenth embodiment. Figure 18 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the tenth embodiment.

La figure 19 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du neuvième mode de réalisation. La figure 20 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du onzième mode de réalisation. La figure 21 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la première variante du douzième mode de réalisation. La figure 22 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du quatorzième mode de réalisation. La figure 23 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dix-septième mode de réalisation. En référence à ces dessins, le dispositif comporte - Un arbre latéral gauche (1) et, s'il est figuré son axe de rotation (A1). Figure 19 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the ninth embodiment. Figure 20 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the eleventh embodiment. Figure 21 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the first variant of the twelfth embodiment. Figure 22 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the fourteenth embodiment. Figure 23 shows, in longitudinal section, an arrangement of the elements of the invention according to an illustration of the seventeenth embodiment. With reference to these drawings, the device comprises - a left lateral shaft (1) and, if it is shown its axis of rotation (A1).

- Un arbre intermédiaire latéral gauche (2) et, s'il est figuré son axe de rotation (A2). - Un arbre intermédiaire latéral droit (3) et, s'il est figuré son axe de rotation<B>(M).</B> - Un arbre latéral droit (-4) et, s'il est figuré son axe de rotation (A4). - Un élément (5) formant tout comme pour un différentiel classique le boîtier du différentiel. Son axe de rotation, s 'il est figuré, est noté (A5). - A left lateral intermediate shaft (2) and, if it is shown its axis of rotation (A2). - A right lateral intermediate shaft (3) and, if it is represented its axis of rotation <B> (M). </ B> - A right lateral shaft (-4) and, if it is represented its axis of rotation (A4). - An element (5) forming all as for a differential differential the differential housing. Its axis of rotation, if it is figured, is noted (A5).

- Un joint (9) entre d'une part, les arbres latéraux (1) et (4), et le boîtier (5) de l'autre. - A seal (9) between, on the one hand, the lateral shafts (1) and (4), and the housing (5) of the other.

- Une canalisation (10) interne à la pièce (5) permettant le passage du fluide d'une extrémité à l'autre de pièce - Une pièce<B>(11)</B> placée sur l'axe (A5). - A pipe (10) internal to the part (5) allowing the passage of fluid from one end to the other part - A piece <B> (11) </ B> placed on the axis (A5).

- Un roulement (12) porté par la pièce (11) et dont les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2). - Un roulement (13) porté par la pièce (11) et dont les cages extérieures sont en contact avec les pièces - Des épaulements cylindriques (1-1) centrés sur l'axe de rotation des pièces. Les figures proposées montrent les dispositions relatives des différentes pièces mais ne font pas toujours apparaître les engrenages portés par celles-ci. Dans le cas ou un élément sera présent en plusieurs exemplaires au sein du dispositif, chacun de ces exemplaires sera identifié par la même référence. On numérote les modes de réalisations par un grand R suivi du numéro du mode de réalisation. ( R1, R2, etc.). On numérote les variantes en ajoutant un grand V et le numéro de la variante au numéro du mode de réalisation. Ainsi les variantes suivant le énième mode de réalisation seront notées RnVI, RnV2, etc. L'invention diffère des précédentes réalisations en ce que, au sein même du boîtier du différentiel (5) les éléments liant mécaniquement le boîtier (5) aux arbres latéraux, tout en réalisant la fonction d'autoblocage entre les arbres latéraux (1) et (-t) leur permettent une rotation différentielle. Les arbres latéraux (1) et (.1) se terminent au sein du boîtier du différentiel (5) qui constitue la pièce motrice dans le mouvement de rotation. Les liaisons engrenantes qui ne sont pas autobloquantes, sont d'un type simple qui permet un transfert du mouvement de rotation de l'une à l'autre des pièces, à titre d'exemple non limitatif ce type d'engrenage peut-are hélicoïdal, à chevrons, cylindrique ou même encore conique L'invention proposée est caractérisée, par la disposition relative de différents éléments au sein de la pièce (5) formant le boîtier du différentiel. Les axes de ces éléments peuvent prendre, selon les modes de réalisation des directions variables par rapport aux axes de rotation des pièces (1), (:1) et (5). L'invention proposée est aussi caractérisée par les liaisons, autobloquantes ou non autobloquantes, réalisées entre ces différents éléments. Selon l'invention, certains modes de réalisations peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants. - A bearing (12) carried by the part (11) and whose outer cages are in contact with the parts (2). - A bearing (13) carried by the part (11) and whose outer cages are in contact with the parts - The cylindrical shoulders (1-1) centered on the axis of rotation of the parts. The proposed figures show the relative provisions of the various parts but do not always show the gears carried by them. In the case where an element will be present in several copies within the device, each of these copies will be identified by the same reference. The embodiments are numbered by a large R followed by the number of the embodiment. (R1, R2, etc.). The variants are numbered by adding a large V and the number of the variant to the number of the embodiment. Thus the variants according to the nth embodiment will be denoted RnVI, RnV2, etc. The invention differs from previous embodiments in that, within the housing of the differential (5) the elements mechanically connecting the housing (5) to the lateral shafts, while performing the self-locking function between the lateral shafts (1) and (-t) allow them differential rotation. The lateral shafts (1) and (.1) terminate within the differential housing (5) which constitutes the driving part in the rotational movement. The intermeshing links that are not self-locking, are of a simple type that allows a transfer of the rotational movement of one of the parts to another, by way of non-limiting example this type of gear can-are helical , chevrons, cylindrical or even conical The proposed invention is characterized by the relative arrangement of different elements within the part (5) forming the differential housing. The axes of these elements can take, according to the embodiments of the variable directions with respect to the axes of rotation of the parts (1), (: 1) and (5). The proposed invention is also characterized by the links, self-locking or non-self-locking, made between these different elements. According to the invention, certain embodiments may optionally include one or more self-locking gears.

Description de l'engrenage autobloquant utilisé; L'engrenage autobloquant entre les deux pièces d'un couple d'éléments met en jeu des engrenages parallèles à dentures hélicoïdales et peut être aussi décrit comme la mise en relation de deux vis sans fin d'axes différents. L'engrènement entre les éléments est alors partiellement ou totalement autobloquant suivant la géométrie (notamment l'angle Bêta des hélices primitives) et les frottements existants entre les pièces. L'engrènement résulte de la mise en contact de au moins deux éléments, dont les axes sont non identiques. Dans leur zone de contacts mutuels les pièces du couple ont une symétrie de révolution, et les surfaces de ces éléments portent une ou plusieurs saillies hélicoïdales de même sens ou de sens inverse l'une de l'autre, qui s'engrènent l'une dans l'autre. Le nombre de saillies est non limité et l'angle formé par la direction du filet du pas par rapport à l'axe est non limité La mise en rotation d'une des pièces entraîne le blocage plus ou moins total des deux pièces entre elles Cet ensemble constitue un engrenage partiellement ou totalement autobloquant dont les éléments constitutifs sont d'axes parallèles ou quasi parallèles. Cet engrenage est aussi caractérisé par sa symétrie par rapport au contact entre les deux éléments constituant l'engrenage autobloquant, et donc par rapport à leurs actions respectives Cet engrenage autobloquant est donc caractérisé par sa fonction autobloquante symétrique. Selon l'invention, certains modes de réalisations peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants à circulation de fluide. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède toutes les caractéristiques de l'engrenage autobloquant précédemment décrit. Description of the self-locking gear used; The self-locking gear between the two parts of a pair of elements involves parallel gears with helical gears and can also be described as the connection of two worms of different axes. The meshing between the elements is then partially or totally self-locking according to the geometry (in particular the angle Beta of the primitive helices) and the existing friction between the pieces. The meshing results from the bringing into contact of at least two elements, whose axes are not identical. In their zone of mutual contact the parts of the pair have a symmetry of revolution, and the surfaces of these elements carry one or more helical protrusions of the same direction or in the opposite direction from each other, which meshes with one another. in the other. The number of protrusions is unlimited and the angle formed by the direction of the thread of the pitch relative to the axis is not limited The rotation of one of the parts causes more or less total blockage of the two parts together. together constitutes a gear partially or totally self-locking, the constituent elements of which are parallel or almost parallel axes. This gear is also characterized by its symmetry with respect to the contact between the two elements constituting the self-locking gear, and therefore with respect to their respective actions. This self-locking gear is thus characterized by its symmetrical self-locking function. According to the invention, certain embodiments may optionally comprise one or more self-locking fluid-circulating gears. The self-locking fluid-circulating gear has all the characteristics of the self-locking gear previously described.

Description des caractéristiques supplémentaires concernant l'engrenage autobloquant à circulation de fluide. L'engrenage autobloquant est réalisé au sein d'une pièce qui ne comporte que les logements nécessaires à la rotation des différentes pièces (FIG. 2). Ces logements sont ajustés de telle façon sur les engrenages que les saillies hélicoïdales de ceux-ci empêchent totalement ou partiellement le fluide baignant le dispositif de passer d'un bord à l'autre de la saillie hélicoïdale en passant entre la paroi du logement et la partie la plus haute de ladite saillie. L'engrenage autobloquant est constitué de deux éléments qui s'engrènent l'un dans l'autre. Dans le cas où les axes de ces deux éléments sont parallèles, cette disposition définit un plan de coupe longitudinal (PL) passant par ces deux axes et un plan de coupe transversal (PT) coupant perpendiculairement les axes des deux éléments. Dans le cas particulier ou les éléments engrenants ont une symétrie de révolution, sur le plan (PT) il apparaît six zones distinctes (FIG. 2) où (Z78) est la partie du plan où se rencontrent les saillies hélicoïdales des deux pièces. La figure (FIG. 2) montre une illustration de cet engrenage autobloquant réalisé au sein d'une pièce (6) et comportant les pièces (7) et (8) qui s'engrènent l'une dans l'autre. Les zones (Z7) et (Z8) sont respectivement balayées par les saillies hélicoïdales portées par les pièces (7) et (8). La zone (Z78) est commune aux deux zones (Z7) et (Z8). Ces engrenages sont caractérisés par le fait que les dentures empêchent totalement ou partiellement le passage de fluide baignant le dispositif de passer d'un coté à l'autre du plan (PL), au niveau de la zone (Z78), et empéchent partiellement ou totalement le passage de fluide d'un côté à l'autre du plan (PT) au niveau de (Z78). Dans le cas particulier ou les saillies ont, en coupe transversale, la forme que celles des pignons de pompes à huile à engrenages parallèles et dentures droites, les engrenages ainsi décrit, empêchent totalement le passage du fluide d'un côté à l'autre du plan PT au niveau de la zone (Z78). Un engrenage autobloquant de ce type est figuré (FIG. 6), il comporte deux éléments (7) et (8) de symétrie de révolution, et faisant apparaître les plans transversaux (PTS) et (PTE). La représentation montre deux éléments (7) et (8) portant à leurs surfaces la position de l'hélice primitive de la saillie hélicoïdale. Ces saillies ont un pas inverse Fun de l'autre. Dans le cas où les filets hélicoïdaux portés par les deux éléments en relation sont de sens inverse, le mouvement de rotation des deux éléments est possible si ils sont animés de mouvements de rotation de sens inverse l'un de l'autre. Les éléments mis en rapport doivent avoir une longueur suffisante pour que, sur la longueur de contact L, l'ensemble des gorges définies par les saillies de chacun des deux engrenages possède au moins un contact au niveau de la zone (Z78) avec une saillie de l'engrenage en vis à vis. Ceci est notamment le cas quand, une saillie hélicoïdale fait au moins une fois le tour complet d'une pièce, ou autrement dit, que sur un plan de coupe longitudinal (PL) passant par l'axe de la pièce, la saillie hélicoïdale traverse au moins trois fois ce plan. Pour un des deux éléments constitutifs de l'engrenage, si on considère le volume contenu entre les saillies hélicoïdales et la paroi du logement, celui-ci forme un volume hélicoïdal. Les deux éléments joints font que leur saillie respective interpénètre le volume ainsi défini autour de l'autre élément. Suivant l'interpénétration plus ou moins totale de la saillie sur le volume hélicoïdal, celui-ci présente un étranglement plus ou moins total. Lorsque les deux éléments sont en rotation l'un sur l'autre, l'étranglement situé en (Z78) se déplace le long de la zone de contact entre les deux éléments, faisant ainsi se déplacer le plan (PT) le long des axes longitudinaux des deux pièces en contact. Le fluide étant empêché par cet étranglement de passer d'un côté à l'autre du plan (PT), il s'ensuit que le fluide est transporté d'une extrémité à l'autre des pièces constitutives de l'engrenage, le long des ares longitudinaux des deux pièces. Il y a déplacement concomitant, dans le même sens, du fluide se trouvant dans les saillies hélicoïdales autour de chacune des deux pièces. Dans un cadre de fonctionnement de l'engrenage autobloquant, le mouvement de rotation relatif des éléments est fixe. Alors on peut définir deux extrémités de l'engrenage autobloquant, l'une notée Entrée (E) où le fluide pénètre dans le dispositif en passant au travers d'un plan transversal d'entrée (PTE), l'autre extrémité notée Sortie (S) où le fluide sort du dispositif en passant au travers d'un plan transversal de sottie (PTS). Ces définitions sont valables dans le cas d'un sens de rotation, et si le mouvement de rotation relatif des éléments s'inverse, ces définitions sont inversées. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède en outre des variantes de réalisations, décrivant le passage parcouru par le fluide pour cheminer d'un plan (PTS) à un plan (PTE). D'autres variantes de réalisation font appel à plusieurs canalisations reliants les extrémités (PTS) et (PTE) de différents engrenages autobloquant à circulation de fluide L'engrenage à circulation de fluide est caractérisé par le déplacement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces en rotation. Selon l'invention, les éléments (1) et (4) sont liés par une suite d'engrenages simples ou autobloquants qui ne permettent que leur rotation différentielle, de la même façon qu'un différentiel classique La disposition relative différents éléments au sein de la pièce (5) formant le boîtier du différentiel constitue une première caractéristique selon Vinvention proposé. L'invention proposée est aussi caractérisée par le nombre et la disposition des engrenages autobloquants, intégrés en remplacement des engrenages simples entre ces différents éléments. L'engrenage autobloquant est alors lié par chacun de ces éléments à l'un ou l'autre des arbres latéraux (1) ou (4) ou intermédiaires (2) ou (3), ce qui permet au dispositif de bloquer le mouvement de rotation d'un arbre latéral par rapport à l'autre, tant qu'un couple de rotation différentiel n'apparaît pas entre les deux arbres latéraux. Selon un premier mode de réalisation (FIG. 1), on fixe la disposition des éléments qui est la suivante ; la pièce (@) est le boîtier du différentiel et constitue la pièce motrice dans son mouvement de rotation autour de son axe (A5). Deux arbres latéraux, gauche (1) et droit (4) sont placés respectivement sur des axes <B>(AI)</B> et (A4) confondus avec (A3) en un axe (Al-A4-A5).Ils sont liés par des arbres intermédiaires (2) et (3). Les quatre éléments (I, 2, 3, 4) ont leurs axes de rotation respectifs (AI, A2, A3, A4) tous parallèles entre eux. Le contact s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3) et (3 - par l'intermédiaire d'engrenages. Les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en rotation libre autour de leur are respectif (A2) et (A3) au sein de la pièce (5). Ces axes (A2) et (A3) sont placés dans la pièce (5) sur un cylindre fictif centré sur l'axe (A5) du boîtier (5). La pièce (5) possède des logements longitudinaux parallèles à son axe de rotation (AS) dans lesquels les arbres (2) et (3) se trouvent. La liaison entre la pièce (5) et chaque arbre intermédiaire peut-être assurée par deux roulements. Ceux-ci sont disposés autour des axes de chacun des arbres intermédiaires, et placés de part et d'autre du plan médian transversal de la pièce (5). La pièce (5) entraîne donc les éléments (2) et (3) dans une rotation autour de l'axe (A1-A4-A5). Sur ce premier mode réalisation quatre variantes vont être décrites. Description of the additional features relating to the self-locking fluid-circulation gear. The self-locking gear is made in a part that only has the housings needed to rotate the different parts (FIG 2). These housings are adjusted in such a way to the gears that the helical protrusions thereof completely or partially prevent the fluid bathing the device from passing from one edge to the other of the helical projection passing between the wall of the housing and the highest part of said projection. The self-locking gear is made up of two elements that mesh with each other. In the case where the axes of these two elements are parallel, this arrangement defines a longitudinal section plane (PL) passing through these two axes and a transverse section plane (PT) intersecting perpendicularly the axes of the two elements. In the particular case where the intermeshing elements have a symmetry of revolution, on the plane (PT) there appear six distinct zones (FIG 2) where (Z78) is the part of the plane where the helical projections of the two parts meet. The figure (FIG 2) shows an illustration of this self-locking gear made within a part (6) and comprising the parts (7) and (8) which mesh one into the other. The zones (Z7) and (Z8) are respectively scanned by the helical protrusions carried by the parts (7) and (8). Zone (Z78) is common to both zones (Z7) and (Z8). These gears are characterized by the fact that the teeth completely or partially prevent the passage of fluid bathing the device from passing from one side to the other of the plane (PL), at the level of the zone (Z78), and prevent partially or completely the fluid passage from one side to the other of the plane (PT) at (Z78). In the particular case where the projections have, in cross-section, the shape of the pinions of gear pumps with parallel gears and straight teeth, the gears thus described completely prevent the passage of the fluid from one side to the other of the PT plane at the zone level (Z78). A self-locking gear of this type is shown (FIG 6), it comprises two elements (7) and (8) of symmetry of revolution, and showing the transverse planes (PTS) and (PTE). The representation shows two elements (7) and (8) carrying on their surfaces the position of the helix primitive helical projection. These projections have a reverse step Fun of the other. In the case where the helical threads carried by the two elements in relation are of opposite direction, the rotational movement of the two elements is possible if they are animated rotational movements in the opposite direction from each other. The connected elements must be of sufficient length that, over the contact length L, all the grooves defined by the projections of each of the two gears have at least one contact at the zone (Z78) with a protrusion gearing opposite. This is particularly the case when, a helical protrusion makes at least once the complete turn of a workpiece, or in other words, that on a longitudinal section plane (PL) passing through the axis of the workpiece, the helical projection passes through at least three times that plan. For one of the two components of the gear, if we consider the volume contained between the helical projections and the housing wall, it forms a helical volume. The two joined elements make their respective projection interpenetrate the volume thus defined around the other element. According to the more or less complete interpenetration of the projection on the helicoidal volume, the latter has a more or less total strangulation. When the two elements are rotated one on the other, the throttle located in (Z78) moves along the contact zone between the two elements, thus moving the plane (PT) along the axes. longitudinals of the two parts in contact. The fluid being prevented by this constriction from passing from one side to the other of the plane (PT), it follows that the fluid is transported from one end to the other of the constituent parts of the gear, along longitudinal ares of both rooms. There is concomitant displacement, in the same direction, fluid located in the helical projections around each of the two parts. In an operating frame of the self-locking gear, the relative rotational movement of the elements is fixed. Then it is possible to define two ends of the self-locking gear, one denoted as Input (E) where the fluid enters the device passing through a transverse input plane (PTE), the other end denoted Output ( S) where the fluid leaves the device passing through a transverse plane of sottie (PTS). These definitions are valid in the case of a direction of rotation, and if the relative rotational movement of the elements is reversed, these definitions are reversed. The self-locking fluid-circulating gear also has alternative embodiments, describing the passage through which the fluid travels from a plane (PTS) to a plane (PTE). Other alternative embodiments make use of several pipes connecting the ends (PTS) and (PTE) of different self-locking fluid-circulating gears. The fluid-circulation gear is characterized by the displacement of the fluid along the longitudinal axes of the parts. in rotation. According to the invention, the elements (1) and (4) are connected by a series of single or self-locking gears which only allow their differential rotation, in the same way as a conventional differential. The relative arrangement of different elements within the part (5) forming the differential housing constitutes a first characteristic according to the invention proposed. The proposed invention is also characterized by the number and arrangement of self-locking gears, integrated replacement of the simple gears between these different elements. The self-locking gear is then connected by each of these elements to one or other of the lateral shafts (1) or (4) or intermediate (2) or (3), which allows the device to block the movement of rotation of one side shaft relative to the other, as a differential rotation torque does not appear between the two side shafts. According to a first embodiment (FIG 1), the arrangement of the elements is determined which is the following; the part (@) is the differential housing and constitutes the driving part in its rotational movement about its axis (A5). Two lateral shafts, left (1) and right (4) are respectively placed on <B> (AI) </ B> and (A4) axes coinciding with (A3) in one axis (Al-A4-A5). are linked by intermediate shafts (2) and (3). The four elements (I, 2, 3, 4) have their respective axes of rotation (AI, A2, A3, A4) all parallel to each other. The contact is established between the parts (1 - 2), (2 - 3) and (3 - by means of gears The intermediate shafts (2) and (3) are in free rotation around their respective are (A2) and (A3) within the workpiece (5), these axes (A2) and (A3) are placed in the workpiece (5) on a dummy cylinder centered on the axis (A5) of the housing (5). The part (5) has longitudinal housings parallel to its axis of rotation (AS) in which the shafts (2) and (3) are located.The connection between the workpiece (5) and each intermediate shaft can be ensured by two bearings are arranged around the axes of each of the intermediate shafts, and placed on either side of the transverse median plane of the workpiece (5) .The workpiece (5) therefore drives the elements (2) and (2). 3) in a rotation about the axis (A1-A4-A5) In this first embodiment four variants will be described.

Selon ce premier mode de réalisation il existe trois types de liaisons engrenantes qui sont disposées entre les deux pièces de chacun des trois types de couples (I - 2), (2 - 3) et (3 - 4). Selon les quatre variantes premier mode de réalisation le dispositif décrit possède un, deux, trois engrenages autobloquants, ou aucun, les autres liaisons engrenantes sont d'un type simple. La première variante (RIV1) du premier mode de réalisation se compose de - Un engrenage de type autobloquant entre les deux pièces du couple (2 - 3). - Deux engrenages simples entre les deux pièces des deux couples (1 - 2) et (3 - :1) La deuxième variante (RIV2) du premier mode de réalisation se compose de - Deux engrenages autobloquants entre les deux pièces des deux couples (I - 2) et (3 - - Un engrenage simple entre les deux pièces du couple (2 - 3). According to this first embodiment there are three types of intermeshing links which are arranged between the two parts of each of the three types of couples (I - 2), (2 - 3) and (3 - 4). According to the four variants of the first embodiment, the device described has one, two, three self-locking gears, or none, the other gearing links are of a simple type. The first variant (RIV1) of the first embodiment consists of - A self-locking type gear between the two parts of the pair (2 - 3). - Two simple gears between the two parts of the two couples (1 - 2) and (3 -: 1) The second variant (RIV2) of the first embodiment consists of - Two self-locking gears between the two parts of the two pairs (I - 2) and (3 - - A single gear between the two parts of the pair (2 - 3).

La troisième variante (R1 V3)du premier mode de réalisation se compose de - Trois engrenages autobtoquants entre les pièces des trois couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - -1). La quatrième variante (RIV4) du premier mode de réalisation se compose de - Trois engrenages simples entre les deux pièces des trois couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - -t). Selon un deuxième mode de réalisation, (FIG. 3) la disposition des éléments est la même que celle décrite au premier mode de réalisation mais la disposition des arbres (2) et (3) est plus spécifique. Ceci est notamment applicable à chacune des variantes du premier mode de réalisation. Les arbres (2) et (3) sont placés symétriquement de part et d'autre des axes (A1) et (A.1) confondus en un axe (Al- A4). Alors il existe un plan qui comprend l'axe (AI-A4) et les axes (A2) et (A3) qui sont symétriquement disposés de part et d'autre de cet axe (A1- A4). Les arbres (2) et (3) sont en contact l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une partie ayant une symétrie de révolution d'un rayon plus grand permettant un contact au niveau de passage de l'axe (Al-A4). Selon un troisième mode de réalisation, la disposition des éléments est la même que celle décrite au premier mode de réalisation mais le nombre d'arbres intermédiaires (2) et (3) est plus grand On trouvera, comme exemples non limitatifs des représentations comportant de deux à trois arbres intermédiaires de chaques t`-pes (FIG. -I et FIG. 5). Selon le même principe il est possible de disposer n arbres intermédiaires de type (2) (3). Les arbres intermédiaires de type (2) sont en nombre égaux à ceux de ripes (3). Ces deux ripes d'arbres intermédiaires sont disposés de façon symétrique par deux (FIG. 4) ou par trois(FIG. 5) ou plus autour de 'axe de rotation (AI-A4- A5), de manière à ce que chaque arbre intermédiaire de type (2) soit en contact avec deux arbres intermédiaires de type (3), et réciproquement, que chaque arbre intermédiaire de types (3) soit en contact avec deux arbres intermédiaires de type (2). Les axes de rotation des éléments (2) et (3) sont placés cylindre centré sur l'axe (A 1-A-1-A5). The third variant (R1 V3) of the first embodiment consists of - Three self-locking gears between the parts of the three pairs (1 - 2), (2 - 3) and (3 - -1). The fourth variant (RIV4) of the first embodiment consists of - Three single gears between the two parts of the three pairs (1 - 2), (2 - 3) and (3 - -t). According to a second embodiment, (FIG 3) the arrangement of the elements is the same as that described in the first embodiment but the arrangement of the shafts (2) and (3) is more specific. This is particularly applicable to each of the variants of the first embodiment. The shafts (2) and (3) are placed symmetrically on either side of the axes (A1) and (A.1) coinciding in one axis (Al-A4). Then there is a plane which includes the axis (AI-A4) and the axes (A2) and (A3) which are symmetrically arranged on either side of this axis (A1-A4). The shafts (2) and (3) are in contact with each other via a portion having a symmetry of revolution of a larger radius allowing contact at the level of passage of the axis ( al-A4). According to a third embodiment, the arrangement of the elements is the same as that described in the first embodiment but the number of intermediate shafts (2) and (3) is greater. two to three intermediate shafts of each t`-pes (FIG -I and FIG 5). According to the same principle it is possible to have n intermediate trees of type (2) (3). The intermediate trees of type (2) are in number equal to those of ripes (3). These two rows of intermediate shafts are arranged symmetrically by two (FIG 4) or by three (FIG 5) or more around the axis of rotation (AI-A4-A5), so that each shaft type intermediate (2) is in contact with two intermediate shafts of type (3), and conversely, that each type intermediate shaft (3) is in contact with two intermediate shafts of type (2). The axes of rotation of the elements (2) and (3) are placed cylinder centered on the axis (A 1-A-1-A5).

Ceci permet à chaque arbre intermédiaire d'être en contact, d'une part avec un arbre latéral, et d'autre part avec deux arbres intermédiaires de l'autre type. Il est à noter que lorsqu'une pièce s'engrène sur deux autres éléments, ces deux éléments étant d'un même type mais d'un ripe différent de celui de la première pièce, la liaison engrenante se fait sur la même portion de denture, sur ta même portion de surface, non pas sur une autre denture décalée le long de l'axe de la pièce. Cela entraîne que les deux éléments qui engrènent sur cette pièce sont morphologiquement identiques. Une représentation en est donnée à la figure (FIG. 4), dans le cas ou le nombre d'arbres intermédiaires de chaque type est de deux et à la figure (FIG. 5), dans le cas ou le nombre d'arbres intermédiaires de chaque type est de trois. This allows each intermediate shaft to be in contact, on the one hand with a lateral shaft, and on the other hand with two intermediate shafts of the other type. It should be noted that when a part meshes with two other elements, these two elements being of the same type but of a ripe different from that of the first part, the intermeshing connection is made on the same portion of toothing. , on the same surface portion, not on another set of teeth offset along the axis of the part. This means that the two elements that mesh with this piece are morphologically identical. A representation is given in the figure (FIG 4), in the case where the number of intermediate shafts of each type is two and in the figure (FIG 5), in the case where the number of intermediate shafts of each type is three.

Sur ce troisième mode de réalisation quatre variantes sont décrites. In this third embodiment, four variants are described.

Selon ce troisième mode de réalisation il existe trois types de liaisons engrenantes @ sont disposées entre les pièces de chacun des trois types de couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - 4). Selon les quatre variantes du troisième mode de réalisation le dispositif décrit possède un, deux, trois engrenages autobloquants, aucun, les autres liaisons engrenantes sont d'un type simple. According to this third embodiment there are three types of intermeshing bonds are disposed between the parts of each of the three types of couples (1 - 2), (2 - 3) and (3 - 4). According to the four variants of the third embodiment the device described has one, two, three self-locking gears, none, the other gear links are of a simple type.

L'engrenage autobloquant utilisé est le même que celui décrit dans le premier mode réalisation à la différence prés que le nombre d'éléments engrenants pris en compte est plus grand, mais la description locale de la liaison entre deux éléments de la liaison engrenante est identique. The self-locking gear used is the same as that described in the first embodiment with the difference that the number of intermeshing elements taken into account is greater, but the local description of the connection between two elements of the intermeshing link is identical. .

La première variante (R3VI) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage de type autobloquant entre les deux pièces de chaque couple - 3). - Un engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (1 - 2). The first variant (R3VI) of the third embodiment consists of - A self locking type gear between the two parts of each pair - 3). - A simple gear between the two parts of each pair (1 - 2).

- Un engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (3 - -I). La deuxième variante (R3V2) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage autobloquant entre les deux pièces de chaque couple (I - 2). - U n engrenage autobloquant entre les deux pièces de chaque couple (3 - 4). - U n engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (2 - 3). - A simple gear between the two parts of each pair (3 - I). The second variant (R3V2) of the third embodiment consists of - A self-locking gear between the two parts of each pair (I - 2). - A self-locking gear between the two parts of each pair (3 - 4). - A simple gear between the two parts of each pair (2 - 3).

La troisième variante (R3V3) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage autobloquant entre les deux pièces de chacun des couples (l 2), (2 - 3) et (3 --t). La quatrième variante (R3V4) du troisième mode de réalisation se compose de . The third variant (R3V3) of the third embodiment consists of - A self-locking gear between the two parts of each of the pairs (1 2), (2 - 3) and (3 - t). The fourth variant (R3V4) of the third embodiment consists of.

- Trois engrenages simples entre les deux pièces de chacun des couples (1 - 2), (2 - .3) et (3 - 4). Selon un quatrième mode de réalisation (FIG. 7 et FIG. 8), applicable à tous les dispositifs précédemment décrits, la disposition et la forme des pièces engrenantes sont plus spécifiquement décrites pour démontrer que la disposition et la forme des éléments ne se limitent pas à celle proposée dans les figures (FIG. 1, FIG. 3, FIG 4, FIG. 5). Ce mode de réalisation est caractérisé par la présence d'arbres intermédiaires en nombre égaux. - Three simple gears between the two pieces of each of the pairs (1 - 2), (2 - .3) and (3 - 4). According to a fourth embodiment (FIG 7 and FIG 8), applicable to all the devices described above, the arrangement and shape of the intermeshing parts are more specifically described to demonstrate that the arrangement and shape of the elements are not limited to to that proposed in the figures (FIG 1, FIG 3, FIG 4, FIG 5). This embodiment is characterized by the presence of intermediate trees in equal numbers.

En effet les arbres latéraux (1) et (I) portent chacun un engrenage qui forme un tube dans leurs parties qui se font face et ces engrenages engrènent par leurs surfaces intérieures sur les arbres intermédiaires. Indeed, the lateral shafts (1) and (I) each carry a gear which forms a tube in their parts that face each other and these gears mesh with their inner surfaces on the intermediate shafts.

Selon une première illustration (FIG. 7) de ce quatrième mode de réalisation, il n'y a qu'un arbre intermédiaire chaque type (2) et (3). According to a first illustration (FIG 7) of this fourth embodiment, there is only one intermediate shaft each type (2) and (3).

Selon une deuxième illustration (FIG. 8) de ce quatrième mode de réalisation, il n'y a que deux arbres intermédiaires de chaque type (2) et (3). Selon un cinquième mode de réalisation, qui est applicable à tous les dispositifs décrit précédemment, tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif. En particulier, ceci s'applique aux dispositions précédemment décrites dans lesquelles les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en nombres égaux et dont les axes (A2) et (A3) sont placés sur un cylindre centré sur l'axe (A5), conformément au troisième mode réalisation. Ce cinquième mode de réalisation est caractérisé par le fait que la pièce (5) forme boitier rotatif autour des pièces (1) et (4). Les pièces (1) (4) et (5) ont même axe (A1-A4-A5), et la pièce (5) contient entièrement les parties dentées des arbres intermédiaires latéraux de type (2) et (3). Dans la pièce (5) se trouvent les logements nécessaires au fonctionnement des engrenages, et à la rotation de ces différentes pièces. Ce cinquième mode de réalisation est caractérisé par l'utilisation d'engrenages autobloquants à circulation de fluide. La première variante (R5V1) de ce cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 9), est applicable aux dispositifs comportants deux ensembles d'engrenages autobloquants hélicoïdaux, entre les pièces des types (1-2) et (3--1), chaque engrenage autobloquant étant du type à circulation de fluide. Dans un cadre de fonctionnement du dispositif, il y a rotation différentielle des deux arbres latéraux (1) et (4) dans un sens inverse l'un de l'autre Dans ce cadre de fonctionnement, pour un sens des filets sur l'arbre latéral donné, suivant le sens de rotation de l'arbre sur lui-même, le fluide est soit poussé de la partie la plus externe vers la partie la plus centrale de la pièce (5), soit poussé de la partie la plus centrale vers la partie la plus externe Il y a déplacement du fluide se trouvant dans la saillie hélicoïdale autour de chacune des deux pièces. Pour cette variante (R5V1), on décrit le dispositif constitué de deux arbres latéraux (1) et (-1) identiques, engrenants sur des arbres intermédiaires (2) et (3) identiques dans leurs parties dentées en regard des arbres latéraux (1) et (.l), les pièces (2) et (3) étant liées par une liaison engrenante simple. Etant donné que les deux arbres latéraux (1) et (-1) sont animés de rotation de sens différents, si, sur la liaison (1-2), le fluide est tiré vers l'intérieur du dispositif à travers le plan (PTE), sur la liaison (3-4)<B>le</B> fluide est aussi tiré vers l'intérieur du dispositif à travers le plan (PTS). Selon cette première variante (R5V 1) du cinquième mode de réalisation, tout le dispositif baigne dans un fluide. Cette variante est notamment applicable aux dispositifs présentant un nombre égal d'arbres intermédiaires de types (2) et (3). Selon une deuxième variante (RSV2) du cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 12), les pièces (2) et (3) sont identiques par leurs formes, mais différent quand au sens des engrenages qu'ils portent. Il est de même pour les pièces (1) et (4). II s'ensuit que, lors du mouvement de rotation différentiel des arbres (1) et (4) te fluide transite d'une extrémité du dispositif à l'autre. Si le mouvement de rotation différentiel est inversé, le sens de passage du fluide s'inverse. Si le sens de parcours du liquide se fait à l'intérieur de la pièce (5), de la pièce (1) vers la pièce (4), le fluide passe successivement le long des pièces (1), (2), (3), (4) puis passe extérieurement à la pièce (5) pour revenir au niveau de la pièce (1). Selon une troisième variante (R5V3) du cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 15), la description reprend les caractéristiques de la deuxième variante (R5V2) du cinquième mode de réalisation, mais pose aussi que, l'engrenage central entre les deux pièces de chaque couple (2-3) est de type autobloquant, et qui peut relever de la description du type d'engrenage autobloquant à circulation de fluide. Ceci est possible dans la mesure où, le mouvement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces (2) et (3) se fait dans le même sens que le long des pièces (1-2) et (3-4), pour un mouvement de rotation différentiel donné. C'est à dire que, en passant à travers le dispositif de pièce (1) à la pièce (4), le fluide traverse successivement les plans (PTE) puis (PTS) des couples (1 -2) puis (2 puis (3-4). Entre les plans (PTS) de sortie d'un engrenage et le plan (PTE) d'entrée, le fluide chemine dans l'espace séparant les pièces en rotation et les parois du logement de ces pièces. Selon une quatrième variante (RDV4) du cinquième mode de réalisation, applicables à l'une quelconque des variantes précédentes, il existe canaux (10) au sein de pièce (5) qui permettent le passage du fluide, de l'intérieur de la pièce (5) vers l'extérieur. Une illustration de ce mode de réalisation basé sur la première variante (R5'#'I) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 10). Selon une cinquième variante (RDV5) du cinquième mode de réalisation, applicables à l'une quelconque des variantes précédentes, il existe des canaux (10) au sein de la pièce (5) qui permettent le passage du fluide, de l'intérieur de la pièce (5) un autre endroit à l'intérieur de la pièce (5). Ceci a notamment pour objet de permettre le passage du fluide successivement à travers les plans (PTS) puis (PTS) des couples d'engrenages autobloquants en présence dans le dispositif. Ces passages peuvent mener du plan (PTS) d'un engrenage autobloquant au plan (PTE) d'un autre, ou bien permettre le retour du fluide sur le plan (PTE) du même engrenage. According to a second illustration (FIG 8) of this fourth embodiment, there are only two intermediate trees of each type (2) and (3). According to a fifth embodiment, which is applicable to all the devices described above, all or part of the self-locking effect is attributable to the fluid bathing the device. In particular, this applies to the previously described arrangements in which the intermediate shafts (2) and (3) are in equal numbers and whose axes (A2) and (A3) are placed on a cylinder centered on the axis (A5 ), according to the third embodiment. This fifth embodiment is characterized in that the piece (5) forms a rotary box around the parts (1) and (4). The parts (1) (4) and (5) have the same axis (A1-A4-A5), and the part (5) contains all the toothed parts of the intermediate intermediate trees of type (2) and (3). In the room (5) are the housing necessary for the operation of the gears, and the rotation of these different parts. This fifth embodiment is characterized by the use of self-locking gears with fluid circulation. The first variant (R5V1) of this fifth embodiment, illustrated in the figure (FIG 9), is applicable to devices comprising two sets of helical interlocking gears between parts of types (1-2) and (3- -1), each self-locking gear being of the fluid circulation type. In an operating frame of the device, there is differential rotation of the two lateral shafts (1) and (4) in a direction opposite to each other In this operating frame, for a direction of the threads on the shaft given side, according to the direction of rotation of the shaft on itself, the fluid is either pushed from the outermost part to the most central part of the part (5), or pushed from the most central part towards the outermost part There is displacement of the fluid in the helical projection around each of the two parts. For this variant (R5V1), there is described the device consisting of two identical side shafts (1) and (-1), meshing on intermediate shafts (2) and (3) identical in their toothed portions facing lateral shafts (1). ) and (.l), the parts (2) and (3) being linked by a simple intermeshing connection. Since the two lateral shafts (1) and (-1) are rotated in different directions, if, on the link (1-2), the fluid is drawn inwardly of the device through the plane (PTE). ), on the (3-4) link the fluid is also pulled into the device through the plane (PTS). According to this first variant (R5V 1) of the fifth embodiment, the entire device is immersed in a fluid. This variant is particularly applicable to devices having an equal number of intermediate trees of types (2) and (3). According to a second variant (RSV2) of the fifth embodiment, illustrated in FIG (12), the parts (2) and (3) are identical in their shapes, but different when in the sense of the gears they carry. It is the same for parts (1) and (4). It follows that, during the differential rotation movement of the shafts (1) and (4), the fluid flows from one end of the device to the other. If the differential rotation movement is reversed, the flow direction of the fluid is reversed. If the flow direction of the liquid is inside the workpiece (5), from the workpiece (1) to the workpiece (4), the fluid passes successively along the workpieces (1), (2), ( 3), (4) and then go outside the room (5) to return to the room level (1). According to a third variant (R5V3) of the fifth embodiment, illustrated in FIG (15), the description shows the characteristics of the second variant (R5V2) of the fifth embodiment, but also states that, the central gear between the two parts of each pair (2-3) is self-locking type, and which can be described in the description of the type of self-locking gear fluid circulation. This is possible insofar as the movement of the fluid along the longitudinal axes of the parts (2) and (3) is in the same direction as along the parts (1-2) and (3-4), for a given differential rotation movement. That is, passing through the workpiece device (1) to the workpiece (4), the fluid passes successively through the planes (PTE) then (PTS) of the pairs (1 -2) then (2 then ( 3-4) Between the output planes (PTS) of a gear and the input plane (PTE), the fluid travels in the space between the rotating parts and the housing walls of these parts. fourth variant (RDV4) of the fifth embodiment, applicable to any of the previous variants, there are channels (10) within the room (5) which allow the passage of fluid from the interior of the room (5). An illustration of this embodiment based on the first variant (R5 '#' I) of the fifth embodiment is given in the figure (FIG.10) According to a fifth variant (RDV5) of FIG. fifth embodiment, applicable to any of the preceding variants, there are channels (10) within the part (5) which allows attempting the passage of fluid from the interior of the room (5) to another location within the room (5). This is in particular to allow the passage of fluid successively through the planes (PTS) and then (PTS) self-locking gear pairs in the presence in the device. These passages can lead from the plane (PTS) of a self-locking gear to the plane (PTE) of another, or allow the return of fluid on the plane (PTE) of the same gear.

Une illustration de ce mode de réalisation basé sur la première variante (R5VI) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 11). Une autre illustration de ce mode de réalisation basé sur la deuxième variante (R5V2) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 13). Selon une sixième variante (R5V6) du cinquième mode de réalisation, applicables aux variantes précédentes du cinquième mode de réalisation, il peut exister dans la (ou les) canalisation permettant le retour du fluide plans (PTS) aux plans (PTE), un dispositif permettant un réglage de la surface totale de passage du fluide en endroit. Cela engendre une résistance au mouvement différentiel des deux pièces (1) et (4) qui tendent donc à tourner ensemble à la même vitesse. Selon une septième variante (R5V?) du cinquième mode de réalisation, applicable aux variantes précédentes du cinquième mode de réalisation, la pièce (5) forme manchon autour des arbres latéraux (1) et (4) et il peut exister un joint (9) entre la pièce (5) et les autres pièces (1,2,3,4). Une illustration de ce mode de réalisation basé sur les variantes (R5V2) puis (R5V5) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 14), ou un joint existe entre les pièces (5-1) d'une part et (5-4) autre part pour empêcher le fluide baignant l'intérieur du dispositif de s'en échapper. Il existe ainsi, une ou plus-leurs canalisations(10) au sein de la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure à l'autre extrémité latérale extérieure. Une autre illustration ce mode de réalisation basé sur les variantes (R5V3) puis (R5V5) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 16). Il existe ainsi, une ou plusieurs canalisations(10) au sein la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure à l'autre extrémité latérale extérieure. Selon un sixième mode réalisation, dérivé du cinquième mode de réalisation, seul l'engrenage central entre les pièces du couple (2-3) autobloquant à circulation de fluide. Pour un mouvement de rotation différentiel donné le fluide traverse successivement les plans (PTE) puis (PTS) du couple (2-3). Selon une première variante (R6V1) du sixième mode de réalisation, entre les plans (PTS) de sortie d'un engrenage et le plan (PTE) d'entrée, le fluide chemine par l'extérieur de la pièce (5) Selon une deuxième variante (R6V2) du sixième mode de réalisation, il en differe en ce que le chemin emprunté par le fluide pour passer d'une extrémité à l'autre du dispositif est contenu dans la pièce (5). La pièce (5) forme manchon autour des arbres latéraux (1) et (4) et il existe un joint entre les pièces (5-1) d'une part et (5- autre part pour empëcher_le fluide baignant l'intérieur du dispositif de s'en échapper. Il existe par ailleurs, plusieurs canalisations creusées dans la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure 'l'autre extrémité latérale extérieure. Selon un septième mode de réalisation(Rî), applicable à tous les dispositifs décrits précédemment, il existe dans la canalisation permettant le retour du fluide d'une extrémité à l'autre de la pièce (5), un dispositif permettant, en au moins un point de cette canalisation, un réglage de la surface totale de passage du fluide. Cela engendre résistance au mouvement différentiel des deux pièces (I) et (4) qui tendent donc à tourner ensemble à la même vitesse. Selon un huitième mode de réalisation (R8), applicable à tous les dispositifs décrits précédemment comportant des engrenages autobloquants, la saillie hélicoidale des engrenages autobloquants comporte le long de partie la plus haute une partie formant joint avec la paroi du logement. Selon un neuvième mode de réalisation (R9), applicable aux dispositifs précédemment décrits, le dispositif ales caractéristiques suivantes: Les engrenages (1-2), (2-3), (3--1) peuvent avoir, sur chacune des deux pièces constituant l'engrenage, des épaulements cylindriques(14). Ces épaulements sont centrés sur l'axe de rotation des pièces, et permettent le roulement d'une pièce sur l'autre. An illustration of this embodiment based on the first variant (R5VI) of the fifth embodiment is given in the figure (FIG 11). Another illustration of this embodiment based on the second variant (R5V2) of the fifth embodiment is given in the figure (FIG.13). According to a sixth variant (R5V6) of the fifth embodiment, applicable to the previous variants of the fifth embodiment, it may exist in the (or) channel for the return of the plane fluid (PTS) to the planes (PTE), a device allowing adjustment of the total fluid passage area in place. This generates a resistance to the differential movement of the two parts (1) and (4) which therefore tend to rotate together at the same speed. According to a seventh variant (R5V?) Of the fifth embodiment, applicable to the previous variants of the fifth embodiment, the piece (5) forms a sleeve around the lateral shafts (1) and (4) and there may be a seal (9). ) between the workpiece (5) and the other workpieces (1,2,3,4). An illustration of this embodiment based on the variants (R5V2) and then (R5V5) of the fifth embodiment is given in the figure (FIG 14), or a seal exists between the pieces (5-1) of a on the other hand (5-4) to prevent the fluid inside the device from escaping. There is thus one or more conduits (10) within the workpiece (5) which returns the fluid from an outer lateral end to the other outer lateral end. Another illustration of this variant-based embodiment (R5V3) and then (R5V5) of the fifth embodiment is given in the figure (FIG.16). There is thus one or more ducts (10) within the piece (5) which brings the fluid from an outer lateral end to the other outer lateral end. According to a sixth embodiment, derived from the fifth embodiment, only the central gear between the parts of the couple (2-3) self-locking fluid circulation. For a given differential rotation movement, the fluid passes successively through the (PTE) then (PTS) planes of the pair (2-3). According to a first variant (R6V1) of the sixth embodiment, between the output planes (PTS) of a gear and the input plane (PTE), the fluid travels through the outside of the workpiece (5). second variant (R6V2) of the sixth embodiment, it differs in that the path taken by the fluid to pass from one end to the other of the device is contained in the part (5). The piece (5) forms a sleeve around the lateral shafts (1) and (4) and there is a seal between the parts (5-1) on the one hand and (5- on the other hand to prevent the fluid bathing the inside of the device There are also several ducts dug in the workpiece (5) which bring the fluid from one outer lateral end to the other outer lateral end. all the devices described above, there exists in the pipe allowing the return of fluid from one end to the other of the part (5), a device allowing, in at least one point of this pipe, an adjustment of the total surface This causes resistance to the differential movement of the two parts (I) and (4) which therefore tend to rotate together at the same speed According to an eighth embodiment (R8), applicable to all the devices described in FIG. cédemment having self-locking gear, the helical projection of the interlocking gear has along the highest part of a joint portion with the housing wall. According to a ninth embodiment (R9), applicable to the devices described above, the device has the following characteristics: The gears (1-2), (2-3), (3--1) can have, on each of the two parts constituting the gearing, cylindrical shoulders (14). These shoulders are centered on the axis of rotation of the parts, and allow rolling from one part to the other.

Une illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 19), dans le cas ou il y a épaulements de part et d'autre des parties dentées des pièces (1 -2) et (3--t). Ces épaulements ont exactement le même rayon et sont centrés sur l'axe de rotation de la pièce, permettafit le roulement isocinétique d'une pièce sur autre. Selon un dixième mode de réalisation (R10), applicable aux dispositifs précédemment décrits, au moins une pièce(1 I) est placée sur l'axe (AI-A4-A5), entre les arbres latéraux (1) et (-4). Cette pièce est le support de deux types de roulements. Le premier type de roulements(12) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2). Le deuxième type de roulements(13) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (3). Ce dispositif maintien les pièces (2) et (3) à leurs places. Ceci est illustré aux figures (FIG. 17) et (FIG. 18). Une illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 17), dans le cas ou il n'y qu'une pièce (1l) qui supporte deux roulements (12) en contact avec des épaulements des pièces (2) et deux roulements (13) en contact aN-ec des épaulements des pièces (3). Une autre illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figiLre(FIG. 18), dans le cas ou il y a deux pièces (11) qui supportent chacune un roulement (12) en contact avec des épaulements des pièces (2) et un roulement (13) en contact avec des épaulements des pièces (3). Selon un onzième mode de réalisation (R11), applicable aux dispositifs précédemment décrits, les pièces (1) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, dont les bagues extérieures sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (3). Les pièces (4) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur ae de symétrie, qui sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (2). An illustration of this embodiment is given in the figure (FIG.19), in the case where there are shoulders on either side of the toothed parts parts (1 -2) and (3 - t) . These shoulders have exactly the same radius and are centered on the axis of rotation of the part, allowing isokinetic rolling from one part to another. According to a tenth embodiment (R10), applicable to the devices described above, at least one part (1 I) is placed on the axis (AI-A4-A5), between the lateral shafts (1) and (-4) . This part is the support of two types of bearings. The first type of bearings (12) is characterized in that the outer cages are in contact with the parts (2). The second type of bearing (13) is characterized in that the outer cages are in contact with the parts (3). This device holds the parts (2) and (3) in their places. This is illustrated in the figures (FIG.17) and (FIG.18). An illustration of this embodiment is given in the figure (FIG.17), in the case where there is only one part (11) which supports two bearings (12) in contact with shoulders of the parts (2). ) and two bearings (13) in contact aN-ec of the shoulders of the parts (3). Another illustration of this embodiment is given in FIGURE 18, in the case where there are two pieces (11) each supporting a bearing (12) in contact with shoulders of the pieces (2). and a bearing (13) in contact with shoulders of the parts (3). According to an eleventh embodiment (R11), applicable to the devices described above, the parts (1) bear one or more bearings centered on their axis of symmetry, whose outer rings are in correspondence with shoulders on the parts of the type (3). ). The parts (4) bear one or more bearings centered on their symmetry ae, which are in correspondence with shoulders on the parts of the type (2).

Une illustration de ce mode de réalisation, basé sur le neuvième (R9) mode de réalisation en est donnée à la figure (FIG. 20). II en résulte que les arbres intermédiaires (2) et (3) sont soutenus, d'un coté par des épaulements réalisés sur les pièces sur lesquelles ils s'engrènent, et de l'autre côté, ils sont soutenus par les bagues extérieures de roulements portés par les arbres latéraux sur lesquels ils ne s'engrènent pas. Selon un douzième mode de réalisation (R12), le dispositif a les caractéristiques suivantes: Ce mode de réalisation est notamment applicable à l'un quelconque des dispositifs précédemment décrits, qui utilise le fait que tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif, et qui possède entre les pièces de types (1-2) et (3-4) des engrenages autobloquants. Le dispositif est caractérisé par le fait que la liaison engrenante centrale entre les pièces (2) et (3) est supprimé. An illustration of this embodiment based on the ninth (R9) embodiment is given in the figure (FIG 20). It follows that the intermediate shafts (2) and (3) are supported on one side by shoulders made on the parts on which they mesh, and on the other side, they are supported by the outer rings of bearings carried by the lateral trees on which they do not mesh. According to a twelfth embodiment (R12), the device has the following characteristics: This embodiment is particularly applicable to any of the devices described above, which uses the fact that all or part of the self-locking effect is attributable to the fluid bathing the device, and which has between the parts of types (1-2) and (3-4) interlocking gears. The device is characterized in that the central gear connection between the parts (2) and (3) is removed.

Selon une première variante (R12V1) de ce mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 21), les pièces (2) et (3) sont placées sur un même axe. Le long de cet axe (A2-A3), les éléments constituant les arbres intermédiaires (2) et (3) sont mécaniquement indépendants vis-à-vis de la rotation de l'autre pièce. Seul le fluide présent dans le dispositif agit d'un engrenage sur l'autre. Selon un treizième mode de réalisation (R13), applicable aux dispositifs précédemment décrits ne dérivant pas du deuxième mode de réalisation, on place au centre du dispositif un différentiel classique. Ce différentiel classique est lié latéralement aux arbres latéraux (1) et (4) par des extensions cylindriques de ces pièces qui se prolongent vers le centre de la pièce (5). According to a first variant (R12V1) of this embodiment, illustrated in the figure (FIG 21), the parts (2) and (3) are placed on the same axis. Along this axis (A2-A3), the elements constituting the intermediate shafts (2) and (3) are mechanically independent vis-à-vis the rotation of the other part. Only the fluid present in the device acts from one gear to the other. According to a thirteenth embodiment (R13), applicable to previously described devices not derived from the second embodiment, is placed in the center of the device a conventional differential. This conventional differential is connected laterally to the lateral shafts (1) and (4) by cylindrical extensions of these parts which extend towards the center of the piece (5).

Selon une première variante (R13V1) de ce mode de réalisation, la pièce (5) est décrite comme une pièce cylindrique percée selon l'axe (A5), d'un cylindre permettant la pénétration des prolongements les plus internes des pièces (1) et (.I) qui formeront le différentiel classique. Dans un second temps les satellites y sont introduit puis mis en place par une barre transversale introduite par un orifice cylindrique coupant perpendiculaire l'axe de la pièce (5). According to a first variant (R13V1) of this embodiment, the part (5) is described as a cylindrical part pierced along the axis (A5), of a cylinder allowing the penetration of the most internal extensions of the parts (1). and (.I) which will form the classical differential. In a second time, the satellites are introduced and then put in place by a transverse bar introduced by a cutting cylindrical orifice perpendicular to the axis of the part (5).

La pièce (5) comprend aussi autant de logements cylindriques que de pièces de types (2) et (3). Selon un quatorzième mode de réalisation (R14), illustrée à la figure(FIG. 22), les arbres latéraux et (4) possèdent dans leurs parties les plus internes deux types d'engrenages distincts. The part (5) also comprises as many cylindrical housings that type parts (2) and (3). According to a fourteenth embodiment (R14), illustrated in FIG (22), the side shafts and (4) have in their innermost parts two distinct types of gears.

La pièce (1) engrène sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face interne d'un tube situé en périphérie de la pièce (1). Et la pièce (1) engrène sur la pièce (3) par un engrenage se situant à la face externe d'une expansion cylindrique centrale de la pièce (1). The piece (1) meshes with the piece (2) by a gear located on the inner face of a tube located at the periphery of the piece (1). And the piece (1) meshes with the piece (3) by a gear located on the outer face of a central cylindrical expansion of the piece (1).

Réciproquement, la pièce (4) engrène sur la pièce (3) par un engrenage se situant à la face interne d un tube situé en périphérie de la pièce (4). Et la pièce (4) engrène sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face externe d'une expansion cylindrique centrale de la pièce (4). Conversely, the piece (4) meshes with the piece (3) by a gear located on the inner face of a tube located on the periphery of the piece (4). And the piece (4) meshes with the piece (2) by a gear located on the outer face of a central cylindrical expansion of the piece (4).

Les engrenages liant les pièces (1-2) et les pièces (4-3) peuvent être d'un type quelconque et éventuellement mettre en jeu des épaulements cylindriques lisses sur les arbres intermédiaires (2) et (3) roulant sur une portion de surface interne lisse des expansions les plus radiales des pièces (1) et (-4) formant tubes en regard de la pièce (5). Les engrenages liant les pièces (1-3) et les pièces (4-2) peuvent être d'un type quelconque qui comprend notamment la possibilité d'être réalisé avec des engrenages autobloquants décrits précédemment avec ou non- circulation de fluide, et éventuellement mettre en jeu des épaulements cylindriques lisses sur les arbres intermédiaires (2) et (3) roulant sur la surface externe des épaulements cylindriques lisses portés par les expansions cylindriques centrales des pièces (1) et (4) en regard de la pièce (5). Selon un quinzième mode de réalisation (R15), applicable aux dispositifs précédemment décrits, il existe des passages permettant le retour du fluide par l'intérieur des pièces cylindriques en présence dans le dispositif. Ces passages peuvent notamment être réalisé axialement dans les pièces (1), (2), (3) ou (4) portant les engrenages. Selon un seizième mode de réalisation (R16), applicable aux dispositifs précédemment décrits, le fluide impliqué dans le fonctionnement de l'engrenage autobloquant à circulation de fluide aussi de moyen de lubrification à l'ensemble du dispositif décrit. Selon un dix-septième mode de réalisation (R17), illustrée à la figure(FIG. le dispositif met enjeu des engrenages autobloquants caractérisés en ce que les deux éléments en rotation par rapport à l'autre sont d'axes parallèles.qu quasi parallèles et qu'ils tournent dans le même sens. Cela notamment possible dans la mesure ou le sens des saillies hélicoïdales sur les deux pièces est la même. Le couple ainsi décrit forme un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. Le dispositif comprend, comme le dispositif décrit dans le premier mode réalisation un arbre latéral gauche (1), un arbre latéral droit (4), une pièce formant boîtier(5) autour d'arbres intermédiaires (2) et (3). Mais les pièces (2) sont en contact d'une part avec la pièce (1) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (2) est aussi en contact avec la pièce (4), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. The gears connecting the parts (1-2) and the parts (4-3) can be of any type and possibly involve smooth cylindrical shoulders on the intermediate shafts (2) and (3) rolling on a portion of smooth inner surface of the most radial expansions of the pieces (1) and (-4) forming tubes opposite the piece (5). The gears connecting the parts (1-3) and the parts (4-2) may be of any type which notably comprises the possibility of being made with self-locking gears previously described with or without fluid circulation, and possibly involving smooth cylindrical shoulders on the intermediate shafts (2) and (3) rolling on the outer surface of the smooth cylindrical shoulders carried by the central cylindrical expansions of the parts (1) and (4) facing the part (5) . According to a fifteenth embodiment (R15), applicable to the devices described above, there are passages allowing the return of the fluid from the inside of the cylindrical parts present in the device. These passages may in particular be made axially in the parts (1), (2), (3) or (4) carrying the gears. According to a sixteenth embodiment (R16), applicable to the devices described above, the fluid involved in the operation of the self-locking fluid-circulating gear also lubrication means to the entire device described. According to a seventeenth embodiment (R17), illustrated in the figure (FIG, the device involves interlocking gears characterized in that the two elements in rotation relative to each other are of parallel axes. and that they rotate in the same direction, this being possible to the extent that the direction of the helical protrusions on the two parts is the same.The pair thus described forms a helical gear with parallel axes and helical protrusions of the same direction. comprises, as the device described in the first embodiment, a left lateral shaft (1), a right lateral shaft (4), a housing part (5) around intermediate shafts (2) and (3). (2) are in contact on the one hand with the workpiece (1) by a gear or a gear combination of any of the previously described or cited types and this shaft (2) is also in contact with the workpiece ( 4), in particular by a helical gear with parallel axes and helical projections of the same direction.

Réciproquement, les pièces (3) sont en contact d'une part avec la pièce un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités arbre (3) est aussi en contact avec la pièce (1), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. Selon un dix-huitième mode de réalisation (R18), applicable aux dispositifs précédemment décrits, contrairement aux dispositifs précédents qui utilisaient le boîtier (5) comme pièce motrice, considère plus ce boîtier (5) comme la pièce motrice. Il s'ensuit que le dispositif se comporte comme une transmission de l'arbre latéral (1) vers l'arbre latéral (4), et réciproquement. Conversely, the parts (3) are in contact on the one hand with the workpiece a gear or a gear combination of any of those previously described or cited shaft (3) is also in contact with the workpiece (1) , in particular by a helical gear with parallel axes and helical projections of the same direction. According to an eighteenth embodiment (R18), applicable to the devices described above, unlike the previous devices that used the housing (5) as a driving piece, consider more this housing (5) as the driving piece. It follows that the device behaves as a transmission of the lateral shaft (1) to the lateral shaft (4), and vice versa.

Suivant les modes de réalisation précédemment décrits, la transmission du mouvement de rotation de l'arbre (1) à l'arbre (4) est plubu moins directe, suivant l'action plus ou moins autobloquante du dispositif. En effet si le dispositif se comporte comme un différentiel classique, il n'y a pas transmission du mouvement de (1) vers (4). Or dans les dispositifs décrit, grâce aux engrenages autobloquants, et notamment grâce au mouvement du fluide engendré par la rotation, il en résulte que le réglage de la section des canalisations proposé au septième (R7) mode de réalisation permet de réaliser un transfert du mouvement de rotation de vers (4) sensible au couple. Une application technique possible de l'invention est, notamment de remplacer les différentiels classiques utilisés en automobile. En effet, l'invention permet de remédier à la perte de motricité, en évitant le patinage de la roue ayant le moins d'adhérence lors d'une accélération. L'invention permet aussi de remédier à la perte de freinage, en évitant le dérapage d'une roue, bloquée au freinage, par suite d'une perte d'adhérence. On expose ci-dessous, dans le détail, un mode de réalisation illustrée à la figure (FIG. 12). Ce mode de réalisation correspond à la variante RSV2, dérivé de la variante R1 V2. On fixe la disposition des éléments qui est la suivante; ( conformément à la variante RIV2 ), la pièce (5) est le boîtier du différentiel et constitue pièce motrice dans son mouvement de rotation autour de son axe (A5). Deux arbres latéraux, gauche (1) et droit (4) sont placés respectivement sur des axes (A1) et (A4) confondus avec (AS) en un axe<B>(AI</B> -A4-AS).Ils sont liés par des arbres intermédiaires (2) et (3). Les quatre éléments (1, 2, 3, 4) ont leurs axes de rotation respectifs (AI, A2, A3, A4) tous parallèles entre eut. Le contact s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4). Les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en rotation libre autour de leur axe respectif (A2) et (A3). Ces axes (A2) et (A3) sont placés dans la pièce (5) sur un cylindre fictif centré sur l'axe (AS) du boîtier (5). La pièce (5) possède des logements longitudinaux parallèles à son axe de rotation (AS) dans lesquels les arbres (2) et (3) se trouvent. La liaison entre la pièce (5) et chaque arbre intermédiaire est assurée par deux roulements. Ceux-ci sont disposés autour des axes de chacun des arbres intermédiaires, et placés de part et d'autre du plan médian transversal de la pièce . La pièce (5) entraîne donc les éléments (2) et (3) dans une rotation autour de l'axe (A1-A4-AS). According to the embodiments described above, the transmission of the rotational movement of the shaft (1) to the shaft (4) is plubu less direct, following the more or less self-locking action of the device. Indeed, if the device behaves like a conventional differential, there is no transmission of the movement from (1) to (4). Now in the described devices, thanks to the self-locking gears, and in particular thanks to the movement of the fluid generated by the rotation, it follows that the adjustment of the pipe section proposed in the seventh (R7) embodiment makes it possible to carry out a transfer of the movement. Torque rotation (4) sensitive to torque. A possible technical application of the invention is, in particular to replace the conventional differentials used in automobiles. Indeed, the invention overcomes the loss of traction, avoiding slippage of the wheel having the least adhesion during acceleration. The invention also makes it possible to remedy the loss of braking, by preventing the skid of a wheel, blocked during braking, as a result of a loss of adhesion. An embodiment shown in the figure (FIG.12) is set out below in detail. This embodiment corresponds to the variant RSV2, derived from the variant R1 V2. We fix the disposition of the elements which is the following; (according to variant RIV2), the part (5) is the differential housing and constitutes driving part in its rotational movement about its axis (A5). Two lateral trees, left (1) and right (4) are respectively placed on axes (A1) and (A4) coinciding with (AS) in an axis <B> (AI </ B> -A4-AS). are linked by intermediate shafts (2) and (3). The four elements (1, 2, 3, 4) have their respective axes of rotation (AI, A2, A3, A4) all parallel between eut. The contact is established between the pieces (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4). The intermediate shafts (2) and (3) are in free rotation around their respective axes (A2) and (A3). These axes (A2) and (A3) are placed in the part (5) on a dummy cylinder centered on the axis (AS) of the housing (5). The part (5) has longitudinal housings parallel to its axis of rotation (AS) in which the shafts (2) and (3) are located. The connection between the part (5) and each intermediate shaft is provided by two bearings. These are arranged around the axes of each of the intermediate shafts, and placed on either side of the transverse median plane of the piece. The part (5) therefore drives the elements (2) and (3) in a rotation about the axis (A1-A4-AS).

Il existe trois types de liaisons engrenantes qui sont disposées entre les deux pièces de chacun des trois types de couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - 4).There are three types of intermeshing bonds which are arranged between the two pieces of each of the three types of couples (1 - 2), (2 - 3) and (3 - 4).

La deuxième variante (RIV2) du premier mode de réalisation se compose de - Deux engrenages autobloquants entre les deux pièces des deux couples (1 - 2) et (3 - 4). - Un engrenage simple entre les deux pièces du couple (2 - 3). The second variant (RIV2) of the first embodiment consists of - Two self-locking gears between the two parts of the two pairs (1 - 2) and (3 - 4). - A simple gear between the two parts of the couple (2 - 3).

Une caractéristique supplémentaire est que le contact qui s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4), se fait par leur surface extérieure. Les pièces (1-2-3-4) ayant globalement une forme cylindrique. An additional feature is that the contact between the parts (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4) is made by their outer surface. The parts (1-2-3-4) having generally a cylindrical shape.

De plus ( conformément à la variante RSV2 ), les engrenages réalisés entre les couples (1 -2) et (3 -4) sont des engrenages autobloquants à circulation de fluide. La pièce (5) forme boîtier rotatif autour des pièces (1) et (4) Les pièces (1) (4) et (5) -ont même axe (AI-A4-AS). La pièce (5) contient entièrement les parties dentées des arbres intermédiaires latéraux de type (2) et (3). La pièce (5) ne comporte que les logements nécessaires à la rotation des différentes pièces. _ Les deux arbres latéraux (2) et (3) sont identiques par leurs formes, mais différent quand au sens des engrenages qu'ils portent. II est de même pour les pièces (1) et (4). Il s'ensuit que, lors du mouvement de rotation différentiel des arbres (I) et (4) le fluide transite d'une extrémité du dispositif à l'autre. Si le mouvement de rotation différentiel est inversé, le sens de passage du fluide s'inverse. Si le sens de parcours du liquide se fait à l'intérieur de la pièce (5), de la pièce (1) vers la pièce (4), le fluide passe successivement le long des pièces (1), (2), (3), (4) puis passe extérieurement à la pièce (5) pour revenir au niveau de la pièce (1). Tout le dispositif baigne dans un fluide. La pièce (5) forme manchon autour des pièces de type (1), (2), (3) et (4), le fluide entre donc par une extrémité latérale de la pièce (5) pour ressortir par l'extrémité latérale opposée, puis revient à son point de départ en empruntant un chemin extérieur à la pièce (5). Le cheminement du fluide dans la pièce (5) se fait le long de l'axe (AS), ct dans l'espace séparant les pièces en rotations et les parois du logement de ces pièces. In addition (according to variant RSV2), the gears made between the pairs (1 -2) and (3 -4) are self-locking gears with fluid circulation. The part (5) forms a rotating housing around parts (1) and (4) Parts (1) (4) and (5) have the same axis (AI-A4-AS). The part (5) completely contains the toothed portions of the lateral intermediate shafts of type (2) and (3). The part (5) comprises only the housing necessary for the rotation of the various parts. The two lateral shafts (2) and (3) are identical in their shapes, but different in the sense of the gears they carry. It is the same for parts (1) and (4). It follows that, during the differential rotation movement of the shafts (I) and (4) the fluid passes from one end of the device to the other. If the differential rotation movement is reversed, the flow direction of the fluid is reversed. If the flow direction of the liquid is inside the workpiece (5), from the workpiece (1) to the workpiece (4), the fluid passes successively along the workpieces (1), (2), ( 3), (4) and then go outside the room (5) to return to the room level (1). The whole device is immersed in a fluid. The workpiece (5) forms a sleeve around the parts (1), (2), (3) and (4), the fluid thus enters through a lateral end of the workpiece (5) to emerge from the opposite lateral end then return to its starting point by taking a path outside the room (5). The path of the fluid in the part (5) is along the axis (AS), and in the space between the rotating parts and the housing walls of these parts.

Claims (14)

REVENDICATIONS.CLAIMS. 1) Dispositif de transmission différentielle caractérisé en ce qu'il comprend, un boîtier (5) mis en mouvement par une force externe, deux arbres intermédiaires (2) et (3) se trouvant dans boîtier (5), deux arbres latéraux (1) et (4) engagé chacun sur un côté opposé du boîtier (5) et en liaison chacun avec une des pièces (2) et (3), cette liaison pouvant être le roulement de cylindres l'un sur l'autre, l'engrènement par des engrenages hélicoïdaux, à chevrons, cylindriques, coniques, ou encore par une association quelconque de ces éléments, dans laquelle une pièce de l'engrenage peut être réalisée sur la face interne d'élément formant tube ou sur la face externe d'élément formant cylindre.1) Differential transmission device characterized in that it comprises, a housing (5) set in motion by an external force, two intermediate shafts (2) and (3) located in housing (5), two lateral shafts (1 ) and (4) each engaged on an opposite side of the housing (5) and each connected with one of the parts (2) and (3), this connection being able to be the roll of rollers one on the other, the meshing by helical, herringbone, cylindrical, conical gears, or by any combination of these elements, in which a part of the gear can be made on the internal face of the tube element or on the outer face of cylinder element. 2 ) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé par la présence en nombre égaux, de plusieurs arbres intermédiaires de type (2) et (3), dont les axes de rotation sont placés un cylindre centré sur l'axe de rotation (A5) du boîtier (5) et qui sont disposés de façon symétrique autour de l'axe de rotation (A1-A4-A5), ainsi chaque pièce de type (2) est en contact avec deux pièces de type (3), et réciproquement, chaque pièce de type (3) est en contact avec deux pièces de type (2).2) Device according to claim (1) characterized by the presence in equal numbers, of several intermediate shafts of type (2) and (3), whose axes of rotation are placed a cylinder centered on the axis of rotation (A5) of the housing (5) and which are arranged symmetrically about the axis of rotation (A1-A4-A5), so that each piece of type (2) is in contact with two pieces of type (3), and conversely, each piece of type (3) is in contact with two pieces of type (2). 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un ou plusieurs type d'engrenage impliquant les couples (1-2), (2-3), (3 -4) est remplacé par un engrenage autobloquant, à engrenage parallèles et denture hélicoïdale.3) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more type of gear involving couples (1-2), (2-3), (3 -4) is replaced by a self-locking gear, with parallel gearing and helical gearing. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un ou plusieurs type d'engrenage impliquant les couples (1-2), (2-3), (3-4) est remplacé par un engrenage autobloquant à circulation de fluide dérivé de l'engrenage parallèle et denture hélicoïdale, caractérisé par le déplacement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces en rotation.4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more type of gear involving couples (1-2), (2-3), (3-4) is replaced by a self-locking gear to flow of fluid derived from the parallel gear and helical gear, characterized by the displacement of the fluid along the longitudinal axes of the rotating parts. 5 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif baigne dans le fluide utilisé dans l'engrenage autobloquant à circulation de fluide, et caractérisé par le fait que ce fluide peut jouer le rôle de lubrifiant de l'ensemble du dispositif.5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the entire device is immersed in the fluid used in the self-locking fluid-circulating gear, and characterized in that this fluid can act as a lubricant of the entire device. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence de passages pour le fluide au sein de la pièce (5), que ces passages soient, le long des pièces en rotation, situés axialement dans les pièces en rotation, ou encore au sein même de la pièce (5).6) Device according to any one of the preceding claims, characterized by the presence of passages for the fluid within the workpiece (5), these passages are, along the rotating parts, located axially in the rotating parts, or even within the room (5). 7 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant de canaux de passage pour le fluide, caractérisé par la présence possible, d'un dispositif permettant, en au moins un point de cette canalisation, un réglage de la surface totale de passage du fluide.7) Device according to any one of the preceding claims, having passageways for the fluid, characterized by the possible presence of a device allowing, at at least one point of this pipe, an adjustment of the total passage area fluid. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence de un ou plusieurs joints autours de certains éléments tournants (1), (2), (3), (4) d'une part et le boîtier (5) d'autre part.8) Device according to any one of the preceding claims, characterized by the presence of one or more joints around certain rotating elements (1), (2), (3), (4) on the one hand and the housing (5). ) on the other hand. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence possible, dans la partie haute des saillies des engrenages d'une partie formant joint avec la surface interne du logement du boîtier (5) dans laquelle l'engrenage tourne.9) Device according to any one of the preceding claims, characterized by the possible presence in the upper part of the projections of the gears of a seal forming part with the inner surface of the housing housing (5) in which the gear rotates. 10 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence possible, d'au moins une pièce (11) placé au sein de la pièce (5) sur son axe de rotation (A5) et portant deux types de roulements, dont le premier (12) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2), et dont le deuxième (13) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (3).10) Device according to any one of the preceding claims, characterized by the possible presence of at least one piece (11) placed within the workpiece (5) on its axis of rotation (A5) and bearing two types of bearings , of which the first (12) is characterized in that the outer cages are in contact with the parts (2), and the second (13) is characterized by the fact that the outer cages are in contact with the parts (3). ). 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces (1) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, dont les bagues extérieures sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (3) et que les pièces (4) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, qui sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (2).11) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the parts (1) bear one or more bearings centered on their axis of symmetry, the outer rings are in correspondence with shoulders on the parts of the type (3). ) and that the parts (4) bear one or more bearings centered on their axis of symmetry, which are in correspondence with shoulders on the parts of the type (2). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui utilise le fait que tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif, et qui possède entre les pièces de types (1-2) et (3-4) des engrenages autobloquants, caractérisé en ce que la liaison engrenante centrale entre les pièces (2) et (3) est supprimé.12) Device according to any one of the preceding claims, which uses the fact that all or part of the self-locking effect is attributable to the fluid bathing the device, and which possesses between the pieces of types (1-2) and ( 3-4) of the self-locking gears, characterized in that the central interference connection between the parts (2) and (3) is eliminated. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au centre du dispositif se trouve un différentiel classique, qui est lié latéralement aux arbres latéraux (1) et (4) par des extensions cylindriques de ces pièces qui se prolongent vers le centre de la pièce (5).13) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that in the center of the device is a conventional differential, which is laterally connected to the lateral shafts (1) and (4) by cylindrical extensions of these parts which extend towards the center of the room (5). 14 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la pièce (1) engrène d'une part sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face interne d'un tube situé en périphérie de la pièce (1) et d'autre part sur la pièce (3) par un engrenage se situant la face externe d'une expansion cylindrique centrale proche de l'axe de la pièce (1), les engrenages liant les pièces (1 -2) et les pièces (I -3) peuvent être d'un type quelconque et notamment se limiter au roulement de cylindres l'un sur l'autre ou l'un dans l'autre, la pièce (4) engrène respectivement sur les pièces (3) et (2) de la même manière que la pièce (1) engrène sur les pièces (2) et (3), les engrenages liant les pièces (1-3) et les pièces (4-2) peuvent être d'un type quelconque qui comprend notamment la possibilité d'être réalisé avec des engrenages autobloquants décrits précédemment avec ou non- circulation de fluide, 15 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, un arbre latéral gauche (1), un arbre latéral droit (4), une pièce formant boîtier(5) autour d'arbres intermédiaires (2) et (3), mais les pièces (2) sont en contact d'une part avec la pièce (1) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (2) est aussi en contact avec la pièce (4), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens, réciproquement, les pièces (3) sont en contact d'une part avec la pièce (4) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (3) est aussi en contact avec la pièce (1), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. 16 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (5) n'est plus la pièce motrice, le dispositif se comporte alors comme une transmission de l'arbre latéral (1) vers l'arbre latéral (4), et réciproquement, ainsi , avec des engrenages autobloquants à circulation de fluide, le dispositif réalise un transfert du mouvement de rotation de (1) vers (4) sensible au couple.14) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that, the workpiece (1) meshes with the workpiece (2) on the one hand by a gear located on the inner face of a tube located on the periphery of the piece (1) and secondly on the piece (3) by a gear located on the outside face of a central cylindrical expansion close to the axis of the piece (1), the gears connecting the pieces (1 - 2) and the parts (I -3) can be of any type and in particular be limited to rolling rolls one on the other or one in the other, the workpiece (4) meshes respectively with the parts (3) and (2) in the same way that the workpiece (1) meshes with the workpieces (2) and (3), the gears connecting the workpieces (1-3) and the workpieces (4-2) can be of any type which notably comprises the possibility of being made with self-locking gears previously described with or without fluid circulation, 15) Selective device n according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a left lateral shaft (1), a right lateral shaft (4), a housing part (5) around intermediate shafts (2) and ( 3), but the parts (2) are in contact on the one hand with the part (1) by a gear or a gear combination of any of the previously described or cited types and this shaft (2) is also in contact with the workpiece (4), in particular by a helical gear with parallel axes and helical protrusions of the same direction, reciprocally, the workpieces (3) are in contact with the workpiece (4) by a gear or a combination gear of any type among those previously described or cited and this shaft (3) is also in contact with the workpiece (1), in particular by a helical gear with parallel axes and helical projections of the same direction. 16) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (5) is no longer the driving piece, the device then behaves as a transmission of the lateral shaft (1) to the lateral shaft (4), and vice versa, thus, with self-locking fluid-circulating gears, the device performs a transfer of the rotational movement of (1) to (4) sensitive to the torque.
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