FR2797724A1

FR2797724A1 - Starting and ignition contactor for car comprises six Hall sensors attached to conductive paths, and disk with permanent magnets

Info

Publication number: FR2797724A1
Application number: FR0010624A
Authority: FR
Inventors: Michael Siebert; Thomas Simmerl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 2000-08-14
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2020-08-14
Also published as: DE19938888C2; FR2797724B1; DE19938888A1

Abstract

Contactor comprises six Hall sensors (H1.1, H1.2, H2.1, H2.2, H3.1, H3.2) placed on circle around axis (1). Sensors are linked to each other by conductive paths (3) to microcontroller (4). Microcontroller comprises control signals (5). Contactor also has disk (6) comprising permanent magnet, and able to rotate around axis when key (7) is inserted in, or removed from disk.

Description

L'invention concerne un contacteur d'allumage et de démarrage. The invention relates to an ignition switch and start.

La mise en action d'un véhicule automobi et la commande de différents états d'action, tels que par exemple Direction-libre, Radio -disponible, Conduite-prête Démarrage (start), s'effectuent habituellement au moyen d'une commandeà bornes de type mécaniqueA cet effet, on enfonce en général une cléà panneton dans une serrure d'allumage correspondante et, au moyen d'une rotation de cetteclé à panneton, les contacts électriques appropriés sont fermésou ouverts mécaniquement. Etant donné toutefois que des commandesà bornes de type mécanique exigent des moyens d'une grande complexité, il est souhaitable de réaliser des commandes à bornes au moyen d'un contacteur sans contact. Cependant, lors de la réalisation de contacteurs d'allumage et de démarrage au moyen de contacteurs sans contact, il doit être tenu compte des exigences élevées de sécurité pour ces composants. En particulier, dans le cas d'une défaillance d'un contacteur sans contact, il ne doit se présenter aucune limitation de fonction qui soit détectable. Par ailleurs, pour toutes les combinaisons possibles de défaillances de deux contacteurs sans contact, c'est notamment l'état d'action "Conduite prête" qui doit être maintenu et cet état d'action doit pouvoir être mis volontairement hors circuità tout instant. The activation of a vehicle automobi and the control of different states of action, such as for example Direction-free, Radio -available, Driving-ready Start, are usually done by means of a command to terminals of the mechanical type A this effect, it is generally depressed a key to bit in a corresponding ignition lock and, by means of a rotation of this key bit, the appropriate electrical contacts are closed or open mechanically. Since, however, mechanical type terminals require highly complex means, it is desirable to make terminals commands by means of a contactor without contact. However, when making ignition and starting contactors using contactless contactors, the high safety requirements for these components must be taken into account. In particular, in the case of a failure of a contactless contactor, there must be no function limitation that is detectable. Furthermore, for all the possible combinations of failures of two contactless contactors, it is in particular the state of action "Ready driving" which must be maintained and this state of action must be able to be voluntarily off to any time.

L'invention a pour but de fournir un contacteur d'allumage et de démarrage qui respecte, au moins partiellement, les exigences indiquées ci-dessus. The object of the invention is to provide an ignition and starting contactor which at least partially respects the requirements indicated above.

A cet effet, un contacteur d'allumage et de démarrage conformeà l'invention comprend, notamment au nombre de n, des capteurs Hall et délivrant chacun un signal de sortie lors de l'apparition d'un champ magnétique. La répartition des capteurs Hall peut être faite sur un cercle, uniformément suivant des positions équidistantes, ou au contraire d'une manière irrégulière comportant par exemple des lacunes qui ne sont pas occupées par des capteurs Hall. Il est par ailleurs prévu un corps monté rotatif autour d'un axef qui est pourvu d'aimants permanents et qui produit sur les capteurs Hall un moti d'aimantation correspondantà sa position angulaire momentanée vis-à-vis des capteurs Hall. est enfin prévu un dispositif d'analyse qui est connecté en aval des capteurs Hall et qui combine entre eux lune manière logique les signaux de sortie de chaque paire de capteurs Hall en formant chaque fois un signal de sortie global qui,à partir des signaux de sortie globaux, produit un signal de position correspondantà au moins n/2 positions angulaires différentes du corps. Le corps rotatif est en général une structure en forme de disque, mais,dl manière analogue, peut prendre également d'autres formes quelconques. Chaque paire de capteurs fournit, moyen d'une combinaison logique spéciale un signal respectif etils se comportent donc chaque fois comme un capteur unique. La redondance donne l'assurance que la défaillance d'un contacteur sans contact n'entraîne aucune limitation de fonction qui puisse être détectée. A this effect, a ignition switch and start compliant to the invention comprises, in particular to the number of n, Hall sensors and each delivering an output signal when the appearance of a magnetic field. The distribution of the Hall sensors can be made on a circle, uniformly in equidistant positions, or on the contrary in an irregular manner including for example gaps which are not occupied by Hall sensors. There is also provided a body rotatably mounted around an axis which is provided with permanent magnets and which produces on the Hall sensors a magnetization moti corresponding to its momentary angular position vis-à- screw Hall sensors. Finally, there is provided an analysis device which is connected downstream of the Hall sensors and which combines the output signals of each pair of Hall sensors with each other in a logic manner, each time forming a global output signal which to from the global output signals, produces a corresponding position signal at at least n / 2 different angular positions of the body. The rotating body is generally a disk-like structure, but, likewise, can take any other shapes as well. Each pair of sensors provides, by means of a special logic combination, a respective signal and they therefore each time comprise as a single sensor. Redundancy provides assurance that the failure of a contactless contactor does not result in any function limitation that can be detected.

De préférence, pour chaque paire, les signaux de sortie de deux capteurs Hall sont combinés d'une manière logique d'une façon telle que, lorsqu'un signal de sortie apparaît sur les deux capteurs Hall, il n'est délivré aucun signal de sortie global, lorsqu'un signal de sortie apparaît sur l'un des deux capteurs Hall, il est délivré un signal de sortie global et, en l'absence de signaux de sortie sur les deux capteurs Hall, il est délivré un signal de sortie global. Ce type de combinaison logique correspond essentiellementà une combinaison logique NON- ET au moyen de laquelle on obtient une sécurité élevée de fonctionnement. Il est toutefois également possible de choisir un autre type de combinaison logique, notamment s'il est pris des mesures de sécurité supplémentaires appropriées. De préférence, les signaux de sortie globaux sont réunis en donnant un mot binaire, d'une manière telle que les signaux de sortie globaux constituent chaque fois bit mot binaire et que le mot binaire est utilisé pour produire le signal de position. Cela permet un traitement ultérieur simple, des pondérations différentes pouvant être affectées aux différents bits du mot binaire. Le binaire zéro peut être associéà la position la plus importante (par exemple Conduite-prête), de sorte qu en cas défaillance de plusieurs capteurs Hall, cette position est maintenue. Preferably, for each pair, the output signals of two Hall sensors are logically combined in such a way that, when an output signal appears on both Hall sensors, no signal is outputted. global output, when an output signal appears on one of the two Hall sensors, an overall output signal is outputted and, in the absence of output signals on both Hall sensors, an output signal is outputted global. This type of logical combination essentially corresponds to a logical NAND combination by means of which high operational security is achieved. However, it is also possible to choose another type of logical combination, especially if additional appropriate security measures are taken. Preferably, the global output signals are combined into a binary word, in such a way that the global output signals are each bit word bit and the binary word is used to produce the position signal. This allows simple subsequent processing, different weightings that can be assigned to the different bits of the binary word. The zero bit may be associated with the largest position (eg, drive-ready), so that in case of failure of more than one Hall sensor, this position is maintained.

D une manière avantageuse, les capteurs Hall sont disposés d'une manière symétrique par rapportà l'axe de rotation, ces capteurs Hall pouvant être disposés d'une manière équidistante entre eux ouà des espacements différents. D advantageously, the Hall sensors are arranged in a symmetrical manner with respect to the axis of rotation, these Hall sensors being able to be arranged equidistantly between them or to different spacings.

De préférence, les aimants permanents sont disposes sur le corps de manièreà former au moins deux segments circulaires de polarités différentes. Les segments circulaires sont disposés d'une manière essentiellement parallèle au cercle décrit par les capteurs Hall. Preferably, the permanent magnets are disposed on the body so as to form at least two circular segments of different polarities. The circular segments are arranged essentially parallel to the circle described by the Hall sensors.

ailleurs, les segments circulaires sont réalisésdl manière identique ou au contraire avec des dimensions et/ou forme différentes. moreover, the circular segments are made dl identically or on the contrary with different dimensions and / or shapes.

Suivant un développement de l'invention, le corps peut être déplacé également suivant la direction del' de rotation. Si le corps est éloigné des capteurs Hall d'une distance déterminée, ceux-ci ne sont pas aimantés dl manière suffisante. Cet état peut faire llobj d'une interrogation et être analysé en tant qu'autre position. Plus précisément, lorsqu'un élément extérieur (par exemple une clé) est enfoncé, il est par exemple possible d'amener le corps d'une position éloignée jusque dans position plus proche des capteurs Hall Toutefois, en variante, il peut également être prévu que lorsque l'élément extérieur est enfoncé, le corps déplacé en rotation, par exemple au moyen d'un mécanisme analogueà une vis, et, comme décrit ci-dessus la rotation est analysée. C'est ainsi par exemple qu' est possible d'établir si une clé est ou non enfoncée dans la serrure d'allumage. According to a development of the invention, the body can be moved also in the direction of rotation. If the body is moved away from the Hall sensors by a certain distance, they are not magnetized enough dl . This state can be interrogated and analyzed as another position. More specifically, when an external element (for example a key) is depressed, it is possible, for example, to bring the body from a remote position to a position closer to the Hall sensors. However, alternatively, it can also be provided when the outer member is depressed, the body is rotated, for example by means of a similar mechanism to a screw, and as described above the rotation is analyzed. For example, it is possible to establish whether or not a key is inserted into the ignition lock.

De préférence, il est possible de ne déplacerclé suivant direction de l'axe de rotation que dans une position angulaire donnée, ce qui donne l'assurance que, par exemple lorsque le véhicule est en service, la ne peut pas être retirée. Preferably, it is possible to move key in the direction of the axis of rotation only in a given angular position, which gives the assurance that, for example when the vehicle is in service, the can not be removed.

Par ailleurs, les aimant s'permanents et les capteurs Hall sont de préférence disposés d'une manière telle qu'entre deux positions du corps, un seul signal de sortie global varie. on a ainsi l'assurance que, lors de passages (ou transitions, ci-après appelés uniquement passages ) entre deux positions, seules ces deux positions peuvent être atteintes, indépendamment de la question savoir lequel des contacteurs sans contact commute en premier. On the other hand, permanent magnets and Hall sensors are preferably arranged in such a way that between two body positions only one overall output signal varies. it is thus ensured that, during passages (or transitions, hereinafter called only passages) between two positions, only these two positions can be reached, independently of the question which contactless contactors switches first.

Il peut enfin être prévu un dispositif de reconnaissance de défaut (ou défectuosité, ci-après uniquement appelé défaut ), les états possibles au moyen d'une combinaison des signaux de sortie des capteurs Hall n'étant pas tous associésà une position et les états restants, non associésà une position, étant analysés, au moyen du dispositif de reconnaissance de défaut, en vue de la reconnaissance de défaut. La mesure ainsi prise permet d'accroître encore davantage la sécurité de fonctionnement d'un contacteur d'allumage et de démarrage conformeà l'invention, des états non autorisés pouvant être constatés en temps utile et des mesures appropriées pouvant être prises. Finally, a fault recognition device (or defect, hereinafter referred to as a fault) can be provided, the possible states by means of a combination of the output signals of the Hall sensors not being all associated to a position and the remaining states, not associated with a position, being analyzed, by means of the fault recognition device, for fault recognition. The measurement thus taken makes it possible to further increase the operational safety of a ignition and start contactor according to the invention, unauthorized states being able to be observed in good time and measurements to be taken. appropriate that can be taken.

L'invention est exposée ci-après en détailà 1 aide des exemples de réalisation représentés aux figures des dessins. On voit: à la figure1, la structure mécanique d'un contacteur d'allumage et de démarrage conformeà l'invention et, auxf igures 2A et 2B, les états logiques possibles dans le contacteur d'allumage et de démarrage de la figure1. The invention is explained below in detail to 1 using the exemplary embodiments shown in the figures of the drawings. We see : to Figure 1, the mechanical structure of a ignition switch and start compliant to > the invention and, to f igures 2A and 2B, the possible logic states in the ignition and starting contactor of figure 1.

Dans l'exemple de réalisationd contacteur d'allumage et de démarrage conformeà l'invention qui est représentéà laf igure 1, il est prévu capteurs Hall Hl.1, Hl., H2.1, H2.2,H3.1 etH3.2 qui sont disposés sur un cercle autour d'un axe1. Les capteurs Hall Hl.1 à H3.2 sont montés sur un support 2 en forme de platine (par exemple une plaquette de circuit imprimé) et sont reliés chacun par des pistes conductrices3 respectivesà un microcontrôleur 4 qui, en étant commandé par un microprogramme approprié, produit, au moyen d'une analyse des signaux des capteurs Hall Hl.1 à H3.2, des signaux de commande destinésà des unités disposéesà la suite (par exemple des dispositifs de commutation), non représentées au dessin. In the embodiment of d ignition switch and start compliant to the invention which is shown to the f < In this example, Hall sensors H1.1, H1. , H2.1, H2.2, H3.1 are provided. and H3.2 which are arranged on a circle around a 1 axis. Hall sensors H1.1 to H3. 2 are mounted on a support 2 in the form of platinum (for example a printed circuit board) and are each connected by respective 3 conductors to a microcontroller 4 which, by being controlled by an appropriate microprogram, produces, by means of an analysis of the Hall sensor signals H1.1 to H3.2, control signals for to units arranged to thereafter (eg switching devices), not shown in the drawing.

Il est par ailleurs prévu un disque qui peut être déplacé en rotation autour de l'axe1 et est occupé par des aimants permanents, dans lequel une1 7 peut être enfoncée et qui est l'objet d'une rotation lorsqu'on enfonce clé7 ou lorsqu'on retire cette clé7. Les aimants permanents sont disposés sur le disque6 de manière a former trois segments circulairesà polarité déterminée(S ouN), les segments circulaires8 présentant des longueurs circonférentielles différentes dans l'exemple de réalisation. Les segments circulaires8 peuvent également, dans une ou plusieurs positions, recouvrir plusieurs capteurs Hall. Il est toutefois également possible d'utiliser des longueurs circonférentielles identiques. Entre ces segments8 à polarité déterminée(S ouN), des zones9 à polarité opposée(N ouS) sont disposées, afin d'obtenir des transitions de commutation plus nettes. Le cercle formé par les segments circulaires8 correspond au cercle décrit par les capteurs Hall Hl.1 à H3.2. Pour l'analyse, on fait appelà un procédé qui dispose d'une redondance élevée. Chaque paire de capteurs Hall constituée par les capteurs Hall Hl.1 et H1.2 ou H2.1 et H2.2 ouH3.1 etH3.2 fournit une valeur de sortie au moyen d'une combinaison logique NON-ET. se comportent alors comme un capteur Hall (Hl, H2,H3) unique. Les signaux de sortie des capteurs Hall Hl.1 à H3.2, obtenus par combinaison logique NON-ET, que l'on doit considérer comme des signaux de sortie de capteurs individuels Hl, H2 etH3, constituent les bits d'un mot binaire. Des valeurs déterminées de ce mot binaire sont associées des positions déterminées Xp du contacteur d'allumage et de démarrage. La position Xp du contacteur résulte des signaux de sortie des capteurs Hl, H2 etH3 de la manière qui suit: Xp <B≥ 1.Hl + 2.H2+ 4.H3, avec Hl<B≥ non(Hl.l ET H1.2) H2<B≥ non(H2.1 ET H2.2) H3 = non(H3.1 ET H3.2) Il se présente ainsi 2'<B≥ 8 valeurs de résultat différentes au moyen desquelles peuvent être identifiées huit positions Xp différentes. En tout état de cause, dans l'exemple de réalisation, il n'est besoin que de6 valeurs, c'est-à-dire de6 positions de la serrure d'allumage et de démarrage. Il s'agit plus précisément des positions Clé-sortie/Key-out (6), Clé-introduite/Key- in (7), Déclenchement(3), Radio-disponible/KL - R(1), Conduite-prête/KL-15 (0) et Démarrage/KL-50 (4). Les nombres indiqués entre parenthèses correspondentà la valeur respective du mot binaire. Ainsi qu'on peut le voir, les valeurs 2 et5 ne sont associéesà aucune position. on les utilise en tant que valeurs redondantes pour l'analyse de défaut. Les relations correspondantà toutes les positions et combinaisons possibles, ainsi que les valeurs de passage entre deux positions sont présentées dans le tableau des figures2A et 2B. Il est par ailleurs indiqué, dans la partie inférieure du tableau, toutes les possibilités correspondant aux cas dans lesquels un capteur Hall correspondantà une position déterminée ou les deux font l'objet d'une défaillance. Plus précisément, la position "Key-out" décrit le cas où aucune clé n'est enfoncée dans la serrure d'allumage et de démarrage, tandi que "Key- in" décrit le cas dans lequel une clé a été placée dans la serrure d'allumage et de démarrage. Lors du passage par la position "Déclenchement", il est produit un signal de déclenchement qui active par exemple une unité connectée en aval de la serrure d'allumage. IIKL - RI' se rapporte au fait que la radio est disponible, 11KL1511 au fait que la conduite est prête et enfin IIKL - 5011 au démarrage. La redondance élevée résultant de l'utilisation d'au moins deux capteurs Hall position, ainsi que de deux codages sans position associée (Test de défaut de niveau bas) permet, conformément au tableau des figures2A et 2B, de respecterdéjà totalement l'exigence consistant en ce qu'aucune limitation de fonction détectable n'apparaît en cas de défaut de l'un des capteurs Hall H1.1à H3.2. En outre, l'agencement concret des différents états conformément au tableau des figures 2A 2B en ce qui concerne la positionIl 15 Il donne l'assurance que, pour toutes les combinaisons de défaut possibles des capteurs Hall H1.1à H3.2, l'état de 11KL1511 reste maintenu et que "KL-1511 peut volontairement être mis hors circuità tout instant. Pour tous les défauts individuels et pour quatre-vingt pour cent des doubles défauts (ou défectuosités), le contacteur d'allumage et de démarrage conformeà l'invention ne réagit qu'avec un léger décalage dans les zones de passage. There is further provided a disk which can be rotated about the axis 1 and is occupied by permanent magnets, in which a 1 7 can be depressed and which is rotated when key 7 is pressed or when key 7 is removed. Permanent magnets are placed on disk 6 so as to form three circular segments at determined polarity (S or N), circular segments 8 having different circumferential lengths in the exemplary embodiment. The circular segments 8 can also, in one or more positions, cover several Hall sensors. However, it is also possible to use identical circumferential lengths. Between these segments 8 to determined polarity (S or N), 9 to polarity opposite (N or S) are arranged in order to achieve sharper switching transitions. The circle formed by the circular segments 8 corresponds to the circle described by the Hall sensors H1.1 to H3.2. For the analysis, is used to A process that has high redundancy. Each Hall sensor pair consisting of Hall sensors H1.1 and H1.2 or H2.1 and H2.2 or H3.1 and H3.2 provides a value output using a logical NAND combination. then behave as a single Hall sensor (H1, H2, H3) . The output signals of Hall H1.1 to H3.2, sensors obtained by NAND logic combination, which should be considered as sensor output signals individual H1, H2 and H3, are the bits of a binary word. Specific values of this binary word are associated with determined positions Xp of the ignition and start contactor. The position Xp of the contactor results from the output signals of the sensors H1, H2 and H3 in the following manner: Xp <B≥ 1.Hl + 2.H2 + 4.H3, with Hl <B≥ no (Hl.l AND H1.2) H2 no (H2.1 AND H2.2) H3 = no (H3.1 AND H3.2) thus presents 2 '<B≥ 8 different result values by means of which eight different Xp positions can be identified. In any case, in the exemplary embodiment, only 6 values, that is, 6 lock positions, are needed. ignition and starting. Specifically, these are Key-out / Key-out (6), Key-In / Key-in (7), Trigger (3) ), Radio-available / KL - (1), Conduit-ready / KL-15 (0) and Startup / KL-50 (4). The numbers in parentheses correspond to the respective value of the binary word. As can be seen, the values 2 and 5 are associated with no position. they are used as redundant values for fault analysis. The corresponding to relations all possible positions and combinations, as well as the passage values between two positions are presented in the table of figures 2A and 2B. It is also indicated, in the lower part of the table, all the possibilities corresponding to the cases in which a corresponding Hall sensor at a given position or both are subject to a failure. More specifically, the "Key-out" position describes the case where no key is pressed into the ignition and start lock, while "Key-in" describes the case in which a key has been placed in the lock. ignition and starting. When passing through the "Trigger" position, a trip signal is generated which activates, for example, a unit connected downstream of the ignition lock. IIKL - RI 'refers to the fact that the radio is available, 11KL1511 to the fact that the pipe is ready and finally IIKL - 5011 at startup. The high redundancy resulting from the use of at least two Hall position sensors, as well as two codings without associated position (low level fault test) allows, in accordance with Table of Figures 2A and 2B , to already fully fulfill the requirement that no detectable function limitation occurs in the event of a fault in one of Hall sensors H1.1 to H3.2. Moreover, the concrete arrangement of the different states in accordance with the table of figures 2A 2B with regard to the position Il 15 Il gives the assurance that, for all possible fault combinations of the Hall sensors H1.1 to H3.2, the state of 11KL1511 remains maintained and that "KL-1511 can voluntarily be switched off to any time For all individual faults and for eighty percent of the double faults (or faults), the ignition and start switch complies with the invention. is only a slight difference in the transit areas.

En ce qui concerne les doubles défauts, trois cas sont plus particulièrementà considérer: les capteurs Hall Hl.1 et H1.2, H2.1 et H2.2 ouH3.1 etH3.2 sont défectueux. Dans ces cas, deux valeurs de sortie sont encore disponibles. La gamme de valeurs de résultat se réduità 2 2<B≥ 4. Le fait d'associer la valeur zéroà la position IIKL - 1511 permet notamment d'obtenir que cette position 11KL1511 soit maintenue et puisse volontairement être mise hors circuità tout instant. Bien il se présente d'assez grands décalages et extensions des gammes d'association, le caractère univoque et la persistance de la position IIKL-1511 sont toutefois constamment maintenus. With regard to the double defects, three cases are more particularly to consider : the Hall sensors H1.1 and H1.2, H2.1 and H2.2 or H3.1 and H3.2 are defective. In these cases, two output values are still available. The range of result values is reduced from to 2 2 <B≥ 4. Associating the zero value with the position IIKL - 1511 makes it possible to obtain that this position 11KL1511 is maintained and can voluntarily be switched off at any time. Although there are large discrepancies and extensions of the association ranges, the unambiguous character and persistence of the IIKL-1511 position are, however, constantly maintained.

Par ailleurs, l'association des aimants permanents et des capteurs Hall Hl.1 à H3.2 est choisie d'une maniere telle qu'entre deux états logiques, seule une valeur de paires de capteurs Hall (Hlà H3) est modifiée. Cela donne l'assurance que, lors de passages entre les états logiques, seuls ces deux états peuvent être obtenus, indépendamment de la question de savoir quelle commutateur sans contact commute en premier. tableau representé aux figures2A et 2B, il ressort notamment que l'état logique0 prévu pour la position IIKL - reste maintenu malgré des défauts de deux capteurs Hall. In addition, the combination of permanent magnets and Hall sensors H1.1 to H3.2 is chosen in such a way that between two logic states, only a value of Hall sensor pairs ( Hl to H3) is changed. This gives the assurance that, during transitions between logical states, only these two states can be obtained, regardless of which contactless switch switches first. table shown in Figures 2A and 2B, it appears in particular that the logic state 0 provided for the position IIKL - remains maintained despite defects in two Hall sensors.

Il est en outre possible de prévoir autres procedés de surveillance des défauts. C'est ainsi par exemple qu'une interruption peut être déclenchée lorsque le disque6 se déplace et/ou que le signal de sortie de l'un des capteurs Hall Hl.1 à H3.2 est modifie. Par ailleurs, tous les capteurs Hall Hl.1 à H3.2 peuvent être analysés pour vérifier si leurs signaux sont tous egaux à 0. tel est le cas, il faut en déduire que tous les capteurs Hall Hl.1 à H3.2 sont défectueux (Test de défaut de niveau bas). It is also possible to provide other methods for monitoring defects. For example, an interrupt can be triggered when the disk 6 moves and / or the output signal of one of the Hall sensors H1.1 to H3. 2 is modified. In addition, all Hall sensors H1.1 to H3.2 can be analyzed to see if their signals are all equal to 0. tel If this is the case, it must be concluded that all Hall sensors H1.1 to H3.2 are defective (Low level fault test).

Il se produit ainsi, par exemple au moyen d'une rotation du disqueà aimants6, une modification de la signature Hall dont résulte le déclenchement d'une interruption. Dans le sous-programme d'interruption, la signature Hall du moment est lue, un signal d'horloge est délivréà un circuit d'analyse, puis la signature Hall est de nouveau lue. Ce n'est que si les deux signatures sont identiques qu'un traitement de la nouvelle valeur a lieu. Cette première impulsion d'horloge impose au circuit d'analyse d'accepter de recevoir la signature momentanée dans un tampon d'entrée. Une autre impulsion d'horloge est délivrée lorsque le micro-contrâleur 4 a analyse la signature et a reconnu comme valables toutes les autres conditions. Il en résulte qu'il est imposé au circuit d'analyse de délivrer en sortie le résultat provenant des grandeurs d'entrée. Cela donne l'assurance que circuit d'analyse et le micro-contrôleur 5 travaillent d'une manière simultanée. Le test de défaut de niveau bas permet de déterminer quels sont les capteurs Hall qui entrent dans le calcul. Pour le test, une fois les capteurs Hall mis hors circuit, une autre impulsion d'horloge est délivrée au circuit d'analyse. Le circuit d'analyse déclenche alors une reconnaissance de défaut Hall qui lui est propre. This results, for example by means of a rotation of the disk to magnets 6, a modification of the Hall signature resulting in the triggering of an interruption. In the interrupt routine, the current Hall signature is read, a clock signal is delivered to an analysis circuit, and then the Hall signature is read again. Only if both signatures are identical does a processing of the new value take place. This first clock pulse causes the analysis circuit to accept receiving the momentary signature in an input buffer. Another clock pulse is issued when the microcontroller 4 has analyzed the signature and has recognized as valid all other conditions. As a result, it is imposed on the analysis circuit to output the result from the input variables. This gives assurance that the analysis circuit and microcontroller 5 are working simultaneously. The low level fault test determines which Hall sensors are used in the calculation. For the test, once the Hall sensors are switched off, another clock pulse is delivered to the analysis circuit. The analysis circuit then triggers an Hall fault recognition of its own.

Les capteurs Hall sont actifs pour un niveau bas. Une attention particulière est ainsi portée une reconnaissance de défauts bas possibles. Un test de défaut de niveau bas a par conséquent lieu après chaque lecture d'une nouvelle signature. Le calcul de la nouvelle position tient compte des résultats provenant du test de défaut de niveau bas.A cet effet, la valeur initiale du capteur Hall défectueux est placéeà un niveau haut. Hall sensors are active for a low level. Particular attention is thus paid to recognizing possible low defects. A low level fault test therefore takes place after each reading of a new signature. The calculation of the new position takes into account the results from the low level fault test. A this effect, the initial value of the defective Hall sensor is set to a high level .

Les capteurs Hall disposent par exemple en sortie d'une résistance de montéevers le niveau haut. Si les capteurs Hall sont mis hors circuit au moyen d'un transistor du micro-contrôleur 4, les sorties suivent le niveau haut. Si, par contre, un capteur Hall resteà un niveau bas, on doit en déduire l'existence d'un défaut. La mise hors circuit du capteur Hall s'effectue dans un sous-programme d'interruption après la seconde lecture de la signature. Un délai d'interruption est ensuite appelé et le sous-programme d'interruption est quitté. Une fois terminé le délai expiré, la signature Hall correspondant à l'analyse de défaut est lue et les capteurs Hall sont de nouveau activés. fois les capteurs Hall mis en circuit, il convient d'attendre l'écoulement d'un intervalle di! aux transitoires.A cet effet, il est procédéà un second appel du délai(par exemple délai fixé par le logiciel). Hall sensors, for example, have a rise resistance at the output level. If the Hall sensors are turned off by means of a transistor of the microcontroller 4, the outputs follow the high level. If, on the other hand, a Hall sensor remains at a low level, then the existence of a fault must be deduced. The Hall sensor is switched off in an interrupt routine after the second reading of the signature. An interrupt time is then called and the interrupt routine is exited. When the expired time has expired, the corresponding Hall signature to the fault analysis is read and the Hall sensors are activated again. Once the Hall sensors have been switched on, it is advisable to wait for the flow of an interval di! to transients. A this effect, a second call is made to for the delay (for example, the delay set by the software).

Des défauts de niveau haut individuels n'ont pas d'effet sur le résultat. Ils doivent toutefois être enregistrés, étant donné que, pour des considérations relevant de la technique de sécurité, le système ne doit plus faire l'objetdl démarrage dans le cas de deux défauts. L'association de capteurs Hall et d'une position de contr8le est choisie d'une manière telle qu'il doit se présenter une valeur uniqueà laquelle on doit s'attendre. Si celle-ci n'est pas reconnue, le capteur Hall correspondant est considéré comme défectueux.Individual high level faults have no effect on the result. However, they must be registered because, for safety considerations, the system should no longer be dl started in the case of two faults. The combination of Hall sensors and a control position is chosen in such a way that a single value to must be expected. If this is not recognized, the corresponding Hall sensor is considered defective.

Claims

CLAIMS 1 Ignition and starting contactor, characterized in that it comprises several Hall sensors (Hl.l to H3.2) each having an output signal upon the occurrence of a magnetic field, a body (6) rotatably mounted about an axis (1), which is provided with of permanent magnets (8, 9) and which produces on the Hall sensors (Hl.l to H3.2) a corresponding magnetization pattern to its momentary angular position vis-à-vis Hall sensors, and analysis device (4) which is connected downstream Hall sensors (Hl.l to H3.2) and Logically combines the output signals of each pair of Hall sensors (H1.1 to H3.2) together into a global output signal and, to from the global output signals, produces a position signal corresponding to at at least n / 2 different angular positions of the body (6). 2. Ignition switch e Starting signal according to Claim 1, characterized in that, for each pair, the output signals of two Hall sensors (H1.1 to H3.2 ) are combined in a logical manner such that, when an output signal appears on both Hall sensors (H1.l to H3.2), no overall output signal is outputted when an output signal appears on one of the two Hall sensors (H1.1 to H3.2), a global output signal is output and, in the absence of output on the two Hall sensors (Hi.1 to H3.2), there is delivered a global output signal. 3. Ignition and starting contactor according to claim 2, characterized in that the global output signals each constitute a bit 1 a binary word which is used for produce the position signal. Ignition and starting switch according to one of Claims 1 to 3, characterized in that

this <SEP> the <SEP> sensors <SEP> Hall <SEP> (H1.1 <SEP> to <SEP> H3. <SEP>) <SEP> are <SEP> arranged

<tb> next <SEP> a <SEP> circle <SEP> around <SEP> of <SEP> the <SEP> axis of <SEP> rotation <SEP> (1).

<tb> . <SEP> <SEP> Ignition Switch <SEP> and <SEP> <SEP> Start <SEP> Next

<tb> any <SEP> any <SEP> of <SEP> claims <SEP> 1 <SEP> to <SEP>, <SEP> characterized <SEP> in

<tb> this <SEP> <SEP> permanent <SEP> magnets <SEP> (8, <SEP> 9) <SEP> are <SEP> arranged <SEP> on <SEP>

<tb> body <SEP> (6) <SEP> of <SEP> way <SEP> <SEP> train <SEP> of <SEP> segments <SEP > circulars <SEP> of

<tb> different <SEP> polarities.

<tb> this <SEP> the <SEP> body <SEP> (6) <SEP> can <SEP> be <SEP> moved <SEP> next <SEP>

<tb> direction <SEP> of <SEP> 1 <SEP> axis <SEP> of <SEP> rotation <SEP> (1) <SEP> and <SEP > in <SEP> this <SEP> that, <SEP> besides <SEP> the

<tb> position <SEP> angular, <SEP> the <SEP> position <SEP> of <SEP> move <SEP> next <SEP>

<tb> direction <SEP> of <SEP> the <SEP> axis of <SEP> rotation <SEP> (1) <SEP> detected <SEP> and

<tb> analyzed.

<tb> any <SEP> any <SEP> of <SEP> claims <SEP> 1 <SEP> to <SEP> 6, <SEP> characterized <SEP> in

<tb> this <SEP> that <SEP> an <SEP> <SEP> element outside <SEP> <7> <SEP> can <SEP> be <SEP> depressed <SEP> in < SEP>

<tb> body <SEP> in <SEP> this <SEP> it <SEP> is <SEP> expected <SEP> a <SEP> mechanism <SEP> that <SEP> does

<tb> turn <SEP> the <SEP> body <SEP> (6) <SEP> when <SEP> the <SEP> outside <SEP> element is

<tb> press.

<tb> any <SEP> any <SEP> of <SEP> claims <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 7, <SEP> characterized

<tb> in <SEP> than <SEP> the <SEP> body <SEP> (6) <SEP> and / or <SEP> the <SEP> element outside <SEP> (7) <SEP> can

<tb> be <SEP> moved <SEP> next <SEP> <SEP> direction <SEP> of <SEP> <SEP> axis of <SEP> rotation

<tb> than <SEP> in <SEP> a given <SEP> <SEP> angular <SEP> position.

<tb> <SEP> any <SEP> of <SEP> claims <SEP> 1 <SEP> to <SEP> characterized <SEP> in

<tb> this <SEP> <SEP> value <SEP> zero <SEP> is <SEP> associated <SEP> to <SEP> the <SEP> position

<tb> presenting <SEP> the <SEP> security <SEP> required <SEP> maximum <SEP> vis-à-vis

<tb> dl <SEP> failure.

<tb> Ji <SEP> any <SEP> of <SEP> claims <SEP> 1 <SEP> to <SEP> 9, <SEP> characterized <SEP> in

<tb> this <SEP> the <SEP> permanent <SEP> magnets <SEP> (8, <SEP> 9) <SEP> and <SEP> the <SEP> sensors <SEP> Hall

<tb> (H1.1 <SEP> to <SEP> H3.2) <SEP> are <SEP> arranged <SEP> of a <SEP> way <SEP> such <SEP> between

<tb> two <SEP> positions <SEP> of the <SEP> body <SEP> (6), <SEP> only <SEP> a <SEP> <SEP> signal of <SEP> output

<tb> global <SEP> varies. 11. Ignition and starting contactor according to 1 any one of claims 1 10, characterized in that there is provided a device for Fault recognition, the possible states by means of a combination of Hall sensor output signals (Hl.l to H3.2) not all associated to a position and the remaining states, not associated with a position, being analyzed by means of the fault recognition device for fault recognition. Ignition and starting contactor according to one of the preceding claims, characterized in that the Hall sensors are monitored by means of a low level fault test and / or a high level fault test.