FR2796983A1

FR2796983A1 - IMPROVED DEVICE FOR CONTROLLING A VALVE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE PROVIDED WITH THIS DEVICE

Info

Publication number: FR2796983A1
Application number: FR9909811A
Authority: FR
Inventors: Gilles Berthias
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-02
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: EP1072761A3; EP1072761A2; DE60018650D1; ATE291151T1; FR2796983B1; EP1072761B1; DE60018650T2

Abstract

The valve (12) position is controlled by a rocker arm (18), mounted to oscillate on an axis (F1), and driven by rotation of a control cam (22) and is fitted with the means to adjust the lift of the valve. Adjustment is achieved by an adjustment arm (28), which pivots on mobile axis (M1) on the second branch (18B) of the rocker arm. It carries the cam follower roller (30), on mobile axis (R1). A second roller (32), mounted on mobile axis (R2), is carried by the adjustment arm and follows the adjustment cam (34), which is mounted on fixed axis (F3).

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'uneThe present invention relates to a device for controlling a

soupape et un moteur à combustion interne muni de ce dispositif. valve and an internal combustion engine fitted with this device.

Un des critères principaux pour la conception et la mise au point d'un moteur à combustion interne consiste le plus souvent à augmenter les performances du moteur pour un régime de rotation élevé sans dégrader les One of the main criteria for the design and development of an internal combustion engine most often consists in increasing the engine performance for a high rotation speed without degrading the

performances, et notamment le couple disponible, à bas et à moyen régime. performance, and in particular the available torque, at low and medium revs.

Pour aboutir à ce résultat, il est connu de faire varier la distribution du moteur en modifiant la levée des soupapes de ce moteur et/ou le calage angulaire des cames actionnant ces soupapes de manière à To achieve this result, it is known to vary the distribution of the engine by modifying the lifting of the valves of this engine and / or the angular setting of the cams actuating these valves so as to

io privilégier certaines performances dans une plage déterminée de régime. io favor certain performances within a determined range of revs.

Parmi les systèmes de distribution variable existants, il est connu d'utiliser des cames à trois dimensions, c'est à dire dont le profil est variable le long de leur axe de rotation. Une telle conception permet, grâce à un déplacement de l'arbre à cames parallèlement à son axe de rotation, d'obtenir différentes configurations de distribution. Cette conception est particulièrement complexe et conduit à une augmentation de l'encombrement Among the existing variable distribution systems, it is known to use three-dimensional cams, that is to say the profile of which is variable along their axis of rotation. Such a design makes it possible, thanks to a displacement of the camshaft parallel to its axis of rotation, to obtain different distribution configurations. This design is particularly complex and leads to an increase in size

longitudinal du moteur.longitudinal of the engine.

FR-A-2.453.979 décrit un dispositif de commande d'une soupape de moteur à combustion interne, du type comprenant un culbuteur, monté articulé sur un support, autour d'un premier axe d'oscillation fixe, muni d'un premier bras sollicitant l'extrémité libre de la queue de la soupape et d'un second bras sollicité par une came de commande rotative, et des moyens de FR-A-2,453,979 describes a device for controlling an internal combustion engine valve, of the type comprising a rocker arm, mounted articulated on a support, around a first fixed oscillation axis, provided with a first arm urging the free end of the valve stem and a second arm urged by a rotary control cam, and means for

réglage de la levée de la soupape. valve lift adjustment.

Les moyens de réglage de la levée de soupape décrits dans ce document, comprenant un excentrique associé à un axe de rotation du The means for adjusting the valve lift described in this document, comprising an eccentric associated with an axis of rotation of the

culbuteur, sont relativement complexes. rocker arm, are relatively complex.

L'invention a pour but de proposer un dispositif de commande d'une soupape simple et peu coûteux, d'encombrement longitudinal réduit, ceci en évitant autant que possible l'utilisation d'éléments sensibles à l'usure, en particulier d'éléments continuellement ou fréquemment sollicités en rotation. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de commande d'une soupape, du type précité, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la levée de la soupape comprennent un organe de réglage, monté articulé sur le second bras du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile, un premier galet de contact avec la came de commande, lequel est monté articulé sur l'organe de réglage autour d'un premier axe de rotation mobile, et un second galet de contact avec une came de réglage, lequel est monté articulé sur l'organe de réglage autour d'un second axe de rotation mobile, les axes d'oscillation et de rotation étant tous distincts et sensiblement parallèles entre eux, la came de réglage étant montée articulée sur le support autour d'un second axe d'oscillation fixe sensiblement parallèle au premier axe d'oscillation fixe de sorte que, pour une position constante de la came de commande correspondant à une position de la soupape o celle-ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage fassent varier la distance The object of the invention is to propose a device for controlling a simple and inexpensive valve, of reduced longitudinal size, this avoiding as much as possible the use of wear-sensitive elements, in particular elements continuously or frequently requested in rotation. To this end, the invention relates to a device for controlling a valve, of the aforementioned type, characterized in that the means for adjusting the valve lift include an adjusting member, mounted articulated on the second arm of the rocker arm around a movable oscillation axis, a first contact roller with the control cam, which is hinged on the adjustment member around a first movable axis of rotation, and a second contact roller with a adjustment cam, which is mounted articulated on the adjustment member around a second movable axis of rotation, the axes of oscillation and rotation being all distinct and substantially parallel to each other, the adjustment cam being mounted articulated on the support around a second fixed oscillation axis substantially parallel to the first fixed oscillation axis so that, for a constant position of the control cam corresponding to a position of the valve where it is open, the displ elements of this adjustment cam vary the distance

entre le premier axe d'oscillation fixe et le second axe de rotation mobile. between the first fixed oscillation axis and the second mobile axis of rotation.

l0 Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif de commande: - la surface de contact de la came de réglage avec le second galet est curviligne et s'incurve sensiblement autour du second axe de rotation mobile, - le second axe d'oscillation fixe coïncide avec le premier axe 1 5 d'oscillation mobile lorsque la soupape est dans une position de référence, - les trois axes mobiles forment, dans un plan qui leur est perpendiculaire, les trois sommets d'un triangle, - il comprend des moyens de réglage du calage angulaire de la came de commande, - les moyens de réglage du calage comprennent un pivot matérialisant le premier axe de rotation mobile, monté déplaçable dans une lumière curviligne s'incurvant autour d'un axe de rotation fixe de la came de commande, - la lumière curviligne est centrée sur un axe de calage coïncidant avec l'axe de rotation fixe de la came de commande lorsque la l0 According to other characteristics of this control device: - the contact surface of the adjustment cam with the second roller is curvilinear and curves substantially around the second mobile axis of rotation, - the second fixed oscillation axis coincides with the first axis 1 5 of mobile oscillation when the valve is in a reference position, - the three mobile axes form, in a plane which is perpendicular to them, the three vertices of a triangle, - it comprises adjustment means the angular setting of the control cam, - the setting adjustment means comprise a pivot embodying the first movable axis of rotation, mounted displaceable in a curvilinear light bending around a fixed axis of rotation of the control cam, - the curvilinear light is centered on a setting axis coinciding with the fixed axis of rotation of the control cam when the

soupape est dans une position de référence. valve is in a reference position.

L'invention a également pour objet un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de soupape tel que défini ci-dessus, la soupape étant de préférence une The invention also relates to an internal combustion engine characterized in that it comprises a valve control device as defined above, the valve preferably being a

soupape d'admission.intake valve.

Les figures 1 et 2 sont des vues en élévation similaires montrant un dispositif de commande d'une soupape selon deux modes de réalisation de Figures 1 and 2 are similar elevational views showing a valve control device according to two embodiments of

l'invention respectivement.the invention respectively.

On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention pour la commande d'une soupape 12 de moteur à combustion interne. Ce dispositif de commande 10 est agencé dans FIG. 1 shows a device 10 according to a first embodiment of the invention for controlling a valve 12 of an internal combustion engine. This control device 10 is arranged in

une culasse 14 du moteur.a cylinder head 14 of the engine.

La soupape 12 est déplaçable entre une position fermée, telle que représentée sur la figure 1, en appui sur un siège 16 ménagé dans la culasse 14, et une position ouverte (non représentée). La soupape 12 est rappelée élastiquement vers sa position fermée à l'aide de moyens classiques non représentés. Dans l'exemple décrit, le dispositif de commande 10 est destiné à actionner une soupape d'admission du moteur. Toutefois, en variante, ce même dispositif 10 pourrait être utilisé pour actionner une soupape d'échappement. Le dispositif de commande 10 comprend un culbuteur 18, monté articulé sur la culasse 14, autour d'un axe d'oscillation fixe Fl. Le culbuteur 18 est muni d'un premier bras 18A sollicitant l'extrémité libre de la queue 20 de la soupape 12 et d'un second bras 18B sollicité par une came de commande rotative 22. On notera que le culbuteur 18 forme un levier du The valve 12 can be moved between a closed position, as shown in FIG. 1, bearing on a seat 16 formed in the cylinder head 14, and an open position (not shown). The valve 12 is returned elastically to its closed position using conventional means not shown. In the example described, the control device 10 is intended to actuate an engine intake valve. However, as a variant, this same device 10 could be used to actuate an exhaust valve. The control device 10 comprises a rocker arm 18, mounted articulated on the cylinder head 14, around a fixed oscillation axis F1. The rocker arm 18 is provided with a first arm 18A urging the free end of the tail 20 of the valve 12 and a second arm 18B biased by a rotary control cam 22. It will be noted that the rocker arm 18 forms a lever of the

premier genre.first kind.

La came 22 est portée par un arbre à cames classique 24 monté rotatif autour d'un axe de rotation fixe F2 formant l'axe de rotation de la came 22. Le dispositif de commande 10 comprend également des moyens de réglage de la levée de la soupape 12 comportant un organe de réglage 28 The cam 22 is carried by a conventional camshaft 24 rotatably mounted around a fixed axis of rotation F2 forming the axis of rotation of the cam 22. The control device 10 also includes means for adjusting the lifting of the valve 12 comprising an adjusting member 28

de forme générale triangulaire.generally triangular in shape.

L'organe de réglage 28 est monté articulé sur le second bras 18B du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile M1. L'organe de réglage 28 porte deux galets rotatifs 30, 32. Un premier galet 30 est en contact avec la came de commande 22. Ce premier galet 30 est monté articulé sur l'organe de réglage 28 autour d'un premier axe de rotation mobile R1. Le second galet 32 est en contact avec une came de réglage 34. Ce second galet 32 est monté articulé sur l'organe de réglage 28 autour d'un second axe de rotation The adjusting member 28 is mounted articulated on the second arm 18B of the rocker arm around a mobile oscillation axis M1. The adjustment member 28 carries two rotary rollers 30, 32. A first roller 30 is in contact with the control cam 22. This first roller 30 is mounted articulated on the adjustment member 28 around a first axis of rotation mobile R1. The second roller 32 is in contact with an adjustment cam 34. This second roller 32 is mounted articulated on the adjustment member 28 around a second axis of rotation

mobile R2.mobile R2.

On notera que les axes F1, F2, M1, R1 et R2 sont sensiblement parallèles entre eux. On notera également que les trois axes mobiles M1, R1 et R2 forment, dans un plan qui leur est perpendiculaire, les trois sommets Note that the axes F1, F2, M1, R1 and R2 are substantially parallel to each other. It will also be noted that the three mobile axes M1, R1 and R2 form, in a plane which is perpendicular to them, the three vertices

d'un triangle. Tous les axes F1, F2, M1, R1 et R2 sont distincts deux à deux. of a triangle. All the axes F1, F2, M1, R1 and R2 are distinct two by two.

La came de réglage 34 est montée articulée sur la culasse 14 autour d'un autre axe d'oscillation fixe F3 sensiblement parallèle au précédent axe d'oscillation fixe F1 de sorte que, pour une position constante de la came de commande 22 correspondant à une position de la soupape o celle- ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage 34 fassent varier la distance entre l'axe d'oscillation fixe F1 et le second axe de rotation mobile R2. De préférence, la surface de contact de la came de réglage 34 avec le second galet 32 est délimitée par une surface curviligne 36 s'incurvant The adjustment cam 34 is mounted articulated on the cylinder head 14 around another fixed oscillation axis F3 substantially parallel to the previous fixed oscillation axis F1 so that, for a constant position of the control cam 22 corresponding to a position of the valve where it is open, the displacements of this adjustment cam 34 cause the distance between the fixed oscillation axis F1 and the second movable axis of rotation R2 to vary. Preferably, the contact surface of the adjustment cam 34 with the second roller 32 is delimited by a curvilinear surface 36 which is curved

sensiblement autour du second axe de rotation mobile R2. substantially around the second movable axis of rotation R2.

L'axe d'oscillation fixe F3 coïncide avec le premier axe d'oscillation mobile M1 lorsque la soupape 12 est dans une position de The fixed oscillation axis F3 coincides with the first mobile oscillation axis M1 when the valve 12 is in a position of

référence, à savoir la position fermée telle qu'illustrée sur la figure 1. reference, namely the closed position as illustrated in FIG. 1.

I0 La came de réglage 34 est déplacée à l'aide de moyens I0 The adjusting cam 34 is moved using means

classiques comprenant, par exemple, un actionneur électrique ou hydraulique. conventional comprising, for example, an electric or hydraulic actuator.

Au cours du fonctionnement du dispositif de commande 10 illustré sur la figure 1, la came rotative 22 sollicite l'organe de réglage 28 par l'intermédiaire du premier galet 30. Cet organe de réglage 28, articulé sur le culbuteur 18 et en appui roulant sur la rampe 36 par l'intermédiaire du second galet 32, sollicite le culbuteur 18 de façon à actionner la soupape 12. Lors du déplacement angulaire de la came 22, le second galet 32 roule sur la rampe 36. Pour modifier la levée de la soupape 12, on commande la came de réglage 34 de façon à la faire pivoter autour de l'axe fixe F3, ce qui a pour effet, pour une position constante de la came de commande 22 correspondant à une position de la soupape 12 o celle-ci est ouverte, de modifier la distance entre l'axe d'oscillation fixe F1 et le second axe de rotation mobile R2. La modification de cette distance provoque une modification de la levée During the operation of the control device 10 illustrated in FIG. 1, the rotary cam 22 urges the adjustment member 28 via the first roller 30. This adjustment member 28, articulated on the rocker arm 18 and in rolling support on the ramp 36 via the second roller 32, urges the rocker arm 18 so as to actuate the valve 12. During the angular displacement of the cam 22, the second roller 32 rolls on the ramp 36. To modify the lifting of the valve 12, the adjustment cam 34 is controlled so as to rotate it around the fixed axis F3, which has the effect, for a constant position of the control cam 22 corresponding to a position of the valve 12 o that -this is open, to modify the distance between the fixed oscillation axis F1 and the second mobile axis of rotation R2. Changing this distance changes the lift

maximale de la soupape 12.valve maximum 12.

On notera que la rampe curviligne 36 se poursuit par une partie 36A de courbure inverse et dont au moins la partie adjacente à la rampe 36 est circulaire et centrée sur l'axe F3. La disposition est telle que le galet 32 se It will be noted that the curvilinear ramp 36 continues with a part 36A of reverse curvature and of which at least the part adjacent to the ramp 36 is circular and centered on the axis F3. The arrangement is such that the roller 32 is

trouve en contact avec cette partie circulaire lorsque la soupape est fermée. is in contact with this circular part when the valve is closed.

Du fait que l'axe M1 coïncide avec l'axe F3 lorsque la soupape est fermée, si on modifie le réglage, c'est-à-dire la position de la came de réglage 34 dans cette situation, aucune autre pièce ne bouge car le dispositif est agencé pour que, dans ce cas, seule la partie circulaire soit en contact avec le galet 32. On assure ainsi que la soupape reste fermée quand elle doit être fermée, c'est-à-dire quand le dos de la came est en contact avec le galet (le "dos" de la came est la partie de celle-ci qui correspond à la fermeture de la soupape lorsqu'elle est en contact avec le culbuteur ou une pièce intermédiaire). On notera que le réglage de la levée de la soupape peut être réalisé de façon continue du fait que la came de réglage 34 peut se déplacer de façon continue autour de l'axe fixe F3. De façon classique, le moteur comporte un vilebrequin associé au dispositif de commande de soupape. La courbe de la levée de la soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin a classiquement une forme Because the axis M1 coincides with the axis F3 when the valve is closed, if the setting is changed, that is to say the position of the adjusting cam 34 in this situation, no other part moves because the device is arranged so that, in this case, only the circular part is in contact with the roller 32. This ensures that the valve remains closed when it must be closed, that is to say when the back of the cam is in contact with the roller (the "back" of the cam is the part of the latter which corresponds to the closing of the valve when it is in contact with the rocker arm or an intermediate part). It will be noted that the adjustment of the valve lift can be carried out continuously because the adjustment cam 34 can move continuously around the fixed axis F3. Conventionally, the engine comprises a crankshaft associated with the valve control device. The curve of the valve lift as a function of the angle of rotation of the crankshaft conventionally has a shape

générale de cloche (voir par exemple FR-A-2.453.979). general bell (see for example FR-A-2,453,979).

Quelle que soit la position de la came de réglage 34, le second galet 32 roule dans tous les cas au contact de la même surface de came 36 de cette came de réglage 34. De ce fait, on observe que différentes positions de la came de réglage 34 conduisent à différentes levées de la soupape 12 correspondant à différentes courbes de levée de cette soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin du moteur. Ces différentes courbes sont toutes sensiblement symétriques et présentent à l'ouverture et à la fermeture de la soupape des tangentes de faible pente gages de silence du dispositif de commande. Sur la figure 2, on a représenté un second mode de réalisation du dispositif de commande 10 selon l'invention. Sur cette figure 2, les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques. Le dispositif de commande 10 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention comprend des moyens de réglage du calage Whatever the position of the adjustment cam 34, the second roller 32 rolls in all cases in contact with the same cam surface 36 of this adjustment cam 34. As a result, it is observed that different positions of the cam adjustment 34 lead to different lifts of the valve 12 corresponding to different lift curves of this valve as a function of the angle of rotation of the engine crankshaft. These different curves are all substantially symmetrical and have tangents of slight slope at the opening and closing of the valve, guarantees of silence of the control device. In Figure 2, there is shown a second embodiment of the control device 10 according to the invention. In this FIG. 2, the elements similar to those of FIG. 1 are designated by identical references. The control device 10 according to the second embodiment of the invention comprises means for adjusting the timing

angulaire de la came de commande 22. angle of the control cam 22.

Ces moyens de réglage du calage comprennent un pivot 40, matérialisant le premier axe de rotation mobile R1, monté déplaçable dans une lumière curviligne 42 s'incurvant autour de l'axe de rotation fixe F2 de la These timing adjustment means comprise a pivot 40, materializing the first movable axis of rotation R1, mounted movable in a curvilinear lumen 42 curving around the fixed axis of rotation F2 of the

came 22.cam 22.

De préférence, la lumière curviligne 42 est centrée sur un axe de calage C coïncidant avec l'axe de rotation fixe F2 de la came de commande 22 lorsque la soupape 12 est dans une position de référence, à savoir sa Preferably, the curvilinear lumen 42 is centered on a setting axis C coinciding with the fixed axis of rotation F2 of the control cam 22 when the valve 12 is in a reference position, namely its

position fermée telle qu'illustrée sur la figure 2. closed position as illustrated in figure 2.

Comme expliqué précédemment à propos des axes F3 et M1, du fait que les axes F2 et C coïncident lorsque la soupape est fermée, si on déplace le pivot 40 dans la lumière 42 dans cette situation, le galet 30 reste en contact avec le dos de la came 22 et aucune autre pièce ne bouge. Ainsi, quelle que soit la position du pivot 40 dans la lumière 42, la soupape reste fermée quand elle doit l'être, c'est-à-dire quand le dos de la came 22 est en As explained above with respect to the axes F3 and M1, since the axes F2 and C coincide when the valve is closed, if the pivot 40 is moved in the light 42 in this situation, the roller 30 remains in contact with the back of the cam 22 and no other part moves. Thus, whatever the position of the pivot 40 in the lumen 42, the valve remains closed when it must be closed, that is to say when the back of the cam 22 is in

contact avec le galet 30.contact with the roller 30.

Le pivot 40 est déplacé dans la lumière curviligne 42 à l'aide de moyens classiques comprenant, par exemple, un actionneur électrique ou hydraulique. Ces moyens permettent également d'immobiliser le pivot 40 dans The pivot 40 is moved in the curvilinear lumen 42 using conventional means comprising, for example, an electric or hydraulic actuator. These means also make it possible to immobilize the pivot 40 in

la lumière 42 dans la position de réglage de calage souhaitée. the light 42 in the desired timing adjustment position.

Dans le cas d'une soupape d'admission, les moyens de réglage du calage illustrés sur la figure 2 permettent de faire varier le retard ou In the case of an intake valve, the timing adjustment means illustrated in FIG. 2 make it possible to vary the delay or

io l'avance de l'ouverture et de la fermeture de la soupape 12. io the advance of opening and closing of valve 12.

Parmi les avantages de l'invention on notera les suivants. Among the advantages of the invention, the following will be noted.

Le dispositif de commande d'une soupape selon l'invention permet de régler de façon continue la levée de la soupape, ceci à l'aide d'une came de réglage 34 dont les déplacements sont limités, ce qui réduit les The valve control device according to the invention makes it possible to continuously adjust the valve lift, this using an adjustment cam 34 whose movements are limited, which reduces the

risques d'usure.risk of wear.

Ce risque d'usure est d'autant plus réduit que les moyens de réglage de la levée de la soupape ne requièrent pas d'élément tournant en permanence. Par ailleurs, I'ouverture et la fermeture de la soupape sont réalisées de façon progressive et silencieuse, ceci à l'aide de moyens d'encombrement réduit, notamment dans la direction longitudinale du moteur, This risk of wear is all the more reduced as the means for adjusting the valve lift do not require a permanently rotating element. Furthermore, the opening and closing of the valve are carried out progressively and silently, this using space-saving means, in particular in the longitudinal direction of the engine,

à savoir la direction parallèle à l'axe fixe F1 d'oscillation du culbuteur. namely the direction parallel to the fixed axis F1 of oscillation of the rocker arm.

De plus, les différentes courbes de levée de la soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin obtenues pour différents réglages de la position de la came de réglage 34 sont symétriques, le retard à l'ouverture d'admission (dans le cas d'une soupape d'admission) pouvant être annulé par les moyens de réglage du calage angulaire de la came de commande. Enfin, on notera que le dispositif de l'invention peut être utilisé In addition, the different valve lift curves as a function of the angle of rotation of the crankshaft obtained for different adjustments of the position of the adjustment cam 34 are symmetrical, the delay at the opening of the intake (in the case of an intake valve) which can be canceled by the means for adjusting the angular setting of the control cam. Finally, it will be noted that the device of the invention can be used

dans un moteur comprenant un ou deux arbres à cames. in an engine comprising one or two camshafts.

Claims

1. Control device for a valve (12) of an internal combustion engine, of the type comprising a rocker arm (18), mounted articulated on a support (14), around a first fixed oscillation axis (F1), provided with a first arm (18A) urging the free end of the stem (20) of the valve (12) and a second arm (18B) urged by a rotary control cam (22), and means ( 28, 34) for adjusting the valve lift, characterized in that the means for adjusting the valve lift include an adjustment member (28), articulated on the second arm (18B) of the rocker arm around a mobile oscillation axis (M1), a first roller (30) in contact with the control cam (22), which is mounted articulated on the adjustment member (28) around a first mobile axis of rotation ( R1), and a second roller (32) in contact with an adjustment cam (34), which is mounted articulated on the adjustment member (28) around a second movable axis of rotation (R2), axes of oscillation (F1, M1) and of rotation (R1, R2) being all distinct and substantially parallel to each other, the adjustment cam (34) being mounted articulated on the support (14) around a second axis of fixed oscillation (F3) substantially parallel to the first fixed oscillation axis (F1) so that, for a constant position of the control cam (22) corresponding to a position of the valve (12) where it is open, the displacements of this adjustment cam (34) cause the distance between the first axis to vary

fixed oscillation (F1) and the second mobile axis of rotation (R2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the surface (36) of contact of the adjusting cam (34) with the second roller (32) is curvilinear and curves substantially around the second axis of rotation

mobile (R2).

3. Device according to claim I or 2, characterized in that the second fixed oscillation axis (F3) coincides with the first oscillation axis

movable (M1) when the valve (12) is in a reference position.

4. Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the three mobile axes (M1, R1, R2) form, in a plane which is perpendicular to them, the three vertices of a triangle.

5. Device according to any one of the claims

above, characterized in that it comprises means (40, 42; 44) for

adjustment of the angular setting of the control cam (22).

6. Device according to claim 5, characterized in that the timing adjustment means comprise a pivot (40) materializing the first movable axis of rotation (R1), mounted displaceable in a curvilinear lumen (42) curving around a fixed axis of rotation (F2) of the control cam (22).

7. Device according to claim 6, characterized in that the curvilinear lumen (42) is centered on a setting axis (C) coinciding with the fixed axis of rotation (F2) of the control cam when the valve (12)

is in a reference position.

o

8. Internal combustion engine, characterized in that it comprises a valve control device according to any one of

previous claims, the valve preferably being a valve

of admission.