FR2796591A1

FR2796591A1 - Machine de soufflage de recipients comportant des moyens perfectionnes pour rapporter une poignee

Info

Publication number: FR2796591A1
Application number: FR9909696A
Authority: FR
Inventors: Laurent Dauzou; Jean Louis Pellegatta
Original assignee: Sidel SA
Current assignee: Sidel SA
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-01-26
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: FR2796591B1

Abstract

L'invention concerne une machine de soufflage de récipients à partir d'une préforme préalablement réalisée par injection, du type dans lequel une unité de moulage comporte un moule en deux parties, du type dans lequel le récipient comporte une poignée rapportée (50) dont au moins une zone d'accrochage (51) est engagée à l'intérieur de la cavité (17), et du type comportant au moins un dispositif de préhension (42) apte à saisir une poignée (50) par une zone de préhension (58) pour l'amener jusqu'au moule, caractérisée en ce que, lorsque le moule est fermé, la zone de préhension (58) de la poignée (50) est agencée à l'extérieur du moule de telle sorte que le dispositif de préhension (42) peut relâcher la poignée après la fermeture du moule.

Description

Machine de soufflage de récipients comportant des moyens perfectionnés pour rapporter une poignée L'invention se rapporte au domaine des machines de soufflage permettant de produire des récipientsà poignée rapportée. Plus particulièrement, l'invention s'applique aux machines qui effectuent le soufflage d'une préforme préalablement réalisée par inj . ection.

De telles machines comportent au moins une unité de moulage munie d'un moule en deux parties. Les deux parties du moule sont portées chacune par une partie d'un porte-moule et elles délimitent une cavité dans laquelle, lorsque l'unité de moulage est ouverte, la préforme est amenée par au moins un bras de transfert. Pour que le récipient comporte une poignée rapportée, on amène dans le moule, avant le soufflage, une poignée qui comporte au moins une zone d'accrochage destinéeà être engagéeà l'intérieur de la cavité pour être surmoulée lors du soufflage par le matériau de la préforme. Pour cela, la machine comporte au moins un dispositif de préhension apteà saisir une poignée par une zone de préhension pour l'amener depuis une unité d'alimentation jusqu'au moule, Dans les machines connues, le dispositif de préhension de poignée est généralement agencé sur un second bras de transfert, analogue au bras de transfert des préformes mais distinct de celui-ci.

Or, ces deux bras de transferts effectuent des mouvement différents, de sorte que, lorsqu'ils sont commandés par des cames, il faut prévoir deux jeux de cames distincts- Le système de transfert des différents éléments dans le moule se trouve donc encombrant et son coût est relativement élevé.

De plus, le bras de tranfert des poignée est alors généralement agencéà un niveau inférérieur à celui du bras de transfert de préformes, du moins dansle cas où le récipient est soufflé col en haut. En effet, la poignée est obligatoirement située au niveau du corps du récipient puisque c'est sur celui-ci qu'elle doit être fixée.

Or, cette disposition du bras de tranfert de poignée est pénalisante car elle pose des problèmes d'interférence entre le bras et l'unité de moulage. Dans certains cas, il faut prévoir des découpes dans le porte- moule pour permettre le passage du bras, ces découpes étant bien entendu néfastesà la résistance mécanique du porte-moule.

Par ailleurs, les systèmes connus nécessitent de relacher la poignée avant la fermeture de l'unité de moulage. Ainsi, il est nécessaire de prévoir des moyens qui assurent un maintien provisoire de la poignée sur l'un des demi-moule au cours de la fermeture du moule. Or, il arrive que la poignée se détache du moule avant cette fermeture, ce qui provoque la formation d'un récipient non conforme, voire, dans certains cas, l'arrêt de la machine.

L'invention a donc pour but de proposer une nouvelle conception du système de transfert de préformes qui apporte une solution aux problèmes évoqués ci-dessus.

Dans ce but, l'invention propose une machine du type décrit précédemment, caractérisée en ce que, lorsque le moule est fermé, la zone de préhension de la poignée est agencéeà l'extérieur du moule de telle sorte que le dispositif de préhension peut relâcher la poignée après la fermeture du moule.

L'invention concerne aussi une machine du même type, caractérisée en ce que, entre le moule et le porte-moule, il est prévu un évidemment qui est apteà recevoir les moyens de préhension lors de la fermeture de l'unité de moulage et qui permet de dégager le dispositif de préhension hors de l'unité de moulage après la fermeture de celle-ci.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la cavité délimitée dans le moule est ouverte axialement de telle sorte qu'une extrémité ouverte de la préforme dépasse axialement au-delà d'une face transversale du moule, et l'évidement est ouvert axialement en direction de la dite face transversale du moule pour permettre le dégagement selon cette direction du dispositif de préhension de poignées; - moyens de transfert de préformes sont réalisés sous la forme d'un bras de transfert, et le dispositif de préhension de poignées est porté par ledit bras de transfert de préformes; - le dispositif de préhension de poignées est monté mobile axialement sur le bras; - le dispositif de préhension de poignées est porté par une tête orientable du bras -, - la tête orientable porte un organe de saisie de préformes - la roue de transfert comporte plusieurs bras de transfert dont chacun est muni d'un dispositif de préhension de poignées; - l'unité de moulage est montée sur un carrousel qui est entraîné en rotation autour de son axe, et le bras de transfert est monté sur une roue de transfert qui est entraînée en rotation autour de son axe, l'axe de la roue de transfert étant parallèleà celui du carrousel; - l'unité de moulage est de type portefeuille, les deux parties du porte-moule étant articulées l'une par rapportà l'autre autour d'un axe parallèleà celui du carrousel de telle sorte que le plan de joint du moule soit sensiblement contenu dans un plan radial du carrousel; - la tête orientable du bras est montéeà rotation sur le bras autour d'un axe parallèleà l'axe de rotation du carrousel; et - le bras et la tête orientable sont commandés de manièreà ce que, au cours de la fermeture du moule, la poignée conserve un positionnement sensiblement constant par rapport au plan de joint du moule.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtrontà la lecture de la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure1 est une vue schématique de dessus d'une machine de soufflage de récipients conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en perspective illustrant les moyensde transfert selon l'invention; et - les figures3 à 5 sont des vues en coupe illustrant respectivement l'introduction d'une préforme et d'une poignée dans un moule grâce au bras de transfert selon l'invention, le recul du bras pour relâcher la poignée, et le dégagement de la pince de préhension de poignée.

On a illustré sur la figure1 un exemple d'implantation générale d'une machine de soufflage selon l'invention.Il s'agit d'une machine de moulage de récipients par soufflage de préformes préalablement réalisées par injection. Ces récipients peuvent par exemple être des bouteilles en polyéthylène téréphtalate (PET).

La machine10 illustrée est du type rotatif de sorte qu'elle comporte un carrousel 12 qui est animé d'un mouvement de rotation continu autour de son axe AO. Dans la suite du texte, on considérera par commodité que l'axe AO est orienté verticalement, mais cela ne soit pas être considéré comme une limitationà la portée de l'invention. Le carrousel 12 porte plusieurs unités de moulage 14 de type portefeuille comportant chacune un moule16 en deux parties, le moule étant porté par un porte-moule 18. Le porte-moule est lui aussi réalisé en deux parties qui sont articulées entre elles, et sur le carrousel 12, autour d'un axeAl vertical. Chaque partie de porte-moule porte une partie du moule. Des moyens de commande (non représentés) permettent de provoquer l'ouverture et la fermeture de l'unité de moulage par pivotement des deux parties de moule autour de l'axeAl.

En position fermée, les deux parties de moule sont en appui l'une contre l'autre selon un plan de joint qui s'étend sensiblement dans un plan radial du carrousel, c'est-à-dire dans un plan contenant son axe AO. Le moule délimite alors une cavité17 à la forme de la bouteilleà produire. On notera que le moule16 pourra être un mouleà coquille composé de deux porte-coquille portant chacun une demi-coquille, la cavité étant délimitée par les demi-coquilles.

Dans l'exemple illustré, l'axeAl de pivotement des deux parties du porte-moule 18 est contenu dans le plan radial. En position ouverte, les deux parties de moule sont écartées l'une de l'autre symétriquement par rapport au plan radial, l'axeAl de pivotement étant agencé radialement vers l'intérieur par rapportà l'axe AO du carrousel.

Dans l'exemple illustré, la machine10 comporte aussi un four de conditionnement thermique 20 destinéà réchauffer les préformes 21 préalablement réalisées par injection, lesquelles sont introduites dans le four 12 par une unité d'alimentation 22. En sortie de four, les préformes sont prises en charge par des moyens de transfert qui permettent d'amener les préformes uneà une (ou deuxà deux dans le cas d'une machineà moules multi-empreintes) dans une des unités de moulage 14 du carrousel 12.

La machine selon l'invention étant destinéeà fabriquer des récipientsà poignée rapportée, il est nécessaire de prévoir des moyens qui permettent d'amener une poignée50 jusqu'au moule16 et del'y placer avec précision de telle sorte que des zones d'accrochage51 de la poignée soient engagées dans la cavité17 du moule16 pour être surmoulées par la matière thermoplastique du récipient et assurer l'ancrage de la poignée50 sur le récipient. Le problème du chargement de la poignée dans le moule est analogue sur certains pointsà celui du chargement de la préforme. En effet, il s'agit d'amener la poignée la poignée dans un moule qui suit un trajectoire circulaire autour de l'axe AO. Le temps de chargement doit être le plus court possible pour que la proportion du temps utile de soufflage sur le temps total d'une révolution du carrousel soit la plus élevée possible.

Par ailleurs, la trajectoire de la poignée lors de son introduction dans le moule doit être adaptée au mieux pour limiter l'angle d'ouverture du moule, sans pour autant qu'il n'y ait d'interférence entre les moyens de transfert d'une part et le moule et le porte-moule d'autre part.

Aussi, selon un aspect de l'invention, on prévoit que le dispositif de préhension de la préforme et le dispositif de préhension de la poignée soient portés tous les deux par un même bras de transfert.

Comme on peut le voir sur les figures1 et 2, la machine selon l'invention comporte un roue de transfert de type connu comportant notamment un plateau tournant23 qui est entraîné en rotation de manière continue autour de son axe verticalA2. A la périphérie du plateau tournant, des bras de transfert 24 sont fixés de manièreà s'étendre sensiblement radialement par rapportà l'axeA2. Toutefois, au niveau de sa fixation sur le plateau23, chaque bras 24 peut pivoter autour d'un axe verticalA3. Ainsi, suivant le sens de rotation du bras 24 autour de l'axeA3, la vitesse angulaire de l'extrémité libre du bras 24 autour de l'axeA2 de la roue de transfert est accélérée ou décélérée par rapportà la vitesse angulaire continue du plateau23.

Par ailleurs, on peut voir sur les figures que chaque bras 24 est télescopique de manièreà pouvoir allonger ou raccourcir la distance entre l'extrémité libre du bras et l'axeA3 de fixation du bras 24 sur la roue.

Enfin, on peut voir que l'extrémité libre du bras 24 est réalisée sous la forme d'une tête pivotante26 qui est articulée autour d'un axe A4, lui aussi vertical, et qui porte d'une part un dispositif de préhension de la préforme et d'autre part un dispositif de préhension de la poignée.

Dans l'exemple proposé, les mouvements de rotation du bras autour de l'axeA3, d'allongement radial du bras 24 et de rotation de la tête26 autour de l'axe A4 sont commandés par des dispositifsà cames. Ainsi, la roue de transfert comporte un ou plusieurs plateau fixes sur lesquels sont formés des chemins de came(28, 30, 32). Des galets (34,36, 38), dont chacun est montéà rotation respectivement sur l'extrémité de fixation du bras, sur l'extrémité libre du bras, et sur la tête pivotante26, coopèrent chacun avec un de ces chemins de came pour commander les trois mouvements énumérés ci-dessus. De manière connue, les galets qui commandent une rotation sont montésà rotation sur la pièce dont ils commandent la rotation et ils sont excentrés par rapportà l'axe de cette rotation.

De la sorte, en tenant compte de la rotation de la roue de transfert, le mouvement absolu des dispositifs de préhension de la préforme 21 et de la poignée50 résulte de la composition de quatre mouvements commandés, ce qui permet de déterminerà chaque instant une trajectoire, une vitesse et une orientation précise de ces dispositifs.

Dans l'exemple illustré, les différents mouvements sont commandés par des systèmes mécaniquesà came. Cependant, on pourrait aussi mettre en #uvre l'invention en utilisant un bras de transfert dans lequel au moins certains des mouvements seraient commandés par des actionneurs motorisés.

Dans tous les cas, on voit que les mouvements de la tête orientable 26 du bras 24 sont entièrement contenus dans un plan perpendiculaireà l'axeA2 de la roue de transfert, c'est-à-dire en l'occurrence dans un plan horizontal.

Le dispositif de préhension de préformes est ici réalisé sous la forme d'une simple pince élastique 40 capable de saisir une préforme 21 en position verticale par sa collerette. Avec ce système de transfert, la préforme est donc saisie en sortie du four 20à la hauteur voulue pour son instruction dans le moule16.

Le dispositif de préhension de poignée 42 est lui aussi réalisé sous la forme d'une pince élastique mais cette dernière est montée sur un coulisseau52 qui est mobile verticalement par rapportà la tête pivotante 26. Le coulisseau est par exemple réalisé sous la forme de deux tiges verticales parallèles 44 qui coulissent verticalement au travers de la tête 26 et qui sont réuniesà leurs extrémités par deux traverses horizontales inférieure 46 et supérieure 48.

La pince de préhension de poignées 42 est fixée sur la traverse inférieure 46. Sur la traverse supérieure 48, on peut voir un galet 54 qui est susceptible de coopérer avec un chemin de came fixe56 pour commander les déplacements verticaux du coulisseau, et donc de la pince 42, par rapport au plan horizontal dans lequel se déplace le bras 24. En fonction de la position angulaire du bras 24 autour de l'axeA2 de la roue de transfert, la pince 42 peut donc se déplacer verticalement entre une position basse illustréeà la figure3 et une position haute illustréeà la figure5.

La pince 42 est destinéeà saisir une poignée50 par une zone de préhension58. Comme on l'a illustré sur la figure1, la saisie par le bras 24 d'une poignée50 peut se faire au niveau d'une unité d'alimentation66 agencée avant le four 20 dans le sens de rotation du bras de transfert 24. Toutefois, suivant la configuration de la machine, on pourrait aussi prévoir que le bras saisisse une poignée après la saisie de la préforme, ou que cela se fasse simultanément.

Selon un aspect de l'invention, il est prévu que, lorsque la poignée 50 est mise en position dans le moule, sa zone de préhension58 soit agencée en dehors de celui-ci. En effet seules les zones d'accrochage51 de la poignée50 doivent obligatoirement être situéesà l'intérieur de la cavité17 du moule pour pouvoir être recouvertes par le matériau thermoplastique de la préforme qui se déforme au cours de l'opération de soufflage.

De la sorte, il est possible de prévoir que la pince de préhension 42 continue de maintenir la poignée50 même lorsque le moule est en position fermée. Cela permet notamment de remédier aux problèmes connus dans les machines antérieures,à savoir le fait qu'il était auparavant nécessaire de coincer la poignée dans l'un des demi-moules, et de retirer la pince de préhension de poignée avant la fermeture du moule. Aussi, il fallait prévoir des moyens de coincement qui soient suffisamment forts pour maintenirà eux seuls la poignée lors de la fermeture et,à la fois, qui soient suffisamment faibles pour ne pas trop gêner la pose de la poignée sur le demi-moule.

Au contraire, selon de cet aspect de l'invention, la poignée50 peut rester maintenue par le bras 24 pendant tout le temps de fermeture du moule, la poignée n'étant relâchée qu'après. Or, après la fermeture, la poignée est parfaitement maintenue dans le moule, notamment par les parties de la poignée qui relient la zone de préhension58 aux zones de d'accrochage51 et qui s'étendent au travers d'une parois latérale du moule16.

Dans l'exemple illustré, la poignée présente50 pour l'essentiel la forme d'une barre sensiblement verticale dont les deux extrémités axiales s'étendent horizontalement en direction de l'intérieur du récipient pour former les zones d'accrochage51. La zone de préhension58, par laquelle la pince 42 saisit la poignée, est ici représentée sensiblementà mi-hauteur de la poignée, mais on peut aussi imaginer qu'elle soit agencée par exemple au niveau d'une extrémité supérieure de celle-ci.

On a illustré sur les figures3 à 5 les différentes étapes qui suivent la pose de la poignée dans le moule. En effet, le bras 24 est commandé par les différentes cames pour amener simultanément la préforme 21 et la poignée50 dans le moule ouvert. Notamment, la tête pivotante26 est commandée pour occuper une position angulaire bien déterminée par rapport au plan de joint du moule. Lorsque les deux éléments 21,50 sont correctement placés, le moule16 est refermé.

Dans l'exemple illustré, on peut voir que le bras de transfert 24,à l'exception de la pince de préhension de poignées 42, est alors situé au- dessus du moule et du porte-moule, si bien qu'il n'y a pas de risque d'interférence.

Au contraire, la pince 42, qui maintien encore la poignée50, est encore a proximité immédiate du moule.

Selon un autre aspect de l'invention, le moule et le porte-moule délimitent entre eux un évidement60 qui débouche vers le haut et qui est prévu pour recevoir la pince 42 de prise de poignées lorsqu'elle se trouve en position basse. Cet évidement60 est creuséà la fois dans une face externe du moule16 et dans une face interne du porte-moule 18 et il est destinéà recevoir la partie inférieure du coulisseau52 qui porte la pince de préhension de poignée 42.Il est donc débouchant vers le haut. Bien entendu, la zone de préhension58 de la poignée50 qui dépasseà l'extérieur du moule16 devient accessible depuis l'extérieur par cet évidement60.

Grâceà cet évidement, la pince 42 peut donc être reçue, en position basse, entre le moule16 et le porte-moule 18 lorsque l'unité de moulage est fermée, ainsi que cela est illustréà la figure3. La position basse de la pince 42 correspond doncà la position verticale de la poignée dans le moule.

On notera que, en fonction de la géométrie des pièces, on pourra choisir indifféremment d'effectuer la prise de la poignée au niveau de l'alimentation66 avec la pince 42 en position basse ou en position haute.

L'évidement60 est prévu pour permettre un léger retrait du bras 24 radialement vers l'extérieur par rapportà l'axe AO du carrousel 12. Ce faisant, la pince 42 se dégage de la poignée50 qui reste emprisonnée dans le moule ainsi que cela est illustréà la figure 4. Le retrait du bras 24 n'a pas besoin d'être important: il suffit de permettre un décrochage de la pince 42.

On notera que, entre le début de la fermeture du moule et le décrochage de la pince 42, la tête orientable26 est commandée pour conserver une orientation constante de la pince 42 et de la poignée50 par rapport au plan radial du carrousel passant par l'axe AO d'articulation du moule considéré, ceci en dépit du fait que ce plan change de position et d'orientation du fait de la rotation du carrousel 12.

Une fois la pince 42 décrochée, le coulisseau52 peut être commandé verticalement vers sa position haute tel que cela est illustréà la figure5 où l'on peut voir que le dispositif 42 de préhension de poignées se trouve au-dessus d'une face supérieure du porte-moule 18, en dehors de l'évidement60. Dans cette position, il ne peut plusy avoir d'interférence entre le bras de transfert 24 et l'unité de moulage 14, si bien que les deux peuvent s'écarter l'un de l'autre du fait de leurs rotations respectives autour de deux axes parallèles distincts.

Ceci permet notamment de ne pas avoirà limiter la hauteur du porte- moule.

Dans l'exemple illustré, les deux parties du porte-moule 18 comportent, sur un côté du plan de joint, des charnons d'articulation complémentaires62 traversés par un arbre d'articulation 64 d'axeAl. De l'autre côté du plan de joint, les deux parties du porte-moule 18 comportent des oreilles de verrouillage68 agencées par paires. Les deux oreilles d'une même paire appartiennent chacuneà l'une des parties du porte- moule et elles sont superposées axialement selon un axeA5 lorsque le porte-moule 18 est fermé. Les oreilles68 sont percées de manière que, pour chaque paire, un doigt de verrouillage (non représenté) d'axeA5 puisse être engagé axialement au travers des deux oreilles pour verrouiller les deux parties du porte-moule 18 en position fermée.

Grâceà la présence de l'évidemment, on peut prévoir que la paire supérieure d'oreilles68 soit agencée au-dessus du niveau de la pince 42 en position basse. Ainsi, on peut conserver un nombre de point de verrouillages suffisant pour garantir une parfaite fermeture de l'unité de moulage 14, en conservant surtout une répartitionde ces points de verrouillage sur toute la hauteur du porte-moule. En effet, en position haute, la pince 42 de préhension de poignée se situe au-dessus de la paire supérieure d'oreilles de verrouillage68, ce qui permet le dégagement du bras de transfert 24 lorsque l'unité porte-moule est fermée.

La machine selon l'invention comporte un système de transfert de préformes et de poignées qui est simple et compact. De plus, ce système permet de garantir un bon positionnement de la poignée, sans qu'il n'y ait de risque de voir la poignée se déplacer par rapport au moule lors de la fermeture de l'unité de moulage. Le fonctionnement de la machine s'en trouve fiabilisé. Enfin, le verrouillage de l'unité porte-moule ne se trouve pas affecté par la présence du système de transfert, contrairement au cas de la plupart des machines connues jusqu'à présent.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Machine de soufflage de récipientsà partir d'une préforme préalablement réalisée par injection, du type dans lequel une unité de moulage (14) comporte un moule(16) en deux parties qui sont portées chacune par une partie d'un porte-moule (18) et qui délimitent une cavité (17) dans laquelle, lorsque l'unité de moulage (14) est ouverte, la préforme est amenée par des moyens de transfert, du type dans lequel le récipient comporte une poignée rapportée(50) dont au moins une zone d'accrochage(51) est engagéeà l'intérieur de la cavité(17) pour être surmoulée lors du soufflage par le matériau de la préforme (21), et du type comportant au moins un dispositif de préhension (42) apteà saisir une poignée(50) par une zone de préhension(58) pour l'amener depuis une unité d'alimentation(66) jusqu'au moule(16), caractérisée en ce que, lorsque le moule(16) est fermé, la zone de préhension(58) de la poignée(50) est agencéeà l'extérieur du moule(16) de telle sorte que le dispositif de préhension (42) peut relâcher la poignée après la fermeture du moule(16). 2. Machine de soufflage de récipientsà partir d'une préforme préalablement réalisée par injection, du type dans lequel une unité de moulage (14) comporte un moule(16) en deux parties qui sont portées chacune par une partie d'un porte-moule (18) et qui délimitent une cavité (17) dans laquelle, lorsque l'unité de moulage (14) est ouverte, la préforme (21) est amenée par des moyens de transfert (24), du type dans lequel le récipient comporte une poignée rapportée(50) dont au moins une zone d'accrochage(51) est engagéeà l'intérieur de la cavité(17) pour être surmoulée, lors du soufflage, par le matériau de la préforme, et du type comportant au moins un dispositif de préhension (42) apteà saisir une poignée(50) par une zone de préhension(58) pour l'amener depuis une unité d'alimentation(66) jusqu'au moule(16), caractérisée en ce que entre le moule(16) et le porte-moule (18), il est prévu un évidemment(60) qui est apteà recevoir les moyens de préhension (42) lors de la fermeture de l'unité de moulage (14) et qui permet de dégager le dispositif de préhension (42) hors de l'unité de moulage (14) après la fermeture de celle-ci. 3. Machine de soufflage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la cavité(17) délimitée dans le moule(16) est ouverte axialement de telle sorte qu'une extrémité ouverte de la préforme (21) dépasse axialement au-delà d'une face transversale du moule(16), et en ce que l'évidement(60) est ouvert axialement en direction de la dite face transversale du moule(16) pour permettre le dégagement selon cette direction du dispositif de préhension (42) de poignées. 4. Machine de soufflage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de transfert de préformes (21) sont réalisés sous la forme d'un bras de transfert (24), et en ce que le dispositif de préhension (42) de poignées(50) est porté par ledit bras de transfert (24) de préformes (21). 5. Machine de soufflage selon les revendications3 et 4 prises en combinaison, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (42) de poignées(50) est monté mobile axialement sur le bras (24). 6. Machine de soufflage selon l'une des revendications 4 ou5, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (42) de poignées(50) est porté par une tête orientable(26) du bras (24). 7. Machine de soufflage selon la revendication6, caractérisée en ce que la tête orientable(26) porte un organe (40) de saisie de préformes (21). 8. Machine de soufflage selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'unité de moulage (14) est montée sur un carrousel (12) qui est entraîné en rotation autour de son axe (AO), et en ce que le bras de transfert (24) est monté sur une rouede transfert(23) qui est entraînée en rotation autour de son axe(A2), l'axe(A2) de la roue de transfert(23) étant parallèleà celui (AO) du carrousel (12). 9. Machine de soufflage selon la revendication8, caractérisée en ce que la roue de transfert(23) comporte plusieurs bras de transfert (24) dont chacun est muni d'un dispositif de préhension (42) de poignées(50). 10. Machine de soufflage selon l'une des revendications8 ou9, caractérisée en ce que l'unité de moulage (14) est de type portefeuille, les deux parties du porte-moule (18) étant articulées l'une par rapportà l'autre autour d'un axe(Al) parallèleà celui (AO) du carrousel (12) de telle sorte que le plan de joint du moule(16) soit sensiblement contenu dans un plan radial du carrousel (12). 11. Machine de soufflage selon les revendications6 et10 prises en combinaison, caractérisée en ce que la tête orientable(26) du bras (24) est montéeà rotation sur le bras (24) autour d'un axe (A4) parallèleà l'axe (AO) de rotation du carrousel (12). 12. Machine de soufflage selon la revendication11, caractérisée en ce que le bras (24) et la tête orientable(26) sont commandés de manièreà ce que, au cours de la fermeture du moule(16), la poignée(50) conserve un positionnement sensiblement constant par rapport au plan de joint du moule(16).