FR2796321A1 - Method for introducing band of material in rectifier includes system of jaws that goes through rectifier, grips end of band, and goes back through rectifier with band - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, et système d'alimentation d'une presse correspondant. Method and device for introducing an end of a web of material into a rectifying device, and feeding system of a corresponding press.
Le domaine de l'invention est celui de l'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur. The field of the invention is that of introducing an end of a strip of material into a rectifying device.
Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'effectuer une telle introduction. More specifically, the invention relates to a method and a device for performing such an introduction.
On suppose dans la présente description que la bande de matière est stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur. On suppose également que le dispositif redresseur comprend des parties inférieure et supérieure, pourvues chacune d'au moins un élément redresseur (par exemple une pluralité de rouleaux), et que l'espace compris entre les parties inférieure et supérieure forme un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, ainsi qu'un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur. It is assumed in the present description that the material web is stored upstream of the rectifier device, in the form of a spool supported by a unwinder. It is also assumed that the rectifier device comprises lower and upper portions, each provided with at least one rectifying element (for example a plurality of rollers), and that the space between the lower and upper portions forms an inlet , located on the side of the unwinder, and an outlet, located on the opposite side to the unwinder.
On comprend que lors du chargement d'une nouvelle bobine de matière dans le dérouleur, il est nécessaire de procéder â l'introduction de l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur. La présente invention concerne précisément cette phase d'amorçage du traitement d'une nouvelle bobine par le redresseur. It will be understood that when loading a new roll of material into the unwinder, it is necessary to introduce the end of the material web into the rectifying device. The present invention specifically relates to this phase of priming the processing of a new coil by the rectifier.
Il est à noter que par "bande de matière", on entend non seulement une bande proprement dite (ayant une certaine largeur), mais également un fil. Par ailleurs, la présente invention s'applique quelle que soit la matière considérée. II peut notamment, mais non exclusivement, s'agir d'une bobine de tôle de plusieurs tonnes. It should be noted that "material band" means not only a band itself (having a certain width), but also a wire. Moreover, the present invention applies whatever the material considered. It may especially, but not exclusively, be a sheet metal coil of several tons.
L'invention peut notamment, mais non exclusivement, être mise en oeuvre dans un système d'alimentation d'une presse, telle que par exemple une presse d'emboutissage de pièces de carrosseries automobiles. The invention may especially, but not exclusively, be implemented in a feed system of a press, such as for example a stamping press of automobile body parts.
On rappelle brièvement la constitution classique d'un tel système d'alimentation. Typiquement, un système d'alimentation d'une presse est monté en ligne et comprend les trois éléments principaux suivants
We briefly recall the classic constitution of such a power system. Typically, a feed system of a press is mounted in line and comprises the following three main elements
- <SEP> un <SEP> dérouleur, <SEP> supportant <SEP> une <SEP> bobine <SEP> serrée <SEP> par <SEP> l'intérieur <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un
<tb> mandrin. <SEP> Ce <SEP> mandrin <SEP> tourne <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> horizontal, <SEP> perpendiculaire <SEP> à
<tb> la <SEP> direction <SEP> d'avance <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> ;
- <SEP> a <SEP> unwind, <SEP> supporting <SEP> a <SEP> coil <SEP> tight <SEP> with <SEP> within <SEP> at <SEP> average <SEP> of a
<tb> chuck. <SEP> This <SEP> mandrel <SEP> rotates <SEP> around <SEP> with a <SEP> axis <SEP> horizontal, <SEP> perpendicular <SEP> with
<tb> the <SEP> direction <SEP> in advance <SEP> of <SEP> the <SEP> band <SEP>;
- <SEP> un <SEP> redresseur <SEP> à <SEP> rouleaux, <SEP> au <SEP> travers <SEP> duquel <SEP> passe <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière
<tb> provenant <SEP> du <SEP> dérouleur. <SEP> En <SEP> imprimant <SEP> des <SEP> déformations <SEP> permanentes
<tb> successives <SEP> à <SEP> la <SEP> bande, <SEP> il <SEP> permet <SEP> d'amener <SEP> celle-ci <SEP> à <SEP> un <SEP> niveau <SEP> de <SEP> planéité
<tb> acceptable;
<tb> - <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> d'avance <SEP> de <SEP> bande <SEP> (ou <SEP> "feeder" <SEP> en <SEP> langue <SEP> anglaise), <SEP> situé <SEP> en
<tb> aval <SEP> du <SEP> redresseur <SEP> et <SEP> juste <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> la <SEP> presse. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : la bande de matière est déroulée de façon continue par le dérouleur, passe (également de façon continue) dans le redresseur afin d'y être redressée, puis arrive dans le dispositif d'avance de bande. Ce dernier permet d'alimenter la presse selon un mode pas à pas, compatible avec le fonctionnement à la volée de la presse. - <SEP> a <SEP> rectifier <SEP> to <SEP> rolls, <SEP> to <SEP> through <SEP> which <SEP> passes <SEP> the <SEP><SEP> strip of <SEP> material
<tb> from <SEP> of the <SEP> unwinder. <SEP> In <SEP> printing <SEP> permanent <SEP> deformations <SEP>
<tb> successive <SEP> to <SEP> the <SEP> band, <SEP> it <SEP> allows <SEP> to bring <SEP> this one <SEP> to <SEP> a <SEP> level <SEP> de <SEP> flatness
<tb>acceptable;
<tb> - <SEP> a <SEP> device <SEP> in advance <SEP> of <SEP> band <SEP> (or <SEP>"feeder"<SEP> in <SEP> language <SEP> english) , <SEP> located <SEP> in
<tb> downstream <SEP> of the <SEP> rectifier <SEP> and <SEP> just <SEP> in <SEP> upstream <SEP> of <SEP> the <SEP> press. The operation of the assembly is as follows: the strip of material is unrolled continuously by the unwinder, passes (also continuously) in the rectifier in order to be straightened, then arrives in the tape feed device . The latter allows to feed the press in a step-by-step fashion, compatible with the operation on the fly of the press.
Il est important de noter que, dans un tel système, il existe toujours un espace minimal entre le redresseur et le dispositif d'avance de bande, destiné à recevoir une réserve de boucle. En effet, il convient de concilier le débit de sortie régulier du redresseur et le débit d'entrée par à-coups du dispositif d'avance de bande. It is important to note that in such a system there is always minimal space between the rectifier and the tape feed device for receiving a loop reserve. Indeed, it is necessary to reconcile the regular output flow of the rectifier and the input rate by jerks of the tape feed device.
On présente maintenant les techniques actuelles d'introduction d'une extrémité de bande de matière dans le redresseur, ainsi que leurs inconvénients respectifs. A titre illustratif, ces techniques connues sont décrites dans le cas d'un redresseur compris dans un système d'alimentation d'une presse. The present techniques of introducing a material web end into the stator and their respective disadvantages are now presented. As an illustration, these known techniques are described in the case of a rectifier included in a feed system of a press.
Selon une première technique connue, l'opérateur, après avoir ôté le cerclage de la bobine, introduit manuellement la bande de matière dans le redresseur, puis actionne la rotation des rouleaux de ce dernier. Cette première technique est bien adaptée au cas d'une bande de matière fine. According to a first known technique, the operator, after removing the strapping of the coil, manually introduces the strip of material into the rectifier, then actuates the rotation of the rollers of the latter. This first technique is well suited to the case of a strip of fine material.
Lorsque la bande de matière est épaisse et présente une raideur empêchant la préhension manuelle, on est amené à utiliser une seconde technique connue, basée sur l'emploi d'un dispositif mécanique d'introduction. Ce dispositif, communément appelé "bêche d'introduction", est piloté manuellement par l'opérateur. Il fonctionne généralement en trois phases : un "bec décolleur de spire" décolle la bande de la bobine, puis un "bras décambreur" redresse sommairement la bande préalablement décollée, et enfin cette dernière est entraînée par un galet motorisé de façon à entrer dans le redresseur. Il apparaît que chacune de ces deux techniques connues présente des inconvénients. When the material web is thick and has a stiffness preventing manual gripping, it is necessary to use a second known technique, based on the use of a mechanical introduction device. This device, commonly called "introductory spade", is manually controlled by the operator. It generally operates in three phases: a "spur-stripper" takes off the tape from the reel, then a "decambering arm" summarily straightens the tape previously unstuck, and finally the latter is driven by a motorized roller so as to enter the rectifier. It appears that each of these two known techniques has drawbacks.
La première technique, entièrement manuelle, est peu utilisée en pratique du fait des difficultés de manipulation et du réel danger auxquels l'opérateur doit faire face. En effet, la bande de matière (notamment s'il s'agit de tôle) est généralement lourde et coupante sur les bords. The first technique, entirely manual, is little used in practice because of the handling difficulties and the real danger that the operator must face. Indeed, the strip of material (particularly if it is sheet) is usually heavy and sharp at the edges.
Dans le cas de la seconde technique, le pilotage de la "bêche d'introduction" est fortement lié au savoir-faire et à la dextérité de l'opérateur. En outre, quelles que soient les qualités de l'opérateur, la manoeuvre d'introduction de l'extrémité de la bande dans le redresseur prend du temps, ce qui dégrade le taux d'occupation de l'équipement. Un autre inconvénient est que la "bêche d'introduction" est placée entre le dérouleur et le redresseur, et occupe une largeur d'au moins un mètre, ce qui augmente l'encombrement du système d'alimentation en ligne. Encore un autre inconvénient est que la "bêche d'introduction" est un dispositif asymétrique, qui ne peut pas prendre en compte un déroulage de la bobine dans les deux sens (c'est-à-dire à la fois par le bas, pour certaines productions, et par le haut, pour d'autres). Or, l'intérêt de disposer d'une telle fonctionnalité (déroulage bidirectionnel) est réel, notamment du fait que la bande matière est parfois revêtue (par exemple d'un film de protection) sur une de ses faces et que la presse peut imposer l'orientation (vers le haut ou vers le bas selon les bobines) de cette face revêtue (par exemple afin de ne pas endommager le film de protection). Actuellement, on est donc obligé d'avoir deux "bêches d'introduction" distinctes, interchangeables et adaptées chacune à l'un des deux sens de déroulage de la bobine. In the case of the second technique, piloting the "introductory spade" is strongly linked to the know-how and dexterity of the operator. In addition, whatever the qualities of the operator, the maneuver introduction of the end of the strip into the rectifier takes time, which degrades the occupancy rate of the equipment. Another disadvantage is that the "introductory spade" is placed between the unwinder and the straightener, and occupies a width of at least one meter, which increases the size of the in-line supply system. Yet another disadvantage is that the "introductory spade" is an asymmetrical device, which can not take into account unwinding of the spool in both directions (that is, at the same time from below, for some productions, and from the top, for others). However, the advantage of having such a feature (bi-directional unwinding) is real, especially because the material web is sometimes coated (for example with a protective film) on one of its faces and that the press can impose the orientation (upwards or downwards depending on the coils) of this coated face (for example so as not to damage the protective film). Currently, it is therefore necessary to have two "introductory spades" distinct, interchangeable and each adapted to one of two unwinding directions of the coil.
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the state of the art.
Plus précisément, l'un des objectifs de la présente invention est de fournir une nouvelle technique d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, cette nouvelle technique ne nécessitant aucune intervention manuelle de l'opérateur et donc ne présentant pour lui aucun danger. More precisely, one of the objectives of the present invention is to provide a new technique for introducing an end of a strip of material into a rectifying device, this new technique requiring no manual intervention by the operator and therefore presenting no danger for him.
L'invention a également pour objectif de fournir une telle nouvelle technique qui soit aussi indépendante que possible du savoir-faire et de la dextérité de l'opérateur. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle nouvelle technique qui, lorsqu'elle est mise en oeuvre dans un système d'alimentation en ligne d'une presse, permette d'en limiter l'encombrement. The invention also aims to provide such a new technique that is as independent as possible of the know-how and dexterity of the operator. Another object of the invention is to provide such a new technique which, when implemented in an in-line feed system of a press, makes it possible to limit its bulk.
Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir une telle nouvelle technique permettant de prendre en compte un déroulage de la bobine dans les deux sens. A complementary objective of the invention is to provide such a new technique to take into account unwinding of the coil in both directions.
Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un procédé d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur, le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure et supérieure pourvues chacune d'au moins un élément redresseur, l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur, le procédé comprendant les étapes suivantes
These various objectives, as well as others which will appear later, are achieved according to the invention by means of a method of introducing an end of a strip of material into a rectifying device, said strip of material being stored upstream of the rectifier device, in the form of a spool supported by a unwinder, the rectifier device comprising lower and upper portions each provided with at least one straightening element, the space between the lower and upper parts forming an inlet, located on the unwinder side, and an outlet, located on the opposite side to the unwinder, the method comprising the following steps
(a) <SEP> on <SEP> écarte <SEP> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> les <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et <SEP> supérieure <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> redresseur <SEP> ;
<tb> (b) <SEP> on <SEP> fait <SEP> passer <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> entre <SEP> les <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et
<tb> supérieure <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> selon <SEP> un <SEP> premier <SEP> sens <SEP> tel <SEP> que <SEP> les
<tb> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> rentrent <SEP> par <SEP> l'orifice <SEP> de <SEP> sortie <SEP> et <SEP> ressortent <SEP> par
<tb> l'orifice <SEP> d'entrée <SEP> ;
<tb> (c) <SEP> on <SEP> saisit <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de
<tb> matière <SEP> ;
<tb> (d) <SEP> on <SEP> fait <SEP> à <SEP> nouveau <SEP> passer <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> entre <SEP> les <SEP> parties
<tb> inférieure <SEP> et <SEP> supérieure <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> dans <SEP> un <SEP> second <SEP> sens
<tb> opposé <SEP> au <SEP> premier <SEP> sens, <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> introduire <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de
<tb> matière <SEP> dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> redresseur. La présente invention permet donc, tout en prévoyant une introduction mécanique et non manuelle, de supprimer toute présence permanente de moyens en amont du redresseur (c'est-à-dire entre le dérouleur et le redresseur). On rappelle qu'au contraire, selon la seconde technique connue (elle aussi mécanique), tous les moyens constitutifs de la "bêche d'introduction" (à savoir le "bec décolleur de spire", le "bras décambreur" et le galet motorisé) se trouvent en permanence entre le dérouleur et le redresseur. (a) <SEP> on <SEP> removes <SEP> one <SEP> by <SEP> report <SEP> on <SEP> the other <SEP><SEP> parts <SEP> lower <SEP> and <SEP> upper <SEP> of
<tb> device <SEP> rectifier <SEP>;
<tb> (b) <SEP> on <SEP> makes <SEP> pass <SEP> of the <SEP> average <SEP> of <SEP> grasping <SEP> between <SEP> the <SEP><SEP> parties lower <SEP> and
<tb> superior <SEP> of <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> according to <SEP> a <SEP> first <SEP> direction <SEP> such <SEP> as <SEP>
<tb> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> enter <SEP> by <SEP> opening <SEP> of <SEP> exit <SEP> and <SEP> stand out <SEP> by
<tb> the <SEP> input port <SEP>;
<tb> (c) <SEP> on <SEP> enters <SEP> to <SEP> using <SEP> of <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> the <SEP> end of <SEP> the <SEP> tape <SEP> of
<tb> matter <SEP>;
<tb> (d) <SEP> on <SEP> makes <SEP> to <SEP> new <SEP> pass <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> prehension <SEP> between <SEP><SEP> parts
<tb> lower <SEP> and <SEP> greater <SEP> than the <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> in <SEP> a <SEP> second <SEP> sense
<tb> opposite <SEP> at the <SEP> first <SEP> direction, <SEP> of <SEP> way <SEP> at <SEP> introduce <SEP> at the <SEP> end of <SEP><SEP><SEP> band of
<tb> matter <SEP> in <SEP> the <SEP> device <SEP> rectifier. The present invention therefore makes it possible, while providing a mechanical and non-manual introduction, to eliminate any permanent presence of means upstream of the rectifier (ie between the unwinder and the rectifier). On the contrary, according to the second known technique (also mechanical), all the constituent means of the "introductory spade" (namely the "spur stripper", the "stamper arm" and the motorized roller ) are permanently between the unwinder and the rectifier.
De façon avantageuse, ledit procédé est mis en oeuvre dans un système d'alimentation d'une presse, ledit dispositif redresseur étant placé en aval dudit dérouleur et en amont d'un dispositif d'avance de bande. Advantageously, said method is implemented in a feed system of a press, said rectifier device being placed downstream of said unwinder and upstream of a tape feed device.
Dans ce cas, la présente invention permet de limiter l'encombrement du système d'alimentation. En effet, on profite ici de l'espace imposé par la boucle de réserve de la bande de matière, entre le redresseur et le dispositif d'avance de bande, pour loger sans encombrement supplémentaire la plupart des moyens (qui sont détaillés par la suite) constitutifs du dispositif d'introduction selon la présente invention. On notera que cet espace imposé par la boucle de réserve est largement suffisant puisque compris en général entre 2 et 7 m, en fonction des caractéristiques de la bande de matière. In this case, the present invention makes it possible to limit the size of the supply system. Indeed, we take advantage here of the space imposed by the reserve loop of the material web, between the straightener and the tape feed device, to accommodate without additional bulk most of the means (which are detailed later). ) constituting the introduction device according to the present invention. Note that this space imposed by the reserve loop is largely sufficient since generally between 2 and 7 m, depending on the characteristics of the material band.
Préférentiellement, lors de l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande par les moyens de préhension, on fait simultanément tourner la bobine, de façon à faciliter le décollage et la saisie de l'extrémité de la bande. Preferably, during the step (c) of gripping the end of the strip by the gripping means, the coil is simultaneously rotated, so as to facilitate the take-off and the gripping of the end of the strip.
Dans un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes
In a first advantageous embodiment of the invention, said method further comprises the following steps
(e) <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> amènent <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière
<tb> jusqu'à <SEP> une <SEP> position <SEP> externe <SEP> au <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> située <SEP> en <SEP> aval <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> redresseur <SEP> et <SEP> du <SEP> côté <SEP> opposé <SEP> au <SEP> dérouleur <SEP> ;
<tb> (f) <SEP> on <SEP> ouvre <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> libérer <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la
<tb> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> ;
<tb> (g) <SEP> on <SEP> rapproche <SEP> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> les <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et <SEP> supérieure
<tb> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> les <SEP> mettre <SEP> en <SEP> position <SEP> d'entraînement
<tb> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> ;
<tb> (i) <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> redresseur <SEP> entraîne <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> vers <SEP> l'aval. On notera que l'ordre des étapes (f) et (g) importe peu. (e) <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> bring <SEP> the <SEP> end of <SEP> the <SEP><SEP> strip of <SEP> material
<tb> up to <SEP> one <SEP><SEP> external <SEP> position at <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> located <SEP> in <SEP> downstream <SEP> of
<tb><SEP> rectifier <SEP> and <SEP> device from the <SEP><SEP> side opposite <SEP> to the <SEP><SEP>rectifier;
<tb> (f) <SEP> on <SEP> opens <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> of <SEP> way <SEP> to <SEP> free <SEP> l <SEP> end of <SEP>
<tb><SEP> strip of <SEP> material <SEP>;
<tb> (g) <SEP> on <SEP> reconcile <SEP> one <SEP> with <SEP> report <SEP> to <SEP> the other <SEP> the <SEP> parts <SEP> lower <SEP> and <SEP> superior
<tb> of the <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> of <SEP> way <SEP> to <SEP> the <SEP> put <SEP> in <SEP> position <SEP> drive
<tb> of <SEP> the <SEP> band <SEP> of <SEP> material <SEP>;
<tb> (i) <SEP> The <SEP> device <SEP> rectifier <SEP> causes <SEP> the <SEP> band <SEP> of <SEP> material <SEP> to <SEP> downstream. Note that the order of steps (f) and (g) does not matter.
Dans un second mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes
In a second advantageous embodiment of the invention, said method further comprises the following steps
(e') <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> amènent <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière
<tb> jusqu'à <SEP> une <SEP> position <SEP> interne <SEP> au <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> située <SEP> entre <SEP> les
<tb> orifices <SEP> d'entrée <SEP> et <SEP> de <SEP> sortie <SEP> ;
<tb> (f) <SEP> on <SEP> ouvre <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> libérer <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la
<tb> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> ;
<tb> (g') <SEP> on <SEP> fait <SEP> ressortir <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> à <SEP> l'extérieur <SEP> du <SEP> dispositif
<tb> redresseur, <SEP> par <SEP> l'orifice <SEP> de <SEP> sortie <SEP> ;
<tb> (h') <SEP> on <SEP> rapproche <SEP> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> les <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et <SEP> supérieure
<tb> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> les <SEP> mettre <SEP> en <SEP> position <SEP> d'entraînement
<tb> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> ;
<tb> (j') <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> redresseur <SEP> entraîne <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> vers <SEP> l'aval. Le second mode de réalisation diffère du premier en ce que l'extrémité de la bande de matière est amenée jusqu'à une position interne (et non externe) au dispositif redresseur. L'essentiel dans les deux cas est que, lors de l'étape finale (i) ou (j'), le dispositif redresseur puisse entraîner la bande de matière vers l'aval. (e ') <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> bring <SEP> the <SEP> end of <SEP> the <SEP><SEP> strip of <SEP> material
<tb> up to <SEP> an <SEP><SEP> internal <SEP> position at <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> located <SEP> between <SEP>
<tb>SEP><SEP> and SEP><SEP><SEP> input ports;
<tb> (f) <SEP> on <SEP> opens <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> of <SEP> way <SEP> to <SEP> free <SEP> l <SEP> end of <SEP>
<tb><SEP> strip of <SEP> material <SEP>;
<tb> (g ') <SEP> on <SEP> makes <SEP> stand out <SEP><SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> at <SEP> outside <SEP> of <SEP>SEP> device
<tb> rectifier, <SEP> by <SEP> the <SEP> port of <SEP> output <SEP>;
<tb> (h ') <SEP> on <SEP> reconcile <SEP> one <SEP> with <SEP> report <SEP> on <SEP> the other <SEP><SEP> parts <SEP> lower <SEP> and <SEP> higher
<tb> of the <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> of <SEP> way <SEP> to <SEP> the <SEP> put <SEP> in <SEP> position <SEP> drive
<tb> of <SEP> the <SEP> band <SEP> of <SEP> material <SEP>;
<tb> (j ') <SEP> the <SEP> device <SEP> rectifier <SEP> causes <SEP> the <SEP> band <SEP> of <SEP> material <SEP> to <SEP> downstream. The second embodiment differs from the first in that the end of the web of material is brought to an internal (and non-external) position of the rectifier device. The essential point in both cases is that in the final step (i) or (j '), the rectifying device can drive the material web downstream.
De façon préférentielle, ledit procédé comprend en outre l'étape suivante : (h) ou (i') : on escamote au moins une partie des moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie des moyens ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. Preferably, said method also comprises the following step: (h) or (i '): at least part of the means necessary for carrying out the process according to the invention are retracted from a resting position towards a retracted position, so that said portion of the means does not constitute a hindrance hindering the drive of the material web downstream.
Il est clair que de nombreuses variantes des moyens d'escamotage peuvent être envisagées tout en restant dans le cadre de la présente invention. It is clear that many variants of the retraction means can be envisaged while remaining within the scope of the present invention.
Préférentiellement, au moins lesdites étapes (a), (b), (d), (e) à (i) et (e') à (j') sont effectuées selon un mode automatique. Preferably, at least said steps (a), (b), (d), (e) to (i) and (e ') to (j') are performed in an automatic mode.
De cette façon, au moins la majeure partie du procédé selon l'invention est automatisée et n'est pas dépendante du savoir-faire et de la dextérité de l'opérateur. Pour la mise en oeuvre de l'étape (c), on peut prévoir que l'opérateur pilote manuellement les moyens de préhension, par exemple à l'aide d'un boîtier de télécommande. Selon une variante encore plus optimisée, on peut même prévoir que l'étape (c) soit effectuée elle aussi selon le mode automatique. L'invention concerne également un dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur, le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure et supérieure pourvues chacune d'au moins un élément redresseur, l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur, ledit dispositif comprenant
In this way, at least the major part of the method according to the invention is automated and is not dependent on the know-how and dexterity of the operator. For the implementation of step (c), it can be provided that the operator manually controls the gripping means, for example using a remote control box. According to an even more optimized variant, it can even be provided that step (c) is also performed in the automatic mode. The invention also relates to a device for introducing an end of a strip of material into a rectifying device, said strip of material being stored upstream of the rectifying device, in the form of a spool supported by an unwinder, the rectifying device comprising lower and upper portions each provided with at least one rectifying element, the space between the lower and upper portions forming an inlet, located on the side of the unwinder, and an outlet on the opposite side the unwinder, said device comprising
- <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'écartement, <SEP> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre, <SEP> des <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et
<tb> supérieure <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> desdits <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension, <SEP> permettant <SEP> de
<tb> * <SEP> faire <SEP> passer <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> entre <SEP> les <SEP> parties <SEP> inférieure <SEP> et
<tb> supérieure <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> selon <SEP> un <SEP> premier <SEP> sens, <SEP> tel <SEP> que <SEP> les
<tb> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> rentrent <SEP> par <SEP> l'orifice <SEP> de <SEP> sortie <SEP> et <SEP> ressortent <SEP> par
<tb> l'orifice <SEP> d'entrée, <SEP> jusqu'à <SEP> une <SEP> position <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
<tb> préhension <SEP> peuvent <SEP> saisir <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> ;
<tb> * <SEP> faire <SEP> à <SEP> nouveau <SEP> passer <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> entre <SEP> les <SEP> parties
<tb> inférieure <SEP> et <SEP> supérieure <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> dans <SEP> un <SEP> second <SEP> sens
<tb> opposé <SEP> au <SEP> premier <SEP> sens, <SEP> de <SEP> façon <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension
<tb> introduisent <SEP> dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> redresseur <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de
<tb> matière <SEP> qu'ils <SEP> ont <SEP> saisie. En d'autres termes, l'invention porte également sur un dispositif d'introduction permettant la mise en oeuvre du procédé d'introduction précité. - <SEP> of <SEP> means <SEP> of separation, <SEP> one <SEP> by <SEP> report <SEP> to <SEP> the other, <SEP> of <SEP> parts <SEP> lower <SEP> and
<tb> upper <SEP> of <SEP> device <SEP> rectifier <SEP>;
<tb> - <SEP> of <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP>;
<tb> - <SEP> of <SEP> means <SEP> of <SEP> moving <SEP> of said <SEP> means <SEP> of <SEP> grasping, <SEP> allowing <SEP> of
<tb> * <SEP> make <SEP> pass <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> hold <SEP> between <SEP><SEP> parts <SEP><SEP> lower and
<tb> upper <SEP> of <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> according to <SEP> a <SEP> first <SEP> direction, <SEP> such <SEP> as <SEP>
<tb> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> enter <SEP> by <SEP> opening <SEP> of <SEP> exit <SEP> and <SEP> stand out <SEP> by
<tb> input <SEP> port, <SEP> to <SEP> a <SEP><SEP> position in <SEP> where <SEP><SEP> means <SEP> of
<tb> gripping <SEP> can <SEP> enter <SEP> the <SEP> end of <SEP><SEP><SEP> strip of <SEP> material <SEP>;
<tb> * <SEP> make <SEP> to <SEP> new <SEP> change <SEP><SEP> average <SEP> of <SEP> hold <SEP> between <SEP><SEP> parties
<tb> lower <SEP> and <SEP> greater <SEP> than the <SEP> device <SEP> rectifier, <SEP> in <SEP> a <SEP> second <SEP> sense
<tb> opposite <SEP> at <SEP> first <SEP> direction, <SEP> of <SEP> way <SEP> than <SEP><SEP> means <SEP> of <SEP> grasping
<tb> introduce <SEP> in <SEP> the <SEP> device <SEP> rectifier <SEP> the <SEP> end of <SEP><SEP><SEP> band
<tb> matter <SEP> they <SEP> have <SEP> entered. In other words, the invention also relates to an introducer device for carrying out the aforementioned method of introduction.
De façon avantageuse, ledit dispositif est compris dans un système d'alimentation d'une presse, en aval dudit redresseur et en amont d'un dispositif d'avance de bande. Advantageously, said device is included in a feed system of a press, downstream of said rectifier and upstream of a tape feed device.
On rappelle que dans ce cas la présente invention trouve son application préférentielle. En effet, on peut réduire au minimum l'espace compris entre le dérouleur et le redresseur, le dispositif d'introduction selon la présente invention se situant dans l'espace incompressible que nécessite le stockage de la boucle de réserve. It is recalled that in this case the present invention finds its preferential application. Indeed, it is possible to minimize the space between the unwinder and the rectifier, the insertion device according to the present invention being situated in the incompressible space that the storage of the reserve loop requires.
Préférentiellement, lesdits moyens d'écartement sont ceux déjà existants, pour une autre raison, au sein dudit dispositif redresseur. En effet, pour une raison totalement éloignée de la présente invention, à savoir pour faciliter sa maintenance, un dispositif redresseur classique est généralement pourvu de moyens d'écartement l'une par rapport à l'autre de ses parties inférieure et supérieure. Ceci permet d'effectuer aisément le nettoyage et/ou le remplacement de certaines pièces, telles que les éléments d'entraînement. On peut dans ce cas réutiliser avantageusement ces moyens d'écartement déjà existants, c'est-à-dire mettre en oeuvre la présente invention avec un redresseur classique. Il suffit alors de commander de façon adéquate l'ouverture (étape (a)) et la fermeture (étape (g) ou (h')) du dispositif redresseur selon les besoins de l'invention. Preferably, said spacer means are those already existing, for another reason, within said rectifier device. Indeed, for a reason totally remote from the present invention, namely to facilitate its maintenance, a conventional rectifier device is generally provided with spacing means relative to each other of its lower and upper parts. This makes it easy to clean and / or replace certain parts, such as drive elements. In this case, it is possible to reuse these existing spacer means advantageously, that is to say, to implement the present invention with a conventional rectifier. It then suffices to adequately control the opening (step (a)) and closing (step (g) or (h ')) of the rectifying device according to the needs of the invention.
Avantageusement, lesdits moyens de déplacement comprennent un corps mobile par rapport à un châssis situé en aval du dispositif redresseur, les moyens de préhension étant fixés à une extrémité dudit corps mobile, ledit corps mobile pouvant prendre au moins les deux positions suivantes
Advantageously, said displacement means comprise a body movable relative to a frame located downstream of the rectifier device, the gripping means being fixed to one end of said movable body, said movable body being able to take at least the two following positions
- <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> repos, <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> l'extrémité <SEP> du <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> à <SEP> laquelle
<tb> sont <SEP> fixés <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension <SEP> est <SEP> à <SEP> l'extérieur <SEP> et <SEP> en <SEP> aval <SEP> du
<tb> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> du <SEP> côté <SEP> opposé <SEP> au <SEP> dérouleur <SEP> ;
<tb> - <SEP> une <SEP> position <SEP> d'extension, <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> l'extrémité <SEP> du <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> à
<tb> laquelle <SEP> sont <SEP> fixés <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> préhension, <SEP> après <SEP> avoir <SEP> traversé <SEP> le
<tb> dispositif <SEP> redresseur, <SEP> ressort <SEP> à <SEP> l'extérieur <SEP> et <SEP> en <SEP> amont <SEP> du <SEP> dispositif
<tb> redresseur, <SEP> du <SEP> côté <SEP> du <SEP> dérouleur. Préférentiellement, lesdits moyens de préhension comprennent au moins une mâchoire inférieure et au moins une mâchoire supérieure, mobiles l'une par rapport à l'autre, de façon à permettre ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière. - <SEP> a <SEP> position <SEP> of <SEP> rest, <SEP> in <SEP> where <SEP> the <SEP> end of <SEP>SEP>SEP>SEP> to <SEP > which
<tb> are <SEP> fixed <SEP><SEP> means <SEP> of <SEP> grasping <SEP> is <SEP> to <SEP> outside <SEP> and <SEP> in <SEP> downstream <SEP> of
<tb> device <SEP> rectifier, <SEP> of <SEP> side <SEP> opposite <SEP> to <SEP> uncoiler <SEP>;
<tb> - <SEP> an <SEP> extension <SEP> position, <SEP> in <SEP> where <SEP> the <SEP> end of the <SEP>SEP>SEP><SEP> body to
<tb> which <SEP> are <SEP> fixed <SEP> the <SEP> means <SEP> of <SEP> prehension, <SEP> after <SEP> have <SEP> crossed <SEP> on
<tb> device <SEP> rectifier, <SEP> spring <SEP> to <SEP> outside <SEP> and <SEP> in <SEP> upstream <SEP> of <SEP> device
<tb> straightener, <SEP> of the <SEP><SEP> side of the <SEP> unwinder. Preferably, said gripping means comprise at least one lower jaw and at least one upper jaw, movable relative to each other, so as to allow said gripping of the end of the strip of material.
L'utilisation d'une double mâchoire permet de faciliter l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande de matière. The use of a double jaw facilitates the step (c) of gripping the end of the strip of material.
Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de préhension possèdent une structure sensiblement symétrique, de façon que ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière puisse se faire quel que soit le sens de déroulage de ladite bobine. In an advantageous embodiment, said gripping means have a substantially symmetrical structure, so that said gripping of the end of the strip of material can be regardless of the unrolling direction of said coil.
Ainsi, on peut aisément orienter vers le haut ou le bas, selon le sens de déroulage de la bobine, les moyens de préhension, et donc faciliter l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande de matière. De façon avantageuse, ledit dispositif comprend des moyens d'escamotage d'au moins une partie de ses moyens constitutifs, depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie de ses moyens constitutifs ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. Thus, it is easy to orient upwards or downwards, according to the unrolling direction of the reel, the gripping means, and thus to facilitate the step (c) of gripping the end of the strip of material. Advantageously, said device comprises means for retracting at least part of its constituent means, from a rest position to a retracted position, so that said part of its constituent means does not constitute an obstacle hindering the driving the material web downstream.
Avantageusement, le dispositif redresseur comprend au moins un élément formant butée, permettant de limiter la plage de déplacement vertical dudit corps mobile et des moyens de préhension après qu'ils ont traversé le dispositif redresseur de l'aval vers l'amont. Advantageously, the rectifier device comprises at least one abutment element, making it possible to limit the vertical displacement range of said movable body and gripping means after they have passed through the rectifying device from downstream to upstream.
Ainsi, on évite que le corps mobile fléchisse, voire même casse, ce qui pourrait mettre en danger un opérateur situé à proximité. This prevents the mobile body from bending or even breaking, which could endanger an operator located nearby.
L'invention concerne aussi un système d'alimentation d'une presse, du type comprenant un dérouleur alimentant avec une bande de matière un redresseur, ledit redresseur alimentant avec ladite bande de matière un dispositif d'avance de bande, ledit dispositif d'avance de bande alimentant avec ladite bande de matière ladite presse, ledit système comprenant en outre un dispositif d'introduction tel que précité, permettant l'introduction d'une extrémité de ladite bande de matière dans ledit redresseur. The invention also relates to a feed system of a press, of the type comprising an unwinder feeding with a material strip a rectifier, said rectifier feeding with said strip of material a tape feed device, said feeder device strip feeder with said web of material said press, said system further comprising an introducer as aforesaid, for introducing one end of said web of material into said rectifier.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels
Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which:
- <SEP> les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2 <SEP> présentent <SEP> chacune <SEP> une <SEP> vue <SEP> de <SEP> côté, <SEP> réelle <SEP> et
<tb> schématique <SEP> respectivement, <SEP> d'un <SEP> système <SEP> d'alimentation <SEP> d'une <SEP> presse
<tb> comprenant <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> d'introduction <SEP> selon <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation
<tb> particulier <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> les <SEP> figures <SEP> 3a <SEP> à <SEP> 3g <SEP> présentent <SEP> différentes <SEP> étapes <SEP> successives <SEP> de
<tb> fonctionnement <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> d'introduction <SEP> selon <SEP> l'invention, <SEP> apparaissant
<tb> sur <SEP> les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2 <SEP> ; <SEP> et
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> est <SEP> un <SEP> organigramme <SEP> simplifié <SEP> présentant <SEP> deux <SEP> variantes <SEP> de
<tb> réalisation <SEP> particulières <SEP> du <SEP> procédé <SEP> selon <SEP> l'invention, <SEP> pouvant <SEP> être <SEP> mises
<tb> en <SEP> oeuvre <SEP> avec <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> d'introduction <SEP> selon <SEP> l'invention, <SEP> apparaissant
<tb> sur <SEP> les <SEP> figures <SEP> 1 <SEP> et <SEP> 2. L'invention concerne donc un procédé et un dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur. - <SEP><SEP> figures <SEP> 1 <SEP> and <SEP> 2 <SEP> show <SEP> each <SEP> a <SEP><SEP> view of <SEP> side, <SEP> real <SEP> and
<tb> schematic <SEP> respectively, <SEP> of a <SEP><SEP> power system <SEP> of a <SEP> press
<tb> including <SEP> a <SEP><SEP> introductory <SEP> device according to <SEP> a <SEP><SEP><SEP> realization mode
<tb> particular <SEP> of <SEP> the <SEP> present <SEP> invention <SEP>;
<tb> - <SEP> the <SEP> figures <SEP> 3a <SEP> to <SEP> 3g <SEP> present <SEP> different <SEP><SEP> successive <SEP> steps of
<tb> operation <SEP> of the <SEP> device <SEP> of introduction <SEP> according to <SEP> the invention, <SEP> appearing
<tb> on <SEP><SEP> figures <SEP> 1 <SEP> and <SEP> 2 <SEP>;<SEP> and
<tb> - <SEP> The <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> is <SEP> a <SEP> simplified <SEP> flowchart <SEP> showing <SEP> two <SEP><SEP> variants of
<tb> achievement <SEP> particular <SEP> of the <SEP> method <SEP> according to <SEP> the invention, <SEP> can <SEP> be <SEP> put
<tb> in <SEP> work <SEP> with <SEP> the <SEP> device <SEP> of introduction <SEP> according to <SEP> the invention, <SEP> appearing
<tb> on <SEP><SEP> figures <SEP> 1 <SEP> and <SEP> 2. The invention thus relates to a method and a device for introducing an end of a strip of material into a rectifier device.
Dans l'exemple présenté dans la suite de la description, on considère que l'invention est mise en oeuvre au sein d'un système d'alimentation d'une presse. Il est clair cependant que l'invention n'est nullement limitée à cette application particulière. In the example presented in the following description, it is considered that the invention is implemented within a feed system of a press. It is clear, however, that the invention is in no way limited to this particular application.
Comme présenté sur les figures 1 et 2, un système d'alimentation d'une presse comprend, de façon classique, les éléments suivants montés en ligne
As shown in FIGS. 1 and 2, a press feeding system comprises, in a conventional manner, the following elements mounted on-line
- <SEP> un <SEP> dérouleur <SEP> 1, <SEP> comprenant <SEP> un <SEP> mandrin <SEP> 11, <SEP> en <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> bâti
<tb> 12 <SEP> et <SEP> supportant <SEP> une <SEP> bobine <SEP> 13 <SEP> de <SEP> stockage <SEP> d'une <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> 14 <SEP> à
<tb> dévider <SEP> (par <SEP> exemple <SEP> une <SEP> tôle) <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> redresseur <SEP> 2, <SEP> comprenant <SEP> un <SEP> tablier <SEP> inférieur <SEP> 21 <SEP> et <SEP> un <SEP> tablier <SEP> supérieur
<tb> 22, <SEP> supportant <SEP> chacun <SEP> des <SEP> rouleaux <SEP> redresseurs <SEP> 23. <SEP> L'espace <SEP> compris
<tb> entre <SEP> les <SEP> tabliers <SEP> inférieur <SEP> 21 <SEP> et <SEP> supérieur <SEP> 22 <SEP> forme <SEP> un <SEP> orifice <SEP> d'entrée <SEP> 25,
<tb> situé <SEP> du <SEP> côté <SEP> du <SEP> dérouleur <SEP> 1, <SEP> et <SEP> un <SEP> orifice <SEP> de <SEP> sortie <SEP> 26, <SEP> situé <SEP> du <SEP> côté
<tb> opposé <SEP> au <SEP> dérouleur <SEP> 2. <SEP> Un <SEP> moteur <SEP> 24 <SEP> permet <SEP> d'entraîner <SEP> au <SEP> moins <SEP> l'un <SEP> des
<tb> rouleaux <SEP> redresseurs <SEP> 23 <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> système <SEP> d'avance <SEP> de <SEP> bande <SEP> 3 <SEP> (représenté <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> uniquement),
<tb> comprenant <SEP> deux <SEP> rouleaux <SEP> d'entraînement, <SEP> inférieur <SEP> 31 <SEP> et <SEP> supérieur <SEP> 32
<tb> respectivement. En fonctionnement (cf. fig.1), la bande de matière 14 est déroulée de façon continue par le dérouleur 1, passe entre les deux tabliers 21, 22 du redresseur afin d'y être redressée, puis rentre entre les deux rouleaux d'entraînement 31, 32 du dispositif d'avance de bande (non représenté). Ce dernier permet d'alimenter la presse (non représentée) selon un mode pas à pas, compatible avec le fonctionnement à la volée de celle-ci. Entre la sortie du redresseur 2 et l'entrée du dispositif d'avance de bande 3, il existe un espace destiné à recevoir une réserve de boucle RB. Il convient en effet de concilier le débit de sortie régulier du redresseur 2 et le débit d'entrée par à-coups du dispositif d'avance de bande 3. Cet espace présente généralement une longueur L comprise entre 2 et 7 mètres. - <SEP> a <SEP> unwinder <SEP> 1, <SEP> comprising <SEP> a <SEP> mandrel <SEP> 11, <SEP> in <SEP> rotation <SEP> around <SEP> of a <SEP> built
<tb> 12 <SEP> and <SEP> supporting <SEP> a <SEP> spool <SEP> 13 <SEP> of <SEP> storing <SEP> of a <SEP><SEP> strip of <SEP> material <SEP> 14 <SEP> to
<tb> rewind <SEP> (by <SEP> example <SEP> a <SEP> sheet) <SEP>;
<tb> - <SEP> a <SEP> rectifier <SEP> 2, <SEP> including <SEP> a <SEP> apron <SEP> lower <SEP> 21 <SEP> and <SEP> a <SEP> apron <SEP> higher
<tb> 22, <SEP> supporting <SEP> each <SEP> of <SEP> rollers <SEP> rectifiers <SEP> 23. <SEP><SEP> space included
<tb> between <SEP> the <SEP> aprons <SEP> lower <SEP> 21 <SEP> and <SEP> higher <SEP> 22 <SEP> form <SEP> a <SEP> inlet <SEP> input <SEP> 25,
<tb> located <SEP> of <SEP> side <SEP> of <SEP> unwinder <SEP> 1, <SEP> and <SEP> a <SEP> hole <SEP> of <SEP> output <SEP> 26, <SEP> located <SEP> of the <SEP> side
<tb> opposite <SEP> at <SEP> drive <SEP> 2. <SEP> A <SEP> engine <SEP> 24 <SEP> allows <SEP> to drive <SEP> to <SEP> less <SEP> one <SEP> of
<tb> rollers <SEP> rectifiers <SEP> 23 <SEP>;
<tb> - <SEP> a <SEP> system <SEP> in advance <SEP> of <SEP> band <SEP> 3 <SEP> (represented <SEP> on <SEP> the <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> only),
<tb> including <SEP> two <SEP> rolls <SEP> drive, <SEP> lower <SEP> 31 <SEP> and <SEP> higher <SEP> 32
<tb> respectively. In operation (see Fig. 1), the strip of material 14 is unrolled continuously by the unwinder 1, passes between the two aprons 21, 22 of the straightener in order to be straightened, and then enters between the two rollers. drive 31, 32 of the tape feed device (not shown). The latter allows to feed the press (not shown) in a step-by-step mode, compatible with the operation on the fly thereof. Between the output of the rectifier 2 and the input of the tape feed device 3, there is a space for receiving a loop reserve RB. It is advisable to reconcile the regular output flow of the rectifier 2 and the input rate by jerks of the tape feed device 3. This space generally has a length L of between 2 and 7 meters.
On rappelle maintenant le déroulement classique d'un changement de bobine. On arrête le fonctionnement du système d'alimentation et de la presse. On remplace la bobine vide par une bobine pleine. On introduit le début de la bobine (c'est-à-dire l'extrémité libre de la bande de matière de cette bobine) dans le redresseur 1. Avec le redresseur 2, on fait avancer cette extrémité libre de la bande jusqu'au dispositif d'avance de bande 3. On introduit l'extrémité libre de la bande dans le dispositif d'avance de bande 3. Après toutes ces étapes, le système d'alimentation peut reprendre un fonctionnement régulier. We now recall the classic course of a reel change. The operation of the feed system and the press is stopped. The empty coil is replaced by a full spool. The start of the spool (that is to say the free end of the material web of this spool) is introduced into the rectifier 1. With the straightener 2, this free end of the strip is advanced to web feed device 3. The free end of the web is introduced into the web feed device 3. After all these steps, the feed system can resume regular operation.
Selon la présente invention, qui concerne précisément l'introduction du début de la bobine dans le redresseur 1, le système d'alimentation de la presse comprend en outre un dispositif d'introduction 4, placé entre le redresseur 2 et le dispositif d'avance de bande 3. According to the present invention, which concerns precisely the introduction of the beginning of the coil into the rectifier 1, the feed system of the press further comprises an insertion device 4, placed between the rectifier 2 and the feed device. band 3.
Dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, ce dispositif d'introduction 4 comprend
In the particular embodiment shown in FIGS. 1 and 2, this introduction device 4 comprises
- <SEP> un <SEP> châssis <SEP> 41, <SEP> situé <SEP> dans <SEP> l'espace <SEP> longitudinal <SEP> de <SEP> réception <SEP> de <SEP> la <SEP> boucle
<tb> de <SEP> réserve <SEP> BR <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> 42, <SEP> supporté <SEP> par <SEP> le <SEP> châssis <SEP> 41 <SEP> et <SEP> pouvant <SEP> se <SEP> déplacer <SEP> en
<tb> translation <SEP> longitudinale <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> celui-ci, <SEP> grâce <SEP> à <SEP> un <SEP> vérin <SEP> de
<tb> translation <SEP> 43 <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> 44 <SEP> de <SEP> préhension, <SEP> fixés <SEP> à <SEP> l'une <SEP> des <SEP> extrémités <SEP> du <SEP> corps
<tb> mobile <SEP> 42. <SEP> Dans <SEP> l'exemple <SEP> illustré, <SEP> il <SEP> s'agit <SEP> d'une <SEP> structure <SEP> symétrique <SEP> à
<tb> deux <SEP> mâchoires, <SEP> inférieure <SEP> 45a <SEP> et <SEP> supérieure <SEP> 45b, <SEP> montées <SEP> pivotantes <SEP> à
<tb> l'extrémité <SEP> du <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> et <SEP> mues <SEP> chacune <SEP> par <SEP> un <SEP> vérin <SEP> de <SEP> mâchoire
<tb> 46a, <SEP> 46b. <SEP> On <SEP> notera <SEP> que <SEP> cette <SEP> structure <SEP> symétrique <SEP> présente <SEP> l'avantage <SEP> de
<tb> permettre <SEP> une <SEP> saisie <SEP> de <SEP> l'extrémité <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière, <SEP> quel <SEP> que <SEP> soit <SEP> le
<tb> sens <SEP> de <SEP> déroulage <SEP> de <SEP> la <SEP> bobine <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> 47 <SEP> d'écartement <SEP> des <SEP> tabliers <SEP> inférieur <SEP> 21 <SEP> et <SEP> supérieur <SEP> 22 <SEP> du
<tb> redresseur <SEP> 2. <SEP> Dans <SEP> l'exemple <SEP> illustré, <SEP> le <SEP> tablier <SEP> supérieur <SEP> 22 <SEP> est <SEP> fixe <SEP> et <SEP> le
<tb> tablier <SEP> inférieur <SEP> 21 <SEP> est <SEP> actionné <SEP> par <SEP> un <SEP> vérin <SEP> vertical <SEP> 47 <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> 50 <SEP> d'escamotage <SEP> du <SEP> châssis <SEP> 41, <SEP> et <SEP> donc <SEP> du <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> et
<tb> des <SEP> moyens <SEP> 44 <SEP> de <SEP> préhension <SEP> solidaires <SEP> de <SEP> ce <SEP> châssis. <SEP> Dans <SEP> l'exemple
<tb> illustré, <SEP> il <SEP> s'agit <SEP> d'un <SEP> vérin <SEP> 50 <SEP> (représenté <SEP> uniquement <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1) <SEP> de
<tb> mise <SEP> en <SEP> rotation <SEP> du <SEP> châssis <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> 48. <SEP> Ainsi, <SEP> le <SEP> châssis <SEP> (et <SEP> les
- <SEP> a <SEP> Chassis <SEP> 41, <SEP> Located <SEP> in <SEP><SEP> Long <SEP> Space of <SEP> Receive <SEP> of <SEP><SEP> loop
<tb> of <SEP> reserve <SEP> BR <SEP>;
<tb> - <SEP> a <SEP> body <SEP> mobile <SEP> 42, <SEP> supported <SEP> by <SEP> the <SEP> chassis <SEP> 41 <SEP> and <SEP> can <SEP> se <SEP> move <SEP> into
<tb> translation <SEP> longitudinal <SEP> by <SEP> report <SEP> to <SEP> this one, <SEP> thanks <SEP> to <SEP> a <SEP> cylinder <SEP> of
<tb> translation <SEP> 43 <SEP>;
<tb> - <SEP> of <SEP> means <SEP> 44 <SEP> of <SEP> prehension, <SEP> set <SEP> to <SEP> one <SEP> of <SEP> ends <SEP> of the <SEP> body
<tb> mobile <SEP> 42. <SEP> In <SEP> the <SEP> example shown, <SEP> it <SEP> is <SEP> of a symmetric <SEP><SEP><SEP> to
<tb> two <SEP> jaws, <SEP> lower <SEP> 45a <SEP> and <SEP> greater <SEP> 45b, <SEP> mounted <SEP> swivel <SEP> to
<tb> the <SEP> end of <SEP> mobile <SEP> body <SEP> 42 <SEP> and <SEP> moves <SEP> each <SEP> by <SEP> a <SEP><SEP> cylinder <SEP> jaw
<tb> 46a, <SEP> 46b. <SEP> On <SEP> will note <SEP> that <SEP> this <SEP> symmetric <SEP> structure <SEP> presents <SEP> the <SEP> advantage of
<tb> allow <SEP> a <SEP> seizure <SEP> of <SEP> the <SEP> end of <SEP><SEP><SEP> strip of <SEP> material, <SEP> which <SEP> that <SEP> is <SEP> the
<tb> meaning <SEP> of <SEP> unwinding <SEP> of <SEP> the <SEP> spool <SEP>;
<tb> - <SEP> of <SEP> average <SEP> 47 <SEP> of <SEP> spacing of <SEP><SEP> aprons <SEP> 21 <SEP> and <SEP> upper <SEP> 22 <SEP> of
<tb> rectifier <SEP> 2. <SEP> In <SEP> the <SEP> example shown, <SEP> the <SEP> apron <SEP> upper <SEP> 22 <SEP> is <SEP> fixed <SEP > and <SEP> the
<tb> apron <SEP> lower <SEP> 21 <SEP> is <SEP> activated <SEP> by <SEP> a <SEP> cylinder <SEP> vertical <SEP> 47 <SEP>;
<tb> - <SEP> of <SEP> means <SEP> 50 <SEP> of <SEP> retraction of <SEP> Chassis <SEP> 41, <SEP> and <SEP> so <SEP> of <SEP><SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> body and
<tb><SEP> means <SEP> 44 <SEP> of <SEP> gripping <SEP> united <SEP> of <SEP> this <SEP> chassis. <SEP> In <SEP> the example
<tb> shown, <SEP> it <SEP> is <SEP> of <SEP> cylinder <SEP> 50 <SEP> (represented <SEP> only <SEP> on <SEP> the <SEP> figure <SEP> 1) <SEP> of
<tb> setting <SEP> to <SEP> rotating <SEP> of <SEP> Chassis <SEP> around <SEP> by <SEP> Axis <SEP> 48. <SEP> So, <SEP><SEP> chassis <SEP> (and <SEP> the
éléments <SEP> solidaires <SEP> de <SEP> celui-ci) <SEP> peut <SEP> prendre <SEP> une <SEP> position <SEP> de <SEP> repos <SEP> (cf.
<tb> fig.2), <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> le <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> se <SEP> trouve <SEP> dans <SEP> l'axe <SEP> du <SEP> redresseur
<tb> 2, <SEP> et <SEP> une <SEP> position <SEP> escamotée <SEP> (cf. <SEP> figA), <SEP> dans <SEP> laquelle <SEP> tous <SEP> les <SEP> éléments
<tb> 41, <SEP> 42, <SEP> 44 <SEP> susceptibles <SEP> de <SEP> gêner <SEP> l'avancée <SEP> de <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> sont
<tb> amenés <SEP> au-dessus <SEP> de <SEP> la <SEP> boucle <SEP> de <SEP> réserve <SEP> BR <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> panier <SEP> de <SEP> support <SEP> 51 <SEP> (représenté <SEP> uniquement <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1) <SEP> ayant <SEP> une
<tb> surface <SEP> supérieure <SEP> convexe. <SEP> Ce <SEP> panier <SEP> 51 <SEP> est <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> l'extrémité <SEP> du
<tb> corps <SEP> mobile <SEP> 42. <SEP> Lorsque <SEP> le <SEP> châssis <SEP> est <SEP> en <SEP> position <SEP> escamotée <SEP> (cf. <SEP> fie. <SEP> <B>1),</B>
<tb> il <SEP> se <SEP> retrouve <SEP> juste <SEP> en <SEP> aval <SEP> de <SEP> l'orifice <SEP> de <SEP> sortie <SEP> 26 <SEP> du <SEP> redresseur, <SEP> de <SEP> façon
<tb> que <SEP> sa <SEP> surface <SEP> supérieure <SEP> convexe <SEP> supporte <SEP> la <SEP> bande <SEP> de <SEP> matière <SEP> tout <SEP> en
<tb> lui <SEP> conservant <SEP> un <SEP> rayon <SEP> de <SEP> courbure <SEP> acceptable <SEP> ;
<tb> - <SEP> des <SEP> éléments <SEP> formant <SEP> butées, <SEP> tels <SEP> que <SEP> par <SEP> exemple <SEP> des <SEP> rouleaux <SEP> de
<tb> soutien <SEP> inférieur <SEP> 49a <SEP> et <SEP> supérieur <SEP> 49b <SEP> (représentés <SEP> uniquement <SEP> sur <SEP> la
<tb> figure <SEP> 2), <SEP> placés <SEP> juste <SEP> devant <SEP> l'orifice <SEP> d'entrée <SEP> 25 <SEP> du <SEP> redresseur <SEP> 2, <SEP> dans <SEP> le
<tb> but <SEP> d'éviter <SEP> que <SEP> le <SEP> corps <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> ne <SEP> fléchisse, <SEP> lorsqu'il <SEP> est <SEP> étendu <SEP> et
<tb> traverse <SEP> le <SEP> redresseur <SEP> 2. II est à noter que le redresseur 2 peut être d'un type déjà pourvu d'un vérin vertical 47, par exemple dans le but de permettre sa maintenance. Dans ce cas, il est clair que ce vérin vertical 47 (ou tout autre moyen existant permettant l'écartement des tabliers inférieur 21 et supérieur 22) peut astucieusement être réutilisé dans le cadre de la présente invention. elements <SEP> interdependent <SEP> of <SEP> this one) <SEP> can <SEP> take <SEP> a <SEP> position <SEP> of <SEP> rest <SEP> (cf.
<tb> fig.2), <SEP> in <SEP> where <SEP> the <SEP> body <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> se <SEP> finds <SEP> in <SEP> the axis <SEP> of the <SEP> rectifier
<tb> 2, <SEP> and <SEP> a <SEP> position <SEP> retracted <SEP> (cf <SEP> figA), <SEP> in <SEP> which <SEP> all <SEP><SEP> elements
<tb> 41, <SEP> 42, <SEP> 44 <SEP> likely <SEP> of <SEP> to hinder <SEP> the <SEP> advanced <SEP><SEP> band <SEP> of <SEP > matter <SEP> are
<tb> brought <SEP> over <SEP> of <SEP> the <SEP> loop <SEP> of <SEP> reserved <SEP> BR <SEP>;
<tb> - <SEP> a <SEP> cart <SEP> of <SEP> support <SEP> 51 <SEP> (represented <SEP> only <SEP> on <SEP><SEP> figure <SEP> 1) <SEP> having <SEP> one
<tb> surface <SEP> upper <SEP> convex. <SEP> This <SEP> cart <SEP> 51 <SEP> is <SEP> joined <SEP> from <SEP> the <SEP> end of
<tb> body <SEP> mobile <SEP> 42. <SEP> When <SEP><SEP> chassis <SEP> is <SEP> in <SEP> position <SEP> retracted <SEP> (see <SEP><SEP><B> 1), </ B>
<tb> it <SEP> se <SEP> finds <SEP> just <SEP> in <SEP> downstream <SEP> from <SEP> the <SEP> port of <SEP> exit <SEP> 26 <SEP> from <SEP> rectifier, <SEP> of <SEP> way
<tb> that <SEP> its <SEP> surface <SEP> upper <SEP> convex <SEP> supports <SEP> the <SEP> band <SEP> of <SEP> material <SEP> any <SEP> in
<tb> it <SEP> retaining <SEP> a <SEP> radius <SEP> of <SEP> curvature <SEP> acceptable <SEP>;
<tb> - <SEP><SEP> elements <SEP> forming <SEP> stops, <SEP> such <SEP> as <SEP> by <SEP> example <SEP> of <SEP> rolls <SEP> of
<tb> support <SEP> lower <SEP> 49a <SEP> and <SEP> higher <SEP> 49b <SEP> (represented <SEP> only <SEP> on <SEP> la
<tb> figure <SEP> 2), <SEP> placed <SEP> just <SEP> before <SEP> the <SEP> input port <SEP> 25 <SEP> of the <SEP> rectifier <SEP> 2 , <SEP> in <SEP> the
<tb> goal <SEP> to avoid <SEP> that <SEP><SEP> body <SEP> mobile <SEP> 42 <SEP> does <SEP> flex, <SEP> when <SEP> is <SEP> extended <SEP> and
<tb> crosses <SEP> the <SEP> rectifier <SEP> 2. It should be noted that the rectifier 2 may be of a type already provided with a vertical jack 47, for example in order to allow its maintenance. In this case, it is clear that this vertical cylinder 47 (or any other existing means allowing the spacing of the lower apron 21 and upper 22) can be cleverly reused in the context of the present invention.
On présente maintenant, en relation avec l'organigramme de la figure 4 et les vues de côtés successives des figures 3a à 3g, un premier mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. On suppose ici que le procédé est mis en oeuvre avec le dispositif d'introduction décrit ci-dessus, en relation avec les figures 1 et 2. On suppose également que, à l'origine (cf. fig.3a), le redresseur 2 est fermé, le châssis 41 est en position escamotée, et le corps mobile 42 est rétracté. We now present, in connection with the flowchart of Figure 4 and the successive side views of Figures 3a to 3g, a first particular embodiment of the method according to the invention. It is assumed here that the method is implemented with the introduction device described above, in relation with FIGS. 1 and 2. It is also assumed that, at the origin (see FIG. is closed, the frame 41 is in the retracted position, and the movable body 42 is retracted.
Etape (a) : comme illustré sur la figure 3b, on ouvre le redresseur 2 en descendant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47 (voir flèche référencée 60 sur la figure 3a). A l'aide du vérin de rotation 50 (voir flèche référencée 61), on fait également passer le châssis 41 de la position escamotée à une position de repos, dans laquelle le corps mobile 42 se trouve dans l'axe du redresseur 2. Step (a): as illustrated in Figure 3b, the rectifier 2 is opened by lowering the lower apron 21 with the vertical cylinder 47 (see arrow referenced 60 in Figure 3a). With the aid of the rotation cylinder 50 (see arrow referenced 61), the frame 41 is also moved from the retracted position to a rest position, in which the movable body 42 is in the axis of the rectifier 2.
Etape (b) : à l'aide du vérin 43 de translation (voir flèche référencée 62), on fait passer le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension entre les tabliers inférieur 21 et supérieur 22 du redresseur 2. Ainsi, comme représenté sur la figure 3c, les moyens 44 de préhension sont amenés, à travers le redresseur, à proximité de la bobine 13. Step (b): Using the translation cylinder 43 (see arrow referenced 62), the moving body 42 and the gripping means 44 are passed between the lower and upper aprons 21 of the rectifier 2. Thus, as shown in FIG. 3c, the gripping means 44 are fed through the rectifier near the coil 13.
Etape (c) : en jouant sur les vérins de mâchoires 46a, 46b, on ouvre (cf. fig.3c) puis on ferme (cf. fig.3d) les moyens 44 de préhension, de façon à saisir et pincer l'extrémité de la bande de matière. Lors de cette étape (c), on peut faire simultanément tourner la bobine, de façon à faciliter le décollage de la première spire et la saisie de l'extrémité de celle-ci. Step (c): by acting on the jaw cylinders 46a, 46b, opening (see Fig.3c) and then closing (see Fig.3d) the means 44 for gripping, so as to grasp and pinch the end of the material band. During this step (c), one can rotate the coil simultaneously, so as to facilitate the takeoff of the first turn and the capture of the end thereof.
Etape (d) : après remise en ligne des mâchoires 45a, 45b et tout en maintenant le pincement de l'extrémité de la bande par ces mâchoires, on recule le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension à travers le redresseur 2, à l'aide du vérin 43 de translation (voir flèche référencée 63 sur la figure 3d). Ainsi, on introduit l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur 2. Step (d): after putting the jaws 45a, 45b back into line and while maintaining the nip of the end of the strip by these jaws, the moving body 42 and the gripping means 44 are moved backwards through the rectifier 2, using the actuator 43 translation (see arrow referenced 63 in Figure 3d). Thus, the end of the strip of material is introduced into the rectifying device 2.
Etape (e) : on continue à reculer le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension, de façon à amener l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position externe au redresseur 2, comme illustré sur la figure 3e. Step (e): the moving body 42 and the gripping means 44 are continued to move back so as to bring the end of the material strip to a position external to the rectifier 2, as illustrated in FIG. 3e.
Etape (f) : on ouvre les mâchoires 45a, 45b, de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière (flèches référencées 64 et 65 sur la figure 3f). Step (f): the jaws 45a, 45b are opened so as to release the end of the strip of material (arrows referenced 64 and 65 in FIG. 3f).
Etape (g) : comme illustré sur la figure 3f, on referme le redresseur 2 en remontant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47 (voir flèche référencée 66 sur la figure 3e). A l'aide du redresseur 2, qui est à nouveau en position d'entraînement, on ramène légèrement la bande de matière vers l'orifice de sortie 26 du redresseur (voir flèche référencée 67), de façon à la mettre hors de portée des mâchoires. Step (g): as illustrated in FIG. 3f, the rectifier 2 is closed by raising the lower apron 21 with the vertical cylinder 47 (see arrow referenced 66 in FIG. 3e). With the aid of the rectifier 2, which is again in the driving position, the strip of material is brought slightly towards the outlet orifice 26 of the rectifier (see arrow referenced 67), so as to put it out of reach of the jaws.
Etape (h) : à l'aide du vérin de rotation 50 (voir flèche référencée 68), on replace le châssis 41 dans la position escamotée. Step (h): using the rotation cylinder 50 (see arrow referenced 68), the chassis 41 is replaced in the retracted position.
Etape (i) : en actionnant le moteur 24 du redresseur 2, on entraîne la bande de matière vers l'aval (voir flèche référencée 69 sur la figure 3g), en direction du dispositif d'avance de bande 3. Les étapes suivantes, visant à introduire l'extrémité de la bande dans le dispositif d'avance de bande 3, sont connues de l'homme du métier. Elles ne sont donc ni discutées dans la présente description, ni illustrées dans les dessins. Step (i): by actuating the motor 24 of the rectifier 2, the strip of material is conveyed downstream (see arrow referenced 69 in FIG. 3g), in the direction of the tape feed device 3. The following steps, intended to introduce the end of the strip into the tape feed device 3, are known to those skilled in the art. They are therefore neither discussed in the present description nor illustrated in the drawings.
On présente maintenant, en relation avec la partie droite de la figure 4, un second mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. Les étapes (a) à (d) sont identiques à celles discutées ci-dessus. Seules les étapes distinctives (e') à (j') sont détaillées ci-dessous. A second particular embodiment of the method according to the invention is now presented in connection with the right-hand part of FIG. Steps (a) to (d) are identical to those discussed above. Only the distinctive steps (e ') to (j') are detailed below.
Etape (e') : les moyens 44 de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position interne (et non externe) au redresseur 2. Step (e '): the gripping means 44 bring the end of the material strip to an internal position (and not an external one) to the rectifier 2.
Etape (f) : on ouvre les moyens 44 de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière. Step (f): the gripping means 44 are opened so as to release the end of the strip of material.
Etape (g') : on fait ressortir les moyens 44 de préhension à l'extérieur du redresseur, par l'orifice de sortie 26. Step (g '): it brings out the means 44 of gripping outside the rectifier, through the outlet port 26.
Etape (h') : on referme le redresseur en remontant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47. Step (h '): the rectifier is closed by raising the lower apron 21 with the vertical cylinder 47.
Etape (i') : à l'aide du vérin de rotation 50, on replace le châssis 41 dans la position escamotée. Step (i '): using the rotation cylinder 50, the chassis 41 is replaced in the retracted position.
Etape (j') : le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. Step (j '): the rectifier device drives the material strip downstream.
Dans le premier comme dans le second mode de réalisation, on peut effectuer l'ensemble des différentes étapes selon un mode automatique. Selon une variante, l'étape (c) n'est pas effectuée selon le mode automatique mais selon un mode manuel, dans lequel l'opérateur pilote lui-même la manoeuvre (ouverture/fermeture) des mâchoires 45a, 45b. In the first as in the second embodiment, one can perform all the different steps in an automatic mode. According to a variant, step (c) is not performed in the automatic mode but in a manual mode, in which the operator himself controls the operation (opening / closing) of the jaws 45a, 45b.
Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. It is clear that many other embodiments of the invention can be envisaged.
On peut par exemple prévoir de ne pas escamoter le châssis 41, sous réserve que l'avancée de la bande de matière ne soit pas perturbée en fonctionnement normal (c'est- à-dire après que l'extrémité de cette bande a été amenée jusqu'au dispositif d'avance de bande). On peut aussi prévoir des moyens d'escamotage d'une autre nature, par exemple par translation et non pas par rotation. On peut également prévoir de remplacer le vérin 43 de translation du corps mobile 42 par tout autre moyen équivalent, tel qu'un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique, associé à un système vis-écrou ou une crémaillère. De même, les vérins de manoeuvre des mâchoires peuvent être remplacés par un système motoréducteur. For example, it is conceivable not to retract the frame 41, provided that the advance of the material strip is not disturbed during normal operation (ie after the end of this strip has been brought to the tape feed device). It is also possible to provide retraction means of another nature, for example by translation and not by rotation. It is also possible to replace the actuator 43 of translation of the movable body 42 by any other equivalent means, such as an electric motor, hydraulic or pneumatic, associated with a screw-nut system or a rack. Similarly, the operating cylinders of the jaws can be replaced by a geared motor system.
Dans une version simplifiée, où le déroulage de la bobine s'effectue toujours dans le même sens, on peut prévoir que l'une des deux mâchoires est fixe. Dans ce cas, le pinçage peut aussi se faire par la translation d'une mâchoire par rapport à l'autre. In a simplified version, where the unwinding of the coil is always carried out in the same direction, it can be provided that one of the two jaws is fixed. In this case, the clamping can also be done by the translation of one jaw relative to the other.
On peut également prévoir une pince dont une mâchoire est mobile en rotation par rapport à l'autre, et dont l'ensemble est mobile par rapport au corps, par exemple en rotation autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction d'avance, et/ou autour d'un axe longitudinal.It is also possible to provide a clamp, one jaw of which is movable in rotation relative to the other, and whose assembly is movable relative to the body, for example in rotation about a horizontal axis, perpendicular to the direction of advance. , and / or around a longitudinal axis.
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FR9909204A FR2796321B1 (en) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | METHOD AND DEVICE FOR INTRODUCING AN END OF A STRIP OF MATERIAL IN A RECTIFIER DEVICE, AND SYSTEM FOR FEEDING A PRESS THEREOF |
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1999
- 1999-07-12 FR FR9909204A patent/FR2796321B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2796321B1 (en) | 2002-05-31 |
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