FR2795121A1 - CONTROL DEVICE, IN PARTICULAR VEHICLE ACCESS CONTROL DEVICE OR IMMOBILIZER DEVICE AND METHOD FOR SUCH A DEVICE - Google Patents

CONTROL DEVICE, IN PARTICULAR VEHICLE ACCESS CONTROL DEVICE OR IMMOBILIZER DEVICE AND METHOD FOR SUCH A DEVICE Download PDF

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Abstract

A titre de disposition de sécurité pour protéger contre une interrogation à distance non autorisée, un transpondeur (1) est équipé d'un détecteur de mouvement (2) et, lors de la réception d'un signal de code d'interrogation, il ne renvoie son signal de code de réponse que s'il a été remué au cours d'un certain intervalle de temps qui précède la vérification de l'habilitation.As a safety measure to protect against unauthorized remote interrogation, a transponder (1) is equipped with a motion detector (2) and, upon receipt of an interrogation code signal, it does not returns its response code signal only if it has been tossed within a certain time interval preceding the clearance check.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande, de préférence, unThe invention relates to a control device, preferably a

dispositif de commande de véhicule automobile comprenant un appareil de commande monté sur le véhicule automobile, en particulier pour la fonction de contrôle de l'accès et/ou de l'anti-démarrage, qui, avant l'exécution de la fonction à commander, exécute une vérification de l'habilitation avec un émetteur d'identité (appelé ci-après transpondeur) qui est délivré à l'utilisateur autorisé. En général, lors de la vérification de l'habilitation, un signal de code d'interrogation est envoyé au transpondeur, signal auquel ce dernier répond avec un signal de code de réponse dont l'exactitude est vérifiée par l'appareil de commande placé à bord du véhicule. La portée des signaux d'émission est habituellement relativement faible, de sorte qu'une communication de données ne peut s'effectuer que dans le proche voisinage du véhicule automobile. Toutefois, théoriquement, on peut considérer comme possible une interrogation à distance non autorisée (aussi appelée attaque en duplex intégral), dans laquelle le signal de  motor vehicle control device comprising a control device mounted on the motor vehicle, in particular for the access control and / or immobilizer function, which, before the execution of the function to be controlled, performs an authorization check with an identity transmitter (hereinafter called transponder) which is delivered to the authorized user. In general, during the verification of the authorization, an interrogation code signal is sent to the transponder, a signal to which the latter responds with a response code signal, the accuracy of which is verified by the control unit placed at on board the vehicle. The range of transmission signals is usually relatively small, so that data communication can only take place in the immediate vicinity of the motor vehicle. However, theoretically, an unauthorized remote interrogation (also called full duplex attack) can be considered possible, in which the signal

code d'interrogation est reçu et analysé frauduleusement.  interrogation code is fraudulently received and analyzed.

On connaît, par le document DE 44 09 167 Cl un dispositif de commande de ce genre, notamment un dispositif de commande de véhicule automobile comprenant un appareil de commande, notamment un appareil de commande de contrôle de l'accès et/ou du blocage anti-démarrage, et un transpondeur portatif servant d'émetteur d'identité, qui présente un ensemble de commande et communique sans fil avec l'appareil de commande destiné à la vérification de l'habilitation, en émettant un code d'identité, dans lequel, le transpondeur portatif présente un dispositif de détection de la distance et dans lequel la communication est immédiatement interrompue si la distance entre  Document DE 44 09 167 Cl discloses a control device of this kind, in particular a motor vehicle control device comprising a control device, in particular a control device for controlling access and / or anti blocking. -starting, and a portable transponder serving as an identity transmitter, which presents a control assembly and communicates wirelessly with the control device intended for the verification of the authorization, by emitting an identity code, in which , the portable transponder has a distance detection device and in which the communication is immediately interrupted if the distance between

l'appareil de commande et le transpondeur est trop grande.  the control unit and the transponder is too large.

On connaît, par le document DE 196 04 206 Al, un dispositif analogue de commande de véhicule automobile, dans lequel un utilisateur entre le code d'identité (PIN)  Document DE 196 04 206 A1 discloses a similar motor vehicle control device in which a user enters the identity code (PIN)

au moyen d'un clavier du transpondeur.  using a transponder keyboard.

On connaît, par le document GB 2 279 479 A, un dispositif d'alarme incorporé en position fixe pour un véhicule, dans lequel une boussole est utilisée comme  Document GB 2 279 479 A discloses an alarm device incorporated in a fixed position for a vehicle, in which a compass is used as

capteur de déplacement.displacement sensor.

On connaît, par le document DE 94 14 476 Ul, un dispositif pour la surveillance d'un véhicule arrêté qui est placé dans le véhicule arrêté et comprend, entre  Document DE 94 14 476 Ul discloses a device for monitoring a stopped vehicle which is placed in the stopped vehicle and comprises, between

autres, un détecteur d'inclinaison.  others, a tilt sensor.

L'invention a pour but de réduire encore davantage la  The object of the invention is to further reduce the

possibilité d'une telle interrogation non autorisée.  possibility of such unauthorized interrogation.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le transpondeur est équipé d'un détecteur de mouvement et par le fait que l'ensemble de commande vérifie, lors d'une vérification de l'habilitation, si le transpondeur a été remué dans les limites d'un intervalle de temps déterminé avant la vérification de l'habilitation, et qu'il ne libère l'émission du code d'identité que lorsque  According to the invention, this problem is solved by the fact that the transponder is equipped with a motion detector and by the fact that the control unit verifies, during a verification of authorization, whether the transponder has been stirred within the limits of a determined time interval before the verification of the authorization, and that it releases the emission of the identity code only when

ce critère est satisfait.this criterion is satisfied.

Par ailleurs, avec l'invention, on crée un procédé pour la commande du déroulement de la vérification de l'habilitation ou pour l'exécution d'une vérification de l'habilitation entre un appareil de commande et un transpondeur portatif, qui communique sans fil avec l'appareil de commande, caractérisé en ce que lors de l'exécution d'une vérification de l'habilitation, on vérifie en supplément si le transpondeur a été remué ou ne l'a pas été au cours d'un intervalle de temps prédéterminé qui précède l'exécution de la vérification de l'habilitation, et le transpondeur n'émet alors son code d'identité que si, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé, il a été détecté un mouvement du  Furthermore, with the invention, a method is created for controlling the progress of the authorization verification or for carrying out an authorization verification between a control device and a portable transponder, which communicates without wire with the control unit, characterized in that during the execution of an authorization check, it is additionally checked whether the transponder has been moved or has not been moved during an interval of predetermined time preceding the execution of the verification of the authorization, and the transponder then transmits its identity code only if, during the predetermined time interval, it has been detected a movement of the

transpondeur qui excède un certain seuil.  transponder that exceeds a certain threshold.

Dans l'invention, lors de la vérification de l'habilitation, on vérifie, comme critère additionnel, si le transpondeur a été remué dans les limites d'un court intervalle de temps, de 10 à 30 secondes par exemple, avant la vérification de l'habilitation. L'invention tire parti du fait qu'en général un utilisateur autorisé a marché jusqu'au véhicule immédiatement avant l'exécution de la vérification de l'habilitation, ou s'est assis immédiatement avant sur le siège du véhicule, de sorte que le transpondeur porté par l'utilisateur a été exposé à de grands mouvements, accélérations et ébranlements. Si, au contraire, une interrogation à distance non autorisée a été tentée, il est très probable que le transpondeur n'a pas été remué immédiatement avant l'interrogation d'habilitation parce que, par exemple, l'utilisateur autorisé est resté longtemps assis sur une chaise de bureau ou a posé la sacoche contenant le transpondeur ou encore a pendu la pièce de vêtement correspondante, par exemple sa veste. Ce n'est que lorsque ce critère additionnel de déplacement du transpondeur immédiatement avant est satisfait que l'organe de commande libère l'émission du signal de code de réponse correct. Ce critère de sécurité additionnel peut être réalisé de façon simple puisque seul le transpondeur a à être équipé d'un détecteur de mouvement additionnel et d'un générateur de rythme ou d'un autre circuit de chronologie. Aucune intervention dans les composants du dispositif de commande situés à bord du véhicule n'est nécessaire. De cette façon, même les dispositifs déjà existants peuvent être très simplement mis à niveau par le remplacement du transpondeur. Le détecteur de mouvement peut être réalisé sous la forme d'un interrupteur à déplacement mécanique ou encore sous la forme d'un élément à oscillation mécanique, et il agit sur un circuit avec un signal de sortie qui varie en fonction du temps, dans un mode continu, par échelons ou brusquement. Le circuit de chronologie peut présenter diverses configurations et être constitué, par exemple, par un élément RC à grande constante de temps de décharge ou par  In the invention, during the verification of the authorization, it is verified, as an additional criterion, whether the transponder has been moved within the limits of a short time interval, of 10 to 30 seconds for example, before the verification of empowerment. The invention takes advantage of the fact that in general an authorized user has walked to the vehicle immediately before the execution of the verification of authorization, or sat immediately before in the seat of the vehicle, so that user-carried transponder has been exposed to large movements, accelerations and jolts. If, on the contrary, an unauthorized remote interrogation was attempted, it is very likely that the transponder was not moved immediately before the authorization interrogation because, for example, the authorized user sat for a long time on an office chair or put the bag containing the transponder or hung the corresponding piece of clothing, for example his jacket. It is only when this additional criterion of displacement of the transponder immediately before is satisfied that the control unit releases the emission of the correct response code signal. This additional safety criterion can be achieved in a simple way since only the transponder has to be equipped with an additional motion detector and a rhythm generator or another chronology circuit. No intervention in the components of the control device located on board the vehicle is necessary. In this way, even the already existing devices can be very simply upgraded by replacing the transponder. The motion detector can be produced in the form of a mechanical displacement switch or also in the form of a mechanical oscillation element, and it acts on a circuit with an output signal which varies as a function of time, in a continuous mode, stepwise or abruptly. The chronology circuit can have various configurations and be constituted, for example, by an RC element with a large discharge time constant or by

un compteur de temps.a time counter.

L'invention peut être appliquée dans des dispositifs de commande de toutes sortes, c'est-à-dire également pour la commande de fonctions autres qu'un contrôle d'accès et/ou qu'un blocage anti-démarrage, par exemple pour la vérification de l'habilitation à l'utilisation d'un  The invention can be applied in control devices of all kinds, that is to say also for the control of functions other than an access control and / or a immobilizer, for example for verification of the authorization to use a

coffre-fort, d'un distributeur de billets ou analogue.  safe, cash machine or the like.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - un circuit générateur de rythme produit un signal de sortie variant en fonction du temps et sert à déterminer l'écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé; - le détecteur de mouvement est un interrupteur de mouvement mécanique qui est intercalé dans le circuit de charge d'un condensateur muni d'un circuit de décharge, la tension de sortie du condensateur représentant une mesure de la durée qui s'est écoulée à partir du dernier mouvement du transpondeur qui a conduit à une fermeture de l'interrupteur de mouvement mécanique; - le détecteur de mouvement est un résonateur mécanique comportant un corps massif suspendu élastiquement qui continue à osciller de façon amortie après avoir été excité par un mouvement; - un compteur compte un signal de cycle et le potentiel de son entrée de remise à zéro est commandé par le détecteur de mouvement de telle sorte qu'après écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé sans réception d'un signal à l'entrée de remise à zéro, le compteur a compté jusqu'à un état de comptage déterminé et applique à l'ensemble de commande un signal d'annonce correspondant; - le compteur est mis en oeuvre sous forme de  According to other advantageous features of the invention: - a rhythm generator circuit produces an output signal varying as a function of time and is used to determine the flow of the predetermined time interval; - the motion detector is a mechanical movement switch which is inserted in the charging circuit of a capacitor provided with a discharge circuit, the output voltage of the capacitor representing a measure of the time that has elapsed from the last movement of the transponder which led to the closing of the mechanical movement switch; - the motion detector is a mechanical resonator comprising a solid body suspended elastically which continues to oscillate in a damped manner after being excited by a movement; - a counter counts a cycle signal and the potential of its reset input is controlled by the motion detector so that after the predetermined time interval has elapsed without receiving a signal at the input of reset, the counter has counted to a determined counting state and applies a corresponding announcement signal to the control unit; - the counter is implemented in the form of

logiciel et fait partie de l'ensemble de commande.  software and is part of the control package.

L'invention est décrite de façon plus détaillée à propos  The invention is described in more detail about

d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins.  of exemplary embodiments and with reference to the drawings.

La figure 1 montre un transpondeur pour un dispositif de commande, la figure 2 montre une forme de réalisation d'un circuit servant pour la détection d'un mouvement et pour l'allocation d'un temps, la figure 3 montre une forme de réalisation modifiée d'un détecteur de mouvement comprenant un circuit de commande raccordé et la figure 4 montre une forme de réalisation  Figure 1 shows a transponder for a control device, Figure 2 shows an embodiment of a circuit used for the detection of a movement and for the allocation of a time, Figure 3 shows an embodiment modification of a motion detector comprising a connected control circuit and FIG. 4 shows an embodiment

comprenant un compteur de cycles.including a cycle counter.

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement la construction d'un émetteur d'identité constitué par un transpondeur 1, qui est ici réalisé sous la forme d'une carte à puce mais qui peut aussi avoir n'importe quelle autre configuration, par exemple la forme d'une clef. Le transpondeur 1 renferme un détecteur de mouvement 2 et un circuit de chronologie 3 connecté à ce détecteur, et qui est à son tour connecté à un ensemble ou circuit de commande et d'analyse 4 (par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur). Le circuit de commande et d'analyse 4 est équipé d'une antenne d'émission 5 destinée à envoyer des signaux à un appareil de commande non représenté qui sert à commander, par exemple, le dispositif de contrôle d'accès ou le dispositif de blocage anti-démarrage d'un véhicule automobile, et d'un circuit de réception 6 destiné à recevoir des signaux de code d'interrogation arrivant en provenance de l'appareil de commande. Les composants présents sur le véhicule peuvent présenter une construction connue et être construits, par exemple, de manière que, lors de l'actionnement d'une poignée de porte ou d'un bouton de démarreur du moteur, un code de signal d'interrogation soit émis par l'appareil de commande, par l'intermédiaire de son antenne d'émission, signal que le transpondeur 1 reçoit par l'intermédiaire de son circuit de réception 6 et applique au circuit de commande et d'analyse 4. Le circuit 4 vérifie si le signal de code d'interrogation lui est destiné et, lorsque c'est le cas, il renvoie à l'appareil de commande, par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 5, un signal de code de réponse qui est vérifié sur son exactitude dans l'appareil de commande, par exemple par comparaison avec un signal de code de consigne attendu. Lorsque le signal de code de réponse reçu est correct, l'appareil de commande commande la fonction correspondante, par le fait que, par exemple,  In Figure 1, there is shown schematically the construction of an identity transmitter constituted by a transponder 1, which is here produced in the form of a smart card but which can also have any other configuration, by example the shape of a key. The transponder 1 contains a motion detector 2 and a chronology circuit 3 connected to this detector, and which is in turn connected to a control or analysis assembly or circuit 4 (for example a microprocessor or a microcontroller). The control and analysis circuit 4 is equipped with a transmitting antenna 5 intended to send signals to a control device, not shown, which is used to control, for example, the access control device or the communication device. immobilizer blocking of a motor vehicle, and of a reception circuit 6 intended to receive interrogation code signals arriving from the control apparatus. The components present on the vehicle may have a known construction and be constructed, for example, so that, when a door handle or an engine starter button is actuated, an interrogation signal code either transmitted by the control device, via its transmit antenna, signal that the transponder 1 receives via its receive circuit 6 and applies to the control and analysis circuit 4. The circuit 4 checks whether the interrogation code signal is intended for it and, when this is the case, it sends back to the control unit, via the transmitting antenna 5, a response code signal which is checked for correctness in the control unit, for example by comparison with an expected set code signal. When the response code signal received is correct, the control unit controls the corresponding function, by the fact that, for example,

il déverrouille les portes.it unlocks the doors.

Le détecteur de mouvement 2 peut être constitué par exemple, par un détecteur d'accélération comprenant un élément à déplacement mécanique, par exemple construit sur la base d'un semi-conducteur ou d'une autre façon, il répond aux ébranlements, vibrations et accélérations engendrés lors des mouvements de la personne qui porte le transpondeur, et il produit un signal de sortie de nature analogique ou un signal de sortie qui saute entre deux ou plus de deux niveaux en fonction de la grandeur actuelle de l'accélération. Etant donné qu'ici, le détecteur de mouvement n'est pas prévu en premier lieu pour la mesure absolue de la grandeur du mouvement ou de l'accélération, mais qu'au contraire il a seulement à faire la distinction entre un état de repos et des mouvements importants, il suffit d'un détecteur possédant une construction simple qui peut seulement faire la distinction entre les deux états " accélération au-dessous d'un certain seuil " et " accélération au-dessus du seuil " et qui produit, par  The motion detector 2 can be constituted for example, by an acceleration detector comprising a mechanical displacement element, for example constructed on the basis of a semiconductor or in another way, it responds to vibrations, vibrations and accelerations generated during movements of the person carrying the transponder, and it produces an analog output signal or an output signal that jumps between two or more levels depending on the current magnitude of the acceleration. Since the motion detector here is not primarily intended for the absolute measurement of the magnitude of the movement or the acceleration, but on the contrary it only has to distinguish between a state of rest and significant movements, it suffices a detector having a simple construction which can only distinguish between the two states "acceleration below a certain threshold" and "acceleration above the threshold" and which produces, by

exemple, un signal numérique de niveau " zéro " ou " un ".  for example, a digital signal of level "zero" or "one".

Etant donné qu'habituellement, les mouvements de marche du porteur sont liés à des accélérations dans les trois directions de coordonnées de l'espace, il suffit d'utiliser un détecteur d'accélération qui n'est sensible que dans une direction. Toutefois, naturellement, on peut aussi utiliser des détecteurs d'accélération qui sont sensibles dans deux ou dans les trois directions de  Since the wearer's walking movements are usually linked to accelerations in the three directions of space coordinates, it suffices to use an acceleration detector which is sensitive only in one direction. However, of course, one can also use acceleration sensors which are sensitive in two or in three directions of

coordonnées de l'espace.space coordinates.

Le circuit de chronologie 3 est attaqué par le détecteur de mouvement 2, ou encore alimenté par une inversion du niveau de signal de sortie du détecteur de mouvement 2, chaque fois que ce dernier constate un  The chronology circuit 3 is attacked by the motion detector 2, or even powered by an inversion of the output signal level of the motion detector 2, each time the latter detects a

déplacement qui se trouve au-dessus du seuil prédéterminé.  displacement that is above the predetermined threshold.

Le circuit de chronologie 3 est réglé sur un intervalle de temps fixe de 5 à 30 secondes, par exemple, de préférence de 5 à 10 secondes et, pendant cette période, il produit, chaque fois que le détecteur de mouvement 2 a constaté un mouvement, un signal de sortie qui est appliqué au circuit de commande et d'analyse 4, par exemple, un signal ayant un niveau logique élevé. Le circuit de commande et d'analyse 4 reçoit donc, en présence d'un niveau élevé du signal de sortie du circuit de chronologie 3, l'information consistant en ce que le dernier mouvement capté par le détecteur de mouvement 2 date de moins longtemps que d'un instant situé dans l'intervalle de temps prédéterminé. Dans ce cas, le circuit de commande et d'analyse 4 répond à un signal de code d'interrogation  The timing circuit 3 is set to a fixed time interval of 5 to 30 seconds, for example, preferably 5 to 10 seconds and, during this period, it produces, each time that the motion detector 2 has detected a movement , an output signal which is applied to the control and analysis circuit 4, for example, a signal having a high logic level. The control and analysis circuit 4 therefore receives, in the presence of a high level of the output signal from the chronology circuit 3, the information consisting in the fact that the last movement sensed by the movement detector 2 is less recent than an instant in the predetermined time interval. In this case, the control and analysis circuit 4 responds to an interrogation code signal

reçu en produisant un signal de code de réponse 5.  received by producing a response code signal 5.

Autrement, c'est-à-dire dans le cas o le déplacement du transpondeur 1 date de plus longtemps que d'un instant situé dans l'intervalle de temps prédéterminé et o le signal de sortie du circuit de chronologie 3 est donc retombé, le circuit de commande et d'analyse 4 supprime la production du signal de code de réponse, même s'il a reçu un signal de code d'interrogation correct, de sorte que la fonction qui doit être commandée par l'appareil de  Otherwise, that is to say in the case where the displacement of the transponder 1 dates from longer than an instant situated in the predetermined time interval and the output signal of the chronology circuit 3 has therefore fallen, the control and analysis circuit 4 suppresses the production of the response code signal, even if it has received a correct interrogation code signal, so that the function to be controlled by the

commande placé à bord du véhicule n'est pas exécutée.  command placed on board the vehicle is not executed.

Sur les figures 2 à 4, on a représenté différentes formes de réalisation plus détaillées du détecteur de mouvement 2 et du circuit de chronologie 3. La figure 2 montre un circuit dans lequel le détecteur de mouvement est constitué par un interrupteur à mouvement mécanique 7, 7' qui, lorsqu'une certaine valeur d'accélération est dépassée, repousse l'interrupteur 7 en position fermée. Le composant 7' peut être une masse qui, du fait de son inertie, ne peut pas suivre rapidement les mouvements et, par suite, repousse l'interrupteur 7 dans la position de fermeture. Le circuit de chronologie comprend un condensateur 8 dont une plaque est mise au potentiel de la masse et dont l'autre connexion est connectée au potentiel Vs de tension d'alimentation lorsque l'interrupteur 7 est fermé. En parallèle avec le condensateur 8 est connectée une résistance de décharge 9 d'une haute valeur ohmique à travers laquelle le condensateur 8 qui se charge lorsque l'interrupteur 7 est ouvert se décharge de nouveau avec une grande constante de temps. La tension du condensateur est appliquée à une entrée d'un comparateur de tension 10 dont l'autre entrée de comparaison est alimentée avec un potentiel de référence Vref. La sortie du comparateur de tension 10 est connectée à une entrée du circuit de commande 4. Pendant les mouvements du transpondeur, le condensateur 8 est chargé par la tension d'alimentation avec une faible constante de temps à travers l'interrupteur 7 qui se ferme répétitivement, tandis qu'en l'absence de mouvements lorsque, de ce fait, l'interrupteur 7 reste ouvert pendant longtemps, il se décharge selon une loi exponentielle. La constante de temps de décharge et la tension de comparaison Vref sont réglées de manière que la tension du condensateur 8 s'abaisse à la tension de comparaison Vref lorsque l'intervalle de temps prédéterminé s'est écoulé, de sorte que, dans ce cas, le signal de sortie du comparateur de tension 10 est inversé et que, sous cet effet, l'écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé sans  In FIGS. 2 to 4, various more detailed embodiments of the movement detector 2 and of the chronology circuit 3 have been shown. FIG. 2 shows a circuit in which the movement detector is constituted by a mechanical movement switch 7, 7 'which, when a certain acceleration value is exceeded, pushes the switch 7 back to the closed position. The component 7 ′ can be a mass which, due to its inertia, cannot rapidly follow the movements and, consequently, pushes the switch 7 back into the closed position. The chronology circuit comprises a capacitor 8, one plate of which is set to ground potential and the other connection of which is connected to the supply voltage potential Vs when the switch 7 is closed. In parallel with the capacitor 8 is connected a discharge resistance 9 of a high ohmic value through which the capacitor 8 which charges when the switch 7 is opened discharges again with a large time constant. The voltage of the capacitor is applied to an input of a voltage comparator 10, the other comparison input of which is supplied with a reference potential Vref. The output of the voltage comparator 10 is connected to an input of the control circuit 4. During the movements of the transponder, the capacitor 8 is charged by the supply voltage with a low time constant through the switch 7 which closes repetitively, while in the absence of movements when, as a result, the switch 7 remains open for a long time, it discharges according to an exponential law. The discharge time constant and the comparison voltage Vref are adjusted so that the voltage of the capacitor 8 drops to the comparison voltage Vref when the predetermined time interval has elapsed, so that in this case , the output signal of the voltage comparator 10 is inverted and that, under this effect, the passage of the predetermined time interval without

mouvement est signalé au circuit de commande 4.  movement is signaled to the control circuit 4.

Dans une autre forme de réalisation, on utilise comme détecteur pour la détection du mouvement un résonateur mécanique à faible amortissement qui continue à osciller pendant un certain temps après l'apparition d'un mouvement. L'amplitude de l'oscillation est alors la base de la décision. Sur la figure 3 on a représenté schématiquement une forme de réalisation de ce type. Le détecteur d'accélération 11 comprend un boîtier 12 dans la cavité intérieure duquel un corps massif 13 est tendu symétriquement entre deux ressorts 14 de manière qu'après des excitations engendrées par une accélération, il continue à osciller relativement longtemps avec une amplitude décroissante. Contre une paroi intérieure du boîtier, est disposé, à l'opposé de la position de repos du corps massif 13, un interrupteur 15, par exemple un micro-interrupteur qui, si le corps massif oscille avec une amplitude d'oscillation supérieure à une certaine valeur, est actionné périodiquement par le corps massif 13. Le circuit de commande 14 interroge périodiquement l'état de commutation de l'interrupteur 15 et il détecte, sur la base de son actionnement périodique, la présence d'oscillations du corps massif 13, c'est-à-dire le fait que le détecteur de mouvement 11 a été exposé à des accélérations suffisamment fortes depuis moins longtemps que l'intervalle de temps prédéterminé. Si, au contraire, le circuit de commande 4 constate que l'interrupteur 15 n'est pas (n'est plus) actionné, ceci représente une indication du fait que les oscillations sont déjà amorties, c'est-à-dire qu'il y a eu une longue période sans mouvement du transpondeur, avec pour conséquence que les signaux de code d'interrogation arrivant au circuit de  In another embodiment, a low-damping mechanical resonator which continues to oscillate for some time after the onset of movement is used as the motion detection detector. The amplitude of the oscillation is then the basis of the decision. In Figure 3 there is shown schematically an embodiment of this type. The acceleration detector 11 comprises a housing 12 in the internal cavity of which a solid body 13 is stretched symmetrically between two springs 14 so that after excitations generated by an acceleration, it continues to oscillate relatively long with a decreasing amplitude. Against an interior wall of the housing, is disposed, opposite the rest position of the solid body 13, a switch 15, for example a microswitch which, if the solid body oscillates with an amplitude of oscillation greater than one certain value, is actuated periodically by the solid body 13. The control circuit 14 periodically interrogates the switching state of the switch 15 and it detects, on the basis of its periodic actuation, the presence of oscillations of the solid body 13 , i.e. the fact that the motion detector 11 has been exposed to sufficiently strong accelerations for less time than the predetermined time interval. If, on the contrary, the control circuit 4 finds that the switch 15 is not (no longer) actuated, this represents an indication of the fact that the oscillations are already damped, that is to say that there was a long period of no transponder movement, with the consequence that the interrogation code signals arriving at the

commande ne reçoivent plus de réponse.  orders no longer receive a response.

La figure 4 montre une forme de réalisation comprenant un générateur de rythme constitué par un compteur 16 qui compte un signal de synchronisation qui se présente avec une fréquence fixe et qui, lorsqu'on a atteint un état de comptage correspondant à une durée déterminée, transmet un signal de sortie au circuit de commande 4. L'entrée de remise à zéro du compteur est connectée à un potentiel élevé Vs par l'intermédiaire du détecteur de mouvement constitué sous la forme d'un interrupteur de mouvement ou interrupteur d'accélération mécanique, de sorte que le compteur 16 est remis à zéro à chaque réponse du détecteur de mouvement et qu'il recommence donc à compter. Ce n'est que lorsque le détecteur de mouvement n'a pas été remué au moins pendant la durée prédéterminée et que, de ce fait, aucune impulsion de remise à zéro n'a été appliquée à l'entrée de remise à zéro, que le compteur 16 compte dans le sens croissant jusqu'à un état de comptage prédéterminé et transmet alors durablement un signal de sortie au circuit de commande 4. Dès que, par la suite, de nouveaux mouvements sont détectés, le compteur 16 est remis à zéro et signale ainsi au circuit de commande que le dernier mouvement datait de moins longtemps que l'intervalle de temps prédéterminé et que les signaux de code d'interrogation arrivants peuvent donc recevoir une réponse constituée par le signal de code de réponse. Le compteur 16 peut être constitué par un compteur mis en oeuvre sous forme de logiciel et il peut donc ainsi être intégré sous la forme d'une partie du circuit de commande 4, ce qui garantit une construction très compacte,  FIG. 4 shows an embodiment comprising a rhythm generator constituted by a counter 16 which counts a synchronization signal which occurs with a fixed frequency and which, when a counting state corresponding to a determined duration has been reached, transmits an output signal to the control circuit 4. The counter reset input is connected to a high potential Vs by means of the motion detector constituted in the form of a motion switch or mechanical acceleration switch , so that the counter 16 is reset to zero each time the motion detector responds and therefore starts counting again. It is only when the motion detector has not been moved at least for the predetermined period and that, therefore, no reset pulse has been applied to the reset input, that the counter 16 counts in the ascending direction until a predetermined counting state and then durably transmits an output signal to the control circuit 4. As soon as, thereafter, new movements are detected, the counter 16 is reset and thus signals to the control circuit that the last movement was shorter than the predetermined time interval and that the incoming interrogation code signals can therefore receive a response consisting of the response code signal. The counter 16 can be constituted by a counter implemented in the form of software and it can therefore be integrated in the form of a part of the control circuit 4, which guarantees a very compact construction,

économise le courant et est fiable en fonctionnement.  saves current and is reliable in operation.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande, notamment dispositif de commande de véhicule automobile comprenant un appareil de commande, notamment un appareil de commande de contrôle de l'accès et/ou du blocage anti- démarrage, et un transpondeur (1) portatif servant d'émetteur d'identité, qui présente un ensemble de commande (4) et communique sans fil avec l'appareil de commande destiné à la vérification de l'habilitation, en émettant un code d'identité, caractérisé en ce que le transpondeur (1) est équipé d'un détecteur de mouvement (2, 7, 7',11,17) et en ce que l'ensemble de commande (4) vérifie, lors d'une vérification de l'habilitation, si le transpondeur a été remué dans les limites d'un intervalle de temps déterminé avant la vérification de l'habilitation, et qu'il ne libère l'émission du code d'identité que lorsque ce  1. Control device, in particular motor vehicle control device comprising a control device, in particular an access control and / or immobilizer control device, and a portable transponder (1) serving as a transmitter identity, which has a control assembly (4) and communicates wirelessly with the control device intended for the verification of authorization, by issuing an identity code, characterized in that the transponder (1) is equipped with a motion detector (2, 7, 7 ', 11.17) and in that the control unit (4) checks, during an authorization check, whether the transponder has been moved in the limits of a time interval determined before the verification of the authorization, and that it does not release the emission of the identity code until this critère est satisfait.criterion is met. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par un circuit générateur de rythme (3; 8, 9, 10;16) qui produit un signal de sortie variant en fonction du temps et qui sert à déterminer l'écoulement de  2. Control device according to claim 1, characterized by a rhythm generator circuit (3; 8, 9, 10; 16) which produces an output signal varying as a function of time and which serves to determine the flow of l'intervalle de temps prédéterminé.  the predetermined time interval. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur de mouvement est un interrupteur de mouvement mécanique (7, 7') qui est intercalé dans le circuit de charge d'un condensateur (8) muni d'un circuit de décharge (9), la tension de sortie du condensateur (8) représentant une mesure de la durée qui s'est écoulée à partir du dernier mouvement du transpondeur (1) qui a conduit à une fermeture de  3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the movement detector is a mechanical movement switch (7, 7 ') which is interposed in the charging circuit of a capacitor (8) provided with a discharge circuit (9), the output voltage of the capacitor (8) representing a measure of the time that has elapsed from the last movement of the transponder (1) which has led to a closure of l'interrupteur de mouvement mécanique (7, 7').  the mechanical movement switch (7, 7 '). 4. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur de mouvement (11) est un résonateur mécanique comportant un corps massif (13) suspendu élastiquement qui continue à osciller de  4. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the motion detector (11) is a mechanical resonator comprising a solid body (13) elastically suspended which continues to oscillate from façon amortie après avoir été excité par un mouvement.  cushioned after being excited by movement. 5. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un compteur (16) qui compte un signal de cycle et dont le potentiel de l'entrée de remise à zéro est commandé par le détecteur de mouvement (17) de telle sorte qu'après écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé sans réception d'un signal à l'entrée de remise à zéro, le compteur a compté jusqu'à un état de comptage déterminé et applique à l'ensemble de commande  5. Control device according to claim 1 or 2, characterized by a counter (16) which counts a cycle signal and whose potential of the reset input is controlled by the motion detector (17) so that after the predetermined time has elapsed without receiving a signal at the reset input, the counter has counted to a determined counting state and applies to the control assembly (4) un signal d'annonce correspondant.  (4) a corresponding announcement signal. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le compteur est mis en oeuvre sous forme de logiciel et fait partie de l'ensemble de commande (4).  6. Control device according to claim 5, characterized in that the counter is implemented in the form of software and is part of the control assembly (4). 7. Procédé pour l'exécution d'une vérification de l'habilitation entre un appareil de commande et un transpondeur (1) portatif, qui communique sans fil avec l'appareil de commande, caractérisé en ce que lors de l'exécution d'une vérification de l'habilitation, on vérifie en supplément si le transpondeur (1) a été remué ou ne l'a pas été au cours d'un intervalle de temps prédéterminé qui précède l'exécution de la vérification de l'habilitation, et le transpondeur n'émet alors son code d'identité que si, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé, il a été détecté un mouvement du7. Method for carrying out an authorization check between a control device and a portable transponder (1) which communicates wirelessly with the control device, characterized in that during the execution of an authorization check, it is additionally checked whether the transponder (1) has been moved or has not been moved during a predetermined period of time which precedes the execution of the authorization check, and the transponder then transmits its identity code only if, during the predetermined time interval, it has been detected a movement of the transpondeur qui excède un certain seuil.  transponder that exceeds a certain threshold.
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