FR2794695A1 - SYSTEM FOR CREATING A MECHANICAL AND ELECTRICAL LINK BETWEEN A PART FIXED TO THE GROUND AND A MOBILE VEHICLE - Google Patents

SYSTEM FOR CREATING A MECHANICAL AND ELECTRICAL LINK BETWEEN A PART FIXED TO THE GROUND AND A MOBILE VEHICLE Download PDF

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Abstract

The invention concerns a system for producing a mechanical or electrical link between an element fixed on the ground and a mobile vehicle. The invention aims at eliminating the repetitive and dangerous operation which consists in electrically connecting an electric vehicle to an electrical system through an electric connection or a connector when the batteries need to be charged. The invention is characterised in that it essentially comprises two matching mechanical parts. The first part is a sliding surface fixed on the ground comprising first a centring zone and then a rectilinear zone wherein the electric contacts occur. The second part is a T-shaped shoe fixed beneath the vehicle, whereof the base mechanically matches the rectilinear sliding surface, whereon the vehicle can be supported. The electric contacts take place between a bar located at the base of the sliding surface and a part located in the shoe base, and on the main support parts for the shoe on the sliding surface. The inventive device is particularly designed for recharging batteries on an electric go-kart.

Description

La présente invention concerne un système permettant de créer une liaison mécanique et électrique entre une partie fixée au sol et un véhicule mobile. The present invention relates to a system for creating a mechanical and electrical connection between a part fixed to the ground and a mobile vehicle.

Comme cela est connu, tous les véhicules mus par l'énergie électrique et embarquant des batteries qui permettent d'alimenter le ou les moteurs électriques qui le font avancer, ont besoin d'être branchés sur une source d'énergie électrique pour en recharger les batteries. As is known, all vehicles powered by electrical energy and carrying batteries which supply the electric motor or motors which drive it, need to be connected to a source of electric energy in order to recharge them. batteries.

Les liaisons électriques couramment utilisées sont des prises que l'on branche pour recharger les batteries et que l'on débranche lorsque l'on veut utiliser le véhicule de façon autonome. Cette liaison implique des manipulations répétitives et systématiques de la prise par une tierce personne. The electrical connections commonly used are sockets that are plugged in to recharge the batteries and that are disconnected when you want to use the vehicle independently. This connection involves repetitive and systematic manipulation of the grip by a third person.

La présente invention a pour but de supprimer cette manipulation, en assurant une liaison électrique entre le véhicule mobile et le sol, dés lors que le véhicule entre dans une zone de recharge. The present invention aims to eliminate this manipulation, by providing an electrical connection between the mobile vehicle and the ground, as soon as the vehicle enters a charging zone.

L'invention est essentiellement constituée de deux parties complémentaires du type mâle/femelle. Une première partie, la glissière, est fixée au sol et constitue la zone de recharge. Une seconde partie, le patin, est fixée au véhicule et constitue l'interface entre la glissière est le véhicule. Chacune des deux parties assure premièrement une fonction de guidage et deuxièmement une fonction de liaison électrique. The invention essentially consists of two complementary parts of the male / female type. The first part, the slide, is fixed to the ground and constitutes the charging area. A second part, the pad, is fixed to the vehicle and constitutes the interface between the slide and the vehicle. Each of the two parts provides firstly a guiding function and secondly an electrical connection function.

La glissière fixée au sol est constituée de deux zones successives: -Une glissière de centrage constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles, ou triangles, bizotés sur les flancs extérieurs de la glissière, à fronts raides sur les flancs intérieurs de la glissière, dont l'entrée est large et basse, sans toutefois dépasser la largeur du véhicule pour lequel elle est prévue ni dépasser la garde au sol du véhicule pour lequel elle est prévue et dont, au fur et à mesure, l'épaisseur par rapport au sol augmente alors que sa largeur intérieure entre les fronts raides diminue. Le matériau employé est un matériau indéformable, lisse, plein ou creux. -Une glissière de recharge constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles formant une glissière rectiligne, ou légèrement curviligne, à flancs intérieurs raides, de profondeur et de largeur constante, caractérisée par le fait qu'elle se compose d'une partie centrale qui représente la partie maîtresse de la glissière en ce sens qu'elle constitue en elle-même la gorge et les flancs de la glissière, et de deux parties situées de part et d'autre de la partie centrale qui constituent une zone d'appui et/ou de contact électrique pour le véhicule. Le matériau employé en position centrale de la glissière est un matériau indéformable, non conducteur et lisse. Le matériau employé de part et d'autre de la partie centrale de la glissière de recharge est un matériau indéformable, plein ou creux, conducteur et lisse. Au fond de la partie centrale de la glissière de recharge est fixée une barre de métal conducteur, dont la section n'est pas forcement rectangulaire, bizotée à chacune de ses extrémités de telle sorte qu'elle ne présente pas d'angle vif sur son épaisseur. The slide fixed to the ground is made up of two successive zones: -A centering slide made up of an assembly of rectangular parallelepipeds, or triangles, arranged on the external sides of the slide, with stiff fronts on the internal sides of the slide, the entry is wide and low, without however exceeding the width of the vehicle for which it is intended or exceeding the ground clearance of the vehicle for which it is intended and whose thickness as the ground increases while its internal width between the steep fronts decreases. The material used is a non-deformable, smooth, solid or hollow material. -A refill slide consisting of an assembly of rectangular parallelepipeds forming a rectilinear, or slightly curvilinear slide, with stiff internal sides, of constant depth and width, characterized in that it consists of a central part which represents the main part of the slide in that it constitutes in itself the groove and the sides of the slide, and of two parts located on either side of the central part which constitute a support zone and / or electrical contact for the vehicle. The material used in the central position of the slide is a non-deformable, non-conductive and smooth material. The material used on either side of the central part of the refill slide is a non-deformable material, solid or hollow, conductive and smooth. At the bottom of the central part of the charging slide is fixed a conductive metal bar, the section of which is not necessarily rectangular, embossed at each of its ends so that it does not have a sharp angle on its thickness.

Le patin fixé au véhicule a pour but de guider le véhicule, de supporter le poids du véhicule et d'assurer des contacts électriques en interagissant avec les glissières de centrage et de recharge. Il est constitué d'une plaque de liaison sur laquelle sont fixés, orienté vers le bas, un cylindre, dont la section n'est pas forcement circulaire, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur intérieure de la glissière de recharge afin de pouvoir être guidé par elle, et deux pièces d'usures qui constituent une zone d'appui et/ou de contact électrique pour le véhicule. Le matériau employé pour la plaque de liaison et le cylindre est un matériau indéformable, non conducteur et lisse. Le matériau employé pour les pièces d'usure est un matériau conducteur et lisse. The purpose of the pad fixed to the vehicle is to guide the vehicle, to support the weight of the vehicle and to ensure electrical contacts by interacting with the centering and recharging slides. It consists of a connection plate on which are fixed, oriented downwards, a cylinder, the section of which is not necessarily circular, the width of which is slightly less than the internal width of the refill slide in order to be able be guided by it, and two wear parts which constitute a support and / or electrical contact area for the vehicle. The material used for the connection plate and the cylinder is a non-deformable, non-conductive and smooth material. The material used for the wearing parts is a conductive and smooth material.

Le cylindre fixé sous la plaque de liaison est fendu parallèlement à la direction principale de déplacement du véhicule sur une épaisseur telle que la barre de métal conducteur fixée au fond de la glissière puisse s'y engager. Afin de permette un angle de quelques degrés entre la barre de métal conducteur fixée au fond de la glissière et la direction principale de déplacement du véhicule, la fente s'élargie en double entonnoirs opposés centrés au centre du cylindre. The cylinder fixed under the connection plate is split parallel to the main direction of movement of the vehicle to a thickness such that the conductive metal bar fixed to the bottom of the slide can engage there. In order to allow an angle of a few degrees between the conductive metal bar fixed to the bottom of the slide and the main direction of movement of the vehicle, the slot widens into double opposite funnels centered in the center of the cylinder.

Le cylindre fixé sous la plaque de liaison est percé ou usiné de façon à ce qu'une pièce conductrice puisse être maintenue par un ressort dans la fente de sorte que cette pièce puisse entrer et être maintenue en contact électrique avec la barre de métal conducteur fixée au fond de la glissière de recharge. The cylinder fixed under the connection plate is drilled or machined so that a conductive part can be held by a spring in the slot so that this part can enter and be kept in electrical contact with the fixed conductive metal bar at the bottom of the charging slide.

Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente, dans les vues de face, droite et dessus, la zone de recharge constituée des glissières de centrage et de recharge. The accompanying drawings illustrate the invention. FIG. 1 represents, in the front, right and top views, the recharging zone constituted by the centering and recharging slides.

La figure 2 représente, dans les vues de face, gauche, dessus et dessous, le patin fixé au véhicule. FIG. 2 represents, in the front, left, top and bottom views, the pad fixed to the vehicle.

La figure 3 schématise, dans les vues de face, gauche et dessus, le positionnement du patin par rapport au système porteur directionnel du véhicule. Figure 3 shows schematically, in the front, left and above views, the positioning of the pad relative to the directional carrier system of the vehicle.

La figure 4 représente, dans la vue de face, les contacts électriques entre la glissière de recharge et le patin. Figure 4 shows, in the front view, the electrical contacts between the charging slide and the pad.

La figure 5 représente, dans les vues de face et dessus, un exemple de mise en recharge d'un véhicule par l'invention. FIG. 5 represents, in the front and top views, an example of recharging a vehicle by the invention.

En référence à ces dessins, le dispositif peut être réalisé de la manière suivante La fonction de guidage est assurée par un système du type mâle/femelle. Sur le sol est fixée une glissière (figure 1). L'entrée de cette glissière (1) (appelée ensuite glissière de centrage), est large et basse, sans toutefois dépasser la largeur du véhicule pour lequel elle est prévue ni dépasser, en épaisseur, la garde au sol du véhicule pour lequel elle est prévue. Au fur et à mesure que l'on avance sur la dite glissière de centrage, sa profondeur augmente alors que sa largeur intérieure diminue jusqu'à atteindre certaines valeurs, celles de la glissière de recharge. With reference to these drawings, the device can be produced in the following manner. The guiding function is provided by a system of the male / female type. On the ground is fixed a slide (figure 1). The entry of this slide (1) (then called centering slide), is wide and low, without however exceeding the width of the vehicle for which it is intended nor exceeding, in thickness, the ground clearance of the vehicle for which it is planned. As one advances on said centering slide, its depth increases while its internal width decreases until it reaches certain values, those of the refill slide.

Au-delà de la glissière de centrage, la glissière de recharge (2;3;4) est d'une profondeur et largeur constante et se compose d'une partie centrale (2) qui représente la partie maîtresse de la glissière en ce sens qu'elle comporte la gorge et les flancs intérieurs , et deux parties situées de part et d'autre (3) de la partie centrale (2) qui constituent une zone d'appui et/ou de contact électrique pour le véhicule. C'est dans cette glissière de recharge (2;3;4) que se feront les contacts électriques avec le véhicule mobile. Beyond the centering slide, the refill slide (2; 3; 4) is of constant depth and width and consists of a central part (2) which represents the main part of the slide in this sense that it has the groove and the inner sides, and two parts located on either side (3) of the central part (2) which constitute a support area and / or electrical contact for the vehicle. It is in this charging slide (2; 3; 4) that the electrical contacts will be made with the mobile vehicle.

La glissière de centrage (1) est constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles ou parallélépipèdes triangles, bizotés sur les flancs extérieurs de la glissière, à fronts raides sur les flancs intérieurs de la glissière. The centering slide (1) is made up of an assembly of rectangular parallelepipeds or triangular parallelepipeds, arranged on the outer flanks of the slide, with steep fronts on the internal flanks of the slide.

La glissière de recharge (2;3;4) est constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles. The refill slide (2; 3; 4) consists of an assembly of rectangular parallelepipeds.

Sur le véhicule est fixé un patin en T (figure 2) dont le pied (7) orienté vers le bas est mécaniquement complémentaire à la glissière fixée au sol. De ce fait, en se présentant devant la glissière de centrage, le véhicule est guidé par la glissière. On the vehicle is fixed a T-shaped shoe (Figure 2) whose foot (7) oriented downwards is mechanically complementary to the slide fixed to the ground. Therefore, by standing in front of the centering slide, the vehicle is guided by the slide.

Pour faciliter le guidage, ledit patin fixé au véhicule peut être positionné non loin du système porteur (5) directionnel du véhicule (Figure 3). Au sol, ladite glissière devient suffisamment épaisse (ou ledit patin peut être fixé suffisamment bas) pour que le véhicule une fois engagé ne repose plus sur son système porteur directionnel mais partiellement ou totalement sur son patin (figure 4). Dans toute la glissière de recharge, le véhicule est ainsi positionné transversalement de façon très précise. II peut alors être mu soit par son propre système de propulsion à moteur électrique, soit par un autre moyen. To facilitate guidance, said pad fixed to the vehicle can be positioned not far from the directional carrier system (5) of the vehicle (Figure 3). On the ground, said slide becomes sufficiently thick (or said pad can be fixed sufficiently low) so that the vehicle, once engaged, no longer rests on its directional carrier system but partially or totally on its pad (FIG. 4). Throughout the charging slide, the vehicle is thus positioned transversely very precisely. It can then be moved either by its own propulsion system with an electric motor, or by another means.

Le patin en T (figure 2) est constitué d'une plaque de liaison (6) (la barre du T) sur lequel sont fixés un cylindre de centrage (7) (le pied du T) orienté vers le bas, et des pièces d'usures (8) qui supporteront l'appui du véhicule sur la glissière. The T-shaped shoe (Figure 2) consists of a connecting plate (6) (the bar of the T) on which are fixed a centering cylinder (7) (the foot of the T) oriented downwards, and parts wear (8) which will support the support of the vehicle on the slide.

La plaque de liaison permet de fixer le patin sur le véhicule et est suffisamment épaisse pour pouvoir supporter le poids du véhicule Le cylindre de centrage (7) est la pièce qui va entrer en contact avec les flancs intérieurs raides de la glissière de centrage de manière à centrer le véhicule. The connecting plate allows the shoe to be fixed on the vehicle and is thick enough to support the weight of the vehicle. The centering cylinder (7) is the part that will come into contact with the steep inner sides of the centering slide to center the vehicle.

Les pièces d'usure (8) sont les pièces sur lesquelles va s'appuyer le véhicule et/ou sur lesquelles se feront des contacts électriques. The wearing parts (8) are the parts on which the vehicle will rest and / or on which electrical contacts will be made.

La fonction de liaison électrique (figure 4) est assurée par des contacts glissants dont l'un est situé dans la glissière de recharge (contact n 1), les autres se faisant à l'extérieur de la gorge de la glissière de recharge (contact n 2). The electrical connection function (Figure 4) is ensured by sliding contacts, one of which is located in the charging slide (contact n 1), the others being outside the groove of the charging slide (contact n 2).

Le contact n' l électrique se fait entre une barre de métal conducteur (4) fixée dans la glissière et une pièce conductrice (9) située dans le pied dudit patin en T fixé au véhicule. The electrical contact is made between a conductive metal bar (4) fixed in the slide and a conductive piece (9) located in the foot of said T-pad fixed to the vehicle.

La barre de métal conducteur (4) est installée au fond de la glissière sur toute la longueur de la glissière de recharge (2;3;4). Dans la glissière de centrage (1), il n'y a aucune barre de métal conducteur, le contact ne peut en effet être fait tant que le véhicule n'est pas parfaitement guidé. The conductive metal bar (4) is installed at the bottom of the slide over the entire length of the charging slide (2; 3; 4). In the centering slide (1), there is no conductive metal bar, contact cannot be made until the vehicle is perfectly guided.

La barre de métal conducteur (4) est bizotée à chacune de ses extrémités de telle sorte qu'elle ne présente pas d'angle vif sur son épaisseur. Elle est moins large que la dite glissière n'est large et est moins épaisse que ladite glissière n'est profonde. The conductive metal bar (4) is bizotated at each of its ends so that it does not have a sharp angle on its thickness. It is less wide than said slide is wide and is less thick than said slide is deep.

Afin d'être complémentaire à la barre de métal conducteur (4), le cylindre (7) dudit patin en T fixé au véhicule est fendu en son milieu parallèlement à la direction principale de déplacement du véhicule. Cette fente est plus large que la barre de métal conducteur (4) fixée au fond de la glissière n'est large afin qu'elles soient mécaniquement complémentaires. De plus, la fente est usinée horizontalement en double entonnoirs opposés, centrés au centre du cylindre (7), de sorte qu'elle permette un angle de quelques degrés entre la glissière de recharge et la direction principale de déplacement du véhicule. In order to be complementary to the conductive metal bar (4), the cylinder (7) of said T-pad fixed to the vehicle is split in its middle parallel to the main direction of movement of the vehicle. This slot is wider than the conductive metal bar (4) fixed to the bottom of the slide is not wide so that they are mechanically complementary. In addition, the slot is machined horizontally in double opposite funnels, centered in the center of the cylinder (7), so that it allows an angle of a few degrees between the charging slide and the main direction of movement of the vehicle.

Le patin étant ainsi encastré, la liaison électrique va se faire entre la barre de métal conducteur (4) fixée à la glissière de recharge, et une pièce conductrice (9) solidaire du véhicule dont l'une des extrémités est située dans la fente du cylindre (7). The shoe being thus embedded, the electrical connection will be made between the conductive metal bar (4) fixed to the charging slide, and a conductive part (9) secured to the vehicle, one end of which is located in the slot of the cylinder (7).

Afin de recevoir la pièce conductrice (9), le cylindre (7) du patin est percé, partiellement du haut en bas, de sorte que la pièce conductrice (9) dépasse dans la fente mais pas au-delà du cylindre. De ce fait, seule la barre de métal conducteur (4) fixée au fond de la glissière pourra entrer en contact avec la pièce conductrice (9). In order to receive the conductive part (9), the cylinder (7) of the shoe is pierced, partially from top to bottom, so that the conductive part (9) protrudes into the slot but not beyond the cylinder. Therefore, only the conductive metal bar (4) fixed to the bottom of the slide can come into contact with the conductive part (9).

Afin de maintenir une pression suffisante sur le contact n' l électrique, un ressort (10) est monté dans le cylindre exerçant un effort vers le sol sur la pièce conductrice (9). In order to maintain sufficient pressure on the electrical contact, a spring (10) is mounted in the cylinder exerting a force towards the ground on the conductive part (9).

Le contact n 2 électrique se fait entre les parties conductrices (3) situées de part et d'autre de la partie centrale (2) de la glissière et les pièces d'usures (8) situées sur le patin en T (figure 2), sous la plaque de liaison (6), de part et d'autre du cylindre fendu (7). En s'appuyant sur le patin en T (figure 2), donc sur les pièces d'usure (8) conductrices, le véhicule va transmettre un effort vertical exerçant une pression suffisante pour le contact n 2 électrique. The n 2 electrical contact is made between the conductive parts (3) located on either side of the central part (2) of the slide and the wear parts (8) located on the T-shaped shoe (Figure 2) , under the connecting plate (6), on either side of the split cylinder (7). By relying on the T-shaped shoe (Figure 2), therefore on the wearing parts (8), the vehicle will transmit a vertical force exerting sufficient pressure for the electrical contact n 2.

Pour récapituler (figure 5), le principe de fonctionnement de l'invention est le suivant: Le véhicule s'engage dans la glissière de centrage (figure 1). Le patin en T (figure 2) fixé au véhicule, va être guidé par l'étranglement de la glissière de centrage (1) puis va s'engager dans la glissière de recharge (2;3;4). Le véhicule est ainsi positionné transversalement de façon très précise. To summarize (Figure 5), the operating principle of the invention is as follows: The vehicle engages in the centering slide (Figure 1). The T-shaped shoe (Figure 2) fixed to the vehicle, will be guided by the throttling of the centering slide (1) then will engage in the charging slide (2; 3; 4). The vehicle is thus positioned very precisely transversely.

La liaison mécanique est ainsi constituée. The mechanical connection is thus formed.

Au fur et à mesure que le véhicule continue d'avancer, la barre de métal conducteur (4) fixée au fond de la glissière de recharge devient épaisse, s'engage dans la fente du patin et vient entrer en contact (contact n 1) avec la pièce conductrice (9) située dans le patin. Dans le même temps, les pièces conductrices (8) situées sous la plaque de liaison (6) du patin seront entrées en contact (contact n 2) avec les parties conductrices (3) situées de part et d'autre de la partie centrale (2) de la glissière. As the vehicle continues to move forward, the conductive metal bar (4) fixed to the bottom of the charging slide becomes thick, engages in the slot in the pad and comes into contact (contact n 1) with the conductive part (9) located in the shoe. At the same time, the conductive parts (8) located under the connection plate (6) of the shoe will come into contact (contact n 2) with the conductive parts (3) located on either side of the central part ( 2) the slide.

La liaison électrique est ainsi constituée par ces deux contacts. The electrical connection is thus formed by these two contacts.

A titre d'exemple non limitatif, la glissière aura une largeur hors tout de 70 cm, une largeur intérieure de 7 cm, une épaisseur de 4 cm ; une longueur totale de 2 m, le patin aura une largeur de 30 cm, une épaisseur de 4 cm. By way of nonlimiting example, the slide will have an overall width of 70 cm, an interior width of 7 cm, a thickness of 4 cm; a total length of 2 m, the skate will have a width of 30 cm, a thickness of 4 cm.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la recharge des batteries d'un kart électrique. Selon des variantes non illustrées, le système peut avoir les caractéristiques suivantes La barre de métal conducteur (4) fixée dans la glissière peut étre d'une section non rectangulaire. The device according to the invention is particularly intended for recharging the batteries of an electric kart. According to variants not illustrated, the system can have the following characteristics. The conductive metal bar (4) fixed in the slide can be of a non-rectangular section.

La pièce conductrice (9) dont une extrémité est située dans la fente du pied (7) du patin fixé au véhicule, peut disposer d'une liberté de translation verticale ou oblique. The conductive part (9), one end of which is located in the slot in the foot (7) of the pad fixed to the vehicle, may have freedom of vertical or oblique translation.

Lorsque le véhicule s'engage dans la glissière de recharge, la glissière est d'une épaisseur réduite. Cette épaisseur augmente au fur et à mesure que le véhicule avance. Le véhicule est alors guidé et éventuellement porté par la glissière. II est également possible que la glissière soit d'une épaisseur constante et que le sol se creuse autour d'elle au fur et à mesure que l'on entre dans la glissière de recharge. When the vehicle engages in the charging slide, the slide is of reduced thickness. This thickness increases as the vehicle advances. The vehicle is then guided and possibly carried by the slide. It is also possible that the slide is of constant thickness and that the ground is hollowed out around it as one enters the recharge slide.

Le patin en T peut être de géométrie différente. Dans la description qui précède, le pied du T permet au véhicule d'être guidé dans la glissière ; La barre du T sert d'appui si le véhicule repose totalement ou partiellement sur la glissière. La variante consiste en un patin où le pied du T (le cylindre) sert à la fois de guide et d'appui. Pour cela, ledit pied du T doit être suffisamment haut, ou la glissière peu profonde, pour que le véhicule repose au fond de la glissière, de part et d'autre de la barre de métal conducteur. The T-shaped shoe can be of different geometry. In the above description, the foot of the T allows the vehicle to be guided in the slide; The T bar serves as a support if the vehicle rests totally or partially on the slide. The variant consists of a shoe where the foot of the T (the cylinder) serves as both a guide and a support. For this, said foot of the T must be high enough, or the slide shallow, for the vehicle to rest at the bottom of the slide, on either side of the conductive metal bar.

Le pied du patin en T (le cylindre (7)) peut également avoir une section autre que circulaire. The foot of the T-shaped shoe (the cylinder (7)) can also have a section other than circular.

Le contact n 2 électrique est décrit comme étant double, symétrique par rapport à la partie centrale de la glissière. Il peut également être excentré et ou être simple. The electrical contact n 2 is described as being double, symmetrical with respect to the central part of the slide. It can also be offset and or be simple.

La glissière de recharge peut être légèrement curviligne plutôt qu'être rectiligne.The refill slide can be slightly curved rather than straight.

Claims (1)

REVENDICATIONS -1- Systèmes de liaison mécaniques et électriques entre le sol et un véhicule mobile caractérisés par le fait qu'ils comprennent une glissière fixée au sol et un patin fixé au véhicule, complémentaires mécaniquement, et réalisant des contacts électriques au fond de la glissière et sur les parties extérieures à la gorge de la glissière. -2-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la glissière (figure 1) fixée au sol est constituée d'une première zone, la glissière de centrage (1), constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles, ou triangles, bizotés sur les flancs extérieurs de la glissière, à fronts raides sur les flancs intérieurs de la glissière, dont l'entrée est large et basse, sans toutefois dépasser la largeur du véhicule pour lequel elle est prévue ni dépasser la garde au sol du véhicule pour lequel elle est prévue et dont, au fur et à mesure, l'épaisseur par rapport au sol augmente alors que sa largeur intérieure entre les fronts raides diminue, et pour laquelle le matériau employé est un matériau indéformable, lisse, plein ou creux. -3-Dispositif selon les revendications 1 & 2 caractérisé par le fait que la glissière (figure 1) fixée au sol est constituée d'une seconde zone, la glissière de recharge (2;3;4), constituée d'un assemblage de parallélépipèdes rectangles formant une glissière rectiligne, ou légèrement curviligne, à flancs intérieurs raides, de profondeur et de largeur constante, composée d'une partie centrale (2) pour laquelle le matériau employé est un matériau indéformable, non conducteur, lisse, plein ou creux représentant la partie maîtresse de la glissière en ce sens qu'elle comporte en elle même la gorge et les flancs, et de deux parties (3) situées de part et d'autre de la partie centrale (2) pour lesquelles le matériau employé est un matériau indéformable, plein ou creux, conducteur et lisse, et qui constituent une zone d'appui et/ou de contacts électriques pour le véhicule. -4- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait qu'une barre de métal conducteur (4), dont la section n'est pas forcement rectangulaire, est fixée au fond de la partie centrale de la glissière (2) et que cette barre de métal est bizotée à chacune de ses extrémités de telle sorte qu'elle ne présente pas d'angle vif sur son épaisseur. -5- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le patin fixé au véhicule est constitué d'une plaque de liaison (6) sur laquelle sont fixés, orientés vers le bas, un cylindre, dont la section n'est pas forcement circulaire, pour lequel le matériau employé est un matériau indéformable, non conducteur et lisse, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur de la glissière (2) afin de pouvoir être guidé par elle, et deux pièces plates (8) pour lesquelles le matériau employé est un matériau conducteur et lisse, qui constituent une zone d'appui et/ou de contacts électriques pour le véhicule. -6- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le cylindre (7) fixé sous la plaque de liaison est fendu parallèlement à la direction principale de déplacement du véhicule sur une épaisseur telle que la barre de métal conducteur fixée au fond de la glissière puisse s'y engager. -7- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que la fente dans le cylindre (7) s'élargie en double entonnoirs opposés, centrés au centre du cylindre (7), de sorte qu'elle permette un angle de quelques degrés entre la barre de métal conducteur fixée au fond de la glissière et la direction principale de déplacement du véhicule. -8- Dispositif selon les revendications 4,5 & 6 caractérisé par le fait que le cylindre (7) fixé sous la plaque de liaison est percé ou usiné, de façon à ce qu'une pièce conductrice puisse être maintenue dans l'usinage par un ressort (10), jusque dans la fente de sorte que cette pièce conductrice puisse être maintenue en contact électrique avec la barre de métal conducteur (4) fixée au fond de la glissière de recharge. -9- Dispositif selon les revendications 2 & 3 caractérisé par le fait que la glissière de recharge (2;3;4) se compose d'une partie centrale (2) pour laquelle le matériau employé est un matériau indéformable, non conducteur, lisse, plein ou creux, qui représente la partie maîtresse de la glissière en ce sens qu'elle comporte la gorge, les flancs de la glissière et une partie des zones d'appui du véhicule, et d'une partie située à coté de la partie centrale (2) pour laquelle le matériau employé est un matériau indéformable, conducteur, lisse, plein ou creux, et qui constitue une autre zone d'appui et/ou de contact électrique pour le véhicule. -10- Dispositif selon les revendications 5,6,7 & 8 caractérisé par le fait que le cylindre (7) est d'une épaisseur suffisante pour qu'il entre en contact avec le fond de la glissière de telle sorte que le véhicule repose partiellement ou totalement sur ce cylindre (7) CLAIMS -1- Mechanical and electrical connection systems between the ground and a mobile vehicle characterized by the fact that they include a slide fixed to the ground and a shoe fixed to the vehicle, mechanically complementary, and making electrical contacts at the bottom of the slide and on the parts outside the groove of the slide. -2-Device according to claim 1 characterized in that the slide (Figure 1) fixed to the ground consists of a first zone, the centering slide (1), consisting of an assembly of rectangular parallelepipeds, or triangles, chipped on the outer sides of the slide, with stiff fronts on the inner sides of the slide, the entry of which is wide and low, without however exceeding the width of the vehicle for which it is intended nor exceeding the ground clearance of the vehicle for which it is provided for and of which, progressively, the thickness with respect to the ground increases while its internal width between the steep fronts decreases, and for which the material used is a non-deformable, smooth, solid or hollow material. -3-Device according to claims 1 & 2 characterized in that the slide (Figure 1) fixed to the ground consists of a second zone, the refill slide (2; 3; 4), consisting of an assembly of rectangular parallelepipeds forming a rectilinear, or slightly curvilinear slide, with stiff inner sides, of constant depth and width, composed of a central part (2) for which the material used is a non-deformable, non-conductive, smooth, solid or hollow material representing the main part of the slide in that it comprises in itself the groove and the sides, and of two parts (3) located on either side of the central part (2) for which the material used is a non-deformable material, solid or hollow, conductive and smooth, and which constitute a support area and / or electrical contacts for the vehicle. -4- Device according to claim 3 characterized in that a conductive metal bar (4), whose section is not necessarily rectangular, is fixed to the bottom of the central part of the slide (2) and that this metal bar is quilted at each of its ends so that it does not have a sharp angle on its thickness. -5- Device according to claim 1 characterized in that the pad fixed to the vehicle consists of a connecting plate (6) on which are fixed, oriented downward, a cylinder, whose section is not necessarily circular, for which the material used is a non-deformable, non-conductive and smooth material, the width of which is slightly less than the width of the slide (2) so that it can be guided by it, and two flat parts (8) for which the material used is a conductive and smooth material, which constitute a support area and / or electrical contacts for the vehicle. -6- Device according to claim 5 characterized in that the cylinder (7) fixed under the connecting plate is split parallel to the main direction of movement of the vehicle over a thickness such that the conductive metal bar fixed to the bottom of the slide can engage. -7- Device according to claim 6 characterized in that the slot in the cylinder (7) widens in double opposite funnels, centered in the center of the cylinder (7), so that it allows an angle of a few degrees between the conductive metal bar fixed to the bottom of the slide and the main direction of movement of the vehicle. -8- Device according to claims 4,5 & 6 characterized in that the cylinder (7) fixed under the connecting plate is drilled or machined, so that a conductive part can be maintained in the machining by a spring (10), as far as the slot so that this conductive part can be maintained in electrical contact with the conductive metal bar (4) fixed to the bottom of the charging slide. -9- Device according to claims 2 & 3 characterized in that the refill slide (2; 3; 4) consists of a central part (2) for which the material used is a non-deformable, non-conductive, smooth material , solid or hollow, which represents the main part of the slide in the sense that it comprises the groove, the sides of the slide and a part of the support zones of the vehicle, and of a part located next to the part central (2) for which the material used is a non-deformable, conductive, smooth, solid or hollow material, and which constitutes another support and / or electrical contact area for the vehicle. -10- Device according to claims 5,6,7 & 8 characterized in that the cylinder (7) is of sufficient thickness for it to come into contact with the bottom of the slide so that the vehicle rests partially or totally on this cylinder (7)
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