FR2793469A1

FR2793469A1 - Dispositif de cable pour une pale de rotor d'helicoptere et pale ainsi equipee

Info

Publication number: FR2793469A1
Application number: FR9906094A
Authority: FR
Inventors: Thomas Bauer; Heike Hoffmann
Original assignee: WL Gore and Associates Inc
Current assignee: WL Gore and Associates Inc
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-11-17
Anticipated expiration: 2019-05-12
Also published as: DE19922152A1; FR2793469B1; DE19922152C2

Abstract

L'invention se rapporte aux hélicoptères.Cette pale (17) de rotor d'hélicoptère comprend un câble électrique (25) qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale de la pale qui sert au raccordement électrique entre la pale (17) du rotor et un mât (15) de rotor et qui présente, pour la compensation des mouvements relatifs entre le mât (15) et la pale (17) du rotor, une région du câble formant un enroulement de câble (35) et un mandrin (37) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) à partir du côté qui est à l'opposé du mât (15) du rotor et qui forme sur ce côté une butée pour l'enroulement de câble (35).Principale application : pales de rotors d'hélicoptères équipées d'un dégivrage, de feux et de capteurs de repliage.

Description

L'invention concerne un dispositif de câble pour une pale de rotor d'hélicoptère.

Les pales de rotors, aussi bien des rotors principaux que des rotors de queue, des hélicoptères sont fréquemment équipées d'un dispositif de chauffage électrique pour pouvoir dégivrer les pales de rotors en présence de basses températures. Ces dispositifs de chauffage sont alimentés par l'intermédiaire de câbles électriques qui s'étendent dans la direction longitudinale de la pale de rotor entre une zone de connexion sur le mât du rotor et le dispositif de chauffage.

Il existe des hélicoptères possédant des pales de rotor principale qui sont munies d'une articulation de pliage servantà replier la pale de rotor autour d'un axe de pliage qui s'étend perpendiculairementà la direction longitudinale de la pale. Dans les hélicoptères qui sont équipés de telles pales de rotor principal, les pales du rotor principal peuvent être repliées contre le fuselage de l'hélicoptère lorsqu'on gare l'hélicoptère.

Il existe des pales de rotor principal repliables dont le repliage s'effectue manuellement et qui,à l'état déployé, propre pour le vol, sont verrouillées dans la position déployée au moyen d'une goupille. Toutefois, il existe aussi des hélicoptères dans lesquels le repliage peut être exécuté automatiquementà l'aide d'un entraînement de repliage. Pour pouvoir garantir au début d'un vol que les pales repliables d'un rotor principal se trouvent dans la position de vol, déployée, il est prévu, dans la région des articulations de repliage, des capteurs qui émettent un signal électrique sur la base duquel on peut vérifier si la pale de rotor principal considérée se trouve ou ne se trouve pasà l'état déployé, propre au vol. Le signal de chaque capteur est transmisà un moyen d'analyse qui transmet un signal correspondantà un dispositif indicateur.

Aussi bien dans le cas d'un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal ou de rotor de queue que dans le cas d'un dispositif capteur de repliage d'une pale de rotor principal repliable, il est nécessaire de prévoir une liaison électrique entre la pale de rotor tournante et le mât de rotor correspondant. Ceci est réalisé au moyen d'un dispositif de câble qui est relié au mât du rotorà une extrémité età la pale considérée du rotorà l'autre extrémité. Les pales de rotors, aussi bien du rotor principal que du rotor de queue, peuvent tourner autour de leur axe longitudinal, relativement au mât de rotor correspondant, pour rendre l'hélicoptère man#uvrable. Une partie du câble qui se trouve dans la région de la jonction entre le mât du rotor et la pale de rotor doit dont être guidée de façon libre et suffisamment souple pour que le câble puisse compenser les déplacements relatifs tridimensionnels entre le mât du rotor et la pale de rotor. Il faut que ceci se produise de telle manière que le câble, dans cette région libre, ne décrive pas de mouvements exagérés sous l'effet de force de vibration, de battement et centrifuges, afin d'éviter une torsion excessive et préjudiciable de cette région du câble.

On connaît, par le document EP 0 754623 Al, à propos d'un dispositif de câble pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor d'hélicoptère repliable, de réaliser le dispositif de câble, certes en principe avec un câble rond, mais de remplacer ce câble, dans la région comprise entre le mât du rotor principal et la pale de rotor principal par un coude de câble en forme deU formé d'un câble plat. Ce câble plat est composé de plusieurs conducteurs électriques ronds juxtaposés, qui sont noyés dans une matière élastique du genre du caoutchouc,à section rectangulaire. Ce coude de câble a pour fonction d'absorber les forces centrifuges et les forces de torsion.

Cette solution est relativement compliquée parce qu'il est nécessaire de prévoir des connecteurs de jonction entre le câble rond et le câble plat du coude de câble, et qu'il est nécessaire de fabriquer un câble toutà fait spécial pour le coude de câble. La matière élastique du coude de câble doit impérativement avoir une résistanceà la flexion relativement élevée pour ne pas subir de trop fortes excursions par rapportà sa position de repos sous l'effet des forces de torsion et des forces centrifuges.À cet effet, la matière du coude de câble doit être en soi relativement solide. Il en résulte qu'il peut se produire avec le temps des phénomènes de fatigue ou même de rupture du coude de câble.

L'invention a pour but de réaliser un dispositif de câble avec lequel ces problèmes puissent être surmontés.

À cet effet, l'invention crée un dispositif de câble pour une pale de rotor d'hélicoptère comprenant un câble électrique qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale de la paie, qui sertà établir une liaison électrique entre la pale et le mât du rotor, qui estp ' u pour^ rev être fixé entre deux dispositifs mobiles l'un par rapportà l'autre et qui présente, pour la compensation des mouvements, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble, et un mandrin fixe engagé dans l'enroulement de câble pour stabiliser la position de l'enroulement de câble. On utilise de préférence pour le dispositif de câble selon l'invention un mandrin conique dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble. Le câble peut être terminé par un connecteur électriqueà une extrémité de l'enroulement et le mandrin peut être fixéà ce connecteur. Dans ce cas, le mandrin peut être creux au moins dans la région adjacente au connecteur et il peut être muni dans cette région d'une ouverture de passage du câbleà travers laquelle le câble est enfilé, du côté extérieur du mandrin dans l'espace intérieur du mandrin et, delà, guidé jusqu'au connecteur. Le passage de câble peut être obturé par une masse d'étanchéité. On peut réaliser le mandrin sous la forme d'une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur. Une autre possibilité consisteà réaliser le mandrin et une douille du connecteur en une seule pièce.

Pour pouvoir absorber des forces centrifuges avec le mandrin, le mandrin est disposé, dans le cas d'un dispositif de câble monté sur la pale du rotor, sur le côté de l'enroulement de câble qui est dirigé vers le côté extérieur de la pale du rotor età partir de ce côté, il est engagé dans l'espace intérieur de l'enroulement. Grâceà cette disposition, les mouvements d'excursion de l'enroulement de câble, aussi bien radiaux qu'axiaux, résultant de la force centrifuge sont absorbés par le mandrin.

Le câble peut être mis dans une forme d'enroulement telle que les couches de l'enroulement de câble soient en appui les unes contre les autres dans l'état démonté, c'est-à-dire exempt d'efforts, de l'enroulement de câble, tandis que, lorsque le dispositif de câble est monté, l'enroulement de câble est sous une précontrainte axiale telle que ses couches d'enroulement soient espacées d'un certain écartement axial. On obtient de cette façon que les couches adjacentes de l'enroulement ne se heurtent ni ne se frottent les unes contre les autres lors des mouvements de l'enroulement de câble. Avec un dispositif de câble selon l'invention équipé d'un enroulement de câble, on crée aussi bien une compensation de la torsion qu'une compensation de la longueur. Ceci est obtenu avec une dépense relativement réduite, puisqu'on peut utiliser un câble en une seule pièce, continu, pour tout le dispositif de câble, ce câble pouvant être un câble rond ou un câble plat, et seule une partie de ce câble aà être mise sous la forme d'un enroulement. Quant au mandrin qui coopère avec l'enroulement de câble, il s'agit d'un élément de construction toutà fait simple, de sorte que les coûts encourus pour le dispositif de câble n'excèdent pas notablement le coût du tronçon de câble utilisé.

Un dispositif de câble du genre selon l'invention est particulièrement avantageux pour les rotors de queue parce que les rotors de queue tournent beaucoup plus vite que les rotors principaux et qu'il s'exerce donc des forces centrifuges encore plus grandes sur les rotors de queue que sur les rotors principaux.

L'invention ainsi que d'autres buts et aspects avantageux de l'inventions ont maintenant exposés de façon plus détailléeà propos de formes de réalisation.

Sur les dessins la Figure1 montre schématiquement un hélicoptère possédant quatre pales de rotor principal et quatre pales de rotor de queue; la Figure 2 montre une représentation schématique d'un mât de rotor principal et de deux pales de rotor principal qui sont reliéesà ce mât, qui ne sont représentées que partiellement; la Figure3 montre schématiquement un hélicoptère possédant quatre pales de rotor principal repliables: la Figure 4 montre un dispositif de câble pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal repliable; la Figure5 montre un dispositif de câble pour un dispositif de dégivrage d'une pale de rotor principal non repliable ou d'une pale de rotor de queue; la Figure6 montre un dispositif de câble comportant un câble de liaison d'un entraînementà moteur pour le repliage d'une pale de rotor principal, et un câble de liaison appartenantà un capteur de repliage ; la Figure7 est une vue de dessus schématique d'un mât de rotor principal et de parties de quatre pales de rotor repliables équipées de dispositifs de câbles selon la Figure 4; la Figure8 est une représentation longitudinale en partie en coupe d'une première forme de réalisation d'un mandrin muni d'un enroulement de câble dans les dispositifs de câbles des Figures3 et 4; la Figure9 est une représentation longitudinale en partie en coupe d'une deuxième forme de réalisation d'un mandrin représentéà propos des dispositifs de câbles des Figures3 et 4, avec un enroulement de câble; la Figure10 montre une représentation longitudinale en partie en coupe d'une troisième forme de réalisation d'un mandrin muni d'un enroulement de câble représentéà propos des dispositifs de câbles des Figures3 et 4; la Figure11 est une représentation en coupe d'un câble électrique pour une installation de chauffage de dégivrage d'un rotor principal; la Figure 12 montre une représentation en coupe d'un câble électrique pour un rotor repliable ou pour des capteurs de repliage ; et la Figure13 montre une représentation en coupe d"un câble électrique d"un rotor repliable,à application pour des capteurs.

La Figure1 montre d'une façon très schématisée un hélicoptère Il possédant un fuselage13, seulement indiqué, un mât15 de rotor principal pour un rotor principal et quatre pales17 de rotor principal non repliables et un rotor de queue19, lui aussi simplement indiqué.

Sur chacune des pales17 du rotor principal se trouve un dispositif de câble23 possédant un câble électrique25, un premier connecteur électrique27 qui est embroché avec un premier connecteur conjugué (non représenté) prévu sur le mât15 du rotor principal, un deuxième connecteur électrique29, qui se trouveà l'extrémité du dispositif de câble23 qui est éloignée du mât15 du rotor principal et la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage électrique (non représenté) qui se trouve dans la pale17 du rotor principal, et un enroulement de câble35 adjacent au deuxième connecteurà broches29. Les pales du rotor de queue des hélicoptères sont elles aussi équipées de dispositifs de chauffage de dégivrage électriques. Pour cette raison, les pales du rotor de queue19 peuvent elles aussi être équipées de dispositifs de câbles23 de la même façon (bien que non représentée) que les pales17 du rotor principal.

Alors que la Figure1 montre une vue en plan de dessus de l'hélicoptèreIl et des pales17 du rotor principal, on a représenté sur la Figure 2, dans une vue de côté schématique, le mât15 du rotor principal et deux des pales17 du rotor principal équipées chacune d'un dispositif de câble23. Chacun des deux dispositifs de câbles représentés présente un mandrin37 qui se trouve sur le côté de l'enroulement de câble35 qui est éloigné du mât15 du rotor principal et qui, en partant de ce côté, est engagé dans l'espace intérieur de l'enroulement de câble35. Le mandrin37 possède une longueur qui est de préférence plus grande que la longueur axiale de l'enroulement de câble35 à l'état monté. Le mandrin est réuni au deuxième connecteur électrique29 qui, de son côté, est fixéà la surface de la paie17 correspondante du rotor principal au moyen d'un élément de fixation39 qui est simplement indiqué sur la Figure 2. Le dispositif de câble 23 est reliéà un câble 41 d'amenée de courant électrique au moyen du deuxième connecteur électrique29.

Le câble 41 d'amenée de courant peut servir, soit d'alimentation en courant d'un dispositif de chauffage de dégivrage électrique d'une pale de rotor principal ou d'une pale de rotor de queue. Toutefois, elle peut aussi être reliéeà un capteur ou actionneur. Dans les hélicoptères dont les pales du rotor principal peuvent être repliées et déployées manuellement autour d'une articulation de repliage, la pale considérée du rotor principal est retenue dans sa position de fin de repliage ou de déploiement au moyen d'une goupille. Si le repliage s'effectue automatiquement, par exemple au moyen d'un dispositif hydraulique, il peut être prévu des capteurs dans la région des articulations de repliage des pales de rotor principal, capteurs au moyen desquels on peut vérifier si la pale considérée du rotor principal est dans la position de vol déployée. Dans des hélicoptères de ce genre, possédant des pales de rotor principal automatiquement repliables, le câble 41 d'amenée du courant peut servirà la connexion avec un capteur de ce genre. Par ailleurs, le câble 41 d'amenée du courant peut aussi servirà la liaison avec un entraînement de repliage à moteur électrique pour le repliage de la pale17 considérée du rotor principal.

Entre une pale17 du rotor principal et le mât15 du rotor principal, est intercalé un joint articulé 43 qui est représenté seulement très schématiquement sur la Figure 2. Ce joint articulé 43 permet des déplacements communs collectifs de toutes les pales du rotor principal et des déplacements individuels cycliques des pales du rotor principal pour pouvoir manceuvrer l'hélicoptère. Ceci conduità des déplacements relatifs dans les trois dimensions entre les pales17 du rotor principal et le mât15 du rotor principal, déplacements qui conduisentà des sollicitations de torsion et longitudinales du câble25. Par ailleurs, sous l'effet de la rotation des pales du rotor, il s'exerce sur le câble25 des forces centrifuges qui sont particulièrement grandes sur le rotor de queue qui est en rotation rapide.

Pour la compensation en torsion et en longueur du déplacement relatif entre le mât du rotor et la pale considérée du rotor, le dispositif de câble23 est muni de l'enroulement de câble35. Le mandrin37 sertà la stabilisation de position ou au guidage de l'enroulement de câble35 et, plus précisément, aussi bien dans la direction radiale que dans la direction axiale de l'enroulement de câble35.

Le mandrin37 présente de préférence une forme conique, dans laquelleil s'amincit en direction du mât15 du rotor principal. Son diamètre maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble35 de sorte que le mandrin37 peut former, dans sa région de diamètre maximum, une butée pour l'enroulement de câble35, qui est axiale relativementà cet enroulement de câble35. De cette façon, les déplacements de l'enroulement de câble liés aux forces centrifuges sont absorbés.

La Figure3 montre dans une forme également très schématisée, un hélicoptère11 comprenant quatre pales repliables17 de rotor principal dont deux ne sont pas représentées entièrement.

Les pales17 du rotor principal sont repliables autour d'articulations de repliage en 21, pour pouvoir se replier contre le fuselage 13, de la façon indiquée par les flèches de rotation et se redéployer. Sur chacune des pales17 du rotor principal, se trouve un dispositif de câble23a comprenant un câble électrique25a, un premier connecteur électrique27a qui est embroché avec un premier connecteurà broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât15 du rotor, avec un deuxième connecteur électrique29a qui, vu du mât15 du rotor, se trouve au-delà de l'articulation de repliage 21 et qui sertà la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve dans la partie repliable31 de la pale du rotor principal, dispositif qui comprend un bdite de spirale de câble33 prévue au droit de l'articulation de repliage 21 et un enroulement de câble35a entre le premier connecteurà broches27a et la bdite de spirale de câble33. La boîÎte de câble33 reçoit une partie en spirale (non représentée) du câble25a, ce qui permet au câble25a d'accompagner le mouvement de repliage de la pale repliable17 du rotor principal.

Pour les détails concernant l'articulation de repliage 21 et la boîte de spirale de câble33, on se reporteraà la demande de brevet déposée simultanément "Pale repliable de rotor d'hélicoptère équipée d'une bdite de spirale de câble" dont le contenu est rendu expressément lié au contenu de la divulgation de la présente demande de brevet.

Sur les Figures 4à 6, on a représenté trois formes de réalisation de dispositifs de câbles23 selon l'invention.

La Figure 4 montre une forme de réalisation d'un dispositif de câble23a pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale repliable 17 de rotor principal selon la Figure3, dans laquelle la bdite de spirale de câble33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Ici, les deux connecteurs électriques27a et29a sont entourés chacun d'un bôÏtier d'extrémité 49, d'un élément de transition 51 moulé par injection, qui entoure la transition entre le bditier d'extrémité 49 et le câble25a, et un écrou de raccord53 servantà assurer le blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteurà broches avec un connecteurà broches conjugué. L'enroulement de câble35a se trouve entre le premier connecteur27a et un point de fixation55. La boîte de spirale de câble33 se trouve entre le deuxième connecteur29a et un élément de fixation57. La région du câble25a qui se trouve entre les deux éléments de fixation55 et57 est entourée d'un tuyau rétractable59. L'enroulement de câble35 est stabilisé en position au moyen d'un mandrin37a qui est fixéà la pale17 considérée du rotor principal au moyen d'un dispositif de fixation (non représenté). L'enroulement de câble35 est muni d'un marquage de montage61.

Sur la Figure5, on a représenté une forme de réalisation d'un dispositif de câble23 pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal non repliable du genre indiqué sur la Figure1, ou d'une pale de rotor de queue, qui est équipé des deux connecteurs électriques27 et29. Ces connecteurs présentent chacun un boîtier d'extrémité 49. Le connecteur27 possède en outre un élément de transition 51 moulé, qui entoure la transition entre le bditier d'extrémité 49 et le câble 45. Les deux connecteurs27 et29 comprennent un écrou de raccord53 servant au blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteurà broches, avec un connecteurà broches conjugué. L'enroulement de câble 35 se trouve sur le côté boitier d'extrémité 49 du deuxième connecteur29. À ce bditier d'extrémité 49 fait suite le mandrin37 de forme conique qui, en partant du connecteur29, est engagé dans l'enroulement de câble35, possède une longueur axiale un peu plus grande que celle de l'enroulement de câble35 et présente, sur le côté dirigé vers le connecteur29, un diamètre maximum qui est un peu plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble35.

La forme de réalisation d'un dispositif de câble23b selon l'invention qui est représentée sur la Figure6 sertà établir la liaison électrique entre un connecteurà broches conjugué (non représenté) monté sur le mât15 du rotor principal et un entraînement de repliage à moteur électrique servant pour le repliage de la pale17 considérée du rotor principal, du genre représenté sur la Figure3, d'une part, et un capteur de repliage destinéà surveiller la position de repliage correcte de la pale repliable17 du rotor principal, d'autre part, Ce dispositif de câble présente, comme le dispositif de câble23 représenté sur la Figure5, un premier connecteur27b, un deuxième connecteur29b muni d'un mandrin37 et, entre les deux, un câble25b et un enroulement de câble35b. Par ailleurs, on a encore représenté sur la Figure6, deux éléments de fixation55 et57 espacés l'un de l'autre, pour le câble25b, et un tuyau rétractable59 prévu sur le câble25b. En supplément, le dispositif de câble23b représenté sur la Figure6 présente un autre câble électrique61 qui est raccordé au premier connecteur27b à l'extrémité gauche, sur la Figure6, et,à son autre extrémité, il est terminé par un troisième connecteur électrique63. Celui-ci présente, comme le premier connecteur27b, un boîtier d'extrémité 49, un élément de transition surmoulé51 et un écrou de raccord53. Sur la Figure 6, le premier connecteur27b présente un élément de transition 51b avec lequel les deux câbles25b et61, qui ont des sorties séparées sur l'élément de transition51b sont surmoulés.

La Figure7 montre d'une façon très schématisée un mât15 de rotor principal et des parties de pales repliables17 du rotor principal, du genre représenté sur la Figure3, qui sont montées sur ce mât. Sur la Figure 7, l'une des pales17 du rotor principal est représentée seulement de façon qu'on voie l'articulation de repliage 21, avec la boîte de spirale de câble33. Alors que, sur la Figure3, on a représenté, pour chaque pale repliable17 du rotor, un seul dispositif de câble23a servant pour l'alimentation en énergie d'un dispositif de chauffage de dégivrage, sur la Figure7, on a représentéà la fois un dispositif de câble23a selon la Figure 4 et un dispositif de câble23b selon la Figure6. Alors que le dispositif de câble23a sert ici aussià la liaison électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage de la pale17 du rotor principal, le dispositif de câble23b est prévu pour connecter électriquement un capteur de repliage (non représenté) et un entraînement de repliage à moteur électrique (non représenté). Le dispositif de câble23a est relié, au moyen des connecteurs 27a et29a, d'une partà un connecteurà broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât15 du rotor principal, ouà un plateau cyclique (non représenté) de l'hélicoptère, d'autre part au dispositif de dégivrage situé dans la partie repliable de la pale17 du rotor principal. Le dispositif de chauffage de dégivrage est alimenté en énergie de chauffage électrique au moyen du connecteur27a.

L'énergie d'entraînement électrique et les signaux de commande sont transmis d'une source d'énergie et de signaux de commande (non représentée) agencée, par exemple, dans la région du mât15 du rotor principal, par l'intermédiaire des connecteurs27b et29b du dispositif de câble23b. Un signal de capteur de repliage émis par un capteur de repliage est transmis par les connecteurs27b et63 à un dispositif d'analyse des signaux du capteur (non représenté) disposé, par exemple, dans la région du mât15 du rotor principal. Quant au capteur de repliage, il peut s'agir, par exemple, d'un interrupteur de fin de course qui est manceuvré en fonction de la position de repliage de la pale repliable17 du rotor principal.

Sur les Figures qui ont été commentées jusqu'à présent, on a représenté pour tous les connecteurs qui sont représentés un angle de sortie de câble de00. Toutefois, pour au moins une partie de ces connecteurs, il est aussi possible d'adopter d'autres angles de sortie du câble. Par exemple, les deux connecteurs27a et27b de la Figure7 peuvent avoir d'autres angles de sortie du câble, par exemple, le connecteur27a qui est relié au dispositif de chauffage de dégivrage a un angle de sortie de câble de00 et le connecteur27b qui est relié au capteur de repliage présente un angle de sortie de câble de 450.

Les trois pales17 du rotor principal, dont seule une très petite partie est représentée sur la Figure7 sont de configuration exactement identique et sont équipées des mêmes dispositifs de câble que la pale17 du rotor principal qui est représentée en détail sur la Figure7.

Sur les Figures8 à 10, on a représenté trois différentes formes de réalisation d'un mandrin37 pour un dispositif de câble23 selon l'invention et,à savoir, pour chacune dans une représentation partiellement en coupe.

Le mandrin37 représenté sur la Figure8 est partiellement creux et présente une forme extérieure conique. Le mandrin7 est engagé dans l'enroulement de câble35 en partant du côté de cet enroulement qui està droite sur la Figure8, et qui est le plus éloigné du mât15 du rotor principal, pour guider sa position. Dans sa région d'extrémité droite, vue sur la Figure 8, le mandrin37 est muni d'une ouverture65 de passage du câbleà l'aide de laquelle une extrémité de câble de l'enroulement de câble35, l'extrémité droite sur la Figure8, peut être enfilée du côté extérieur du mandrin17 dans la cavité67 de ce mandrin. Delà, l'extrémité du câble peut être reliée à des connexions du deuxième connecteur29 qui, dans une forme préférée de réalisation de l'invention, se raccorde directementà l'extrémité droite, sur la Figure8, du mandrin37. Dans cette forme de réalisation, le mandrin peut être en aluminium.

L'ouverture65 de traversée du câble peut être obturée au moyen d'une masse d'étanchéité68 qui entoure le mandrin37 dans la région de l'ouverture65 de passage du câble, et qui peut être constituée par une masse de coulée. Dans la région du mandrin37 qui doit être munie de la masse de coulée, la surface extérieure du mandrin peut être rendue rugueuse de façonà obtenir une meilleure adhérence de la masse de coulée. Quantà la masse de coulée, il peut s'agir d'un polyuréthaneà deux composants comme celui qu'on peut se procurer sous les dénominations commerciales Hyperlast Isocyanat et Hyperlast 200.

Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure9, le mandrin37 est constitué, par exemple, par une pièce coulée en matière plastique qui peut être coulée sur le bditier du deuxième connecteur adjacent29, auquel cas une région d'extrémité du mandrin37 qui est adjacente au connecteur29 entoure une partie du connecteur et forme un boîtier d'extrémitéà broches30 du connecteur29. On peut toutefois réaliser le boiitier du connecteur et le mandrin sous la forme d'une pièce injectée ou coulée en une seule pièce. Une autre possibilité consisteà réaliser le mandrin37 et une douilleà broches du connecteur29 en une seule pièce. Comme matière de coulée ou d'injection, on peut utiliser, par exemple, le polyuréthaneà deux composantsdéjà cité.

Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure10, le connecteur29 est muni, sur son coté dirigé vers le mandrin37, d'un bditier à broches30 qui peut être, par exemple, en aluminium ou en matière plastique. Le mandrin est de même configuration que dans la forme de réalisation représentée sur la Figure8. C'est-à-dire qu'il présente, dans la région d'extrémîté dirigée vers le connecteur29, une cavité67 dans laquelle le câble65 est introduit,à travers une ouverture65 d'introduction du câble, de l'extérieur du mandrin37 dans la cavité67 de ce dernier. Comme dans les formes de réalisation selon les Figures8 et9, une gaine extérieure de câble est enlevée sur la partie du câble25 qui se trouveà l'intérieur du mandrin37, de sorte que les diverses âmes26 du câble25 sont exposées et que leurs extrémités libres dénudées (non représentées) peuvent être connectées électriquement aux contacts électriques (non représentés)à l'intérieur du connecteur29.

Il n'est pas impératif d'introduire le câble25 dans l'espace intérieur du mandrin37. Il est aussi possible de faire passer entièrement la partie du câble 25 qui forme l'enroulement de câble35 à l'extérieur du mandrin27 et de ne l'introduire dans ce mandrin que dans la région du connecteur29.

Le câble25 peut être mis sous sa forme d'enroulement, soit avant le raccordement au connecteur29, soit après, et ceci par action de la température et au moyen d'un noyau d'enroulement. Cette formation de l'enroulement se produit de préférence de telle façon que les différentes couches de l'enroulement soient en appui les unes contre les autres lorsque l'enroulement de câble35 n'est pas monté ou qu'il est exempt d'efforts. Toutefois, comme ceci est indiqué sur les Figures8 à 10, le dispositif de câble23 est monté sur la pale17 du rotor de telle manière que l'enroulement de câble35 se trouve sous une contrainte de tension axiale et que les couches de l'enroulement se trouventà un certain écartement axial mutuel. Ceci a l'avantage consistant en ce que les couches de l'enroulement ne frottent pas l'une sur l'autre dans l'état monté de l'enroulement de câble 35.

Pour les câbles électriques 21 et61, on peut utiliser des composants et matériaux habituels du commerce et ils peuvent avoir une construction habituelle.

Pour tous les connecteurs considérés dans cette demande de brevet, on peut utiliser des connecteurs habituels du commerce et, pour cette raison, ils ne sont pas décrits plus en détail. Les types de connecteurs appropriés pour cela sont par exemple:

Désignation <SEP> générale <SEP> :
<tb> MIL- <SEP> Std <SEP> 38999 <SEP> séries <SEP> II/III
<tb> Types <SEP> spéciaux <SEP> de <SEP> ce <SEP> dispositif
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 263C26SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JC26NN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 261B35SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 263Dl9SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 26JD35PN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 263324SN
<tb> MIL-Std <SEP> 38999 <SEP> 11/111 <SEP> 263324PN
<tb> Les <SEP> fournisseurs <SEP> de <SEP> ces <SEP> connecteurs <SEP> sont <SEP> par <SEP> exemple
<tb> FCI <SEP> (Framatome),
<tb> Amphenol <SEP> Tuchel,

Compagnie <SEP> Deutsch En regard des sections de câbles représentées sur les Figures11 à 13, on décrit des exemples de câbles électriques qui sont appropriés pour servir de câbles25,25a et25b.

Le câble représenté sur la Figure11 sert, d'une part,à amener l'énergie de chauffage électrique au dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal; d'autre part,à l'alimentation en courant de dispositifs d'éclairage et, par ailleurs,à la connexion électrique avec des capteurs. Ce câble présente un bourrage71 disposé dans son axe longitudinal, une première couche d'âmes faite de fines âmes isolées72 qui entourent coaxialement le bourrage71, une deuxième couche d'âmes faite de conducteurs isolés75 plus épais, qui entoure coaxialement la première couche d'âmes, et une troisième couche d'âmes comportant elle aussi des âmes isolées plus épaisses, et qui entoure coaxialement la deuxième couche d'âmes. Les trois couches dâmes sont entourées coaxialement par les autres couches suivantes,à savoir, dans l'ordre de succession de l'intérieur vers l'extérieur: une matière liante79, un élément de décharge de traction tressé81, une autre matière liante83, un élément intérieur85 de gaine de câble et un élément extérieur87 de gaine de câble.

Le câble représenté sur la Figure11 peut être utilisé, par exemple, en tant que câble25a pour le dispositif de câble23a représenté sur la Figure 4. Les âmes épaisses75 et77 serventà l'alimentation en énergie de chauffage et les âmes73 plus fines serventà la transmission de l'énergie électrique pour le dispositif d'éclairage età la transmission de signaux de capteurs. Ce câble peut avoir un diamètre total de16,3 mm.

Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les différents composants du câble représentés sur la Figure11 sont composés des matières suivantes:

Bourrage <SEP> :
<tb> Matière <SEP> : <SEP> Polyamide
<tb> 8 <SEP> âmes <SEP> fines <SEP> 73 <SEP> :
<tb> Matière <SEP> : <SEP> alliage <SEP> de <SEP> cuivre <SEP> à <SEP> haute <SEP> résistance <SEP> avec <SEP> revêtement <SEP> de
<tb> nickel
<tb> Dimension <SEP> : <SEP> (3auge <SEP> américaine <SEP> des <SEP> fils) <SEP> AWG <SEP> 20/19
<tb> Matière

isolante <SEP> MIL-ENE@
<tb> 30 <SEP> âmes <SEP> épaisses <SEP> 75 <SEP> + <SEP> 77
<tb> Matière <SEP> Alliage <SEP> de <SEP> cuivre <SEP> à <SEP> haute <SEP> résistance <SEP> avec <SEP> revêtement <SEP> de
<tb> nickel
<tb> Dimension <SEP> : <SEP> AWG <SEP> 16/61
<tb> Matière
<tb> isolante <SEP> : <SEP> MIL-ENE@
<tb> Matières <SEP> liantes
<tb> 79 <SEP> et <SEP> 83 <SEP> : <SEP> GORE-TEX@
<tb> Élément <SEP> de <SEP> décharge <SEP> de <SEP> la <SEP> traction <SEP> 81
<tb> Matière <SEP> : <SEP> fibres <SEP> techniques <SEP> courtes
<tb> Éléments <SEP> de <SEP> la <SEP> gaine <SEP> du <SEP> câble
<tb> 85 <SEP> et <SEP> 87 <SEP> :
<tb> Matière <SEP> : <SEP> Polyuréthane MIL-ENE est une désignation de produit de la WL GORE & Associâtes par laquelle on désigne un film de polyester revêtu de colle, qu'on peut se procurer auprès de WL Gore & Associâtes. GORE TEX est une désignation commerciale de la WL GORE & Associâtes pour un polytétra- fluoréthylène expansé (ePTFE) qu'on peut aussi se procurer auprès de WL GORE & Associâtes.

Un câble possédant la construction de câble représentée sur la Figure 12 est approprié pour la transmission de l'énergie électrique de chauffage pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor de queue. Ce câble présente lui aussi une constitution coaxiale avec les composants suivants, dans l'ordre de succession, de l'intérieur vers l'extérieur: bourrage79, âmes épaisses isolées75, âmes fines isolées73, matière liante79, élément de décharge de traction tressé81, matière liante 83, élément intérieur85 de la gaine du câble et élément extérieur87 de la gaine du câble.

Les matières des différents composants de cette construction de câble peuvent être les mêmes que dans la construction de câble représentée sur la Figure11. Dans la construction de câble représentée sur la Figure 12, on peut utiliser quatre âmes fines73 d'une dimension d'âme de AWG 22/19 et quatre âmes épaisses75 d'une dimension d'âmes de AWG 16/61. Le diamètre total de ce câble peut être, par exemple de8,6 mm. Un câble possédant la construction de câble représentée sur la Figure13 est approprié pour servir de câble61 de la Figure6, avec lequel s'effectue le raccordement électrique du capteur de manoeuvre d'une pale de rotor principal repliable.

Le câble représenté sur la Figure13 présente lui aussi une construction coaxiale mais une partie centrale est formée de deux bourrages77 disposés dans un premier plan diagonal et deux âmes fines isolées73 disposées dans un deuxième plan diagonal, décalé de900 par rapportà celui-ci. Autour de cette partie centrale sont disposés co- axialement, dans l'ordre de succession suivant, de l'intérieur vers l'extérieur: neuf autres fines âmes isolées73, une première matière liante 79, un élément de décharge de traction tressé81, une deuxième matière liante83, un élément intérieur85 de la gaine du câble et un élément extérieur87 de la gaine du câble.

Les différents composants de cette construction de câble peut être constitués des mêmes matières que les composants correspondants des éléments constitutifs de câble des Figures11 et 12. Le câble selon la Figure13 peut avoir un diamètre total de 7,4 mm.

Si l'élément de décharge de traction tressé81 est composé d'une matière non conductrice d'électricité, par exemple des fibres courtes techniques mentionnées plus haut, cet élément de décharge de la traction n'assure que des fonctions mécaniques. Si l'on utilise pour l'élément de décharge de traction tressé81 des fibres conductrices de l'électricité, on peut obtenir avec cet élément de décharge de traction une double fonction, d'une part une augmentation de la résistance mécaniqueà la traction du câble et, d'autre part, une conductibilité électrique qui peut être utilisée, par exemple, pour assurer le blindage électrique.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de câble(23) pour une paie(17) de rotor principal d'hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend un câble électrique(25) qui est prévu pour être fixé entre un mât(15) de rotor et une paie(17) de rotor mobile par rapportà ce mât, et qui présente, pour la compensation du mouvement, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble(35), et un mandrin(37) qui est engagé dans l'enroulement de câble(35) pour la stabilisation de la position de l'enroulement de câble(35). 2. Dispositif de câble selon la revendication1, caractérisé en ce qu'il comprend un mandrin conique(37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble(35). 3. Dispositif de câble selon la revendication1 ou 2, caractérisé en ce que le câble(25) est terminé par un connecteur électrique(29) à une extrémité de l'enroulement et le mandrin(37) est fixé au connecteur(29). 4. Dispositif de câble selon la revendication3, caractérisé en ce que le mandrin(37) est creux au moins dans la région adjacente au connecteur(29) et, dans cette région, il présente une ouverture(65) de passage du câbleà travers laquelle le câble(25) est enfilé pour aller du côté extérieur du mandrin(37) jusque dans l'espace intérieur(67) du mandrin (37) et, delà, peut être guidé jusqu'au connecteur(29). 5. Dispositif de câble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une masse d'étanchéité(68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin(37) dans la région de l'ouverture(65) de passage du câble. 6. Dispositif de câble selon l'une des revendications3 à 5, caractérisé en ce que le mandrin(37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur(29). 7. Dispositif de câble selon l"une des revendications3 à 5, caractérisé en ce que le mandrin(37) et une douille(30) du connecteur (29) sont réalisées en une seule pièce. 8. Dispositif de câble selon l"une des revendications1 à 7, caractérisé en ce que l'enroulement de câble(35) est conformé de telle manière que ses couches soient en appui les unes contre les autres dans l'état dépourvu de forces de l'enroulement de câble(35) mais l'enroulement de câble(35) est incorporé dans le dispositif de câble(23) sous une précontrainte axiale telle que ses couches soient espacées d'un certain écartement axial. 9. Pale(17) de rotor d'hélicoptère, caractérisée en ce qu'elle comprend un câble électrique(25) qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale de la pale, qui sertà établir une liaison électrique entre la pale(17) de rotor et le mât(15) du rotor et qui, pour la compensation des mouvements relatifs entre le mât(15) du rotor et la pale (17) du rotor, présente une région de câble formant un enroulement de câble(35), et un mandrin(37) qui est engagé,à partir du côté éloigné du mât(15) du rotor, dans l'enroulement de câble(35) et forme sur ce côté une butée pour l'enroulement de câble(35). 10. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication10, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin conique(37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble(35). 11. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication9 ou10, caractérisée en ce que le câble(25) est terminé par un connecteur électrique(29) à une extrémité de l'enroulement et le mandrin(37) est fixé au connecteur(29). 12. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication11, caractérisée en ce que le mandrin(37) est creux au moins dans la région voisine du connecteur(29) et, dans cette région, il présente une ouverture (65) de passage du câbleà travers laquelle le câble(25) est enfilé du côté extérieur(37) du mandrin vers l'espace intérieur(67) du mandrin et, delà, au connecteur(29). 13. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité(68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin(37) dans la région de l'ouverture(65) de passage du câble. 14. Pale de rotor d'hélicoptère selon Vune des revendications11 à 13, caractérisée en ce que le mandrin(37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur(29). 15. Pale de rotor d'hélicoptère selon l'une des revendications11 à 13, caractérisée en ce que le mandrin(37) et une douille(30) du connecteur(29) sont réalisés en une seule pièce. 16. Pale de rotor d'hélicoptère selon l"une des revendications9 à 15, caractérisée en ce que l'enroulement de câble(35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autresà l'état dépourvu de forces de l'enroulement de câble(35), mais que l'enroulement de câble(35) est monté sur la pale(17) de rotor d'hélicoptère sous une précontrainte axiale telle que ses couches d'enroulement soient espacées les unes des autres d'un certain écartement axial.