FR2791437A1 - Target recognition and detection method and system for use onboard an aircraft, comprises of a long range optical detection system linked to the onboard radar system - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaîtreMethod and device for enabling the pilot of an aircraft to recognize
une cible volante détectée para flying target detected by
son radar de bord.his on-board radar.
L'invention concerne la reconnaissance en vol d'un objet volant détecté par un radar d'un aéronef. Le but de l'invention est notamment de permettre au pilote qui a détecté sur son radar de bord la présence d'un autre aéronef, de pouvoir identifier cet autre aéronef. On y parvient selon l'invention en mettant en oeuvre un procédé dans lequel on utilise les données du radar pour asservir un système optique d'acquisition d'image en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système, et on fournit au pilote l'image de la cible The invention relates to the recognition in flight of a flying object detected by an aircraft radar. The object of the invention is in particular to allow the pilot who has detected on his on-board radar the presence of another aircraft, to be able to identify this other aircraft. This is achieved according to the invention by implementing a method in which the radar data are used to slave an optical image acquisition system so that the target detected by the radar appears and remains in the field of vision of this system, and we provide the pilot with the target image
procurée par ledit système.provided by said system.
De préférence, le procédé comporte une étape de comparaison de ladite image et des images de cibles Preferably, the method includes a step of comparing said image and the images of targets.
stockées en mémoire.stored in memory.
L'invention a également pour objet un dispositif qui comprend un système optique à longue focale apte à former une image des objectifs qui se trouvent dans son champ de vision et lié rigidement à l'aéronef, des moyens pour former sur un écran placé à la disposition du pilote une image représentative de celle formée par le système optique et des moyens qui, à partir des informations du radar, orientent l'aéronef en sorte que la cible détectée par le radar soit dans le champ de vision du système optique et que son image apparaisse The subject of the invention is also a device which comprises a long focal length optical system capable of forming an image of the objectives which are in its field of vision and rigidly linked to the aircraft, means for forming on a screen placed at the provision of the pilot an image representative of that formed by the optical system and of means which, on the basis of information from the radar, orient the aircraft so that the target detected by the radar is in the field of vision of the optical system and that its picture appears
sur ledit écran.on said screen.
On décrira ci-après un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel: - la figure 1 est un schéma de principe du dispositif; - la figure 2 est un schéma de la partie du dispositif qui se trouve en cabine, et An exemplary embodiment of a device according to the present invention will be described below, with reference to the figures of the attached drawing in which: - Figure 1 is a block diagram of the device; FIG. 2 is a diagram of the part of the device which is located in the cabin, and
- la figure 3 est un logigramme du dispositif. - Figure 3 is a flow diagram of the device.
Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une nacelle d'emport ou " pod " (1) munie d'anneaux The device shown in Figure 1 comprises a carry pod or "pod" (1) provided with rings
d'accrochage (2) pour sa fixation sous l'aéronef. attachment (2) for fixing under the aircraft.
Il n'est pas utile de décrire en détail une telle nacelle et ses moyens d'accrochage, des nacelles similaires étant couramment utilisées en aéronautique It is not useful to describe in detail such a nacelle and its means of attachment, similar nacelles being commonly used in aeronautics
pour emporter des charges diverses.to carry various loads.
Conformément à la présente invention, la nacelle est équipée à l'avant d'un système optique (3) permettant l'acquisition visuelle d'objectifs tels que des avions ou des hélicoptères à une distance d'environ 15 km par beau temps de jour, ou s'il y a lieu, par beau According to the present invention, the nacelle is equipped at the front with an optical system (3) allowing the visual acquisition of objectives such as planes or helicopters at a distance of about 15 km in good daylight conditions. , or if necessary, by fine
temps de nuit.night time.
Une caméra (4) permet le stockage des images pour leur traitement éventuel est une restitution ultérieure A camera (4) allows the storage of the images for their possible processing is a later restitution
de la mission.of the mission.
L'image fournie par le système optique est transférée par une ligne (5) à un dispositif électronique (6) qui permet le stockage, le traitement, voire la corrélation d'images par comparaison avec des images stockées dans une banque de données, et qui élabore une image transmissible, par exemple, par une liaison (7), à un écran (10) placé dans la cabine de pilotage, laquelle est schématisée par le rectangle (8) The image supplied by the optical system is transferred by a line (5) to an electronic device (6) which allows the storage, processing and even correlation of images by comparison with images stored in a database, and which produces an image which can be transmitted, for example, by a link (7) to a screen (10) placed in the cockpit, which is shown diagrammatically by the rectangle (8)
(figures 1 et 2).(Figures 1 and 2).
Le pilote dispose dans cette cabine: - d'un écran (9) " tête haute " de visualisation radar associé à un dispositif qui élabore des ordres de pilotage pour amener l'avion dans une position permettant au système optique de la nacelle d'acquérir la cible; - d'un écran (10) " tête basse " de visualisation de l'image de la cible fournie par le système optique; - d'un boîtier de sélection (11) qui permet au pilote de déclencher le début et la fin du processus de reconnaissance; - d'un joy-stick '(12) sur les manettes des gaz ou à proximité pour désigner la cible; -de commandes (13) pour traiter l'image The pilot has in this cabin: - a "head-up" screen (9) for radar visualization associated with a device which develops piloting orders to bring the airplane into a position allowing the optical system of the nacelle to acquire target; - a screen (10) "head down" for viewing the image of the target provided by the optical system; - a selection box (11) which allows the pilot to trigger the start and end of the recognition process; - a joystick (12) on or near the throttles to designate the target; - commands (13) to process the image
(grossissement, contraste, etc).(magnification, contrast, etc.).
Les moyens de l'invention sont déjà utilisés dans des aéronefs ou peuvent être réalisés par l'homme du métier compétent à partir de ses connaissances The means of the invention are already used in aircraft or can be carried out by the skilled person from his knowledge
courantes et des indications fournies ici. information and directions provided here.
Eventuellement, le dispositif comporte un catalogue d'images d'objets volants qui fournit des informations permettant d'identifier la cible parmi des images de cibles. De préférence, ce catalogue est constitué sous forme d'une mémoire informatique et des moyens sont prévus pour la comparaison automatique de l'image fournie par le système optique et des informations du catalogue. La figure 3 représente le logigramme d'un Optionally, the device includes a catalog of flying object images which provides information making it possible to identify the target from among images of targets. Preferably, this catalog is constituted in the form of a computer memory and means are provided for the automatic comparison of the image supplied by the optical system and of the information in the catalog. Figure 3 shows the flowchart of a
dispositif conforme à l'invention.device according to the invention.
Les différentes étapes sont les suivantes: I- Ordre de début de présentation: l'ordre de début de présentation est réalisé par appui d'un poussoir de sélection au panneau The different stages are as follows: I- Start of presentation order: the start of presentation order is carried out by pressing a selection button on the panel
d'armement de l'avion.of arming the aircraft.
II- Elaboration d'ordres de guidage pour orienter le porteur vers la cible: le radar accroché sur la cible élabore des ordres de ralliement de type " passe canon " (ordres déjà présents dans le système d'armes) permettant d'aligner II- Elaboration of guidance orders to orient the carrier towards the target: the radar hung on the target develops rallying orders of the "cannon pass" type (orders already present in the weapon system) making it possible to align
le pod en direction de la cible.the pod towards the target.
III- Présentation d'ordres de guidage: ces ordres sont présentés au pilote dans la visualisation III- Presentation of guidance orders: these orders are presented to the pilot in the display
tête haute (viseur).head up (viewfinder).
IV- Démasquage de l'optique: le cache de protection de l'optique est relevé permettant IV- Unmasking of the optics: the protective cover of the optics is raised allowing
d'acquérir le visuel de la zone couverte. acquire the visual of the covered area.
V- Balayage de la zone désignée par le système d'armes: la cible est détectée dans le champ de l'optique et son image apparaît sur l'écran V- Scanning of the zone designated by the weapon system: the target is detected in the field of optics and its image appears on the screen
de visualisation " tête basse "."head down" display.
VI- Visualisation de la cible: le pilote utilise le boîtier de commande de l'optique pour affiner l'image (contrastes, grossissement, etc). VIIAffinage de la cible, choix de la cible: le pilote choisit sa cible parmi celles qui sont VI- Visualization of the target: the pilot uses the optical control unit to refine the image (contrasts, magnification, etc.). VIIAining the target, choosing the target: the pilot chooses his target from among those
visibles sur son écran " tête basse ". visible on its "head down" screen.
VIII-Désignation de la cible: le pilote désigne sa cible par déplacement du réticule puis par VIII-Designation of the target: the pilot designates his target by moving the reticle then by
appui sur un poussoir de désignation. press on a designation button.
IX- Ordres de suivi de la cible: l'optique du pod reste alors asservie à la cible désignée par l'intermédiaire des données du radar qui reste accroché sur la cible et le système d'armes élabore les ordres de vol présentés en tête haute, pour que l'avion reste correctement IX- Target follow-up orders: the pod's optics then remain subject to the designated target by means of radar data which remains attached to the target and the weapon system draws up the flight orders presented head-up , so that the plane stays properly
orienté vers la cible désignée.oriented towards the designated target.
X- Analyse de la cible; comparaison à la base de données: le logiciel compare la cible présente à des cibles de référence stockées en mémoire. XI- Elaboration d'informations sur la cible: cette comparaison permet de déterminer les caractéristiques prévisibles de la cible X- Analysis of the target; comparison to the database: the software compares the present target to reference targets stored in memory. XI- Development of information on the target: this comparison makes it possible to determine the foreseeable characteristics of the target
présente.present.
XII- Visualisation des données sur la cible: ces caractéristiques sont présentées au pilote sur XII- Visualization of the data on the target: these characteristics are presented to the pilot on
sa visualisation " tête basse ".its "head down" display.
XIII-Fin de la passe: le pilote ayant identifié sa cible quitte la fonction reconnaissance en dé- sélectant cette fonction ce qui conduit à masquer l'optique (pour la protéger des agressions extérieures) puis coupe XIII-End of the pass: the pilot having identified his target leaves the recognition function by deselecting this function which leads to masking the optics (to protect it from external aggressions) then cutting
l'alimentation du pod.feeding the pod.
L'invention n'est pas limitée à ces exemples de réalisation. The invention is not limited to these exemplary embodiments.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9903731A FR2791437B1 (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR ALLOWING A PILOT TO RECOGNIZE A FLYING OBJECT DETECTED BY ITS ON-BOARD RADAR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9903731A FR2791437B1 (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR ALLOWING A PILOT TO RECOGNIZE A FLYING OBJECT DETECTED BY ITS ON-BOARD RADAR |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2791437A1 true FR2791437A1 (en) | 2000-09-29 |
FR2791437B1 FR2791437B1 (en) | 2001-06-08 |
Family
ID=9543624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR9903731A Expired - Fee Related FR2791437B1 (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR ALLOWING A PILOT TO RECOGNIZE A FLYING OBJECT DETECTED BY ITS ON-BOARD RADAR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2791437B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7710310B2 (en) | 2003-03-25 | 2010-05-04 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Detection system, method for detecting objects and computer program therefor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0528077A1 (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-24 | Selbourne Limited | Airborne radar system with a camera for tracking low flying objects |
EP0678755A2 (en) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH | Passive identification friend or foe device |
-
1999
- 1999-03-25 FR FR9903731A patent/FR2791437B1/en not_active Expired - Fee Related
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EP0528077A1 (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-24 | Selbourne Limited | Airborne radar system with a camera for tracking low flying objects |
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
US7710310B2 (en) | 2003-03-25 | 2010-05-04 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Detection system, method for detecting objects and computer program therefor |
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FR2791437B1 (en) | 2001-06-08 |
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