FR2790557A1 - Measuring the concentration of a polluting gas in a vehicle atmosphere involves periodic measurement using a processor previously installed on the vehicle for another function - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé pour la détection et la mesureThe present invention relates to a method for detection and measurement
de pollutionof pollution
dans l'atmosphère.in the air.
Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la mesure du taux d'un gaz polluant tel que le monoxyde de carbone présent à l'intérieur ou à proximité d'un véhicule à moteur à combustion interne. On sait que la pollution engendrée par les moteurs de ce type comprend principalement du dioxyde de carbone peu toxique, et en plus faible quantité, du monoxyde de carbone qui est très toxique, mais non décelable par l'homme. Par ailleurs, le monoxyde de carbone est généralement présent dans la plupart des émissions de polluants. Il en résulte que lorsque ce gaz est détecté, il y a une forte probabilité pour que l'on se trouve en présence d'autres polluants et en particulier, It applies in particular, but not exclusively, to the measurement of the rate of a polluting gas such as carbon monoxide present inside or near a vehicle with an internal combustion engine. It is known that the pollution generated by engines of this type mainly comprises low-toxic carbon dioxide, and in smaller quantities, carbon monoxide which is very toxic, but not detectable by humans. In addition, carbon monoxide is generally present in most pollutant emissions. As a result, when this gas is detected, there is a high probability that we are in the presence of other pollutants and in particular,
du dioxyde de carbone.carbon dioxide.
La détection et la mesure du taux de monoxyde de carbone présent dans l'atmosphère Detecting and measuring the level of carbon monoxide in the atmosphere
présente donc un intérêt particulier. is therefore of particular interest.
Il s'avère que les capteurs de gaz, et en particulier de monoxyde de carbone, connus présentent des courbes de réponse en tension non linéaires en fonction de la concentration du gaz présent à détecter. Par ailleurs, les caractéristiques de ces courbes -2- It turns out that the known gas, and in particular carbon monoxide, sensors have non-linear voltage response curves as a function of the concentration of the gas present to be detected. Furthermore, the characteristics of these curves -2-
varient d'un capteur à l'autre, mêmes si ces capteurs sont issus d'une même fabrication. vary from one sensor to another, even if these sensors come from the same manufacture.
Elles varient également pour un capteur donné en fonction de la température. They also vary for a given sensor depending on the temperature.
C'est pourquoi, les dispositifs connus mettant en oeuvre ces capteurs sont simplement conçus pour émettre un signal d'alarme lorsque le taux de ce gaz dépasse un certain seuil qui est ajusté par un réglage grossier de l'équilibrage du capteur effectué en usine. Ce réglage est en général effectué manuellement, et donc d'une manière très imprécise, en plaçant le capteur dans une chambre étanche dans laquelle on introduit le gaz à détecter à une ou deux concentrations connues, et en faisant tourner à l'aide d'un tournevis, une vis de réglage traversant la paroi de la chambre, ce qui pose en outre à la longue des This is why the known devices implementing these sensors are simply designed to emit an alarm signal when the rate of this gas exceeds a certain threshold which is adjusted by a coarse adjustment of the balancing of the sensor carried out in the factory. This adjustment is generally carried out manually, and therefore in a very imprecise manner, by placing the sensor in a sealed chamber into which the gas to be detected is introduced at one or two known concentrations, and by rotating using a screwdriver, an adjustment screw passing through the wall of the chamber, which also poses over time
problèmes d'étanchéité dus à l'usure de joints. sealing problems due to seal wear.
Ces dispositifs ne permettent donc pas d'obtenir une mesure de concentration du gaz à détecter. Par ailleurs, certains capteurs consomment beaucoup d'énergie, et donc These devices therefore do not make it possible to obtain a measurement of the concentration of the gas to be detected. In addition, some sensors consume a lot of energy, and therefore
impliquent une alimentation par raccordement au réseau électrique. involve a supply by connection to the electrical network.
La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients et de proposer un procédé économique pour mesurer automatiquement et indiquer dans un véhicule automobile la concentration en un gaz polluant dans l'atmosphère environnante, à l'aide The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and to propose an economical method for automatically measuring and indicating in a motor vehicle the concentration of a polluting gas in the surrounding atmosphere, using
d'un capteur sensible au gaz polluant à détecter. a sensor sensitive to the polluting gas to be detected.
Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend - le montage préalable du capteur sur le véhicule automobile, - la commande et la mesure périodique de la réponse du capteur au moyen d'un processeur utilisé dans le véhicule automobile pour assurer une autre fonction, ce processeur étant alimenté par la batterie du véhicule, - le calcul par le processeur de la concentration en gaz polluant correspondant à chaque mesure de la réponse du capteur, et - l'affichage de la concentration calculée sur un afficheur connecté au processeur, et According to the invention, this method is characterized in that it comprises - the prior mounting of the sensor on the motor vehicle, - the control and the periodic measurement of the response of the sensor by means of a processor used in the motor vehicle for perform another function, this processor being powered by the vehicle battery, - the calculation by the processor of the polluting gas concentration corresponding to each measurement of the sensor response, and - the display of the calculated concentration on a connected display to the processor, and
équipant au préalable le véhicule automobile. equipping the motor vehicle beforehand.
Ce procédé permet d'effectuer une surveillance de la concentration en un gaz polluant dans ou à proximité d'un véhicule automobile d'une manière très économique, du fait qu'il met en oeuvre des moyens existant couramment dans un véhicule, tels qu'un This process makes it possible to monitor the concentration of a polluting gas in or near a motor vehicle in a very economical manner, because it implements means currently existing in a vehicle, such as a
processeur, un afficheur et une alimentation électrique. processor, display and power supply.
Avantageusement, le procédé comprend le calcul de cumuls sur plusieurs périodes des concentrations calculées, et la comparaison de chaque cumul à un seuil d'alarme -3 - respectif dépendant de la période de calcul du cumul, et la signalisation d'une alarme Advantageously, the method comprises the calculation of accumulations over several periods of the calculated concentrations, and the comparison of each accumulation with a respective alarm threshold -3 - depending on the period of calculation of the accumulation, and the signaling of an alarm.
lorsqu'au moins un seuil d'alarme est franchi par le cumul respectif. when at least one alarm threshold is crossed by the respective cumulative.
Selon une particularité de l'invention, dans le but d'économiser l'énergie électrique, le processeur comprend un mode de fonctionnement actif lorsque l'autre fonction exécutée par le processeur est active, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant, l'affichage des valeurs de concentration calculées et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectués à une première fréquence prédéterminée, et un mode de fonctionnement de veille lorsque l'autre fonction assurée par le processeur est inactive, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectuées à une seconde fréquence prédéterminée inférieure à la première fréquence, ce mode de fonctionnement en veille ne comprenant pas d'affichage des valeurs de concentration calculées, mais seulement la signalisation According to a feature of the invention, in order to save electrical energy, the processor includes an active operating mode when the other function performed by the processor is active, in which the measurements and calculations of the concentration of polluting gas , the display of the calculated concentration values and the comparisons with the alarm thresholds are carried out at a first predetermined frequency, and a standby operating mode when the other function performed by the processor is inactive, in which the measurements and calculations concentration of polluting gas and comparisons with alarm thresholds are carried out at a second predetermined frequency lower than the first frequency, this operating mode in standby mode does not include display of the calculated concentration values, but only the signaling
d'alarmes lorsque au moins l'un des seuils d'alarmes est franchi. alarms when at least one of the alarm thresholds is crossed.
Avantageusement, les opérations de commande, de mesure, de calculs d'une part et d'affichage d'autre part sont effectuées respectivement par le processeur et l'afficheur Advantageously, the control, measurement, calculation operations on the one hand and display on the other hand are carried out respectively by the processor and the display.
d'un poste de radio installé dans le véhicule automobile. a radio set installed in the motor vehicle.
Alternativement, les opérations de commande, de mesure, de calculs d'une part et d'affichage d'autre part sont effectuées respectivement par le processeur et l'afficheur d'un système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle du véhicule, le procédé comprenant en outre la commande automatique des organes de commande du système de climatisation et de gestion des flux d'air, en fonction des concentrations Alternatively, the control, measurement, calculation operations on the one hand and display on the other hand are carried out respectively by the processor and the display of an air conditioning and air flow control system in the vehicle interior, the method further comprising automatically controlling the air conditioning system control members and managing the air flows, as a function of the concentrations
calculées, pour éviter la pénétration de la pollution dans l'habitacle. calculated, to avoid the penetration of pollution into the passenger compartment.
Dans ce cas, on peut prévoir d'installer sur le véhicule deux capteurs sensibles au gaz polluant, à savoir un premier capteur monté à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et un second capteur monté à l'extérieur du véhicule, au voisinage des entrées d'air dans l'habitacle, le procédé tenant compte des valeurs mesurées par les deux capteurs pour In this case, provision may be made to install on the vehicle two sensors sensitive to polluting gas, namely a first sensor mounted inside the vehicle cabin and a second sensor mounted outside the vehicle, in the vicinity air inlets in the passenger compartment, the process taking into account the values measured by the two sensors for
agir sur les flux d'air circulant à l'intérieur de l'habitacle. act on the air flows circulating inside the passenger compartment.
Lorsque le capteur de gaz polluant utilisé présente une courbe de réponse non linéaire qui varie en fonction de la température et du capteur, le procédé comprend les étapes préalables suivantes exécutées en usine: - le réglage automatique de la dynamique du capteur, de manière à ce qu'une valeur de concentration moyenne à mesurer corresponde à une valeur moyenne de la réponse -4- du capteur, à une température moyenne, et la mémorisation de la valeur de ce réglage, et - la mesure préalable automatique de valeurs de réponses du capteur à plusieurs concentrations prédéterminées du gaz polluant en tenant compte de la température, et la mémorisation de ces valeurs en relation avec les concentrations de gaz correspondantes et de la température ambiante, les valeurs de réglage et de la courbe de réponse du capteur étant utilisées par la suite à chaque mesure de la réponse du capteur et calcul de la concentration en gaz polluant en fonction de la réponse du capteur. Grâce à ces dispositions, les étapes de réglage et de calibration du capteur sont effectuées automatiquement, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication d'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé et de préserver les personnes employées sur le site de fabrication. Par ailleurs, grâce à l'équilibrage et à la calibration du capteur à plusieurs concentrations de gaz, ainsi qu'à la mesure de la température, ce procédé When the pollutant gas sensor used has a non-linear response curve which varies depending on the temperature and the sensor, the process includes the following preliminary steps carried out in the factory: - automatic adjustment of the sensor dynamics, so that that an average concentration value to be measured corresponds to an average value of the response of the sensor, at an average temperature, and the storage of the value of this setting, and - the automatic prior measurement of response values of the sensor at several predetermined concentrations of the polluting gas, taking into account the temperature, and memorizing these values in relation to the corresponding gas concentrations and the ambient temperature, the adjustment values and the response curve of the sensor being used by the following each measurement of the sensor response and calculation of the polluting gas concentration as a function of the response of the sensor. Thanks to these provisions, the steps of adjusting and calibrating the sensor are carried out automatically, which makes it possible to reduce the manufacturing costs of a device implementing this method and to preserve the people employed on the manufacturing site. Furthermore, thanks to the balancing and calibration of the sensor at several gas concentrations, as well as the temperature measurement, this process
permet d'obtenir une mesure de concentration avec une assez bonne précision. provides a concentration measurement with fairly good accuracy.
La présente invention concerne également un poste de radio pour véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans The present invention also relates to a radio station for a motor vehicle, capable of measuring and displaying the concentration of a polluting gas present in
l'atmosphère environnante, ce poste de radio comprenant un processeur et un afficheur. the surrounding atmosphere, this radio set comprising a processor and a display.
Selon l'invention, ce poste de radio est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur à un capteur sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, et des moyens pour commander l'afficheur de manière à afficher la According to the invention, this radio set is characterized in that it further comprises connection means for connecting the processor to a sensor sensitive to polluting gas, the processor comprising means for measuring the response of the sensor, means for calculation to convert the value of the response of the sensor into a gas concentration value, and means for controlling the display so as to display the
valeur de la concentration calculée. value of the calculated concentration.
L'invention permet d'effectuer une économie importante car la fonction de mesure de la concentration en gaz polluant peut utiliser les moyens de calcul, de mémorisation, d'alimentation, d'affichage et d'émission de signaux sonores du poste de radio. En outre, cette fonction peut être mise en oeuvre facilement et d'une manière classique sur n'importe quel véhicule automobile, par l'installation d'un poste de radio muni de cette The invention makes it possible to make a significant saving because the function for measuring the concentration of polluting gas can use the means of calculation, storage, supply, display and emission of sound signals from the radio set. In addition, this function can be implemented easily and in a conventional manner on any motor vehicle, by installing a radio station provided with this.
fonction selon l'invention.function according to the invention.
La présente invention concerne également un système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle d'un véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans l'atmosphère environnante, ce système de - climatisation comprenant un processeur et un afficheur et des moyens pour commander The present invention also relates to an air conditioning and air flow control system in the passenger compartment of a motor vehicle, capable of measuring and displaying the concentration of a polluting gas present in the surrounding atmosphere, this system of - air conditioning comprising a processor and a display and means for controlling
et agir sur les flux d'air dans l'habitacle. and act on the air flows in the passenger compartment.
Selon l'invention, ce système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur à un capteur sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, des moyens pour commander l'afficheur de manière à afficher la valeur de concentration calculée, et des moyens pour commander et agir sur les flux d'air dans According to the invention, this system is characterized in that it further comprises connection means for connecting the processor to a sensor sensitive to polluting gas, the processor comprising means for measuring the response of the sensor, calculation means for converting the value of the response of the sensor into a gas concentration value, means for controlling the display so as to display the calculated concentration value, and means for controlling and acting on the air flows in
l'habitacle en fonction de valeurs de concentration calculées. the passenger compartment according to calculated concentration values.
Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention sera décrit ciaprès, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement un dispositif de mesure de gaz selon l'invention, comprenant un processeur; La figure 2 représente en détail le principe de raccordement d'un capteur de gaz polluant au processeur montré sur la figure 1, ainsi que le circuit d'équilibrage du capteur; La figure 3 illustre le séquencement des opérations effectuées par le An embodiment of the device according to the invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which FIG. 1 schematically represents a gas measuring device according to the invention, comprising a processor; Figure 2 shows in detail the principle of connection of a polluting gas sensor to the processor shown in Figure 1, as well as the sensor balancing circuit; FIG. 3 illustrates the sequencing of the operations carried out by the
processeur montré sur la figure 1.processor shown in Figure 1.
La figure 1 représente un dispositif de mesure de la concentration de gaz selon l'invention, ce dispositif étant intégré dans un poste de radio pour véhicule automobile ou dans le système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle du FIG. 1 represents a device for measuring the gas concentration according to the invention, this device being integrated in a radio set for a motor vehicle or in the air conditioning and air flow control system in the passenger compartment of the
véhicule.vehicle.
Ce dispositif comprend un processeur 10 connecté à un afficheur 11 et à un capteur de This device comprises a processor 10 connected to a display 11 and to a
gaz 13 spécifique du gaz polluant que l'on cherche à détecter. gas 13 specific to the polluting gas that one seeks to detect.
Ce dispositif est alimenté par une source de courant autonome 16, par exemple par la This device is powered by an autonomous current source 16, for example by the
batterie du véhicule automobile.motor vehicle battery.
Cette source de courant est traitée par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation 15 qui applique une tension, par exemple égale à 5 V aux différents composants du dispositif This current source is processed via a supply circuit 15 which applies a voltage, for example equal to 5 V to the various components of the device
nécessitant d'être alimentés.needing to be powered.
-6- Le processeur 10 choisi est par exemple de type microcontrôleur. Il est connecté d'une manière classique à des moyens de mémorisation constitués d'au moins une mémoire volatile 4 et d'au moins une mémoire non volatile 5, par exemple respectivement de type RAM et EEPROM. Il comprend des moyens de conversion analogiques / numériques 6, et avantageusement plusieurs entrées analogiques pouvant être appliquées par The processor 10 chosen is for example of the microcontroller type. It is connected in a conventional manner to storage means consisting of at least one volatile memory 4 and at least one non-volatile memory 5, for example of the RAM and EEPROM type, respectively. It includes analog / digital conversion means 6, and advantageously several analog inputs which can be applied by
multiplexage à l'entrée du convertisseur analogique / numérique 6. multiplexing at the input of the analog / digital converter 6.
Bien que les moyens 6 soient représentés sur la figure 1 intégrés dans le processeur 10, Although the means 6 are represented in FIG. 1 integrated in the processor 10,
ils peuvent également être distincts et être connectés à ce dernier. they can also be separate and be connected to it.
L'afficheur 1l 1 est par exemple constitué d'un afficheur à cristaux liquides, à plasma ou analogue, présentant l'avantage de consommer peu d'énergie. Il peut comprendre des moyens d'affichage de trois digits, ainsi que des moyens pour fournir des indications telles que l'unité de mesure "PPM", des indications d'attente "WAIT", de défaut batterie The display 11 is for example made up of a liquid crystal display, plasma display or the like, having the advantage of consuming little energy. It can include means for displaying three digits, as well as means for providing indications such as the “PPM” measurement unit, “WAIT” standby indications, battery fault indications
"LOW BAT" ou autres."LOW BAT" or others.
Le capteur de gaz 13 est par exemple un capteur de monoxyde de carbone. Dans ce type de capteur, le capteur TGS2440 fabriqué par la société FIGARO présente un bon The gas sensor 13 is for example a carbon monoxide sensor. In this type of sensor, the TGS2440 sensor manufactured by the FIGARO company has a good
compromis du point du vue coût, fiabilité, et stabilité dans le temps des mesures. compromise in terms of cost, reliability, and stability over time of the measurements.
Comme les mesure effectuées par ce capteur dépendent de la température, il est nécessaire d'effectuer une mesure de température. A cet effet, le processeur 10 est connecté à un capteur de température 12 qui peut être constitué par un circuit As the measurements made by this sensor depend on the temperature, it is necessary to perform a temperature measurement. To this end, the processor 10 is connected to a temperature sensor 12 which can be constituted by a circuit
comprenant une thermistance, relié à une entrée analogique du processeur 10. comprising a thermistor, connected to an analog input of processor 10.
Avantageusement, la tension fournie par la source de courant 16 est contrôlée par un circuit de surveillance 17 relié à une entrée analogique du processeur 10. De cette manière, si la tension appliquée par le circuit 17 au processeur descend en dessous d'un certain seuil, le processeur déclenche l'affichage sur l'afficheur d'un message "LOW Advantageously, the voltage supplied by the current source 16 is controlled by a monitoring circuit 17 connected to an analog input of the processor 10. In this way, if the voltage applied by the circuit 17 to the processor drops below a certain threshold , the processor triggers the display on the display of a message "LOW
BAT" indiquant que la tension délivrée par la source de courant est trop faible. BAT "indicating that the voltage delivered by the current source is too low.
Le dispositif montré sur la figure 1 comprend par ailleurs, une entrée 7 reliée à une entrée du processeur 10 permettant d'introduire un signal de commande, par exemple pour effectuer l'équilibrage et la calibration du capteur 13, et une sortie 8 reliée à une sortie du processeur que l'on peut connecter à un voyant pour pouvoir suivre l'état d'avancement des opérations d'équilibrage et de calibration du capteur, exécutées par le processeur 10, et en particulier déterminer si le processeur fonctionne normalement, The device shown in FIG. 1 also comprises an input 7 connected to an input of the processor 10 making it possible to introduce a control signal, for example for balancing and calibrating the sensor 13, and an output 8 connected to a processor output which can be connected to an indicator in order to be able to follow the progress of the balancing and calibration operations of the sensor, executed by the processor 10, and in particular to determine whether the processor is operating normally,
lorsqu'il est en attente d'un signal de commande sur l'entrée 7. when waiting for a command signal on input 7.
-7- Sur la figure 2, le capteur de gaz 13 peut être schématisé par une résistance RT de chauffage, et une résistance Rc qui varie en fonction de la concentration de gaz à mesurer. La valeur de concentration à mesurer varie donc en fonction de la tension In FIG. 2, the gas sensor 13 can be shown diagrammatically by a heating resistor RT, and a resistor Rc which varies as a function of the concentration of gas to be measured. The concentration value to be measured therefore varies depending on the voltage
mesurée aux bornes de cette résistance. measured across this resistance.
La résistance RT est reliée d'un côté à l'alimentation en 5 V, et de l'autre à la source d'un transistor Tl. La grille du transistor Tl est connectée à une sortie logique PD7 du processeur 10, tandis que le drain de ce transistor est relié à la masse. De cette manière, la résistance RT peut être commandée par le processeur 10 en fonction du niveau logique The resistor RT is connected on one side to the 5 V supply, and on the other to the source of a transistor T1. The gate of the transistor T1 is connected to a logic output PD7 of the processor 10, while the drain of this transistor is connected to ground. In this way, the resistor RT can be controlled by the processor 10 according to the logic level
(0 ou 5 V) qu'il lui applique.(0 or 5 V) that it applies to it.
La résistance RC du capteur 13 est connectée entre une sortie logique PA4 et une entrée analogique PB5 du processeur 10, la sortie PA4 étant placée à l'état logique 1 pour alimenter la résistance Rc juste avant d'effectuer une mesure. Ainsi, le processeur peut alimenter les résistances RT et Rc du capteur uniquement lorsqu'il doit effectuer une mesure, et seulement pendant le temps nécessaire. De cette manière, on réduit d'une manière importante la consommation d'énergie du dispositif, et on évite les risques de The resistor RC of the sensor 13 is connected between a logic output PA4 and an analog input PB5 of the processor 10, the output PA4 being placed in the logic state 1 to supply the resistor Rc just before performing a measurement. Thus, the processor can supply the RT and Rc resistors of the sensor only when it has to carry out a measurement, and only for the time necessary. In this way, the energy consumption of the device is significantly reduced, and the risks of
surchauffe de l'élément sensible du capteur 13. overheating of the sensitive element of the sensor 13.
Le circuit représenté sur la figure 2 montre également, délimité par un cadre en traits interrompus, le circuit d'équilibrage 14 du capteur. Ce circuit est relié d'un côté à l'entrée analogique PB5 du processeur 10 à laquelle est raccordée la résistance Rc du capteur 13, et de l'autre à plusieurs sorties logiques du processeur, par exemple quatre sorties PC4 à PC7. Ce circuit est constitué par un réseau de résistances du type R/2R comprenant une première résistance Ri1 reliée entre l'entrée analogique PB5 et une première sortie logique PC4 du processeur, et quatre résistances en série R1, R2, R3, R4, la résistance RI étant raccordée au point de jonction entre la résistance Ri, et la résistance Rc-, et la The circuit shown in Figure 2 also shows, delimited by a frame in broken lines, the balancing circuit 14 of the sensor. This circuit is connected on one side to the analog input PB5 of the processor 10 to which the resistor Rc of the sensor 13 is connected, and on the other to several logic outputs of the processor, for example four outputs PC4 to PC7. This circuit consists of a network of resistors of the R / 2R type comprising a first resistor Ri1 connected between the analog input PB5 and a first logic output PC4 of the processor, and four resistors in series R1, R2, R3, R4, the resistor RI being connected at the junction point between resistance Ri, and resistance Rc-, and
résistance R4 à la masse.resistance R4 to ground.
Le point de jonction entre les résistances Ri et R2 est relié par l'intermédiaire d'une résistance Rl2 à une seconde sortie logique PC5 du processeur, le point de jonction entre les résistances R2 et R3 est relié par l'intermédiaire d'une résistance R13 à une troisième sortie logique PC6 du processeur, et le point de jonction entre les résistances R3 et R4 est relié par l'intermédiaire d'une résistance R14 à une quatrième sortie logique PC7 du processeur. Ce circuit est équivalent à une résistance RL, dite de charge, placée entre la résistance Rc du capteur de gaz 13 et la masse. La valeur de cette résistance de charge RL détermine la -8position de la plage de valeurs de concentration que l'on souhaite mesurer par rapport à The junction point between resistors Ri and R2 is connected via a resistor Rl2 to a second logic output PC5 of the processor, the junction point between resistors R2 and R3 is connected via a resistor R13 to a third logic output PC6 of the processor, and the junction point between the resistors R3 and R4 is connected via a resistor R14 to a fourth logic output PC7 of the processor. This circuit is equivalent to a resistance RL, called the load resistor, placed between the resistance Rc of the gas sensor 13 and the earth. The value of this load resistance RL determines the position of the range of concentration values which it is desired to measure with respect to
la plage des valeurs de tension susceptibles d'être mesurées en sortie du capteur. the range of voltage values that can be measured at the sensor output.
Pour des capteurs d'un type donné, même s'ils sont issus d'une même fabrication, la correspondance entre ces deux plages est susceptible de varier d'une manière For sensors of a given type, even if they come from the same manufacture, the correspondence between these two ranges is likely to vary in a way
importante, d'o la nécessité d'effectuer une opération dite d'équilibrage du capteur. important, hence the need to perform a so-called sensor balancing operation.
Habituellement, cet équilibrage est effectué en usine en plaçant le capteur dans une enceinte à une température déterminée, et dans laquelle se trouve une concentration de gaz prédéterminée, et en sélectionnant une résistance de charge, au moyen de cavaliers Usually, this balancing is carried out in the factory by placing the sensor in an enclosure at a determined temperature, in which there is a predetermined gas concentration, and by selecting a load resistance, by means of jumpers.
ou d'une résistance variable.or of variable resistance.
Les valeurs respectives des résistances Ri à R4 et Ri, à R14 sont avantageusement choisies pour couvrir la gamme des impédances possibles du capteur 13, fournie par le The respective values of the resistances Ri to R4 and Ri, to R14 are advantageously chosen to cover the range of possible impedances of the sensor 13, supplied by the
fabricant du capteur.sensor manufacturer.
Les quatre sorties logiques PC4 à PC7 utilisées du processeur 10 sont soit en haute impédance (drain ouvert), soit à la masse, de sorte qu'en appliquant une valeur numérique à quatre bits sur les sorties PC4 à PC7, on peut faire varier la résistance RL The four logic outputs PC4 to PC7 used by processor 10 are either at high impedance (open drain) or to ground, so that by applying a four-bit digital value to outputs PC4 to PC7, the resistance RL
de charge du capteur.sensor charge.
Si l'on choisit d'utiliser à cet effet quatre sorties PC4 à PC7, on obtient 24, soit 16 If we choose to use four outputs PC4 to PC7 for this purpose, we obtain 24, i.e. 16
valeurs possibles de résistance de charge RL pour équilibrer le capteur 13. possible load resistance values RL to balance the sensor 13.
La figure 3 illustre le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Lors de la mise sous tension du dispositif ou une réinitialisation du processeur 10, une phase d'autotests 31 est tout d'abord effectuée. Cette phase consiste à tester le bon fonctionnement des différents éléments du dispositif, comme l'afficheur I 1, le capteur 13, la thermistance, et vérifier la tension d'alimentation grâce au circuit 17. Si un défaut est détecté, il est Figure 3 illustrates the operation of the device according to the invention. When the device is powered up or the processor 10 is reset, a self-test phase 31 is first performed. This phase consists in testing the correct functioning of the various elements of the device, such as the display I 1, the sensor 13, the thermistor, and checking the supply voltage using circuit 17. If a fault is detected, it is
signalé sur l'afficheur 11, et le processeur n'exécute pas d'autres opérations. signaled on display 11, and the processor does not execute other operations.
Dans le cas contraire, le processeur 10 déclenche une phase 32 de préchauffage pour le dégazage et la stabilisation du capteur, pendant laquelle le processeur envoie des impulsions sur la résistance RT de chauffage du capteur 13 à une fréquence double de celle préconisée par le constructeur, ce qui permet de diviser par deux le temps de Otherwise, the processor 10 triggers a preheating phase 32 for degassing and stabilization of the sensor, during which the processor sends pulses on the RT heating resistance of the sensor 13 at a frequency twice that recommended by the manufacturer, which halves the time of
préchauffage tout en évitant une surchauffe du capteur. preheating while avoiding overheating of the sensor.
A titre d'exemple, les impulsions pourront présenter une durée de 14 ms et être émises For example, the pulses could have a duration of 14 ms and be emitted
toutes les 125 ms, pendant une durée prédéterminée, par exemple 30 s. every 125 ms, for a predetermined duration, for example 30 s.
-9- Le processeur 10 détermine ensuite s'il doit effectuer les opérations d'équilibrage et de calibration de l'ensemble de détection et de mesure, en lisant dans la mémoire non volatile 5 si les valeurs d'équilibrage et de calibration ont été précédemment définies (étape 33). Si ce n'est pas le cas, il se met en attente d'un signal de commande de calibration transmis par la ligne 7 (étape 34). En fonction du type de signal de commande de calibration reçu, le processeur 10 The processor 10 then determines whether it must carry out the balancing and calibration operations of the detection and measurement assembly, by reading in non-volatile memory 5 if the balancing and calibration values have been previously defined (step 33). If it is not the case, it waits for a calibration control signal transmitted by the line 7 (step 34). Depending on the type of calibration command signal received, the processor 10
déclenche l'une ou l'autres des phases de calibration 36 à 38. triggers one or the other of the calibration phases 36 to 38.
Lorsqu'un signal de commande de calibration en température est reçu, le processeur 10 déclenche la phase 36 de calibration du capteur de température 12, c'est-à-dire de la When a temperature calibration control signal is received, the processor 10 triggers the calibration phase 36 of the temperature sensor 12, that is to say of the
thermistance dans l'exemple décrit. thermistor in the example described.
Il s'avère en effet, que la pente de la courbe de réponse en tension d'une thermistance est constante et connue en fonction du type de thermistance. Par contre la valeur d'origine de cette courbe de réponse est susceptible de varier d'une thermistance d'un type donné à It turns out that the slope of the voltage response curve of a thermistor is constant and known as a function of the type of thermistor. On the other hand the original value of this response curve is likely to vary from a thermistor of a given type to
une autre. Il est donc nécessaire d'effectuer cette calibration en température. another. It is therefore necessary to perform this temperature calibration.
A cet effet, avant d'envoyer le signal de calibration en température au processeur 10, le dispositif est préalablement placé dans une enceinte à une température prédéfinie, par exemple à 25 C, et le processeur effectue une, de préférence plusieurs mesures consécutives de la tension aux bornes de la thermistance 12 qui est raccordée à cet effet à une entrée analogique du processeur 10. La tension mesurée, ou la moyenne des tensions mesurées est mémorisée dans la mémoire volatile 5, comme correspondant à la température prédéfinie. Cette valeur est utilisée par la suite pour effectuer l'équilibrage et la calibration du capteur de gaz en compensant la dérive due à la température, ainsi To this end, before sending the temperature calibration signal to the processor 10, the device is previously placed in an enclosure at a predefined temperature, for example at 25 ° C., and the processor performs one, preferably several consecutive measurements of the voltage across the thermistor 12 which is connected for this purpose to an analog input of the processor 10. The measured voltage, or the average of the measured voltages is stored in volatile memory 5, as corresponding to the predefined temperature. This value is used later to balance and calibrate the gas sensor by compensating for temperature drift, as well
que les mesures de concentration lors de l'utilisation normale du dispositif. than concentration measurements during normal use of the device.
En fonctionnement normal, le processeur place la sortie 8 dans un état normal signifiant qu'il fonctionne correctement (par exemple par émission d'impulsions). Cette sortie 8 peut avantageusement être reliée à un voyant lumineux et / ou raccordée, avec l'entrée 7, In normal operation, the processor places the output 8 in a normal state signifying that it is functioning correctly (for example by emission of pulses). This output 8 can advantageously be connected to an indicator light and / or connected, with the input 7,
à un système d'équilibrage et de calibration automatique. an automatic balancing and calibration system.
A la fin de cette phase, le processeur 10 change l'état de la sortie 8 pour indiquer au système qui commande la calibration que cette phase est terminée, par exemple en At the end of this phase, the processor 10 changes the state of the output 8 to indicate to the system which controls the calibration that this phase is finished, for example by
plaçant cette sortie à l'état logique I (voyant allumé en continu). placing this output in logic state I (LED lit continuously).
Lorsqu'il reçoit un signal de commande d'équilibrage du capteur 13 par la ligne 7, le processeur 10 procède à l'équilibrage du capteur durant la phase 37. A cet effet, le capteur est préalablement placé dans une enceinte dans laquelle on a introduit la concentration en gaz correspondant à la valeur moyenne des concentrations que l'on cherche à mesurer, par exemple 60 PPM à 25 C. Puis on envoie un signal sur l'entrée 7 When it receives a balancing control signal from the sensor 13 via line 7, the processor 10 proceeds to balance the sensor during phase 37. To this end, the sensor is previously placed in an enclosure in which introduces the gas concentration corresponding to the average value of the concentrations that one seeks to measure, for example 60 PPM at 25 C. Then a signal is sent to input 7
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pour indiquer au processeur qu'il peut commencer l'opération d'équilibrage. En réponse, le processeur place la sortie 8 à l'état normal signifiant que le traitement d'équilibrage est to indicate to the processor that it can begin the balancing operation. In response, the processor places the output 8 in the normal state meaning that the balancing processing is
en cours.In progress.
Plus précisément, pour effectuer l'équilibrage du capteur 13, de manière à ce que la valeur moyenne des concentrations que l'on souhaite mesurer, corresponde à la valeur moyenne des tensions en sortie du capteur, c'està-dire 2,5 V, on place le capteur dans une enceinte dans laquelle se trouve la concentration moyenne désirée, par exemple 60 PPM. Il suffit ensuite de commander le processeur 10 de manière à ce qu'il applique successivement sur les sorties PC4 à PC7, des valeurs croissantes de (0, 0, 0, 0) à (1, 1, 1, 1), et qu'il mesure à chaque fois la tension aux bornes du capteur 13. Lorsque la tension mesurée franchit le seuil de 2, 5 V, le processeur s'arrête et mémorise dans sa mémoire non volatile 5, l'une des deux valeurs numériques appliquées aux sorties PC4 à PC7 qui correspond à la valeur la plus proche du seuil de 2, 5 V. La valeur numérique qui est ainsi obtenue et mémorisée sera ensuite utilisée pour effectuer la calibration du More precisely, to carry out the balancing of the sensor 13, so that the average value of the concentrations that one wishes to measure, corresponds to the average value of the voltages at the output of the sensor, that is to say 2.5 V , the sensor is placed in an enclosure in which the desired average concentration is found, for example 60 PPM. Then it suffices to control the processor 10 so that it successively applies to the outputs PC4 to PC7, increasing values from (0, 0, 0, 0) to (1, 1, 1, 1), and qu '' each time it measures the voltage across the sensor 13. When the measured voltage crosses the 2.5 V threshold, the processor stops and stores in its non-volatile memory 5, one of the two digital values applied to the outputs PC4 to PC7 which corresponds to the value closest to the threshold of 2.5 V. The digital value which is thus obtained and stored will then be used to carry out the calibration of the
capteur 13 et les mesures de concentration. sensor 13 and the concentration measurements.
Lorsque le processeur a mémorisé dans la mémoire non volatile 15 la valeur des sorties PC4 à PC7, il place la sortie 8 à l'état haut pour indiquer qu'il a terminé la phase When the processor has stored the value of the outputs PC4 to PC7 in the non-volatile memory 15, it places the output 8 high to indicate that it has completed the phase
d'équilibrage du capteur.balancing of the sensor.
Pour améliorer encore la précision des mesures, on peut prévoir, pendant la phase d'équilibrage, de mesurer la température et de calculer la valeur de seuil de tension à détecter, de manière à ce que cette valeur de seuil corresponde à la température mesurée et à la concentration moyenne appliquée au capteur, sachant que l'on doit mesurer une tension de capteur moyenne (2,5 V) pour une concentration moyenne prédéterminée, à To further improve the accuracy of the measurements, provision may be made, during the balancing phase, to measure the temperature and to calculate the voltage threshold value to be detected, so that this threshold value corresponds to the measured temperature and at the average concentration applied to the sensor, knowing that an average sensor voltage (2.5 V) must be measured for a predetermined average concentration, at
une température moyenne prédéterminée, par exemple 60 PPM à 25 C. a predetermined average temperature, for example 60 PPM at 25 C.
Vient ensuite la phase 38 de calibration proprement dite du capteur de gaz 13, qui consiste à mesurer différentes valeurs de tension du capteur à des concentrations en gaz Next comes the calibration phase proper of the gas sensor 13, which consists in measuring different values of voltage of the sensor at gas concentrations.
prédéterminées, en tenant compte de la température mesurée par la thermistance 12. predetermined, taking into account the temperature measured by the thermistor 12.
Cette phase est déclenchée par l'envoi au processeur 10 d'un signal de commande de This phase is triggered by the sending to processor 10 of a control command signal.
calibration du capteur.sensor calibration.
Au cours de cette phase, on introduit successivement différentes concentrations du gaz à mesurer dans l'enceinte o se trouve placé le dispositif, on déclenche par un signal sur l'entrée 7 la mesure de la tension correspondante aux bornes du capteur 13, et la During this phase, different concentrations of the gas to be measured are successively introduced into the enclosure where the device is placed, a measurement is triggered on the input 7 to measure the voltage corresponding to the terminals of the sensor 13, and the
mémorisation en mémoire 5 de la valeur mesurée. memorization in memory 5 of the measured value.
Lorsque la première concentration de gaz prédéterminée, par exemple 1 ppm, est introduite dans l'enceinte après une phase d'atteinte d'homogénéisation du gaz dans l'enceinte, le processeur reçoit un signal particulier sur l'entrée 7 signifiant que la première valeur de concentration de calibration est appliquée au capteur, ce qui déclenche d'une part le changement d'état du signal en sortie 8 pour indiquer que la mesure est en cours, et d'autre part la mesure de la tension aux bornes du capteur 13. Le processeur mémorise dans sa mémoire non volatile 5 la valeur mesurée dans une table de calibration associant la valeur de tension mesurée à la valeur de concentration correspondante, et indique sur la sortie 8 que la mesure est terminée. Ce processus est When the first predetermined gas concentration, for example 1 ppm, is introduced into the enclosure after a phase of achieving homogenization of the gas in the enclosure, the processor receives a particular signal on input 7 signifying that the first calibration concentration value is applied to the sensor, which triggers on the one hand the change of state of the signal at output 8 to indicate that the measurement is in progress, and on the other hand the measurement of the voltage across the sensor 13. The processor stores in its non-volatile memory 5 the value measured in a calibration table associating the measured voltage value with the corresponding concentration value, and indicates on output 8 that the measurement is finished. This process is
répété pour plusieurs valeurs de concentration introduites dans l'enceinte. repeated for several concentration values introduced into the enclosure.
Pour obtenir une bonne précision des mesures, on peut choisir de mémoriser dans la table de calibration huit valeurs de réponse en tension du capteur, en correspondance respectivement avec huit valeurs de concentration, par exemple 1, 30, 60, 100, 200, 500 To obtain good measurement accuracy, you can choose to store eight sensor voltage response values in the calibration table, corresponding respectively to eight concentration values, for example 1, 30, 60, 100, 200, 500
et 1000 PPM.and 1000 PPM.
Durant la phase de calibration, le processeur mémorise également la valeur de la température fournie par le capteur de température 12, et applique une correction en During the calibration phase, the processor also stores the temperature value supplied by the temperature sensor 12, and applies a correction in
température aux valeurs de tension mesurées et mémorisées dans la table. temperature at the voltage values measured and stored in the table.
Lorsque les opérations de calibration sont terminées, le processeur passe en phase de mesure (étapes 40 à 43) qui consiste à effectuer une mesure de concentration de gaz When the calibration operations are finished, the processor enters the measurement phase (steps 40 to 43) which consists in carrying out a measurement of gas concentration
périodiquement, par exemple toutes les deux secondes. periodically, for example every two seconds.
D'une manière générale, lorsque le processeur mesure la tension aux bornes du capteur 13, il commande le chauffage de celui-ci par la sortie PD7, par application d'impulsions sur la résistance RT du capteur, par exemple des impulsions de 5 V d'amplitude, et 14 Generally, when the processor measures the voltage at the terminals of the sensor 13, it controls the heating of the latter by the output PD7, by applying pulses to the RT resistance of the sensor, for example pulses of 5 V amplitude, and 14
ms de durée toutes les 250 ms.ms of duration every 250 ms.
Pour effectuer une mesure de concentration, il commence par effectuer une mesure de température (étape 40). A cet effet, il envoie sur la thermistance une impulsion, par exemple de 2 ms, juste avant de relever la tension aux bornes de celle-ci. Cette valeur de tension permet d'obtenir un coefficient de correction en température Ktemp se trouvant dans une table de correction en température, en fonction de la température mesurée, cette table étant fournie par le fabricant du capteur et mémorisée dans la mémoire non volatile 5. On peut prévoir d'indiquer la température ainsi mesurée sur l'afficheur 11, lors de la mise sous tension du dispositif ou en alternance avec l'affichage de la To perform a concentration measurement, it begins by performing a temperature measurement (step 40). To this end, it sends a pulse to the thermistor, for example of 2 ms, just before reading the voltage across its terminals. This voltage value makes it possible to obtain a temperature correction coefficient Ktemp located in a temperature correction table, as a function of the measured temperature, this table being supplied by the manufacturer of the sensor and stored in non-volatile memory 5. Provision may be made to indicate the temperature thus measured on the display 11, when the device is powered up or alternately with the display of the
concentration mesurée.measured concentration.
-12- Ensuite, il active le capteur 13 en appliquant une impulsion sur la sortie PA4, par exemple une impulsion de 5 V et de 5 ms de durée, puis il relève la tension en PB5 -12- Then, it activates the sensor 13 by applying a pulse to the PA4 output, for example a pulse of 5 V and 5 ms of duration, then it reads the voltage in PB5
(étape 41).(step 41).
Ces temps de 2 ms et 5 ms sont prévus pour éviter une surchauffe des deux capteurs. These times of 2 ms and 5 ms are provided to avoid overheating of the two sensors.
A l'étape 42, cette valeur de tension mesurée est corrigée par le coefficient Ktemp lu dans la table de correction en température, et convertie en concentration C en recherchant dans la table de calibration, entre quelles valeurs de tension mesurées elle se trouve, et en effectuantun calcul d'interpolation par exemple linéaire ou à l'aide de la formule suivante: sL r ?_, ( 5-i'..+)) In step 42, this measured voltage value is corrected by the coefficient Ktemp read from the temperature correction table, and converted into concentration C by searching in the calibration table, between which measured voltage values it is found, and by performing a linear interpolation calculation, for example, or using the following formula: sL r? _, (5-i '.. +))
C= 10 (1)C = 10 (1)
avec: Log5 VCnI) _ Log5 V Cn+l (2 V'n n - VCn+l s = (2) Log Cn S= L ( Cn] Log étant la fonction logarithme en base 10, V étant la tension mesurée aux bornes du capteur, Vcn et Vcn+l étant les valeurs entre lesquelles se trouve V, étant entendu que dans la table de calibration on mémorise les valeurs Log [5 - VCn+l] VCn + 1 Cn et Cn+l étant les valeurs de concentration correspondant aux valeurs Vcn et Vcn+l dans la table de calibration, et Ktemp étant le coefficient de correction en température lu dans la table de correction en with: Log5 VCnI) _ Log5 V Cn + l (2 V'n n - VCn + ls = (2) Log Cn S = L (Cn] Log being the base 10 logarithm function, V being the voltage measured across the terminals of sensor, Vcn and Vcn + l being the values between which V is located, it being understood that in the calibration table the Log values are stored [5 - VCn + l] VCn + 1 Cn and Cn + l being the corresponding concentration values at the values Vcn and Vcn + l in the calibration table, and Ktemp being the temperature correction coefficient read in the correction table in
température en fonction de la température mesurée par le capteur 12. temperature as a function of the temperature measured by the sensor 12.
La valeur ainsi calculée est envoyée à l'afficheur 11 pour être affichée (étape 43). The value thus calculated is sent to the display 11 to be displayed (step 43).
La valeur affichée peut aussi être une valeur moyenne entre la nouvelle valeur calculée The displayed value can also be an average value between the new calculated value
et la valeur précédemment affichée. and the value previously displayed.
La valeur de concentration peut bien entendu être affichée dans une autre unité que les The concentration value can of course be displayed in a unit other than the
PPM, par exemple en mg/m3 ou en niveaux de I à 10. PPM, for example in mg / m3 or in levels from I to 10.
On peut prévoir en outre de calculer des cumuls pendant différentes périodes correspondant à des valeurs d'exposition en fonction du temps, de comparer ces cumuls à des seuils d'alarme prédéterminés (étape 44), et d'émettre un signal d'alarme par Provision may also be made to calculate accumulations during different periods corresponding to exposure values as a function of time, to compare these accumulations with predetermined alarm thresholds (step 44), and to issue an alarm signal by
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exemple sur un haut-parleur ou un vibreur 18, si l'un des cumuls dépasse le seuil example on a loudspeaker or a vibrator 18, if one of the accumulations exceeds the threshold
correspondant (étape 45).corresponding (step 45).
Ainsi, ces seuils d'alarme peuvent être par exemple définis par le tableau suivant des seuils de cumul de concentration en fonction du temps d'exposition: Concentration Temps d'exposition 87 PPM 15 minutes 52 PPM 30 minutes 26 PPM 1 heure 8,7 PPM 8 heures Ces seuils d'alarme peuvent par exemple être introduits et modifiés par la ligne 7 au moyen d'un code prédéterminé. Le comptage du temps peut être quant à lui effectué par Thus, these alarm thresholds can for example be defined by the following table of cumulative concentration thresholds as a function of exposure time: Concentration Exposure time 87 PPM 15 minutes 52 PPM 30 minutes 26 PPM 1 hour 8.7 PPM 8 hours These alarm thresholds can for example be entered and modified by line 7 using a predetermined code. Time counting can be done by
des moyens de comptage existant à bord du véhicule. counting means existing on board the vehicle.
On peut prévoir également d'afficher par exemple sous la forme d'un histogramme la valeur ou le niveau de la concentration instantanée, ainsi que les cumuls calculés It is also possible to display, for example in the form of a histogram, the value or the level of the instantaneous concentration, as well as the calculated accumulations.
pendant les différentes périodes d'exposition, avec l'indication du seuil d'alarme. during the different exposure periods, with the indication of the alarm threshold.
Avantageusement, la ligne 7 est appliquée sur une entrée analogique du processeur 10, chaque commande à appliquer au processeur par cette ligne correspondant à une plage Advantageously, line 7 is applied to an analog input of processor 10, each command to be applied to the processor by this line corresponding to a range
de valeurs de tension distincte prédéterminée. of predetermined distinct voltage values.
Ainsi, par exemple, la commande du mode de mesure peut correspondre à la plage entre 0 et 0,6 V, la commande d'équilibrage du capteur, à la plage entre 0,61 et I V, la commande de calibration en température, à la plage entre 1,01 et 1,4 V, la commande de Thus, for example, the measurement mode command can correspond to the range between 0 and 0.6 V, the sensor balancing command, to the range between 0.61 and IV, the temperature calibration command, to the range between 1.01 and 1.4 V, the
calibration à 60 PPM à la plage entre 1,41 et 1,8 V, etc... calibration at 60 PPM at the range between 1.41 and 1.8 V, etc ...
Selon l'invention, le dispositif qui vient d'être décrit est intégré dans un véhicule According to the invention, the device which has just been described is integrated in a vehicle
automobile o les risques de pollution de l'atmosphère sont importants. automobile where the risks of air pollution are significant.
Dans ce cas, le gaz à détecter est avantageusement le monoxyde de carbone. In this case, the gas to be detected is advantageously carbon monoxide.
Il s'avère que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de postes de radio, ou d'afficheurs, tels que des afficheurs à cristaux liquides, commandés par un microprocesseur ou microcontrôleur. La présente invention permet d'intégrer la fonction de mesure de la concentration d'un gaz décrite ci-avant à un équipement électronique It turns out that most of today's motor vehicles are fitted with radios, or displays, such as liquid crystal displays, controlled by a microprocessor or microcontroller. The present invention makes it possible to integrate the function for measuring the concentration of a gas described above with electronic equipment.
déjà prévu à bord des véhicules automobiles. already planned on board motor vehicles.
- 14- Ainsi, cette fonction peut être intégrée dans un poste de radio pour véhicule automobile, en réutilisant le processeur, l'afficheur et le circuit d'alimentation et de test de la batterie que l'on trouve habituellement dans un poste de radio, ainsi que les haut-parleurs du - 14- Thus, this function can be integrated into a radio set for a motor vehicle, by reusing the processor, the display and the battery supply and test circuit that is usually found in a radio set. , as well as the speakers of the
poste pour la signalisation des alarmes. station for signaling alarms.
Dans ce cas, le capteur de gaz 13 est installé dans le boîtier du poste de radio. Alternativement, le dispositif comprend des moyens de connexion permettant de raccorder au processeur 10, des capteurs de gaz 13 et de température 12 distants, disposés par exemple dans l'habitacle ou à proximité d'une entrée d'aération de l'habitacle. On peut avantageusement prévoir d'intégrer dans un module 20 représenté en traits interrompus sur la figure 1, le capteur 13, le circuit d'équilibrage 14, la mémoire non volatile 5 ou une partie de celle-ci, et le capteur de température 12. De cette manière, les opérations d'équilibrage 36 à 38 ne peuvent être appliquées qu'au module 20 que l'on raccorde à cet effet à un banc de calibration comportant un processeur qui vient en remplacement du processeur 10, les valeurs d'équilibrage et de calibration étant stockées In this case, the gas sensor 13 is installed in the housing of the radio station. Alternatively, the device comprises connection means making it possible to connect to the processor 10, remote gas and temperature sensors 12, arranged for example in the passenger compartment or near a ventilation inlet of the passenger compartment. Advantageously, provision may be made to integrate into a module 20 shown in broken lines in FIG. 1, the sensor 13, the balancing circuit 14, the non-volatile memory 5 or a part of it, and the temperature sensor 12 In this way, the balancing operations 36 to 38 can only be applied to module 20 which is connected for this purpose to a calibration bench comprising a processor which replaces processor 10, the values of balancing and calibration being stored
dans la mémoire 5 figurant dans le module 20. in memory 5 appearing in module 20.
Au lieu d'intégrer le capteur 13 sur ce module 20, on peut alternativement prévoir des moyens de connexion sur ce module pour pouvoir raccorder un capteur de gaz 13 et un capteur de température 12 distants. Dans ce cas, il faut que les capteurs 12 et 13 soient Instead of integrating the sensor 13 on this module 20, it is alternatively possible to provide connection means on this module so as to be able to connect a remote gas sensor 13 and a temperature sensor 12. In this case, the sensors 12 and 13 must be
associés au module 20 avec lequel ils ont été calibrés. associated with module 20 with which they were calibrated.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, cette fonction est intégrée dans le système de climatisation et de commande de la ventilation de l'habitacle du véhicule qui, sur certains véhicules comprend un processeur de commande qui agit sur les flux d'air dans l'habitacle, notamment au moyens de volets et éventuellement de filtres, et un afficheur, le capteur de gaz 13 associé au capteur de température 12 de la fonction de détection de pollution selon l'invention étant placé à proximité d'une entrée d'aération de l'habitacle. Comme la fonction de mesure de pollution est intégrée dans un poste de radio pour véhicule automobile ou au système de climatisation d'un véhicule, il suffit de modifier le programme de commande du processeur existant, pour lui ajouter la fonction de mesure de la concentration en gaz polluant, et d'installer le capteur de gaz dans le véhicule ainsi que le circuit d'équilibrage 14, et éventuellement le capteur de According to another embodiment of the invention, this function is integrated into the air conditioning and ventilation control system of the passenger compartment of the vehicle which, on certain vehicles comprises a control processor which acts on the air flows in the passenger compartment, in particular by means of shutters and possibly filters, and a display, the gas sensor 13 associated with the temperature sensor 12 of the pollution detection function according to the invention being placed near an inlet d ventilation of the passenger compartment. As the pollution measurement function is integrated in a radio for a motor vehicle or in the air conditioning system of a vehicle, it suffices to modify the control program of the existing processor, to add to it the function of measuring the concentration in polluting gas, and install the gas sensor in the vehicle as well as the balancing circuit 14, and possibly the
température qui peut par ailleurs être déjà présent à bord du véhicule. temperature which may also already be present on board the vehicle.
Dans ces deux cas, le dispositif présente deux modes fonctionnement, à savoir: - 15- - un mode de fonctionnement normal lorsque le dispositif, poste de radio ou système de climatisation, qui intègre la fonction de mesure de la concentration de gaz polluant, est allumé par action de l'utilisateur sur un bouton marche/arrêt, et - un mode de veille, lorsque le dispositif est éteint, et qu'une personne est présente dans le véhicule (présence de la clé de contact du véhicule ou moteur du véhicule en marche), le dispositif étant complètement inactif lorsqu'aucun autre système du In these two cases, the device has two operating modes, namely: - 15 - - a normal operating mode when the device, radio set or air conditioning system, which incorporates the function of measuring the concentration of polluting gas, is lit by user action on an on / off button, and - a standby mode, when the device is switched off, and a person is present in the vehicle (presence of the vehicle ignition key or vehicle engine running), the device being completely inactive when no other system of the
véhicule n'est actif.vehicle is active.
En mode de fonctionnement normal, le processeur effectue une mesure de concentration à une fréquence assez courte, par exemple, toutes les 2 secondes, tandis qu'en mode de veille, il effectue une mesure à une fréquence beaucoup plus lente, par exemple 10 mn, pour éviter de décharger la batterie, notamment si le moteur du véhicule n'est pas en marche. Par ailleurs, dans le mode de veille, le processeur n'exécute pas l'étape 43 d'affichage de la concentration calculée, mais simplement les étapes 44 et 45 de calcul des cumuls, de comparaisons avec les seuils d'alarme et de signalisation des alarmes, par In normal operating mode, the processor performs a concentration measurement at a fairly short frequency, for example, every 2 seconds, while in standby mode, it performs a measurement at a much slower frequency, for example 10 min. , to avoid discharging the battery, especially if the vehicle engine is not running. Furthermore, in the standby mode, the processor does not execute step 43 of displaying the calculated concentration, but simply steps 44 and 45 of calculating the accumulations, of comparisons with the alarm and signaling thresholds alarms, by
exemple sur un haut-parleur.example on a speaker.
Dans le cas o le dispositif est intégré au système de climatisation, on peut prévoir, en plus du déclenchement de l'émission d'un signal d'alarme prévu à l'étape 45, que le processeur 10 agisse, par une ligne de commande 19 prévue à cet effet, les organes de commande du système de climatisation, ces organes consistant par exemple en des dispositifs de filtrage d'air ou des volets de fermeture des entrées d'air dans l'habitacle pour fermer celles-ci (passage en mode recyclage), lorsque la concentration de gaz In the case where the device is integrated into the air conditioning system, it is possible to provide, in addition to the triggering of the emission of an alarm signal provided for in step 45, that the processor 10 acts, by a command line 19 provided for this purpose, the control members of the air conditioning system, these members consisting for example of air filtering devices or shutters closing the air inlets in the passenger compartment to close them (passage in recycling mode), when the gas concentration
mesurée dépasse un seuil d'alarme. measured exceeds an alarm threshold.
De cette manière, l'invention permet de limiter les effets nocifs de la pollution, voire In this way, the invention makes it possible to limit the harmful effects of pollution, or even
même d'éviter que cette pollution ne parvienne jusqu'aux occupants du véhicule. even to prevent this pollution from reaching the occupants of the vehicle.
En plus du capteur placé à l'extérieur de l'habitacle, on peut prévoir également un second capteur placé dans l'habitacle du véhicule, associé à un capteur de température, et raccordé au processeur 10, pour mesurer la concentration de gaz polluant à l'intérieur de l'habitacle. Dans ce cas, il faut bien entendu prévoir d'effectuer les opérations de In addition to the sensor placed outside the passenger compartment, it is also possible to provide a second sensor placed in the passenger compartment of the vehicle, associated with a temperature sensor, and connected to the processor 10, for measuring the concentration of polluting gas at the interior of the passenger compartment. In this case, it is of course necessary to plan to carry out the operations of
calibration 36 à 38 également pour ce second capteur. calibration 36 to 38 also for this second sensor.
Lorsque la concentration de gaz polluant mesurée dépasse un certain seuil prédéterminé, on peut prévoir, non seulement de déclencher un signal d'alarme indiqué sur l'afficheur I 1 et les haut-parleurs, mais également de déclencher l'actionnement soit des fenêtres du -16- véhicule qui sont souvent équipées d'actionneurs électriques, soit des volets de fermeture des entrées d'air dans l'habitacle ou des filtres, en fonction des valeurs de When the concentration of polluting gas measured exceeds a certain predetermined threshold, provision may be made not only to trigger an alarm signal indicated on the display I 1 and the loudspeakers, but also to trigger the actuation of either the windows of the -16- vehicle which are often fitted with electric actuators, either shutters for air inlets in the passenger compartment or filters, depending on the values of
concentration de gaz polluant mesurées à l'intérieur et à l'extérieur de l'habitacle. concentration of polluting gas measured inside and outside the passenger compartment.
Il est à noter que certains véhicules automobiles sont déjà équipés de capteurs de température à l'extérieur et à l'intérieur du véhicule, ces capteurs étant associés à un affichage. Dans ce cas, on peut prévoir que le dispositif utilise les valeurs de It should be noted that certain motor vehicles are already equipped with temperature sensors outside and inside the vehicle, these sensors being associated with a display. In this case, provision can be made for the device to use the values of
température mesurées par ces capteurs pour calculer les concentrations de gaz mesurées. temperature measured by these sensors to calculate the measured gas concentrations.
Bien entendu, l'utilisation d'un capteur de température n'est nécessaire que si la mesure Of course, the use of a temperature sensor is only necessary if the measurement
fournie par le capteur de gaz polluant dépend de la température. supplied by the polluting gas sensor depends on the temperature.
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