FR2790032A1

FR2790032A1 - Roller shutter wing tube, comprises an automatic stop mechanism utilising a variable trip coupling, comprises a variable mechanical stop that can alter the trip value

Info

Publication number: FR2790032A1
Application number: FR9902267A
Authority: FR
Inventors: Serge Jardinier
Original assignee: ADF
Current assignee: ADF
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-08-25
Anticipated expiration: 2019-02-19
Also published as: WO2000049264A1; EP1153192A1; AU2809100A; FR2790032B1

Abstract

The roller shutter comprises of a winding tube (16) that is driven by an electric motor and a control means (17). The roller assembly includes a mechanical stop (31) that can be altered so as to change the couple value. In operation, the control and mechanical stop units trigger the over-travel trip switch (18) such that the roller is not over wound.

Description

La présente invention concerne le domaine technique de la commande duThe present invention relates to the technical field of controlling the

déplacement d'un élément d'occultation au sens général, tel qu'un volet roulant équipant, par exemple, une fenêtre ou une porte. L'objet de l'invention vise plus précisément, les moyens d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogue. Dans l'état de la technique, il est connu, notamment par la demande de brevet EP 0 844 362, un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un volet roulant. Un tel dispositif d'arrêt comprend un système de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par le tube d'enroulement, de manière à interrompre l'alimentation du moteur lorsqu'intervient une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute. Un tel dispositif d'arrêt comprend des moyens mécaniques permettant de mettre hors service un interrupteur d'arrêt du moteur, dit de fin de course haut, au moins pendant la phase d'enroulement pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement. En effet, il doit être considéré que le couple appliqué est variable en fonction de la position du volet roulant. Ainsi, il apparaît lorsque la totalité du tablier du volet roulant est suspendue, une valeur de couple maximum supérieure à la valeur du couple appliquée lorsque le volet roulant est en fin de cycle d'enroulement. Aussi, la mise hors service de l'interrupteur d'arrêt du moteur lors de la phase pendant laquelle un couple maximum est appliqué sur le tube d'enroulement, permet de déterminer, lors de la phase terminale d'enroulement du volet, un couple de déclenchement presentant une valeur inférieure au couple maximum appliqué sur le tube. Une telle disposition permet d'éviter, lors de son arrivée en butée haute, une détérioration du volet roulant displacement of a concealing element in the general sense, such as a rolling shutter fitted, for example, a window or a door. The object of the invention is more specifically aimed at the means of automatically stopping a tubular electric motor driving in rotation a winding tube of a rolling shutter or the like. In the prior art, it is known, in particular from patent application EP 0 844 362, a device for automatically stopping a tubular electric motor driving in rotation a winding tube of a rolling shutter. Such a stop device comprises a trigger system reacting to the torque exerted on the motor housing by the winding tube, so as to interrupt the supply of the motor when there is an increase in the torque due to an arrival of the shutter. in the high position. Such a stop device comprises mechanical means making it possible to deactivate a motor stop switch, called a high limit switch, at least during the winding phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque. Indeed, it must be considered that the applied torque is variable depending on the position of the shutter. Thus, it appears when the entire apron of the roller shutter is suspended, a maximum torque value greater than the value of the torque applied when the roller shutter is at the end of the winding cycle. Also, the deactivation of the engine stop switch during the phase during which a maximum torque is applied to the winding tube, makes it possible to determine, during the terminal winding phase of the shutter, a torque trigger with a value lower than the maximum torque applied to the tube. Such an arrangement makes it possible to avoid deterioration of the roller shutter when it reaches the top stop.

en raison d'une trop forte traction exercée sur le volet. due to excessive traction exerted on the flap.

Toutefois, la neutralisation de l'interrupteur de fin de course haut qui s'effectue pendant la majeure partie du cycle d'enroulement à l'exception de la phase finale d'enroulement, n'est pas un gage de totale sécurité. Par ailleurs, ce dispositif de l'art antérieur met en oeuvre pour la mise hors service de l'interrupteur, des moyens mécaniques composés de nombreuses pièces, rendant un tel dispositif relativement complexe. L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant, conçu pour obtenir un arrêt certain du moteur avec une fraction seulement du couple maxi, tout en ne neutralisant pas le fonctionnement de l'interrupteur au cours de la phase pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement. L'objet de l'invention vise également à proposer un dispositif d'arrêt automatique présentant une conception simple permettant d'être fabriqué à un coût However, the neutralization of the top limit switch which takes place during most of the winding cycle with the exception of the final winding phase, is not a guarantee of total safety. Furthermore, this device of the prior art uses mechanical means made up of numerous parts to make the switch out of service, making such a device relatively complex. The object of the invention is to remedy the drawbacks of the state of the art by proposing an automatic stop device for a tubular electric motor driving a winding tube of a roller shutter, designed to obtain a stop. certain of the motor with only a fraction of the maximum torque, while not neutralizing the operation of the switch during the phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque. The object of the invention also aims to propose an automatic stop device having a simple design allowing it to be manufactured at a cost

réduit et d'être installé facilement à l'intérieur du tube d'enroulement du volet roulant. reduced and to be easily installed inside the roller shutter winding tube.

Pour atteindre cet objectif, le dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant destiné à venir en butée en position haute enroulée, comprend notamment: des moyens de détection d'un couple appliqué sur le carter du moteur par le tube d'enroulement, - et des moyens de commande d'au moins un interrupteur dit de fin de course haut, ces moyens de commande étant pilotés par les moyens de détection pour activer l'interrupteur en vue d'interrompre l'alimentation du moteur lorsque le couple détecté dépasse une valeur déterminée dit de To achieve this objective, the automatic shutdown device of a tubular electric motor driving a winding tube of a rolling shutter intended to come into abutment in the high rolled position, comprises in particular: means for detecting an applied torque on the motor housing by the winding tube, - and control means for at least one so-called high limit switch, these control means being controlled by the detection means to activate the switch in view of '' interrupt the motor supply when the detected torque exceeds a determined value called

déclenchement.trigger.

Selon l'invention, les moyens de commande: - sont aptes à actionner l'interrupteur de fin de course haut pendant toute la durée du cycle d'enroulement du volet; - et comportent des moyens mécaniques permettant d'assurer une variation au moins pendant la phase d'enroulement du volet, de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une première valeur du couple de déclenchement pour la phase d'enroulement du volet commençant à partir de sa position déroulée, et une deuxième valeur du couple de déclenchement inférieure à According to the invention, the control means: - are capable of actuating the top limit switch throughout the duration of the shutter winding cycle; - And include mechanical means making it possible to ensure a variation, at least during the winding phase of the shutter, of the value of the tripping torque as a function of the position of the rolling shutter, with a view to determining at least a first value of the torque for the winding phase of the shutter starting from its unwound position, and a second value of the tripping torque less than

la première, pour la phase finale d'enroulement du volet. the first, for the final phase of winding the shutter.

Le dispositif d'arrêt selon l'invention permet ainsi de laisser actif l'interrupteur opérant pendant la phase d'enroulement, tout en obtenant un arrêt du moteur avec une The stop device according to the invention thus makes it possible to leave active the switch operating during the winding phase, while obtaining an engine stop with a

fraction seulement du couple maximum appliqué sur le tube d'enroulement. only fraction of the maximum torque applied to the winding tube.

Conformément à une variante préférée de réalisation, le dispositif d'arrêt est caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à activer un interrupteur dit de fin de course bas, pendant toute la durée du cycle de déroulement du volet et en ce que les moyens mécaniques permettent d'assurer une variation de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une troisième valeur du couple de déclenchement pour la phase de déroulement du volet commençant à partir de sa position enroulée et une quatrième valeur du couple de déclenchement inférieure à la troisième, pour la phase finale de déroulement According to a preferred variant embodiment, the stop device is characterized in that the control means are capable of activating a so-called low limit switch, throughout the duration of the shutter unwinding cycle and in that the mechanical means make it possible to ensure a variation of the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a third value of the tripping torque for the unwinding phase of the shutter starting from its position wound and a fourth value of the tripping torque lower than the third, for the final unwinding phase

du volet.of the shutter.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en Various other characteristics emerge from the description given below in

référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de reference to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting examples, forms of

réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. realization and implementation of the object of the invention.

La fig. 1 est une représentation schématique d'un volet roulant susceptible d'être Fig. 1 is a schematic representation of a roller shutter capable of being

équipé du dispositif d'arrêt conforme à l'invention. equipped with the stop device according to the invention.

La fig. 2 est une coupe longitudinale du dispositif d'arrêt selon l'invention. Fig. 2 is a longitudinal section of the stop device according to the invention.

Les fig. 3 et 4 sont des vues en coupe transversales partielles prises sensiblement selon les lignes A-A de la fig. 2 et montrant un système élastique de détection de couple Figs. 3 and 4 are partial cross-sectional views taken substantially along the lines A-A of FIG. 2 and showing an elastic torque detection system

dans deux positions caractéristiques. in two characteristic positions.

La fig. 5 est une coupe longitudinale du dispositif d'arrêt montrant un détail Fig. 5 is a longitudinal section of the stop device showing a detail

caractéristique de l'invention.characteristic of the invention.

Les fig. 6 et 7 sont des coupes transversales partielles montrant le levier Figs. 6 and 7 are partial cross-sections showing the lever

d'actionnement dans deux positions caractéristiques. actuation in two characteristic positions.

Les fig. 8 à 10 sont des vues schématiques illustrant les différentes positions Figs. 8 to 10 are schematic views illustrating the different positions

prises par le levier d'actionnement conforme à l'invention. taken by the actuating lever according to the invention.

La fig. 1 représente de façon classique un volet roulant ou similaire 1 guidé en déplacement selon ses bords verticaux par des coulisses 2. Le volet 1 est destiné à être enroulé sur un tube d'enroulement 3 dans lequel est logé un moteur électrique tubulaire 4 associé à un réducteur 5 dont la sortie est équipée d'une bague 6 d'entraînement en rotation du tube 3. De façon connue, le moteur électrique 4 comporte une tête 7 montée à l'intérieur d'une joue fixe 8 d'un caisson abritant le volet et présentant une joue opposée 9 équipée d'un palier 11 de guidage en rotation d'une extrémité du tube d'enroulement 3. De façon classique, le moteur électrique 4 est relié par des fils à un boîtier de commande non Fig. 1 conventionally represents a rolling shutter or the like 1 guided in movement along its vertical edges by slides 2. The shutter 1 is intended to be wound on a winding tube 3 in which is housed a tubular electric motor 4 associated with a reduction gear 5, the outlet of which is fitted with a ring 6 for driving the tube in rotation 3. In known manner, the electric motor 4 comprises a head 7 mounted inside a fixed cheek 8 of a box housing the flap and having an opposite cheek 9 fitted with a bearing 11 for guiding in rotation one end of the winding tube 3. Conventionally, the electric motor 4 is connected by wires to a non-

représenté permettant de piloter l'enroulement ou le déroulement du volet roulant, c'est-à- shown to control the winding or unwinding of the roller shutter, that is to say

dire la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre. Le moteur électrique 4 est associé à un dispositif d'arrêt automatique 13 conforme à l'invention monté à l'intérieur du tube d'enroulement 3. Plus précisément, le dispositif d'arrêt automatique 13 est monté pour être emboîté sur le tube ou le carter 14 du moteur électrique tubulaire 4. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 1, le dispositif d'arrêt automatique 13 comporte des moyens 16 adaptés pour détecter un couple appliqué sur le carter 14 du moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement 3. Le dispositif d'arrêt automatique 13 comporte également des moyens 17 pour commander au moins un interrupteur 18 dit de fin de course montée ou haut, opérant pendant la phase d'enroulement du volet et, de préférence, également un interrupteur 19, dit de fin de course descente ou bas, opérant pendant la phase de déroulement du volet. Ces moyens de commande 17 sont pilotés par les moyens de détection 16 du couple et se trouvent say the rotation of the motor in one direction or the other. The electric motor 4 is associated with an automatic stop device 13 according to the invention mounted inside the winding tube 3. More specifically, the automatic stop device 13 is mounted to be fitted onto the tube or the casing 14 of the tubular electric motor 4. As shown more precisely in FIG. 1, the automatic stop device 13 comprises means 16 adapted to detect a torque applied to the casing 14 of the engine by means of the winding tube 3. The automatic stop device 13 also comprises means 17 for controlling at least one switch 18 called up or up limit switch, operating during the winding phase of the shutter and, preferably, also a switch 19, called down or down limit switch, operating during the unwinding phase of the shutter . These control means 17 are controlled by the torque detection means 16 and are located

associés à un système 20 d'indication du déplacement effectué par le tube d'enroulement 3. associated with a system 20 for indicating the movement made by the winding tube 3.

De manière classique, un tel système d'indication 20 comporte un réducteur dit de fin de course, calé en rotation avec l'extrémité du tube d'enroulement 3, opposée de celle guidée en rotation par le palier fixe 11. Ces moyens de commande 17 sont destinés à activer un interrupteur déterminé, lorsque le couple détecté par les moyens 16 dépasse une valeur Conventionally, such an indication system 20 comprises a so-called end-of-travel reduction gear, set in rotation with the end of the winding tube 3, opposite to that guided in rotation by the fixed bearing 11. These control means 17 are intended to activate a determined switch, when the torque detected by the means 16 exceeds a value

donnée dite de déclenchement.so-called trigger data.

Tel que cela ressort plus précisément des fig. 2 à 4, les moyens de détection 16 sont adaptés pour être sensibles au couple appliqué sur le carter 14 du moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement 3. Ces moyens de détection 16 sont constitués par un As can be seen more precisely from FIGS. 2 to 4, the detection means 16 are adapted to be sensitive to the torque applied to the casing 14 of the engine via the winding tube 3. These detection means 16 are constituted by a

système retenant en rotation, de manière élastique, le carter 14 du moteur électrique 4. system retaining in rotation, elastically, the casing 14 of the electric motor 4.

Selon un exemple de réalisation, les moyens de détection 16 sont constitués par au moins un élément déformable élastiquement 22 interposé entre un boîtier 23 et un support 24 dont une partie est aménagée pour définir la tête 7 du moteur. Ce support fixe 24 présente à partir de la tête 7, un axe 26 dans lequel est aménagé un alésage débouchant 27 permettant le passage des fils entre le moteur électrique 4 et la tête 7 du moteur. Dans l'exemple illustré, l'axe 26 possède une section droite transversale hexagonale présentant ainsi six facettes 28 sur lesquelles est emmanché, en tant qu'élément déformable According to an exemplary embodiment, the detection means 16 consist of at least one elastically deformable element 22 interposed between a housing 23 and a support 24, part of which is arranged to define the head 7 of the engine. This fixed support 24 has, from the head 7, an axis 26 in which is provided a through bore 27 allowing the passage of the wires between the electric motor 4 and the head 7 of the motor. In the example illustrated, the axis 26 has a hexagonal cross section thus having six facets 28 on which is fitted, as a deformable element

élastiquement 22, un manchon élastique réalisé, par exemple, en un matériau élastomère. elastically 22, an elastic sleeve made, for example, of an elastomeric material.

De préférence, le manchon élastique 22 est monté précontraint à l'intérieur du boîtier 23. A cet égard, le boîtier 23, qui est réalisé en deux parties, délimite intérieurement un logement 29 de section hexagonale destinée à venir emprisonner le manchon élastique 22 qui présente, à l'état libre, une section droite transversale circulaire. Les deux parties du boîtier 23 sont assemblées entre elles, de manière que le manchon élastique 22 se trouve Preferably, the elastic sleeve 22 is mounted prestressed inside the housing 23. In this regard, the housing 23, which is made in two parts, internally delimits a housing 29 of hexagonal section intended to trap the elastic sleeve 22 which has, in the free state, a circular cross section. The two parts of the housing 23 are assembled together, so that the elastic sleeve 22 is

coincé entre les facettes 28 de l'arbre et le boîtier 23. wedged between the facets 28 of the shaft and the housing 23.

Le manchon élastique 22 s'oppose ainsi à la rotation du carter 14 selon une valeur de couple donnée dépendant de la dureté du matériau constitutif du manchon élastique et du dimensionnement conféré à ce manchon. Ainsi, lorsqu'un surcouple est exercé sur le carter 14, c'est-à- dire que le couple appliqué possède une valeur supérieure au couple résistant présenté par le manchon élastique, il apparaît un déplacement angulaire d du boîtier 23 entraînant, comme cela ressort clairement de la fig. 4, une déformation du manchon élastique 22. A titre d'exemple, il peut être obtenu ainsi une The elastic sleeve 22 thus opposes the rotation of the casing 14 according to a given torque value depending on the hardness of the material of the elastic sleeve and the dimensioning conferred on this sleeve. Thus, when an overtorque is exerted on the casing 14, that is to say that the applied torque has a value greater than the resistive torque presented by the elastic sleeve, there appears an angular displacement d of the housing 23 causing, like this is clear from fig. 4, a deformation of the elastic sleeve 22. By way of example, it can thus be obtained

rotation de l'ordre de 20 du boîtier 23 par rapport au support fixe 24. rotation of the order of 20 of the housing 23 relative to the fixed support 24.

Les moyens de détection 16 du couple appliqué sur le carter décrits cidessus offrent l'avantage d'être facilement réalisables tout en possédant la particularité de pouvoir présenter des couples résistants de valeurs différentes en changeant uniquement le dimensionnement du manchon élastique 22. Bien entendu, il est clair que le dispositif d'arrêt automatique 13 selon l'invention peut être associé à des moyens de détection d'un couple 16 de conception différente mettant en oeuvre, par exemple, classiquement un The means 16 for detecting the torque applied to the casing described above offer the advantage of being easily achievable while having the particularity of being able to present resistant torques of different values by only changing the dimensioning of the elastic sleeve 22. Of course, it It is clear that the automatic stop device 13 according to the invention can be associated with means for detecting a torque 16 of different design implementing, for example, conventionally a

système à ressorts ou un élément élastique formé en plusieurs parties. spring system or an elastic element formed in several parts.

Tel qu'indiqué ci-dessus, les moyens de détection d'un couple 16 sont adaptés pour piloter les moyens de commande 17 d'au moins un interrupteur 18, dit de fin de course haut, opérant pendant la phase d'enroulement du volet et, de préférence, également un interrupteur 19 dit de fin de course bas, opérant pendant la phase de déroulement du volet 1. Conformément à l'invention, les moyens de commande 17 comportent des moyens mécaniques 31 permettant de faire varier ou de modifier au moins pendant la phase d'enroulement du volet, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant 1, en vue de déterminer au moins une première valeur du couple de déclenchement pour la phase d'enroulement du volet commencçant à partir de sa position déroulée, et une deuxième valeur du couple de déclenchement inférieure à la première, pour la phase finale d'enroulement du volet. Selon une variante préférée de réalisation, ces moyens mécaniques 31 permettent également de modifier, pendant la phase de déroulement du volet, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une troisième valeur du couple de déclenchement pour le cycle de déroulement du volet commençant à partir de sa position enroulée et une quatrième valeur du couple de déclenchement inférieure à la troisième, pour la phase finale du cycle de déroulement du volet. Il doit être compris que ces moyens de commande 17 sont aptes à actionner les interrupteurs de fin de course haut 18 ou bas 19 pendant toute la durée du cycle, respectivement d'enroulement ou de déroulement du volet, dans la mesure o chaque interrupteur As indicated above, the torque detection means 16 are adapted to control the control means 17 of at least one switch 18, called the top limit switch, operating during the winding phase of the shutter and, preferably, also a switch 19 called bottom limit switch, operating during the unwinding phase of the shutter 1. According to the invention, the control means 17 comprise mechanical means 31 making it possible to vary or modify the less during the shutter winding phase, the value of the tripping torque as a function of the position of the roller shutter 1, with a view to determining at least a first value of the tripping torque for the winding phase of the shutter starting from from its unrolled position, and a second value of the tripping torque lower than the first, for the final winding phase of the shutter. According to a preferred embodiment, these mechanical means 31 also make it possible to modify, during the shutter unwinding phase, the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a third value of the torque for the shutter unwinding cycle starting from its rolled up position and a fourth value of the tripping torque lower than the third, for the final phase of the shutter unwinding cycle. It should be understood that these control means 17 are capable of actuating the top 18 or bottom 19 limit switches throughout the duration of the cycle, respectively of winding or unwinding of the shutter, insofar as each switch

reste actif, c'est-à-dire qu'il n'est jamais mis hors service. remains active, i.e. it is never taken out of service.

Ces moyens mécaniques 31 de modification de la valeur du couple de déclenchement comportent, comme illustré à la fig. 5, un levier articulé 33 monté pivotant sur un axe central 34 porté par un prolongement tubulaire 35 s'étendant à partir du boîtier 23. Le levier 33 est monté pivotant en étant sollicité élastiquement par un ressort de rappel 36 agissant à l'encontre d'un mécanisme 38 d'actionnement du levier en pivotement These mechanical means 31 for modifying the value of the tripping torque comprise, as illustrated in FIG. 5, an articulated lever 33 pivotally mounted on a central axis 34 carried by a tubular extension 35 extending from the housing 23. The lever 33 is pivotally mounted by being resiliently biased by a return spring 36 acting against '' a mechanism 38 for actuating the pivoting lever

autour de l'axe 35.around axis 35.

Le levier 33 présente, de part et d'autre de l'axe de pivotement 35, une branche 33a et 33b aménagée chacune pour présenter divers profils d'actionnement Pi pour un interrupteur donné respectivement de fin de course haut 18 et de fin de course bas 19. Les profils d'actionnement Pi du levier 33 seront décrits dans la suite de la The lever 33 has, on either side of the pivot axis 35, a branch 33a and 33b each arranged to present various actuation profiles Pi for a given switch 18 and limit switch bottom 19. The actuation profiles Pi of the lever 33 will be described in the rest of the

description. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 6, le levier 33 est monté sur le description. As shown more precisely in fig. 6, the lever 33 is mounted on the

boîtier 23 de manière qu'en l'absence de couple exercé sur ce dernier, le levier 33 est situé dans un plan de symétrie S des interrupteurs de fin de course 18 et 19. Ainsi, les interrupteurs 18, 19 sont montés fixement sur la tête 7 du moteur en étant situés de part et d'autre du plan S et en étant placés sur la course de pivotement angulaire du levier. Le levier 33 est monté en relation de proximité des interrupteurs de fin de course 18 et 19, de manière qu'il puisse par ses profils d'actionnement Pi, agir sur les poussoirs 18a et 19a des interrupteurs lors de la rotation du levier consécutive à l'application d'un surcouple sur le housing 23 so that in the absence of torque exerted on the latter, the lever 33 is located in a plane of symmetry S of the limit switches 18 and 19. Thus, the switches 18, 19 are fixedly mounted on the head 7 of the motor being located on either side of the plane S and being placed on the angular pivoting stroke of the lever. The lever 33 is mounted in proximity relation to the limit switches 18 and 19, so that it can, by its actuation profiles Pi, act on the pushers 18a and 19a of the switches during the rotation of the lever subsequent to the application of an overtorque on the

carter 14 du moteur provoquant un déplacement angulaire du boîtier 23 (fig. 7). casing 14 of the motor causing an angular displacement of the housing 23 (fig. 7).

Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 5, le mécanisme 38 d'actionnement du levier 33 est lié cinématiquement au tube d'enroulement 3 par l'intermédiaire du système d'indication 20 du déplacement du tube 3. Dans l'exemple préféré de réalisation, le mécanisme d'actionnement 38 est constitué par une came 40 aménagée pour présenter un profil de commande qui sera décrit plus précisément dans la As shown more precisely in fig. 5, the mechanism 38 for actuating the lever 33 is kinematically linked to the winding tube 3 by means of the system 20 for indicating the displacement of the tube 3. In the preferred embodiment, the actuating mechanism 38 consists of a cam 40 arranged to present a control profile which will be described more precisely in the

suite de la description. La came 40 est déplacée en rotation par l'intermédiaire du système continuation of the description. The cam 40 is rotated through the system

d'indication 20 comportant un réducteur de fin de course. Selon une variante préférée de réalisation, illustrée à la fig. 5, le réducteur 20 est constitué par un manchon 41 calé en rotation avec le tube 3 et présentant une alésage excentré 42 constituant une portée annulaire lisse pour une bague 43 aménagée pour porter la came 40. La bague 43 est munie d'une denture annulaire 44 destinée à coopérer avec un pignon annulaire 45 porté indication 20 comprising a limit switch. According to a preferred embodiment, illustrated in FIG. 5, the reducer 20 is constituted by a sleeve 41 fixed in rotation with the tube 3 and having an eccentric bore 42 constituting a smooth annular bearing for a ring 43 arranged to carry the cam 40. The ring 43 is provided with an annular toothing 44 intended to cooperate with an annular pinion 45 carried

par un prolongement tubulaire 46 s'étendant à partir du support 24. by a tubular extension 46 extending from the support 24.

Le fonctionnement du dispositif d'arrêt automatique 13 découle directement de la The operation of the automatic stop device 13 follows directly from the

description qui précède et se trouve illustré en relation des fig. 8 à 10. description which precedes and is illustrated in relation to figs. 8 to 10.

Dans la position illustrée à la fig. 8, le levier 33 n'est pas soumis à l'action de la came 40 et se trouve sollicité uniquement par le ressort de rappel 36. Dans cette position, la branche 33a du levier 33 présente un premier profil d'actionnement P1 adapté pour déplacer le poussoir 18a dans le cas o le levier 33 est déplacé en rotation consécutivement à l'application d'un surcouple sur le carter 14. I doit être compris que la distance angulaire S1 entre le profil d'actionnement P1 et le poussoir 18a correspond à une In the position illustrated in fig. 8, the lever 33 is not subjected to the action of the cam 40 and is urged only by the return spring 36. In this position, the branch 33a of the lever 33 has a first actuation profile P1 suitable for move the pusher 18a in the case where the lever 33 is rotated following the application of an overtorque on the casing 14. I must understand that the angular distance S1 between the actuation profile P1 and the pusher 18a corresponds to one

valeur C1 d'un couple de déclenchement de l'interrupteur de fin de course de montée 18. value C1 of a trip torque of the limit switch 18.

A partir de la position complètement déroulée du volet 1, le cycle d'enroulement du volet s'effectue alors que le levier 33 occupe la position illustrée à la fig. 8. Si pendant ce cycle apparaît sur le carter, une valeur de couple supérieure à la valeur Cl, le levier 33 pivote sous l'action des moyens élastiques de détection 16, et agit sur le poussoir 18a de l'interrupteur 18 qui interrompt alors l'alimentation du moteur 4. Bien entendu, la valeur C1 du couple de déclenchement est choisie pour être supérieure à la valeur du couple maximum exercée sur le tube d'enroulement 3 et correspondant au moment o la From the fully unrolled position of the shutter 1, the winding cycle of the shutter takes place while the lever 33 occupies the position illustrated in FIG. 8. If during this cycle a torque value greater than the value Cl appears on the casing, the lever 33 pivots under the action of the elastic detection means 16, and acts on the pusher 18a of the switch 18 which then interrupts the power supply to the motor 4. Of course, the value C1 of the tripping torque is chosen to be greater than the value of the maximum torque exerted on the winding tube 3 and corresponding to the moment when the

totalité du volet roulant est suspendue. the entire roller shutter is suspended.

L'enroulement du volet roulant 1 conduit au déplacement de la came 40 dans le sens de la flèche f. Lorsque le volet roulant 1 arrive dans sa zone de fin de course de montée ou haute, la came 40 est positionnée de telle manière qu'un premier profil de commande V1 vient déplacer le levier 33 qui occupe la position illustrée à la fig. 9. Tel que cela apparaît sur cette figure, la branche 33a du levier a été rapprochée du poussoir S18a de l'interrupteur 18. Dans cette position, la branche 33a présente un deuxième profil d'actionement P2 adapté pour agir sur le poussoir 18a dans le cas d'un déplacement en rotation du levier 33. Il est à noter que la distance angulaire S2 entre le profil P2 et le poussoir 18a est inférieure à la distance entre le profil P1 et le poussoir 18a, de sorte que la valeur C2 du couple de déclenchement correspondant à cette position est inférieure à la valeur C1 du couple active pendant la majeure partie du cycle d'enroulement du volet. Lors de l'arrivée en butée haute du volet, l'arrêt du moteur 4 est effectué pour une valeur C2 du The winding of the shutter 1 leads to the displacement of the cam 40 in the direction of the arrow f. When the roller shutter 1 arrives in its end or up travel end zone, the cam 40 is positioned in such a way that a first control profile V1 moves the lever 33 which occupies the position illustrated in FIG. 9. As it appears in this figure, the branch 33a of the lever has been brought closer to the pusher S18a of the switch 18. In this position, the branch 33a has a second actuation profile P2 adapted to act on the pusher 18a in the case of a displacement in rotation of the lever 33. It should be noted that the angular distance S2 between the profile P2 and the pusher 18a is less than the distance between the profile P1 and the pusher 18a, so that the value C2 of the tripping torque corresponding to this position is less than the C1 value of the active torque during most of the shutter winding cycle. When the shutter reaches the top stop, the motor 4 is stopped for a value C2 of

couple de déclenchement qui est une fraction du couple maximum. tripping torque which is a fraction of the maximum torque.

Dans cette position du levier 33 correspondant à la zone de fin de course haut, il est à noter que la branche 33b du levier 33 présente un profil d'actionnement P3 adapté pour déplacer le poussoir 19a de l'interrupteur de fin de course de descente 19, dans le cas o le levier 33 est déplacé en rotation consécutivement à l'application d'un surcouple sur le carter 14. Il doit être compris que la distance angulaire S3 entre le profil d'actionnement P3 et le poussoir 19a correspond à une valeur C3 d'un couple de déclenchement de In this position of the lever 33 corresponding to the top end-of-travel zone, it should be noted that the branch 33b of the lever 33 has an actuation profile P3 adapted to move the pusher 19a of the down-end limit switch. 19, in the case where the lever 33 is moved in rotation following the application of an overtorque on the casing 14. It should be understood that the angular distance S3 between the actuation profile P3 and the pusher 19a corresponds to a value C3 of a tripping torque of

l'interrupteur de fin de course de descente 19. the descent limit switch 19.

A partir de la position complètement enroulée du volet 1, le cycle de déroulement du volet 1 commence alors que le levier 33 occupe la position illustrée à la fig. 9. Dans cette zone de début de course de descente, le couple de déclenchement C3 présente une From the fully wound position of the shutter 1, the unwinding cycle of the shutter 1 begins while the lever 33 occupies the position illustrated in FIG. 9. In this descent start zone, the tripping torque C3 has a

valeur relativement importante et en tout cas, supérieure à la valeur C2. relatively large value and in any case greater than the C2 value.

A la sortie de la zone de début de descente, la came 40 n'actionne plus le levier 33, de sorte qu'il occupe la position illustrée à la fig. 8. Dans cette position, il est à noter que la branche 33b du levier 33 a été rapprochée du poussoir 19a de l'interrupteur de fin de course descente 19. Dans cette position, la branche 33b du levier 33 présente un profil d'actionnement P4 adapté pour déplacer le poussoir 19a si le levier 33 est déplacé en rotation. Il est à noter que la distance angulaire S4 entre le profil d'actionnement P4 et le poussoir 19a, est inférieure à la distance S3. Il en résulte que le couple de déclenchement C4 correspondant à la distance S4 de déplacement angulaire du levier 33 est inférieur à la valeur du couple C3 de déclenchement, opérant au début du cycle de descente. Il apparaît ainsi que le cycle de descente est effectué avec un couple de déclenchement C4 de valeur inférieure à celui opérant en début de cycle de descente. Une At the exit from the descent start zone, the cam 40 no longer actuates the lever 33, so that it occupies the position illustrated in FIG. 8. In this position, it should be noted that the branch 33b of the lever 33 has been brought closer to the pusher 19a of the down limit switch 19. In this position, the branch 33b of the lever 33 has an actuation profile P4 adapted to move the pusher 19a if the lever 33 is moved in rotation. It should be noted that the angular distance S4 between the actuation profile P4 and the pusher 19a, is less than the distance S3. It follows that the tripping torque C4 corresponding to the distance S4 of angular displacement of the lever 33 is less than the value of the tripping torque C3, operating at the start of the descent cycle. It thus appears that the descent cycle is carried out with a tripping torque C4 of a value less than that operating at the start of the descent cycle. A

telle disposition offre une totale sécurité lors du cycle de descente du volet 1. such an arrangement offers total safety during the shutter 1 lowering cycle.

Tel que cela ressort de la description qui précède, le dispositif d'arrêt As is apparent from the above description, the stop device

automatique 13 conforme à l'invention permet de faire varier pendant le cycle d'enroulement et de préférence aussi pendant le cycle de déroulement, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet 1. Ainsi, lors du cycle d'enroulement, le couple est maximum en montée jusqu'à l'instant o le volet arrive dans sa zone de fin de course haut, pour laquelle le couple de déclenchement est réduit. Inversement, le couple de déclenchement est maximum lorsque le volet est situé dans sa zone de début de déroulement, alors que sa sensibilité est réduite lors du déroulement du volet. Un tel dispositif d'arrêt permet de faire varier la valeur du couple de déclenchement sur chaque cycle du volet tout en conservant actifs les interrupteurs de fin de course qui sont susceptibles d'interrompre le fonctionnement du moteur en cas d'apparition d'un surcouple automatic 13 according to the invention makes it possible to vary during the winding cycle and preferably also during the unwinding cycle, the value of the tripping torque as a function of the position of the flap 1. Thus, during the winding cycle , the torque is maximum when rising until the shutter arrives in its top limit switch zone, for which the tripping torque is reduced. Conversely, the tripping torque is maximum when the shutter is located in its zone at the start of unwinding, while its sensitivity is reduced during the unwinding of the shutter. Such a stop device makes it possible to vary the value of the tripping torque on each cycle of the shutter while keeping the limit switches active which are capable of interrupting the operation of the motor in the event of the appearance of an overtorque.

anormal. Par ailleurs, dans la description qui précède, les moyens de commande 17 unnatural. Furthermore, in the above description, the control means 17

permettent de faire varier la valeur du couple de déclenchement d'une valeur de seuil à une autre valeur de seuil. Il est clair que les moyens de commande 17 peuvent être conçus pour allow the value of the tripping torque to be varied from one threshold value to another threshold value. It is clear that the control means 17 can be designed to

assurer une variation continue ou progressive de la valeur du couple de déclenchement. ensure a continuous or progressive variation in the value of the tripping torque.

Tel que cela apparaît à la fig. 10, la came 40 possède un deuxième profil de commande V2 dit d'arrêt, permettant de faire pivoter le levier 33, de manière qu'il agisse directement sur le poussoir 18a de l'interrupteur indépendamment de la valeur du couple appliquée sur le carter 3. Un tel profil de commande V2 qui permet d'interrompre le fonctionnement du moteur 4, constitue une sécurité de fonctionnement et permet de régler As shown in fig. 10, the cam 40 has a second control profile V2, called a stop profile, making it possible to pivot the lever 33, so that it acts directly on the push-button 18a of the switch independently of the value of the torque applied to the casing 3. Such a control profile V2 which makes it possible to interrupt the operation of the motor 4, constitutes operational safety and makes it possible to adjust

le point de référence haut d'enroulement du volet 1. the top winding reference point for shutter 1.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses The invention is not limited to the examples described and shown, since various

modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. modifications can be made without departing from its scope.

Claims

CLAIMS:

1 - Device for automatically stopping a tubular electric motor (4) driving a winding tube (3) of a rolling shutter (1) intended to come into abutment in the high wound position, the device comprising in particular: - means (16) for detecting a torque applied to the motor casing (14) by the winding tube, - and means (17) for controlling at least one so-called top limit switch (18) , these control means (17) being controlled by the detection means (16) for activating the switch in order to interrupt the supply of the motor when the detected torque exceeds a determined so-called trigger value, characterized in that the control means (17): - are capable of actuating the top limit switch (18) throughout the duration of the shutter winding cycle, - and in that they comprise mechanical means (31) allowing to ensure a variation, at least during the shutter winding cycle, of the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a first value (CI) of the tripping torque for the winding cycle of the shutter starting from its unwound position, and a second value ( C2) of the tripping torque lower than the first, for the final phase

of the shutter winding cycle.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the control means (17) are capable of activating a switch (19) called bottom limit switch throughout the duration of the shutter unwinding cycle, and in that the mechanical means (31) make it possible to ensure a variation of the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a third value (C3) of the tripping torque for the unwinding cycle of the shutter starting from its wound position and a fourth value (C4) of the tripping torque less than the third, for the final phase

of the roll-out cycle.

3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical means (31) for modifying the value of the tripping torque comprise: - an articulated lever (33) mounted in proximity relation with the limit switches (18, 19) and having actuation profiles (P1, P2, P3, P4) of the switches each defining a value of the tripping torque (C1, C2, C3, C4), - and a mechanism (38) of actuation of the kinematically linked lever (33)

to the winding tube.

4 - Device according to claim 3, characterized in that the lever (33) is mounted in proximity relation to the limit switches (18, 19), so that each actuation profile of the lever is placed at a given distance from the pusher (18a, 19a) of the switches each defining a determined value of the

tripping torque.

5 - Device according to claim 3 or 4, characterized in that the lever (33) is pivotally mounted on a central axis (34) being resiliently biased by a spring (36) against the actuating mechanism (38 ) and has on either side of the pivot axis, a branch (33a, 33b) provided with profiles

actuation (P1, P2, P3, P4) for a given switch.

6 - Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the

lever (33) is mounted on the detection means (16) of the torque applied to the

motor housing (14).

7 - Device according to claim 6, characterized in that the detection means (16) consist of a system retaining in rotation, in an elastic manner, the casing (14) of the motor, this system comprising at least one elastically deformable element ( 22) interposed between a fixed support (24) and a housing (23)

fitted with the lever (33) and locked in rotation with the motor housing (14).

8 - Device according to claim 7, characterized in that the lever (33) is mounted on the housing (23) so that in the absence of torque exerted on the housing, it is located in a plane of symmetry for the limit switches (18, 19) located on either side of the plane and placed on the angular pivoting stroke of the lever.

9 Device according to claim 7, characterized in that the elastically deformable element (22) consists of a prestressed elastic sleeve dimensioned to oppose the rotation of the motor casing (14) according to a value of

given torque.

- Device according to claim 4, characterized in that the lever actuation mechanism (38) consists of a cam (40) mounted on a ring (43) of a reduction gear cooperating by a toothing (44) with a pinion annular (45) carried by the fixed support (24), the ring (43) cooperating with the bearing

eccentric (42) of a sleeve (41) locked in rotation with the winding tube (3).

11il - Device according to claim 10, characterized in that the cam (40) carried by the ring (43) has an actuation profile (V2) called stop enabling, for a torque value lower than the tripping torques, move the lever (33) to activate the high limit switch, in order to interrupt

motor power.