FR2789883A1 - Device for visualizing pressure distribution created by foot in contact with ground, either stationary or in motion, has camera and cushion type transparent transducer that deforms beneath foot to yield image - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies

Abstract

Device comprises a light source (2) to illuminate the pressure transducer (1) from its edge. The transducer has a cushion (1A) made of one or several transparent materials. The cushion presents an upper face which deforms under pressure and a lower face that remains level under the same pressure. A digital camera (3) records light as a function of the normal pressure applied to the transducer top. The resulting pressure image is gray-scale or color and with the color or darkness proportional to the applied pressure.

Description

lO I() Dispositif de visualisation La présente invention concerne unlO I () Display device The present invention relates to a

dispositif dedevice

visualisation, pour l'analyse qualitative et quantitative de la répartition de la pression de contact exercée par2) exemple par la plante d'un pied sur une surface.  visualization, for the qualitative and quantitative analysis of the distribution of the contact pressure exerted by 2) example by the sole of a foot on a surface.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif de visualisation du type comportant un transducteur, constitué au moins d'un élément à faces du dessous et du dessus25 sensiblement parallèles, ce transducteur, éclairé par sa tranche au moyen d'un dispositif d'éclairage sous une  It relates more particularly to a display device of the type comprising a transducer, consisting of at least one element with substantially parallel faces from below and from above, this transducer, illuminated by its edge by means of a lighting device under a

incidence assurant une réflexion de ses faces du dessous et du dessus, traduisant la pression supportée par sa face du dessus en des rayons lumineux captés par un dispositif de3) prise de vue(s) pour former une image desdites zones de pression.  incidence ensuring a reflection of its faces from below and from above, translating the pressure supported by its face from above into light rays picked up by a device for taking pictures to form an image of said pressure zones.

La connaissance et la mesure de la répartition de la pression entre le pied humain et le sol dans des conditions35 statiques, c'est-à-dire quand la personne est debout et dans des conditions dynamiques, c'est- à-dire quand elle marche, s'avèrent particulièrement utiles dans le diagnostic de nombreux types de défauts du pied, tels que 2 des hyper appuis. Ces éléments peuvent être également nécessaires pour la conception générale de toute sorte d'accessoires orthopédiques tels que des éléments de semelle correctrice ou de confort, voire des prothèses. La5 mesure de la répartition de la pression de contact se fait actuellement par des transducteurs de pression électroniques ou mécaniques. Ceux-ci présentent un certain nombre d'inconvénients. En effet, ceux-ci sont généralement difficilement adaptables à une utilisation dans un espace1n limité en raison de leurs nombreuses connexions électriques et mécaniques. De plus, l'introduction des transducteurs crée des changements locaux de rigidité dans la surface de contact, changements qui peuvent affecter la mesure. Par ailleurs, de tels transducteurs reposent sur la mesure de15 l'intensité d'un courant, mesure qui peut être affectée par une variation des conditions atmosphériques. Par ailleurs,  Knowledge and measurement of the distribution of pressure between the human foot and the ground under static conditions, i.e. when the person is standing and under dynamic conditions, i.e. when they walking, are particularly useful in the diagnosis of many types of foot defects, such as 2 of hyper supports. These elements may also be necessary for the general design of all kinds of orthopedic accessories such as corrective or comfort sole elements, or even prostheses. The measurement of the distribution of the contact pressure is currently carried out by electronic or mechanical pressure transducers. These have a number of drawbacks. In fact, these are generally difficult to adapt to use in a limited space due to their numerous electrical and mechanical connections. In addition, the introduction of the transducers creates local changes in stiffness in the contact surface, changes which can affect the measurement. Furthermore, such transducers are based on the measurement of the intensity of a current, a measurement which can be affected by a variation in atmospheric conditions. Otherwise,

le nombre de capteurs utilisés est limité d'une part en raison de leur encombrement, d'autre part en raison de leur coût de telle sorte que la précision des appuis plantaires20 est moindre. Enfin, de tels dispositifs nécessitent une maintenance importante.  the number of sensors used is limited on the one hand because of their size, and on the other hand because of their cost so that the precision of the plantar supports is less. Finally, such devices require significant maintenance.

Pour pallier ces inconvénients, des dispositifs de visualisation pour l'analyse statique ou dynamique de la25 répartition des pressions d'appui de la plante de pied utilisant des transducteurs piézo- optiques ont été développés. Tel est le cas du dispositif de visualisation dynamique décrit dans le brevet FR-A-2.267.735. Ce dispositif comporte un transducteur piézo-optique composé30 d'éléments traduisant la pression supportée en intensité lumineuse. Ce transducteur en forme de panneau plan est adapté à former un réseau de stries lumineuses parallèles, la largeur de ces stries étant en chaque point une fonction directe de la pression normale au panneau en ce point. Un35 analyseur avec balayage ligne et trame permet l'affichage d'une carte d'isobares. Toutefois, un tel dispositif permet de produire une image difficilement exploitable directement par l'opérateur à l'exception d'un professionnel habitué à 3 ce type d'image et sous réserve d'un effort intellectuel de  To overcome these drawbacks, display devices for static or dynamic analysis of the distribution of the support pressures of the sole of the foot using piezo-optical transducers have been developed. This is the case of the dynamic display device described in patent FR-A-2,267,735. This device comprises a piezo-optical transducer composed of elements translating the pressure supported in light intensity. This transducer in the form of a flat panel is suitable for forming a network of parallel light streaks, the width of these streaks being at each point a direct function of the pressure normal to the panel at this point. A 35 analyzer with line and frame scanning allows the display of an isobaric map. However, such a device makes it possible to produce an image which is difficult to exploit directly by the operator, with the exception of a professional used to this type of image and subject to an intellectual effort of

sa part.His part.

Il en est de même de l'appareil décrit dans le brevet FR-A-  It is the same for the device described in the patent FR-A-

2.266.154. L'appareil décrit dans ce brevet repose sur un principe analogue à celui décrit dans le brevet FR-A- 2.267.735. En effet, à chaque fois, le transducteur comprend une plaque transparente à faces parallèles et un tapis réalisé en un matériau déformable dont une face est1) apte à recevoir la pression de contact tandis que la face opposée comprend une pluralité de projections à contact ponctuel qui exercent une action de transmission de la pression sous forme d'une pluralité de zones de pression localisées. L'appareil décrit dans le brevet FR-A-2.266.15415 se caractérise par la complexité du transducteur nécessitant notamment la présence d'un polariseur, d'un  2,266,154. The apparatus described in this patent is based on a principle similar to that described in patent FR-A-2,267,735. In fact, each time, the transducer comprises a transparent plate with parallel faces and a mat made of a deformable material, one face of which is 1) capable of receiving the contact pressure while the opposite face comprises a plurality of projections with point contact which exert a pressure transmitting action in the form of a plurality of localized pressure zones. The device described in patent FR-A-2,266,15415 is characterized by the complexity of the transducer requiring in particular the presence of a polarizer, a

élément photo-élastique et d'un élément transmettant la pression.  photoelastic element and a pressure transmitting element.

Enfin, un dernier dispositif, décrit dans le brevet FR-A-  Finally, a last device, described in patent FR-A-

2.730.403, est constitué par un boîtier supportant horizontalement une vitre épaisse transparente, ce boîtier logeant un scanner de sorte que le dessus du scanner affleure la vitre. L'inconvénient majeur d'un tel25 dispositif est le temps d'acquisition d'image du à l'utilisation d'un scanner, empêchant de ce fait toute analyse dynamique, c'est-à-dire lorsque le patient marche. Par ailleurs, le scanner étant généralement de dimension réduite, il n'est pas possible de visualiser des surfaces30 importantes de sorte que les pieds doivent être visualisés successivement. Enfin, un tel scanner permet la formation  2,730,403, consists of a housing horizontally supporting a thick transparent glass, this housing accommodating a scanner so that the top of the scanner is flush with the glass. The major drawback of such a device is the image acquisition time due to the use of a scanner, thereby preventing any dynamic analysis, that is to say when the patient is walking. Furthermore, since the scanner is generally of reduced size, it is not possible to view large areas, so that the feet must be viewed successively. Finally, such a scanner allows training

d'une image indiquant la répartition des pressions de contact d'appui mais ne permet pas de définir avec précision la valeur des pressions exercées en chaque point35 de l'image.  of an image indicating the distribution of the contact contact pressures but does not allow the value of the pressures exerted at each point35 of the image to be defined with precision.

Un premier but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de visualisation dont la conception 4 permet l'analyse qualitative et quantitative, rapide et  A first aim of the present invention is therefore to propose a display device whose design 4 allows qualitative and quantitative analysis, rapid and

aisée, de la répartition de la pression de contact sur une surface grâce à la production d'une image directement exploitable sans compliquer le dispositif.  easy distribution of the contact pressure over a surface thanks to the production of a directly usable image without complicating the device.

Un autre but de la présente invention est de proposer un  Another object of the present invention is to provide a

dispositif de visualisation dans des conditions dynamiques, c'est-à- dire lorsque la personne marche, ou dans des conditions statiques, c'est-à-dire lorsque la personne se10 tient arrêtée en position debout.  display device in dynamic conditions, that is to say when the person is walking, or in static conditions, that is to say when the person is standing still.

Encore, un autre but de la présente invention est de  Yet another object of the present invention is to

proposer un dispositif de visualisation dont la conception permet de connaître le poids de la personne et exerçant une15 pression de contact sur le dispositif sans avoir à le demander à cette dernière.  propose a display device whose design makes it possible to know the weight of the person and exerting contact pressure on the device without having to ask the latter.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de visualisation, pour l'analyse qualitative et quantitative2) de la répartition de la pression de contact exercée par exemple par la plante d'un pied sur une surface, comportant un transducteur, constitué au moins d'un élément à faces du dessous et du dessus sensiblement parallèles, ce transducteur, éclairé par sa tranche au moyen d'un25 dispositif d'éclairage sous une incidence assurant une réflexion de ses faces du dessous et du dessus, traduisant la pression supportée par sa face du dessus en des rayons lumineux captés par un dispositif de prise de vue(s) pour former une image desdites zones de pression,30 caractérisé en ce que a) l'un des éléments éclairé par sa tranche du transducteur est un coussin ou matelas constitué d'un ou plusieurs matériaux laissant passer la lumière, b) ledit coussin ou matelas du transducteur présente une35 face du dessus déformable sous l'effet de la pression de contact exercée par exemple par la plante de pied et une face du dessous maintenue sensiblement plane sous l'effet de cette même pression, c) le dispositif de prise de vue(s) est constitué d'un appareil photo ou d'une caméra, de préférence numérique, logé à l'intérieur d'un boîtier, qui est muni, à sa partie supérieure, dudit transducteur, ce dispositif de prise de5 vue(s) captant point par point les rayons lumineux directement fonction de la pression normale exercée sur la  To this end, the subject of the invention is a display device, for qualitative and quantitative analysis2) of the distribution of the contact pressure exerted for example by the sole of a foot on a surface, comprising a transducer, consisting at least one element with substantially parallel faces from below and from above, this transducer, illuminated by its edge by means of a lighting device under an incidence ensuring reflection of its faces from below and from above, reflecting the pressure supported by its top face in light rays picked up by a shooting device (s) to form an image of said pressure zones, characterized in that a) one of the elements illuminated by its edge of the transducer is a cushion or mattress made of one or more materials allowing light to pass through, b) said transducer cushion or mattress has a deformable top face under the effect of the contact pressure exerted for example by the sole and a bottom face maintained substantially flat under the effect of this same pressure, c) the shooting device (s) consists of a camera or a camera, preferably digital, housed inside a box, which is provided, at its upper part, with said transducer, this camera (5) capturing point by point the light rays directly function of the normal pressure exerted on the

face du dessus du transducteur de manière à produire une image directement exploitable des zones de pression de contact telles que les zones de pression de contact de la10) plante du pied.  face of the top of the transducer so as to produce a directly exploitable image of the contact pressure zones such as the contact pressure zones of the sole of the foot.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la  The invention will be clearly understood on reading the

description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels:15  Following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: 15

la figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un dispositif de visualisation conforme à l'invention à l'état assemblé des éléments le constituant; la figure 2 représente une vue schématique en coupe du dispositif de la figure 1 à l'état non assemblé des éléments et la figure 3 représente une vue schématique du pied en contact d'appui sur le transducteur et de l'image  Figure 1 shows a schematic sectional view of a display device according to the invention in the assembled state of the constituent elements; 2 shows a schematic sectional view of the device of FIG. 1 in the unassembled state of the elements and FIG. 3 represents a schematic view of the foot in contact with support on the transducer and of the image

ainsi obtenue.thus obtained.

Le dispositif de visualisation pour l'analyse qualitative et quantitative de la répartition de la pression de contact sur une surface sera plus particulièrement décrit ci-après  The display device for the qualitative and quantitative analysis of the distribution of the contact pressure on a surface will be more particularly described below.

dans le cas d'une application à l'analyse de la répartition de la pression exercée par la plante d'un pied sur ladite surface. Toutefois, l'application d'un tel dispositif à35 d'autres domaines d'activité peut également être envisagée.  in the case of an application to the analysis of the distribution of the pressure exerted by the sole of a foot on said surface. However, the application of such a device to other fields of activity can also be envisaged.

Ce dispositif de visualisation peut par ailleurs être utilisé dans le cas d'une analyse dynamique ou statique, 6 c'est-à-dire que la pression exercée sur la surface peut être exercée lorsque la personne marche sur la surface ou, au contraire, lorsqu'elle est arrêtée en position debout en  This display device can moreover be used in the case of a dynamic or static analysis, that is to say that the pressure exerted on the surface can be exerted when the person walks on the surface or, on the contrary, when stopped while standing in

appui sur ladite surface. L'intérêt de telles mesures est 5 aujourd'hui largement décrit dans la littérature. Il ne sera donc pas décrit plus en détail ci-après.  support on said surface. The advantage of such measures is today widely described in the literature. It will therefore not be described in more detail below.

Le dispositif de visualisation, objet de l'invention, comporte de manière générale un boîtier, de préférence de10 forme générale parallélépipédique, représenté par la référence 4 à la figure 1, un transducteur 1 positionné à la partie supérieure du boîtier 4, en l'occurrence fermant la face du dessus de ce boîtier 4, et un dispositif de prise de vue(s) représenté en 3 aux figures, logé à15 l'intérieur du boîtier 4. Ce dispositif de prise de vue(s)  The display device, object of the invention, generally comprises a housing, preferably of generally parallelepipedal shape, represented by the reference 4 in FIG. 1, a transducer 1 positioned at the top of the housing 4, in occurrence closing the top face of this housing 4, and a shooting device (s) shown at 3 in the figures, housed inside the housing 4. This shooting device (s)

3 repose généralement sur la face formant fond du boîtier 4 et visualise la face du dessus de ce dernier.  3 generally rests on the bottom side of the housing 4 and shows the top side of the latter.

Le boîtier 4 peut être réalisé en un matériau quelconque non transparent à la lumière de manière à ne pas interférer avec les rayons lumineux émis à travers le transducteur 1  The housing 4 can be made of any material which is not transparent to light so as not to interfere with the light rays emitted through the transducer 1

et captés par le dispositif de prise de vue(s) 3.  and captured by the shooting device (s) 3.

Le transducteur 1 du dispositif, appelé transducteur parce qu'il est destiné à transformer une pression de contact en des rayons lumineux, est constitué au moins, de manière en soi connue, d'un élément à faces du dessous et du dessus sensiblement parallèles. En l'occurrence, au moins l'un des éléments du transducteur 1 est un coussin 1A ou matelas dont les faces du dessous et du dessus sont, en l'absence d'une pression exercée sur la face du dessus dudit coussin ou matelas, parallèles. Sous l'effet de la pression de contact exercée par exemple par la plante du pied 8, la face du dessus de ce coussin se déforme en s'affaissant35 tandis que la face du dessous est maintenue sensiblement plane sous l'effet de cette même pression. Ce transducteur 1 est par ailleurs éclairé par sa tranche au moyen d'un dispositif d'éclairage 2 sous une incidence assurant une 7 réflexion de ses faces du dessous et du dessus et  The transducer 1 of the device, called a transducer because it is intended to transform a contact pressure into light rays, consists at least, in a manner known per se, of an element with substantially parallel faces from below and from above. In this case, at least one of the elements of the transducer 1 is a cushion 1A or mattress whose bottom and top faces are, in the absence of pressure exerted on the top face of said cushion or mattress, parallel. Under the effect of the contact pressure exerted for example by the sole of the foot 8, the top face of this cushion deforms by collapsing 35 while the bottom face is kept substantially flat under the effect of this same pressure . This transducer 1 is also lit by its edge by means of a lighting device 2 at an incidence ensuring a reflection of its faces from below and from above and

traduisant la pression supportée par sa face du dessus en des rayons lumineux qui sont alors captés par le dispositif de prise de vue(s) 3. Ce phénomène physique, bien connu à 5 ceux versés dans cet art, avait déjà été décrit dans le brevet FR-A-2.267.735.  translating the pressure supported by its top face into light rays which are then picked up by the shooting device (s) 3. This physical phenomenon, well known to those versed in this art, had already been described in the patent FR-A-2.267.735.

Pour obtenir une face du dessous du transducteur 1 maintenue sensiblement plane sous l'effet de la pression10) exercée sur la face du dessus du transducteur. Ce transducteur 1 comporte généralement en outre au moins une plaque transparente constituant la face du dessus du boîtier 4. Cette plaque transparente lB est éclairée par sa tranche sous une incidence assurant une réflexion sur ses15 faces du dessus et du dessous. Cette plaque, sur laquelle vient reposer le coussin, sert donc au maintien de la face  To obtain a face of the underside of the transducer 1 maintained substantially plane under the effect of the pressure10) exerted on the face of the top of the transducer. This transducer 1 generally also comprises at least one transparent plate constituting the top face of the housing 4. This transparent plate IB is lit by its edge under an incidence ensuring reflection on its top and bottom faces. This plate, on which the cushion rests, therefore serves to maintain the face

du dessous du matelas au coussin du transducteur 1 à l'état sensiblement plan.  from the underside of the mattress to the cushion of the transducer 1 in the substantially planar state.

Les dispositifs d'éclairage 2 de la tranche du transducteur sont généralement au moins au nombre de deux pour éclairer au moins deux bords opposés du transducteur. En effet, il n'est pas nécessaire qu'un dispositif d'éclairage 2 soit disposé sur les quatre bords constituant à chaque fois une25 tranche du transducteur. Un tel dispositif d'éclairage 2 peut affecter un grand nombre de formes selon l'image que l'on souhaite obtenir. Un tel dispositif d'éclairage 2 peut par exemple être constitué par un simple tube électrique au néon.3o) En tout état de cause, indépendamment du dispositif d'éclairage 2 utilisé, les rayons lumineux du transducteur 1 directement fonction de la pression normale exercée sur la face du dessus du transducteur 1 sont captés point par point par le dispositif de prise de vue(s) 3 logé à l'intérieur du boîtier 4 de manière à produire une image 7  The lighting devices 2 of the edge of the transducer are generally at least two in number to illuminate at least two opposite edges of the transducer. Indeed, it is not necessary for a lighting device 2 to be arranged on the four edges constituting each time a section of the transducer. Such a lighting device 2 can have a large number of shapes depending on the image that one wishes to obtain. Such a lighting device 2 can for example be constituted by a simple electric neon tube. 3o) In any event, independently of the lighting device 2 used, the light rays of the transducer 1 directly depend on the normal pressure exerted on the top face of the transducer 1 are picked up point by point by the shooting device (s) 3 housed inside the housing 4 so as to produce an image 7

directement exploitable des zones de pression de contact.  directly usable from contact pressure zones.

g Dans un premier mode de réalisation de l'invention, au moins le matelas ou le coussin du transducteur 1 coopère avec le dispositif d'éclairage 2 pour générer une lumière polychromatique dont les rayons lumineux sont captés par le5 dispositif de prise de vue(s) 3 de manière à produire une image couleur. Ainsi, par exemple, le matelas ou coussin du transducteur 1 comporte sur sa tranche des bandes de couleur 5, lesdites bandes étant disposées avec leur axe longitudinal parallèle à la face du dessus du transducteur comme le montre la figure 1. Ces bandes de couleur peuvent former par exemple un dégradé du bleu au rouge, le bleu constituant la bande supérieure de la série de bandes, le rouge constituant la bande inférieure de cette série de bandes. Grâce à cette disposition des bandes, les zones de15 pression importante apparaîtront en rouge sur l'image et les zone de faible pression en bleu, chaque couleur ou  g In a first embodiment of the invention, at least the mattress or the cushion of the transducer 1 cooperates with the lighting device 2 to generate polychromatic light, the light rays of which are picked up by the shooting device (s) ) 3 so as to produce a color image. Thus, for example, the mattress or cushion of the transducer 1 has on its edge colored bands 5, said bands being arranged with their longitudinal axis parallel to the top face of the transducer as shown in FIG. 1. These colored bands can For example, form a gradient from blue to red, the blue constituting the upper band of the series of bands, the red constituting the lower band of this series of bands. Thanks to this arrangement of the bands, the areas of high pressure will appear in red on the image and the areas of low pressure in blue, each color or

nuance de couleur de l'image correspondant à une valeur de pression ou à une plage de couleurs de pression connue pour permettre une analyse immédiate de l'image en fonction de2(J la localisation des zones de pression et des valeurs de pression.  color shade of the image corresponding to a pressure value or to a known pressure color range to allow immediate analysis of the image as a function of 2 (J the location of the pressure zones and of the pressure values.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, pour produire à nouveau une image couleur, le matelas ou coussin25 du transducteur 1 affecte la forme d'un stratifié, chaque couche constitutive du stratifié étant réalisée en un matériau de couleur différente. L'interprétation de l'image obtenue peut s'effectuer de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus. Une telle coopération entre dispositif3() d'éclairage 2 et transducteur 1 permet d'obtenir une image 7 dont l'analyse quantitative de la répartition des pressions est facilitée. En effet, à chaque couleur ou nuance de couleur de l'image 7 formée correspond une valeur de la pression de contact exercée sur ledit transducteur35 par le pied. De ce fait, l'image 7 fournit à l'opérateur peut être aisément exploitable par simple visualisation sans qu'il soit nécessaire d'effectuer des calculs supplémentaires pour traiter ladite image 7 en vue de 9 déterminer de manière quantitative les pressions exercées  In another embodiment of the invention, in order to produce a color image again, the mattress or cushion of the transducer 1 takes the shape of a laminate, each constituent layer of the laminate being made of a material of different color. The interpretation of the image obtained can be carried out in a similar manner to that which has been described above. Such cooperation between lighting device 3 () 2 and transducer 1 makes it possible to obtain an image 7 whose quantitative analysis of the distribution of pressures is facilitated. Indeed, to each color or shade of color of the image 7 formed corresponds a value of the contact pressure exerted on said transducer 35 by the foot. Therefore, the image 7 provided to the operator can be easily exploited by simple visualization without the need for additional calculations to process said image 7 in order to determine quantitatively the pressures exerted.

et leur répartition.and their distribution.

Cette interprétation immédiate de l'image 7 peut toutefois de la même manière être obtenue lorsqu'au moins le matelas ou coussin 1A du transducteur 1 coopère avec le dispositif d'éclairage 2 pour générer une lumière monochromatique dont les rayons lumineux sont captés par le dispositif de prise de vue(s) 3. En effet, dans ce cas, l'image 7 produite,I) conforme à la figure 3, est une image 7 présentant diverses nuances de gris, un gris foncé correspondant à une forte pression, un gris clair correspondant à une faible pression, un blanc à une absence de pression. Dans cette figure 3, l'image a été représentée en-dessous du15 transducteur 1 pour montrer la corrélation avec la pression exercée sur le transducteur 1. Une telle interprétation sera toutefois généralement moins précise que dans le cas d'une image couleur, les risques d'erreur d'interprétation d'une nuance étant plus importants.20) De préférence, pour faciliter la réalisation d'un tel dispositif, le matelas ou le coussin 1A du transducteur 1 et son dispositif d'éclairage 2 sont montés de manière amovible sur le reste du dispositif, comme le montre la25 figure 2. De ce fait, le dispositif peut être utilisé en l'absence du coussin du transducteur pour produire dans ce cas une image qui permettra uniquement une analyse qualitative de la répartition de la pression de contact sur la surface et non une analyse quantitative de la30 répartition de ces pressions. Une telle image peut notamment être utile pour définir avec précision le gabarit  This immediate interpretation of image 7 can however in the same way be obtained when at least the mattress or cushion 1A of the transducer 1 cooperates with the lighting device 2 to generate monochromatic light whose light rays are captured by the device of shooting (s) 3. Indeed, in this case, the image 7 produced, I) in accordance with FIG. 3, is an image 7 having various shades of gray, a dark gray corresponding to a strong pressure, a light gray corresponding to low pressure, white to no pressure. In this FIG. 3, the image has been represented below the transducer 1 to show the correlation with the pressure exerted on the transducer 1. However, such an interpretation will generally be less precise than in the case of a color image, the risks error of interpretation of a shade being more important. 20) Preferably, to facilitate the production of such a device, the mattress or cushion 1A of the transducer 1 and its lighting device 2 are removably mounted on the rest of the device, as shown in Figure 2. Therefore, the device can be used in the absence of the transducer cushion to produce in this case an image which will only allow a qualitative analysis of the pressure distribution of contact on the surface and not a quantitative analysis of the distribution of these pressures. Such an image can in particular be useful for precisely defining the template

du pied.of the foot.

Généralement, le matelas ou coussin du transducteur 1, laissant passer la lumière, est constitué d'une poche 6 réalisée en un matériau déformable à l'intérieur de laquelle est disposé un fluide, cette poche 6 pouvant dans ce cas être munie d'un dispositif de mesure de la pression IO régnant à l'intérieur de ladite poche 6 pour déterminer le poids de la personne dont les pieds exercent une pression de contact sur le transducteur 1. Ceci évite ainsi à l'opérateur de demander à la personne son poids.5 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le matelas ou coussin du transducteur peut être constitué par un matériau homogène, laissant passer la lumière et se présentant sous forme d'un bloc, tel qu'un bloc deI() silicone. Dans le cas d'un matelas ou coussin réalisé sous forme d'une poche contenant un fluide, le fluide peut être  Generally, the mattress or cushion of the transducer 1, allowing the light to pass through, consists of a pocket 6 made of a deformable material inside which a fluid is disposed, this pocket 6 being able in this case to be provided with a pressure measuring device IO prevailing inside said pocket 6 to determine the weight of the person whose feet exert a contact pressure on the transducer 1. This thus avoids the operator from asking the person his weight .5 In another embodiment of the invention, the mattress or cushion of the transducer can be made of a homogeneous material, allowing the light to pass through and being in the form of a block, such as a block of silicone. . In the case of a mattress or cushion produced in the form of a pocket containing a fluid, the fluid can be

constitué par un liquide ou un gaz.  consisting of a liquid or a gas.

Le dispositif de prise de vue(s) 3 peut quant à lui être constitué par un appareil photo ou une caméra, de préférence numériques. La caméra sera obligatoire dans le cas d'une analyse dynamique. Comme cela a d'ores et déjà été mentionné, ce dispositif de prise de vue(s) 3 est logé à l'intérieur du boîtier 4 et repose en général sur la face formant fond de ce boîtier 4. Ce dispositif de prise de vue(s) 3 capte point par point les rayons lumineux directement fonction de la pression normale exercée par la face du dessus du transducteur. Ce dispositif de prise de vue(s) 3 du dispositif est généralement relié à des moyens25 d'affichage et de visualisation de l'image 7 formée par ledit dispositif et à des moyens de traitement et de calcul pour déterminer pour chaque pied des caractéristiques telles que la surface du pied, la pression maximale exercée, la pression moyenne exercée et la poussée,30 caractéristiques qui sont bien connues à ceux versés dans cet art. Bien évidemment, il peut être en outre prévu des  The shooting device (s) 3 may in turn be constituted by a camera or a camera, preferably digital. The camera will be mandatory in the case of a dynamic analysis. As already mentioned, this shooting device (s) 3 is housed inside the housing 4 and generally rests on the bottom face of this housing 4. This shooting device (s) 3 picks up point by point the light rays directly as a function of the normal pressure exerted by the top face of the transducer. This shooting device (s) 3 of the device is generally connected to means 25 for displaying and viewing the image 7 formed by said device and to processing and calculation means for determining for each foot characteristics such as that the surface of the foot, the maximum pressure exerted, the average pressure exerted and the thrust, characteristics which are well known to those versed in this art. Obviously, provision may also be made for

moyens d'impression de ladite image 7 ou des moyens de mémorisation des données relatives à ladite image 7.  means for printing said image 7 or means for storing data relating to said image 7.

L'intérêt d'utiliser un dispositif de prise de vue(s) 3 numérique est dû à sa précision beaucoup plus importante  The advantage of using a digital shooting device (s) 3 is due to its much greater accuracy.

que celle du dispositif de prise de vue(s) 3 classique.  than that of the conventional shooting device (s) 3.

l1 Il est à noter que les moyens de traitement et de calcul incorporés à une unité centrale peuvent être reliés par ailleurs à un tour à commande numérique pour permettre par exemple un usinage automatique de la semelle en5 correspondance avec les résultats obtenus par l'analyse qualitative et quantitative de la répartition de la  l1 It should be noted that the processing and calculation means incorporated into a central unit can also be connected to a numerically controlled lathe to allow for example automatic machining of the sole in correspondence with the results obtained by the qualitative analysis. and quantitative breakdown of the

pression de contact.contact pressure.

Enfin, pour parfaire la qualité de l'image 7 obtenue, il 1 peut être prévu, entre plaque transparente à faces parallèles et élément de type coussin ou matelas du transducteur, une poche 6 remplie d'un matériau opaque à la lumière, telle qu'une poche d'encre noire pour augmenter le contraste de l'image 7.15 La conception du dispositif de visualisation telle que  Finally, to perfect the quality of the image 7 obtained, there may be provided, between transparent plate with parallel faces and element of the transducer cushion or mattress type, a pocket 6 filled with a material opaque to light, such as a pocket of black ink to increase the contrast of the image 7.15 The design of the display device such as

décrite ci-dessus permet d'obtenir une image 7 précise et nette directement exploitable malgré une utilisation d'éléments simples et donc de coût moindre.  described above makes it possible to obtain a precise and clear image 7 which can be directly exploited despite the use of simple elements and therefore of lower cost.

Claims (1)

12 REVENDICATIONS12 CLAIMS 1. Dispositif de visualisation, pour l'analyse qualitative et quantitative de la répartition de la pression de contact exercée par exemple par la plante (8) d'un pied sur une surface, comportant un transducteur (1), constitué au moins d'un élément à faces du dessous et du dessus sensiblement parallèles, ce transducteur (1), éclairé par sa tranche au moyen d'un dispositif d'éclairage (2) sous une incidence10 assurant une réflexion de ses faces du dessous et du dessus, traduisant la pression supportée par sa face (11A) du dessus en des rayons lumineux captés par un dispositif de prise de vue(s) (3) pour former une image (7) desdites zones de pression,15 caractérisé en ce que a) l'un des éléments éclairé par sa tranche du transducteur est un coussin (1A) ou matelas constitué d'un ou plusieurs matériaux laissant passer la lumière, b) ledit coussin (1A) ou matelas du transducteur (1)20 présente une face (11A) du dessus déformable sous l'effet de la pression de contact exercée par exemple par la plante de pied et une face du dessous maintenue sensiblement plane sous l'effet de cette même pression, c) le dispositif de prise de vue(s) (3) est constitué d'un25 appareil photo ou d'une caméra, de préférence numérique, logé à l'intérieur d'un boîtier (4), qui est muni, à sa partie supérieure, dudit transducteur (1), ce dispositif de prise de vue(s) (3) captant point par point les rayons lumineux directement fonction de la pression normale30 exercée sur la face (11A) du dessus du transducteur (1) de manière à produire une image (7) directement exploitable  1. Display device, for the qualitative and quantitative analysis of the distribution of the contact pressure exerted for example by the sole (8) of a foot on a surface, comprising a transducer (1), consisting of at least an element with substantially parallel faces from below and from above, this transducer (1), lit by its edge by means of a lighting device (2) at an incidence10 ensuring reflection of its faces from below and from above, reflecting the pressure supported by its face (11A) from above in light rays picked up by a shooting device (s) (3) to form an image (7) of said pressure zones, characterized in that a) the one of the elements illuminated by its edge of the transducer is a cushion (1A) or mattress made of one or more materials allowing light to pass through, b) said cushion (1A) or mattress of the transducer (1) has a face (11A) deformable top under the effect of contact pressure t exerted for example by the sole and a bottom face maintained substantially flat under the effect of this same pressure, c) the shooting device (s) (3) consists of a camera or a camera, preferably digital, housed inside a housing (4), which is provided, at its upper part, with said transducer (1), this shooting device (s) (3) picking up point by point the light rays directly a function of the normal pressure30 exerted on the face (11A) of the top of the transducer (1) so as to produce a directly usable image (7) des zones de pression de contact telles que les zones de pression de contact de la plante (8) du pied.  contact pressure zones such as the contact pressure zones of the sole (8) of the foot. 2.Dispositif de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins le matelas ou le coussin du transducteur (1) coopère avec le dispositif d'éclairage (2) pour générer une lumière polychromatique dont les rayons 13 lumineux sont captés par le dispositif de prise de vue(s)  2. Display device according to claim 1, characterized in that at least the mattress or the transducer cushion (1) cooperates with the lighting device (2) to generate polychromatic light, the light rays of which are captured by the shooting device (s) (3) de manière à produire une image couleur.  (3) so as to produce a color image. 3. Dispositif de visualisation selon l'une des  3. Display device according to one of revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le matelas ou coussin du transducteur  Claims 1 and 2, characterized in that the transducer mattress or cushion (1) comporte sur sa tranche des bandes de couleur (5), lesdites bandes étant disposées avec leur axe longitudinal parallèle à la face du dessus du transducteur (1).1()  (1) has colored bands (5) on its edge, said bands being arranged with their longitudinal axis parallel to the top face of the transducer (1) .1 () 4. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 1 et 2,  4. Display device according to one of claims 1 and 2, caractérisé en ce que le matelas ou coussin du transducteur (1) affecte la forme d'un stratifié, chaque couche  characterized in that the mattress or cushion of the transducer (1) takes the form of a laminate, each layer constitutive du stratifié étant réalisée en un matériau de couleur différente.  constituting the laminate being made of a material of different color. 5. Dispositif de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins le matelas ou coussin du transducteur (1) coopère avec le dispositif d'éclairage (2) pour générer une lumière monochromatique dont les rayons  5. Display device according to claim 1, characterized in that at least the mattress or cushion of the transducer (1) cooperates with the lighting device (2) to generate monochromatic light whose rays lumineux sont captés par le dispositif de prise de vue(s) (3) de manière à produire une image à nuances de gris.  light are captured by the shooting device (s) (3) so as to produce a grayscale image. 6. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 1 à 5,  6. Display device according to one of claims 1 to 5, caractérisé en ce que le transducteur (1) comporte en outre au moins une plaque transparente constituant la face du dessus du boîtier (4), cette plaque transparente étant30 éclairée par sa tranche sous une incidence assurant une réflexion sur ses faces du dessus et du dessous, cette  characterized in that the transducer (1) further comprises at least one transparent plate constituting the top face of the housing (4), this transparent plate being illuminated by its edge under an incidence ensuring reflection on its top and bottom faces , this plaque servant au maintien de la face du dessous du matelas ou coussin du transducteur (1) à l'état sensiblement plan.  plate used to maintain the underside of the mattress or transducer cushion (1) in a substantially planar state. 7. Dispositif de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre plaque transparente à faces parallèles et élément de type coussin ou matelas, une poche (6) remplie d'un matériau opaque à la 1-4 lumière, telle qu'une poche d'encre noire pour augmenter le  7. Display device according to claim 6, characterized in that there is provided, between transparent plate with parallel faces and element of the cushion or mattress type, a pocket (6) filled with a material opaque to 1-4 light , such as a black ink bag to increase the contraste de l'image.image contrast. 8. Dispositif de visualisation selon l'une des  8. Display device according to one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le matelas ou coussin du transducteur  Claims 1 to 7, characterized in that the mattress or cushion of the transducer (1) et son dispositif d'éclairage (2) sont montés de manière amovible sur le reste du dispositif.  (1) and its lighting device (2) are removably mounted on the rest of the device. 9. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 1 à 8,  9. Display device according to one of claims 1 to 8, caractérisé en ce que le matelas ou coussin (1A) du transducteur (1) est constitué d'une poche (6) réalisée en un matériau déformable à l'intérieur de laquelle est15 disposé un fluide, cette poche (6) étant munie d'un dispositif de mesure de la pression régnant à l'intérieur de ladite poche (6) pour déterminer le poids de la personne dont les pieds exercent une pression de contact sur le transducteur (1).2o  characterized in that the mattress or cushion (1A) of the transducer (1) consists of a pocket (6) made of a deformable material inside which a fluid is disposed, this pocket (6) being provided with a pressure measuring device prevailing inside said pocket (6) to determine the weight of the person whose feet exert contact pressure on the transducer (1). 10. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 1 à 9,  10. Display device according to one of claims 1 to 9, caractérisé en ce que le dispositif de prise de vue(s) (3) du dispositif est relié à des moyens d'affichage et de25 visualisation de l'image (7) formée par ledit dispositif et à des moyens de traitement et de calcul pour déterminer pour chaque pied des caractéristiques telles que la surface  characterized in that the shooting device (s) (3) of the device is connected to display and display means of the image (7) formed by said device and to processing and calculation means for determine for each foot characteristics such as the surface du pied, la pression maximale exercée, la pression moyenne exercée et la poussée.  foot pressure, maximum pressure exerted, average pressure exerted and thrust.
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