FR2788827A1 - Epicyclic transmission for motor vehicle drive has casing with epicyclic path having epitrochoidal profile for rollers - Google Patents

Epicyclic transmission for motor vehicle drive has casing with epicyclic path having epitrochoidal profile for rollers Download PDF

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Abstract

The epicyclic transmission for a motor vehicle drive has a casing (3) with an epicyclic path with an epitrochoidal profile to receive rollers (6) actuated by a cylindrical eccentric cam at the end of a drive shaft. The roller cage is fixed to the output shaft (2) by an intermediate bearing (9).

Description

La présente invention se rapporte à une transmission épicycloïdaleThe present invention relates to an epicyclic transmission

planétaire, représentée comme une boîte d'engrenage à étage, comportant un arbre d'entrée (1)et un arbre de sortie (2)entre lesdits arbres, des moyens libres aptes à transmettre (12), associés à une piste épicycloïdale par l'intermédiaire de galets (ou de billes) coopèrent entre eux pour assurer un rapport d'engrenage de transmission démultiplicateur. A l'inversion du couple sur l'arbre de sortie (2) la pression engendrée à la pente du profil  planetary, represented as a stage gearbox, comprising an input shaft (1) and an output shaft (2) between said shafts, free means capable of transmitting (12), associated with an epicyclic track by l 'Intermediate rollers (or balls) cooperate with each other to ensure a gear reduction gear ratio. When the torque on the output shaft (2) reverses, the pressure generated at the slope of the profile

épicycloïdal par les galets assure l'irréversibilité de celui-ci.  epicyclic by the rollers ensures the irreversibility of the latter.

Ce genre de transmissions est utilisé pour assurer de grandes 1o démultiplications dans de faible encombrement avec une facilité d'intégration par rapport aux transmissions à engrenage droit pour le même ratio de réduction. La réduction de vitesse est produite par contact en pression rotation entre des galets sur une piste épicycloïdale, avec de faibles  This kind of transmission is used to ensure large reductions in a small footprint with ease of integration compared to spur gear transmissions for the same reduction ratio. The speed reduction is produced by contact in rotation pressure between rollers on an epicyclic track, with weak

pertes dues au frottement.friction losses.

On connaît déjà les transmissions de type cycloïdal comprenant un arbre d'entrée sur lequel deux pistes cycloïdales interagissent entre elles en ayant d'une manière générale des profils de cames différents montés excentriquement, la piste de came coopère avec des rouleaux qui se déplacent à l'intérieur de la piste cycloidale dans un carter. Le nombre de rouleau est d'une manière générale supérieur au nombre des formes de la came et des lobes du profil extérieur. Lorsque l'arbre d'entrée tourne, les deux pistes cycloïdales interconnectées sont amenées à tourner à une vitesse réduite  Cycloidal type transmissions are already known comprising an input shaft on which two cycloidal tracks interact with one another in general having different cam profiles mounted eccentrically, the cam track cooperates with rollers which move at the same time. inside the cycloidal track in a housing. The number of rollers is generally greater than the number of shapes of the cam and the lobes of the outer profile. When the input shaft rotates, the two interconnected cycloidal tracks are made to rotate at a reduced speed

entraînant l'arbre de sortie.driving the output shaft.

D'autres transmissions utilisent des profils différents de type sinusoïdal, ondulatoire, harmonique, etc.... et présentent pour la plupart une capacité de transmission d'énergie considérée comme fortement limitée, et peu propose  Other transmissions use different profiles of sinusoidal, wave, harmonic, etc. type and for the most part have an energy transmission capacity considered to be highly limited, and few offer

l'irréversibilité de la transmission.  irreversibility of the transmission.

La transmission épicycloïdale représentée a la possibilité de fonctionner avec un très faible couple sur l'arbre d'entrée (1), en raison d'un profil particulier (Fig.2) qui maintient la plus grande longueur de pente efficace, afin de générer un angle de pression le plus faible possible le long du segment de piste en contact avec les galets, cette piste est définie comme une piste épicycloïdale à profil épitrochoiïdal, tronqué pour limiter aux deux extrémités du profil le contact du galet avec les périodes les moins efficaces de la courbe, et permettre d'apporter une correction de forme à la courbe théorique en réduisant le rayon du profil afin de favoriser l'angle de pression (Fig. 2), ceci sans apporter de défaut de communicabilité entre le galet et la piste. Les anneaux de roulement et les moyeux libres sont des éléments déterminant de liaison avec les cames excentriques (1) et (5) et les galets (6) pour optimiser le rendement de la transmission. Le dessin comprend dans l'ensemble un premier arbre (1) et un second arbre (2) et des moyens libres aptes à transmettre (12) reliant entre eux lesdits arbres pour produire un rapport de transmission démultiplicateur. En raison de l'irréversibilité de la transmission, dans ce qui suit, on ne décrira la transmission qu'en se référant à un rapport de transmission démultiplicateur, cas dans lequel le premier arbre (1) est l'arbre d'entrée, et le second arbre (2) est l'arbre de sortie, avec une rotation  The epicyclic transmission shown has the possibility of operating with a very low torque on the input shaft (1), due to a particular profile (Fig. 2) which maintains the greatest effective slope length, in order to generate as low a pressure angle as possible along the track segment in contact with the rollers, this track is defined as an epicyclic track with an epitrochoidal profile, truncated to limit the contact of the roller with the least effective periods at both ends of the profile of the curve, and allow a shape correction to be made to the theoretical curve by reducing the radius of the profile in order to favor the pressure angle (Fig. 2), this without bringing any lack of communicability between the roller and the track . The bearing rings and the free hubs are determining elements for connection with the eccentric cams (1) and (5) and the rollers (6) to optimize the efficiency of the transmission. The drawing generally includes a first shaft (1) and a second shaft (2) and free means capable of transmitting (12) connecting together said trees to produce a gear reduction ratio. Due to the irreversibility of the transmission, in what follows, the transmission will only be described with reference to a gear reduction ratio, case in which the first shaft (1) is the input shaft, and the second shaft (2) is the output shaft, with a rotation

horaire et anti-horaire.clockwise and counterclockwise.

L'arbre d'entrée (1) est muni d'une came excentrique cylindrique suivie d'un axe de guidage. Il est centré sur palier lisse (10) monté sur une flasque 0o de fermeture (4) dans le carter de transmission (3), à l'extrémité l'arbre  The input shaft (1) is provided with a cylindrical eccentric cam followed by a guide axis. It is centered on a plain bearing (10) mounted on a closing flange 0o (4) in the transmission casing (3), at the end of the shaft

d'entrée (1) est centré dans le logement support galet (5).  inlet (1) is centered in the roller support housing (5).

Le carter de transmission (3) est représenté en une seule pièce, mais suivant la puissance souhaitée on peut envisager qu'il serait plus intéressant de le fabriquer par module. La piste épicycloïdale à l'intérieur du carter de transmission (3) a une hauteur de profil compatible avec le diamètre des galets (6), suivant le degré d'efficacité recherché, on peut changer le nombre de lobes de la piste périodique et faire varier la longueur de la circonférence du profil. L'angle de positionnement des galets entre eux doit être inférieur à ceux des lobes de la piste épicycloïdale mais peuvent varié en nombre et en diamètre d'un étage à l'autre, la forme de piste épicycloïdale a une courbe épitrochoïdale tronquée. La cage support galet (5) est montée dans un palier intermédiaire flottant (9) guidée par un palier lisse (1 1) et centrée dans l'arbre de sortie (2), la cage support galet (5) est solidaire d'une came excentrique cylindrique et d'un axe de centrage identique à celui de l'arbre d'entrée (1), elle est guidée par un palier flottant (9) muni d'une bague lisse (11). La came excentrique cylindrique de l'arbre d'entrée (1) transmet son mouvement à un moyeu (8) monté libre, et enveloppé par une bague de roulement (7) montée libre également, agissent par une pression en rotation directement sur les galets (6), ceux-ci se déplacent angulairement d'un lobe par tour de l'arbre d'entrée (1). La came excentrique cylindrique solidaire du logement support  The transmission housing (3) is shown in one piece, but depending on the desired power it can be envisaged that it would be more advantageous to manufacture it by module. The epicyclic track inside the transmission casing (3) has a profile height compatible with the diameter of the rollers (6), depending on the degree of efficiency sought, the number of lobes of the periodic track can be changed and vary the length of the profile circumference. The positioning angle of the rollers between them must be less than those of the lobes of the epicyclic track but can vary in number and in diameter from one stage to another, the shape of the epicyclic track has a truncated epitrochoidal curve. The roller support cage (5) is mounted in a floating intermediate bearing (9) guided by a smooth bearing (1 1) and centered in the output shaft (2), the roller support cage (5) is integral with a cylindrical eccentric cam and a centering axis identical to that of the input shaft (1), it is guided by a floating bearing (9) provided with a smooth ring (11). The cylindrical eccentric cam of the input shaft (1) transmits its movement to a hub (8) mounted free, and enveloped by a bearing ring (7) also mounted free, act by a pressure in rotation directly on the rollers (6), these move angularly by one lobe per revolution of the input shaft (1). The cylindrical eccentric cam secured to the support housing

galet (5) agit sur le même principe que sur la came de l'arbre d'entrée (1).  roller (5) acts on the same principle as on the cam of the input shaft (1).

L'arbre de sortie (2) est solidaire d'une cage support galet qui reçoit l'action de rotation à vitesse réduite des galets (6) dans le même sens que l'arbre d'entrée (1). En mettant un couple sur l'arbre de sortie (2), il engendre automatiquement une pression sur la pente du profil (Fig. 2) qui réagit inversement en bloquant la rotation de l'arbre de sortie (2) par l'intermédiaire des galets (6) en appui sur l'anneau (7)guidé par le moyeu(8) et centré par la came excentrique (5) et assure l'irréversibilité de la transmission, ceci dans  The output shaft (2) is integral with a roller support cage which receives the action of rotation at reduced speed of the rollers (6) in the same direction as the input shaft (1). By putting a torque on the output shaft (2), it automatically generates pressure on the slope of the profile (Fig. 2) which reacts inversely by blocking the rotation of the output shaft (2) via the rollers (6) resting on the ring (7) guided by the hub (8) and centered by the eccentric cam (5) and ensures the irreversibility of the transmission, this in

les deux sens de rotation.both directions of rotation.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Transmission épicycloïdale du type comprenant un arbre d'entrée (1) et un arbre de sortie (2) disposé coaxialement, et des moyens libres aptes à transmettre (12) entre eux, pour produire un rapport de transmission démultiplicateur, dans laquelle les moyens aptes à transmettre (12) comprennent une came excentrique fixée à l'extrémité de l'arbre d'entrée (1), prolongée par un axe de guidage, et enveloppée par un moyeu (8) et un anneau de roulement (7) montés libres, en contact avec le groupe de galets (6)caractérisé en ce que ces éléments interagissent avec une piste épicycloidale à profil épitrochoïdal tronqué à l'intérieur du carter (3) qui io comporte des sommets et des creux avec un profil particulier afin de générer l'angle de pression le plus petit possible le long du segment du profil en contact avec les galets (6), pour transmettre par l'intermédiaire d'une cage support roulement (5) centrée dans un palier intermédiaire (9) monté flottant et guidée par un palier lisse (11), l'enregistrement du mouvement de déplacement aux moyens aptes à transmettre (12) centrés dans l'arbre de sortie (2) l'entraînant en rotation dans la même direction que l'arbre d'entrée  1 - Epicyclic transmission of the type comprising an input shaft (1) and an output shaft (2) arranged coaxially, and free means capable of transmitting (12) between them, to produce a reduction gear ratio, in which the means capable of transmitting (12) comprise an eccentric cam fixed to the end of the input shaft (1), extended by a guide pin, and enveloped by a hub (8) and a rolling ring (7) mounted free, in contact with the group of rollers (6) characterized in that these elements interact with an epicycloidal track with an epitrochoidal profile truncated inside the casing (3) which io has vertices and hollows with a particular profile so generate the smallest possible pressure angle along the segment of the profile in contact with the rollers (6), to transmit by means of a bearing support cage (5) centered in an intermediate bearing (9) mounted floating and gu idea by a smooth bearing (11), the recording of the movement of movement to the means capable of transmitting (12) centered in the output shaft (2) causing it to rotate in the same direction as the input shaft (1), horaire ou anti horaire.(1), clockwise or counterclockwise. 2- Transmission épicycloïdale selon la revendication I caractérisée en ce qu'un carter fixe (3) monté autour de l'arbre d'entrée (1) et de sortie (2) enveloppant un anneau stationnaire à piste épicycloïdale à l'intérieur, piste qui possède des sommets et des creux o s'engagent les galets, les dits creux ayant une profondeur compatible avec le diamètre des galets (6); des sommets inclinés pour maintenir la plus grande longueur de pente efficace, afin de générer un angle de pression le plus petit possible le long du segment de piste en contact avec les galets (6), piste définie comme une piste épicycloïdale à profil épitrochoïdal, (Fig.2) tronqué pour limiter aux deux extrémités du profil le contact des galets (6) avec les périodes les moins efficaces de la courbe et permettre ainsi d'apporter une correction de forme à la courbe théorique en réduisant le rayon du profil (Fig.2) et de générer un  2- epicyclic transmission according to claim I characterized in that a fixed casing (3) mounted around the input shaft (1) and output (2) enveloping a stationary ring with epicyclic track inside, track which has vertices and hollows in which the rollers engage, the said hollows having a depth compatible with the diameter of the rollers (6); inclined vertices to maintain the greatest effective slope length, in order to generate the smallest possible pressure angle along the track segment in contact with the rollers (6), track defined as an epicyclic track with an epitrochoidal profile, ( Fig. 2) truncated to limit the contact of the rollers (6) with the least effective periods of the curve at the two ends of the profile and thus make it possible to correct the theoretical curve by reducing the radius of the profile (Fig .2) and generate a angle de pression plus petit.smaller pressure angle. 3- Transmission épicycloïdale selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que la came excentrique est solidaire à l'extrémité de l'arbre d'entrée (1) est prolongée par un axe de guidage, surmontée par un moyeu libre (8) et enveloppée par un anneau de roulement (7) libre  3- epicyclic transmission according to claim 1 or 2 characterized in that the eccentric cam is integral with the end of the input shaft (1) is extended by a guide pin, surmounted by a free hub (8) and wrapped by a free bearing ring (7) également.also. 4- Transmission épicycloïdale selon une quelconque revendication précédente caractérisée en ce qu'un couple transmis à l'arbre de sortie (2) engendre automatiquement une pression sur la pente du profil à l'intérieur du carter (3)et réagit inversement en bloquant la rotation de l'arbre de sortie (2) par l'intermédiaire des galets (6) en appui sur l'anneau (7) guidé par le moyeu  4- epicyclic transmission according to any preceding claim characterized in that a torque transmitted to the output shaft (2) automatically generates a pressure on the slope of the profile inside the casing (3) and reacts inversely by blocking the rotation of the output shaft (2) by means of the rollers (6) bearing on the ring (7) guided by the hub (8) et centré sur la came excentrique (5) (anti retour).  (8) and centered on the eccentric cam (5) (non return). - Transmission epicycloiciale selon une quelconque revendication précédente caractérisée en ce que le diamètre du premier groupe de galets (6)-(5) est le même ou est différent du diamètre des galets (6)- (2) du second groupe, et en ce que le nombre du premier groupe de galet (6)-(5) est le même ou différent du nombre de galets (6)-(2) du second groupe et en ce l'angle de positionnement des galets (6) est inférieur à l'angle de  - Epicyclic transmission according to any preceding claim characterized in that the diameter of the first group of rollers (6) - (5) is the same or is different from the diameter of the rollers (6) - (2) of the second group, and in that that the number of the first group of rollers (6) - (5) is the same or different from the number of rollers (6) - (2) of the second group and in this the positioning angle of the rollers (6) is less than the angle of positionnement des creux de la piste épicycloïdale à l'intérieur du carter (3).  positioning of the troughs of the planetary track inside the casing (3). 6-Transmission épicycloidale selon une quelconque revendication précédente caractérisée en ce que l'arbre de sortie (2) est solidaire d'une cage 1o support des galets et reçoit dans un alésage l'axe de guidage de la cage  6-epicyclic transmission according to any preceding claim characterized in that the output shaft (2) is integral with a cage 1o support rollers and receives in a bore the guide axis of the cage support galets intermédiaire (5).intermediate roller support (5). 8 - Une transmission épicycloiïdale selon une quelconque revendication précédente caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (1) est muni d'une came  8 - An epicyclic transmission according to any preceding claim characterized in that the input shaft (1) is provided with a cam excentrique cylindrique, prolongé à son extrémité d'un axe de guidage.  cylindrical eccentric, extended at its end by a guide pin. 9 - une transmission épicycloïdale selon une quelconque revendication précédente caractérisée par une cage support galet intermédiaire (5) solidaire d'une came excentrique cylindrique et à son extrémité d'un axe de guidage et  9 - an epicyclic transmission according to any preceding claim characterized by an intermediate roller support cage (5) integral with a cylindrical eccentric cam and at its end with a guide pin and à l'opposé un alésage pour recevoir l'axe de guidage de l'arbre d'entrée (1).  opposite a bore to receive the guide shaft of the input shaft (1). - Une transmission épicycloïdale selon une quelconque revendication précédente caractérisée en ee que le palier intermédiaire (9) est monté flottant et assure le centrage de la cage support galet(5) au moyen d'un  - An epicyclic transmission according to any preceding claim characterized in that the intermediate bearing (9) is mounted floating and ensures the centering of the roller support cage (5) by means of a palier lisse (11).plain bearing (11).
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GB2296751A (en) * 1995-01-06 1996-07-10 Teijin Seiki Co Ltd Planetary gear apparatus having epitrochoid teeth with a modified profile

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