FR2788264A1 - Horse-riding saddle adapted for physically handicapped persons has fixed base with suspension members, bucket seat, back support, head rest and harness - Google Patents

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Abstract

The saddle consists of a fixed base with an arch and suspension members for a bucket seat with an adjustable back, head-rest, restraining harness, reins and a battery-powered electronic guidance system controlled by a handle pivoted to a front pommel and comprising electric motors governing the tension of the reins. The seat is made from an ergonomically-shaped fibre shell covered with foam, fitted with leg protectors and side panels.

Description

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SELLE D'ÉQUITATION ADAPTEEADAPTED RIDING SADDLE

A DES PERSONNES HANDICAPEES PHYSIQUES  TO PEOPLE WITH PHYSICAL DISABILITIES

La présente invention concerne une selle d'équitation adaptée à des personnes  The present invention relates to a riding saddle suitable for people

handicapées physiques des membres inférieurs et/ou supérieurs.  physical disabilities of the lower and / or upper limbs.

Dans les dispositifs connus de ce genre, il n'existe pas de dispositif connu.  In known devices of this kind, there is no known device.

N'étant pas en capacité de se tenir seule, une personne handicapée physique des membres ne peut pas conduire un cheval. Il n'est connu à ce jour que des selles paraplégiques qui présentent l'inconvénient de ne pas être suspendues pour amortir les  Not being able to stand alone, a person with physical disabilities of the limbs cannot drive a horse. It is known to date only paraplegic saddles which have the disadvantage of not being suspended to cushion the

chocs et vibrations du cheval et ne disposant pas de mécanisme de conduite assistée.  shock and vibration of the horse and without an assisted driving mechanism.

Le dispositif, objet de l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. Avec celui-ci, il est possible pour un cavalier handicapé physique de faire de l'équitation dans un confort adapté sans subir de chocs et de vibrations, tout cela en conduisant lui-même le cheval par l'intermédiaire d'un système de conduite électronique et mécanique. La recherche de l'amortissement peut-être étendue à l'amélioration du confort des fauteuils  The device, object of the invention, makes it possible to avoid these drawbacks. With this, it is possible for a physically handicapped rider to go horse riding in a suitable comfort without undergoing shocks and vibrations, all this by driving the horse himself via a driving system electronic and mechanical. The search for cushioning can be extended to improve the comfort of the seats

pour handicapés et d'autres domaines paramédicaux.  for the disabled and other paramedical fields.

Le dispositif objet de l'invention comporte une selle baquet mobile et suspendue composée d'un siège, d'un dossier réglable muni d'un baudrier de maintien et d'un appui-tête réglable, le tout suspendu et relié à l'arçon de la selle fixe, par quatre suspensions ou silentblocs en mousse élastomère. Il est composé également d'un mécanisme de conduite des rênes placé sur le pommeau de l'arc,çon, d'un système d'allure par cravache articulée placé sur les quartiers arrières droit et gauche de l'arçon,  The device which is the subject of the invention comprises a movable and suspended bucket saddle composed of a seat, an adjustable backrest provided with a retaining harness and an adjustable headrest, all suspended and connected to the tree fixed saddle, by four suspensions or silent blocks made of elastomeric foam. It is also composed of a mechanism for driving the reins placed on the pommel of the bow, lesson, a system of pace by articulated whip placed on the rear right and left quarters of the tree,

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l'ensemble relié par fils électriques et commandé par un système de commande électronique placé derrière le dossier de la selle baquet mobile et piloté par manette de conduite placée sur le baudrier. L'alimentation électrique est faite par une batterie  all connected by electric wires and controlled by an electronic control system placed behind the back of the movable bucket seat and controlled by a control lever placed on the harness. The power supply is made by a battery

placée dans une sacoche fixée à l'arrière de la selle fixe.  placed in a bag attached to the back of the fixed saddle.

Le passage des fils électriques se fait dans la matelassure de la selle fixe. La selle fixe recouverte d'une garniture cuir recçoit un arçon complété à l'avant et à l'arrière de quatre quartiers pour augmenter la stabilité de l'ensemble du dispositif de l'invention. Les deux quartiers à l'avant de l'arcçon reçoivent chacun un support axés sur l'axe longitudinal de la selle, le support comportant un axe de fixation pour les suspensions avants. Sur le pommeau, un axe reçoit le mécanisme de conduite, de chaque coté sont fixés deux attaches pour l'encolure. Au milieu et de chaque coté de l'arçcon sont fixés des sangles et des boucles pour les étriers. Sur le troussequin est fixée une boucle pour la croupière et deux supports axés sur l'axe longitudinal de la selle, les  The passage of the electric wires is done in the padding of the fixed saddle. The fixed saddle covered with a leather trim receives a completed tree at the front and rear of four quarters to increase the stability of the entire device of the invention. The two quarters at the front of the arch each receive a support centered on the longitudinal axis of the saddle, the support comprising a fixing axis for the front suspensions. On the pommel, an axis receives the driving mechanism, on each side are fixed two fasteners for the neck. In the middle and on each side of the arch are attached straps and loops for stirrups. On the cantle is fixed a loop for the croupier and two supports centered on the longitudinal axis of the saddle, the

supports comportant un axe de fixation pour les suspensions arrières.  supports comprising a fixing axis for the rear suspensions.

La selle baquet mobile est constituée par un siège ergonomique en fibre recouvert de mousse disposant, à l'avant, d'un quartier de protection pour les jambes, et sur les cotés de joues avec sangles d'attaches élastiques pour le maintien latéral du bassin du cavalier. A l'arrière du siège, une rainure guide avec une vis de blocage reçoit  The movable bucket saddle is made up of an ergonomic fiber seat covered in foam with a protective quarter for the legs at the front, and on the sides of the cheeks with elastic straps for lateral support of the pelvis of the rider. At the rear of the seat, a guide groove with a locking screw receives

un coulisseau maintenant le dossier réglable.  a slide holding the adjustable backrest.

Le dossier réglable en fibre partiellement rigide est recouvert d'une mousse. Sur la partie supérieure du dossier réglable, est fixé un appuitête réglable. Les sangles de maintien du dossier réglable sont complétées par des protections ergonomiques en mousse à épaisseur et surépaisseur variables faisant office de baudrier supportant la  The adjustable, partially rigid fiber backrest is covered with foam. On the upper part of the adjustable backrest, an adjustable headrest is attached. The adjustable backrest straps are completed by ergonomic protections in foam with variable thickness and extra thickness acting as a harness supporting the

manette de conduite.driving lever.

Le mécanisme de conduite est composé de deux moteurs qui, suivant les informations du système de commande électronique, enroulent les rênes autour de deux poulies. Les moteurs sont maintenus avec le boîtier d'isolement par un carter relié à l'axe du pommeau par une patte. La réduction du développement est assurée par un réducteur. La tension des rênes est assurée par un ressort à spirale. Les rênes ont à  The driving mechanism is made up of two motors which, according to information from the electronic control system, wind the reins around two pulleys. The motors are maintained with the isolation box by a casing connected to the axis of the pommel by a lug. The reduction in development is ensured by a reducer. The reins are tensioned by a spiral spring. The reins have to

l'extrémité une boucle d'attache pour se fixer au mors du cheval.  the end a loop of attachment to be fixed to the horse bit.

Le système de commande électronique fixé derrière le dossier baquet est piloté par les deux potentiomètres de la manette de commande qui envoie une tension  The electronic control system fixed behind the bucket backrest is controlled by the two potentiometers of the control handle which sends a voltage

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analogique variable permettant de donner des ordres à un micro- contrôleur numérique programmable. Le micro-contrôleur numérique traite et gère les ordres du microprocesseur et envoie les consignes de commande à deux convertisseurs numériques/analogiques qui commandent les variateurs et régulent le couple de chaque moteur. Les variateurs gèrent l'alimentation des moteurs et constituent la partie puissance. L'alimentation électrique est faite par une batterie placée dans une sacoche  variable analog allowing orders to be given to a programmable digital microcontroller. The digital microcontroller processes and manages the orders from the microprocessor and sends the control instructions to two digital / analog converters which control the variators and regulate the torque of each motor. The variators manage the power supply to the motors and constitute the power part. The power supply is made by a battery placed in a bag

fixée à l'arrière de la selle fixe.  attached to the back of the fixed saddle.

La manette de conduite recouverte à son extrémité d'un rond en mousse est fixée sur un axe au travers d'un guide placé sur la face avant du baudrier, une vis  The driving handle covered at its end with a foam ring is fixed on an axis through a guide placed on the front face of the harness, a screw

permettant le serrage de l'axe.allowing the tightening of the axis.

Le système d'allure du cheval est fixé sur les quartiers arrières droit et gauche de l'arcçon, il est composé d'un électro-aimant commandé par le système de commande par la manette lors de son inclinaison vers l'avant, et d'une cravache articulée avec à son  The horse's gait system is fixed on the right and left rear quarters of the arch, it is composed of an electromagnet controlled by the control system by the lever when tilted forward, and d '' an articulated whip with at its

extrémité inférieure un tampon en caoutchouc mou.  lower end a soft rubber pad.

Selon une autre réalisation de l'invention, le mécanisme de conduite est fixé sur la partie arrière de l'arc,çon, le câblage avec la batterie est direct. Pour le passage sous l'arçon, les rênes sont remplacées, dans cette partie, par des câbles métalliques gainés, les rênes sont alors accrochées aux extrémités des câbles métalliques, à l'avant de l'arçon. Selon une autre réalisation de l'invention, le mécanisme de conduite est composé de deux moteurs-réducteurs avec frein électromagnétique, la tension est  According to another embodiment of the invention, the driving mechanism is fixed to the rear part of the arc, lesson, the wiring with the battery is direct. For the passage under the tree, the reins are replaced, in this part, by sheathed metal cables, the reins are then hung at the ends of the metal cables, at the front of the tree. According to another embodiment of the invention, the driving mechanism is composed of two gear motors with electromagnetic brake, the voltage is

encaissée par le ressort jusqu'à sa limite puis par le moteur.  cashed by the spring to its limit and then by the motor.

Selon une autre réalisation de l'invention, le mécanisme de conduite est composé d'un moteur relié à un réducteur qui, par l'intermédiaire de deux embrayages  According to another embodiment of the invention, the driving mechanism is composed of a motor connected to a reduction gear which, via two clutches

et ressorts latéraux, assurent la commande et la tension des rênes.  and lateral springs, provide control and tension of the reins.

Selon une autre réalisation de l'invention, sur la partie supérieure et de chaque coté du dossier réglable, est fixée une platine comportant un axe sur lequel s'articule une plaque de maintien en fibre. Un ressort fixé sur chaque platine et plaque de  According to another embodiment of the invention, on the upper part and on each side of the adjustable backrest, is fixed a plate comprising an axis on which a fiber holding plate is articulated. A spring fixed on each plate and plate

maintien assure le rappel.hold ensures recall.

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Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation du  The accompanying drawings illustrate, by way of example, an embodiment of the

dispositif conforme à la présente invention.  device according to the present invention.

Tel que représenté sur la figure 1, la selle fixe (1) connue est recouverte d'une garniture (2) en cuir, le passage des fils électriques se fait au travers de la matelassure (3) de la selle fixe (1). La selle fixe (1) connue, comporte un arçon (4) complété à l'avant de deux quartiers (5), un support (6) comportant un axe de fixation (7) pour les suspensions avants. Au milieu du pommeau (8), un axe (9) reçoit le mécanisme de conduite, de chaque coté du pommeau (8) sont fixées deux attaches (10) pour l'encolure. Au milieu et de chaque coté de l'arçon (4) sont fixées des sangles (Il 1) et des boucles (12) pour étriers. Sur le troussequin (13) est fixée une boucle (14) pour la croupière et deux supports (15) comportant un axe (16) de fixation pour les suspensions arrières. Tel que représenté sur la figure 2, le siège (17) forme une coque au profil ergonomique en fibre recouverte de mousse, avec en partie avant et de chaque coté un quartier (18) de protection des jambes, de chaque coté du siège (17), des joues (19) avec sangles d'attaches (20) élastiques passantes par des fentes (21). Les deux joues (19) sont reliées par des sangles (22) pour maintenir le cavalier au niveau du bassin. La rainure  As shown in Figure 1, the known fixed saddle (1) is covered with a leather trim (2), the passage of the electrical wires is done through the padding (3) of the fixed saddle (1). The known fixed saddle (1) comprises a tree (4) completed at the front of two quarters (5), a support (6) comprising a fixing pin (7) for the front suspensions. In the middle of the pommel (8), an axis (9) receives the driving mechanism, on each side of the pommel (8) are fixed two fasteners (10) for the neck. In the middle and on each side of the tree (4) are fixed straps (Il 1) and loops (12) for stirrups. On the troussequin (13) is fixed a loop (14) for the croupier and two supports (15) comprising an axis (16) for fixing the rear suspensions. As shown in FIG. 2, the seat (17) forms a shell with an ergonomic profile in fiber covered with foam, with a leg protection area (18) on each side (18) on each side of the seat (17 ), cheeks (19) with elastic fastening straps (20) passing through slots (21). The two cheeks (19) are connected by straps (22) to maintain the rider at the level of the pelvis. The groove

guide (23) reçoit un coulisseau (25).  guide (23) receives a slide (25).

Tel que représenté sur la figure 3, sur la partie supérieure du dossier (26) réglable, est fixé un appui-tête (27) réglable. Les sangles (28) de maintien du dossier réglable (26) sont complétées par des protections (29) ergonomiques en mousse à  As shown in Figure 3, on the upper part of the adjustable backrest (26), is fixed an adjustable headrest (27). The adjustable backrest straps (28) (26) are completed by ergonomic protections (29) made of foam.

épaisseur et surépaisseur maintenues par des brides (30) en tissu.  thickness and excess thickness held by fabric flanges (30).

Tel que représenté sur la figure 4, en variante sur la partie supérieure et de chaque coté du dossier (26) réglable, est fixée une platine (31) comportant un axe (32) sur lequel s'articule une plaque de maintien (33) en fibre. Deux ressorts fixés sur  As shown in Figure 4, alternatively on the upper part and on each side of the adjustable backrest (26), is fixed a plate (31) having an axis (32) on which is articulated a retaining plate (33) fiber. Two springs fixed on

chaque platine (31) et plaque de maintien (33) assurent le rappel.  each plate (31) and retaining plate (33) ensure the return.

Tel que représenté sur la figure 5, le siège (17) est suspendu à l'arçon (4) par quatre suspensions (34) fixées à leurs extrémités sur un axe (35) monté sur un support (36) boulonnés et/ou en variante par quatre silenblocs (37) en mousse élastomère. A l'arrière du siège (17) une rainure guide (23) avec une vis de blocage (24) reçoit un  As shown in Figure 5, the seat (17) is suspended from the tree (4) by four suspensions (34) fixed at their ends on an axis (35) mounted on a support (36) bolted and / or in variant with four silenblocks (37) made of elastomeric foam. At the rear of the seat (17) a guide groove (23) with a locking screw (24) receives a

coulisseau (25) maintenant le dossier réglable (26).  slide (25) holding the adjustable backrest (26).

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Tel que représenté sur la figure 6, en variante, deux silenblocs (37) sont fixés, sur les quartiers avants de l'arçon (4) et sous la partie avant du siège (17), deux silenblocs (38) sont fixés par une patte (39) à l'arrière de l'arcçon (4) et derrière le  As shown in FIG. 6, as a variant, two silenblocks (37) are fixed, on the front quarters of the tree (4) and under the front part of the seat (17), two silenblocks (38) are fixed by a tab (39) at the rear of the arch (4) and behind the

dossier du siège (17).seat back (17).

Tel que représenté sur la figure 7, la manette de conduite (40) est recouverte à son extrémité d'un rond (41) en mousse, elle est fixée par un axe (42) au travers d'un guide (43) placé sur la plaque (44), une vis (45) permettant le serrage de l'axe. Sur la partie supérieure de la plaque (44), deux crochets (73) permettent de poser l'ensemble  As shown in Figure 7, the pipe handle (40) is covered at its end with a foam ring (41), it is fixed by an axis (42) through a guide (43) placed on the plate (44), a screw (45) allowing the tightening of the axis. On the upper part of the plate (44), two hooks (73) allow the assembly to be placed

sur les sangles du baudrier.on the harness straps.

Tel que représenté sur la figure 8, en variante, la plaque (44) est percée en partie  As shown in Figure 8, alternatively, the plate (44) is partially pierced

supérieure de deux fentes (46) pour le passage de sangles (28) réglables.  upper of two slots (46) for the passage of adjustable straps (28).

Tel que représenté sur la figure 9, le mécanisme de conduite est fixé à l'arçon (4) par un axe (47) monté en extrémité d'une patte (48). Le mécanisme de conduite est composé d'un moteur (49), qui suivant les informations du système de commande électronique, enroule les rênes (50) autour d'une poulie (51). Le moteur (49) est maintenu sur la patte (48) par un carter (52). La tension des rênes (50) est assurée par le ressort (53). Les rênes (50) ont à l'extrémité une boucle d'attache (54) pour se fixer au  As shown in Figure 9, the driving mechanism is fixed to the tree (4) by a pin (47) mounted at the end of a lug (48). The driving mechanism is composed of a motor (49) which, according to the information from the electronic control system, wraps the reins (50) around a pulley (51). The motor (49) is held on the lug (48) by a housing (52). The tension of the reins (50) is ensured by the spring (53). The reins (50) have at the end a fastening loop (54) to attach to the

mors du cheval.horse bit.

Tel que représenté sur la figure 10, le système d'allure du cheval est composé par une cravache (55) articulée sur un axe (56) fixé sur l'arcçon (4). La cravache (55) est munie à son extrémité inférieure d'un tampon (57) en caoutchouc mou. La cravache (55) est actionnée par un électro-aimant (58) fixé sur l'arc,çon (4) et commandé par  As shown in Figure 10, the horse's gait system is composed of a whip (55) articulated on an axis (56) fixed on the arch (4). The whip (55) is provided at its lower end with a soft rubber pad (57). The whip (55) is actuated by an electromagnet (58) fixed on the arc, lesson (4) and controlled by

système de commande électronique.electronic control system.

Tel que représenté sur la figure 11, le système de commande électronique fixé derrière le dossier baquet, est commandé par les deux potentiomètres de la manette (40)  As shown in FIG. 11, the electronic control system fixed behind the bucket backrest is controlled by the two potentiometers of the lever (40)

qui envoie une tension analogique variable permettant de donner des ordres à un micro-  which sends a variable analog voltage allowing orders to be given to a micro-

contrôleur numérique (59) programmable. Le micro-contrôleur numérique (59) traite et gère les ordres en langage assembleur au microprocesseur et envoie les consignes de commande à deux convertisseurs numériques/analogiques (60) qui commandent les variateurs (61) et régulent le couple moteur. Les variateurs (61) gèrent l'alimentation  programmable digital controller (59). The digital microcontroller (59) processes and manages orders in assembly language to the microprocessor and sends the control instructions to two digital / analog converters (60) which control the variators (61) and regulate the motor torque. The drives (61) manage the power

des moteurs (49) et constituent la partie puissance.  motors (49) and constitute the power part.

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Tel que représenté sur la figure 12, en variante le mécanisme de conduite est monté à l'arrière de l'arçcon (4) prolongé. La batterie (62) est placée dans une sacoche  As shown in FIG. 12, as a variant, the driving mechanism is mounted at the rear of the extended arch (4). The battery (62) is placed in a bag

(63) fixée à l'arrière de l'arçcon (4) prolongé.  (63) fixed to the rear of the extended arch (4).

Tel que représenté sur la figure 13, en variante, le mécanisme de conduite est composé de deux moteurs (49), la réduction est assurée par la liaison vis/écrou (64), la  As shown in FIG. 13, as a variant, the driving mechanism is composed of two motors (49), the reduction is ensured by the screw / nut connection (64), the

tension fixe est réalisée par le ressort (65).  fixed tension is achieved by the spring (65).

Tel que représenté sur la figure 14, en variante, le mécanisme de conduite est composé de deux moteurs-réducteurs (66) avec frein électromagnétique, la tension est encaissée par le ressort à spirale (67) jusqu'à sa limite puis par le moteur-réducteur  As shown in FIG. 14, as a variant, the driving mechanism is composed of two motor-reducers (66) with electromagnetic brake, the tension is collected by the spiral spring (67) to its limit and then by the motor. -reducer

(66).(66).

Tel que représenté sur la figure 15, en variante, le mécanisme de conduite est composé d'un moteur (68) relié à un réducteur (69) qui par l'intermédiaire de deux embrayages (70) et ressorts (71) latéraux assurent la commande et la tension des rênes (50). Tel que représenté sur la figure 16, en variante, le mécanisme de conduite est composé de deux moteurs-réducteurs (66) avec frein électromagnétique, la tension variable est controlée par le moteur-réducteur (66), la tension fixe est assurée par le  As shown in FIG. 15, as a variant, the driving mechanism is composed of a motor (68) connected to a reduction gear (69) which by means of two lateral clutches (70) and springs (71) ensure the control and tension of the reins (50). As shown in FIG. 16, as a variant, the driving mechanism is composed of two motor-reducers (66) with electromagnetic brake, the variable voltage is controlled by the motor-reducer (66), the fixed voltage is ensured by the

ressort à spirale (72).spiral spring (72).

Le dispositif, objet de l'invention peut être utilisé pour la conduite d'un cheval par une personne atteinte d'un handicap physique moteur des bras et des jambes. Le cavalier handicapé doit être capable de maîtriser totalement la mobilité de sa tête, son poids doit être inférieur à 80 daN. Il peut être utilisé à des allures différentes du cheval,  The device which is the subject of the invention can be used for driving a horse by a person suffering from a physical motor handicap of the arms and legs. The disabled rider must be able to fully control the mobility of his head, his weight must be less than 80 daN. It can be used at different gaits from the horse,

au pas, au trop et au galop dans un domaine sans obstacle et sans risque pour le cavalier.  walk, too much and gallop in an area without obstacle and without risk for the rider.

Il peut également être utilisé pour l'amélioration du confort des fauteuils pour  It can also be used to improve the comfort of armchairs for

handicapés dans d'autres domaines paramédicaux.  disabled in other paramedical fields.

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Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de conduite assistée d'un cheval caractérisé par une selle d'équitation comportant une selle fixe (1) comportant un arçon (4) muni de quartiers, lequel supporte par l'intermédiaire de quatre suspensions (34), une selle baquet suspendue composée d'un siège (17), d'un dossier (26) réglable, d'un appui-tête (27) réglable muni d'un harnais, d'un mécanisme de conduite, d'un système d'allure par cravache (57) articulée, l'ensemble relié par fils électriques et commandé par un système de commande électronique piloté par une manette de conduite (40), alimentés  1. Assisted driving device of a horse characterized by a riding saddle comprising a fixed saddle (1) comprising a tree (4) provided with quarters, which supports by means of four suspensions (34), a bucket saddle suspended composed of a seat (17), an adjustable backrest (26), an adjustable headrest (27) provided with a harness, a driving mechanism, a gait system by articulated whip (57), the whole connected by electric wires and controlled by an electronic control system controlled by a driving lever (40), supplied par une batterie (62).by a battery (62). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arçon (4) modifié avec quatre quartiers comporte à l'avant un pommeau (8) reçevant un axe (9) supportant le mécanisme de conduite, deux quartiers (5) sur chacun desquels est fixé un support (6) comportant un axe (7) de fixation pour les suspensions avants, à l'arrière un troussequin (13) sur lequel sont fixés deux supports (15) axés sur l'axe longitudinal de la selle, comportant un axe (16) de fixation pour les suspensions arrières, au milieu et  2. Device according to claim 1, characterized in that the tree (4) modified with four quarters comprises at the front a pommel (8) receiving a pin (9) supporting the driving mechanism, two quarters (5) on each of which is fixed a support (6) comprising an axis (7) for fixing the front suspensions, at the rear a cantilever (13) on which are fixed two supports (15) centered on the longitudinal axis of the saddle , comprising a pin (16) for fixing the rear suspensions, in the middle and de chaque coté des sangles (11) et des boucles (12) pour étriers.  on each side straps (11) and loops (12) for stirrups. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le siège (17) forme une coque au profil ergonomique en fibre recouverte de mousse, avec en partie avant et de chaque coté un quartier (18) de protection des jambes, de chaque coté du siège (17) des joues (19) de maintien avec sangles d'attaches (20) complétées par des protections (29) ergonomiques en mousse à épaisseur et surépaisseur variables maintenues par des brides (30), et en partie dorsale une rainure guide (23) avec une vis  3. Device according to claim 1, characterized in that the seat (17) forms a shell with an ergonomic profile in fiber covered with foam, with in the front part and on each side a quarter (18) of protection of the legs, each side of the seat (17) of the cheeks (19) for retaining with fastening straps (20) supplemented by ergonomic protections (29) in variable thickness and extra thickness maintained by flanges (30), and in the dorsal part a groove guide (23) with a screw de blocage (24) reçevant un coulisseau (25) maintenant un dossier réglable.  blocking (24) receiving a slide (25) holding an adjustable backrest. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le siège (17) est suspendu au-dessus de l'arçon par quatre suspensions (34) fixées à leurs extrémités sur  4. Device according to claim 1, characterized in that the seat (17) is suspended above the tree by four suspensions (34) fixed at their ends on un axe (35) monté sur un support (36) lié à l'arçon (4).  an axis (35) mounted on a support (36) linked to the tree (4). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de conduite est lié en rotation par un axe (47) monté en extrémité d'une patte (48) fixée à l'arçon (4), qu'il est actionné par un moteur (49), qui suivant les informations du système de commande électronique, enroule les rênes (50) tendues par un ressort (53) autour d'une poulie (51), et d'une manette (40) de conduite recouverte à son extrémité  5. Device according to claim 1, characterized in that the driving mechanism is linked in rotation by a pin (47) mounted at the end of a lug (48) fixed to the tree (4), that it is actuated by a motor (49), which, according to information from the electronic control system, wraps the reins (50) tensioned by a spring (53) around a pulley (51), and a driving lever (40) covered at its end 8 27882648 2788264 d'un rond (41) en mousse, fixée par un axe (42) au travers d'un guide (43) placé sur la  a round (41) foam, fixed by an axis (42) through a guide (43) placed on the face avant d'une plaque (44), une vis (45) permettant le serrage de l'axe (42).  front face of a plate (44), a screw (45) allowing the tightening of the axis (42). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la manette (40) de conduite fixée sur la plaque (44), repose par deux crochets (73) sur les sangles du baudrier, lequel est constitué de quatre sangles (28) dont les extrémités sont munies de  6. Device according to claim 1, characterized in that the handle (40) of conduct fixed on the plate (44), rests by two hooks (73) on the straps of the harness, which consists of four straps (28) the ends of which are provided with bande Velcro pour fermeture.Velcro strap for closure. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système d'allure du cheval est composé par une cravache (55), articulée sur un axe (56) fixé sur l'arçon (4), munie à son extrémité inférieure d'un tampon (57) en caoutchouc mou, et qu'elle est actionnée par un électro-aimant (58) commandé par système de commande électronique.  7. Device according to claim 1, characterized in that the horse's gait system is composed of a whip (55), articulated on an axis (56) fixed on the tree (4), provided at its lower end of a pad (57) made of soft rubber, and that it is actuated by an electromagnet (58) controlled by an electronic control system. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système de commande électronique est commandé par les deux potentiomètres de la manette (40) qui envoient une tension analogique variable permettant de donner des ordres à un micro-contrôleur numérique (59) programmable qui traite et gère les ordres par le langage assembleur du microprocesseur et envoie les consignes de commande à deux convertisseurs numériques/analogiques (60) qui commandent les variateurs (61) et régulent le couple moteur, les variateurs (61) gèrent l'alimentation des moteurs (49) et8. Device according to claim 1, characterized in that the electronic control system is controlled by the two potentiometers of the lever (40) which send a variable analog voltage making it possible to give orders to a digital microcontroller (59) programmable which processes and manages orders using the assembly language of the microprocessor and sends the control instructions to two digital / analog converters (60) which control the variators (61) and regulate the motor torque, the variators (61) manage the supply motors (49) and constituent la partie puissance.constitute the power part. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par le fait que le siège (17) est suspendu au-dessus de l'arçon (4) par quatre silenblocs (37) en mousse élastomère.  9. Device according to claim 1, characterized alternatively in that the seat (17) is suspended above the tree (4) by four silenblocks (37) made of elastomeric foam. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par le fait que la manette (40) de conduite fixée sur la plaque (44), est maintenue par les sangles (28) réglables, passantes en partie supérieure de la plaque (44) au travers de deux fentes (46).10. Device according to claim 1, characterized alternatively in that the handle (40) for driving fixed on the plate (44) is held by the adjustable straps (28), passing in the upper part of the plate (44) through two slots (46). 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par un mécanisme de conduite composé de deux moteurs (49), la réduction est assurée par la liaison11. Device according to claim 1, characterized alternatively by a driving mechanism composed of two motors (49), the reduction is ensured by the connection vis/écrou (64), la tension fixe est réalisé par le ressort (65) de traction.  screw / nut (64), the fixed tension is produced by the traction spring (65). 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par un mécanisme de conduite composé de deux moteurs-réducteurs (66) avec frein électromagnétique, la  12. Device according to claim 1, characterized alternatively by a driving mechanism composed of two gear motors (66) with electromagnetic brake, the 9 27882649 2788264 tension est encaissée par le ressort à spirale (67) jusqu'à sa limite puis par le moteur-  tension is absorbed by the spiral spring (67) to its limit then by the motor - réducteur (66).reducer (66). 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par un mécanisme de conduite composé d'un moteur (68) relié à un réducteur (69) qui par l'intermédiaire de deux embrayages (70) et ressorts (71) latéraux assurent la commande et la tension  13. Device according to claim 1, characterized alternatively by a driving mechanism composed of a motor (68) connected to a reduction gear (69) which by means of two clutches (70) and springs (71) lateral ensure the control and voltage des rênes (50).reins (50). 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante par un mécanisme de conduite composé de deux moteurs-réducteurs (66) avec frein électromagnétique, la tension variable est controlée par le moteurréducteur, la tension fixe est assurée par le  14. Device according to claim 1, characterized alternatively by a driving mechanism composed of two gear motors (66) with electromagnetic brake, the variable voltage is controlled by the gear motor, the fixed voltage is provided by the ressort à spirale (72).spiral spring (72). 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en variante que sur la partie supérieure et de chaque coté du dossier (26) réglable, est fixée une platine (31) comportant un axe (32) sur lequel s'articule une plaque de maintien (33) en fibre, deux  15. Device according to claim 1, characterized in a variant that on the upper part and on each side of the adjustable backrest (26), is fixed a plate (31) comprising an axis (32) on which a retaining plate is articulated ( 33) fiber, two ressorts fixés sur chaque platine (31) et plaque de maintien (33) assurent le rappel.  springs fixed on each plate (31) and retaining plate (33) ensure the return.
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