FR2787538A1 - Shock absorbing structure for railway vehicles has longitudinal reinforcement connected to longitudinal plates and extending in shock direction - Google Patents
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Abstract
Description
l L'invention concerne une structure d'amortissement de choc parThe invention relates to a shock absorption structure by
déformation mécanique, ladite structure étant de forme allongée selon mechanical deformation, said structure being elongated according to
une direction de choc et comprenant des plaques longitudinales. an impact direction and comprising longitudinal plates.
L'invention s'applique en particulier aux véhicules ferroviaires. The invention applies in particular to railway vehicles.
Les cahiers des charges des véhicules transportant des per- sonnes et notamment ferroviaires exigent la présence de telles structures d'amortissement de choc capables, grâce à une déformation programmée, d'absorber de l'énergie en cas d'accident pour préserver des vies humaines The specifications of vehicles transporting people and in particular railroads require the presence of such shock absorbing structures capable, thanks to a programmed deformation, of absorbing energy in the event of an accident to preserve human lives.
et du matériel.and equipment.
Les exigences de capacité d'absorption d'énergie de ces structures d'amortissement de choc sont de plus en plus élevées alors The requirements for energy absorption capacity of these shock absorbing structures are increasingly high then
qu'on cherche simultanément à réduire les masses des véhicules ferroviai- that we simultaneously seek to reduce the masses of railroad vehicles
res. De telles structures d'amortissement de choc doivent donc être res. Such shock absorption structures must therefore be
légères et résister aux efforts statiques. De plus, lors d'un choc, elles doi- light and resist static forces. In addition, during a shock, they must
vent se déformer, en s'écrasant en " accordéon ", essentiellement selon la wind is deformed, crashing into an "accordion", essentially according to the
direction de choc sans se déporter transversalement ni vriller. direction of impact without shifting transversely or twisting.
Le document EP-B-621 416 décrit une telle structure Document EP-B-621 416 describes such a structure
d'amortissement de choc qui est constituée de plaques métalliques longitu- shock absorption which is made up of longitu-
dinales soudées entre elles. La section transversale de la structure, sensi- dinales welded together. The cross section of the structure, sensi-
blement constante le long de la direction de choc, comprend un rectangle dont les angles sont reliés par des diagonales qui forment un X à l'intérieur du rectangle.' En cas de choc, la déformation va s'initier aléatoirement à constantly constant along the direction of impact, includes a rectangle whose angles are connected by diagonals which form an X inside the rectangle. ' In the event of an impact, the deformation will initiate randomly at
I'une des deux extrémités de la structure ce qui peut entraîner une instabi- One of the two ends of the structure which can lead to instability
lité de la déformation et donc une absorption d'énergie relativement faible. lity of the deformation and therefore a relatively low energy absorption.
Par ailleurs, on constate que, au cours d'un choc, I'effort lon- In addition, it can be seen that, during a shock, the long effort
gitudinal supporté selon la direction de choc par une telle structure atteint une valeur seuil sommet d'un pic, à partir de laquelle l'écrasement du structure débute, puis l'effort longitudinal s'effondre si bien que l'énergie absorbée par la structure d'amortissement de choc, égale à l'aire de la gitudinal supported in the direction of impact by such a structure reaches a threshold peak value of a peak, from which the crushing of the structure begins, then the longitudinal force collapses so that the energy absorbed by the structure shock absorption, equal to the area of the
courbe effort/déformation, est relativement faible. force / deformation curve, is relatively low.
Il est donc souhaitable de pouvoir limiter la diminution de It is therefore desirable to be able to limit the decrease in
l'effort longitudinal supporté par la structure au cours de sa déformation. the longitudinal force supported by the structure during its deformation.
Toutefois, cet effort longitudinal, correspondant à l'accélération supportée par les passagers du véhicule, ne doit pas être trop élevé, pour que l'accélération correspondante soit supportable par les passagers du véhicule. However, this longitudinal force, corresponding to the acceleration supported by the passengers of the vehicle, must not be too high, so that the corresponding acceleration is bearable by the passengers of the vehicle.
L'invention a pour but de résoudre ces problèmes en fournis- The object of the invention is to solve these problems by providing
sant une structure d'amortissement de choc qui peut être obtenue par modi- sant a shock absorption structure which can be obtained by modifying
fication simple et économique d'un structure d'amortissement de choc exis- simple and economical creation of an existing shock absorption structure
tante, dont la déformation selon la direction de choc est mieux maîtrisée, de aunt, whose deformation in the direction of impact is better controlled,
stabilité en cours d'écrasement et de capacité d'absorption d'énergie ac- stability during crushing and energy absorption capacity ac-
crues, de poids relativement faible, et qui provoque des accélérations sup- floods, of relatively low weight, and which causes accelerations
portables par les passagers du véhicule sur lequel elle est montée. portable by passengers of the vehicle on which it is mounted.
A cet effet, l'invention a pour objet une structure d'amortissement de choc par déformation mécanique, ladite structure étant de forme allongée selon une direction de choc et comprenant des plaques longitudinales, caractérisée en ce que la structure comprend en outre au To this end, the subject of the invention is a structure for shock absorption by mechanical deformation, said structure being of elongated shape in a direction of impact and comprising longitudinal plates, characterized in that the structure further comprises at
moins un renfort longitudinal qui est rapporté sur une desdites plaques lon- minus a longitudinal reinforcement which is attached to one of said plates lon-
gitudinales et qui s'étend le long de la direction de choc, ledit ou chaque renfort longitudinal ayant une largeur généralement croissante depuis une première extrémité longitudinale du renfort vers une deuxième extrémité longitudinale du renfort, en ce que la première extrémité longitudinale dudit ou de chaque renfort est orientée vers une première extrémité longitudinale de la structure formant une extrémité d'amorc,çage de la déformation de la longitudinal and extending along the direction of impact, said or each longitudinal reinforcement having a generally increasing width from a first longitudinal end of the reinforcement towards a second longitudinal end of the reinforcement, in that the first longitudinal end of said or each reinforcement is oriented towards a first longitudinal end of the structure forming a primer end, erosion of the deformation of the
structure, et en ce que la deuxième extrémité longitudinale dudit ou de cha- structure, and in that the second longitudinal end of said or cha-
que renfort est située au voisinage de la deuxième extrémité de la structure. that reinforcement is located in the vicinity of the second end of the structure.
Selon des modes particuliers de réalisation, la structure According to particular embodiments, the structure
d'amortissement de choc peut comprendre l'une ou plusieurs des caracté- shock absorbing may include one or more of the characteristics
ristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons tech- following, taken in isolation or in all technical combinations
niquement possibles: - la première extrémité longitudinale dudit ou de chaque renfort est écartée de l'extrémité longitudinale d'amorçage de la déformation de la structure; - ledit ou chaque renfort longitudinal s'étend sur l'essentiel de la longueur de la structure; - ledit ou chaque renfort longitudinal est de largeur strictement croissante sur sa longueur depuis sa première extrémité longitudinale; - ledit ou chaque renfort longitudinal comprend au moins un tronçon longitudinal de largeur sensiblement constante; - lesdites plaques longitudinales comprennent au moins une paire de plaques extérieures opposées qui sont situées respectivement sur des côtés opposés de la structure et qui s'étendent symétriquement par rapport à un plan médian respectif parallèle à la direction de choc, et des renforts longitudinaux identiques sont rapportés sur les deux plaques de only possible: - the first longitudinal end of said or each reinforcement is spaced from the longitudinal initiating end of the deformation of the structure; - Said or each longitudinal reinforcement extends over most of the length of the structure; - Said or each longitudinal reinforcement is of strictly increasing width over its length from its first longitudinal end; - Said or each longitudinal reinforcement comprises at least one longitudinal section of substantially constant width; - Said longitudinal plates comprise at least one pair of opposite external plates which are situated respectively on opposite sides of the structure and which extend symmetrically with respect to a respective median plane parallel to the direction of impact, and identical longitudinal reinforcements are reported on the two plates of
ladite paire de plaques opposées, lesdits renforts longitudinaux étant dispo- said pair of opposite plates, said longitudinal reinforcements being available
sés symétriquement par rapport audit plan médian; - lesdites plaques longitudinales comprennent au moins deux paires de plaques extérieures opposées, les plaques de chacune desdites s symmetrically with respect to said median plane; - Said longitudinal plates comprise at least two pairs of opposite outer plates, the plates of each of said
paires étant situées sur des côtés opposés de la structure et s'étendant sy- pairs being located on opposite sides of the structure and extending sy-
métriquement par rapport à un plan médian respectif parallèle à la direction metrically relative to a respective midplane parallel to the direction
de choc, les plaques d'une desdites paires de plaques extérieures oppo- shock, the plates of one of said pairs of outer plates oppo-
sées étant orthogonales aux plaques de l'autre paire de plaques extérieures opposée, la structure ayant une section transversale de contour extérieur sensiblement rectangulaire; - la structure comprend au moins une garniture longitudinale oblique de renfort qui relie les plaques d'au moins une paire de plaques extérieures opposées en s'étendant de manière inclinée par rapport à la normale au plan médian respectif; sées being orthogonal to the plates of the other pair of opposite outer plates, the structure having a cross section of substantially rectangular outer contour; - The structure comprises at least one oblique longitudinal reinforcement lining which connects the plates of at least one pair of opposite external plates by extending in an inclined manner relative to normal to the respective median plane;
- la structure comprend au moins deux garnitures longitudina- - the structure comprises at least two longitudinal linings-
les obliques de renfort qui relient les plaques d'au moins une paire desdites plaques extérieures opposées en s'étendant de manière inclinée par rapport I Z Tm V à la normale au plan médian respectif, et lesdites garnitures obliques de renfort forment sensiblement un X en section transversale; - la structure est sensiblement symétrique par rapport à un axe the reinforcing obliques which connect the plates of at least one pair of said opposite outer plates extending in an inclined manner with respect to IZ Tm V to normal to the respective median plane, and said oblique reinforcing linings substantially form an X in section transverse; - the structure is substantially symmetrical with respect to an axis
de symétrie parallèle à la direction de choc. of symmetry parallel to the direction of impact.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description The invention will be better understood on reading the description
qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une structure d'amortissement de choc selon l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique en perspective illustrant which follows, given solely by way of example, and made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a shock absorbing structure according to the invention, and - Figure 2 is a schematic perspective view illustrating
une variante de la structure de la figure 1. a variant of the structure of FIG. 1.
La figure 1 représente une structure d'amortissement de choc Figure 1 shows a shock absorption structure
1 pour véhicule ferroviaire.1 for rail vehicle.
Un repère orthogonal direct Oxyz est représenté sur cette fi- A direct orthogonal coordinate system Oxyz is shown in this figure.
gure i pour faciliter la description. gure i for easier description.
La structure 1 a une forme générale allongée selon l'axe Oz Structure 1 has a generally elongated shape along the Oz axis
qui correspond à la direction de choc. which corresponds to the direction of shock.
La structure 1 comprend des plaques métalliques longitudina- The structure 1 comprises longitudinal metal plates
les soudées entre elles le long de cordons de soudure s'étendant parallè- welded together along weld beads extending parallel to each other
lement à la direction de choc Oz.also to the direction of shock Oz.
La structure 1 a une section transversale générale qui pré- Structure 1 has a general cross section which pre-
sente sensiblement la forme d'un rectangle à l'intérieur duquel des diago- substantially feels like a rectangle inside which diag-
nales forment un X.nales form an X.
Ainsi, la structure 1 comprend deux paires de plaques longitu- Thus, the structure 1 comprises two pairs of longitu-
dinales extérieures 2 et 3 qui forment le contour extérieur rectangulaire de external dinals 2 and 3 which form the rectangular external contour of
la section transversale.cross section.
Les plaques 2 de la première paire sont rectangulaires et The plates 2 of the first pair are rectangular and
identiques, parallèles entre elles et parallèles à l'axe Oz, et s'étendent sy- identical, parallel to each other and parallel to the Oz axis, and extend sy-
métriquement le long de la structure 1 par rapport à un plan médian passant metrically along structure 1 with respect to a passing midplane
par la ligne moyenne L de la structure 1 et parallèle au plan Oyz. by the mean line L of structure 1 and parallel to the Oyz plane.
e- 1W-1U La ligne moyenne L est la droite passant par l'ensemble des e- 1W-1U The mean line L is the straight line passing through the set of
centres d'inertie G des sections transversales successives de la structure 1. centers of inertia G of successive cross sections of structure 1.
Un seul centre d'inertie G est représenté sur la figure 1. A single center of inertia G is shown in Figure 1.
Les plaques 3 de la deuxième paire sont rectangulaires, pa- The plates 3 of the second pair are rectangular, pa-
rallèles entre elles et à l'axe Oz, et s'étendent symétriquement le long de la structure 1 par rapport à un autre plan médian passant par la ligne moyenne parallel to each other and to the Oz axis, and extend symmetrically along the structure 1 with respect to another median plane passing through the middle line
L et parallèle au plan Oxz.L and parallel to the Oxz plane.
La plaque 3 inférieure (sur la figure 1) a une largeur selon The lower plate 3 (in FIG. 1) has a width according to
l'axe Ox légèrement inférieure à celle de la plaque 3 supérieure. Les pla- the Ox axis slightly lower than that of the upper plate 3. The pla-
ques 3 présentent la même longueur (selon l'axe Oz). ques 3 have the same length (along the Oz axis).
Les plaques 2 sont orthogonales aux plaques 3 et sont sou- Plates 2 are orthogonal to plates 3 and are
dées à celles-ci le long de leurs bords longitudinaux. die to them along their longitudinal edges.
Ainsi, les bords longitudinaux supérieurs (sur la figure 1) 6 des Thus, the upper longitudinal edges (in FIG. 1) 6 of the
plaques 2 sont soudés, parallèlement à la ligne L, sur la plaque 3 supé- plates 2 are welded, parallel to line L, on plate 3 above
rieure, à faible distance des bords longitudinaux 7 de la plaque 3 supé- lower, a short distance from the longitudinal edges 7 of the upper plate 3
rieure. De même, les bords longitudinaux inférieurs 8 des plaques 2 sont soudées, parallèlement à la ligne L, sur les bords longitudinaux 7 de la better. Likewise, the lower longitudinal edges 8 of the plates 2 are welded, parallel to the line L, on the longitudinal edges 7 of the
plaque 3 inférieure.bottom plate 3.
La structure d'amortissement de choc 1 comprend également des plaques longitudinales obliques 10, 11 et 12 de renfort, qui s'étendent à l'intérieur de la structure 1 de manière inclinée par rapport aux plaques 2 et 3, pour former le X de la section transversale de la structure 1 qui est centré sur la ligne moyenne L. Ainsi, les plaques 10 à 12 s'étendent de manière inclinée par rapport aux normales aux deux plans médians passant par la The shock absorbing structure 1 also comprises oblique longitudinal plates 10, 11 and 12 of reinforcement, which extend inside the structure 1 in an inclined manner relative to the plates 2 and 3, to form the X of the cross section of the structure 1 which is centered on the middle line L. Thus, the plates 10 to 12 extend in an inclined manner relative to the normals at the two median planes passing through the
ligne moyenne L et respectivement parallèles aux plans Oxz et Oyz. mean line L and respectively parallel to the Oxz and Oyz planes.
Les plaques obliques 11 et 12 sont chacune de largeur sensi- The oblique plates 11 and 12 are each of significant width
blement égale à la moitié de la largeur de la plaque oblique 10. roughly equal to half the width of the oblique plate 10.
Les plaques 10 et 11 sont reliées par pliage respectivement aux bords longitudinaux inférieurs 8 des plaques 2 gauche et droite (sur la The plates 10 and 11 are connected by folding respectively to the lower longitudinal edges 8 of the plates 2 left and right (on the
figure 1).figure 1).
Les plaques obliques 10 et 1 1 et respectivement 10 et 12 sont The oblique plates 10 and 1 1 and respectively 10 and 12 are
soudées sensiblement le long de la ligne moyenne L de la structure 1. substantially welded along the middle line L of structure 1.
Les plaques 11 et 12 sont sensiblement coplanaires de sorte que ces plaques s'étendent symétriquement à la plaque 10 par rapport au plan médian passant par la ligne moyenne L et parallèle au plan Oyz. Le bord longitudinal supérieur 13 de la plaque oblique 10 est soudé sur la plaque 2 droite, légèrement en dessous du bord longitudinal The plates 11 and 12 are substantially coplanar so that these plates extend symmetrically to the plate 10 with respect to the median plane passing through the mean line L and parallel to the Oyz plane. The upper longitudinal edge 13 of the oblique plate 10 is welded to the right plate 2, slightly below the longitudinal edge
supérieur 6 de cette plaque 2 droite. upper 6 of this plate 2 right.
Le bord longitudinal supérieur 14 de la plaque oblique 12 est io soudé sur la plaque 2 gauche, légèrement au-dessous du bord longitudinal The upper longitudinal edge 14 of the oblique plate 12 is welded to the left plate 2, slightly below the longitudinal edge
supérieur 6 de cette plaque 2 gauche. upper 6 of this plate 2 left.
Selon l'invention, le structure 1 comprend en outre deux ren- According to the invention, the structure 1 further comprises two reinforcements
forts longitudinaux 15, dont un seul est visible sur la figure 1, et qui ont été longitudinal forts 15, of which only one is visible in FIG. 1, and which have been
rapportés chacun sur une plaque extérieure 2. each reported on an outer plate 2.
Ces renforts longitudinaux 15 sont identiques et constitués These longitudinal reinforcements 15 are identical and made up
chacun par une plaque métallique en forme de trapèze isocèle allongé. each by a metal plate in the shape of an elongated isosceles trapezoid.
Ces renforts 15 sont fixés par soudage sur lès plaques 2 avec leurs hauteurs orientées parallèlement à la direction de choc Oz. Les deux renforts longitudinaux 15 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à la These reinforcements 15 are fixed by welding to the plates 2 with their heights oriented parallel to the direction of impact Oz. The two longitudinal reinforcements 15 are symmetrical to each other with respect to the
ligne moyenne L et la structure d'amortissement de choc 1 est ainsi globa- average line L and the shock absorption structure 1 is thus globa-
lement symétrique par rapport à la ligne moyenne L. Pour chaque renfort 15, une première extrémité longitudinale 16, corresporidant à la petite base du trapèze, est située à distance d'une première extrémité longitudinale 17 de la structure d'amortissement de choc 1. Cette distance peut, par exemple, correspondre à 20% de la longueur de slightly symmetrical with respect to the mean line L. For each reinforcement 15, a first longitudinal end 16, corresponding to the small base of the trapezoid, is located at a distance from a first longitudinal end 17 of the shock absorbing structure 1. This distance can, for example, correspond to 20% of the length of
la structure 1. L'autre extrémité longitudinale 18 du renfort 15, correspon- the structure 1. The other longitudinal end 18 of the reinforcement 15, corresponds to
dant à la grande base du trapèze, est située au voisinage de la deuxième extrémité longitudinale 19 de la structure 1, de préférence à une distance dant at the large base of the trapezoid, is located in the vicinity of the second longitudinal end 19 of the structure 1, preferably at a distance
inférieure à 1% de la longueur de la structure 1. less than 1% of the length of the structure 1.
Le renfort 15 s'étend sur l'essentiel, de préférence au moins The reinforcement 15 extends over the essentials, preferably at least
%, de la longueur de la structure 1. %, of the length of the structure 1.
Ainsi, les deux premières extrémités 16 des renforts 15 sont orientées vers la même extrémité 17 de la structure 1 et la largeur (selon l'axe Oy) de ces renforts 15 augmente le long de ces renforts 15 depuis Thus, the first two ends 16 of the reinforcements 15 are oriented towards the same end 17 of the structure 1 and the width (along the axis Oy) of these reinforcements 15 increases along these reinforcements 15 from
leurs premières extrémités 16.their first ends 16.
La largeur maximale des renforts 15 est inférieure à la largeur The maximum width of the reinforcements 15 is less than the width
(selon l'axe Oy) des plaques 2.(along the axis Oy) of the plates 2.
La structure d'amortissement de choc est destinée à être inté- The shock absorption structure is intended to be integrated
grée aux extrémités du châssis d'un véhicule ferroviaire pour absorber un choc se produisant suivant la direction Oz par écrasement de la structure 1 rigged at the ends of the chassis of a railway vehicle to absorb a shock occurring in the direction Oz by crushing of the structure 1
selon cette direction.in this direction.
On constate qu'en cas d'un tel choc sur la structure 1 ainsi intégrée, la déformation par écrasement s'amorce au niveau de la première extrémité 17 de la structure 1 et se propage progressivement vers sa deuxième extrémité 19. Cette déformation programmée est obtenue grâce à la forme et à la position des renforts longitudinaux 15 qui confèrent à la structure 1 une rigidité longitudinale croissante depuis la première extrémité 17. It is noted that in the event of such a shock on the structure 1 thus integrated, the deformation by crushing begins at the first end 17 of the structure 1 and propagates progressively towards its second end 19. This programmed deformation is obtained thanks to the shape and position of the longitudinal reinforcements 15 which give the structure 1 increasing longitudinal rigidity from the first end 17.
Grâce à la présence des plaques diagonales 10, 11, 12 dispo- Thanks to the presence of the diagonal plates 10, 11, 12 available
sées sensiblement symétriquement par rapport à la ligne moyenne L, la déformation se produit essentiellement par flambage plastique dynamique sés substantially symmetrically with respect to the average line L, the deformation occurs mainly by dynamic plastic buckling
le long de l'axe Oz et la structure 1 reste stable sans chasser transversale- along the Oz axis and the structure 1 remains stable without chasing transverse-
ment selon l'axe Ox et Oy ni vriller. along the Ox and Oy axis or twist.
De plus, l'effort dynamique longitudinal supporté par la struc- In addition, the longitudinal dynamic force supported by the struc-
ture croît progressivement, mais très légèrement, au cours de l'écrasement ture grows gradually, but very slightly, during crushing
de la structure 1. Ainsi, on obtient une grande absorption d'énergie en con- of structure 1. Thus, a large energy absorption is obtained in con-
servant des niveaux d'effort acceptables pour les passagers du véhicule. serving acceptable effort levels for vehicle passengers.
Cette croissance acceptable ou même une légère décrois- This acceptable growth or even a slight decrease
sance peuvent être obtenue en jouant sur le nombre et les dimensions des sance can be obtained by varying the number and dimensions of
renforts 15.reinforcements 15.
De plus, l'invention permet de modifier des structures d'amortissement de choc existantes en rapportant uniquement les renforts longitudinaux 15 sur celles-ci. Cette modification, simple et économique, n'augmente que faiblement le poids des structures d'amortissement de choc existantes. Selon une variante non représentée, la longueur des renforts longitudinaux 15 pourrait être sensiblement égale à celle de la structure d'amortissement de choc 1. Selon la variante de la figure 2, chaque renfort longitudinal 15 comprend depuis sa première extrémité 16 un premier tronçon 20 le long duquel le renfort 15 est de largeur strictement croissante, puis un deuxième tronçon 21 se terminant au niveau de la deuxième extrémité 18 et le long duquel la largeur du renfort 15 est sensiblement constante. Cette variante In addition, the invention makes it possible to modify existing shock-absorbing structures by only attaching the longitudinal reinforcements 15 to them. This simple and economical modification only slightly increases the weight of existing shock absorption structures. According to a variant not shown, the length of the longitudinal reinforcements 15 could be substantially equal to that of the shock absorbing structure 1. According to the variant of FIG. 2, each longitudinal reinforcement 15 comprises from its first end 16 a first section 20 along which the reinforcement 15 is of strictly increasing width, then a second section 21 ending at the second end 18 and along which the width of the reinforcement 15 is substantially constant. This variant
permet de mieux ajuster la capacité d'absorption de la structure 1 aux exi- allows better adjustment of the absorption capacity of structure 1 to the
gences d'un cahier des charges.specifications of specifications.
Selon une autre variante non représentée, des organes de renfort transversaux triangulaires peuvent être disposés à l'intérieur de la According to another variant, not shown, triangular transverse reinforcing members can be arranged inside the
structure 1 et soudés aux plaques obliques 10, 11 et 12 et aux plaques ex- structure 1 and welded to the oblique plates 10, 11 and 12 and to the plates ex-
térieures 2 et 3. Cela permet d'étager l'écrasement de la structure 1. tiors 2 and 3. This makes it possible to stage the crushing of structure 1.
Bien sûr, I'invention peut s'appliquer à des véhicules autres Of course, the invention can be applied to other vehicles
que les véhicules ferroviaires.than rail vehicles.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9816138A FR2787538B1 (en) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | SHOCK ABSORBING STRUCTURE |
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