FR2787164A1 - Lock with rotary drive motor has mechanical transmission assembly with components rotating about parallel axes orthogonal to motor axis - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE SERRAGE, DE POSITIONNEMENT OU DE MAINTENCLAMPING, POSITIONING OR HOLDING DEVICE
L'invention concerne un dispositif de serrage, de positionnement ou de maintien, comportant un moyen d'entraînement en rotation relié à des moyens mécaniques de transmission pour déplacer angulairement un bras de serrage ou un The invention relates to a clamping, positioning or holding device, comprising a rotary drive means connected to mechanical transmission means for angularly moving a clamping arm or a
organe de positionnement ou de maintien. positioning or holding member.
La demande FR 98.03800 non publiée à la date de dépôt de la présente demande décrit un dispositif comportant un moyen d'actionnement électrique pour déplacer on translation un équipage mobile relié à un organe de maintien, de The application FR 98.03800 not published on the date of filing of this application describes a device comprising an electrical actuation means for moving in translation a movable assembly connected to a holding member,
positionnement ou de serrage d'une pièce de carrosserie. positioning or clamping of a bodywork part.
Le moyen d'actionnement électrique est un moteur électrique dont l'arbre entraîne directement un pignon engrenant avec une roue dentée. La roue dentée forme écrou d'entraînement on translation d'une tige filete d'un équipage mobile on translation. Ce dispositif donne généralement satisfaction, mais nécessite un The electric actuating means is an electric motor, the shaft of which directly drives a pinion meshing with a toothed wheel. The toothed wheel forms a drive nut on translation of a threaded rod of a moving assembly on translation. This device is generally satisfactory, but requires a
encombrement indésirable dans certaines applications. unwanted congestion in some applications.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un nouveau dispositif de fabrication simple et économique et dont les dimensions The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a new simple and economical manufacturing device, the dimensions of which
peuvent être facilement adaptées à rapplication considérée. can be easily adapted to the application considered.
L'imvention a pour objet un dispositif de serrage, de positionnement ou de maintien, comportant un moyen d'entraînement en rotation relié à des moyens mécaniques de transmission pour déplacer angulairement un bras de serrage ou un organe de positionnement ou de maintien, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission comprennent des organes entraînés en rotation autour dfaxes sensiblement parallèles entre eux et de direction orthiogonale à l'axe de The subject of the invention is a clamping, positioning or holding device, comprising a rotary drive means connected to mechanical transmission means for angularly moving a clamping arm or a positioning or holding member, characterized in that the mechanical transmission means comprise members driven in rotation about axes substantially parallel to one another and in a direction orthiogonal to the axis of
rotation dudit moyen d'entraînement on rotation. rotation of said drive means on rotation.
Selon d'autres caractéristiques de rinvention: - lesdits organes entraînés en rotation comprennent deux roues ou poulies reliées par un lien souple, - ledit lien souple est un lien souple continu formant une boucle, - ledit lien souple comprte au moins un tronçon de courroie, - ledit tronçon de courroie est un tronçon de courroie crantée, - ledit lien souple comnporte au moins un tronçon de chaîne de transmission, - les moyens mécaniques de transmission sont prédéterminés pour déplacer un galet de commande d'une bielle intermédiaire produisant le déplacement angulaire du bras de serrage ou de l'organe de positionnement ou de maintien, - les moyens mécaniqucs de transmission comprcnnent un organc rotatif solidaire du bras de serrage ou de l'organe de positionnement ou de maintien, - les moyens mécaniques de transmission comprennent un engrenage d'au moins deux organes, dont l'un est solidaire du moyen d'entraînement en rotation et r'autre d'un organe entrainé en rotation, - les moyens entrainés en rotation comprennent au moins un secteur denté d'axe de direction orthogonale à l'axe de rotation dudit moyen d'entraînement en rotation. According to other features of the invention: - said rotated members comprise two wheels or pulleys connected by a flexible link, - said flexible link is a continuous flexible link forming a loop, - said flexible link includes at least one section of belt, - Said section of belt is a section of notched belt, - said flexible link comprises at least one section of transmission chain, - the mechanical transmission means are predetermined to move a control roller of an intermediate connecting rod producing the angular displacement of the clamping arm or of the positioning or holding member, - the mechanical transmission means comprise a rotary member secured to the clamping arm or of the positioning or holding member, - the mechanical transmission means comprise a gear '' at least two organs, one of which is integral with the rotational drive means and the other of a rotatable member ation, - the means driven in rotation comprise at least one toothed sector with an axis of direction orthogonal to the axis of rotation of said rotation drive means.
L'invention sera mieux comprise grce à la description qui va suivre donnée à The invention will be better understood thanks to the description which follows given to
titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiqucmcnt uine vue en coupe longitudinalc d'un prnemier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement unie vue en coupe longitudinale d'un by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows schematically a view in longitudinal section of a first embodiment of the device according to the invention, - Figure 2 shows schematically a view in longitudinal section of a second embodiment of the device according to the invention, - Figure 3 schematically shows a view in longitudinal section of a
troisième mode de réalisation de dispositif selon rinvention. third embodiment of the device according to the invention.
En référence à la figure 1, un dispositif selon l'invention comporte un boîtier 1 constitué par exemple par assemblage de deux coques symétriques par rapport au plan de coupe longitudinal, un moteur électrique 2 et des moyens de transmission mécaniques 3 aptes à entraîner un bras de serrage 4 fixé sur un carré d'entraînement 4a. Le moteur électrique 2 est de préférence contenu à l'intérieur d'un capot de protection 5 et présente deux extrémités d'arbre 6 et 7 dont l'une 7 porte un pignon g Referring to Figure 1, a device according to the invention comprises a housing 1 constituted for example by assembly of two shells symmetrical with respect to the longitudinal cutting plane, an electric motor 2 and mechanical transmission means 3 capable of driving an arm clamp 4 fixed on a drive square 4a. The electric motor 2 is preferably contained inside a protective cover 5 and has two shaft ends 6 and 7, one of which 7 carries a pinion g
taillé de manière à présenter une denture hélicoïdale. cut so as to have a helical toothing.
Le pignon 8 entraîne une roue 9 en formant un engrenage à vis et roue tangentes. La roue dentée 9 porte une poulie 10 qui est entraînée en rotation par la roue dentée 9 engrenant avec le pignon 8. La poulie 10 est reliée par une courroie 11 à une poulie 12. La courroie 1 est une courroie crantée sur laquelle est monté un galet 13. Le galet 13 se déplace par conséquent en translation lorsque le moteur électrique produit le déplacement linéaire de la courroie 11 entraînée par la poulie 10 solidaire de la roue dentée 9. Un galet 14 peut tre prévu pour ajuster la tension de la courroie 11 et assurer le déplacement rectiligne du brin de courroie portant le galet 13. Dans l'exemple représenté, la courroie 11 se présente sous forme d'unm lien souple continu formant une boucle; l'invention couvre également toute variante dans laquelle le lien souple continu est formé uniquement par un tronçon relié à deux poulies 10 et 12, sous réserve de prévoir un système de rappel par ressort de la poulie 12 dans une position prédéterminée. L'invention couvre également toute variante dans laquelle la courroie 1 est remplacée par une chaîne de transmission, un tronçon de chaîne de transmission ou tout moyen équivalent apte à former un lien souple entre deux organes entraînés en rotation autour d'axes sensiblement parallèles entre The pinion 8 drives a wheel 9 by forming a tangential screw and wheel gear. The toothed wheel 9 carries a pulley 10 which is rotated by the toothed wheel 9 meshing with the pinion 8. The pulley 10 is connected by a belt 11 to a pulley 12. The belt 1 is a toothed belt on which is mounted a roller 13. The roller 13 therefore moves in translation when the electric motor produces the linear movement of the belt 11 driven by the pulley 10 secured to the toothed wheel 9. A roller 14 may be provided to adjust the tension of the belt 11 and ensuring the rectilinear movement of the strand of belt carrying the roller 13. In the example shown, the belt 11 is in the form of a continuous flexible link forming a loop; the invention also covers any variant in which the continuous flexible link is formed only by a section connected to two pulleys 10 and 12, subject to providing a spring return system for the pulley 12 in a predetermined position. The invention also covers any variant in which the belt 1 is replaced by a transmission chain, a section of transmission chain or any equivalent means capable of forming a flexible link between two members driven in rotation about substantially parallel axes between
cux et de direction orthogonale à l'axe de rotation du moteur électrique 2. cux and direction orthogonal to the axis of rotation of the electric motor 2.
L'invention s'étend égalemenut à tout moyen d'entraînement en rotation, constitué ou non par un moteur électrique: les moyens d'actionnement tels que vérin rotatif, pneumatique, hydraulique ou électrique ne sortent pas du cadre de la présente invention Le galet 13 connando le déplacement d'une bielle intermédiaire 15. La bielle intermédiaire 15 produit le déplacement angulaire de la tête 16 de commande du The invention also extends to any rotary drive means, whether or not constituted by an electric motor: the actuating means such as rotary, pneumatic, hydraulic or electric actuator do not depart from the scope of the present invention The roller 13 connando the displacement of an intermediate connecting rod 15. The intermediate connecting rod 15 produces the angular displacement of the head 16 for controlling the
carré 4a d'entrainement du bras 4 de serrage. square 4a for driving the clamping arm 4.
Les axes et organes de liaison 17, 18 peuvent être solidaires respectivement The axes and connecting members 17, 18 can be secured respectively
du galet 13 et de la bielle 15, ou non. roller 13 and connecting rod 15, or not.
Une butée 19 constituée par une goupillc emmanchée dans le corps 1 peut tre prévue pour limiter le débattement angulaire de la tête 16 de commande du bas A stop 19 constituted by a pin fitted in the body 1 can be provided to limit the angular movement of the bottom control head 16
4 de rag dans le su de rotation correspondant à la filche 20. 4 of rag in the rotation su corresponding to the beam 20.
En r"f e à la fge 2, un dispositif selon rivntion compoc un corp 21, et un moyen d'acionnment 22 constitué par un moteur électrique dontraânement In reference to fge 2, a device according to rivntion compo a body 21, and an actuation means 22 constituted by an electric motor
en rotation.in rotation.
1Des moyens 23 de trmnnission mécaniques sont prévus pour déplacer angulairement un organe dc postioement ou de maintien 24 solidaire d'un carré 1Mechanical transmission means 23 are provided for angularly moving a postioning or holding member 24 integral with a square
d'centraînement 24a.24a.
Le moteur électrique 22 peut tre proégé par un capot 25 et comporte de préférec deu exémités d'are 26 et 27. L'extrémité 26 peut porter un codeur The electric motor 22 can be protected by a cover 25 and preferably includes two area ends 26 and 27. The end 26 can carry an encoder
rotatif indiquant dc maniâre continue le nombre de tours do rotation du moteur. rotary indicating continuously the number of revolutions of the motor.
L'exmité d'arbre 27 porto un pignon 28 à vie, par exemple une vis sans fin ou vis d'Archimode. Le pignon 28 engrène avec une roue dentée 29 portant une poulie 30, apte à enlratnr une courroie cratéo 31. La coumie crantée 31 entraîne une poulie menée 32 solidaire du caré d'trinement 24a. A cet effet, le carré d'erainement The shaft end 27 carries a pinion 28 for life, for example a worm or Archimode screw. The pinion 28 meshes with a toothed wheel 29 carrying a pulley 30, capable of embracing a crateo belt 31. The toothed part 31 drives a driven pulley 32 secured to the finely square 24a. For this purpose, the driving square
24a est monté sur un arbre 33 solidairec de la poulie menée 32. 24a is mounted on a shaft 33 secured to the driven pulley 32.
Une poulie 34 de tension peut être prévue pour assuecr la tension de la comtie 31. La poulie 34 est de préférence une poulie montée hlbre en rotation sur un A tension pulley 34 can be provided to ensure the tension of the comtie 31. The pulley 34 is preferably a pulley mounted hlbre in rotation on a
axe 35 monté dam le corps 21.axis 35 mounted on the body 21.
Dans une variante avantageuse non représentée, raxe 35 est monté de maniôre déplaçable pour ajuster la tension de la courroie crantée 31 par déplacement de la In an advantageous variant not shown, the spindle 35 is mounted in a movable manner in order to adjust the tension of the toothed belt 31 by displacement of the
poulie 34.pulley 34.
L'nvention n'est pas limitée à ce mode de réalisation paiticlier, mais s'étend également à toutes les variantes anralogues à celles envisagées en réfrence à la figure 1. En référence à la figure 3, un troisiême mode de réalisation de rinvntion se présente sous la formnne d'un dispositif comptant un corps 36 présentant deux usinages symétriques 37 et 38, de manière à laisser subsister une partie supérieure 39 située sensiblement dans un plan de symétrie du dispositif. Le corps 36 peut tre obturé en partie inférieure par un plaque 40 présentant un orifice 41. Un moteur The invention is not limited to this paiticlier embodiment, but also extends to all variants analogous to those envisaged with reference to FIG. 1. With reference to FIG. 3, a third embodiment of the invention is present in the form of a device counting a body 36 having two symmetrical machining operations 37 and 38, so as to leave an upper part 39 located substantially in a plane of symmetry of the device. The body 36 can be closed at the bottom by a plate 40 having an orifice 41. A motor
- T -..- T - ..
élcctrique 42 est introduit dans le corps par l'extrémité opposée à la pièce supérieure 39 et maintenu dans celui-ci par des moyens de fixation appropriés, par exemple par vissage. Le moteur 42 comporte deux extrémités d'arbre 43a, 43b. L'arbre 43a porte un codcur permetta indication ct le contrôle de la rotation du moteur électrique, elcctrique 42 is introduced into the body by the end opposite to the upper part 39 and held therein by suitable fixing means, for example by screwing. The motor 42 has two shaft ends 43a, 43b. The shaft 43a carries a codcur allowing indication and control of the rotation of the electric motor,
S tandis que l'rcxtrémité d'arbre 43b pore un pignon 45 à via. S while the shaft end 43b pores a pinion 45 to via.
Le pignon 45 à vis engrne avec au moins un secteur denté 46 usiné sur des blocs 47, de manière à provoquer le déplacement angulaire des blocs 47 dans le sens The screw pinion 45 meshes with at least one toothed sector 46 machined on blocks 47, so as to cause the angular displacement of the blocks 47 in the direction
des flèches 48 los de la rotation du moteur éleclrique 42. arrows 48 los of the rotation of the electric motor 42.
Les blocs 47 à secteur deM 46 sont montés sur des axes 49 fixés dans le The blocks 47 with M sector 46 are mounted on axes 49 fixed in the
corps 36 avec inteposition éventuolle de galets ou do roulements à billes. body 36 with optional insertion of rollers or ball bearings.
Dans 'excmpl représenté, les blocs 47 sont usinés pour présenter des parties supérieures 50 permettant la fixation éventuelle d'organes complémentaires au In 'excmpl shown, the blocks 47 are machined to present upper parts 50 allowing the optional fixing of organs complementary to the
moyen d'alésages 51 et de taraudages 52 prédétenninés. by means of bores 51 and predetermined threads 52.
Ce dispositif avantageusement destiné au positionnement ou au maiien de pièce de carrosserie peut dégaIer ctre complété pour servir au serrage de pièce de carrosserie moyennant l'adjonction d'un bras de scrragc supplémentairc non représenté. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée mais couwe au conlraire toute modification de forme et This device advantageously intended for positioning or for the bodywork part can be released to be used for clamping the bodywork part by means of the addition of a not shown additional scrunching arm. The invention described with reference to several particular embodiments is in no way limited thereto, but must be confined to any modification of shape and
toute variante de réalisation dans Io cadre et l'esprit de l'invention. any variant within Io framework and the spirit of the invention.
Ainsi, le moyen dcentraînement en rotation peut tre à énerMgie pneumatique, hydraulique, électrique ou autre; tandis que les organes entraînés en rotation autour daxes sensiblement parallèles entre eux et de direction ortgonale à raxe de rotation du moyen d'entrnement en rotation peuvnt trce reliés par au moins un tronçon de lien souple ou peuvent engrener par au moins un secteur denté, aen Thus, the rotary drive means can be pneumatic, hydraulic, electric or other; while the members driven in rotation about axes which are substantially parallel to one another and of ortgonal direction with a rotation axis of the rotary drive means can be very connected by at least one section of flexible link or can mesh with at least one toothed sector, aen
n'excluant pas une combinaison de ces deux modes de transmission mécaniques. not excluding a combination of these two mechanical transmission modes.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2787164B1 (en) | 2001-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060831 |