FR2785733A1

FR2785733A1 - Linear motor structure for heddle frame drive of loom, has laminated motors provided with stators whose magnet frames are made integral

Info

Publication number: FR2785733A1
Application number: FR9907434A
Authority: FR
Inventors: Yasaharu Odachi; Hirohito Hayashi; Kouji Matsumoto; Yoichi Saito
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-05-12
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: FR2785733B1

Abstract

Linear motors (19a,19b) having needles (20a,20b) are laminated. The motors are provided with stators (21a,21b) whose magnet frames (21a',21b') are made integral.

Description

La présente invention concerne un ensemble de moteurs linéaires utilisé pour entraîner un cadre à lisse d'une machine à tisser.The present invention relates to a set of linear motors used to drive a heald frame of a weaving machine.

Des recherches actives visant au développement des moteurs linéaires ont été menées récemment, et certaines ont été mises en pratique en présentant t'avantage de faire moins de bruit, etc. De plus, on a suggéré un système dans certains domaines techniques pour réaliser un système d'entraînement efficace en agençant une pluralité de moteurs linéaires.Active research aimed at the development of linear motors has been carried out recently, and some have been put into practice with the advantage of making less noise, etc. In addition, a system has been suggested in certain technical fields for achieving an efficient drive system by arranging a plurality of linear motors.

Par exemple un métier à tisser tisse du tissu en : créant un espace pour une navette en déplaçant, alternativement, vers le haut et vers le bas, une pluralité de cadres à lisse avec un certain nombre de fils de chaîne fixés dans les bâtis, en passant sur le côté d'une navette avec une trame enroulée autour de la navette pour fixer la trame le long des fils de chaîne, et en fixant fermement la trame sur l'extrémité avant, en utilisant un peigne. On suggère que le moteur linéaire déplace efficacement vers le haut et vers le bas les cadres à lisse décrits ci-dessus.For example, a loom weaves fabric by: creating space for a shuttle by alternately moving up and down a plurality of heddle frames with a number of warp threads fixed in the frames, passing on the side of a shuttle with a weft wrapped around the shuttle to fix the weft along the warp threads, and firmly fixing the weft on the front end, using a comb. It is suggested that the linear motor effectively moves the heddle frames described above up and down.

Les figures 1 et 2 représentent la structure d'un ensemble de moteurs linéaires utilisé pour le système décrit ci-dessus. II s'agit d'un exemple d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique (on fait référence, ci-dessous, à cette technologie classique en tant que (a)). Tout d'abord, la figure 1 est une vue en coupe de deux moteurs linéaires, au moment où ils sont installés.Figures 1 and 2 show the structure of a set of linear motors used for the system described above. This is an example of a set of linear motors of the magnetic rotor type (reference is made to this conventional technology below as (a)). First, Figure 1 is a sectional view of two linear motors, at the time they are installed.

Ainsi, les deux moteurs linéaires sont installés pour utiliser un certain nombre de cadres à lisse et entraîner, efficacement une pluralité de ceux-ci.Thus, the two linear motors are installed to use a number of heddle frames and effectively drive a plurality of them.

Chaque moteur linéaire présente la mme configuration. Par exemple, un moteur linéaire 1 comprend un rotor 2 monté sur le cadre à lisse décrit ci-dessus (non représenté sur la figure 1), et un stator 3 pour entraîner le rotor 2. Le rotor 2 comprend un bâti mobile 2a qui contient un aimant de rotor 2b. Le stator 3 comprend un noyau de stator en fer 3a, une bobine 3b étant enroulée autour de celui-ci.Each linear motor has the same configuration. For example, a linear motor 1 comprises a rotor 2 mounted on the heddle frame described above (not shown in FIG. 1), and a stator 3 for driving the rotor 2. The rotor 2 comprises a movable frame 2a which contains a rotor magnet 2b. The stator 3 comprises an iron stator core 3a, a coil 3b being wound around it.

Un moteur linéaire 4 présente la mme configuration. C'est-à-dire qu'il comprend un rotor 5 monté sur le cadre à lisse (non représenté sur la figure 1), et un stator 6 pour entraîner le rotor 5. Le rotor 5 comprend un bâti de rotor 5a contenant un aimant de rotor 5b. Le stator 6 comprend un noyau de stator en fer 6a, une bobine 6b étant enroulée autour de celui-ci. Chacun des moteurs linéaires 1 et 4 est recouvert d'un bâti de moteur 7 et d'un bâti de moteur 8, respectivement. Le stator 3 est fixé sur le bâti de moteur 7, et le stator 6 est fixé sur le bâti de moteur 8.A linear motor 4 has the same configuration. That is to say that it comprises a rotor 5 mounted on the heddle frame (not shown in FIG. 1), and a stator 6 for driving the rotor 5. The rotor 5 comprises a rotor frame 5a containing a rotor magnet 5b. The stator 6 comprises an iron stator core 6a, a coil 6b being wound around it. Each of the linear motors 1 and 4 is covered with an engine frame 7 and an engine frame 8, respectively. The stator 3 is fixed to the motor frame 7, and the stator 6 is fixed to the motor frame 8.

Avec la configuration décrite ci-dessus, le rotor 2 se déplace dans le sens de la flèche A représenté sur la figure 1, lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 3b, et le rotor 5 se déplace dans le sens de la flèche B lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine 6b.With the configuration described above, the rotor 2 moves in the direction of the arrow A shown in Figure 1, when passing, for example, a three-phase current through the coil 3b, and the rotor 5 moves in the direction of arrow B when passing a three-phase current through the coil 6b.

Par ailleurs, I'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 2 est du mme type à rotor, mais il s'agit d'un ensemble de moteurs linéaires dont la configuration est différente.Furthermore, the set of linear motors shown in FIG. 2 is of the same type with rotor, but it is a set of linear motors whose configuration is different.

Cet ensemble de moteurs linéaires présente, contrairement à l'exemple décrit ci-dessus, un stator pour entrainer un rotor qui est monté uniquement près de la surface supérieure du rotor. C'est-à-dire qu'un rotor 10 d'un moteur linéaire 9 est muni d'un stator 11 uniquement sur la surface supérieure du rotor 10. Dans le moteur linéaire 12, également, un stator 14 est monté uniquement sur la surface supérieure d'un rotor 13. La configuration des rotors 10 et 13 est la mme que la configuration représentée sur la figure 1. C'est-à-dire qu'un bâti de rotor contient un aimant de rotor. De mme, le stator 11 et le stator 14 présentent la mme configuration. C'est-à-dire que chacun de leurs noyaux de stator en fer présente une bobine enroulée autour de lui.This set of linear motors has, unlike the example described above, a stator for driving a rotor which is mounted only near the upper surface of the rotor. That is to say, a rotor 10 of a linear motor 9 is provided with a stator 11 only on the upper surface of the rotor 10. In the linear motor 12, also, a stator 14 is mounted only on the upper surface of a rotor 13. The configuration of the rotors 10 and 13 is the same as the configuration shown in FIG. 1. That is to say that a rotor frame contains a rotor magnet. Likewise, the stator 11 and the stator 14 have the same configuration. That is, each of their iron stator cores has a coil wound around it.

Avec la configuration décrite ci-dessus, les moteurs linéaires 9 et 12 représentés sur la figure 2 déplacent le rotor 10 dans le sens de la flèche C, représentée sur la figure 2 lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine du stator 11, et déplace le rotor 13 dans le sens de la flèche D lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine du stator 14. Les moteurs linéaires 9 et 12 sont recouverts, respectivement, d'un bâti de moteur 15 et 16, qui fait office de carter. With the configuration described above, the linear motors 9 and 12 shown in Figure 2 move the rotor 10 in the direction of the arrow C, shown in Figure 2 when passing a three-phase current through the stator coil 11, and moves the rotor 13 in the direction of arrow D when a three-phase current is passed through the stator coil 14. The linear motors 9 and 12 are covered, respectively, with a motor frame 15 and 16 , which acts as a casing.

Par ailleurs, les exemples représentés sur les figures 3 et 4 représentent la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires présentant un rotor de bobine (on fait référence à cette technologie classique en tant que (b)). On décrit tout d'abord ci-dessous le premier ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 3.Furthermore, the examples shown in FIGS. 3 and 4 represent the conventional technology of a set of linear motors having a coil rotor (reference is made to this conventional technology as (b)). The first set of linear motors shown in FIG. 3 is first described below.

Dans cet exemple, un moteur linéaire 21 comprend un rotor 22 monté sur, par exemple, le cadre à lisse d'un métier à tisser, et un stator 23 pour entraîner le rotor 22. Par exemple, le rotor 22 est conçu pour présenter un noyau en fer, une bobine étant enroulée autour de celui-ci. Le stator 23 présente un aimant permanent monté sur un bâti de moteur (noyau de stator en fer). Un moteur linéaire 26 présente la mme configuration. C'est-à-dire que le moteur linéaire 26 comprend un rotor 27 et un stator 28 pour entraîner le rotor 27. Le rotor 27 présente, par exemple, un noyau en fer, une bobine étant enroulée autour de celui-ci. Le stator 28 présente un aimant permanent prévu pour un bâti de moteur (noyau de stator en fer). Le moteur linéaire 21 est entouré d'un bâti de moteur 29, et le moteur linéaire 26 est recouvert d'un bâti de moteur 30.In this example, a linear motor 21 comprises a rotor 22 mounted on, for example, the heddle frame of a loom, and a stator 23 to drive the rotor 22. For example, the rotor 22 is designed to present a iron core, a coil being wound around it. The stator 23 has a permanent magnet mounted on a motor frame (iron stator core). A linear motor 26 has the same configuration. That is to say that the linear motor 26 comprises a rotor 27 and a stator 28 for driving the rotor 27. The rotor 27 has, for example, an iron core, a coil being wound around the latter. The stator 28 has a permanent magnet intended for a motor frame (iron stator core). The linear motor 21 is surrounded by an engine frame 29, and the linear motor 26 is covered by an engine frame 30.

Avec la configuration décrite ci-dessus, le rotor 22 peut se déplacer dans le sens de la flèche E, comme le montre la figure 3, lorsqu'on fait passer le courant triphasé à travers la bobine du rotor 22, et le rotor 27 peut se déplacer dans le sens de la flèche F, comme le montre la figure 3, lorsqu'on fait passer le courant triphasé à travers la bobine du rotor 27.With the configuration described above, the rotor 22 can move in the direction of the arrow E, as shown in FIG. 3, when the three-phase current is passed through the coil of the rotor 22, and the rotor 27 can move in the direction of arrow F, as shown in FIG. 3, when the three-phase current is passed through the coil of the rotor 27.

Par ailleurs, I'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 4 est un autre ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Contrairement à celui représenté sur la figure 3, un stator comprenant un aimant permanent est fourni uniquement le long d'une surface du rotor. C'est-à-dire qu'un rotor 32 d'un moteur linéaire 31 est muni d'un stator uniquement au-dessus de celui-ci, et un rotor 35 d'un moteur linéaire 34 est également muni d'un stator 36 uniquement au-dessus de celui-ci. La configuration des rotors 32 et 35 est la mme que celle représentée sur la figure 3, et un noyau de rotor en fer présente une bobine enroulée autour de celui-ci. La configuration des stators 33 et 36 est la mme que celle de l'exemple représenté sur la figure 3. C'est-à-dire qu'un bâti de moteur correspondant (noyau de stator en fer) 37 ou 38 est muni d'un aimant permanent.Furthermore, the set of linear motors shown in FIG. 4 is another set of linear motors of the coil rotor type. Unlike that shown in Figure 3, a stator including a permanent magnet is provided only along a surface of the rotor. That is, a rotor 32 of a linear motor 31 is provided with a stator only above it, and a rotor 35 of a linear motor 34 is also provided with a stator 36 only above it. The configuration of rotors 32 and 35 is the same as that shown in FIG. 3, and an iron rotor core has a coil wound around it. The configuration of the stators 33 and 36 is the same as that of the example shown in FIG. 3. That is to say that a corresponding motor frame (iron stator core) 37 or 38 is provided with a permanent magnet.

Toutefois, une pluralité de moteurs linéaires est installée dans la structure de la technologie classique (a) et (b) (moteurs linéaires décrits en référence aux figures 1 à 4). Par conséquent, I'ensemble des moteurs linéaires est grand et occupe un grand espace. En particulier, la taille de 1'ensemble de moteurs linéaires doit tre grande du fait de la structure en couches des moteurs linéaires. Par exemple, un métier à tisser présente un grand nombre de couches de moteurs linéaires pour entraîner un grand nombre de cadres à lisse, et indique une valeur très élevée dans la structure en couches.However, a plurality of linear motors is installed in the structure of conventional technology (a) and (b) (linear motors described with reference to Figures 1 to 4). Consequently, the set of linear motors is large and occupies a large space. In particular, the size of the set of linear motors must be large due to the layered structure of the linear motors. For example, a loom has a large number of layers of linear motors to drive a large number of heddle frames, and indicates a very high value in the layered structure.

Etant donné que 1'ensemble de moteurs linéaires ayant la configuration représentée sur les figures 2 et 4 présente un seul stator, son épaisseur peut tre plus faible que celle de 1'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 1 ou 3, mais il a une puissance d'entraînement plus faible. C'est-à-dire que, si l'on prend en compte la puissance d'entraînement acceptable d'un ensemble de moteurs linéaires représenté sur les figures 2 et 4, l'épaisseur doit tre grande dans la structure en couches.Since the set of linear motors having the configuration shown in FIGS. 2 and 4 has a single stator, its thickness may be thinner than that of the set of linear motors represented in FIG. 1 or 3, but it has lower drive power. In other words, if the acceptable driving power of a set of linear motors shown in FIGS. 2 and 4 is taken into account, the thickness must be great in the layered structure.

Ce problème, tel que décrit ci-dessus ne concerne pas qu'un métier à tisser équipé d'un ensemble de moteurs linéaires, mais également tout dispositif courant muni d'une pluralité de moteurs linéaires montés les uns près des autres.This problem, as described above does not only concern a weaving loom equipped with a set of linear motors, but also any common device provided with a plurality of linear motors mounted close to each other.

La présente invention a pour but de fournir un ensemble de moteurs linéaires plus petit, ayant une épaisseur plus faible dans la structure en couches, et ayant une efficacité améliorée lorsqu'une pluralité de moteurs linéaires sont montés les uns près des autres.The object of the present invention is to provide a smaller set of linear motors, having a smaller thickness in the layered structure, and having improved efficiency when a plurality of linear motors are mounted close to each other.

C'est-à-dire que les premier et deuxième moteurs linéaires sont montés l'un près de l'autre. Le premier moteur linéaire comporte le premier rotor (du type rotor magnétique) présentant un aimant permanent, et les premier et deuxième stators fournis autour des deux côtés du premier rotor. Chaque stator comporte un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau. De la mme manière, le deuxième moteur linéaire comporte le deuxième rotor qui a un aimant permanent, et les troisième et quatrième stators fournis autour des deux côtés du deuxième rotor. Chaque stator comporte un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau.That is, the first and second linear motors are mounted close to each other. The first linear motor includes the first rotor (of the magnetic rotor type) having a permanent magnet, and the first and second stators provided around both sides of the first rotor. Each stator has an iron core and a coil wound around the core. In the same way, the second linear motor comprises the second rotor which has a permanent magnet, and the third and fourth stators supplied around the two sides of the second rotor. Each stator has an iron core and a coil wound around the core.

Avec cette configuration, le noyau en fer d'un stator (deuxième stator) qui fait partie du premier moteur linéaire est intégré dans le noyau en fer du stator (troisième stator) qui fait partie du deuxième moteur linéaire selon la présente invention. Avec une telle configuration, le bâti du moteur utilisé dans la technologie classique entre les premier et deuxième moteurs linéaires peut tre enlevé, et l'épaisseur des premier et deuxième moteurs linéaires peut tre plus petite dans la structure en couches.With this configuration, the iron core of a stator (second stator) which is part of the first linear motor is integrated into the iron core of the stator (third stator) which is part of the second linear motor according to the present invention. With such a configuration, the motor frame used in conventional technology between the first and second linear motors can be removed, and the thickness of the first and second linear motors can be smaller in the layered structure.

Ceci est valable avec un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Le premier moteur linéaire comporte le premier rotor qui n'a qu'une bobine ou bien une bobine enroulée autour d'un noyau en fer, et un stator fourni près d'un côté du premier rotor. Ce stator est conçu pour avoir des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée. De la mme manière, le deuxième moteur linéaire comporte le deuxième rotor qui n'a qu'une bobine ou une bobine enroulée autour d'un noyau en fer, et un stator fourni près d'un côté du deuxième rotor. Ce stator est conçu pour avoir des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée.This is valid with a set of linear motors of the coil rotor type. The first linear motor includes the first rotor which has only one coil or a coil wound around an iron core, and a stator provided near one side of the first rotor. This stator is designed to have permanent magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed. Likewise, the second linear motor comprises the second rotor which has only one coil or a coil wound around an iron core, and a stator supplied near one side of the second rotor. This stator is designed to have permanent magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed.

Avec la configuration décrite ci-dessus, I'aimant permanent, qui est le stator qui fait partie du deuxième moteur linéaire, est monté sur le côté opposé du bâti sur lequel le stator qui fait partie du premier moteur linéaire est monté. Avec cette configuration, il n'est pas nécessaire d'utiliser un bâti abritant chaque moteur linéaire, ce qui réalise ainsi une épaisseur plus faible de la structure en couches des premier et deuxième moteurs linéaires.With the configuration described above, the permanent magnet, which is the stator which forms part of the second linear motor, is mounted on the opposite side of the frame on which the stator which forms part of the first linear motor is mounted. With this configuration, it is not necessary to use a frame housing each linear motor, which thus achieves a smaller thickness of the layered structure of the first and second linear motors.

De plus, selon un autre aspect de la présente invention, chacun des premier et deuxième moteurs linéaires présente une fourche de champ (stator) munie de saillies placées à des intervalles prédéterminés, une bobine enroulée autour de chacune des saillies, et une pluralité d'aimants permanents. Un rotor est monté en face de la saillie de la fourche de champ. De plus, le rotor du premier moteur linéaire est situé entre la fourche de champ du premier moteur linéaire et la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Une partie du flux généré par
I'aimant permanent fourni dans le rotor du premier moteur linéaire passe à travers la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Dans le sens du déplacement du rotor, la position de la saillie de la fourche de champ du premier moteur linéaire et la position de la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire sont décalées l'une par rapport à l'autre.In addition, according to another aspect of the present invention, each of the first and second linear motors has a field fork (stator) provided with projections placed at predetermined intervals, a coil wound around each of the projections, and a plurality of permanent magnets. A rotor is mounted opposite the projection of the field fork. In addition, the rotor of the first linear motor is located between the field fork of the first linear motor and the field fork of the second linear motor. Part of the flow generated by
The permanent magnet supplied in the rotor of the first linear motor passes through the field fork of the second linear motor. In the direction of movement of the rotor, the position of the projection of the field fork of the first linear motor and the position of the projection of the field fork of the second linear motor are offset from each other.

Avec la configuration décrite ci-dessus, le flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine du premier moteur linéaire peut difficilement passer à travers la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Plus particulièrement, lorsque le décalage entre la position de la saillie de la fourche de champ du premier moteur linéaire et la position de la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire est fixée à exactement ou à environ la moitié de l'intervalle qui sépare les saillies, le flux généré par le premier moteur linéaire qui passe à travers la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire, est réduit au minimum.With the configuration described above, the flux generated when an electric current is passed through the coil of the first linear motor can hardly pass through the projection of the field fork of the second linear motor. More particularly, when the offset between the position of the projection of the field fork of the first linear motor and the position of the projection of the field fork of the second linear motor is fixed at exactly or about half of the interval which separates the projections, the flux generated by the first linear motor which passes through the projection of the field fork of the second linear motor, is minimized.

Ainsi, aucune tension induite n'est générée dans la bobine enroulée autour de la projection, à moins que le flux genéré par un moteur linéaire ne passe à travers la saillie d'un autre moteur linéaire, ce qui améliore l'efficacité d'entraînement des moteurs linéaires.Thus, no induced voltage is generated in the coil wound around the projection, unless the flux generated by a linear motor passes through the projection of another linear motor, which improves the drive efficiency. linear motors.

L'invention propose donc un ensemble de moteurs linéaires comprenant : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator, prévu près d'un côté d'un premier rotor comprenant un aimant permanent, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième stator, prévu près d'un autre côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un troisième stator intégré dans le noyau en fer dudit deuxième stator, utilisé comme partie d'un circuit magnétique dudit premier moteur linéaire et fourni près d'un côté d'un deuxième rotor comprenant un-aimant permanent, et un quatrième stator, prévu près d'un autre côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer.The invention therefore provides a set of linear motors comprising: a first linear motor comprising: a first stator, provided near one side of a first rotor comprising a permanent magnet, comprising an iron core and a coil wound around the core iron; and a second stator, provided near another side of said first rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core; and a second linear motor comprising: a third stator integrated into the iron core of said second stator, used as part of a magnetic circuit of said first linear motor and supplied near one side of a second rotor comprising a permanent magnet, and a fourth stator, provided near another side of said second rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core.

Selon une autre réalisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un premier moteur linéaire comprenant : un premier rotor comprenant un aimant permanent et un premier et un deuxième bâtis prévus des deux côtés de I'aimant permanent, et un premier stator, prévu près d'un côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un deuxième rotor comprenant un aimant permanent et des troisième et quatrième prévus fournis des deux côtés de I'aimant permanent ; et un deuxième stator, prévu près d'un côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer prévu près dudit deuxième bâti et une bobine enroulée autour du noyau en fer.According to another embodiment, the set of linear motors: a first linear motor comprising: a first rotor comprising a permanent magnet and a first and a second frame provided on both sides of the permanent magnet, and a first stator, provided near one side of said first rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core; and a second linear motor comprising: a second rotor comprising a permanent magnet and third and fourth provided provided on both sides of the permanent magnet; and a second stator, provided near one side of said second rotor, comprising an iron core provided near said second frame and a coil wound around the iron core.

Selon une troisième réalisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un côté du support magnétique ; et un premier rotor, prévu le long dudit premier stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un deuxième stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un autre côté du support magnétique, un deuxième rotor, prévu le long dudit deuxième stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci.According to a third embodiment, the set of linear motors: a first linear motor comprising: a first stator provided with magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, on one side of the magnetic support; and a first rotor, provided along said first stator, comprising a coil wound around it; and a second linear motor comprising: a second stator provided with magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, on another side of the magnetic support, a second rotor, provided along said second stator, comprising a coil wound around it this.

Dans une quatrième realisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un stator comprenant des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée, en utilisant les premier et deuxième bâtis ; un premier moteur linéaire comprenant ledit stator et un premier rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit premier bâti ; et un deuxième moteur linéaire comprenant ledit stator et un deuxième rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit deuxième bâti
Dans une première variante, une pluralité desdits premiers rotors peut tre montée.In a fourth embodiment, the set of linear motors: a stator comprising permanent magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, using the first and second frames; a first linear motor comprising said stator and a first rotor having a coil wound around it and provided along said first frame; and a second linear motor comprising said stator and a second rotor having a coil wound around it and provided along said second frame
In a first variant, a plurality of said first rotors can be mounted.

Dans une deuxième variante, une pluralité desdits deuxièmes rotors peut tre montée.In a second variant, a plurality of said second rotors can be mounted.

Suivant une réalisation supplémentaire, I'ensemble de moteurs linéaires comprend un premier moteur linéaire et un deuxième moteur linéaire prévu de manière adjacente, dans lequel chacun desdits premier et deuxième moteurs linéaires comprend : des fourches de champ munies de saillies situées à des intervalles prédéterminés ; une bobine enroulée autour de chacune desdites fourches de ; un rotor comprenant un aimant permanent, et monté à l'opposé de ladite saillie de ladite fourche de champ ; un rotor dudit premier moteur linéaire positionné entre une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire, et une partie d'un flux généré par un aimant permanent fourni dans un rotor dudit premier moteur linéaire passe à travers une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire ; et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres.According to a further embodiment, the set of linear motors comprises a first linear motor and a second linear motor provided in an adjacent manner, in which each of said first and second linear motors comprises: field forks provided with projections located at predetermined intervals; a coil wound around each of said forks; a rotor comprising a permanent magnet, and mounted opposite said projection of said field fork; a rotor of said first linear motor positioned between a field fork of said first linear motor and a field fork of said second linear motor, and part of a flux generated by a permanent magnet supplied in a rotor of said first linear motor passes through a field fork of said second linear motor; and a position of the projection of a field fork of said first linear motor and a position of the projection of a field fork of said second linear motor are offset from each other.

En variante, ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres d'exactement ou d'environ la moitié d'un intervalle desdites projections.Alternatively, said position of a projection of a field fork of said first linear motor and said position of a projection of a field fork of said second linear motor are offset relative to each other by exactly or about half of an interval of said projections.

La figure 1 représente un exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique ; la figure 2 représente un autre exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique ; la figure 3 représente un exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine ; la figure 4 représente un autre exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine ; la figure 5 représente la configuration du métier à tisser auquel l'ensemble de moteurs linéaires de la présente invention est appliqué ; la figure 6 représente l'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 représente le rotor utilisé 1'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 8 représente la configuration toute de l'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 représente la configuration d'un ensemble de moteurs linéaires selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 représente le rotor utilisé dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 11 représente la configuration toute entière de 1'ensemble de moteurs linéaires selon le troisième mode de réalisation de la présente ; la figure 12 représente la configuration de t'ensemble de moteurs linéaires selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 13 représente une variante de 1'ensemble de moteurs linéaires du quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 14 représente un exemple de la pluralité des moteurs linéaires montés les uns près des autres ; la figure 15 représente la configuration de 1'ensemble de moteurs linéaires présentant le flux de fuite ; la figure 16 représente la configuration de 1'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. la figure 17 représente l'écoulement du flux de l'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 18 représente la relation qui lie le décalage des pieds du noyau en fer et le flux de fuite selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention.FIG. 1 represents an example of the conventional technology of a set of linear motors of the magnetic rotor type; FIG. 2 represents another example of the conventional technology of a set of linear motors of the magnetic rotor type; FIG. 3 represents an example of the conventional technology of a set of linear motors of the coil rotor type; FIG. 4 represents another example of the conventional technology of a set of linear motors of the coil rotor type; FIG. 5 represents the configuration of the weaving loom to which the set of linear motors of the present invention is applied; FIG. 6 represents the set of linear motors according to the first embodiment of the present invention; FIG. 7 shows the rotor used for the set of linear motors according to the first embodiment of the present invention; FIG. 8 represents the entire configuration of the set of linear motors according to the first embodiment of the present invention; FIG. 9 represents the configuration of a set of linear motors according to the second embodiment of the present invention; FIG. 10 represents the rotor used in the set of linear motors according to the third embodiment of the present invention; FIG. 11 shows the entire configuration of the set of linear motors according to the third embodiment of the present; FIG. 12 represents the configuration of the set of linear motors according to the fourth embodiment of the present invention; Figure 13 shows a variant of the linear motor assembly of the fourth embodiment of the present invention; Figure 14 shows an example of the plurality of linear motors mounted close to each other; FIG. 15 represents the configuration of the set of linear motors presenting the leakage flow; FIG. 16 represents the configuration of the set of linear motors according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 17 represents the flow of the flow of the assembly of linear motors according to the fifth embodiment of the present invention; and Figure 18 shows the relationship between the offset of the feet of the iron core and the leakage flux according to the fifth embodiment of the present invention.

Les modes de réalisation de la présente invention sont décrits en détails en faisant référence aux dessins joints.The embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings.

La figure 5 représente le premier mode de réalisation de la présente invention.Figure 5 shows the first embodiment of the present invention.

Ce mode de réalisation représente un exemple d'application de 1'ensemble de moteurs linéaires selon la présente invention à un métier à tisser.This embodiment represents an example of application of the set of linear motors according to the present invention to a loom.

Sur la figure 5, il y a, par exemple, quatre cadres à lisse 57. Chacun des cadres de lisse 57 est maintenu par le guide, non représenté sur la figure 5, et se déplace vers le haut et vers le bas le long d'un bâti de guidage 58. Le déplacement vers le haut et vers le bas est effectué par 1'ensemble de moteurs linéaires 59 prévu entre chaque cadre à lisse 57 et le bâti de guidage 58. In Figure 5 there are, for example, four heald frames 57. Each of the heald frames 57 is held by the guide, not shown in Figure 5, and moves up and down along 'a guide frame 58. The upward and downward movement is effected by the set of linear motors 59 provided between each heald frame 57 and the guide frame 58.

Le fonctionnement décrit ci-dessus est réalisé par un métier à tisser pour le tissage de tissu en : créant un espace pour une navette en deplaçant, alternativement, vers le haut et vers le bas, une pluralité de cadres à lisse, un certain nombre de fils de chaîne étant fixés dans le bâti, en passant sur le côté d'une navette avec une trame étant enroulée autour de la navette pour fixer la trame le long des fils de chaîne, et en fixant, fermement, la trame sur l'extrémité avant, en utilisant un peigne.The operation described above is carried out by a loom for weaving fabric by: creating a space for a shuttle by alternately moving up and down, a plurality of heddle frames, a number of warp threads being fixed in the frame, passing on the side of a shuttle with a weft being wrapped around the shuttle to fix the weft along the warp threads, and fixing, firmly, the weft on the end before, using a comb.

L'ensemble de moteurs linéaires 59 comprend un rotor 60 et un stator 61. Le rotor 60 est monté sur le cadre à lisse 57, et le stator 61 est monté sur le cadre de guidage 58. Les configurations de l'ensemble de moteurs linéaires 59 fixé sur les deux côtés du cadre à lisse 57 montrent la mme structure en couches.The set of linear motors 59 comprises a rotor 60 and a stator 61. The rotor 60 is mounted on the heddle frame 57, and the stator 61 is mounted on the guide frame 58. The configurations of the set of linear motors 59 fixed on both sides of the heald frame 57 show the same layered structure.

La figure 6 est une vue en oblique de l'ensemble de moteurs linéaires 59 qui est l'un des moteurs linéaires empilés pour entraîner une pluralité de cadres à lisse 57. Le moteur linéaire 59 selon le présent mode de réalisation est du type à rotor magnétique. Le rotor 60 est muni d'une pluralité d'aimants 62, la polarité (pole N et pole S) des aimants adjacents étant inversée. L'aimant 62 agencé sur le rotor 60 est, par exemple, un aimant permanent, la polarité d'aimants adjacents verticalement étant inversée.FIG. 6 is an oblique view of the set of linear motors 59 which is one of the linear motors stacked to drive a plurality of heddle frames 57. The linear motor 59 according to the present embodiment is of the rotor type magnetic. The rotor 60 is provided with a plurality of magnets 62, the polarity (pole N and pole S) of the adjacent magnets being reversed. The magnet 62 arranged on the rotor 60 is, for example, a permanent magnet, the polarity of vertically adjacent magnets being reversed.

La figure 7 montre la configuration du rotor 60 uniquement. Un côté du rotor 60 qui fait face au stator 61, et l'autre côté de celui-ci sont recouverts de cadres non magnétiques 63a et 63b qui font en fait face au stator 61. Le jeu entre le rotor 60 et le stator 61 est très faible. Par exemple, il est de 1 mm.Figure 7 shows the configuration of rotor 60 only. One side of the rotor 60 which faces the stator 61, and the other side of the latter are covered with non-magnetic frames 63a and 63b which in fact face the stator 61. The play between the rotor 60 and the stator 61 is very weak. For example, it is 1 mm.

Avec la configuration décrite ci-dessus, le stator 61 est muni d'une bobine enroulée autour d'un noyau en fer. Ensuite, par exemple, un courant triphasé passe à travers la bobine, ce qui génère un champ alternatif et qui fait monter et descendre le rotor 60. Par exemple, le rotor 60 peut tre entraîné vers le bas en générant un champ alternatif qui se déplace vers le bas, et peut tre entraîné vers le haut en générant le champ alternatif qui se déplace vers le haut comme le montre la figure 7. Ainsi, le cadre de lisse 57 muni du rotor 60 est entraîné vers le haut et vers le bas. With the configuration described above, the stator 61 is provided with a coil wound around an iron core. Then, for example, a three-phase current passes through the coil, which generates an alternating field and which causes the rotor 60 to move up and down. For example, the rotor 60 can be driven downwards by generating an alternating field which moves downwards, and can be driven upwards by generating the alternating field which moves upwards as shown in FIG. 7. Thus, the heddle frame 57 provided with the rotor 60 is driven upwards and downwards.

La figure 8 est la vue en coupe de la structure en couches des moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. Comme le montre la figure 8, I'ensemble de moteurs linéaires 59 comprend une pile de moteurs linéaires 59a, 59b,.., 59n.Figure 8 is the sectional view of the layered structure of the linear motors according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the set of linear motors 59 comprises a stack of linear motors 59a, 59b, .., 59n.

Par exemple, le moteur linéaire 59a en tant que premier. moteur linéaire comprend un rotor 60a en tant que premier rotor, qui comprend un aimant permanent, et des stators 61 a et 61 b en tant que premier et deuxième stators fournis autour des deux côtés du rotor 60a. Le rotor 60a a des cadres non magnétiques 63a et 63b, placés des deux côtés, et contient les aimants 62, la polarité des aimants adjacents étant inversée comme le montre la figure 7.For example, the linear motor 59a as the first. linear motor includes a rotor 60a as the first rotor, which includes a permanent magnet, and stators 61a and 61b as the first and second stators provided around both sides of the rotor 60a. The rotor 60a has non-magnetic frames 63a and 63b, placed on two sides, and contains the magnets 62, the polarity of the adjacent magnets being reversed as shown in FIG. 7.

Le stator 61 a comprend un noyau de stator en fer 61 a'et une bobine 61 a" enroulée autour du noyau de stator en fer 61 a'. Le stator 61 b comprend un noyau de stator en fer 61b'et une bobine 61b"enroulée autour du noyau de stator en fer 61 b'.The stator 61 a comprises an iron stator core 61 a 'and a coil 61 a "wound around the iron stator core 61 a'. The stator 61 b comprises an iron stator core 61b 'and a coil 61b" wrapped around the iron stator core 61 b '.

Par ailleurs, le moteur linéaire 59b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 60b en tant que deuxième rotor comprenant un aimant permanent, et les stators 61c et 61d en tant que troisième et quatrième stators prévus autour des deux côtés du rotor 60b. Dans ce cas, le rotor 60b présente la configuration que montre la figure 7, des aimants adjacents 62 sont agencés en ayant une polarité inversée, et I'aimant 62 est muni d'un cadre. Un stator 61c comprend un noyau de stator en fer 61c'et une bobine 61c"enroulée autour du noyau de stator en fer 61c'. Un stator 61d comprend un noyau de stator en fer 61d'et une bobine 61d"enroulée autour du noyau de stator en fer 61d'. Furthermore, the linear motor 59b as the second linear motor comprises a rotor 60b as the second rotor comprising a permanent magnet, and the stators 61c and 61d as the third and fourth stators provided around the two sides of the rotor 60b. In this case, the rotor 60b has the configuration shown in FIG. 7, adjacent magnets 62 are arranged with reverse polarity, and the magnet 62 is provided with a frame. A stator 61c comprises an iron stator core 61c 'and a coil 61c "wound around the iron stator core 61c'. A stator 61d comprises an iron stator core 61d 'and a coil 61d" wound around the core 61d 'iron stator.

Avec la configuration décrite ci-dessus, le noyau de stator en fer 61 b'd'un stator (deuxième stator) du moteur linéaire 59a est intégré dans le noyau de stator en fer 61c'd'un stator (troisième stator) du moteur linéaire 59b, ce qui rend plus mince la couche du moteur linéaire 59a et du moteur linéaire 59b. C'est-à-dire que les moteurs linéaires 59a et 59b peuvent tre installés dans une structure mince en utilisant les noyaux de stator en fer 61b'et 61c'intégrés dans une unité sans utiliser le bâti de moteur classique. With the configuration described above, the iron stator core 61 b 'of a stator (second stator) of the linear motor 59a is integrated in the iron stator core 61 c' of a stator (third stator) of the motor linear 59b, which makes the layer of the linear motor 59a and of the linear motor 59b thinner. That is to say that the linear motors 59a and 59b can be installed in a thin structure using the iron stator cores 61b ′ and 61c ′ integrated into a unit without using the conventional motor frame.

Le moteur linéaire suivant 59c et le moteur linéaire décrit ci-dessus 59b peuvent tre conçus avec la mme structure en couches. Dans la structure en couches décrite ci-dessus, 1'ensemble de moteurs linéaires 59 peut tre conçu comme un système mince.The following linear motor 59c and the linear motor described above 59b can be designed with the same layered structure. In the layered structure described above, the set of linear motors 59 can be designed as a thin system.

Les moteurs linéaires décrits ci-dessus 59a, 59b. peuvent tre entraînés séparément. Par exemple, lorsque le moteur linéaire 59a est entraîné, par exemple, un courant triphasé passe à travers les stators 61a"et 61b"pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 60a vers le haut et vers le bas.The linear motors described above 59a, 59b. can be trained separately. For example, when the linear motor 59a is driven, for example, a three-phase current passes through the stators 61a "and 61b" to generate an alternating field and drive the rotor 60a up and down.

Lorsque le moteur linéaire 59b est entraîné, par exemple, un courant triphasé passe à travers les stators 61c"et 61d"pour entraîner le rotor 60b vers le haut et vers le bas. Le moteur linéaire 59c et tout autre moteur linéaire peuvent tre entraînés de la mme façon.When the linear motor 59b is driven, for example, a three-phase current passes through the stators 61c "and 61d" to drive the rotor 60b up and down. The linear motor 59c and any other linear motor can be driven in the same way.

Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, étant donné qu'un noyau de rotor en fer est partagé par deux moteurs linéaires, on peut réaliser une structure mince dans la structure en couches d'une pluralité de moteurs linéaires, ce qui réduit au minimum la structure d'une pluralité de moteurs linéaires empilés.As described above, according to the present invention, since an iron rotor core is shared by two linear motors, a thin structure can be achieved in the layered structure of a plurality of linear motors, which reduces at least the structure of a plurality of stacked linear motors.

On trouve décrit ci-dessous le deuxième mode de réalisation de la présente invention.The second embodiment of the present invention is described below.

La figure 9 montre la structure d'un ensemble de moteurs linéaires selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. De mme, dans le présent mode de réalisation, un rotor qui fait partie d'un ensemble de moteurs linéaires est du type rotor magnétique comme le montre la figure 8, et est muni d'aimants dont la polarité des aimants adjacents est inversée. L'explication détaillée est donnée ci-dessous.FIG. 9 shows the structure of a set of linear motors according to the second embodiment of the present invention. Likewise, in the present embodiment, a rotor which is part of a set of linear motors is of the magnetic rotor type as shown in FIG. 8, and is provided with magnets whose polarity of the adjacent magnets is reversed. The detailed explanation is given below.

Comme le montre la figure 9, un ensemble de moteurs linéaires 65 est conçu en tant que pluralité de moteurs linéaires en une structure en couches.As shown in Figure 9, a set of linear motors 65 is designed as a plurality of linear motors in a layered structure.

Les moteurs linéaires sont numérotés 65a, 65b,... Selon le présent mode de réalisation, le moteur linéaire 65a en tant que premier moteur linéaire comprend un rotor 66a et un stator 68a. Le rotor 66a comprend, comme le montre la figure 9, I'aimant 62 et les bâtis 67a et 67b en tant que premier et deuxième bâtis munis de I'aimant 62. Le stator 68a comprend un noyau de stator en fer 68a'et une bobine 68a"enroulée autour du noyau de stator en fer 68a'. Par conséquent, contrairement au mode de réalisation décrit ci-dessus, le stator 68a est fourni sur une seule surface du rotor 66a selon le présent mode de réalisation.The linear motors are numbered 65a, 65b, ... According to the present embodiment, the linear motor 65a as the first linear motor comprises a rotor 66a and a stator 68a. The rotor 66a comprises, as shown in FIG. 9, the magnet 62 and the frames 67a and 67b as the first and second frames provided with the magnet 62. The stator 68a comprises an iron stator core 68a 'and a coil 68a "wound around the iron stator core 68a '. Therefore, unlike the embodiment described above, the stator 68a is provided on a single surface of the rotor 66a according to the present embodiment.

Par ailleurs, le moteur linéaire 65b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 66b et un stator 68b. Le rotor 66b présente la configuration que montre la figure 7. Le stator 68b comprend un noyau de stator en fer 68b'et une bobine 68b"enroulée autour du noyau de stator en fer 68b'. Par conséquent, dans le moteur linéaire 65b, le stator 68b est prévu sur une seule surface du moteur linéaire 65b.Furthermore, the linear motor 65b as a second linear motor comprises a rotor 66b and a stator 68b. The rotor 66b has the configuration shown in FIG. 7. The stator 68b comprises an iron stator core 68b 'and a coil 68b "wound around the iron stator core 68b'. Consequently, in the linear motor 65b, the stator 68b is provided on a single surface of the linear motor 65b.

Avec la configuration décrite ci-dessus, par exemple, lorsque le moteur linéaire 65a est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 68a"pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 66a vers le haut et vers le bas.With the configuration described above, for example, when the linear motor 65a is driven, a three-phase current passes through the coil 68a "to generate an alternating field and drive the rotor 66a up and down.

Lorsque le moteur linéaire 65b est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 68b"pour entraîner le rotor 66a vers le haut et vers le bas.When the linear motor 65b is driven, a three-phase current flows through the coil 68b "to drive the rotor 66a up and down.

II en résulte que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les moteurs linéaires 65a et 65b, etc. sont installés séquentiellement en une structure mince sans bâti de moteur classique. As a result, in the embodiment described above, the linear motors 65a and 65b, etc. are installed sequentially in a thin structure without a conventional motor frame.

Etant donné qu'il n'y a pas de bâti de moteur entre les moteurs linéaires 65a et 65b, le stator 68b du moteur linéaire 65b peut tre utilisé comme fourche arrière (partie du circuit magnétique) du moteur linéaire 65a, ce qui réduit le flux de fuite et augmente le rendement.Since there is no motor frame between the linear motors 65a and 65b, the stator 68b of the linear motor 65b can be used as the rear fork (part of the magnetic circuit) of the linear motor 65a, which reduces the leakage flow and increases efficiency.

On décrit ci-dessous le troisième mode de réalisation de la présente invention.The third embodiment of the present invention is described below.

Les premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus concernent des ensembles de moteurs linéaires du type à rotor magnétique tandis que ce mode de réalisation concerne un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Un ensemble de moteurs linéaires pour entraîner le cadre à lisse 57 d'un métier à tisser que montre la figure 5 est également décrit selon le présent mode de réalisation. Par conséquent, l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation comprend également un rotor et un stator. Le rotor est attaché sur le cadre à lisse 57, et le stator est attaché au cadre de guidage 58.The first and second embodiments described above relate to sets of linear motors of the magnetic rotor type while this embodiment relates to a set of linear motors of the coil rotor type. A set of linear motors for driving the heddle frame 57 of a loom shown in FIG. 5 is also described according to the present embodiment. Therefore, the set of linear motors according to the present embodiment also includes a rotor and a stator. The rotor is attached to the heddle frame 57, and the stator is attached to the guide frame 58.

La figure 10 est une vue en oblique d'un ensemble de moteurs linéaires moteur linéaire 69, et montre une couche d'une pluralité de moteurs linéaires installés pour entrainer une pluralité de cadres à lisse 57. L'ensemble de moteurs linéaires 69 selon le présent mode de réalisation est un ensemble de moteurs du type à rotor à bobine. Une bobine est enroulée autour d'un rotor 70, et un stator 71 est muni d'aimants, la polarité (pôle N et pile S) étant inversée pour des aimants adjacents. L'agencement pratique de ces aimants est décrit cidessous, mais les aimants prévus pour le stator 71 sont des aimants permanents prévus le long de la verticale du stator 71.Figure 10 is an oblique view of a set of linear motors linear motor 69, and shows a layer of a plurality of linear motors installed to drive a plurality of heddle frames 57. The set of linear motors 69 according to the This embodiment is a set of motors of the coil rotor type. A coil is wound around a rotor 70, and a stator 71 is provided with magnets, the polarity (pole N and battery S) being reversed for adjacent magnets. The practical arrangement of these magnets is described below, but the magnets provided for the stator 71 are permanent magnets provided along the vertical of the stator 71.

Dans le rotor 70, une bobine 73 est enroulée autour du noyau de fer, non représenté sur la figure 10. Un champ alternatif est généré, par exemple, lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine 73. Ainsi, la bobine 73 et les aimants du stator 71 forment un circuit magnétique et entraînent le rotor 70 vers le haut et vers le bas. Le jeu entre le rotor 70 et le stator 71 est très faible, par exemple, environ 1 mm, selon le présent mode de réalisation.In the rotor 70, a coil 73 is wound around the iron core, not shown in FIG. 10. An alternating field is generated, for example, when a three-phase current is passed through the coil 73. Thus, the coil 73 and the magnets of the stator 71 form a magnetic circuit and drive the rotor 70 up and down. The play between the rotor 70 and the stator 71 is very small, for example, about 1 mm, according to the present embodiment.

La figure 11 est une vue en coupe de la structure en couches de l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. Comme le montre la figure 11, deux moteurs linéaires 69a et 69b sont installes.Figure 11 is a sectional view of the layered structure of the linear motor assembly according to the present embodiment. As shown in Figure 11, two linear motors 69a and 69b are installed.

Par exemple, le moteur linéaire 69a en tant que premier moteur linéaire comprend un rotor 70a et un stator 71 a. Le rotor 70a présente un bobine 70a' enroulée autour de celui-ci, et génère un champ alternatif lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 70a'. Le stator 71 a présente un support magnétique 71 a'en fer (Fe), ou équivalent muni d'un aimant 72. Le jeu entre le rotor 70a et le stator 71 a est d'environ 1 mm comme décrit ci-dessus, et le jeu entre le rotor 70a et un bâti de moteur 74a est conçu de manière similaire. Le bâti de moteur 74a est également en fer (Fe), ou équivalent. For example, the linear motor 69a as the first linear motor includes a rotor 70a and a stator 71a. The rotor 70a has a coil 70a 'wound around it, and generates an alternating field when an electric current is passed through the coil 70a'. The stator 71 a has a magnetic support 71 a of iron (Fe), or equivalent provided with a magnet 72. The clearance between the rotor 70a and the stator 71 a is approximately 1 mm as described above, and the clearance between the rotor 70a and an engine mount 74a is designed similarly. The engine mount 74a is also made of iron (Fe), or equivalent.

Par ailleurs, le moteur linéaire 69b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 70b et un stator 71 b. Le rotor 70b présente une bobine 70b' enroulée autour d'un noyau en fer, et génère un champ alternatif lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 70b'. Le stator 71 b présente également un support magnétique 71 b'en fer (Fe), ou équivalent. Le support magnétique 71 b'est intégré dans le support magnétique 71 a'du moteur linéaire 69a. C'est-à-dire que les deux moteurs linéaires partagent le mme support magnétique. Par conséquent, les moteurs linéaires 69a et 69b sont installés en utilisant les supports magnétiques 71a'et 71b'sans bâti de support séparé utilisé dans la technologie classique.Furthermore, the linear motor 69b as a second linear motor comprises a rotor 70b and a stator 71b. The rotor 70b has a coil 70b 'wound around an iron core, and generates an alternating field when an electric current is passed through the coil 70b'. The stator 71 b also has a magnetic support 71 b of iron (Fe), or equivalent. The magnetic support 71 b is integrated in the magnetic support 71 a 'of the linear motor 69a. That is to say that the two linear motors share the same magnetic support. Therefore, the linear motors 69a and 69b are installed using the magnetic supports 71a 'and 71b' without a separate support frame used in conventional technology.

Le présent mode de réalisation utilise deux moteurs linéaires 69a et 69b. La surface extérieure du moteur linéaire 69b est recouverte d'un bâti de moteur 74b, et le jeu entre le rotor 70b et un bâti de moteur 74b est fixé à, par exemple, 1 mm, tel que décrit ci-dessus.The present embodiment uses two linear motors 69a and 69b. The outer surface of the linear motor 69b is covered with an engine frame 74b, and the clearance between the rotor 70b and an engine frame 74b is fixed at, for example, 1 mm, as described above.

Le rotor 70a dans le moteur linéaire 69a est entraîné lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 70a'du rotor 70a, et en entraînant le rotor 70a vers le haut et vers le bas. De plus, le rotor 70b dans le moteur linéaire 69b est entraîné lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 70b'du rotor 70b, et en entraînant le rotor 70b vers le haut et vers le bas.The rotor 70a in the linear motor 69a is driven when passing, for example, a three-phase current through the coil 70a 'of the rotor 70a, and by driving the rotor 70a up and down. In addition, the rotor 70b in the linear motor 69b is driven when passing, for example, a three-phase current through the coil 70b 'of the rotor 70b, and driving the rotor 70b up and down.

II en résulte que, avec la configuration ci-dessus, un ensemble de moteurs linéaires peut tre mince, dans la structure en couches, ce qui en fait ainsi un petit ensemble de moteurs linéaires.As a result, with the above configuration, a set of linear motors can be thin, in the layered structure, which thus makes it a small set of linear motors.

Deux moteurs linéaires sont installés dans le mode de réalisation décrit cidessus. Toutefois, ils ne sont pas limités à deux, et peuvent tre trois, quatre ou plus dans la structure en couches.Two linear motors are installed in the embodiment described above. However, they are not limited to two, and can be three, four or more in the layered structure.

Le quatrième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous.The fourth embodiment of the present invention is described below.

La figure 12 montre la structure d'un ensemble de moteurs linéaires selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. Selon le présent mode de réalisation, deux moteurs linéaires 77a et 77b sont installés dans la structure en couches. Le rotor qui doit tre utilisé est le mme type de rotor à bobine que celui représente sur la figure 13, et une bobine est enroulée autour du rotor.FIG. 12 shows the structure of a set of linear motors according to the fourth embodiment of the present invention. According to the present embodiment, two linear motors 77a and 77b are installed in the layered structure. The rotor to be used is the same type of coil rotor as that shown in FIG. 13, and a coil is wound around the rotor.

Dans le présent mode de réalisation, comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le premier moteur linéaire 77a et le deuxième moteur linéaire 77b partagent un stator 75. Le stator 75 comprend un aimant 78, et des supports magnétiques 78a et 78b prévus des deux côtés de I'aimant 78. La partie vers la gauche de la ligne centrale de I'aimant 78 indiqué par la ligne en pointillés sur la figure 12 est le stator utilisé dans le moteur linéaire 77a tandis que la partie vers la droite de la ligne centrale de I'aimant 78 indiqué par la ligne en pointillés sur la figure 12 est le stator utilisé dans le moteur linéaire 77b. Dans cet exemple, le stator utilisé dans le moteur linéaire 77a est un stator 75a, et le stator utilisé dans le moteur linéaire 77b est un stator 75b.In the present embodiment, as in the embodiment described above, the first linear motor 77a and the second linear motor 77b share a stator 75. The stator 75 comprises a magnet 78, and magnetic supports 78a and 78b provided on both sides of magnet 78. The part to the left of the center line of magnet 78 indicated by the dotted line in Figure 12 is the stator used in the linear motor 77a while the part to the right of the central line of the magnet 78 indicated by the dotted line in FIG. 12 is the stator used in the linear motor 77b. In this example, the stator used in the linear motor 77a is a stator 75a, and the stator used in the linear motor 77b is a stator 75b.

Le moteur linéaire 77a comprend un rotor 76a et le stator décrit ci-dessus 75a.The linear motor 77a comprises a rotor 76a and the stator described above 75a.

Le rotor 76a présente une bobine 76a'enroulée autour d'un noyau en fer tel que décrit ci-dessus, et le stator 75a est conçu en fournissant le support magnétique 78a sur une surface de I'aimant 78.The rotor 76a has a coil 76a 'wound around an iron core as described above, and the stator 75a is designed by providing the magnetic support 78a on a surface of the magnet 78.

De plus, le moteur linéaire 77b comprend un rotor 76b et le stator 75b décrit cidessus. Le rotor 76b présente une bobine 76b'enroulée autour d'un noyau en fer. Le stator 75b présente I'aimant 78 muni du support magnétique 78b.In addition, the linear motor 77b comprises a rotor 76b and the stator 75b described above. The rotor 76b has a coil 76b wound around an iron core. The stator 75b presents the magnet 78 provided with the magnetic support 78b.

Avec la configuration décrite ci-dessus, comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque le moteur linéaire 77a est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 76a'pour générer un champ alternatif et entrainer le rotor 76a vers le haut et vers le bas. De plus, lorsque le moteur linéaire 77b est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 76b'pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 76b vers le haut et vers le bas.With the configuration described above, as in the embodiment described above, when the linear motor 77a is driven, a three-phase current flows through the coil 76a 'to generate an alternating field and drive the rotor 76a upwards and down. In addition, when the linear motor 77b is driven, a three-phase current passes through the coil 76b 'to generate an alternating field and drive the rotor 76b up and down.

Tel que décrit ci-dessus, selon le présent mode de réalisation, les moteurs linéaires 77a et 77b sont installés séquentiellement sans le bâti de moteur classique, ce qui réalise ainsi une structure mince. Par conséquent, avec cette configuration, une structure mince d'un ensemble de moteurs linéaires peut tre réalisée dans une structure en couches, ce qui réduit ainsi au minimum la taille de 1'ensemble de moteurs linéaires. As described above, according to the present embodiment, the linear motors 77a and 77b are installed sequentially without the conventional motor frame, which thus achieves a thin structure. Consequently, with this configuration, a thin structure of a set of linear motors can be produced in a layered structure, which thus minimizes the size of the set of linear motors.

Deux moteurs linéaires sont installés dans le mode de réalisation décrit cidessus. Toutefois, ils ne sont pas limités à deux, et peuvent tre trois, quatre, ou plus dans la structure en couches.Two linear motors are installed in the embodiment described above. However, they are not limited to two, and can be three, four, or more in the layered structure.

Selon les modes des réalisation décrits ci-dessus, un seul rotor est fourni pour chaque moteur linéaire. Toutefois, comme le montre la figure 13, un moteur linéaire 77a peut tre muni de deux rotors 80 et 81, et un moteur linéaire 77b peut tre muni de deux rotors 82 et 83.According to the embodiments described above, a single rotor is provided for each linear motor. However, as shown in FIG. 13, a linear motor 77a can be provided with two rotors 80 and 81, and a linear motor 77b can be provided with two rotors 82 and 83.

Dans ce cas, les deux rotors 80 et 81 peuvent tre entraînés par le moteur linéaire 77a. Par exemple, deux cadres à lisse 57 peuvent tre entraînés par un moteur linéaire 77a. De la mme façon, le moteur linéaire 77b peut entraîner deux cadres à lisse. Par conséquent, le nombre de moteurs linéaires peut tre la moitié du nombre nécessaire selon les deux modes de réalisation décrits cidessus.In this case, the two rotors 80 and 81 can be driven by the linear motor 77a. For example, two heddle frames 57 can be driven by a linear motor 77a. In the same way, the linear motor 77b can drive two heddle frames. Consequently, the number of linear motors can be half the number necessary according to the two embodiments described above.

En outre selon le présent mode de réalisation, un moteur linéaire peut tre muni de trois rotors ou plus.In addition, according to the present embodiment, a linear motor can be provided with three or more rotors.

De plus, un moteur linéaire peut tre muni de deux rotors ou plus pour le troisième mode de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus.In addition, a linear motor can be provided with two or more rotors for the third embodiment of the present invention described above.

Le cinquième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous.The fifth embodiment of the present invention is described below.

Les premier à quatrième modes de réalisation de la présente invention concernent les moteurs linéaires dans la structure en couches tandis que le présent mode de réalisation concerne l'utilisation efficace du champ magnétique.The first to fourth embodiments of the present invention relate to linear motors in the layered structure while the present embodiment relates to the efficient use of the magnetic field.

C'est-à-dire que la figure 14 représente un exemple d'une pluralité de moteurs linéaires montés les uns près des autres. Dans cet exemple, trois moteurs linéaires #1 à #3 sont installés dans la structure en couches. Chacun des moteurs linéaires comprend un stator et un rotor comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessus. Sur la figure 14, le bâti (carter) de chaque moteur linéaire est omis. That is, Figure 14 shows an example of a plurality of linear motors mounted close to each other. In this example, three linear motors # 1 to # 3 are installed in the layered structure. Each of the linear motors includes a stator and a rotor as in the embodiments described above. In Figure 14, the frame (housing) of each linear motor is omitted.

Sur la figure 14, un stator 42 comprend une fourche de champ 41 munie de pieds de noyau en fer 42a, 42b, 42c... à des intervalles prédéterminés, et des bobines 43a, 43b, 43c... enroulées, respectivement, autour des pieds du noyau en fer 42a, 42b, 42c... Par ailleurs, un rotor 44 ayant la forme de, par exemple, un plateau, est muni d'aimants permanents 45 à des intervalles prédéterminés.In FIG. 14, a stator 42 comprises a field fork 41 provided with iron core feet 42a, 42b, 42c ... at predetermined intervals, and coils 43a, 43b, 43c ... wound, respectively, around feet of the iron core 42a, 42b, 42c ... Furthermore, a rotor 44 having the shape of, for example, a plate, is provided with permanent magnets 45 at predetermined intervals.

Le rotor 44 est supporté par le stator 42 en utilisant des paliers non représentés sur la figure 14 de sorte que le rotor 44 peut se déplacer vers la droite et vers la gauche par rapport au stator 42.The rotor 44 is supported by the stator 42 using bearings not shown in FIG. 14 so that the rotor 44 can move to the right and to the left relative to the stator 42.

Avec la configuration décrite ci-dessus, lorsqu'un courant électrique à travers les bobines 43a, 43b, 43c... à un moment approprié, le flux autour des bobines change, ce qui déplace le rotor 44 par rapport au stator 42.With the configuration described above, when an electric current through the coils 43a, 43b, 43c ... at an appropriate time, the flux around the coils changes, which moves the rotor 44 relative to the stator 42.

Toutefois, dans ce cas, les pieds du noyau en fer 42a, 42b, 42c... attachés à la fourche de champ des moteurs linéaires #1 à #3 sont agencés dans les mmes positions dans le sens du déplacement, que représenté sur la figure 14. Par conséquent, un flux de fuite se produit entre les moteurs linéaires adjacents, ce qui réduit l'efficacité de chaque moteur linéaire.However, in this case, the feet of the iron core 42a, 42b, 42c ... attached to the field fork of the linear motors # 1 to # 3 are arranged in the same positions in the direction of movement, as shown in the Figure 14. As a result, leakage flow occurs between adjacent linear motors, which reduces the efficiency of each linear motor.

Le processus décrit ci-dessus est expliqué ci-dessous en faisant référence à la figure 15. La figure 15 montre t'état dans lequel un courant électrique passe à travers une bobine 43 (I'une quelconque des bobines 43a, 43b, 43c...) pour générer une force gravitationnelle ou une force répulsive entre le stator 42 (pied de noyau en fer autour de laquelle la bobine 43 est enroulée) et le rotor 44.The process described above is explained below with reference to Figure 15. Figure 15 shows the state in which an electric current flows through a coil 43 (any of the coils 43a, 43b, 43c. ..) to generate a gravitational force or a repulsive force between the stator 42 (foot of iron core around which the coil 43 is wound) and the rotor 44.

C'est-à-dire que le courant de la bobine commande la position de I'aimant permanent 45.That is to say that the current of the coil controls the position of the permanent magnet 45.

Toutefois, tel que décrit ci-dessus, dans l'ensemble de moteurs linéaires classique, le pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire a été agencé dans la mme position dans le sens du déplacement du rotor. Sur la figure 15, le stator 42 du moteur linéaire #1 et un pied de noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 sont agencés dans les mmes positions. Par conséquent, une partie du flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 43 du moteur linéaire #1 pénètre dans le pied de noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 en fonction de la position de I'aimant permanent 45, comme le montre la figure 15. Cet état fait une exacte référence à la dite génération de flux de fuite.However, as described above, in the conventional linear motor assembly, the foot of the iron core of each linear motor has been arranged in the same position in the direction of movement of the rotor. In FIG. 15, the stator 42 of the linear motor # 1 and a foot of iron core 52 of the linear motor # 2 are arranged in the same positions. Consequently, part of the flux generated when an electric current is passed through the coil 43 of the linear motor # 1 penetrates into the iron core foot 52 of the linear motor # 2 depending on the position of the permanent magnet. 45, as shown in FIG. 15. This state makes an exact reference to the so-called generation of leakage flows.

Ainsi, lorsque le flux qui passe à travers un noyau en fer autour duquel une bobine est enroulée change, une force étectromotrice (tension induite) est générée comme on le sait. C'est-à-dire que, dans l'exemple représenté sur la figure 15, la tension induite est générée dans une bobine 53 lorsqu'on fait passer à travers le pied du noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 le flux permettant de commander la position du rotor du moteur linéaire #1. En conséquence, un dispositif d'alimentation électrique permettant de faire passer un courant électrique à travers la bobine 53 doit générer un courant électrique permettant d'annuler la tension induite, et ainsi, de générer beaucoup plus de courant électrique que lorsqu'on suppose qu'il n'existe aucun flux de fuite. C'està-dire que lorsque le flux de fuite est généré, l'efficacité d'un moteur linéaire (rapport du déplacement d'un rotor au courant électrique appliqué) est réduite.Thus, when the flux which passes through an iron core around which a coil is wound changes, an electromotive force (induced voltage) is generated as is known. That is to say that, in the example shown in FIG. 15, the induced voltage is generated in a coil 53 when the flux allowing the flux allowing the passage of the iron core 52 to control the position of the rotor of linear motor # 1. Consequently, an electrical supply device making it possible to pass an electric current through the coil 53 must generate an electric current making it possible to cancel the induced voltage, and thus, to generate much more electric current than when it is assumed that 'there is no leakage flow. That is, when the leakage flux is generated, the efficiency of a linear motor (ratio of the displacement of a rotor to the applied electric current) is reduced.

Ce problème ne se produit pas que lorsque l'ensemble de moteurs linéaires décrit ci-dessus est appliqué à un métier à tisser, mais se produit également généralement avec un dispositif ou un système utilisé lorsqu'une pluralité de moteurs linéaires sont utilisés les uns près des autres.This problem does not occur only when the set of linear motors described above is applied to a loom, but also generally occurs with a device or system used when a plurality of linear motors are used close together others.

La figure 16 représente la configuration selon le présent mode de réalisation.FIG. 16 represents the configuration according to the present embodiment.

C'est-à-dire que la figure 16 représente la configuration de l'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. L'ensemble de moteurs linéaires du présent mode de réalisation présente la configuration dans laquelle trois moteurs linéaires #1 à #3 sont installés. Par exemple, le moteur linéaire #1 comprend une fourche de champ 85 présentant des pieds de noyau en fer 85a, 85b... un stator présentant des bobines 86a, 86b... et un rotor présentant des aimants permanents 84, etc. Le moteur linéaire #3 présente une configuration similaire.That is to say that FIG. 16 represents the configuration of the set of linear motors according to the fifth embodiment of the present invention. The set of linear motors of this embodiment has the configuration in which three linear motors # 1 to # 3 are installed. For example, the linear motor # 1 includes a field fork 85 having iron core feet 85a, 85b ... a stator having coils 86a, 86b ... and a rotor having permanent magnets 84, etc. The linear motor # 3 has a similar configuration.

Les moteurs linéaires #1 à #3 sont fournis pour changer la position d'une pluralité de cadres à lisse d'un métier à tisser. Les moteurs linéaires #1 et #2 sont situés l'un près de l'autre de sorte qu'une partie du flux généré par I'aimant permanent 84 du rotor du moteur linéaire #1 passe à travers la fourche de champ du moteur linéaire #2. Ceci est également valable pour les moteurs linéaires #2 et #3. Linear motors # 1 to # 3 are provided for changing the position of a plurality of heald frames in a loom. Linear motors # 1 and # 2 are located close to each other so that part of the flux generated by the permanent magnet 84 of the rotor of linear motor # 1 passes through the field fork of the linear motor # 2. This also applies to linear motors # 2 and # 3.

Dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation, les pieds du noyau en fer (correspondant à la saillie selon les revendications 7 et 8) des moteurs linéaires adjacents sont agencées en décalage d'un demi intervalle
L des pieds du noyau en fer dans le sens du déplacement du rotor qui contient
I'aimant permanent. Le sens du déplacement d'un rotor fait référence à la droite et à la gauche sur la figure 16.In the set of linear motors according to the present embodiment, the feet of the iron core (corresponding to the projection according to claims 7 and 8) of the adjacent linear motors are arranged offset by half a interval
L of the feet of the iron core in the direction of movement of the rotor which contains
Permanent magnet. The direction of movement of a rotor refers to the right and to the left in Figure 16.

Par exemple, le pied du noyau en fer 87a du moteur linéaire #2 est positionné en décalage de L/2 par rapport au pied du noyau en fer 85a du moteur linéaire #1. A ce moment la, le pied du noyau en fer 87a est agencé avec un décalage nécessaire de L/2 par rapport au pied du noyau en fer 85b du moteur linéaire #1. De la mme manière, le pied du noyau en fer 87b du moteur linéaire #2 est agencé avec un décalage nécessaire de L/2 par rapport aux pieds de noyau en fer 85b et 85c du moteur linéaire #1. For example, the foot of the iron core 87a of the linear motor # 2 is positioned offset L / 2 from the foot of the iron core 85a of the linear motor # 1. At this time, the foot of the iron core 87a is arranged with a necessary offset of L / 2 relative to the foot of the iron core 85b of the linear motor # 1. Likewise, the foot of the iron core 87b of the linear motor # 2 is arranged with a necessary offset of L / 2 with respect to the iron core feet 85b and 85c of the linear motor # 1.

La relation de position qui lie chaque pied de noyau en fer du moteur linéaire #2 et chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #3 est la mme que celle qui existe entre chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #1 et chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #2. The positional relationship between each foot of the iron core of the linear motor # 2 and each foot of the iron core of the linear motor # 3 is the same as that which exists between each foot of the iron core of the linear motor # 1 and each foot of the iron core of linear motor # 2.

La figure 17 représente le flux dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. La figure 17 représente t'état dans lequel un courant électrique passe à travers la bobine 86a. Dans cet état, une force gravitationnelle ou une force répulsive est générée entre la bobine 86a et
I'aimant permanent 84.FIG. 17 represents the flow in the set of linear motors according to the present embodiment. FIG. 17 represents the state in which an electric current passes through the coil 86a. In this state, a gravitational or repulsive force is generated between the coil 86a and
Permanent magnet 84.

Dans t'état décrit ci-dessus, une partie du flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 86a du moteur linéaire #1 atteint la fourche de champ 87 du moteur linéaire #2 en fonction de la position de 1'aimant permanent 84. Toutefois, selon le présent mode de réalisation, le pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire est agencé en décalage de L/2 dans le sens du déplacement du rotor, tel que décrit ci-dessus. Par conséquent, le flux qui pénètre dans la fourche de champ 87 à partir du moteur linéaire #1 pénètre dans le pied du noyau en fer adjacent 85b du moteur linéaire #1 sans pénétrer dans le pied du noyau en fer 87a ou le pied du noyau en fer 87b. C'est-à-dire que, selon le présent mode de réalisation, le flux de fuite entre les moteurs linéaires peut ne pas tre généré ou au moins tre réduit.In the state described above, part of the flux generated when an electric current is passed through the coil 86a of the linear motor # 1 reaches the field fork 87 of the linear motor # 2 as a function of the position of 1 permanent magnet 84. However, according to the present embodiment, the foot of the iron core of each linear motor is arranged in offset of L / 2 in the direction of movement of the rotor, as described above. Consequently, the flux which enters the field fork 87 from the linear motor # 1 enters the foot of the adjacent iron core 85b of the linear motor # 1 without penetrating into the foot of the iron core 87a or the foot of the core iron 87b. That is to say, according to the present embodiment, the leakage flux between the linear motors may not be generated or at least be reduced.

Ainsi, lorsqu'on empche le flux de passer à travers le pied de noyau en fer du moteur linéaire à partir d'un moteur linéaire adjacent, il n'y a aucune tension induite générée dans la bobine enroulée autour du pied du noyau en fer. Par conséquent, le dispositif d'alimentation électrique permettant de faire passer un courant électrique à travers la bobine peut générer un flux prédéterminé à partir d'une énergie électrique moindre que dans le cas où un flux de fuite existe dans la configuration classique. C'est-à-dire que l'efficacité de l'ensemble de moteurs linéaires peut tre améliorée.Thus, when preventing the flux from passing through the iron core foot of the linear motor from an adjacent linear motor, there is no induced voltage generated in the coil wound around the foot of the iron core . Consequently, the electrical supply device making it possible to pass an electrical current through the coil can generate a predetermined flux from less electrical energy than in the case where a leakage flux exists in the conventional configuration. That is to say, the efficiency of the set of linear motors can be improved.

De plus, selon les modes de réalisation décrits ci-dessus, on suppose que le décalage de la position du pied du noyau en fer du moteur linéaire adjacent est de 1/2 de l'intervalle L entre les pieds du noyau en fer. Selon le présente invention, la valeur de ce décalage n'est pas limitée à L/2. La figure 18 représente la relation entre le decalage de la position d'un pied d'un noyau en fer et le flux de fuite. Le flux de fuite est réduit au minimum lorsque le décalage de la position d'un pied d'un noyau en fer est L/2. Toutefois, par comparaison avec le cas où la position du pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire est fixée, le flux de fuite peut tre plus ou moins réduit si la position est décalee. Le décalage désiré de la position d'un pied de noyau en fer, que l'on espère efficace pour réduire le flux de fuite, est d'environ U4 à 3U4. In addition, according to the embodiments described above, it is assumed that the offset of the position of the foot of the iron core of the adjacent linear motor is 1/2 of the interval L between the feet of the iron core. According to the present invention, the value of this offset is not limited to L / 2. Figure 18 shows the relationship between the offset of the position of a foot of an iron core and the leakage flow. The leakage flux is minimized when the offset of the position of a foot of an iron core is L / 2. However, by comparison with the case where the position of the foot of the iron core of each linear motor is fixed, the leakage flux can be more or less reduced if the position is offset. The desired offset from the position of an iron core foot, which is hoped to be effective in reducing the leakage flux, is about U4 to 3U4.

Tel que décrit en détails ci-dessus, le flux de fuite entre les moteurs linéaires peut tre réduit en agençant, de manière appropriée, la position relative entre des moteurs linéaires adjacents selon le présent mode de réalisation. Par conséquent, la tension induite générée par le flux de fuite peut tre réduite, ce qui augmente l'efficacité des moteurs linéaires. As described in detail above, the leakage flux between the linear motors can be reduced by arranging, in an appropriate manner, the relative position between adjacent linear motors according to the present embodiment. Consequently, the induced voltage generated by the leakage flux can be reduced, which increases the efficiency of the linear motors.

Claims

CLAIMS 1. A set of linear motors comprising: a first linear motor comprising: a first stator, provided near one side of a first rotor comprising a permanent magnet, comprising an iron core and a coil wound around the iron core; and a second stator, provided near another side of said first rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core; and a second linear motor comprising: a third stator integrated into the iron core of said second stator, used as part of a magnetic circuit of said first linear motor and supplied near one side of a second rotor comprising a permanent magnet; and a fourth stator, provided near another side of said second rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core.

2. A set of linear motors comprising: a first linear motor comprising: a first rotor comprising a permanent magnet and a first and a second frame provided on both sides of the permanent magnet; and a first stator, provided near one side of said first rotor, comprising an iron core and a coil wound around the iron core; and a second linear motor comprising: a second rotor comprising a permanent magnet and third and fourth provided provided on both sides of the permanent magnet; and a second stator, provided near one side of said second rotor, comprising an iron core provided near said second frame and a coil wound around the iron core.

3. A set of linear motors comprising: a first linear motor comprising: a first stator provided with magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, on one side of the magnetic support; and a first rotor, provided along said first stator, comprising a coil wound around it; and a second linear motor: a second stator provided with magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, on another side of the magnetic support; a second rotor, provided along said second stator, comprising a coil wound around the latter.

4. Set of linear motors comprising: a stator comprising permanent magnets, the polarity of the adjacent magnets being reversed, using the first and second frames; a first linear motor comprising said stator and a first rotor having a coil wound around it and provided along said first frame; and a second linear motor comprising said stator and a second rotor having a coil wound around it and provided along said second frame

5. Set of linear motors according to claim 3 or 4, characterized in that a plurality of said first rotors is mounted.

6. Set of linear motors according to claim 3 or 4, characterized in that a plurality of said second rotors is mounted.

7. A set of linear motors comprising a first linear motor and a second linear motor provided adjacent to each other, wherein each of said first and second linear motors comprises: field forks provided with projections located at predetermined intervals; a coil wound around each of said forks; a rotor comprising a permanent magnet, and mounted opposite said projection of said field fork; a rotor of said first linear motor positioned between a field fork of said first linear motor and a field fork of said second linear motor, and part of a flux generated by a permanent magnet supplied in a rotor of said first linear motor passes through a field fork of said second linear motor; and a position of the projection of a field fork of said first linear motor and a position of the projection of a field fork of said second linear motor are offset from each other.

8. Linear motor assembly according to claim 7, characterized in that said position of a projection of a field fork of said first linear motor and said position of a projection of a field fork of said second linear motor are offset with respect to each other of exactly or about half of an interval of said projections.