FR2784946A1

FR2784946A1 - Motor vehicle has unsuitable gear selection warning device that triggers warning signal before driving, especially before driving off with unsuitable gear

Info

Publication number: FR2784946A1
Application number: FR9912442A
Authority: FR
Inventors: Berhnard Boll; Mario Jung
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: BR9914386A; AU1373200A; DE19946334A1; DE19982081D2; ITMI992099A0; ITMI992099A1; FR2784946B1; WO2000022324A1; IT1314031B1

Abstract

The motor vehicle has a drive unit (2), e.g. an internal combustion engine, driven via a power setting device such as an accelerator pedal, a gearbox (4) with an input shaft and torque transfer system (3), e.g. a clutch. The gearbox contains several selectable gear ratios, and a warning device (21) for unsuitable gears for the driving situation. The warning signal is given before driving, especially before driving off with the unsuitable gear. An Independent claim is also included for a method of triggering a warning signal if the vehicle is moving in an unsuitable gear.

Description

L'invention concerne un véhicule à moteur, appelé simplement véhicule dans ce qui suit, comprenant une unité d'entraînement, par exemple un à combustion à arbre d'entraînement, qui peut tre commandée par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de puissance comme une pédale d'accélérateur, ainsi qu'une boite de vitesses à arbre d'entrée de boite et un système de transmission de couple, par exemple un accouplement, dans lequel plusieurs vitesses qui établissent des rapports de démultiplication de la boite peuvent tre commutées dans la boite, par exemple au moyen d'un élément de manoeuvre comme un levier de commutation, et un dispositif d'avertissement est prévu pour émettre un signal d'avertissement lorsqu'une vitesse inadaptée à la situation de déplacement est sélectionnée. The invention relates to a motor vehicle, referred to simply as a vehicle in the following, comprising a drive unit, for example a combustion engine with drive shaft, which can be controlled by means of a control device. power as an accelerator pedal, as well as a box-type gearbox and a torque transmission system, for example a coupling, in which several speeds that establish the gear ratios of the gearbox can be switched in the box, for example by means of an operating element as a switching lever, and a warning device is provided to issue a warning signal when a speed unsuitable for the displacement situation is selected.

De tels véhicules comportent, dans l'état de l'art, des dispositifs d'avertissement qui avertissent le conducteur ou mettent en oeuvre des dispositions correspondantes lorsqu'il a entrepris une tentative de démarrage qui implique de démarrer dans une vitesse inadaptée à une situation de déplacement, ce qui surcharge donc l'accouplement. Le critère de déclenchement du signal d'avertissement ou de mise en oeuvre de dispositions destinées à remédier à la charge inadaptée de l'accouplement est calculé, comme décrit par exemple dans le DE-OS 41 00 091, par un dépassement de valeurs, mesurées à intervalle de temps définis, du travail de friction en fonction de la température environnante dans la cloche de l'embrayage. Such vehicles include, in the state of the art, warning devices that warn the driver or implement corresponding provisions when he has undertaken a start attempt that involves starting in a speed unsuited to a situation displacement, thus overloading the coupling. The criterion for triggering the warning signal or for implementing arrangements intended to remedy the unsuitable load of the coupling is calculated, as described, for example, in German Offenlegungsschrift No. 41 00 091, by exceeding measured values. at defined time intervals, friction work depending on the surrounding temperature in the bell of the clutch.

Selon l'enseignement du WO 95/22 014, un signal d'avertissement est déclenché lorsque le conducteur tente de démarrer dans une vitesse inadaptée pour des vitesses supérieures de rotation, ou lorsque l'accouplement dépasse une valeur prédéfinie d'énergie de friction. Le processus de démarrage est contrôlé au moyen d'un capteur agencé dans le dispositif de réglage de puissance et le critère de déclenchement du signal d'avertissement est calculé en fonction de la vitesse de rotation du moteur. According to the teaching of WO 95/22014, a warning signal is triggered when the driver attempts to start at an unsuitable speed for higher rotational speeds, or when the coupling exceeds a predefined value of frictional energy. The starting process is controlled by means of a sensor arranged in the power control device and the warning signal triggering criterion is calculated according to the rotational speed of the motor.

Les deux dispositifs d'avertissement déclenchent ici le signal d'avertissement correspondant à une vitesse enclenchée inadaptée alors que l'accouplement fonctionne déjà d'une manière inadaptée et destructrice à long terme, et que le conducteur entreprend une tentative de marche qui tend à réduire le confort. En raison de cet avertissement retardé, non seulement l'accouplement est endommagé et le confort est réduit, mais il en résulte en outre, pour le conducteur du véhicule et pour les autres véhicules qui circulent simultanément sur la mme route, un risque accru de sécurité car l'enclenchement de la vitesse correcte ne peut tre effectué que de façon retardée dans le temps. The two warning devices trigger here the warning signal corresponding to an unsuitable engaged speed while the coupling is already operating in an unsuitable and destructive way in the long term, and that the driver undertakes a walking attempt which tends to reduce comfort. Because of this delayed warning, not only is the coupling damaged and comfort reduced, but it also results in an increased safety risk for the driver of the vehicle and for other vehicles traveling on the same road simultaneously. because the switching on of the correct speed can only be carried out with a delay in time.

C'est donc le but de l'invention que de réaliser un véhicule pourvu d'un dispositif d'avertissement qui évite les inconvénients de l'état de l'art déjà mentionné précédemment et qui permette d'exploiter les moyens déjà existants dans le véhicule pour établir un critère d'identification d'une vitesse inadaptée de boite. It is therefore the object of the invention to provide a vehicle provided with a warning device which avoids the disadvantages of the state of the art already mentioned above and which makes it possible to exploit the means already existing in the field. vehicle to establish a criterion for identifying an unsuitable box speed.

On exposera d'abord les aspects de l'invention qui permettent d'atteindre ces buts, ainsi que des modalités avantageuses de chacun d'eux, tandis que les avantages de certaines modalités ou de certaines combinaisons seront ensuite exposés de façon plus détaillée. The aspects of the invention that will achieve these goals will be described first, as well as the advantageous terms of each of them, while the advantages of certain modalities or combinations will then be described in more detail.

Selon un premier aspect, l'invention réalise un véhicule comprenant une unité d'entraînement, par exemple un moteur à combustion à arbre d'entraînement, qui peut tre commandée par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de puissance comme une pédale d'accélérateur, ainsi qu'une boite de vitesses à arbre d'entrée de boite et un système de transmission de couple, par exemple un accouplement,
dans lequel plusieurs vitesses qui établissent des rapports de démultiplication de la boite peuvent tre commutées dans la boite et
un dispositif d'avertissement est prévu pour émettre un signal d'avertissement lorsqu'une vitesse inadaptée à la situation de déplacement est sélectionnée,
caractérisé en ce que
le signal d'avertissement est déclenché avant le déplacement, en particulier avant le démarrage à la vitesse inadaptée.According to a first aspect, the invention provides a vehicle comprising a drive unit, for example a drive shaft combustion engine, which can be controlled by means of a power adjustment device such as a drive pedal. accelerator, as well as a gearbox with a gearbox input shaft and a torque transmission system, for example a coupling,
in which several speeds which establish gear ratios of the gearbox can be switched in the gearbox and
a warning device is provided for issuing a warning signal when a speed unsuitable for the traveling situation is selected,
characterized in that
the warning signal is triggered before moving, especially before starting at the wrong speed.

On peut prévoir que les vitesses de la boite puissent tre commutées à l'aide d'un élément de manoeuvre comme un levier de commutation, et/ou que
les vitesses de la boite peuvent tre commutées au moyen d'un actionneur.It can be provided that the speeds of the box can be switched using an operating element such as a switching lever, and / or that
the speeds of the box can be switched by means of an actuator.

Le signal d'avertissement peut tre émis avant le début de l'engagement à force du système de transmission de couple destiné à accoupler à l'unité d'entraînement la boite commutée selon la vitesse inadaptée. The warning signal can be emitted before the start of the forced engagement of the torque transmission system intended to couple the gearbox to the drive unit according to the unsuitable speed.

Le signal d'avertissement peut tre émis avant une manoeuvre du dispositif de réglage de puissance destiné à lancer le processus de déplacement. The warning signal can be issued before a maneuver of the power control device to initiate the process of displacement.

Le signal d'avertissement peut tre déclenché lorsque le véhicule est à l'arrt ou presque à l'arrt. The warning signal can be triggered when the vehicle is stopped or almost stopped.

Le signal d'avertissement peut tre déclenché pendant des processus de commutation dans lesquels au moins une vitesse serait sautée et le système de transmission de couple serait excessivement surchargé. The warning signal can be triggered during switching processes in which at least one speed would be skipped and the torque transmission system would be excessively overloaded.

La vitesse inadaptée peut tre chaque vitesse qui suit, en ce qui concerne sa démultiplication qui correspond à une vitesse de sortie croissante de boite, une première vitesse avant prévue. The unsuitable speed can be each speed which follows, with regard to its reduction which corresponds to an increasing output speed of the gearbox, a first forward speed predicted.

Selon une modalité avantageuse, c"est au moins en fonction des caractéristiques de l'unité d'entraînement et/ou du système de transmission de couple que la vitesse immédiatement supérieure en ce qui concerne sa démultiplication qui correspondant à une vitesse de sortie croissante de boite est prévue comme vitesse appropriée de démarrage. According to an advantageous modality, it is at least as a function of the characteristics of the drive unit and / or the torque transmission system that the next higher speed with respect to its gear ratio corresponding to an increasing output speed of box is provided as the appropriate starting speed.

Le signal d'avertissement peut tre déclenché au moins en fonction d'une vitesse de rotation des roues. The warning signal can be triggered at least according to a speed of rotation of the wheels.

Le signal d'avertissement peut tre déclenché au moins en fonction d'une vitesse de rotation détectée dans la boite. The warning signal can be triggered at least according to a speed of rotation detected in the box.

La vitesse de rptation détectée dans la boite peut tre normée à une vitesse de rotation indépendante du rapport de démultiplication de boite de la vitesse sélectionnée. The speed of rptation detected in the box can be normalized at a speed of rotation independent of the gear ratio of the selected gear.

Le signal d'avertissement peut tre déclenché en fonction :
de la vitesse de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de la boite,
de la vitesse de rotation n (A) de l'arbre d'entraînement et/ou
de la vitesse G (x) sélectionnée dans le nombre x0 des vitesses disponibles G (1), G (2), G (3),..., G (x0) ou de la vitesse de marche arrière G (R) prévue pour un déplacement en marche arrière,
le rapport de démultiplication de boite des vitesses G (x) correspondant à des vitesses croissantes lorsque x croit.The warning signal can be triggered according to:
the speed of rotation n (G) of the input shaft of the box,
the rotation speed n (A) of the drive shaft and / or
the speed G (x) selected in the number x0 of the available speeds G (1), G (2), G (3), ..., G (x0) or the reverse speed G (R) provided for moving in reverse,
the ratio gearbox gear G (x) corresponding to increasing speeds when x believes.

La vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement qui provoque le déclenchement du signal d'avertissement peut tre supérieure à une valeur minimale n (AO). The rotational speed of the drive shaft that causes the warning signal to trip may be greater than a minimum value n (AO).

La valeur minimale satisfait à la relation n (AO) < n (L), où n (L) peut tre une vitesse de rotation typique n (L) de l'arbre d'entraînement en marche à vide de l'unité d'entraînement. The minimum value satisfies the relation n (AO) <n (L), where n (L) can be a typical rotational speed n (L) of the drive shaft at idle of the drive unit. training.

Selon une modalité avantageuse, la valeur minimale satisfait à la relation n (AO) > 0,7 x n (L), de préférence n (AO) > 0,5 x n (L). According to an advantageous modality, the minimum value satisfies the relation n (AO)> 0.7 x n (L), preferably n (AO)> 0.5 x n (L).

La vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite qui provoque un déclenchement du signal d'avertissement est de préférence inférieure à une valeur minimale n (GO). The rotational speed of the gearbox input shaft that causes the warning signal to trip is preferably less than a minimum value n (GO).

Selon une modalité préférée, la valeur minimale n (GO) satisfait à la condition n (L) > n (GO) > 0. In a preferred embodiment, the minimum value n (GO) satisfies the condition n (L)> n (GO)> 0.

On peut prévoir que la valeur minimale n (GO) satisfait à la condition n (D) > n (GO) > 0, où n (D) est une vitesse de rotation à laquelle le système de transmission de couple déclenche l'engagement à force entre l'arbre d'entraînement et l'arbre d'entrée de boite. It can be expected that the minimum value n (GO) satisfies the condition n (D)> n (GO)> 0, where n (D) is a rotational speed at which the torque transmission system triggers the commitment to force between the drive shaft and the input shaft.

On peut aussi prévoir que la vitesse de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de boite qui provoque un déclenchement du signal d'avertissement pendant le processus de commutation soit supérieure à une valeur escomptée de la vitesse de rotation n (Amax) de l'arbre d'entraînement après l'engagement à force effectué par le système de transmission de couple entre l'arbre d'entraînement et l'arbre d'entrée de boite. It can also be provided that the rotation speed n (G) of the box input shaft which causes a warning signal to be triggered during the switching process is greater than an expected value of the rotation speed n (Amax ) of the drive shaft after force engagement by the torque transmission system between the drive shaft and the gearbox input shaft.

En particulier, la valeur escomptée n (Amax) peut tre inférieure à la vitesse de rotation maximale admissible de l'unité d'entraînement. In particular, the expected value n (Amax) may be lower than the maximum permissible rotation speed of the drive unit.

Les conditions à remplir pour déclencher le signal d'avertissement peuvent tre les suivantes :
1) G) G (x) où x > 3,
2) n (A) > n (AO)
3) n (G) < n (GO). The conditions to be fulfilled to trigger the warning signal can be as follows:
1) G) G (x) where x> 3,
2) n (A)> n (AO)
3) n (G) <n (GO).

La température T du système de transmission de couple peut tre incluse dans le calcul destiné au déclenchement du signal d'avertissement, la température T qui provoque un déclenchement du signal d'avertissement satisfaisant à T > T0, où TO désigne la valeur limite de température du système de transmission de couple. The temperature T of the torque transmission system can be included in the calculation intended to trigger the warning signal, the temperature T which triggers a warning signal that satisfies T> T0, where TO designates the temperature limit value. torque transmission system.

Les conditions à remplir pour déclencher le signal d'avertissement peuvent tre les suivantes :
1) G = G (x) où x > 2
2) T > TO
3) n (A) > n (AO)
4) n (G) < n (GO). The conditions to be fulfilled to trigger the warning signal can be as follows:
1) G = G (x) where x> 2
2) T> TO
3) n (A)> n (AO)
4) n (G) <n (GO).

Les conditions à remplir pour déclencher le signal d'avertissement peuvent tre les suivantes :
1) G = G (x) où x > 2
2) n (A) > n (AO)
4) n (G) < n (GO). The conditions to be fulfilled to trigger the warning signal can be as follows:
1) G = G (x) where x> 2
2) n (A)> n (AO)
4) n (G) <n (GO).

On peut prévoir d'appliquer, à la valeur minimale de la vitesse de rotation n (GO) de l'arbre d'entrée de boite, une hystérésis An (GO) d'une manière telle que la condition suivante est satisfaite : la valeur minimale pour le déclenchement du signal d'avertissement est n (GO) et la valeur minimale pour sa désactivation est n' (GO) = n (GO) + An (GO), la condition n (GO) x 0,2 > An (GO) > 0, de préférence
An (GO) = 50 étant satisfaite pour l'hystérésis An (GO). It is possible to apply, at the minimum value of the speed of rotation n (GO) of the box input shaft, an hysteresis An (GO) in such a way that the following condition is satisfied: the value minimum for the triggering of the warning signal is n (GO) and the minimum value for its deactivation is n '(GO) = n (GO) + An (GO), the condition n (GO) x 0.2> An (GO)> 0, preferably
An (GO) = 50 being satisfied for hysteresis An (GO).

De préférence, le déclenchement du signal d'avertissement n'est effectué que lorsque le système de transmission de couple est ouvert. Preferably, the warning signal is triggered only when the torque transmission system is open.

Un temps d'arrt peut tre prévu entre le déclenchement du signal d'avertissement et l'instant où les critères prédéfinis pour le déclenchement sont satisfaits. A stop time can be provided between the triggering of the warning signal and the moment when the predefined criteria for triggering are satisfied.

Ce temps d'arrt peut tre établi de façon fixe ou tre réglable en fonction du gradient dn (G)/dt la vitesse n (G) de l'arbre d'entrée de boite par rapport au temps. This stop time can be established fixedly or be adjustable according to the gradient dn (G) / dt the speed n (G) of the box input shaft with respect to time.

Le temps d'arrt peut tre supérieur à 0,1 seconde et inférieur à 5 secondes. The stop time can be greater than 0.1 seconds and less than 5 seconds.

Le signal d'avertissement comporte de préférence au moins un niveau. The warning signal preferably comprises at least one level.

Lorsque le signal comporte deux niveaux, le deuxième niveau peut présenter un signal d'avertissement à fonction d'avertissement plus élevée que celle du premier niveau. When the signal has two levels, the second level may have a warning signal with a higher warning function than the first level.

Un premier niveau du signal d'avertissement peut tre déclenché pour la condition G = G (x) où x > 2,
un deuxième niveau étant déclenché pour la condition G = G (x) où x 2 3.A first level of the warning signal can be triggered for the condition G = G (x) where x> 2,
a second level being triggered for the condition G = G (x) where x 2 3.

Le signal d'avertissement peut tre émis sous forme de signal acoustique et/ou optique. The warning signal can be transmitted in the form of an acoustic and / or optical signal.

Le premier niveau du signal d'avertissement peut tre émis sous forme optique,
le deuxième niveau de ce signal étant émis sous forme acoustique.The first level of the warning signal can be transmitted in optical form,
the second level of this signal being emitted in acoustic form.

Le signal d'avertissement peut tre émis sur un dispositif acoustique et/ou optique déjà disponible dans le véhicule. The warning signal can be transmitted on an acoustic and / or optical device already available in the vehicle.

Le signal optique peut tre envoyé à un dispositif qui indique la vitesse sélectionnée G (x). The optical signal can be sent to a device which indicates the selected speed G (x).

L'indicateur optique peut clignoter pour émettre le signal d'avertissement. The optical indicator may flash to emit the warning signal.

Le dispositif indicateur de la vitesse sélectionnée G (x) peut clignoter. The selected speed indicator device G (x) may flash.

Selon un deuxième aspect, l'invention fournit un procédé de déclenchement d'un signal d'avertissement dans un véhicule tandis que le véhicule se déplace dans une vitesse inadaptée, caractérisé en ce que
la détermination des critères nécessaires au déclenchement du signal est effectuée avant le déplacement ou le démarrage dans la vitesse inadaptée.According to a second aspect, the invention provides a method of triggering a warning signal in a vehicle while the vehicle is traveling in an unsuitable speed, characterized in that
determining the criteria necessary to trigger the signal is performed before moving or starting in the unsuitable speed.

On va maintenant expliciter un certain nombre d'avantages de modalités de l'invention ou de leurs combinaisons. We will now explain a number of advantages of modalities of the invention or their combinations.

Selon la présente invention, le signal d'avertissement peut tre déclenché avant le début de l'engagement à force, par exemple de l'engagement à friction dans le cas d'un accouplement à friction, du système de transmission de couple, qui peut tre un accouplement ou un convertisseur de couple, lorsqu'une vitesse inadaptée est enclenchée ou avant la manoeuvre du dispositif de réglage de puissance, par exemple une pédale d'accélérateur, qui manoeuvre un carburateur ou un dispositif d'injection de combustible, pour démarrer selon une vit, esse inadaptée. Il est possible d'omettre une installation et une évaluation de capteurs qui détectent la position et le mode de fonctionnement du système de transmission de couple et/ou la position du dispositif de réglage de puissance de sorte que le dispositif d'avertissement peut tre utilisé pour des véhicules avec ou sans système automatisé de transmission de couple, étant entendu qu'il peut tre avantageux d'amener le déclenchement du signal d'avertissement à dépendre de l'ouverture du système de transmission de couple lorsqu'un capteur qui surveille l'ouverture du système de transmission de couple est installé dans le véhicule. According to the present invention, the warning signal can be triggered before the start of the force engagement, for example of the frictional engagement in the case of a friction clutch, the torque transmission system, which can be a coupling or a torque converter, when an unsuitable speed is engaged or before the operation of the power adjustment device, for example an accelerator pedal, which operates a carburettor or a fuel injection device, to start according to one lives, unsuitable esse. It is possible to omit an installation and evaluation of sensors which detect the position and mode of operation of the torque transmission system and / or the position of the power control device so that the warning device can be used for vehicles with or without an automated torque transmission system, it being understood that it may be advantageous to cause the triggering of the warning signal to depend on the opening of the torque transmission system when a sensor which monitors the Opening of the torque transmission system is installed in the vehicle.

Il est en outre avantageux de prévoir que le déclenchement du signal d'avertissement peut n'tre déconnecté que lorsque le véhicule est à l'arrt ou à peu près à l'arrt, c'est-à-dire seulement lorsqu'il est assuré que le véhicule n'est pas encore déplacé selon une vitesse de boite qui correspond à une vitesse de rotation qui est encore dans la plage de fonctionnement de l'unité d'entraînement. It is furthermore advantageous to provide that the triggering of the warning signal can be disconnected only when the vehicle is stopped or almost stopped, that is to say only when it is ensured that the vehicle is not yet moved at a can speed which corresponds to a rotational speed which is still in the operating range of the drive unit.

Parmi les x0 diverses vitesses de la boite G (1),
G (2), G (3),... G (x0), une vitesse G (x) sélectionnée comme vitesse de démarrage du véhicule est enclenchée, le rapport de démultiplication des vitesses G (x) étant tel que la vitesse de sortie croît lorsque x augmente et la marche arrière étant désignée par G (r).Among the x0 various speeds of the box G (1),
G (2), G (3), ... G (x0), a speed G (x) selected as the starting speed of the vehicle is switched on, the gear ratio G (x) being such that the speed of output increases when x increases and the reverse is designated G (r).

A l'exception de la première vitesse G (1), qui correspond à la vitesse de sortie la plus petite, et de la marche arrière G (r), toutes les autres vitesses
G (x) où x w 1, r peuvent tre des vitesses inadaptées pour le démarrage du véhicule car elles peuvent accélérer le véhicule en sollicitant plus fortement le système de transmission de couple. L'utilisation de la deuxième vitesse G (2) peut tre permise lorsque le système de transmission de couple et/l'unité d'entraînement sont réalisés d'une manière telle que tout dommage au système de transmission de couple est exclu, à long terme. Par exemple, un critère de déclenchement du signal d'avertissement lors de l'utilisation de la deuxième vitesse G (2) peut tre, en plus des autres paramètres de déclenchement, le type de moteur utilisé pour un type de véhicule, par exemple le type I, par exemple l'utilisation d'un groupe diesel ou, par exemple, l'utilisation d'un accouplement de moindres dimensions, tandis que l'utilisation du type II pour un mme véhicule ne déclenche, en cas d'utilisation d'un autre ensemble d'entraînement, un signal d'avertissement que lorsqu'une vitesse de boite correspondant à une vitesse de sortie plus élevé, par exemple la troisième vitesse G (3) est utilisée comme vitesse de démarrage.With the exception of the first gear G (1), which corresponds to the smallest output speed, and the reverse gear G (r), all other speeds
G (x) where xw 1, r can be unsuitable speeds for starting the vehicle because they can accelerate the vehicle by more strongly soliciting the torque transmission system. The use of the second gear G (2) can be allowed when the torque transmission system and / or the drive unit are made in such a way that any damage to the torque transmission system is excluded, in the long run. term. For example, a criterion for triggering the warning signal when using the second speed G (2) may be, in addition to the other triggering parameters, the type of engine used for a type of vehicle, for example the type I, for example the use of a diesel group or, for example, the use of a smaller coupling, while the use of type II for the same vehicle Another drive unit, a warning signal, is that when a gear speed corresponding to a higher output speed, for example the third gear G (3) is used as the starting speed.

Il peut en outre tre avantageux de surveiller la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite, pendant des processus de commutation, d'une manière telle que l'unité d'entraînement n'est pas accélérée, par la force de friction qui apparaît après la fermeture du système de transmission de couple, à des vitesses de rotation qui dépassent la vitesse maximale admissible de rotation de l'unité d'entraînement, par exemple lors d'une rétrogradation à partir d'une vitesse élevée vers une vitesse basse. A cet effet, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite est avantageusement comparée à une valeur escomptée calculée pour l'arbre d'entraînement et un signal d'avertissement est déclenché lorsque la vitesse de rotation est trop élevée, c'est-à-dire lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite dépasse la valeur escomptée. Le système de transmission de couple peut en outre tre commandé, lors de l'accouplement à friction qui suit, d'une façon qui implique un fonctionnement du véhicule dans des conditions inacceptables, le système de transmission de couple pouvant par exemple fonctionner à glissement. It may further be advantageous to monitor the rotational speed of the gearbox input shaft during switching processes in such a way that the drive unit is not accelerated by the force of the gearbox. friction that occurs after closing the torque transmission system, at rotational speeds that exceed the maximum allowable rotation speed of the drive unit, for example when downshifting from a high speed to a low speed. For this purpose, the rotational speed of the can input shaft is advantageously compared to a calculated expected value for the drive shaft and a warning signal is triggered when the rotational speed is too high. that is, when the rotational speed of the can input shaft exceeds the expected value. The torque transmission system can also be controlled, in the following friction coupling, in a manner that involves operation of the vehicle under unacceptable conditions, the torque transmission system being able to operate slidably, for example.

Les critères de déclenchement d'un signal d'avertissement peuvent tre des grandeurs qui peuvent tre évaluées pour la vitesse du véhicule et/ou pour la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement. Un capteur de vitesse de rotation situé dans la boite peut par exemple tre un moyen d'établir un critère de déclenchement de l'unité d'avertissement, en permettant par exemple de détecter si les roues du véhicule tournent ou si au moins l'une d'elles tourne et à quelle vitesse elle tourne ou elles tournent. Pour quantifier les vitesses de rotation de roues, il est avantageux de normer le signal de vitesse de rotation en fonction des rapports de démultiplication. The criteria for triggering a warning signal may be quantities that can be evaluated for the vehicle speed and / or the speed of rotation of the drive shaft of the drive unit. A rotational speed sensor located in the box may for example be a means of establishing a triggering criterion for the warning unit, for example by enabling the vehicle wheels to be detected to be detected or at least one of them to be rotated. of them turns and how fast it turns or they turn. To quantify the wheel rotation speeds, it is advantageous to standardize the rotational speed signal as a function of the gear ratios.

Pour déclencher le signal d'avertissement, il faut identifier la vitesse enclenchée. Ceci s'effectue de préférence par un dispositif d'identification de vitesse qui est positionné sur le dispositif de sélection de vitesse ou sur la boite, de préférence sur la boite, de façon que cette information soit prise en compte de façon avantageuse pour établir le critère de déclenchement du signal d'avertissement. To trigger the warning signal, it is necessary to identify the speed engaged. This is preferably effected by a speed identification device which is positioned on the speed selection device or on the gearbox, preferably on the gearbox, so that this information is advantageously taken into account to establish the gearbox. criterion for triggering the warning signal.

Il est en outre avantageux que le déclenchement du signal d'avertissement dépende d'une valeur minimale de la vitesse de rotation n (AO) de l'arbre d'entraînement, de façon qu'une émission d'alarme puisse tre exclue lorsque l'unité d'entraînement est à l'arrt. La relation entre la valeur minimale n (AO) et une vitesse de rotation de marche à vide n (L) typique de l'ensemble d'entraînement peut tre la relation 0 < n (AO) < r (L), de préférence 0,5 x n (L) < n (AO) < 0,7 x n (L). It is furthermore advantageous that the triggering of the warning signal depends on a minimum value of the rotation speed n (AO) of the drive shaft, so that an alarm transmission can be excluded when the drive unit is stopped. The relation between the minimum value n (AO) and a running speed n (L) typical of the drive assembly can be the relation 0 <n (AO) <r (L), preferably 0 , 5 xn (L) <n (AO) <0.7 xn (L).

Le déclenchement du signal d'avertissement s'effectue par exemple selon l'invention lorsque le véhicule est à l'arrt ou presque à l'arrt et qu'une vitesse erronée est enclenchée, étant entendu qu'il peut tre approprié de prévoir que le déclenchement du signal d'avertissement par une vitesse de rotation de boite normée au moyen des rapports de démultiplication, par exemple par la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite, doit dépendre d'une valeur limite supérieure qui doit pouvoir tre corrélée avec la vitesse minimale à laquelle une alarme doit apparaître. Il est possible d'établir ici la condition que la vitesse de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de boîte doit tre inférieure à la valeur limite n (GO), celle-ci pouvant dépendre de la vitesse de rotation de marche n (L) à vide de l'unité d'entraînement et la condition n (L) > n (GO) > 0 pouvant tre avantageuse. The warning signal is triggered for example according to the invention when the vehicle is stopped or almost stopped and a wrong speed is engaged, it being understood that it may be appropriate to provide that the triggering of the warning signal by a standard gearbox rotation speed by means of the gear ratios, for example by the speed of rotation of the gearbox input shaft, must depend on an upper limit value which must be able to correlate with the minimum speed at which an alarm should appear. It is possible to establish here the condition that the rotation speed n (G) of the box input shaft must be lower than the limit value n (GO), which can depend on the speed of rotation of the box. run n (L) empty drive unit and the condition n (L)> n (GO)> 0 can be advantageous.

Pour éviter que l'unité d'entraînement cale, on peut en outre utiliser la condition n (D) > n (G) > 0 où n (D) désigne la vitesse de rotation à laquelle le système de transmission de couple supprime l'engagement à friction entre l'arbre d'entraînement et l'accouplement, par exemple la vitesse de rotation à laquelle un accouplement à friction se désaccouple. To prevent the drive unit from stalling, it is also possible to use the condition n (D)> n (G)> 0 where n (D) denotes the rotational speed at which the torque transmission system suppresses the speed of rotation. frictional engagement between the drive shaft and the coupling, for example the rotational speed at which a friction coupling disengages.

Il peut en outre tre avantageux de pouvoir utiliser la deuxième vitesse comme vitesse de démarrage lorsque le système de transmission de couple, par exemple un accouplement à friction, est dans un état non sollicité ; à cet effet, un indicateur de température situé au voisinage du système de transmission de couple, par exemple dans la coche d'accouplement peut tre positionné comme indicateur de cet état, ou une valeur de température peut tre calculée à partir, du couple transmis et les différences de vitesses de rotation entre l'arbre d'entraînement et l'arbre d'entrée de boite. Afin d'autoriser la deuxième vitesse comme vitesse de démarrage, la température de fonctionnement T de l'accouplement ne peut pas dépasser une valeur limite TO définissable préalablement en fonction d'autres paramètres de fonctionnement, par exemple réglable en fonction de la température extérieure, d'une manière telle que la condition suivante T > TO constitue le critère de déclenchement du signal d'avertissement. It may further be advantageous to be able to use the second speed as the starting speed when the torque transmission system, for example a friction clutch, is in an unsolicited state; for this purpose, a temperature indicator located in the vicinity of the torque transmission system, for example in the coupling pin can be positioned as an indicator of this state, or a temperature value can be calculated from the transmitted torque and the differences in speeds of rotation between the drive shaft and the gearbox input shaft. In order to allow the second speed as starting speed, the operating temperature T of the coupling can not exceed a limit value TO which can be defined beforehand according to other operating parameters, for example adjustable according to the outside temperature, in such a way that the following condition T> TO constitutes the criterion for triggering the warning signal.

Des signaux d'avertissement qui peuvent tre déclenchés indifféremment en raison de vitesses de rotation de l'arbre d'entrée de boite qui varient dans le temps dans la plage de valeurs limites n (GO) peuvent tre évités par le fait que c'est un signal d'avertissement d'un type auto entretien qui est déclenché pour un instant prédéfini et qu'il est de nouveau réduit par un événement, par exemple la manoeuvre de la pédale d'accélérateur lors du début de l'enclenchement du système de transmission de couple et/ou après un intervalle de temps prédéterminé de façon fixe. Le déclenchement du signal d'avertissement peut également tre configuré plus nettement en utilisant une boucle d'hystérésis connue en soi, telle que l'activation de l'alarme est effectuée pour une valeur limite prédéfinie, par exemple la valeur minimale n (GO) de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite et la désactivation s'effectue pour une valeur minimale n' (GO) = n (GO) + An (GO) qui est décalée de la valeur d'hystérésis An (GO), la différence An (GO) des vitesses de rotation qui définit l'hystérésis pouvant tre par exemple d'environ 50 tours/min, en pouvant par exemple tre réglable selon la condition n (GO) x 0,1 > An (GO) > 0. Warning signals that can be triggered indifferently due to rotational speeds of the gearbox shaft that vary over time in the range of limit values n (GO) can be avoided by the fact that it is a warning signal of a self-maintenance type which is triggered for a predefined moment and is again reduced by an event, for example the operation of the accelerator pedal at the beginning of the activation of the ignition system. transmission of torque and / or after a fixed predetermined time interval. The triggering of the warning signal can also be configured more clearly by using a hysteresis loop known per se, such that the activation of the alarm is carried out for a predefined limit value, for example the minimum value n (GO). the speed of rotation of the box input shaft and the deactivation is carried out for a minimum value n '(GO) = n (GO) + An (GO) which is shifted by the hysteresis value An ( GO), the difference An (GO) of the speeds of rotation which defines the hysteresis can be for example about 50 revolutions / min, being able for example to be adjustable according to the condition n (GO) x 0.1> An ( GO)> 0.

Selon les concepts de l'invention, il peut en outre tre avantageux de prévoir entre l'instant où la validité du critère de déclenchement est déterminée et le déclenchement du signal d'avertissement un temps d'arrt qui peut tre compris entre 0,1 et 5 secondes, la longueur du temps d'arrt pouvant tre réglée en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule, par exemple de gradients de vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement et/ou de l'arbre d'entrée de boite, des vitesses de rotation des roues, de la position du papillon des gaz et similaires. According to the concepts of the invention, it may also be advantageous to provide between the moment when the validity of the triggering criterion is determined and the triggering of the warning signal a stop time which can be between 0.1. and 5 seconds, the length of the stopping time being adjustable according to the operating parameters of the vehicle, for example rotational speed gradients of the drive shaft and / or the input shaft of the box , rotational speeds of the wheels, the position of the throttle and the like.

La configuration du signal d'avertissement peut comprendre un niveau ou plusieurs niveaux, d'une manière telle que, lorsque les signaux d'alarme sont à plusieurs niveaux, un premier d'entre eux est associé à une vitesse inadaptée à effet moindre, par exemple
G (2), le deuxième niveau est associé à des vitesses (G (3), G (4),...) à effet négatif plus important, par exemple sur les propriétés de fonctionnement du système de transmission de couple ou sur le confort, et éventuellement d'autres niveaux à potentiel d'attention plus élevé peuvent tre associés.The configuration of the warning signal may comprise a level or several levels, such that, when the alarm signals are at several levels, a first of them is associated with an unsuitable speed with less effect, by example
G (2), the second level is associated with speeds (G (3), G (4), ...) with greater negative effect, for example on the operating properties of the torque transmission system or on the comfort, and possibly other levels with higher attention potential can be associated.

Le signal d'avertissement peut en principe tre émis selon toute forme qui éveille l'attention, un signal optique et/ou acoustique étant avantageux et approprié. En outre, un signal à au moins deux niveaux peut d'abord tre optique et ensuite acoustique, ou inversement. The warning signal can in principle be emitted in any form that arouses attention, an optical and / or acoustic signal being advantageous and appropriate. In addition, a signal with at least two levels can first be optical and then acoustic, or vice versa.

Il est en outre avantageux d'utiliser, pour l'avertissement, des dispositifs optiques et acoustiques déjà présents dans le véhicule. En particulier, un dispositif indicateur de vitesse enclenchée, déjà présent dans le véhicule, peut de plus tre utilisé comme affichage d'avertissement lorsqu'une vitesse inadaptée est enclenchée car le conducteur manoeuvre aussi ce dispositif pour une information concernant, la vitesse enclenchée. Il peut tre avantageux dans ce cas que l'affichage de vitesse clignote lorsqu'une vitesse inadaptée est enclenchée. It is furthermore advantageous to use, for the warning, optical and acoustic devices already present in the vehicle. In particular, a speed indicator device engaged, already present in the vehicle, may also be used as a warning display when an unsuitable speed is engaged because the driver also operates this device for information concerning the gear engaged. It may be advantageous in this case for the speed display to flash when an unsuitable speed is engaged.

En cas d'inattention au signal d'avertissement, il peut tre avantageux de mettre en oeuvre un deuxième niveau ou d'utiliser des moyens connus en soi, par exemple ceux qui sont connus par le DE-OS 196 02 006 qui concerne l'avertissement du conducteur et la mise en oeuvre de dispositions de protection du système de transmission de couple. In the event of inattention to the warning signal, it may be advantageous to implement a second level or to use means known per se, for example those known from DE-OS 196 02 006 which relates to the driver warning and the implementation of protection provisions of the torque transmission system.

Le signal d'avertissement peut tre annulé par élimination les critères d'avertissement ou après un intervalle de temps prédéterminé, par exemple lorsque le conducteur commute dans une vitesse appropriée ou lorsque le système de transmission de couple est fermé et que d'autres dispositions d'avertissement ont été mises en oeuvre, par exemple des à-coups du système de transmission du couple. The warning signal can be canceled by eliminating the warning criteria or after a predetermined time interval, for example when the driver switches to a suitable speed or when the torque transmission system is closed and other warning have been implemented, for example jerks of the torque transmission system.

Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la lecture de la description qui suit de modes de réalisation préférés, en se référant aux dessins dans lesquels :
la Figure 1 est une représentation de principe d'un véhicule pourvu d'un dispositif d'avertissement en cas de vitesse de démarrage inadaptée ;
la Figure 2 est un schéma logique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'avertissement ; et
la Figure 3 est un schéma logique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'avertissement.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from reading the following description of preferred embodiments, with reference to the drawings in which:
Figure 1 is a basic representation of a vehicle provided with a warning device in case of unsuitable starting speed;
Figure 2 is a logic diagram of an exemplary embodiment of a warning device; and
Figure 3 is a logic diagram of an exemplary embodiment of a warning device.

La Figure 1 représente un véhicule 1 pourvu d'un moteur d'entraînement, par exemple un moteur à combustion 2. Dans le trajet d'entraînement du véhicule est en outre représenté un système de transmission 3 de couple et une boite 4. Dans cet exemple de réalisation, le système de transmission 3 de couple est agencé entre le moteur et la boite, de sorte qu'un couple d'entraînement du moteur est transmis par l'intermédiaire du système de transmission de couple à la boite, puis, du côté de sortie de la boite à l'arbre de sortie et à un essieu 6 agencé en aval. FIG. 1 shows a vehicle 1 provided with a drive motor, for example a combustion engine 2. In the vehicle drive path, a torque transmission system 3 and a gearbox 4 are also shown. embodiment, the torque transmission system 3 is arranged between the motor and the gearbox, so that a driving torque of the motor is transmitted via the torque transmission system to the gearbox, then, from output side of the box to the output shaft and an axle 6 arranged downstream.

Le système de transmission 3 de couple est réalisé sous forme d'accouplement, par exemple un accouplement à friction, l'accouplement pouvant tre un accouplement à réglage automatique, à compensation d'usure. La boite 4 est représentée sous forme de boite à commutation, ou passage, manuel de vitesses. The torque transmission system 3 is in the form of a coupling, for example a friction coupling, the coupling being a self-adjusting coupling with wear compensation. The box 4 is shown in the form of a switching box, or passage, manual gear.

Le système de transmission 3 de couple peut également tre réalisé sous forme de couple de démarrage et/ou de convertisseur de couple à accouplement de contournement et/ou sous forme d'accouplement à ensemble inverseur et/ou d'accouplement de sécurité, à couple transmissible réglable de façon ciblée.The torque transmission system 3 can also be embodied in the form of a starting torque and / or a torque converter with a bypass coupling and / or in the form of an inverter assembly coupling and / or a safety coupling coupling, transferable adjustable in a targeted way.

Le système de transmission 3 de couple comporte un côté d'entraînement 7 et un côté de sortie 8, un couple étant transmis du côté d'entraînement 7 et du côté de sortie 8. The torque transmission system 3 has a drive side 7 and an output side 8, a torque being transmitted from the drive side 7 and the output side 8.

S'il existe entre le côté d'entraînement 7 et le côté de sortie 8 une différence de vitesses de rotation, c'est-à-dire un glissement, ceci provoque dans le système de transmission de couple une dégradation d'énergie sous forme d'énergie convertie en chaleur de friction, en fonction du couple transmissible et/ou de la vitesse de rotation à glissement. Dans ce cas, l'énergie cinétique de la rotation est convertie en énergie de friction et il en résulte, au moins dans la zone des surfaces de friction, une élévation de la température qui peut conduire à un accroissement de la température des surfaces de friction et à leur surchauffe et éventuellement à une destruction des surfaces de friction ou du système, de transmission de couple. If there exists between the drive side 7 and the output side 8 a rotation speed difference, that is to say a slip, this causes in the torque transmission system a form of energy degradation. of energy converted to frictional heat, as a function of the transmittable torque and / or the sliding speed of rotation. In this case, the kinetic energy of the rotation is converted into friction energy and the result, at least in the area of the friction surfaces, is an increase in temperature which can lead to an increase in the temperature of the friction surfaces. and overheating and possibly destruction of the friction surfaces or the torque transmission system.

La commande du système de transmission 3 de couple s'effectue au moyen d'un dispositif de commande 13 qui peut comprendre l'actionneur et l'électronique de commande. L'actionneur se compose du moteur d'entraînement 12, par exemple un moteur électrique, le moteur électrique intervenant par l'intermédiaire d'une boite, par exemple d'une boite à vis sans fin, par l'intermédiaire d'une tige à poussoir sur un maître cylindre 11. Le déplacement du poussoir ou du piston du maître cylindre est détecté au moyen d'un capteur 14 de trajet d'accouplement. Le maître cylindre 11 est relié au cylindre asservi 10 par une conduite hydraulique 9. Le cylindre asservi 10 est relié à un moyen de dégagement 20. Le moyen de dégagement 20 est commandé par le déplacement de la partie de sortie du cylindre asservi, afin de commander le couple transmissible par l'accouplement 3. The control of the torque transmission system 3 is effected by means of a control device 13 which may comprise the actuator and the control electronics. The actuator consists of the drive motor 12, for example an electric motor, the electric motor acting via a box, for example a worm gearbox, via a rod The displacement of the plunger or piston of the master cylinder is detected by means of a coupling path sensor 14. The master cylinder 11 is connected to the slave cylinder 10 by a hydraulic line 9. The slave cylinder 10 is connected to a disengagement means 20. The disengagement means 20 is controlled by the displacement of the output part of the slave cylinder, in order to control the torque transmissible by the coupling 3.

Dans le cas d'un accouplement à friction, la commande du couple transmissible s'effectue en réalisant de façon ciblée la compression des garnitures de friction entre le volant et la plaque de friction. La position du moyen de dégagement 20 permet de commander de façon ciblée l'application de pression de la plaque de pression ou des garnitures de friction, la plaque de pression pouvant tre déplacée ici entre deux positions de fin de course. La première position de fin de course correspond à une position totalement enclenchée de l'accouplement et l'autre position de fin de course correspond à la position totalement dégagée de l'accouplement. Pour commander un couple transmissible, qui est par exemple inférieur au couple moteur actuellement existant, une position de la plaque de pression qui est située dans une plage intermédiaire entre Les deux positions de fin de course peut par exemple tr communiquent des valeurs de mesure ou des informations au dispositif de commande. De plus, au moins un capteur 19 qui détecte une intention de commutation et/ou l'identification de vitesse et les transmet au dispositif de commande est agencé sur le levier de manoeuvre, par exemple le levier de commutation 18 de la boite à commutation manuelle. In the case of a friction clutch, the control of the transmittable torque is achieved by specifically realizing the compression of the friction linings between the flywheel and the friction plate. The position of the release means 20 makes it possible to control in a targeted manner the pressure application of the pressure plate or the friction linings, the pressure plate being displaceable here between two end-of-stroke positions. The first end position corresponds to a fully engaged position of the coupling and the other end position corresponds to the fully disengaged position of the coupling. To control a transmissible torque, which is, for example, less than the currently existing engine torque, a position of the pressure plate which is situated in an intermediate range between the two end-of-travel positions may, for example, give measurement values or values. information to the control device. In addition, at least one sensor 19 which detects a switching intention and / or the speed identification and transmits them to the control device is arranged on the operating lever, for example the switching lever 18 of the manual switching box. .

Le dispositif de commande est en liaison de signaux au moins temporairement avec tous les capteurs et il prescrit au moteur du dispositif de commande, par exemple le moteur électrique 12, une variable réglant pour la manoeuvre de l'accouplement, en fonction des valeurs mesurées et/ou des grandeurs d'entrée du système et/ou des signaux de l'ensemble des capteurs raccordés. Un programme de commande est mis en application à cet effet sous forme d'éléments matériels ou de logiciel dans des dispositifs de commande. The control device is in signal connection at least temporarily with all the sensors and it prescribes to the motor of the control device, for example the electric motor 12, a variable setting for the operation of the coupling, depending on the measured values and / or system input quantities and / or signals of all the connected sensors. A control program is implemented for this purpose in the form of hardware or software in control devices.

Lorsqu'un couple d'entraînement défini, qui est calculé à partir des grandeurs d'entrée du système, est présent, une position de réglage est associée ou calculée pour le composant de réglage et une variable réglant est associée et/ou calculée pour la commande du moteur électrique. La liaison fonctionnelle entre le maître cylindre et le cylindre asservi 9 amène un déplacement du piston du maître cylindre à tre transmis sous forme de mouvement au moyen de réglage 20 et provoque une commande de l'accouplement conforme à la prescription de variable réglant. When a defined driving torque, which is calculated from the input quantities of the system, is present, a setting position is associated or calculated for the setting component and a control variable is associated and / or calculated for the control of the electric motor. The functional connection between the master cylinder and the slave cylinder 9 causes a movement of the piston of the master cylinder to be transmitted in the form of movement to the adjustment means 20 and causes a control of the coupling according to the regulating variable prescription.

Selon une autre modalité avantageuse de l'invention, la commande du système de transmission de couple intervient sur l'accouplement par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de manoeuvre et ce dispositif peut déplacer l'accouplement entre une position enclenchée et une position dégagée, et peut régler l'accouplement dans chaque position, afin de garantir le fonctionnement de la transmission ciblée de couple. En ce qui concerne le système mécanique de manoeuvre, il peut s'agir d'un ensemble de tringles qui peut tre entraîné et positionné par un moteur de réglage, et qui peut tre relié à une fourche de dégagement et peut commander par exemple un déplacement d'une fourche de dégagement. La fourche de dégagement est reliée à une butée de dégagement de l'accouplement 3 et l'accouplement peut tre enclenché ou dégagé par le déplacement ciblé de la butée de dégagement. According to another advantageous embodiment of the invention, the control of the torque transmission system intervenes on the coupling via a mechanical actuating device and this device can move the coupling between an engaged position and an unobstructed position. , and can adjust the coupling in each position, to ensure the operation of the targeted torque transmission. With regard to the mechanical operating system, it may be a set of rods which can be driven and positioned by an adjustment motor, and which can be connected to a release fork and can for example control a displacement a clearance fork. The release fork is connected to a release stop of the coupling 3 and the coupling can be engaged or disengaged by the targeted displacement of the release stop.

Le dispositif d'avertissement 21 est intégré dans le dispositif de commande 13 mais peut également tre réalisé sous forme de module autonome et transmettre par une sortie de signal, à l'émetteur 22 de signal qui est ici représenté par une source lumineuse, le signal d'avertissement, qui est présent lorsque les critères de déclenchement sont satisfaits. La détermination des critères de déclenchement s'effectue par l'évaluation des capteurs 19,19a, qui détectent la vitesse enclenchée, du capteur 16 de vitesse de rotation du moteur ainsi que du tachymètre 17 qui détecte le déplacement du véhicule et permet de déterminer la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite après avoir éliminé la dépendance vis-à-vis des rapports de démultiplication. Le capteur 23 de température indique la température à l'intérieur du carter d'accouplement et permet de déterminer dans quelle mesure l'accouplement 33 est sollicité. The warning device 21 is integrated in the control device 13 but can also be realized as an autonomous module and transmit, by a signal output, to the signal transmitter 22, which is represented here by a light source, the signal warning, which is present when the triggering criteria are met. The determination of the tripping criteria is carried out by evaluating the sensors 19, 19a, which detect the engaged speed, the speed sensor 16 of the motor as well as the tachometer 17 which detects the movement of the vehicle and makes it possible to determine the speed of rotation. speed of rotation of the can input shaft after eliminating the dependence on gear ratios. The temperature sensor 23 indicates the temperature inside the coupling housing and makes it possible to determine the extent to which the coupling 33 is stressed.

A la Figure 2 est représenté un schéma logique d'un exemple de déroulement d'un sous-programme d'avertissement 100, qui peut tre mis en oeuvre en continu pendant le fonctionnement du véhicule 1 (Figure 1) ou qui peut tre activé par d'autres sousprogrammes de l'unité de commande 13 (Figure 1). FIG. 2 is a logic diagram of an exemplary run of a warning routine 100, which can be implemented continuously during the operation of the vehicle 1 (FIG. 1) or which can be activated by other subprograms of the control unit 13 (Figure 1).

Le sous-programme d'avertissement commence par l'étape de début 101, qui est suivie par une sélection 102 de vitesse de boite. La détermination de la vitesse sélectionnée G (x) s'effectue par l'intermédiaire de sous-programmes non représentés en ayant recours aux capteurs 19,19a (Figure 1) pour identifier la vitesse. Si x = 1 ou si x = r, le sousprogramme est terminé car une vitesse de démarrage appropriée peut tre enclenchée au moyen de la première vitesse ou de la marche arrière. Si la troisième vitesse ou une vitesse supérieure est sélectionnée, c'est-à-dire x > 3, le sous-programme 100 se poursuit par la dérivation 105. Si la deuxième vitesse G (x) est enclenchée comme vitesse de démarrage, c'est-à-dire si x = 2, le type de l'unité d'entraînement est vérifié dans la dérivation 103. Si le type est adapté à, une utilisation de la deuxième vitesse G (2) comme vitesse de démarrage, le sousprogramme 100 se poursuit par la dérivation 105 tandis que, si le type n'est adapté que sous certaines conditions, la température T du système de transmission de couple est utilisée dans la dérivation 104 pour continuer à évaluer une alarme présente, la deuxième vitesse G (2) étant autorisée comme vitesse de démarrage si la température T < T0, c'est-à-dire lorsque la température limite TO prédéfinie n'est pas atteinte, et le sous-programme 100 est terminé. Dans d'autres exemples de réalisation, l'identification du type peut tre élargie au type d'accouplement utilisé et éventuellement à d'autres grandeurs pertinentes pour le processus. Il est en outre possible de prévoir des sous-programmes d'avertissement spécifiques à un type, qui au moins ne contiennent pas la dérivation 103. Il est également possible d'éliminer immédiatement comme vitesse de démarrage la vitesse
G (2)) à l'étape de la sélection 102 de vitesse,, de sorte que le critère de décision de la poursuite du sous-programme dans la dérivation 102 est x > 2. The warning routine begins with the start step 101, which is followed by a box speed selection 102. The determination of the selected speed G (x) is performed through unrepresented routines using the sensors 19, 19a (Figure 1) to identify the speed. If x = 1 or if x = r, the subroutine is terminated because an appropriate start speed can be activated by means of the first speed or reverse gear. If the third speed or higher speed is selected, i.e. x> 3, the routine 100 continues with the bypass 105. If the second speed G (x) is engaged as the start speed, then that is, if x = 2, the type of the drive unit is checked in the bypass 103. If the type is adapted to, using the second speed G (2) as the starting speed, the Subprogram 100 continues with the bypass 105 while, if the type is adapted only under certain conditions, the temperature T of the torque transmission system is used in the bypass 104 to continue to evaluate an alarm present, the second speed G (2) being allowed as a start-up speed if the temperature T <T0, i.e., when the predefined limit temperature TO is not reached, and the subroutine 100 is terminated. In other exemplary embodiments, the identification of the type can be extended to the type of coupling used and possibly to other quantities relevant to the process. In addition, it is possible to provide type-specific warning subroutines which at least do not contain the bypass 103. It is also possible to immediately eliminate the speed of starting.
G (2)) at the speed selection step 102, so that the decision criterion of subroutine continuation in the derivation 102 is x> 2.

Dans la dérivation 105, la vitesse de rotation n (A) est comparée à une valeur limite n (AO) qui est inférieure à la vitesse typique de rotation en marche à vide de l'unité d'entraînement et qui est de préférence de la moitié de la vitesse de rotation de marche à vide, c'est-à-dire dans la zone de 400 tours/min, ce qui détermine si l'unité d'entraînement est à l'arrt. Si l'unité d'entraînement est à l'arrt, le sous-programme 100 est terminé et aucun signal d'avertissement n'est émis. In the branch 105, the rotation speed n (A) is compared with a limit value n (AO) which is lower than the typical idling speed of the drive unit and which is preferably half of the idle rotation speed, that is to say in the 400 rpm zone, which determines whether the drive unit is stopped. If the drive unit is stopped, subroutine 100 is terminated and no warning signal is issued.

La dérivation 106 détermine le déplacement du véhicule 1 (Figure 1) en surveillant la vitesse de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de boite, ou une autre valeur qui est obtenue à partir d'un capteur de vitesse de rotation comme le tachymètre 17 (Figure 1) par une évaluation correspondante et qui peut tre reliée au déplacement du véhicule, par exemple la vitesse de rotation des roues d'un système antiblocage ou similaire. Si la vitesse de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de boite est inférieure, dans la dérivation 105, à une vitesse de rotation limite n (GO), le sous-programme 100 est poursuivi tandis qu'il est terminé lorsque la vitesse limite est dépassée, car le véhicule se trouve dans un état de déplacement qui n'est pas forcément suivi par un processus de démarrage. La valeur limite n (GO) est de préférence orientée pour l'arrt du véhicule, de sorte que n (GO) est presque nulle. Si un déplacement inopiné du véhicule doit aussi tre déterminé dans le sousprogramme d'alarme, la valeur de la vitesse n (GO) est suffisamment accrue pour se trouver en dessous de la vitesse de rotation n (G) à laquelle un véhicule peut encore tre entraîné dans une vitesse de démarrage inadaptée. Il s'agit par exemple de la vitesse de rotation n (L) de marche à vide de l'unité d'entraînement, de sorte qu'il est préférable que n (GO) se trouve dans la plage 0 > n (GO) > n (L). The bypass 106 determines the displacement of the vehicle 1 (FIG. 1) by monitoring the rotational speed n (G) of the box input shaft, or another value which is obtained from a rotational speed sensor. as the tachometer 17 (Figure 1) by a corresponding evaluation and which can be connected to the movement of the vehicle, for example the rotational speed of the wheels of an anti-lock system or the like. If the rotation speed n (G) of the can input shaft is less, in the bypass 105, at a limit rotation speed n (GO), the routine 100 is continued while it is finished. when the speed limit is exceeded, because the vehicle is in a state of displacement that is not necessarily followed by a start-up process. The limit value n (GO) is preferably oriented for the stop of the vehicle, so that n (GO) is almost zero. If an unexpected movement of the vehicle must also be determined in the alarm sub-program, the value of the speed n (GO) is sufficiently increased to be below the speed of rotation n (G) at which a vehicle can still be driven in an unsuitable starting speed. This is for example the idling speed n (L) of the drive unit, so that it is preferable that n (GO) is in the range 0> n (GO) > n (L).

La poursuite du déroulement du sous-programme d'avertissement 100 contient une étape d'attente 107, à temps d'arrt A : A peut prendre une valeur nulle, ce qui élimine l'étape d'attente, ou bien A peut tre défini de préférence dans une fentre de temps A < 5s, afin d'offrir au conducteur une opportunité de rétrograder avant qu'une alarme ne soit émise. The continuation of the progress of the warning routine 100 contains a waiting step 107, with a stop A: A can take a value of zero, which eliminates the waiting step, or A can be defined preferably in a window of time A <5s, in order to offer the driver an opportunity to downshift before an alarm is issued.

L'alarme 108 est ensuite envoyée au dispositif d'avertissement 22 qui émet un signal optique et/ou acoustique. Dans l'exemple de réalisation représenté pour le sous-programme d'avertissement 100, l'alarme n'est pas du type à auto-entretien, de sorte qu'il faut vérifier si les critères d'émission du signal d'avertissement, en particulier l'arrt du véhicule ou son déplacement inopiné sont encore actuels. La vérification s'effectue dans la ramification 109 qui correspond à la ramification 106 sous réserve de la différence que la valeur limite n (GO) est remplacée par la valeur limite n' (GO), où n' (GO) = n (GO) + An (G) et où An (G) est de préférence dans la plage des 50 tours/min de sorte que la désactivation de l'alarme est autorisée selon une hystérésis par rapport au déclenchement de l'alarme, afin d'exclure dans la zone limite une formation indifférente du signal. L'alarme est renouvelée si la vitesse de rotation n (G) est encore inférieure à la valeur limite n' (GO), en revanche, si la vitesse de rotation est supérieure à la valeur limite, soit l'alarme est annulée parce que le processus de démarrage a démarré et que d'autres dispositifs d'avertissement, comme ceux qui sont décrits dans le DE-OS-196 02 006 sont mis en oeuvre, soit l'alarme peut tre maintenue en parallèle aux nouvelles dispositions d'alarme et tre annulée lorsque les critères d'avertissement sont éliminés, par exemple lorsque le conducteur passe dans la vitesse correcte. La cadence de répétition dans la ramification 109, avec une émission d'avertissement 108 qui suit, est de préférence suffisamment élevée pour qu'un signal d'émission continu apparaisse au dispositif d'avertissement 22. Une autre possibilité de configuration consiste à émettre une alarme 108 du type auto-entretien qui est activement interrompue lorsque le critère de désactivation n (G) > n' (GO) est satisfait dans la dérivation 109 dans le dispositif 22 de désactivation. The alarm 108 is then sent to the warning device 22 which emits an optical and / or acoustic signal. In the exemplary embodiment shown for the warning routine 100, the alarm is not of the self-maintenance type, so it is necessary to check whether the criteria for transmitting the warning signal, in particular the stopping of the vehicle or its unexpected movement are still current. The verification is carried out in the branch 109 which corresponds to the branch 106 subject to the difference that the limit value n (GO) is replaced by the limit value n '(GO), where n' (GO) = n (GO) ) + An (G) and where An (G) is preferably in the range of 50 rpm so that the deactivation of the alarm is allowed according to a hysteresis in relation to the alarm triggering, in order to exclude in the limit zone an indifferent formation of the signal. The alarm is renewed if the speed of rotation n (G) is still lower than the limit value n '(GO), on the other hand, if the speed of rotation is greater than the limit value, the alarm is canceled because the start-up process has started and other warning devices, such as those described in DE-OS-196 02 006 are implemented, or the alarm can be maintained in parallel with the new alarm arrangements and be canceled when the warning criteria are eliminated, for example when the driver goes into the correct speed. The repetition rate in the branch 109, with a warning program 108 that follows, is preferably sufficiently high for a continuous transmission signal to appear to the warning device 22. Another configuration possibility is to issue a alarm 108 of the self-maintenance type which is actively interrupted when the deactivation criterion n (G)> n '(GO) is satisfied in the bypass 109 in the disabling device 22.

Avant la terminaison 111 et une répétition immédiate du sous-programme 100, une étape d'attente 110 à temps d'arrt B est prévue, et prescrit la cadence de répétition du sous-programme 100. Dans d'autres modes de réalisation, le temps d'arrt 110 peut tre omis et le sous-programme 100 peut en cas de besoin tre appelé par l'unité de commande 13. Before the termination 111 and an immediate repetition of the routine 100, a wait step 110 with a stop time B is provided, and prescribes the repetition rate of the routine 100. In other embodiments, the stop time 110 can be omitted and the subroutine 100 can, if necessary, be called by the control unit 13.

La Figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'un sous-programme d'avertissement 200 qui peut également tre combiné avec le sous-programme 100 de la Figure 2. Le sous-programme d'avertissement 200 prévoit la surveillance quant à une vitesse inadaptée pendant un changement de vitesse, avant que le véhicule ne se déplace selon la vitesse inadaptée. Figure 3 shows another embodiment of a warning routine 200 which can also be combined with routine 100 of Figure 2. The warning routine 200 provides for speed monitoring. unsuitable during a gear change, before the vehicle moves at the wrong speed.

Après le début 201 du sous-programme 200, il est vérifié dans la ramification 202 si un changement de vitesse est présent. Il peut en outre tre contrôlé si au moins une vitesse est sautée. En fonction de ceci, le sous-programme est terminé, et sera réactivé à un instant sélectionné, en l'absence de tout changement de vitesse, c'est-à-dire de tout processus de commutation, qui peut tre associé à une manoeuvre du système de transmission de couple ou à une identification d'intention de commutation, par exemple agencé dans le levier de commutation.After the start 201 of the subroutine 200, it is checked in the branch 202 if a change of speed is present. It can also be controlled if at least one speed is skipped. Depending on this, the subroutine is terminated, and will be reactivated at a selected time, in the absence of any change in speed, ie any switching process, which may be associated with a maneuver. of the torque transmission system or a switching intention identification, for example arranged in the switching lever.

En présence d'un changement de vitesse, il est vérifié par comparaison, dans la ramification 203, si une valeur escomptée n (Amax) de l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement a été dépassé lorsqu'un engagement à force a été effectué par l'intermédiaire du système de transmission 3 de couple (Figure 1) et du rapport de démultiplication cible enclenché à la vitesse existante de rotation n (G) de l'arbre d'entrée de boite. Si tel n'est pas le cas, le sous-programme 200 est terminé tandis que, dans le cas contraire, l'alarme 204 est déclenchée et le dispositif d'avertissement 222 est activé. Un signal de commande 204 est ensuite envoyé à l'unité de commande 13 (Figure 1) pour commander le système de transmission de couple, désigné par STC à la figure 3, d'une manière telle que la différence n (G)-n (A) entre les vitesses de rotation de l'arbre d'entrée de boite et de l'arbre d'entraînement soit abaissée, par à-coups ou par un glissement commandé, à une valeur tolérable. In the presence of a change in speed, it is checked by comparison, in the branch 203, whether an expected value n (Amax) of the drive shaft of the drive unit has been exceeded when a commitment to The force was effected via the torque transmission system 3 (FIG. 1) and the target gear ratio engaged at the existing speed of rotation n (G) of the gearbox input shaft. If this is not the case, the subroutine 200 is terminated while, otherwise, the alarm 204 is triggered and the warning device 222 is activated. A control signal 204 is then sent to the control unit 13 (FIG. 1) to control the torque transmission system, designated STC in FIG. 3, in such a way that the difference n (G) -n (A) between the rotational speeds of the gearbox input shaft and the drive shaft is lowered, jerked or by controlled slip to a tolerable value.

L'alarme ou le signal d'avertissement existant au dispositif d'avertissement 22 est du type autoentretien et continue jusqu'à ce que la vitesse de rotation n (G) soit descendue dans la dérivation 205 au-dessous de la valeur n' (Amax) = n (Amax) + An (Amax) qui tient compte d'une hystérésis An (Amax), et une désactivation 207 de l'alarme est effectuée et le sous-programme 200 est terminé.The alarm or warning signal existing at the warning device 22 is of the self-sustaining type and continues until the speed of rotation n (G) is lowered in the bypass 205 below the value n '( Amax) = n (Amax) + An (Amax) which takes into account an hysteresis An (Amax), and a deactivation 207 of the alarm is carried out and the subroutine 200 is terminated.

Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. The claims appended to this application are wording proposals, without prejudice to obtaining continuing patent protection. The plaintiff reserves the right to claim further particulars which hitherto have only been described in the description and / or drawings.

Des références employées dans les sousrevendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sousrevendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. References used in the subclaims relate to the further development of the subject matter of the main claim by virtue of the particularities of the respective sub-claims; they should not be regarded as a renunciation of obtaining autonomous protection of the object of the particularities of the relevant subclaims.

Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. But the objects of these subclaims also constitute stand-alone inventions, which represent a configuration independent of the objects of the preceding subclaims.

L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. The invention is not limited to the example or embodiments of the description. Rather, many alterations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variants, elements and combinations and / or materials which are, for example, inventive by combination or transformation of the features or elements or process steps described in FIG. general description and the embodiments as well as the claims and contained in the drawings, and which lead by combinable features to a new object or to new process steps or process step sequences, insofar as they relate to manufacturing, verification and machining processes.

Claims

A vehicle comprising a drive unit, for example a drive shaft combustion engine, which can be controlled by means of a power adjusting device such as an accelerator pedal, and a gearbox. gearbox and a torque transmission system, for example a coupling,

in which several speeds which establish gear ratios of the gearbox can be switched in the gearbox and

a warning device is provided for issuing a warning signal when a speed unsuitable for the traveling situation is selected,

characterized in that than

the warning signal is triggered before moving, especially before starting at the wrong speed.

Vehicle according to claim 1, characterized in that

the speeds of the box can be switched using an operating element as a switching lever.

Vehicle according to claim 1, characterized in that

the speeds of the box can be switched by means of an actuator.

4. Vehicle according to claim 1, characterized in that

the warning signal is emitted before the beginning of the forced engagement of the torque transmission system intended to couple the gearbox to the drive unit according to the unsuitable speed.

Vehicle according to claim 1 or claim 4, characterized in that

the warning signal is issued before a maneuver of the power control device for initiating the moving process.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is triggered when the vehicle is stopped or almost stopped.

7. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is triggered during switching processes in which at least one speed would be skipped and the torque transmission system would be excessively overloaded.

8. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the unsuitable speed is each speed which follows, with regard to its gear ratio which corresponds to a speed of increasing output of gearbox, a first speed before planned.

9. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

it is at least in function of the characteristics of the drive unit and / or the torque transmission system that the next higher speed with respect to its gear ratio corresponding to an increasing gear output speed is provided as speed. appropriate start.

10. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is triggered at least according to a speed of rotation of the wheels.

11. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is triggered at least according to a rotational speed detected in the box.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the speed of rotation detected in the box is normalized at a speed of rotation independent of the gear ratio of the selected gear.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the warning signal is triggered according to

the speed of rotation n (G) of the input shaft of the box,

the rotation speed n (A) of the drive shaft and / or

the speed G (x) selected in the number x0 of the available speeds G (1), G (2), G (3), ..., G (x0) or the reverse speed G (R) provided for moving in reverse,

the ratio gearbox gear G (x) corresponding to increasing speeds as x grows.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the rotational speed of the drive shaft which causes the warning signal to trip is greater than a minimum value n (AO).

15. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the minimum value satisfies the relation n (AO) <n (L), where n (L) is a typical rotational speed n (L) of the drive shaft in idling of the drive unit .

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the minimum value satisfies the relation n (AO)> 0.7 x n (L), preferably n (AO)> 0.5 x n (L).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the speed of rotation of the gearbox input shaft that causes the warning signal to trip is less than a minimum value n (GO).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the minimum value n (GO) satisfies the condition n (L)> n (GO)> 0.

19. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the minimum value n (GO) satisfies the condition n (D)> n (GO)> 0, where n (D) is a rotational speed at which the torque transmission system triggers the forced engagement between the drive shaft and the box input shaft.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the rotational speed n (G) of the can input shaft which causes the warning signal to be triggered during the switching process is greater than an expected value of the shaft speed n (Amax) of the shaft after force engagement by the torque transmission system between the drive shaft and the gearbox input shaft.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the expected value n (Amax) is less than the maximum permissible rotation speed of the drive unit.

22. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the conditions to be met to trigger the warning signal are as follows:

1) G) G (x) where x> 3,

2) n (A)> n (AO)

3) n (G) <n (GO).

23. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the temperature T of the torque transmission system is included in the calculation for triggering the warning signal and in that

the temperature T which triggers the warning signal satisfies T> T0, where TO designates the temperature limit value of the torque transmission system.

24. Vehicle. according to any one of the preceding claims, characterized in that

the conditions to be met to trigger the warning signal are as follows:

1) G = G (x) where x> 2

2) T> TO

3) n (A)> n (AO)

4) n (G) <n (GO).

25. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the conditions to be met to trigger the warning signal are as follows:

1) G = G (x) where x> 2

2) n (A)> n (AO)

3) n (G) <n (GO).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

an hysteresis An (GO) is applied to the minimum value of the rotational speed n (GO) of the box input shaft in such a way that the following condition is satisfied: the minimum value for the triggering of the signal warning is n (GO) and the minimum value for its deactivation is n '(GO) = n (GO) + An (GO) and in that

the condition n (GO) x 0.2> An (GO)> 0, preferably An (GO) = 50 is satisfied for hysteresis An (GO).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is triggered only when the torque transmission system is open.

28. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

a stop time is provided between the triggering of the warning signal and the moment when the predefined criteria for triggering are satisfied.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the stopping time can be established fixedly or can be adjusted according to the gradient dn (G) / dt the speed n (G) of the box input shaft with respect to time.

30. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the waiting time is greater than 0.1 seconds and less than 5 seconds.

the warning signal has at least one level.

31. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

32. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

when the signal has two levels, the second level has a warning signal with a higher warning function than the first level.

33. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

a first level of the warning signal is triggered for the condition G = G (x) where x> 2 and

a second level is triggered for the condition G = G (x) where x> 3.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is transmitted in the form of an acoustic and / or optical signal.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the first level of the warning signal is issued in optical form and

the second level of this signal is emitted in acoustic form.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the warning signal is emitted on an acoustic and / or optical device already available in the vehicle.

37. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the optical signal is sent to a device which indicates the selected speed G (x).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that

the optical indicator flashes to output the warning signal.

39. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that

the selected speed indicator G (x) flashes.

determining the criteria necessary to trigger the signal is performed before moving or starting in the unsuitable speed.

40. A method of triggering a warning signal in a vehicle while the vehicle is traveling in an unsuitable speed characterized in that