FR2781144A1

FR2781144A1 - Wheelchair for disabled or handicapped people has triangular wheel hubs for improved hand grip

Info

Publication number: FR2781144A1
Application number: FR9809208A
Authority: FR
Inventors: Philippe Rinaldi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-20
Filing date: 1998-07-20
Publication date: 2000-01-21
Anticipated expiration: 2018-07-20
Also published as: FR2781144B1

Abstract

The chair (1) has two main wheels (2) supported upon a common axle. The wheels are supported on a triangular hub allowing the user good hand access to a peripheral rail that allows the user to propel the chair. The chair has two smaller pivotal wheels mounted to its front.

Description

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FAUTEUIL ROULANT POUR PERSONNES HANDICAPEES. WHEELCHAIR FOR DISABLED PEOPLE.

La présente invention concerne un fauteuil roulant ( ou fauteuil d'infirmes) pour personnes handicapées déplacé à la force musculaire. The present invention relates to a wheelchair (or infirmary chair) for disabled people displaced by muscular force.

Les fauteuils roulants sont connus; ils sont généralement constitués d'un siège supporté par deux roues motrices; lesdites roues motrices pouvant Wheelchairs are known; they generally consist of a seat supported by two driving wheels; said driving wheels being able

être munies d'une main courante et de deux roues de maintien et directrices à l'avant. have a handrail and two front steering wheels.

Les fauteuils actuellement utilisés sont généralement composés de deux parties latérales qui supportent les roues motrices, les roues directrices et les repose-pied. Généralement ces fauteuils sont repliables ( pour le rangement dans une malle de voiture, dans la chambre du malade,..). Les fauteuils actuellement utilisés présentent l'inconvénient d'être sur quatre points d'appuis et donc, selon le relief ils peuvent être instables et inconfortables pour le malade. Les roues de maintiens et directrices des fauteuils roulants actuellement utilisées15 sont situées à l'avant du fauteuil et montées sur un axe pivotant. Il arrive que ces roues se mettent en opposition ce qui a pour effet de bloquer le fauteuil, et une personne handicapée qui a perdu un large pourcentage de sa force musculaire n'est plus capable de débloquer le fauteuil sans l'aide d'une tierce personne.20 Une étude systématique des fauteuils roulant actuellement utilisés montre qu'ils sont réalisés à partir d'une structure tubulaire ( aluminium, métal chromé,...), Ces structures sont parfois lourdes et rendent l'utilisation du fauteuil difficile en raison du poids dudit fauteuil. Par souci de gain de poids, les constructeurs dépouillent au maximum lesdits fauteuils de certains25 accessoires. Les mains courantes sont toujours circulaires et de petit diamètre, ce qui a pour effet que bien souvent, la personne handicapée préfère utiliser The chairs currently in use are generally composed of two lateral parts which support the driving wheels, the steering wheels and the footrests. Generally these chairs are foldable (for storage in a car trunk, in the patient's room, ..). The chairs currently in use have the disadvantage of being at four points of support and therefore, depending on the relief, they may be unstable and uncomfortable for the patient. The wheelchairs for holding and steering wheelchairs currently used15 are located at the front of the wheelchair and mounted on a pivoting axis. These wheels sometimes get in opposition which has the effect of blocking the chair, and a disabled person who has lost a large percentage of his muscular strength is no longer able to unlock the chair without the help of a third party personne.20 A systematic study of the wheelchairs currently used shows that they are made from a tubular structure (aluminum, chromed metal, ...), These structures are sometimes heavy and make the use of the wheelchair difficult due the weight of said chair. For the sake of weight gain, the manufacturers strip said seats as much as possible from certain accessories. The handrails are always circular and of small diameter, which has the effect that very often the disabled person prefers to use

directement la bande roulante de la roue motrice comme main courante, car elle présente une meilleure adhérence et un diamètre plus fort que ladite main courante. Ceci a pour inconvénient un risque de blessure, une absence30 d'hygiène, et bien souvent il n'y a plus de protection entre la bande roulante de la roue motrice et les jambes de la personne handicapée. directly the tread of the driving wheel as handrail, because it has better grip and a larger diameter than said handrail. This has the disadvantage of a risk of injury, an absence of hygiene, and very often there is no longer any protection between the tread of the drive wheel and the legs of the disabled person.

Sur les fauteuils roulants actuels, le réglage de l'assise du fauteuil et du centre de gravité par rapport aux roues motrices se fait par un déplacement vertical ou horizontal desdites roues motrices sur le fauteuil. Ceci a pour35 inconvénient de limiter les possibilités et de ne pas pouvoir ajuster l'assise en fonction du besoin ( taille, force musculaire, handicap, équilibre,...) On current wheelchairs, the adjustment of the seat of the chair and of the center of gravity with respect to the drive wheels is effected by a vertical or horizontal displacement of said drive wheels on the chair. This has the disadvantage of limiting the possibilities and of not being able to adjust the seat according to the need (height, muscular strength, handicap, balance, etc.)

La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. The present invention overcomes these drawbacks.

La Figure 1 de la présente invention représente le fauteuil roulant vu de profil. Figure 1 of the present invention shows the wheelchair seen in profile.

La Figure 2 de la présente invention représente le fauteuil roulant vu de face. Figure 2 of the present invention shows the wheelchair seen from the front.

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La Figure 3 représente le principe de pliage du fauteuil roulant (demivue). Figure 3 shows the folding principle of the wheelchair (half view).

La Figure 4 représente une coupe horizontale de la roue de maintien et de direction avant du fauteuil roulant pour handicapés. Figure 4 shows a horizontal section of the front wheel and steering wheel of the wheelchair for the disabled.

La Figure 5 représente une coupe verticale de la roue de maintien et de direction avant du fauteuil roulant pour handicapés Le fauteuil roulant selon la présente invention est, selon une première caractéristique composée de deux roues motrices (2) et d'une roue de maintien et directrice (13).10 Selon une deuxième caractéristique, la présente invention est composée de deux flancs latéraux(8) supportant les roues motrices(2). Lesdites roues FIG. 5 represents a vertical section of the front support and steering wheel of the wheelchair for the disabled. The wheelchair according to the present invention is, according to a first characteristic composed of two driving wheels (2) and a support wheel and According to a second characteristic, the present invention is composed of two lateral flanks (8) supporting the drive wheels (2). Said wheels

motrices étant, dans la partie supérieure intégrées à ce flanc latéral(8), ce qui a pour effet d'interdire tout contact entre la bande roulante et l'utilisateur. Les roues motrices sont munies d'une main courante (1), qui selon les modes15 particuliers de réalisation peut-être parfaitement ergonomique pour les utilisateurs. power cars being, in the upper part integrated into this lateral flank (8), which has the effect of prohibiting any contact between the treadmill and the user. The drive wheels are provided with a handrail (1), which according to the particular embodiments may be perfectly ergonomic for the users.

Selon une troisième caractéristique, la roue de maintien et directrice(13) est situé à l'extrémité arrière ou avant, idéalement à l'avant d'une âme centrale (7) et dans le plan de symétrie du fauteuil. Ladite âme centrale(7) servant aussi de support au système de repliage(3&4) et des appuis pieds(11) dudit fauteuil roulant. Le fauteuil roulant selon la présente invention a donc trois points d'appui au sol et est donc hyperstable quelque soit le relief du sol. Selon une quatrième caractéristique, la roue de maintien et directrice(13) de la présente invention est constituée par une sphère d'un diamètre compris entre 60 et 200 mm., idéalement 120 mm. Ladite sphère est captive à l'intérieur d'un logement(12) qui comporte huit ou six billes(14) de roulement, idéalement six et chaque bille est d'un diamètre compris entre 5 et 50 mm., idéalement 20mm. et qui permettent à ladite sphère(13) de rouler librement et sans effort dans toutes les directions.30 Ces billes (14) de roulements sont disposées selon deux niveaux horizontaux comportant trois billes chacun. Les trois billes de roulements supérieures sont sur un même plan horizontal autour de la circonférence de la sphère principale. Par rapport au centre de cette circonférence, les trois billes définissent trois secteurs angulaires qui séparent chacune des billes d'un angle35 compris entre 90 et 140 , idéalement 120 . Le plan horizontal des billes supérieures est parallèle au plan horizontal passant par le centre de la According to a third characteristic, the holding and steering wheel (13) is located at the rear or front end, ideally at the front of a central core (7) and in the plane of symmetry of the chair. Said central core (7) also serving as a support for the folding system (3 & 4) and foot supports (11) of said wheelchair. The wheelchair according to the present invention therefore has three support points on the ground and is therefore hyperstable whatever the relief of the ground. According to a fourth characteristic, the holding and steering wheel (13) of the present invention consists of a sphere with a diameter of between 60 and 200 mm., Ideally 120 mm. Said sphere is captive inside a housing (12) which comprises eight or six balls (14) for rolling, ideally six and each ball is between 5 and 50 mm in diameter, ideally 20mm. and which allow said sphere (13) to roll freely and effortlessly in all directions. These balls (14) of bearings are arranged in two horizontal levels comprising three balls each. The three upper ball bearings are on the same horizontal plane around the circumference of the main sphere. With respect to the center of this circumference, the three balls define three angular sectors which separate each of the balls by an angle35 between 90 and 140, ideally 120. The horizontal plane of the upper balls is parallel to the horizontal plane passing through the center of the

sphère(13). La distance verticale entre les deux plans est comprise entre 5 et 100% du rayon de ladite sphère(13), idéalement 58%. sphere (13). The vertical distance between the two planes is between 5 and 100% of the radius of said sphere (13), ideally 58%.

Les trois billes de roulements inférieures(14) sont sur un même plan horizontal autour de la circonférence de la sphère principale(13). Par rapport au The three lower ball bearings (14) are on the same horizontal plane around the circumference of the main sphere (13). Related to

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centre de cette circonférence, les trois billes(14) définissent trois secteurs angulaires qui séparent chacune des billes d'un angle compris entre 90 et 140 , idéalement 120 . Le plan horizontal des billes inférieures est parallèle au plan horizontal passant par le centre de la sphère(13). La distance verticale entre les 5 deux plans est comprise entre 5 et 100% du rayon de ladite sphère(13), idéalement 25%. La roue avant de maintien et directrice(12&13) est réalisée en matériau composite d'une peau filamenteuse( fibre de verre, aramide, carbone,...) noyée dans une matière organique ( résine polyester, epoxy,. center of this circumference, the three balls (14) define three angular sectors which each separate the balls by an angle between 90 and 140, ideally 120. The horizontal plane of the lower balls is parallel to the horizontal plane passing through the center of the sphere (13). The vertical distance between the two planes is between 5 and 100% of the radius of said sphere (13), ideally 25%. The front holding and steering wheel (12 & 13) is made of a composite material of filamentary skin (fiberglass, aramid, carbon, ...) embedded in an organic material (polyester resin, epoxy ,.

). Les billes de guidage (14) de la sphère(13) sont réalisées dans un matériaux dur monolithique ( fibre plus résine, acier, aluminium, dérivés plastique,...) Ce système de roue(12&13) avant permet la mobilité à moindre effort du fauteuil dans toutes les directions, sans jamais fournir de blocage. La roue de..DTD: maintien et directrice (12&13) est fixée par collage à l'âme centrale (7) et sert de15 support au repose -pieds (11) qui peuvent être fixes ou repliables. ). The guide balls (14) of the sphere (13) are made of a monolithic hard material (fiber plus resin, steel, aluminum, plastic derivatives, ...) This front wheel system (12 & 13) allows mobility with less effort from the chair in all directions, never providing a lock. The..DTD: holding and directing wheel (12 & 13) is fixed by gluing to the central core (7) and serves as a support for the footrest (11) which can be fixed or foldable.

Ce système de roue, grâce aux avantages qu'il fournit peut-être adapté à tous les fauteuils roulants à la force musculaire, qu'ils soient à une ou deux roues de maintien et directrices. Selon une cinquième caractéristique, le fauteuil roulant de la présente invention est repliable(Fig.:3). Le système fonctionne selon le principe de deux parallélogrammes déformables situés de part et d'autre de l'âme centrale. Le verrouillage du fauteuil en position ouverte est effectué par le rabattement d'une plaque pivotant sur un axe horizontal(15) et fixé sur le dessus de l'âme centrale(5). Ladite plaque ne peut s'insérer entre les bords du parallélogramme25 ainsi formé que lorsque celui-ci est parfaitement d'équerre avec l'âme centrale. Les plaques verticales (3&4)pivotent autour des axes (6) dés lors que la plaque de verrouillage (5) est relevée verticalement, chaque flanc latéral du fauteuil roulant peut se rabattre le long de 1' âme centrale (7) Selon une sixième caractéristique, le réglage du siège et du dossier du fauteuil roulant de la présente invention par rapport aux roues motrices, se fait par l'ajustement du dossier (9) et du siège (10) sur les supports latéraux de roues(8). Le siège(10)) et le dossier(9) de la présente invention peuvent être ajustés de façon très précise et selon le besoin exact de chaque utilisateur. ( La largeur du fauteuil peut aussi être modifié en remplaçant les pièces (3) et (4) par35 des éléments plus longs ou plus courts, par exemple dans le cas d'enfants ou de personnes obèses).la présente invention permet une très large possibilité de This wheel system, thanks to the advantages it provides, can be adapted to all wheelchairs with muscular strength, whether they are with one or two supporting and steerable wheels. According to a fifth characteristic, the wheelchair of the present invention is foldable (Fig.:3). The system works on the principle of two deformable parallelograms located on either side of the central core. The chair is locked in the open position by folding down a pivoting plate on a horizontal axis (15) and fixed on top of the central core (5). Said plate can only be inserted between the edges of the parallelogram 25 thus formed when it is perfectly square with the central core. The vertical plates (3 & 4) pivot around the axes (6) as soon as the locking plate (5) is raised vertically, each lateral flank of the wheelchair can fold down along the central core (7) According to a sixth characteristic , the adjustment of the seat and the backrest of the wheelchair of the present invention with respect to the drive wheels is done by adjusting the backrest (9) and the seat (10) on the lateral wheel supports (8). The seat (10)) and the backrest (9) of the present invention can be adjusted very precisely and according to the exact need of each user. (The width of the chair can also be modified by replacing parts (3) and (4) by 35 longer or shorter elements, for example in the case of children or obese people. The present invention allows a very wide Possibility of

réglage et d'ajustement du fauteuil roulant par rapport à la personne handicapée, mais aussi la possibilité d'évoluer en taille et réglage en fonction de l'évolution du handicap ou de l'utilisateur. L'assise(17) du siège (10) ainsi que le dossier40 (16) du fauteuil (9) sont réalisés dans un tissu non élastique et lavable. adjustment and adjustment of the wheelchair relative to the disabled person, but also the possibility of changing in size and adjustment according to the evolution of the handicap or the user. The seat (17) of the seat (10) as well as the back 40 (16) of the armchair (9) are made of a non-elastic and washable fabric.

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Selon une septième caractéristique et selon les modes particuliers de réalisation la présente invention est réalisée en un matériau composite. According to a seventh characteristic and according to the particular embodiments, the present invention is made of a composite material.

L'ensemble est réalisé avec une structure sandwich qui se compose d'une âme centrale ( composé alvéolaire en nid d'abeille, mousse polyuréthanne à cellule 5 fermées, plaque de Balsa debout,....) recouverte sur chaque face d'une peau superficielle constituée d'une fibre (fibre de verre, aramide, carbone, etc.) noyée dans une matière organique ( résine de polyester, epoxy,.. etc.). on obtient ainsi des plaques d'une épaisseur comprise entre 5 et 25mm. Idéalement 13,8mm. Qui sont facilement découpables et assemblables entre elles pour The whole is made with a sandwich structure which consists of a central core (honeycomb honeycomb compound, polyurethane foam with closed cell 5, standing balsa plate, etc.) covered on each side with a surface skin made of a fiber (fiberglass, aramid, carbon, etc.) embedded in an organic material (polyester resin, epoxy, etc.). thus obtaining plates with a thickness between 5 and 25mm. Ideally 13.8mm. Which can be easily cut and assembled together to

former l'ensemble du fauteuil. Le fauteuil terminé, et en ordre de marche ( Fig. 1 et Fig.2)aura un poids compris entre 4 et 15 Kgs idéalement 7,2Kgs. form the entire chair. The finished chair, and in working order (Fig. 1 and Fig.2) will have a weight between 4 and 15 Kgs, ideally 7.2 Kgs.

L'ensemble du fauteuil peut-être décoré et peint selon les goûts de l'utilisateur. Ledit fauteuil roulant pourra être aussi réalisé en matériau plus classique (tube de métal chromée ou d'aluminium peint), et dans ce cas les partie planes15 pourront être fabriquées à l'aide de tôles de métal ou d'aluminium fin ou de plaques de dérivés plastique Selon une huitième caractéristique, la main courante(1) des roues motrices est ergonomique, d'un diamètre de préhension pour la main compris entre 6 et 30mm., idéalement 17mm. La surface extérieure de ladite main20 courante(1) est recouverte d'un film caoutchouc(21) d'une épaisseur comprise entre 0,5 et 3mm. Idéalement 1,Smm. qui permet par simple contact d'augmenter l'adhérence de la main sur la main courante. Le diamètre extérieur comporte des creux ergonomique (19)formées selon le modèle d'une paume de main, ce qui permet de pousser la main courante, sans l'obligation d'une forte force de25 serrage. De même, le diamètre intérieur de la main courante comporte des formes de vagues(20) permettant de tirer sur la main courante sans avoir recours à une The whole armchair can be decorated and painted according to the tastes of the user. Said wheelchair can also be made of more conventional material (chromed metal tube or painted aluminum), and in this case the flat parts15 can be manufactured using metal or thin aluminum sheets or plates plastic derivatives According to an eighth characteristic, the handrail (1) of the drive wheels is ergonomic, with a gripping diameter for the hand of between 6 and 30mm., ideally 17mm. The outer surface of said handrail (1) is covered with a rubber film (21) with a thickness of between 0.5 and 3 mm. Ideally 1, Smm. which allows by simple contact to increase the grip of the hand on the handrail. The outside diameter has ergonomic recesses (19) formed in the shape of a palm, which allows the handrail to be pushed, without the need for a strong clamping force. Likewise, the inside diameter of the handrail includes wave shapes (20) making it possible to pull on the handrail without having to use a

force importante de serrage des doigts. La main courante (1) est reliée à la roue motrice (2) par 6 ou 2 barres (18), idéalement 3, fixées au niveau du centre de la roue motrice(2). La longueur de ces barres(18) peut-être modifiée, et donc, de30 ce fait, en modifiant le diamètre de la main courante(1) on peut modifier le moment de force et ainsi s'adapter au mieux à l'utilisateur. significant finger tightening force. The handrail (1) is connected to the drive wheel (2) by 6 or 2 bars (18), ideally 3, fixed at the center of the drive wheel (2). The length of these bars (18) can be modified, and therefore, by this fact, by modifying the diameter of the handrail (1), the moment of force can be modified and thus best adapt to the user.

Dans le cas de personne très affaiblies ou très amyotrophiées, il est possible de mettre du carrossage aux roues motrices(2) et à son support(8) afin de pouvoir augmenter le diamètre de la main courante(1) éventuellement pour35 avoir un diamètre de ladite main courante égal ou supérieur au diamètre de la roue(2) et ainsi l'utilisateur, peut, avec moins d'effort, obtenir une plus grande In the case of people who are very weak or very amyotrophic, it is possible to put camber on the drive wheels (2) and its support (8) in order to be able to increase the diameter of the handrail (1) possibly to have a diameter of said handrail equal to or greater than the diameter of the wheel (2) and thus the user can, with less effort, obtain a greater

efficacité de son mouvement.efficiency of its movement.

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Claims

CLAIMS:

1 / Wheelchair for disabled people, characterized in that it comprises two drive wheel supports (8) a seat (10 & 17) a backrest (9 & 16), two drive wheels provided with handrails (2 & 1), supports (11), a steering and holding wheel, at the front and in the axis of the chair (13 & 12) and that it is foldable on either side of a central core (7) 2 / Wheelchair according to claim 1 / characterized in that the drive wheel support (8) integrates said drive wheel in its upper part

inside the structure of said support.

3 / wheelchair according to claim 1 / characterized in that the ergonomic handrail (1) is fixed to the drive wheel (2) by three bars

(18) which are fixed at the axis of the drive wheel (2).

4 / wheelchair according to claim 3 / characterized in that said handrail (1) is ergonomically shaped, the outer perimeter of said handrail being covered with a rubber band (21) allowing adhesion by simple contact and thus to increase the efficiency of the thrust on the handrail (1) without the obligation to make a tightening force around said handrail (l1). 5 / Wheelchair according to claim 4 / characterized in that the perimeter outside of the handrail (19) is shaped to fit perfectly at the base of the thumb and inside the palm of a hand

so as to allow the movement of the wheel (2) by a simple push, the internal perimeter (20) of said handrail is shaped in the shape of a wave so as to allow a grip of the handrail and a movement of the wheel by traction with using the fingers simply folded in a hook.

6 / wheelchair according to claim 1 / characterized in that the holding and steering wheel is constituted by a sphere (13) captive in a

housing (12), said sphere (13) being held in its housing by a ball assembly (14) which ensure perfect centering and rolling inside the housing (12) It can rotate, hold and guide the chair without ever provide deadlock.

7 / A wheelchair according to claim 1 / characterized in that the chair is foldable on either side of the central core (7), the wheels folding according to the principle of a deformable parallelogram, thanks to plates ( 3 & 4) 40 pivoting on axes (6) and bringing the wheel back against the central core (7), a 6 2781144 plate (5) pivoting around an axis (15) folding back between the plates (3 & 4) in order to secure the wheelchair in the open position. 8 / wheelchair according to claim 1 / characterized in that the adjustment of the seat (17) and the backrest (16) of said wheelchair, to adapt to the morphology and handicap of each user, is done by adjusting and fixing the backrest (9) and seat (10) supports on the inner side of the

drive wheel supports (8) fixing is ensured by screwing or gluing. 9 / wheelchair according to any one of the preceding claims, characterized in that it is made of composite material (structure

sandwich, fiber resin) or in more conventional material (chromed metal or painted aluminum tube), and in this case the flat parts can be manufactured

using thin metal or aluminum sheets or plastic derivative plates.