FR2780854A1 - Tractor driven cattle feed distribution system - Google Patents

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Abstract

The system has an ejector (4) and a mixer/cutter (6) formed by a rotor positioned in front of the ejector and at the front end of a skip whose base is fitted with a conveyor (9) for moving the feed towards the mixer/cutter. The devices (4,6) are driven by a mechanism (7) connected to a drive shaft (3) of a tractor. The system has also a tractor mounted electronic control system comprising a unit (23), control handle (15) and electro-valve controller (20). The system has an electromechanical clutch mechanism (26) between the mechanism (7) and the mixer/cutter which is actuated through the electronic control unit, conveyor timing controls (28), ejector rotation and speed sensors (27), and overload (29) and position sensors (33).

Description

MACHINE DISTRIBUTRICE DE PRODUIT DU GENRE FOURRAGE ETFODDER-TYPE PRODUCT DISPENSING MACHINE AND

AUTRES POUR L'ALIMENTATION DU BETAIL, A FONCTIONNEMENT  OTHER FOR CATTLE FEEDING, OPERATING

OPTIMISEOPTIMIZED

Ces machines peuvent également comporter d'autres fonctions comme par exemple une fonction de chargement, ainsi qu'une fonction de mélange des  These machines can also include other functions such as for example a loading function, as well as a function for mixing

aliments à l'intérieur de la benne.  food inside the bucket.

Pour faciliter le travail de l'opérateur, il a été prévu dans le document FR-  To facilitate the operator's work, it was provided in the document FR-

2 727 821 de la demanderesse, d'associer à cette machine un système de commande globalisée comprenant un boîtier électronique muni d'un programme de fonctionnement adapté à la machine, et un ensemble de moyens de commande hydraulique, du genre valves, rassemblés dans un boîtier. Le boîtier électronique est mis en oeuvre par l'opérateur avec  2,727,821 to the applicant, to associate with this machine a globalized control system comprising an electronic unit provided with an operating program adapted to the machine, and a set of hydraulic control means, of the valve type, assembled in a housing. The electronic unit is operated by the operator with

visualisation des différentes fonctions sur un tableau.  display of the different functions on a board.

Le maniement de ces machines, surtout lors de l'opération de distribution, requiert de la part de l'opérateur, une grande attention et une  The handling of these machines, especially during the dispensing operation, requires great operator attention and

certaine dextérité.certain dexterity.

En effet, selon la nature et l'état des produits à distribuer, des difficultés liées au phénomène de bourrage peuvent surgir et causer une certaine perturbation dans le fonctionnement de la machine. Ces perturbations contrarient le bon déroulement de l'opération de distribution et peuvent également causer des dommages à la machine et en particulier à ses différents  Indeed, depending on the nature and condition of the products to be dispensed, difficulties related to the jamming phenomenon can arise and cause a certain disturbance in the operation of the machine. These disturbances interfere with the smooth running of the dispensing operation and can also cause damage to the machine and in particular to its various

mécanismes de transmission.transmission mechanisms.

Cette machine comprend un dispositif éjecteur, constitué soit d'un ventilateur, soit d'un tapis transversal et d'un dispositif démêleurdéchiqueteur  This machine includes an ejector device, consisting of either a fan or a transverse belt and a shredder device

disposé en amont.arranged upstream.

Ces dispositifs se situent à la partie avant de la benne qui contient le ou les produits à distribuer, laquelle benne comporte à sa partie inférieure, un  These devices are located at the front part of the container which contains the product or products to be distributed, which container has at its lower part, a

dispositif convoyeur en forme de tapis qui alimente le dispositif déméleur-  conveyor device in the form of a conveyor belt which feeds the unraveling device

déchiqueteur. Les dispositifs éjecteur et démêleur- déchiqueteur sont entraînés à partir  shredder. The ejector and shredder-shredder devices are driven from

d'un boîtier mécanique qui est relié à la prise de force du tracteur.  a mechanical box which is connected to the PTO of the tractor.

Le dispositif convoyeur est généralement entraîné au moyen d'un moteur  The conveyor device is generally driven by means of a motor

hydraulique à vitesse contrôlée par le biais d'un bloc hydraulique proportionnel.  hydraulic at controlled speed through a proportional hydraulic block.

Pour faciliter la conduite de la machine, la vitesse de rotation du dispositif éjecteur est contrôlée en permanence au moyen d'un capteur de vitesse, lequel capteur transmet ses informations au système de commande, et en particulier au boîtier électronique de commande, lequel, en fonction des variations et de l'importance de ces variations de vitesses qui peuvent aller jusqu'à l'arrêt en cas de bourrage, corrige et adapte la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur en agissant sur le bloc hydraulique proportionnel qui  To make it easier to operate the machine, the speed of rotation of the ejector device is continuously monitored by means of a speed sensor, which sensor transmits its information to the control system, and in particular to the electronic control unit, which, in function of the variations and the importance of these variations in speed which can go as far as stopping in the event of jamming, corrects and adapts the forward speed of the conveyor device by acting on the proportional hydraulic block which

alimente le moteur hydraulique d'entraînement dudit dispositif convoyeur.  supplies the hydraulic drive motor of said conveyor device.

La machine selon l'invention comporte également un dispositif  The machine according to the invention also includes a device

d'embrayage disposé entre le boîtier mécanique et le dispositif démêleur-  clutch disposed between the mechanical housing and the untangler

déchiqueteur et elle comporte également au niveau de ce dernier dispositif, un capteur de vitesse, lequel capteur est relié au boîtier de commande électronique pour désactiver ledit mécanisme d'embrayage lorsque notamment,  shredder and it also includes at the latter device, a speed sensor, which sensor is connected to the electronic control unit to deactivate said clutch mechanism when in particular,

les variations de vitesses détectées par le capteur du dispositif déméleur-  the speed variations detected by the sensor of the untangler device-

déchiqueteur ou par le capteur du dispositif éjecteur sont très importantes suite  shredder or by the ejector device sensor are very important continued

par exemple à un bourrage.for example a jam.

Selon une autre disposition de l'invention, la machine peut comporter directement ou par le biais du tracteur, des moyens qui permettent d'établir sa vitesse d'avancement. Ces moyens permettent d'établir en liaison avec le système de commande électronique, un débit proportionnel à l'avancement et par voie de conséquence, une nouvelle possibilité offerte à l'opérateur de  According to another arrangement of the invention, the machine can comprise, directly or through the tractor, means which make it possible to establish its forward speed. These means make it possible to establish in connection with the electronic control system, a flow proportional to the progress and consequently, a new possibility offered to the operator of

distribuer et de répartir équitablement une certaine quantité de produit.  distribute and distribute a certain quantity of product equitably.

L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante en  The invention will be further detailed with the aid of the following description in

liaison avec les dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, les organes essentiels d'une machine distributrice selon l'invention à laquelle est associé un système de commande des différents organes;  connection with the appended drawings given for information, and in which: - Figure 1 shows, schematically, the essential organs of a vending machine according to the invention with which is associated a control system of the various organs;

- la figure 2 illustre les entrées et sorties du boîtier électronique de commande.  - Figure 2 illustrates the inputs and outputs of the electronic control unit.

La machine comprend un châssis-benne 1 qui est relié à un tracteur non représenté séparé de ce dernier par un trait mixte fin 2 comme représenté sur la figure. Le tracteur actionne les organes rotatifs de la machine au moyen de  The machine comprises a tipper chassis 1 which is connected to a tractor (not shown) separated from the latter by a thin dashed line 2 as shown in the figure. The tractor operates the rotating parts of the machine by means of

sa prise de force 3.its PTO 3.

3 27808543 2780854

La prise de force 3 entraîne un dispositif éjecteur 4 en forme de grand ventilateur, disposé à la partie avant de la benne et, par l'intermédiaire d'une transmission 5, un dispositif démêleur- déchiqueteur 6 constitué de rotors dont  The power take-off 3 drives an ejector device 4 in the form of a large fan, arranged at the front part of the bucket and, via a transmission 5, a shredder-shredder device 6 consisting of rotors,

le nombre peut varier suivant le type de machine.  the number may vary depending on the type of machine.

La transmission de mouvement entre la prise de force 4 et le dispositif éjecteur 4 d'une part, et le dispositif démêleur-déchiqueteur 6 d'autre part, s'effectue au moyen d'un boîtier mécanique 7 comme par exemple le boîtier  The transmission of movement between the PTO 4 and the ejector device 4 on the one hand, and the untangler-shredder device 6 on the other hand, is effected by means of a mechanical box 7 such as for example the box

décrit dans le document FR-2 735 652.  described in document FR-2 735 652.

Le fond de la benne 1 comporte en amont du dispositif démêleur-  The bottom of the bucket 1 comprises upstream of the unraveling device

déchiqueteur 6, un dispositif convoyeur 9 en forme de tapis sans fin qui est  shredder 6, a conveyor device 9 in the form of an endless belt which is

chargé d'alimenter ledit dispositif démêleur-déchiqueteur 6.  responsible for supplying said untangler-shredder device 6.

La partie arrière de la benne 1 est équipée d'une porte 10, laquelle porte est elle-même selon le type de machine, portée par un bras 11. Des vérins 12 et 13 permettent la manoeuvre de la porte par rapport au bras 11 et la  The rear part of the bucket 1 is equipped with a door 10, which door is itself according to the type of machine, carried by an arm 11. Cylinders 12 and 13 allow the door to be operated relative to the arm 11 and the

manoeuvre du bras par rapport à la benne.  maneuvering the arm relative to the bucket.

Le système de commande associé à la machine comprend des éléments disposés sur le tracteur et en particulier un organe de commande 15 constitué d'une poignée multifonctions associée au levier 16 qui permet de manoeuvrer  The control system associated with the machine comprises elements arranged on the tractor and in particular a control member 15 consisting of a multifunction handle associated with the lever 16 which makes it possible to maneuver

le distributeur hydraulique 17 disposé sur le tracteur.  the hydraulic distributor 17 disposed on the tractor.

Le distributeur 17 permet d'alimenter à partir d'une source constituée d'une pompe hydraulique 19 disposée sur le tracteur, un bloc hydraulique 20 situé sur la machine, qui rassemble les différents moyens d'alimentation des organes hydrauliques de ladite machine. Ces différents organes hydrauliques de la machine sont notamment: les vérins 12 et 13 commandés par de simples valves, le moteur hydraulique 21 commandé par un bloc hydraulique proportionnel qui sert à entraîner le dispositif convoyeur 9, et d'autres  The distributor 17 makes it possible to supply a hydraulic block 20 located on the machine from a source consisting of a hydraulic pump 19 disposed on the tractor, which brings together the various means of supplying the hydraulic members of said machine. These various hydraulic members of the machine are in particular: the jacks 12 and 13 controlled by simple valves, the hydraulic motor 21 controlled by a proportional hydraulic block which serves to drive the conveyor device 9, and others

accessoires non représentés faisant partie de la machine.  accessories not shown forming part of the machine.

Le bloc hydraulique de distribution est commandé à partir d'un boîtier électronique 23 suivant les informations et ordres de l'opérateur à travers  The hydraulic distribution block is controlled from an electronic unit 23 according to the information and orders of the operator through

l'organe de commande 15 situé sur le tracteur notamment.  the control member 15 located on the tractor in particular.

L'alimentation électrique du boîtier électronique s'effectue par exemple à partir de la batterie 24 du tracteur. Ce boîtier électronique alimente également un tableau synoptique 25 de présentation des différentes opérations en cours  The electrical supply of the electronic unit is carried out for example from the battery 24 of the tractor. This electronic unit also supplies a synoptic table 25 presenting the various operations in progress

ou possibles sur la machine.or possible on the machine.

Le boîtier électronique 23 renferme un programme de fonctionnement adapté au type de machine et des moyens qui permettent de contrôler et d'analyser l'état des différents organes de la machine et d'intervenir en fonction  The electronic unit 23 contains an operating program adapted to the type of machine and means which make it possible to control and analyze the state of the various organs of the machine and to intervene in function

du programme préétabli.of the preset program.

Ainsi, sur le dispositif éjecteur 4, un capteur C1 repéré 26, permet de  Thus, on the ejector device 4, a sensor C1 marked 26, makes it possible to

contrôler en permanence la vitesse de rotation dudit dispositif éjecteur.  permanently monitor the speed of rotation of said ejector device.

Ce capteur C1 est relié au boîtier électronique 23, lequel boîtier électronique peut mémoriser une vitesse de rotation nominale du dispositif  This sensor C1 is connected to the electronic unit 23, which electronic unit can memorize a nominal speed of rotation of the device.

éjecteur, adaptée au mode de distribution.  ejector, adapted to the distribution method.

Partant de cette vitesse nominale, le boîtier électronique peut calculer et analyser les variations de vitesse et, en fonction de ces variations, modifier et adapter la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur 9 en intervenant sur I'alimentation du moteur hydraulique 21 par le biais de son bloc hydraulique proportionnel d'alimentation disposé dans le bloc de distribution 20 par  Starting from this nominal speed, the electronic unit can calculate and analyze the variations in speed and, as a function of these variations, modify and adapt the forward speed of the conveyor device 9 by intervening on the supply of the hydraulic motor 21 through of its proportional hydraulic supply block arranged in the distribution block 20 by

exemple.example.

De la même façon, le boîtier électronique permet de surveiller et  In the same way, the electronic unit makes it possible to monitor and

contrôler la vitesse de rotation des rotors du dispositif déméleurdéchiqueteur 6.  control the rotational speed of the rotors of the shredder-shredder device 6.

Un capteur 27 relié au boîtier électronique apporte les informations de vitesse des rotors. Comme précédemment avec le dispositif éjecteur, les variations de vitesse des rotors du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 peuvent conduire le boîtier électronique 23 a ajuster la vitesse du dispositif convoyeur 9 afin d'éviter  A sensor 27 connected to the electronic unit provides the speed information of the rotors. As before with the ejector device, the variations in speed of the rotors of the shredder-shredder device 6 can cause the electronic unit 23 to adjust the speed of the conveyor device 9 in order to avoid

les phénomènes de bourrage.stuffing phenomena.

Comme représenté figure 2, les capteurs C1 et C2 sont reliés a l'entrée 28 du boîtier électronique 23. Cette entrée 28 reçoit également l'alimentation électrique provenant de la batterie 24 et elle est connectée à la poignée de  As shown in FIG. 2, the sensors C1 and C2 are connected to the input 28 of the electronic unit 23. This input 28 also receives the electrical power coming from the battery 24 and it is connected to the handle of

commande générale 15 située sur le tracteur.  general control 15 located on the tractor.

La transmission de mouvement entre le boîtier 7 et le dispositif déméleur-déchiqueteur 6 peut comporter un mécanisme d'embrayage 29 du type électromagnétique ou autre, qui est mis en oeuvre à travers le boîtier électronique de commande 23 soit automatiquement en fonction des informations du capteur 27 notamment, pour éviter le patinage, soit à partir des  The transmission of movement between the housing 7 and the shredder-shredder device 6 may include a clutch mechanism 29 of the electromagnetic or other type, which is implemented through the electronic control unit 23 either automatically depending on the information from the sensor. In particular, to avoid skating, either from

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ordres provenant par exemple de la poignée de commande 15 disposée sur le tracteur. Le boîtier électronique 23 comporte une sortie 30 à partir de laquelle on trouve l'alimentation du mécanisme d'embrayage 29, l'alimentation des électrovalves et autres du bloc hydraulique 20 et l'alimentation du tableau 25  orders originating for example from the control handle 15 disposed on the tractor. The electronic unit 23 includes an outlet 30 from which there is the supply of the clutch mechanism 29, the supply of the solenoid valves and others of the hydraulic block 20 and the supply of the switchboard 25

qui affiche les différentes fonctions de la machine.  which displays the different functions of the machine.

La machine peut également comporter directement ou, comme représenté sur la figure, bénéficier des informations provenant d'un radar 31 disposé sur le tracteur, lequel radar permet d'apporter des informations sur la vitesse d'avancement de la machine, lesquelles informations peuvent être traitées par le boîtier électronique afin d'ajuster le débit du dispositif éjecteur 4,  The machine can also comprise directly or, as shown in the figure, benefit from the information coming from a radar 31 placed on the tractor, which radar makes it possible to provide information on the speed of advance of the machine, which information can be processed by the electronic unit in order to adjust the flow rate of the ejector device 4,

le tout combiné avec la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur 9.  all combined with the forward speed of the conveyor device 9.

Le tracteur peut également apporter directement au boîtier électronique 23 des informations sur la vitesse de rotation de la prise de force 3 au moyen  The tractor can also supply information directly to the electronic unit 23 on the speed of rotation of the PTO 3 by means of

d'un capteur de vitesse C3 repéré 32.  a C3 speed sensor marked 32.

Le tracteur peut aussi recevoir, si son équipement le lui permet, des informations et/ou ordres provenant du boîtier électronique 23 comme par  The tractor can also receive, if its equipment allows it, information and / or orders coming from the electronic unit 23 as per

exemple un ordre de mise hors service de la prise de force.  example an order to deactivate the PTO.

Claims (3)

- REVENDICATIONS -- CLAIMS - 1.- Machine distributrice de produit du genre fourrage ou autre pour l'alimentation du bétail, équipée d'un dispositif éjecteur (4) et d'un dispositif démêleur-déchiqueteur (6) qui est constitué d'au moins un rotor situé en amont dudit dispositif éjecteur et à l'extrémité avant d'une benne dont le fond est muni d'un dispositif convoyeur (9) chargé de faire progresser lesdits produits vers ledit dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lesquels dispositif éjecteur et démêleur- déchiqueteur sont entraînés à partir d'un boîtier mécanique (7) relié à la prise de force du tracteur, laquelle machine comporte également un système de commande des différents organes hydrauliques qui comprend un boîtier électronique (23) comprenant des entrées d'informations et en particulier les informations et ordres donnés par une poignée (15) située sur le tracteur, et des sorties et notamment la liaison avec le bloc hydraulique (20) d'alimentation des différents organes de la machine, lequel boîtier électronique (23) renferme un programme de fonctionnement adapté aux possibilités de la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection de la vitesse de rotation du dispositif éjecteur (4), constitué d'un capteur (26), lequel capteur (26) est relié au boîtier électronique (23) de façon à permettre à ce dernier, en fonction des variations de vitesse et de leur importance, pouvant aller à l'arrêt brusque de commander, sur la base d'un programme enregistré, la modification de la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur (9) afin de conserver audit  1.- Machine for distributing product of the fodder or other kind for feeding cattle, equipped with an ejector device (4) and a disentangler-shredder device (6) which consists of at least one rotor located in upstream of said ejector device and at the front end of a bucket the bottom of which is provided with a conveyor device (9) responsible for advancing said products towards said shredder-shredder device (6), which ejector and shredder-shredder device are driven from a mechanical box (7) connected to the power take-off of the tractor, which machine also comprises a control system for the various hydraulic members which comprises an electronic box (23) comprising information inputs and in particular the information and orders given by a handle (15) located on the tractor, and outputs and in particular the connection with the hydraulic block (20) supplying the various organs of the machine, which electronic unit (23) contains an operating program adapted to the possibilities of the machine, characterized in that it comprises means for detecting the speed of rotation of the ejector device (4), consisting of a sensor ( 26), which sensor (26) is connected to the electronic unit (23) so as to allow the latter, depending on the speed variations and their importance, which can go to sudden stop to control, on the basis of a recorded program, the modification of the forward speed of the conveyor device (9) in order to keep said audit dispositif éjecteur, une vitesse et un débit appropriés.  ejector device, appropriate speed and flow. 2.- Machine distributrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme d'embrayage (29) interposé entre le boîtier mécanique (7) et le dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lequel mécanisme d'embrayage, du type électromagnétique ou autre, est commandé à partir du boîtier électronique (23) de façon à pouvoir être désactivé lorsque la vitesse du ou des rotors du dispositif démêleur- déchiqueteur (6) contrôlée par un capteur (27) varie dans des proportions importantes signalant par exemple un  2. A dispensing machine according to claim 1, characterized in that it comprises a clutch mechanism (29) interposed between the mechanical housing (7) and the shredder-shredder device (6), which clutch mechanism, electromagnetic or other type, is controlled from the electronic unit (23) so that it can be deactivated when the speed of the rotor (s) of the shredder-shredder device (6) controlled by a sensor (27) varies in significant proportions signaling by example one bourrage.stuffing. 3.- Machine distributrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou  3. A dispensing machine according to any one of claims 1 or 2, caractérisée en ce qu'elle comporte directement, ou par le biais du tracteur, des moyens d'informations sur sa vitesse d'avancement, lesquels moyens, associés au boîtier électronique (23), permettent de régler en fonction de cette vitesse, la vitesse d'amenée du tapis convoyeur (9) afin de régler le débit de la  2, characterized in that it comprises directly, or through the tractor, means of information on its forward speed, which means, associated with the electronic unit (23), make it possible to adjust as a function of this speed, the conveyor belt feed speed (9) in order to regulate the flow of the machine et de l'adapter au débit souhaité.  machine and adapt it to the desired flow.
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FR3120179A1 (en) 2021-02-26 2022-09-02 Etablissements Emily Advanced mulching machine

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