FR2780607A1

FR2780607A1 - Movable pot plant support for culture under glass.

Info

Publication number: FR2780607A1
Application number: FR9808573A
Authority: FR
Inventors: Albert Maraval
Original assignee: HORTIVAL SARL
Current assignee: HORTIVAL SARL
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-07
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: FR2780607B1

Abstract

The movable plant support consists of a plant support table (14), fitted with conveyor system (16) for moving them. The conveyor system (16) includes an electric motor (18), with reducer gear, a drive wheel (20) and a guide rail (22). The system (16) is automatically controlled by a unit (12) connected to a data processing system fitted with data acquisition sensors.

Description

DISPOSITIF MOBILE SUPPORT DE PLANTSMOBILE PLANT SUPPORT DEVICE

POUR LA CULTURE SOUS SERREFOR GREENHOUSE CULTURE

La présente invention concerne un dispositif mobile support de plants The present invention relates to a mobile plant support device

pour la culture sous serre, notamment pour l'acclimatation des plants. for greenhouse cultivation, in particular for the acclimatization of plants.

La culture de plants sous serre consiste à faire germer et pousser une graine dans un milieu de culture adapté, en sorte d'obtenir des plants prêts à être repiqués en pleine terre. Cette culture de plants sous serre est particulièrement adaptée à la The cultivation of plants in a greenhouse consists of germinating and growing a seed in a suitable culture medium, so as to obtain plants ready to be transplanted in the ground. This culture of plants under glass is particularly suitable for

culture maraîchère.market gardening.

En effet, les besoins actuels sont très précis. Les maraîchers requièrent des plants d'une hauteur donnée pour une date donnée. La hauteur est dictée par le type de machine à repiquer utilisée et la date est fixée par la disponibilité du champ de culture préparé, date elle-même liée à la saison et aux exigences Indeed, current needs are very specific. Market gardeners require plants of a given height for a given date. The height is dictated by the type of transplanting machine used and the date is fixed by the availability of the prepared crop field, date itself linked to the season and requirements

des clients de ces maraîchers.customers of these market gardeners.

Il faut donc gérer les développements des plants avec une grande précision, en contrôlant les paramètres de température, les apports en eau et en matière nutritive ainsi que les apports en lumière, au moins pour certains It is therefore necessary to manage the development of the plants with great precision, by controlling the temperature parameters, the water and nutrient supplies as well as the light supplies, at least for some

plants qui y sont sensibles.susceptible plants.

Ces différents paramètres sont gérés par informatique dans les These different parameters are managed by computer in the

exploitations modernes et de fortes capacités de production. modern operations and strong production capacities.

On constate que dans le cas de la culture sous serre, les plants issus des graines se sont développés dans des conditions idéales de température et de nourriture et ces plants relèvent de conditions artificielles très différentes It can be seen that in the case of greenhouse cultivation, the seedlings have grown under ideal temperature and food conditions and these plants are subject to very different artificial conditions.

de celles qu'ils auront à connaître en plein champ. of those they will have to know in the open field.

Aussi, les taux de reprise sont actuellement très bons mais il subsiste quand même quelques % de pertes que la présente invention souhaite encore Also, recovery rates are currently very good but there are still a few% of losses that the present invention still wishes

réduire pour se rapprocher du taux de 100% de reprise. reduce to approach the 100% recovery rate.

De plus, les taux de reprise sont très bons dans des conditions climatiques données. Néanmoins, la nature conduit dans certains cas à des impondérables qui augmentent sensiblement les pertes à la reprise. C'est le cas d'un écart de température ponctuellement plus important ou d'une In addition, recovery rates are very good under given climatic conditions. However, nature in some cases leads to contingencies that significantly increase losses on recovery. This is the case of a temporarily larger temperature difference or a

quantité d'eau trop importante ou encore d'un coup de vent plus violent. too much water or a more violent gale.

Aussi, une acclimatation des plants serait souhaitable pour les habituer progressivement aux conditions vraies de développement, sans pour autant avoir à les planter temporairement à l'extérieur, avant commercialisation, ce Also, acclimatization of the plants would be desirable to gradually accustom them to true development conditions, without having to plant them temporarily outside, before marketing, this

qui est irréalisable.which is unachievable.

De plus, pendant les derniers jours de développement avant la vente, il faut pouvoir conserver en bon état la totalité des plants d'un lot donné et il i15 faut réaliser cette acclimatation en supprimant tout risque de dégradation des plants. La présente invention vise à répondre à ces exigences, en supprimant tout risque de pertes, en limitant les coûts et en réalisant en outre des opérations complémentaires simultanément à l'acclimatation, en temps In addition, during the last days of development before the sale, it is necessary to be able to keep in good condition all the plants of a given batch and it is necessary to achieve this acclimatization by eliminating any risk of degradation of the plants. The present invention aims to meet these requirements, by eliminating any risk of loss, by limiting costs and by additionally carrying out additional operations simultaneously with acclimatization, in time.

masqué.mask.

Les plants doivent dans certains cas être taillés à une hauteur donnée ou être traités avec des produits d'entretien. Ce sont ces opérations qui peuvent The plants must in some cases be pruned to a given height or be treated with cleaning products. These are the operations that can

être menées en temps masqué.be conducted in masked time.

A cet effet, selon l'invention, le dispositif mobile de support de plants pour la culture sous serre, se caractérise en ce qu'il comprend une table support de plants, équipée de moyens de déplacement en translation entre une première position rentrée dans laquelle la table est dans la serre et une seconde position sortie dans laquelle la table est située à l'extérieur de la serre. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comprennent au moins un moteur électrique avec réducteur, au moins une roue motrice entraînée par ledit moteur, un rail de guidage et des moyens d'alimentation électrique. Ces moyens de déplacements sont pilotés par des moyens de commande par automate, relié à un système informatique muni de capteurs d'acquisition de données. Il est aussi prévu au moins un accessoire monté fixe par rapport à la To this end, according to the invention, the mobile plant support device for greenhouse cultivation, is characterized in that it comprises a plant support table, equipped with means for translational movement between a first retracted position in which the table is in the greenhouse and a second extended position in which the table is located outside the greenhouse. More particularly, the displacement means comprise at least one electric motor with reduction gear, at least one driving wheel driven by said motor, a guide rail and electric supply means. These means of movement are controlled by means of control by automaton, connected to a computer system provided with data acquisition sensors. There is also at least one accessory mounted fixed relative to the

table et agissant lors des déplacements de ladite table. table and acting during movements of said table.

Un tel accessoire comprend des moyens de coupe parallèles au plan de la table, et/ou des moyens d'arrosage et/ou de dispersion de produits Such an accessory comprises cutting means parallel to the plane of the table, and / or means for watering and / or dispersing products.

phytosanitaires.phytosanitary.

Le dispositif est maintenant décrit en détail en regard des dessins annexés sur lesquels, les différentes figures représentent: - figure 1A, une vue en perspective d'une serre avec des tables, en position tables rentrées, - figure 1 B, une vue identique à celle de la figure 1A, en position tables sorties, et - figure 2, une vue de détail d'une table selon la présente invention, The device is now described in detail with reference to the appended drawings in which the various figures represent: - FIG. 1A, a perspective view of a greenhouse with tables, in the retracted table position, - FIG. 1B, a view identical to that of FIG. 1A, in the extended tables position, and FIG. 2, a detailed view of a table according to the present invention,

équipée de certains accessoires.equipped with certain accessories.

Sur la figure 1A, on a représenté une serre 10 avec des moyens 12 de commande par automate, généralement reliés à un système informatique, non représenté. Un tel système informatique est relié à des capteurs d'acquisition qui enregistrent quasiment en continu différents paramètres: - d'une part, à l'intérieur de la serre, comme la température, le degré hygrométrique de l'air et celui du milieu de culture des plants, - d'autre part, à l'extérieur de la serre, comme la température, le degré hygrométrique, la vitesse du vent ou la quantité d'eau tombée sur une In FIG. 1A, a greenhouse 10 is shown with means 12 for controlling by automaton, generally connected to a computer system, not shown. Such a computer system is connected to acquisition sensors which record almost continuously various parameters: - on the one hand, inside the greenhouse, such as temperature, the humidity of the air and that of the environment growing plants, - on the other hand, outside the greenhouse, such as temperature, humidity, wind speed or the amount of water falling on a

période de temps donnée.given time period.

Un tel système informatique sophistiqué peut aussi être relié à une station météo locale qui intègre les prévisions et notamment qui prend en Such a sophisticated computer system can also be linked to a local weather station which integrates forecasts and in particular which takes into account

compte les alertes par exemple de chutes de grêle. counts alerts for example of hailstorms.

Les logiciels de pilotage mis au point peuvent ainsi gérer des données en fonction de la variété de plants et assurer une assistance à la croissance en fonction des buts recherchés. Cette assistance se réalise à travers les variations de température et de degré hygrométrique, en fonction des paramètres extérieurs relevés et de l'état d'avancement du plan qui est The control software developed can thus manage data according to the variety of plants and provide growth assistance according to the desired goals. This assistance is carried out through variations in temperature and humidity, depending on the external parameters noted and the progress of the plan which is

régulièrement contrôlé.regularly checked.

Selon la présente invention, il est prévu de disposer des plants sur des tables 14, mobiles entre deux positions l'une rentrée comme montré sur la figure 1 A et l'autre sortie comme montré sur la figure 1 B. Les graines sont déposées manuellement ou automatiquement dans un milieu de culture adapté. Pour des raisons pratiques, le milieu de culture et les graines sont généralement répartis et cultivés individuellement, dans des alvéoles de plateaux support reposant eux-mêmes sur le dessus de la table. On peut aussi envisager des tables à étagères mais la difficulté dans ce cas est la According to the present invention, it is planned to have the plants on tables 14, movable between two positions, one retracted as shown in Figure 1 A and the other output as shown in Figure 1 B. The seeds are deposited manually or automatically in a suitable culture medium. For practical reasons, the culture medium and the seeds are generally distributed and cultivated individually, in cells of support trays resting themselves on the top of the table. We can also consider shelving tables but the difficulty in this case is the

variation de l'éclairage entre l'étagère supérieure et les étagères inférieures. variation of lighting between the upper shelf and the lower shelves.

Le contenu des plateaux est ensuite soumis aux conditions de la serre dans laquelle est disposée la table, ces conditions variant pour atteindre le but The contents of the trays are then subjected to the conditions of the greenhouse in which the table is placed, these conditions varying to achieve the goal.

donné en fonction de l'espèce.given according to the species.

Cette table supporte des plants 26, disposés dans des godets 28 pour la simplification du dessin. Ces godets peuvent être remplacés par les plateaux à alvéoles mentionnés ci-avant, pour des raisons de manutention et de This table supports plants 26, arranged in pots 28 for simplifying the drawing. These buckets can be replaced by the cell trays mentioned above, for reasons of handling and

densification des plants par unité de surface. densification of plants per unit area.

Il est même prévu d'associer à l'ensemble un manipulateur de type robot de manutention qui assure les chargements/déchargements de la table à partir d'un tapis transporteur qui alimente ledit robot en plateaux ou assure l'évacuation des plateaux retirés de la table après la pousse des plants pour les It is even planned to associate with the assembly a manipulator of handling robot type which ensures the loading / unloading of the table from a conveyor belt which feeds said robot in trays or ensures the evacuation of trays removed from the table after the plants have grown for

transférer vers le local d'expédition par exemple. transfer to the shipping location for example.

La table selon l'invention est complétée avec au moins un accessoire comme des moyens 30 de coupe, par exemple une lame de coupe ou une barre de coupe, et/ou un système 32 d'arrosage par aspersion, ces accessoires The table according to the invention is completed with at least one accessory such as cutting means 30, for example a cutting blade or a cutting bar, and / or a sprinkler sprinkler system 32, these accessories

étant parallèles au plan de la table. being parallel to the plane of the table.

L'ensemble de la motorisation est piloté par les moyens 12 de commande. The entire motorization is controlled by the control means 12.

Le fonctionnement du dispositif est indiqué ci-après. The operation of the device is indicated below.

Lorsque les plants 26 ont atteint une taille proche de la taille de commercialisation, la table est déplacée de l'intérieur de la serre vers l'extérieur, en passant à travers une des parois de la serre 10 munie d'une When the plants 26 have reached a size close to the marketing size, the table is moved from the inside of the greenhouse to the outside, passing through one of the walls of the greenhouse 10 provided with a

partie escamotable.retractable part.

La table est sortie en totalité pour que toute la surface de dessus soit The table is fully extended so that the entire top surface is

soumise aux conditions climatiques extérieures. subject to external climatic conditions.

Cette sortie n'est réalisée que dans le cas o les conditions sont acceptables. Il faut en effet que les conditions extérieures permettent une acclimatation graduelle des plants et n'engendrent surtout aucune dégradation This exit is only carried out if the conditions are acceptable. The external conditions must allow gradual acclimatization of the plants and above all cause no degradation

immédiate ou à effet retard.immediate or delay effect.

De fait, les plants ainsi mis dehors subissent des conditions plus draconiennes que dans la serre puisqu'il y a par exemple suivant la saison - du vent, ce qui oblige le plant à renforcer sa tige, - du soleil direct, ce qui oblige le plant à améliorer et augmenter sa circulation et ses échanges, In fact, the plants thus put outside undergo more draconian conditions than in the greenhouse since there is for example according to the season - wind, which obliges the plant to strengthen its stem, - direct sun, which obliges the plant to improve and increase its circulation and exchanges,

- le froid, ce qui oblige le plant à s'épaissir au niveau des feuilles. - cold, which forces the plant to thicken at the level of the leaves.

Le pilotage des mouvements de la table est réalisé à partir d'une programmation qui prend en compte des paramètres limites, de vent, de température, de quantité d'eau correspondant à des conditions présentant des The movement of the table is controlled using programming that takes into account limit parameters, wind, temperature, quantity of water corresponding to conditions presenting

risques de dégradation des plants.risk of plant damage.

Dès que l'un des paramètres limites de consigne est atteint, la table supportant les plants rentre immédiatement pour mettre les plants à l'abri, dans des conditions adaptées. Il en est ainsi lorsque l'atmosphère extérieure As soon as one of the set limit parameters is reached, the table supporting the plants comes back immediately to shelter the plants, in suitable conditions. This is so when the outside atmosphere

présente des risques d'orage avec grêle par exemple ou lors de gelées tardives. presents risks of thunderstorm with hail for example or during late frosts.

Les sorties des plants immédiatement avant leur commercialisation permet d'augmenter sensiblement le taux de reprise et la qualité de la reprise Leaving the plants immediately before marketing makes it possible to significantly increase the recovery rate and the quality of recovery.

car celle-ci est plus rapide et la croissance démarre plus rapidement. because it is faster and growth starts faster.

Durant les mouvements de la table, il est possible de procéder à une taille des plants. En effet, si l'on prend un exemple, celui des poireaux ou des céleris, ils doivent avoir une hauteur donnée en fonction de la machine de repiquage utilisée. Il est impossible de contrôler parfaitement la hauteur des plants, si bien que pour tous les plants d'un même lot, on procède à une taille en partie supérieure pour égaliser. Cette opération est effectuée lors des mouvements de la table grâce aux moyens de coupe en l'occurrence une lame alternative ou une barre de coupe, disposées à la hauteur souhaitée. Cette opération peut aussi être réalisée spécialement par une sortie/rentrée de la During table movements, it is possible to prune the plants. Indeed, if we take an example, that of leeks or celery, they must have a given height depending on the transplanting machine used. It is impossible to perfectly control the height of the plants, so that for all the plants in the same batch, we proceed to a size at the top to equalize. This operation is carried out during the movements of the table thanks to the cutting means, in this case an alternative blade or a cutter bar, arranged at the desired height. This operation can also be carried out specially by an exit / return from the

table si cela est nécessaire, indépendamment de l'acclimatation. table if necessary, regardless of acclimatization.

De même, les moyens d'aspersion permettent d'arroser les plants au passage avant la sortie à l'extérieur mais permettent aussi un éventuel traitement des plants avec des produits phytosanitaires. De tels traitements sont aussi réalisés par déplacement de la tête de traitement en gardant la table fixe. En effet, il est nécessaire de pouvoir traiter les plants bien avant de prévoir une phase d'acclimatation et ces moyens d'aspersion sont montés Likewise, the spraying means make it possible to water the plants on the way before going outside, but also allow possible treatment of the plants with phytosanitary products. Such treatments are also carried out by moving the treatment head while keeping the table fixed. Indeed, it is necessary to be able to treat the plants well before planning an acclimatization phase and these spraying means are mounted

mobile dans la serre par rapport à la table. movable in the greenhouse relative to the table.

On comprend que l'agencement du dispositif selon l'invention avec une table mobile permet de déplacer simultanément des milliers de plants en quelques dizaines de secondes alors que des manutentions à la main prendraient beaucoup plus de temps et reviendraient surtout beaucoup plus cher. Le délai pour rentrer manuellement des plants est incompatible avec une It is understood that the arrangement of the device according to the invention with a mobile table makes it possible to simultaneously move thousands of plants in a few tens of seconds while handling by hand would take much more time and would above all be much more expensive. The delay to manually re-enter plants is incompatible with a

limitation suffisante des risques liés aux aléas climatiques. sufficient limitation of risks linked to climatic hazards.

Dans le cas o la table est complétée par des moyens de manutention robotisés ou dans le cas des tables de très grande dimensions, il convient de prévoir un entraînement par crémaillère et pignons motorisés. La crémaillère est solidaire de la table et les pignons sont montés à rotation par rapport à un support fixé au sol. Pour pouvoir travailler en intérieur et en extérieur de façon synchronisée, il est avantageux de prévoir au moins un pignon intérieur et au moins un pignon extérieur, reliés entre eux par un arbre et des renvois d'angle adaptés, engrenant avec la même crémaillère. Les tables roulent sur des rails de la même façon que dans le mode de réalisation précédent. Avec de tels agencements qui sont des équivalents techniques, on arrive à déplacer des tables de 9 m de large sur 20 m de long pesant près de 30 t. La crémaillère permet de disposer d'une très grande précision de positionnement et donc de pouvoir recourir à un robot de manutention sans risque de dépose ou In the case where the table is completed by robotic handling means or in the case of very large tables, it is necessary to provide a drive by rack and pinion motorized. The rack is secured to the table and the pinions are rotatably mounted relative to a support fixed to the ground. In order to be able to work indoors and outdoors in a synchronized manner, it is advantageous to provide at least one interior pinion and at least one external pinion, connected together by a shaft and suitable bevel gears, meshing with the same rack. The tables roll on rails in the same way as in the previous embodiment. With such arrangements which are technical equivalents, we manage to move tables 9 m wide by 20 m long weighing almost 30 t. The rack makes it possible to have very high positioning precision and therefore to be able to use a handling robot without risk of removal or

d'enlèvement de plateaux en travers ou même de chute. removing trays across or even falling.

Claims

1. Mobile plant support device (26) for greenhouse cultivation (10), characterized in that it comprises a table (14) support for plants, equipped with means (16) for translational movement between a first position retracted in which the table is in the greenhouse and a second extended position in which the table is located outside the greenhouse.

2. Device according to claim 1, characterized in that the displacement means (1 6) comprise at least one electric motor (18) with reduction gear, at least one driving wheel (20) driven by said motor, a

guide rail (22) and electrical supply means.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means (1 6) of movement are controlled by means (12) of control by automaton, connected to a computer system provided with acquisition sensors

of data.

4. Device according to any one of the preceding claims,

characterized in that it comprises at least one accessory mounted fixed by

relative to the table and acting during movements of said table.

5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises

as an accessory cutting means (30) parallel to the plane of the table.

6. Device according to claim 4, characterized in that it comprises

means (32) for watering and / or dispersing phytosanitary products.