FR2780375A1 - Hinged steering handle for a lawnmower - Google Patents

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Abstract

The handle has a section formed as a frame (1) that has a lateral opening. A branch (4) is mounted so as to hinge on the chassis of the machine (18). The handle has a number of tubular pieces (11) which are connected by hinges that include tubular sleeves (10) that are arranged coaxially to the ends of the adjacent tubular pieces and overlap the ends. One of the tubular pieces is mounted so as to pivot with respect to its corresponding tubular sleeve.

Description

La présente invention concerne une tondeuse ou machine analogue comportantThe present invention relates to a mower or similar machine comprising

un châssis sur lequel un guidona chassis on which a handlebar

est monté articulé.is mounted articulated.

On sait que de nombreuses tondeuses sont équipées d'un bac de ramassage qui est fixé à l'arrière du châssis entre les montants du guidon. Pour retirer le bac de  We know that many mowers are equipped with a collection box which is fixed to the rear of the chassis between the handlebar uprights. To remove the

ramassage lorsque celui-ci est plein, il est donc néces-  pick up when it is full, so it is necessary

saire de basculer le guidon vers l'avant de la tondeuse pour dégager l'accès au bac de ramassage et permettre son extraction en le soulevant. A ce propos, il convient de noter que les machines existantes sont généralement  tilt the handlebars towards the front of the mower to free access to the grass collector and allow it to be removed by lifting it up. In this regard, it should be noted that existing machines are generally

commandées par des câbles ou des tubes de commande pneuma-  controlled by cables or pneumatic control tubes

tique qui relient un organe fonctionnel de la tondeuse,  tick that connects a functional member of the mower,

tels que l'accélérateur ou un organe de tension de cour-  such as the accelerator or a tensioning device

roie, à un organe de commande porté par le guidon de sorte qu'un basculement du guidon entraîne une flexion des câbles  roie, to a control member carried by the handlebars so that a tilting of the handlebars causes the cables to bend

ou des tubes de commande.or control tubes.

Le basculement du guidon pour accéder au bac de  The tilting of the handlebar to access the

ramassage est donc non seulement fastidieux pour l'utilisa-  pickup is therefore not only tedious for the use

teur en raison de la fréquence avec laquelle cette manoeu-  due to the frequency with which this maneuver

vre doit être effectuée, mais provoque en outre une fatigue  vre must be performed, but also causes fatigue

des câbles ou des tubes de commande.  cables or control tubes.

Selon l'invention on propose une machine compor-  According to the invention there is provided a machine comprising

tant un châssis sur lequel un guidon est monté articulé, dans laquelle le guidon comporte au moins une partie en forme de cadre ouvert latéralement et ayant une branche  both a frame on which a handlebar is mounted articulated, in which the handlebar comprises at least one part in the form of a frame open laterally and having a branch

montée de façon articulée sur le châssis.  articulated on the chassis.

Ainsi, le bac de ramassage peut être dégagé sur le côté ouvert du guidon sans qu'il soit nécessaire de  Thus, the grass collector can be released on the open side of the handlebar without the need to

basculer celui-ci.rock this one.

Par ailleurs, afin de permettre une adaptation du  Furthermore, in order to allow adaptation of the

guidon d'une tondeuse à gazon à la taille de son utilisa-  handlebars of a lawn mower the size of its user

teur il est connu de réaliser un guidon repliable compor-  It is known to produce a folding handlebar comprising

tant une série d'éléments tubulaires réunis par des articulations. Dans les guidons repliables connus les éléments tubulaires sont disposés dans le prolongement les uns des autres et sont assemblés par des axes s'étendant perpendiculairement aux éléments tubulaires et traversant ceux-ci. Une telle disposition ne permet pas de replier complètement le guidon sur lui-même et lors d'un stockage de la machine, notamment pour son transport, il est nécessaire de procéder au démontage du guidon afin de  both a series of tubular elements joined by joints. In the known folding handlebars, the tubular elements are arranged in the extension of each other and are assembled by pins extending perpendicular to the tubular elements and passing through them. Such an arrangement does not allow the handlebars to be completely folded back on themselves and during storage of the machine, in particular for its transport, it is necessary to disassemble the handlebars in order to

pouvoir disposer les différents éléments selon un encombre-  be able to arrange the various elements in a space

ment minimum.minimum.

En outre, afin que les câbles de commande puis-  In addition, so that the control cables can

sent coulisser de façon satisfaisante dans leur gaine, il est nécessaire de les disposer à l'extérieur des éléments  feels to slide satisfactorily in their sheath, it is necessary to arrange them outside the elements

tubulaires formant le guidon et selon un montage suffisam-  tubular forming the handlebar and in a sufficient mounting

ment lâche pour permettre un débattement des câbles et éviter que ceux- ci soient pliés lors des manoeuvres du guidon. Lors du stockage il est également nécessaire de détacher les câbles ainsi que les organes de commande auxquels ils sont associés et de prendre des précautions  loose to allow the cables to move freely and prevent them from being bent when handling the handlebars. During storage, it is also necessary to detach the cables and the control devices with which they are associated and to take precautions

particulières pour lover les câbles sans les plier.  special for coiling cables without bending them.

Selon un autre aspect de l'invention on propose une machine dont le guidon comporte une série d'éléments tubulaires réunis par des articulations comprenant des manchons tubulaires coaxiaux à des extrémités d'éléments tubulaires adjacents et chevauchant les extrémités des éléments tubulaires, au moins l'un des éléments tubulaires étant monté pour pivoter par rapport au manchon tubulaire correspondant. Ainsi, tout en assurant une continuité du conduit interne des éléments tubulaires, les manchons tubulaires permettent un pivotement des éléments tubulaires les uns par rapport aux autres autour de l'axe commun d'un manchon tubulaire et de l'élément tubulaire adjacent. Tout en assurant un repliage du guidon, les articulations selon l'invention permettent donc de faire passer les câbles de commande ou les tubes de commande pneumatique à l'intérieur des éléments tubulaires. Lors d'une manoeuvre de repliage ou de dépliage du guidon les câbles de commande ou les tubes de commande pneumatique sont alors simplement torsadés autour de l'axe de l'articulation, ce qui n'altère pas leur fonctionnement. Selon une version avantageuse de l'invention le guidon comporte une pièce d'assemblage réunissant au moins deux éléments tubulaires adjacents, et au moins un manchon tubulaire est porté par la pièce d'assemblage. Ainsi par une pièce unique on assure non seulement l'assemblage du  According to another aspect of the invention, a machine is proposed, the handlebar of which comprises a series of tubular elements joined by articulations comprising tubular coaxial sleeves at the ends of adjacent tubular elements and overlapping the ends of the tubular elements, at least l 'one of the tubular elements being mounted to pivot relative to the corresponding tubular sleeve. Thus, while ensuring continuity of the internal conduit of the tubular elements, the tubular sleeves allow the tubular elements to pivot relative to one another around the common axis of a tubular sleeve and of the adjacent tubular element. While ensuring folding of the handlebars, the articulations according to the invention therefore make it possible to pass the control cables or the pneumatic control tubes inside the tubular elements. During a folding or unfolding of the handlebars, the control cables or the pneumatic control tubes are then simply twisted around the axis of the joint, which does not affect their operation. According to an advantageous version of the invention, the handlebars comprise an assembly part bringing together at least two adjacent tubular elements, and at least one tubular sleeve is carried by the assembly part. Thus by a single piece we not only ensure the assembly of the

guidon mais également une articulation de celui-ci.  handlebars but also an articulation thereof.

Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la partie en forme de cadre ouvert du guidon est articulée à une partie supérieure s'étendant selon une direction longitudinale du guidon. Ainsi, lorsque le guidon est replié sur la machine, la partie en forme de cadre ouvert s'engage autour du moteur de la machine tandis que la partie supérieure peut être repliée au-dessus du moteur de la machine ce qui limite l'encombrement de la machine et permet en particulier de ranger une tondeuse dans le coffre  According to another advantageous aspect of the invention, the part in the form of an open frame of the handlebar is articulated to an upper part extending in a longitudinal direction of the handlebar. Thus, when the handlebars are folded back onto the machine, the part in the form of an open frame engages around the motor of the machine while the upper part can be folded over the motor of the machine, which limits the space requirement of the machine and allows in particular to store a mower in the trunk

d'une voiture sans effectuer de démontage.  of a car without disassembly.

Selon encore un autre aspect avantageux de l'invention, le guidon comporte au moins un secteur de verrouillage fixé à un élément tubulaire adjacent à une articulation, et un organe de verrouillage s'étendant au regard du secteur de verrouillage. De préférence l'organe de verrouillage est associé à un dispositif d'actionnement  According to yet another advantageous aspect of the invention, the handlebar comprises at least one locking sector fixed to a tubular element adjacent to a joint, and a locking member extending facing the locking sector. Preferably the locking member is associated with an actuating device

à dépression.with depression.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention apparaîtront à la lecture de la description qui  vention will appear on reading the description which

suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles:  follows a particular non-limiting embodiment of the invention, with reference to the attached figures among which:

- la figure 1 est une vue en perspective partiel-  - Figure 1 is a partial perspective view-

lement écorchée du guidon selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe agrandie selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe agrandie selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe agrandie selon la ligne IV-IV de la figure 1, - la figure 5 est une représentation schématique du circuit d'actionnement d'un organe de verrouillage du guidon selon l'invention, - la figure 6 est une vue de côté d'une tondeuse  LEMENT cutaway of the handlebars according to the invention, - Figure 2 is an enlarged sectional view along line II-II of Figure 1, - Figure 3 is an enlarged sectional view along line III-III of Figure 1 , - Figure 4 is an enlarged sectional view along the line IV-IV of Figure 1, - Figure 5 is a schematic representation of the actuating circuit of a handlebar locking member according to the invention, - the Figure 6 is a side view of a mower

équipée du guidon selon l'invention en position repliée.  equipped with the handlebar according to the invention in the folded position.

En référence aux figures, la tondeuse selon l'invention comporte un châssis sur lequel un guidon est monté articulé. Le guidon comporte une partie inférieure en forme de cadre généralement désignée en 1 à laquelle est  With reference to the figures, the mower according to the invention comprises a frame on which a handlebar is articulated. The handlebars have a lower part in the form of a frame generally designated at 1 to which is

articulée une partie supérieure généralement désignée en 2.  articulated an upper part generally designated in 2.

La partie inférieure comporte un élément tubulaire en L 3 ayant une branche 4 montée articulée sur le châssis 18 de la machine perpendiculairement à la direction longitudinale du guidon et une branche 5 s'étendant selon la direction longitudinale du guidon. Dans le mode de réalisation illustré, le cadre 1 comporte en outre un élément tubulaire en L 103 ayant une branche 104 fixée à la branche 5 de l'élément tubulaire 3 et une branche 105 s'étendant parallèlement à la branche 5. Les branches 4, 5 et 104 forment un cadre ouvert latéralement et ayant une dimension suffisante pour permettre une mise en place et un retrait  The lower part comprises an L-shaped tubular element 3 having a branch 4 mounted articulated on the chassis 18 of the machine perpendicular to the longitudinal direction of the handlebar and a branch 5 extending along the longitudinal direction of the handlebar. In the illustrated embodiment, the frame 1 further comprises an L-shaped tubular element 103 having a branch 104 fixed to the branch 5 of the tubular element 3 and a branch 105 extending parallel to the branch 5. The branches 4 , 5 and 104 form a frame open laterally and having a sufficient size to allow for placement and removal

d'un bac de ramassage non représenté.  of a collection box not shown.

A leur extrémité supérieure, les branches 5 et 105 sont engagées dans des manchons tubulaires 6 qui, dans le mode de réalisation illustré, sont formés en une seule pièce avec une pièce d'assemblage généralement désignée en  At their upper end, the arms 5 and 105 are engaged in tubular sleeves 6 which, in the illustrated embodiment, are formed in one piece with an assembly part generally designated by

7 s'étendant entre les branches 5 et 105. La pièce d'assem-  7 extending between branches 5 and 105. The assembly piece

blage 7 est formée de deux plaques en matière plastique  block 7 is formed by two plastic plates

moulée 8.1 et 8.2 disposées l'une en-dessous et l'autre au-  molded 8.1 and 8.2 arranged one below and the other below

dessus des éléments tubulaires et réunies entre elles par soudage ou par rivetage. Préalablement à leur assemblage, les plaques 8.1 et 8.2 sont conformées pour réaliser les manchons tubulaires 6 qui sont prolongés par des conduits coudés 9 ayant une section interne sensiblement égale à la section interne des branches 5 et 105 et se terminant à leur extrémité opposée aux manchons tubulaires 6 par des parties de plus grand diamètre formant des manchons tubulaires 10 tournés vers l'axe médian du guidon et  above the tubular elements and joined together by welding or riveting. Prior to their assembly, the plates 8.1 and 8.2 are shaped to produce the tubular sleeves 6 which are extended by bent conduits 9 having an internal section substantially equal to the internal section of the arms 5 and 105 and ending at their end opposite to the sleeves tubular 6 by parts of larger diameter forming tubular sleeves 10 facing the median axis of the handlebar and

s'étendant perpendiculairement à celui-ci.  extending perpendicular thereto.

La partie supérieure 2 du guidon comporte deux éléments tubulaires 11 en L comportant un petit côté 12 engagé dans un manchon tubulaire 10 coaxialement à celui-ci et un grand côté 13 s'étendant une direction longitudinale du guidon. Les petits côtés 12 des éléments tubulaires 11 sont montés pour pivoter dans les manchons tubulaires 10 tandis que les branches 5 et 105 des éléments tubulaires 3 et 103 du cadre inférieur sont fixées à l'intérieur des manchons tubulaires 6, par exemple par collage ou par des rivets. Les manchons tubulaires 10 forment ainsi des articulations de la partie supérieure 2 par rapport au  The upper part 2 of the handlebars comprises two tubular elements 11 in L comprising a small side 12 engaged in a tubular sleeve 10 coaxially with the latter and a large side 13 extending in a longitudinal direction of the handlebars. The short sides 12 of the tubular elements 11 are mounted to pivot in the tubular sleeves 10 while the branches 5 and 105 of the tubular elements 3 and 103 of the lower frame are fixed inside the tubular sleeves 6, for example by gluing or by rivets. The tubular sleeves 10 thus form articulations of the upper part 2 relative to the

cadre inférieur 1.lower frame 1.

A leur extrémité supérieure, les éléments tubu-  At their upper end, the tubular elements

laires 11 sont réunis par une pièce d'assemblage supérieure  laires 11 are joined by an upper assembly part

14 portant des poignées 15.14 carrying handles 15.

La branche 4 de l'élément tubulaire 3 formant le cadre 1 est engagée dans des manchons 16 portés par des boîtiers 17 fixés au châssis 18 de la machine (voir figure 4). Le cadre inférieur 1 est ainsi monté pour pivoter par  The branch 4 of the tubular element 3 forming the frame 1 is engaged in sleeves 16 carried by housings 17 fixed to the chassis 18 of the machine (see Figure 4). The lower frame 1 is thus mounted to pivot by

rapport au châssis 18 de la machine.  relative to the chassis 18 of the machine.

La branche 4 de l'élément tubulaire 3 comporte en outre des secteurs de verrouillage 19 qui sont fixés à la partie 4 et comportent des trous 20 dans l'un desquels est engagé un organe de verrouillage 21 s'étendant en regard du35 secteur de verrouillage. De même un secteur de verrouillage 22 est fixé aux éléments tubulaires 11 et comporte des trous 23 dans l'un desquels est engagé un organe de  The branch 4 of the tubular element 3 further comprises locking sectors 19 which are fixed to the part 4 and have holes 20 in one of which is engaged a locking member 21 extending opposite the locking sector . Similarly, a locking sector 22 is fixed to the tubular elements 11 and has holes 23 in one of which is engaged a

verrouillage 24 porté par la pièce d'assemblage 7.  lock 24 carried by the connecting piece 7.

Dans le mode de réalisation illustré les organes de verrouillage 21 et 24 sont manoeuvrés par des disposi- tifs d'actionnement à dépression 25 portés par un boîtier 17 en ce qui concerne les organes de verrouillage 21 et par la pièce d'assemblage 7 en ce qui concerne l'organe de verrouillage 24. Comme illustré par la figure 4 chaque dispositif d'actionnement à dépression 25 comporte de façon connue en soi une membrane 26 à laquelle est relié l'organe de verrouillage correspondant et un ressort 27 sollicitant la membrane 26 vers une position de repos dans laquelle l'organe de verrouillage est engagé dans l'un des trous du secteur de verrouillage correspondant. Comme illustré par les figures 1, 4, et 5, un dispositif d'actionnement 25 est relié à une vanne d'actionnement 28 par un tuyau flexible 29 qui s'étend dans les éléments tubulaires formant le guidon selon l'invention. La vanne d'actionnement 28 est portée par la pièce d'assemblage 14 et comporte un organe  In the illustrated embodiment, the locking members 21 and 24 are operated by vacuum actuating devices 25 carried by a housing 17 as regards the locking members 21 and by the connecting piece 7 in that which relates to the locking member 24. As illustrated in FIG. 4, each vacuum actuating device 25 comprises, in a manner known per se, a membrane 26 to which the corresponding locking member is connected and a spring 27 urging the membrane 26 towards a rest position in which the locking member is engaged in one of the holes of the corresponding locking sector. As illustrated by FIGS. 1, 4 and 5, an actuating device 25 is connected to an actuating valve 28 by a flexible pipe 29 which extends in the tubular elements forming the handlebars according to the invention. The actuation valve 28 is carried by the assembly part 14 and comprises a member

de commande 30 accessible à la partie supérieure du guidon.  control 30 accessible at the top of the handlebars.

La vanne d'actionnement 28 est reliée par un tuyau flexible 31 à une réserve de vide 32 elle-même reliée par un tuyau flexible 33 à une source de dépression 34, par exemple le carburateur de la tondeuse. Les réserves de vide  The actuating valve 28 is connected by a flexible pipe 31 to a vacuum reserve 32 which is itself connected by a flexible pipe 33 to a source of vacuum 34, for example the carburetor of the mower. Vacuum reserves

32 sont réalisées en une seule pièce avec la pièce d'assem-  32 are made in one piece with the assembly piece

blage 7 en prévoyant dans les plaques 8.1 et 8.2 des  block 7 by providing in plates 8.1 and 8.2

cavités qui sont scellées de façon étanche lors de l'assem-  cavities which are tightly sealed during assembly

blage des plaques 8.1 et 8.2. On prévoit de préférence un circuit de commande pour les dispositifs d'actionnement des organes de verrouillage 21 et un circuit de commande séparé  wiring of plates 8.1 and 8.2. A control circuit is preferably provided for the actuating devices of the locking members 21 and a separate control circuit.

pour le dispositif d'actionnement de l'organe de verrouil-  for the device for actuating the locking member

lage 24.age 24.

Lorsque l'utilisateur souhaite modifier la position relative des parties du guidon ou replier le guidon en vue du transport de la machine, il manoeuvre l'organe de commande 30 d'une vanne d'actionnement 28 pour provoquer la rétraction de l'organe de verrouillage correspondant. L'une des parties du guidon peut alors pivoter par rotation d'un élément tubulaire dans le manchon tubulaire correspondant. Lorsque l'organe de commande 30 est relâché, le tuyau flexible 29 associé au dispositif d'actionnement 25 est mis à l'échappement et l'organe de verrouillage est sollicité par le ressort 27 pour s'engager  When the user wishes to modify the relative position of the parts of the handlebars or fold the handlebars for transporting the machine, he operates the control member 30 of an actuating valve 28 to cause the retraction of the member corresponding lock. One of the handlebar parts can then pivot by rotation of a tubular element in the corresponding tubular sleeve. When the control member 30 is released, the flexible pipe 29 associated with the actuating device 25 is exhausted and the locking member is biased by the spring 27 to engage

dans un trou du secteur de verrouillage en regard.  in a hole in the opposite locking sector.

Comme illustré par la figure 6, le guidon selon l'invention permet de replier le cadre inférieur 1 pour que celui-ci s'étende autour du moteur de la machine tandis que la partie supérieure 2 est repliée pour venir prendre appui sur le dessus du moteur dans une position qui minimise  As illustrated in FIG. 6, the handlebars according to the invention makes it possible to fold the lower frame 1 so that it extends around the engine of the machine while the upper part 2 is folded to come to bear on the top of the engine in a position that minimizes

l'encombrement de la machine.the size of the machine.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des  Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to add to it

variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'inven-20 tion tel que défini par les revendications.  alternative embodiments without departing from the scope of the inven-tion as defined by the claims.

En particulier, bien que le guidon ait été représenté en deux parties 1, 2 articulées l'une à l'autre, on peut réaliser la tondeuse selon l'invention avec un guidon en forme de U couché, l'une des branches étant montée articulée sur le châssis de la tondeuse tandis que l'autre branche sert de poignée ou supporte directement une  In particular, although the handlebars have been shown in two parts 1, 2 articulated one to the other, the mower according to the invention can be produced with a handlebar in the shape of a lying U, one of the branches being mounted articulated on the mower frame while the other branch serves as a handle or directly supports a

poignée de commande.control handle.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Machine comportant un châssis (18) sur lequel un guidon est monté articulé, caractérisée en ce que le guidon comporte au moins une partie (1) en forme de cadre ouvert latéralement et ayant une branche (4) montée de  1. Machine comprising a frame (18) on which a handlebar is articulated, characterized in that the handlebar comprises at least one part (1) in the form of a frame open laterally and having a branch (4) mounted façon articulée sur le châssis.articulated on the chassis. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée  2. Machine according to claim 1, characterized en ce que le guidon comporte une série d'éléments tubulai-  in that the handlebar comprises a series of tubular elements res (3, 11) réunis par des articulations comprenant des manchons tubulaires (10, 16) coaxiaux à des extrémités  res (3, 11) joined by articulations comprising tubular sleeves (10, 16) coaxial at ends d'éléments tubulaires adjacents et chevauchant les extrémi-  tubular elements overlapping and overlapping the ends tés des éléments tubulaires, au moins l'un des éléments tubulaires étant monté pour pivoter par rapport au manchon  tees of the tubular elements, at least one of the tubular elements being mounted to pivot relative to the sleeve tubulaire correspondant.corresponding tubular. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le guidon comporte une pièce d'assemblage (7) réunissant au moins deux éléments tubulaires (3) adjacents, et en ce qu'au moins un manchon tubulaire (10) est porté  3. Machine according to claim 2, characterized in that the handlebar comprises an assembly part (7) joining at least two adjacent tubular elements (3), and in that at least one tubular sleeve (10) is carried par la pièce d'assemblage.by the assembly part. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le manchon tubulaire (10) est formé en une seule  4. Machine according to claim 3, characterized in that the tubular sleeve (10) is formed in a single pièce avec la pièce d'assemblage (7).  part with the assembly part (7). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce d'assemblage (7) est formée de deux  5. Machine according to claim 4, characterized in that the assembly part (7) is formed of two plaques (8.1, 8.2) fixées l'une à l'autre.  plates (8.1, 8.2) fixed to each other. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie (1) en forme de cadre ouvert est articulée à une partie supérieure (2) s'étendant selon une  6. Machine according to claim 1, characterized in that the part (1) in the form of an open frame is articulated to an upper part (2) extending in a direction longitudinale du guidon.longitudinal direction of the handlebar. 7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le guidon comporte au moins un secteur de verrouillage (19, 22) fixé à un élément tubulaire adjacent à une articulation, et un organe de verrouillage (21, 24)  7. Machine according to claim 2, characterized in that the handlebar comprises at least one locking sector (19, 22) fixed to a tubular element adjacent to a joint, and a locking member (21, 24) s'étendant en regard du secteur de verrouillage.  extending opposite the locking sector. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de verrouillage (21, 24) est associé à un dispositif d'actionnement à dépression (25).  8. Machine according to claim 7, characterized in that the locking member (21, 24) is associated with a vacuum actuating device (25). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement à dépression (25) est relié à une réserve de vide (32).9. Machine according to claim 8, characterized in that the vacuum actuating device (25) is connected to a vacuum reserve (32).
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